DE102012015401A1 - Schalenverschließmaschine - Google Patents
Schalenverschließmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012015401A1 DE102012015401A1 DE102012015401.1A DE102012015401A DE102012015401A1 DE 102012015401 A1 DE102012015401 A1 DE 102012015401A1 DE 102012015401 A DE102012015401 A DE 102012015401A DE 102012015401 A1 DE102012015401 A1 DE 102012015401A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- shells
- machine according
- closing machine
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 15
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 19
- 239000010408 film Substances 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000013039 cover film Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/005—Adjustable conveying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schalenverschließmaschine (1) mit einem Greifersystem (14), das dazu konfiguriert ist, Schalen (4, 4a) mittels eines Schalengreifers zu kippen, um die Schalen (4, 4a) von einem Sammelband (7) für den Transport in eine Verschließstation (3) abzuheben.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalenverschließmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Es ist aus der
DE 10 2008 030 510 A1 eine gattungsgemäße Schalenverschließmaschine bekannt, die ein Greifersystem aufweist, um Schalen, die einspurig auf Transportbändern zugeführt werden, auf einem Sammelband so zu positionieren, dass sie beidseitig von Schalengreifern erfasst werden können, um sie in eine Siegelvorrichtung zu übergeben. Dabei erfassen die Schalengreifer beidseitig eine Gruppe von Schalen und schieben diese in die Siegelvorrichtung. Hierbei beeinflusst die Reibung des Schalenbodens auf dem Transportband und die Reibung in der Siegelvorrichtung auf Stütztellern und einer Schalenaufnahme die Schalen in der Art, dass diese zum Kippen in Transportrichtung neigen. Dies gilt es zu vermeiden. Bei Einsatz von unterschiedlichen Schalenhöhen sind Schalengreifer vorgesehen, die beispielsweise ausDE 10 2010 014 212 A1 bekannt sind, und die mehrere Rillen in vertikaler Richtung aufweisen. Diese Ausführung ist aufwendig und führt zu erhöhtem Gewicht und damit Trägheitsmasse, die stark beschleunigt und bewegt werden muss. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schalenverschließmaschine zur Verfügung zu stellen, die einen Schalentransport bereitstellt, der möglichst unabhängig ist von der Reibung zwischen Schalenboden und Transportband.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schalenverschließmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine umfasst ein Greifersystem mit zwei Greiferarmen zur Aufnahme von Schalen, um die Schalen z. B. von einem Sammelband abzunehmen und in eine Verschließstation einzubringen, wobei das Greifersystem dazu konfiguriert ist, die Schalen mittels der Greiferarme seitlich zu erfassen und vom Sammelband abzuheben und in die Verschließstation zu übergeben, wobei die Greiferarme jeweils Schalengreifer aufweisen. Die Schalenverschließmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass das Greifersystem dazu konfiguriert ist, aufgenommene Schalen um eine horizontale und in Transportrichtung ausgerichtete Drehachse kippen zu können. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Schalen während des Transports nicht oder zumindest nicht flächig mit dem Sammelband, dem Abführband oder Teilen der Verschließstation in Kontakt stehen und somit keine negative Beeinflussung durch Reibung vorhanden ist.
- Vorzugsweise umfasst das Greifersystem einen Elektromotor zum Kippen der Schalengreifer um die Drehachse. Hierbei kann die Verstellung sehr flexibel und dynamisch erfolgen, um sich an verschiedene Produkte, beispielsweise feste, pastöse oder flüssige Produkte, anpassen zu können.
- Bevorzugt ist die Drehachse für die Kippbewegung eine Drehachse einer Parallelogrammmechanik, wobei die Parallelogrammmechanik dazu konfiguriert ist, die Greiferarme zu den Schalen hin und von ihnen weg zu bewegen.
- In einer vorteilhaften Ausführung weist die Parallelogrammmechanik einen Hebel auf, mittels dessen der Schalengreifer kippbar ist.
- Bevorzugt weist das Greifersystem zwei Führungen für die zwei Greiferarme auf und die Führungen sind mittels eines Verstellantriebs vertikal bewegbar, um die Schalengreifer vertikal verstellen zu können, beispielsweise für eine Anpassung an verschiedene Schalenhöhen.
- Vorzugsweise umfasst dabei der vertikale Verstellantrieb Exzenter, durch deren Drehung die darin gelagerten Führungen der Greiferarme vertikal verstellbar sind.
- Der vertikale Verstellantrieb weist bevorzugt einen Elektromotor auf, beispielsweise einen Servomotor, um die Schalengreifer dynamisch auf verschiedene Höhen verstellen zu können.
- Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
-
1 eine schematische Gesamtansicht einer erfindungsgemäße Schalenverschließmaschine, -
2 eine schematische Ansicht der Maschine ohne Verkleidung, -
3 eine schematische Ansicht eines Schalengreifers, -
4a eine Schnittansicht in Transportrichtung des Greifersystems in geöffneter Stellung, -
4b eine Schnittansicht des Greifersystems in geschlossener Stellung, -
4c eine Schnittansicht des Greifersystems in gekippter Stellung, und -
5 eine Ausführungsvariante eines vertikal verstellbaren Greifersystems mit einer Schalengreifervariante. - Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Schalenverschließmaschine. Die Verpackungsmaschine1 verfügt über ein Maschinengestell2 , auf dem eine Verschließvorrichtung3 zum Verschließen sowie gegebenenfalls zum Siegeln und/oder Evakuieren und/oder Begasen von zugeführten Schalen4 (siehe2 ), sowie zum Schneiden von einer zum Verschließen verwendeten, nicht dargestellten Deckelfolie angeordnet ist. Die Verschließstation3 befindet sich unter einer Schutzabdeckung5 . - Die Verpackungsmaschine
1 verfügt ferner über ein Förderband oder Sammelband7 zum Zuführen der mit Produkt gefüllten Schalen4 , ein Abführband8 zum Abtransportieren der verschlossenen Schalen4a , eine Folienzuführrolle9 zum Aufnehmen und Zuführen einer Deckelfolie, sowie einen Restfolienaufwickler10 zum Aufwickeln der nach dem Versiegeln verbleibenden Folienbahn der Deckelfolie. Eine Anzeige11 ermöglicht dem Bediener der Verpackungsmaschine1 das Überprüfen und Steuern des Betriebs der Verpackungsmaschine1 . -
2 zeigt die Schalenverschließmaschine1 ohne Schutzabdeckung5 . Ein Greifersystem14 umfasst zwei Führungen15 und jeweils einen Greiferarm16 , der entlang der Führung15 bewegbar ist. Der Greiferarm16 ist um die Führung15 schwenkbar, und mittels einer Parallelogrammmechanik17 kann der Schalengreifer13 nach außen oder nach innen zur Schale4 hin bewegt werden. Dabei bleibt der Schalengreifer13 parallel zur Transportebene, die durch die Auflageebene des Schalenbodens4c (siehe4a ) definiert ist, ausgerichtet. Die Bewegung der Greiferarme16 in und gegen eine Transportrichtung R erfolgt zum Einbringen von unverschlossenen Schalen4 vom Sammelband7 in die Verschließstation3 und zum Ausbringen von verschlossenen Schalen4a aus der Verschließstation3 auf das Ausführband8 . -
3 zeigt den Schalengreifer13 eines der beiden Greiferarme16 . Er weist die Form eines Rechens auf, um bei einer Transportbewegung gleichzeitig je vier Schalen4 pro Schalengreifer13 in die Verschließstation3 hinein und vier weitere zuvor gesiegelte Schalen4a aus der Verschließstation3 heraus zu bringen. Die Stege30 haben vorzugsweise eine Länge L, die sich über einen Schwerpunkt der mit Produkt gefüllten Schale4 quer zur Transportrichtung R unterhalb eines Schalenrandes4b (siehe4a ) der Schalen4 erstreckt, um die Schale4 mittels des Schalengreifers13 prozesssicher so kippen zu können, dass sich der Schalenboden4c der Schalen4 von dem Sammelband7 abhebt. Dabei liegt jede Schale4 ,4a auf zwei Stegen30 auf. Eine Anlageseite31 des Schalengreifers13 sorgt als Anschlag für eine nach aussen gerichtete Seite der Schalen4 ,4a und verhindert selbst bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten ein Herausrutschen aus dem Schalengreifer13 . - Nach dem Kippen liegt die Schale
4 also nicht mehr mit ihrem gesamten Schalenboden4c auf dem Sammelband7 auf. Denkbar wäre es, dass sie noch mit einem linienförmigen Kontaktbereich auf dem Sammelband7 aufliegt oder vollständig von diesem abgehoben ist. -
4a zeigt das Greifersystem14 als Schnittansicht in der Transportrichtung R mit den Greiferarmen16 und der Parallelogrammmechanik17 in einer geöffneten Stellung. Die Greiferarme16 schwenken um die Führungen15 nach innen. Die Schwenkbewegung wird über die Drehung der Führungen15 ausgeführt. In4b sind die Greiferarme16 in einer Position gezeigt, in der die Schalengreifer13 mit den Schalen4 in Kontakt kommen und sich die Schalen zwischen den Stegen30 befinden. In4c ist das Greifersystem14 in einer gekippten Stellung gezeigt. Dabei erzeugt ein Elektromotor20 , vorzugsweise ein Servomotor, mittels einer Mechanik22 ein Anheben eines Gestänges21 , das mit der Parallelkinematik17 über auf dem Gestänge21 bewegliche Elemente23 verbunden ist. Das Gestänge21 ist mit an die Greiferarme16 gekoppelt und bewegt sich in Transportrichtung R mit den Greiferarmen entlang einer Führungswelle15b . Der Elektromotor20 dreht die Führungswelle15b und überträgt mit der Mechanik22 die Bewegung auf das Gestänge21 und die Elemente23 . Über die Lageveränderung eines Hebels24 der Parallelkinematik17 , der eine Bewegung nach unten vollzieht, wird der Schalengreifer13 gekippt, und er hebt die Schalen4 an. Die Drehachse18 , um die die Schalen4 dabei verschwenken, ist eine Drehachse im unteren Bereich der Parallelogrammmechanik17 des Greiferarms16 . - Die Drehbewegung der Führungen
15 der Greiferarme16 kann mit der Kippbewegung mittels des Elektromotors20 kombiniert werden, um auch während der Öffnungs- oder Schließbewegung der Greiferarme16 eine Auslenkung der Schalengreifer13 in Bezug auf die horizontale Lage zu bewirken. -
5 zeigt eine Variante des Greifersystems14 mit einer vertikalen Verstelleinrichtung25 , um die Führungen15 vertikal anzuheben bzw. abzusenken. Diese vertikale Verstelleinrichtung25 kann zusätzlich zu dem in den obigen Figuren gezeigten Greifersystems14 eingesetzt sein oder auch nur in Verbindung mit der Greiferarmbewegung über die Führungen15 , um die Greiferarme16 in die geschlossene oder geöffnete Stellung zu bewegen. Die Führungen15 sind in Exzentern26 gelagert und die Exzenter26 selbst werden über die Hebel27 synchron gedreht. Der Antrieb der Hebel27 erfolgt über einen nicht dargestellten Elektromotor, vorzugsweise einen Servomotor. Mittels der vertikalen Verstelleinrichtung25 kann eine Variante eines Schalengreifers33 eingesetzt werden, der so konfiguriert ist, dass er, während er sich oberhalb der Schalen4 befindet, die Schalen4 an ihrem Schalenrand4b in Transportrichtung R schiebt. Hierfür sind an dem Schalengreifer33 Mitnehmer34 vorgesehen, die den Schalenrand4b im Bereich der Ecken erfassen können oder mit der nachlaufenden Seite des Schalenrands4b , der quer zur Transportrichtung R ausgerichtet ist, beim Schieben der Schalen4 in Kontakt stehen. Der Schalengreifer33 selbst verhindert dabei eine Neigung der Schale4 bei der Schiebebewegung, da er von oben als Gegenanlage für den Schalenrand4b wirkt. - Die vertikale Verstelleinrichtung
25 kann in Verbindung mit dem Schalengreifer13 aus den vorangehenden Figuren eingesetzt werden, um Schalen4 , die den gleichen Schalenrand4b , aber unterschiedliche Schalenhöhen aufweisen, zu transportieren, ohne Veränderungen an dem Greifersystem14 vornehmen zu müssen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008030510 A1 [0002]
- DE 102010014212 A1 [0002]
Claims (7)
- Schalenverschließmaschine (
1 ), umfassend, ein Greifersystem (14 ) mit zwei Greiferarmen (16 ) zur Aufnahme von Schalen (4 ,4a ), um die Schalen (4 ) von einem Sammelband (7 ) abzunehmen und in eine Verschließstation (3 ) einzubringen, wobei das Greifersystem (14 ) dazu konfiguriert ist, die Schalen (4 ,4a ) mittels der Greiferarme (16 ) seitlich zu erfassen und vom Sammelband (7 ) abzuheben und in die Verschließstation (3 ) zu übergeben, wobei die Greiferarme (16 ) jeweils Schalengreifer (13 ) umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (14 ) dazu konfiguriert ist, aufgenommene Schalen (4 ,4a ) um eine horizontale und in Transportrichtung (R) ausgerichtete Drehachse (18 ) kippen zu können. - Schalenverschließmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (
14 ) einen Elektromotor (20 ) zum Kippen der Schalengreifer (13 ) um die Drehachse (18 ) umfasst. - Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (
18 ) eine Drehachse einer Parallelogrammmechanik (17 ) ist, wobei die Parallelogrammmechanik (17 ) dazu konfiguriert ist, die Greiferarme (16 ) zu den Schalen (4 ,4a ) hin und von den Schalen (4 ,4a ) weg zu bewegen. - Schalenverschließmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Parallelogrammmechanik (
17 ) einen Hebel (24 ) aufweist, mittels dessen der Schalengreifer (13 ) kippbar ist. - Schalenverschließmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (
14 ) zwei Führungen (15 ) für die zwei Greiferarme (16 ) aufweist, wobei die Führungen (15 ) mittels eines Verstellantriebs (25 ) vertikal bewegbar sind. - Schalenverschließmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Verstellantrieb (
25 ) Exzenter (26 ) umfasst. - Schalenverschließmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Verstellantrieb (
25 ) einen Elektromotor aufweist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012015401.1A DE102012015401B4 (de) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | Schalenverschließmaschine |
US13/956,572 US20140037402A1 (en) | 2012-08-03 | 2013-08-01 | Tray sealer |
EP13003837.5A EP2692650B1 (de) | 2012-08-03 | 2013-08-01 | Schalenverschließmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012015401.1A DE102012015401B4 (de) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | Schalenverschließmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012015401A1 true DE102012015401A1 (de) | 2014-02-06 |
DE102012015401B4 DE102012015401B4 (de) | 2019-04-11 |
Family
ID=48985529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012015401.1A Expired - Fee Related DE102012015401B4 (de) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | Schalenverschließmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140037402A1 (de) |
EP (1) | EP2692650B1 (de) |
DE (1) | DE102012015401B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3138778A1 (de) | 2015-09-04 | 2017-03-08 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Schalenverschliessmaschine |
CN114379871A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-22 | 绍兴柯桥排水有限公司 | 一种污泥压榨机废料自动装袋装置 |
DE102022130581A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Vemag Maschinenbau Gmbh | Beladeeinrichtung mit einer Portioniereinheit und Betriebsverfahren |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3100958B1 (de) | 2011-10-24 | 2018-04-18 | Remedi Technology Holdings, LLC | Verpackungssystem für arzneimittelspender und zugehöriges verfahren |
ES2524414T3 (es) * | 2012-09-10 | 2014-12-09 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co Kg | Máquina de cierre de cubetas |
CN104192567B (zh) * | 2014-08-04 | 2016-04-06 | 中原内配集团股份有限公司 | 气缸套毛坯转运装置 |
EP3034250B1 (de) * | 2014-12-17 | 2017-05-31 | Thurne-Middleby Ltd. | Greifervorrichtung zur Aufnahme und Freigabe einer Gruppe von Nahrungsmittelscheiben |
CN108549262B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-04-14 | 薛寓怀 | 一种智能化封胶设备及其工作方法 |
CN115593934B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-06-27 | 浙江名瑞智能包装科技有限公司 | 一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置及其输送方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68903016T2 (de) * | 1988-03-24 | 1996-02-29 | Mondint S P A G | Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mittels einer versiegelbaren Folie. |
WO2007107703A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Ishida Europe Limited | Gripper assembly for tray sealing machine |
DE102008030510A1 (de) | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
DE102010014212A1 (de) | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für Schalenverschließmaschine |
DE102010027211B4 (de) * | 2010-07-15 | 2012-04-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine |
DE102010056316A1 (de) * | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4219986A (en) * | 1979-01-11 | 1980-09-02 | Perry Industries, Inc. | Capping apparatus |
US4509311A (en) * | 1981-09-25 | 1985-04-09 | General Foods Corporation | Method and apparatus for loading and unloading package-forming machine |
US5024575A (en) * | 1989-09-08 | 1991-06-18 | Robotic Originals, Inc. | Lightweight gripper for robotic transfer operations |
IT1258521B (it) * | 1992-04-14 | 1996-02-27 | Amrp Handels Ag | Dispositivo di presa degli astucci in macchine astucciatrici automatiche |
AU674564B2 (en) * | 1993-01-25 | 1997-01-02 | International Partners In Glass Research | Container gripper apparatus |
IT1269721B (it) * | 1994-05-06 | 1997-04-15 | Mondini G Spa | Macchina per la sigillatura di contenitori mediante l'applicazione di una lamina di copertura |
NL9402112A (nl) * | 1994-12-13 | 1996-07-01 | Huite Wolthuizen | Inrichting voor het per stuk in zakken verpakken van op een transportband aangeleverde producten. |
US6371717B1 (en) * | 2000-05-11 | 2002-04-16 | Abb Automation Inc. | Device for mechanically gripping and loading cylindrical objects |
US6998094B2 (en) * | 2001-09-06 | 2006-02-14 | Genetix Limited | Apparatus for and methods of handling biological sample containers |
JP4926278B2 (ja) * | 2007-11-07 | 2012-05-09 | シデル パーティシペイションズ | 首によってコンテナを保持するためのクランプ |
CA2722125C (en) * | 2008-01-23 | 2016-05-10 | Kl Products Inc. | Destacking and restacking of containers using a robot in poultry hatchery operations |
EP2644513B1 (de) * | 2012-03-26 | 2014-05-14 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Siegeleinrichtung und Verfahren zum Versiegeln von Behälterschalen mit einer Siegelfolie |
-
2012
- 2012-08-03 DE DE102012015401.1A patent/DE102012015401B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-08-01 EP EP13003837.5A patent/EP2692650B1/de active Active
- 2013-08-01 US US13/956,572 patent/US20140037402A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68903016T2 (de) * | 1988-03-24 | 1996-02-29 | Mondint S P A G | Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mittels einer versiegelbaren Folie. |
WO2007107703A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Ishida Europe Limited | Gripper assembly for tray sealing machine |
DE102008030510A1 (de) | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
DE102010014212A1 (de) | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für Schalenverschließmaschine |
DE102010027211B4 (de) * | 2010-07-15 | 2012-04-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine |
DE102010056316A1 (de) * | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Betrieb einer solchen Schalenverschließmaschine |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3138778A1 (de) | 2015-09-04 | 2017-03-08 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Schalenverschliessmaschine |
US10661932B2 (en) | 2015-09-04 | 2020-05-26 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tray sealer |
US11667420B2 (en) | 2015-09-04 | 2023-06-06 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tray sealer |
CN114379871A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-04-22 | 绍兴柯桥排水有限公司 | 一种污泥压榨机废料自动装袋装置 |
CN114379871B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-09-05 | 绍兴柯桥排水有限公司 | 一种污泥压榨机废料自动装袋装置 |
DE102022130581A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Vemag Maschinenbau Gmbh | Beladeeinrichtung mit einer Portioniereinheit und Betriebsverfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012015401B4 (de) | 2019-04-11 |
US20140037402A1 (en) | 2014-02-06 |
EP2692650B1 (de) | 2015-02-18 |
EP2692650A1 (de) | 2014-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012015401B4 (de) | Schalenverschließmaschine | |
EP3357816B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum transportieren und befüllen von säcken | |
EP3197783B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum abfüllen von offensäcken | |
EP0380905B1 (de) | Einrichtung zum Zuführen vereinzelter Säcke | |
EP2407388B1 (de) | Greifersystem für eine Schalenverschließmaschine | |
WO2013087413A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum entleeren eines mit stückgut beladenen ladungsträgers | |
EP3357820B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum transportieren und befüllen von säcken | |
DE102012001817B4 (de) | Verpackungsmaschine zum Verschließen von Schalen mit Deckelfolie und Verfahren zum Positionieren von Schalen | |
EP2275351B1 (de) | Schalenverschließmaschine | |
DE102013021146A1 (de) | Verpackungsmaschine und Verfahren mit losem Objektträger | |
EP3642116B1 (de) | Umsetzvorrichtung zur umsetzung von eiern und vorrichtung zum transport und verpacken von eiern | |
EP2158146B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum übergeben von produktstapeln | |
EP2246264A1 (de) | Aufsteckvorrichtung und Aufsteckverfahren für Ventilsäcke | |
DE102015113650B4 (de) | Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken und Verfahren zum Betreiben | |
EP1389597B1 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zum Entstapeln eines aus mehreren horizontal geschichteten Warenlagen bestehenden Warenstapels | |
WO2018229077A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum umgang mit nicht aufrecht stehenden artikeln eines artikelstroms unter vermeidung von störungen | |
EP1352864A2 (de) | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons | |
DE2145227C3 (de) | Vorrichtung zum Auspacken von Gegenständen, insbesondere Flaschen | |
EP2776347B1 (de) | Beschickungsvorrichtung für behälterverschlüsse | |
EP2945869B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur übergabe eines packgutes in einer verpackungsmaschine | |
EP0711707A1 (de) | Einrichtung zum Beschicken einer Verpackungsmaschine | |
WO2019011469A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum zuführen gefüllter und versiegelter packungen an einen applikator | |
DE19901238B4 (de) | Vorrichtung zum Fördern eines vorgefalteten Verpackungszuschnittes in einer Verpackungsmaschine | |
EP1595792B1 (de) | Einrichtung und Verfahren zum Einfüllen von Kuverts in einen Behälter | |
DE10225868A1 (de) | Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MULTIVAC SEPP HAGGENMUELLER SE & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: MULTIVAC SEPP HAGGENMUELLER GMBH & CO. KG, 87787 WOLFERTSCHWENDEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRUENECKER PATENT- UND RECHTSANWAELTE PARTG MB, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |