DE102012003901A1 - Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges - Google Patents

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Werner Bernzen
Frauke Driewer
Wiebke Müller
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Bernzen Werner Dr-Ing De
Driewer Frauke Dr-Ing De
Mueller Wiebke Dipl-Ing De
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges (1), wobei mittels sensorisch erfasster Daten ein Maß für die Schwere einer Unaufmerksamkeit und/oder einer Müdigkeit eines Fahrers ermittelt wird und in Abhängigkeit dieses Maßes sowie einer Erfüllung mindestens einer weiteren Bedingung ein Warnhinweis (W) ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird der Warnhinweis (W) in Abhängigkeit einer eingestellten Empfindlichkeitsstufe zur Ermittlung des Maßes der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers des Fahrzeuges (1) ausgegeben.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges, wobei mittels sensorisch erfasster Daten ein Maß für die Schwere einer Unaufmerksamkeit und/oder einer Müdigkeit eines Fahrers ermittelt wird und in Abhängigkeit dieses Maßes sowie einer Erfüllung mindestens einer weiteren Bedingung ein Warnhinweis ausgegeben wird.
  • Aus der DE 10 2008 056 593 A1 ist ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeuges vor Müdigkeit bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass aus sensoriellen Daten ein Maß für die Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers berechnet und bei Überschreitung einer Auslöseschwelle und Erfüllung mindestens einer weiteren Bedingung ein Warnhinweis ausgegeben wird. In einer zusätzlichen Abfrage wird sichergestellt, dass der Warnhinweis nur dann ausgegeben wird, wenn gleichzeitig mit der Schwellenüberschreitung ein kritisches, auf Müdigkeit hinweisendes Ereignis vorliegt. Dadurch erfolgt eine Warnung nur dann, wenn gerade ein auf Müdigkeit zurückführendes Ereignis, insbesondere Lenkereignis, stattgefunden hat und nicht ein zeitliches Absinken der Auslöseschwelle die Ursache für eine Schwellwertüberschreitung ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges sieht vor, dass mittels sensorisch erfasster Daten ein Maß für die Schwere einer Unaufmerksamkeit und/oder einer Müdigkeit eines Fahrers ermittelt wird und in Abhängigkeit dieses Maßes sowie einer Erfüllung mindestens einer weiteren Bedingung ein Warnhinweis ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird der Warnhinweis in Abhängigkeit einer eingestellten Empfindlichkeitsstufe zur Ermittlung des Maßes der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers des Fahrzeuges ausgegeben.
  • Mittels des Verfahrens wird die Ausgabe der Warnung an den Fahrer in besonders vorteilhafter Weise in Abhängigkeit der eingestellten Empfindlichkeitsstufe ausgegeben, so dass es möglich ist, den Grad der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit hinsichtlich unterschiedlicher Fahrertypen und/oder Fahrerwünsche auszugeben.
  • Das Verfahren wird mittels einer einzustellenden Empfindlichkeitsstufe dahingehend verbessert, dass eine Individualisierung hinsichtlich des Fahrers durchgeführt werden kann.
  • Dadurch, dass insbesondere der Fahrer des Fahrzeuges die Empfindlichkeitsstufe selbst einstellen kann, kann der Fahrer direkten Einfluss nehmen, wodurch eine Akzeptanz gegenüber der Funktion des Erfassens der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit erhöht werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Assistenzvorrichtung zur Ausgabe eines Warnhinweises an einen Fahrer.
  • In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, in welchem eine Assistenzvorrichtung zur Ausgabe eines Warnhinweises W an einen Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgebbar ist.
  • Die Assistenzvorrichtung weist eine Anzahl von Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n auf, mittels welcher der Fahrer des Fahrzeuges im Betrieb desselben beobachtbar ist und eine Fahrweise des Fahrers erfassbar ist.
  • Aus den von den Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n erfassten Daten wird ein Maß für eine Schwere einer Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers ermittelt, wobei bei Überschreitung zumindest einer in einer Steuereinheit 3 hinterlegten Auslöseschwelle und Erfüllung zumindest einer weiteren Bedingung der Warnhinweis W an den Fahrer ausgegeben wird.
  • Beispielsweise ist eine der Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.n so in dem Fahrzeug 1 angeordnet und ausgerichtet, dass ein Lidschlag und/oder eine Pupillenbewegung des Fahrers erfasst werden kann. Darüber hinaus kann beispielsweise mittels der oder einer weiteren Erfassungseinheit 2.1 bis 2.n eine Körperhaltung und/oder biometrische Messdaten des Fahrers erfasst werden, um das Maß der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit zu erfassen.
  • Zudem sieht das Verfahren vor, dass zusätzlich ein kritisches auf Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit hinweisendes Ereignis vorliegen muss, um den Warnhinweis W an den Fahrer des Fahrzeuges 1 auszugeben.
  • Dazu wird insbesondere ein durchgeführtes Lenkereignis herangezogen, welches einen in der Steuereinheit 3 gespeicherten vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Dazu wird beispielsweise eine Lenkgeschwindigkeit einer durch den Fahrer durchgeführten Lenkbewegung erfasst, wobei anhand dessen ermittelt wird, ob das Lenkereignis ein kritisches Lenkereignis war, d. h. eine Lenkkorrektur durchgeführt wurde.
  • Um den Warnhinweis W hinsichtlich verschiedener Fahrertypen und/oder Fahrerwünsche ausgeben zu können, und somit eine Akzeptanz des Fahrers gegenüber der Assistenzvorrichtung zu erhöhen, kann der jeweilige Fahrer des Fahrzeuges 1 zwischen Empfindlichkeitsstufen zur Ermittlung der Schwere des Maßes der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit wählen, wobei der Warnhinweis W in Abhängigkeit der gewählten Empfindlichkeitsstufe ausgegeben wird.
  • Die Empfindlichkeitsstufe der Assistenzvorrichtung kann z. B. in Abhängigkeit einer Physiognomie, des Alters, des Geschlechtes, eines physischen Zustandes und/oder psychischen Zustandes des Fahrers des Fahrzeuges 1 eingestellt werden.
  • Zur Einstellung der Empfindlichkeitsstufe ist im Fahrzeuginnenraum, beispielsweise im Bereich einer Instrumententafel, ein Eingabefeld zum Wählen der Empfindlichkeitsstufe angeordnet. Der Fahrer des Fahrzeuges 1 hat vor Fahrantritt oder während des Fahrbetriebes mit dem Fahrzeug 1 die Möglichkeit, mittels des Eingabefeldes die gewünschte Empfindlichkeitsstufe einzustellen.
  • Dazu kann der Fahrer zumindest zwischen zwei Empfindlichkeitsstufen wählen, wobei für jede wählbare Empfindlichkeitsstufe zumindest ein Schwellwert hinsichtlich der erfassten Lenkbewegungen in der Steuereinheit 3 der Assistenzvorrichtung hinterlegt ist.
  • Alternativ dazu ist ein Schwellwert hinterlegt, der entsprechend der eingestellten Empfindlichkeitsstufe angepasst, d. h. abgesenkt oder erhöht, wird, wodurch die Empfindlichkeit der Assistenzvorrichtung in Bezug auf die Ausgabe des Warnhinweises W an den Fahrer eingestellt wird.
  • Alternativ oder zusätzlich wird die Auslöseschwelle hinsichtlich des Maßes der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers entsprechend der eingestellten Empfindlichkeitsstufe angepasst, also abgesenkt oder erhöht.
  • Bevorzugt werden alle erforderlichen Daten, anhand derer das Maß der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit ermittelt wird und entsprechende Ermittlungen, die in der Steuereinheit 3 durchgeführt werden, für jede einstellbare Empfindlichkeitsstufe durchgeführt, so dass es auch während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 möglich ist, eine andere Empfindlichkeitsstufe einzustellen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008056593 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges (1), wobei mittels sensorisch erfasster Daten ein Maß für die Schwere einer Unaufmerksamkeit und/oder einer Müdigkeit eines Fahrers ermittelt wird und in Abhängigkeit dieses Maßes sowie einer Erfüllung mindestens einer weiteren Bedingung ein Warnhinweis (W) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnhinweis (W) in Abhängigkeit einer eingestellten Empfindlichkeitsstufe zur Ermittlung des Maßes der Schwere der Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit des Fahrers des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Empfindlichkeitsstufe in Abhängigkeit einer Physiognomie, des Alters, des Geschlechtes, eines physischen Zustandes und/oder psychischen Zustandes des Fahrers erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfindlichkeitsstufe durch den Fahrer manuell eingestellt wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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