DE102011113569A1

DE102011113569A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von Beuteln aus Kunststofffolie

Info

Publication number: DE102011113569A1
Application number: DE102011113569A
Authority: DE
Inventors: Willi Fenninger
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2013-03-21
Also published as: EP2758329B1; HRP20200737T1; LT2758329T; DK2758329T3; ES2788502T3; PT2758329T; WO2013041510A1; PL2758329T3; SI2758329T1; EP2758329A1; HUE049539T2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln (7), wobei die Vorrichtung (1) zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen (2, 2a, 2b), aufweist. Gemäß der Erfindung weist die Vorrichtung (1) zumindest eine Kassettenablage (6) auf, auf die Beutel (7) flach aufeinander auflegbar sind und die an dem Zugmittel befestigbar ist, und dass die Kassettenablage (6) zumindest ein Mittel zum Klemmen der aufgelegten Beutel (7) aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln (7) für eine Vorrichtung (1), wobei die Vorrichtung (1) zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen (2, 2a, 2b), aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln, wobei die Vorrichtung zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen, aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln für eine Vorrichtung, wobei die Vorrichtung zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen, aufweist.
Aus der DE 35 05 109 C1 ist eine Vorrichtung zum Stapeln von mit zwei Positionierlöchern versehenen flachen Gegenständen, vorzugsweise Beuteln aus Kunststofffolie, bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einer Stapelstrecke aus endlosen, über Umlenkräder oder -rollen laufenden, intermittierend angetriebenen Zugmitteln, die mit paarweise angeordneten aufragenden, auf Tragplatten befestigenden Stapelstiften, deren Abstand zueinander veränderbar ist, versehen sind. Die Zugmittel bestehen dabei aus zwei parallel nebeneinander geführten Bändern oder Riemen, von denen im Wechsel jeweils ein Band oder Riemen mit jeweils einer Tragplatte jedes Paares der Stapelstifte verbunden ist. Ferner sind die Bänder oder Riemen in ihrer relativen Stellung zueinander vorbeziehungsweise nacheilend einstellbar und feststellbar. In einer Ausgestaltung bestehen die Riemen aus Zahnriemen.
Nachteilig bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Sammelsystemen mit Stapelstiften ist, dass die Beutel nach dem Stapeln zumindest ein Aufhängeloch, Positionierloch oder dergleichen aufweisen.
Ferner ist das Ablegen von Beuteln auf Ablegebänder bekannt, auf die die Beutel jeweils frei fallengelassen werden.
Nachteilig bei dem Ablegen der Beutel auf Ablegebänder ist, dass es nicht möglich ist, kantengerade Stapelpakete zu erzeugen. Des Weiteren ist es nicht möglich, die nicht kantengeraden Stapelpakete automatisch, beispielsweise mittels eines Roboters und zugehörigen Greiferarms, abzupacken.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zu schaffen, mittels der die oben beschriebenen Nachteile reduziert oder vermieden werden.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zumindest eine Kassettenablage aufweist, auf die Beutel flach aufeinander auflegbar sind und die an dem Zugmittel befestigbar ist, und dass die Kassettenablage zumindest ein Mittel zum Klemmen der aufgelegten Beutel aufweist.
Vorteilhaft ist, dass es möglich ist, kantengerade Stapelpakete aus Beuteln mittels der Erfindung zu erzeugen. Des Weiteren sind die in der Kassettenablage flach aufeinanderliegenden Beutel so eingeklemmt, dass diese unverrutschbar fest sitzen. Daneben weisen die Beutel der Beutelstapel keine Aufhängelöcher, Positionierlöcher oder dergleichen auf. Ferner ist es möglich, die Produktionsleistung zu erhöhen und die Produktionszeit und -kosten zu senken, da die Beutel kantengerade gestapelt werden und kein zusätzlicher Fertigungsschritt für die Einbringung von Aufhängelöchern oder dergleichen in dem jeweiligen Beutel notwendig ist. Des Weiteren ist es möglich die Beutel automatisch, beispielsweise mittels eines Roboters und zugehörigen Greiferarms, aus der Kassettenablage zu entnehmen. Diese entnommenen Beutelstapel lassen sich dann beispielsweise weiter automatisch abpacken. Ferner ist es mittels der Erfindung möglich anstatt Beuteln Tragetaschen, Säcke, Umschläge, Sicherheitsbeutel oder dergleichen zu stapeln.
Unter einer Kassettenablage versteht man ein Sammelsystem für Beutel, auf das Beutel flach aufeinander auflegbar sind.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Breite des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite der Beutel. Dadurch ist ein Einklemmen der Beutel in dem Mittel zum Klemmen möglich. Die Breite des Mittels zum Klemmen bezieht sich auf dessen innere Breite, das heißt den inneren Abstand des Mittels zum Klemmen. In diesen inneren Abstand wird der jeweilige Beutel mit seiner Breite bezogen auf die beiden Seitenkanten des Beutels gelegt, um beim und nach dem Einlegen mittels des Mittels zum Klemmen gemäß der Erfindung eingeklemmt zu werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung besteht das Mittel zum Klemmen aus zumindest einem Kassettenblech, vorzugsweise aus zwei Kassettenblechen.
Es ist möglich, dass die Vorrichtung zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln Teil einer Beutelherstellungsmaschine ist. Es ist ferner möglich, dass die Beutelherstellungsmaschine neben dem zumindest einen Zahnriemen der Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln zumindest einen weiteren Zahnriemen aufweist.
Die Vorrichtung weist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung einen einzigen Zahnriemen auf. Nachfolgend werden bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung mit einem einzigen Zahnriemen beschrieben.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung zumindest eine Platte, vorzugsweise zumindest eine T-Nutenplatte, für die Befestigung der Kassettenablage auf. Die Platte, insbesondere die T-Nutenplatte, ist an dem einzigen Zahnriemen der Vorrichtung befestigt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Kassettenablage zumindest eine Einheit auf, an der das Mittel zum Klemmen befestigbar ist, wobei die Einheit an dem einzigen Zahnriemen oder an der T-Nutenplatte befestigbar ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Einheit zumindest eine T-Nut und zumindest eine gerade Zahnstange auf.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Kassettenblech mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses an der Einheit befestigbar. Besonders bevorzugt ist das Kassettenblech in der T-Nut der Einheit mittels einer Schraubenverbindung befestigbar.
Die Einheit weist bevorzugt eine Breite von etwa 220 mm auf. Mittels Zusammenlegen mehrerer dieser Einheiten zu einer Gesamteinheit in Form einer einzigen Einheit lassen sich Kassettenablagen in der Breite von etwa 440 mm, 660 mm, 880 mm und so weiter erzeugen. Dabei ist jeweils nur an die Außenseiten der Gesamteinheit ein Kassettenblech angebracht.
Bei einer Breite einer Kassettenablage von beispielsweise etwa 660 mm sind drei Einheiten von einer Breite von etwa 220 mm zusammengelegt, wobei jeweils an den beiden Außenseiten dieser Gesamteinheit ein Kassettenblech befestigt ist. Es ist somit möglich, die Kassettenablage auf die jeweils zu stapelnde Beutelbreite anzupassen. In einer Kassettenablage von etwa 660 mm lassen sich Beutel mit einer Breite von 660 mm stapeln. Gemäß der Erfindung ist dabei die Beutelbreite größer als die Breite des Mittels zum Klemmen der Kassettenablage.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Breite des Mittels zum Klemmen mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche relativ zueinander auf der Einheit, vorzugsweise mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche relativ zueinander in der T-Nut, variierbar. Dadurch ist es möglich, die Breite des Mittels zum Klemmen auf die jeweilige Beutelbreite des Beutels, der gestapelt werden soll, anzupassen, wobei die Breite des Mittels zum Klemmen so eingestellt wird, dass diese kleiner als die Breite der Beutel ist. Dadurch wird beim Ablegen der Beutel in der Kassettenablage eine innere Spannung in dem jeweiligen Beutel erzeugt, so dass dieser nicht aus der Kassettenablage wegrutscht und somit kantengerade abgelegt und des Weiteren gestapelt wird. Die innere Spannung wird dabei durch die Biegung des jeweiligen Beutels über seine Breite mittels des Klemmens nach dem Auflegen des jeweiligen Beutels erzeugt.
Ergänzend lässt sich die Breite des Mittels zum Klemmen gemäß vorherigen Ausführungen mittels des Zusammensetzens von mehreren Einheiten zu einer Gesamteinheit verändern.
In einer weiteren besonders bevorzugten, alternativen Ausgestaltung weist die Vorrichtung zwei Zahnriemen auf. Nachfolgend werden besonders bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung mit zwei Zahnriemen beschrieben, da mittels zwei Zahnriemen die Anordnung der Mittel zum Klemmen und ergänzend die Anordnung der Stapelstifte zeitlich zusammen veränderbar ist. Bei einem einzigen Zahnriemen sind die jeweiligen Mittel zum Klemmen und ergänzend die jeweiligen Stapelstifte jeweils in ihrer Anordnung nur einzeln und somit nur nacheinander veränderbar. Es ist möglich, dass die Vorrichtung der besonders bevorzugten Ausgestaltung Teil einer Beutelherstellungsmaschine ist.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die beiden Kassettenbleche jeweils an einem der beiden Zahnriemen, vorzugsweise mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigbar. In dieser besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung zum paketweisen Stapeln von Beuteln zwei Zahnriemen auf. Die beiden Zahnriemen der Vorrichtung sind dabei parallel nebeneinander geführt. Bevorzugt ist dabei das eine Kassettenblech der Kassettenablage an dem einen Zahnriemen befestigt und das andere Kassettenblech an dem anderen Zahnriemen befestigt. Beim Stapeln der Beutel in der Vorrichtung bewegen sich beide Zahnriemen taktweise in die gleiche Bewegungsrichtung.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Breite des Mittels zum Klemmen mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche relativ zueinander mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen variierbar. Eine Relativverschiebung wird dadurch erzeugt, dass der eine Zahnriemen in die eine Richtung und der andere Zahnriemen in die andere Richtung bewegt werden. Dadurch bewegen sich entweder die beiden Kassettenbleche aufeinander zu oder bei entgegengesetzter gegenläufiger Bewegung voneinander weg.
Nachfolgend beschriebene Ausgestaltungen gelten für alle Vorrichtungen gemäß der Erfindung.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Kassettenablage zumindest eine Griffnut, vorzugsweise zwei Griffnuten, auf. Es ist möglich, dass die Griffnut durch die Form des Kassettenbleches gebildet wird. Alternativ ist es möglich, dass die Griffnut unabhängig von der Form des Kassettenbleches durch die Form der Kassettenablage gebildet wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung zumindest einen Stapelstift auf. Ergänzend ist es somit möglich, Beutel auf einem Stapelstift in der Vorrichtung zu stapeln.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Stapelstift an zumindest einem Zahnriemen oder an der T-Nutenplatte der Vorrichtung, vorzugsweise mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigbar. Es ist möglich, den Stapelstift an dem gleichen Zahnriemen, den auch das Kassettenblech verwendet, zu befestigen. Es ist ferner möglich, den Stapelstift auf einer T-Nutenplatte zu befestigen, die an dem gleichen Zahnriemen befestigt ist, den auch die Kassettenablage verwendet. Alternativ ist es möglich, dass der Stapelstift an einem anderem Zahnriemen der Vorrichtung befestigt wird, an dem die Kassettenablage nicht befestigt ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung, bei der die Vorrichtung nur einen einzigen Zahnriemen aufweist, ist die Position des Stapelstiftes in der Vorrichtung auf dem Zahnriemen oder auf der T-Nutenplatte variierbar. Dadurch ist es möglich, dass der Stapelstift auf dem Zahnriemen oder auf der T-Nutenplatte selbst verschoben wird, wodurch seine Position geändert wird. In einer solchen Ausgestaltung weist die Vorrichtung einen einzigen Zahnriemen auf, der die Stapelstifte bewegt.
In einer weiteren bevorzugten alternativen Ausgestaltung, bei der die Vorrichtung zwei Zahnriemen aufweist, ist die Position des Stapelstiftes in der Vorrichtung mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen variierbar. Dadurch ist es möglich, dass die Position der Stapelstifte relativ zueinander dadurch verändert wird, dass der eine Zahnriemen in die eine Bewegungsrichtung und der andere Zahnriemen in die andere Bewegungsrichtung bewegt wird, wobei die Vorrichtung zwei parallel nebeneinander geführte Zahnriemen aufweist. Jeweils durch Änderung der Richtung der gegenläufigen Bewegungsrichtung des jeweiligen Zahnriemens wird der Abstand der bevorzugt paarweise angeordneten Stapelstifte vergrößert oder verringert.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung mit zumindest einem Zugmittel ist ein mittlerer Bereich des Beutels auf die Kassettenablage auflegbar. Indem nur der mittlere Bereich des Beutels auf die Kassettenablage abgelegt wird, hängen die außenliegenden Bereiche des Beutels von der Kassettenablage herunter. Bevorzugt werden die herunterhängenden Außenbereiche des Beutels über Rollen in der Vorrichtung geführt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung zumindest ein Mittel zum Greifen, vorzugsweise eine Greiferzange, auf, mittels der die gestapelten Beutel in der Kassettenablage greifbar sind und von der Kassettenablage als Beutelstapel abhebbar sind. Dadurch ist es möglich, die zu einem Beutelpaket gestapelten Beutel von der Kassettenablage einfach und schnell mittels Roboter und entsprechender Greiferzange abzuheben.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln für eine Vorrichtung, wobei die Vorrichtung zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19 zum Stapeln verwendet wird, wobei die Beutel auf zumindest eine Kassettenablage der Vorrichtung flach aufeinander aufgelegt werden, wobei die Kassettenablage an dem Zugmittel befestigt wird, und mittels zumindest eines Mittels zum Klemmen der Kassettenablage die Beutel nach dem Auflegen eingeklemmt werden, wobei die Breite des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite der Beutel ist.
Als Mittel zum Klemmen wird bevorzugt zumindest ein Kassettenblech, vorzugsweise zwei Kassettenbleche, verwendet, wobei die aufgelegten Beutel mit Hilfe des Kassettenbleches eingeklemmt werden. Die aufgelegten Beutel werden dabei bevorzugt zwischen den beiden Kassettenblechen eingeklemmt.
Vor dem Auflegen der Beutel werden bevorzugt die beiden Kassettenbleche an zumindest einer Einheit der Kassettenablage passend zueinander bezogen auf die Beutelbreite, insbesondere mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigt, wobei die Einheit an dem einzigen Zahnriemen oder an zumindest einer T-Nutenplatte der Vorrichtung befestigt wird. Die Vorrichtung weist dabei nur einen einzigen Zahnriemen auf.
Vor dem Auflegen der Beutel werden bevorzugt die beiden Kassettenbleche jeweils an einem der beiden Zahnriemen passend zueinander bezogen auf die Beutelbreite, insbesondere mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigt. Die Vorrichtung weist dabei zwei Zahnriemen auf.
Die Breite des Mittels zum Klemmen wird bevorzugt mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche relativ zueinander auf der Einheit, vorzugsweise mittels Verschiebung der beiden Kassetten bleche relativ zueinander in einer T-Nut der Einheit, variiert oder mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen variiert.
Dadurch ist es möglich, die Kassettenbleche auf der Einheit so zu verschieben, dass sie passend auf die Beutelbreite gemäß der Erfindung angepasst sind. Dadurch ist es ferner alternativ möglich, den Abstand der Kassettenbleche durch gegenläufige Bewegung der beiden parallel nebeneinander geführten Zahnriemen so zu verändern, dass bei einer Bewegung in die eine Richtung der gegenläufigen Zahnriemen die Kassettenbleche sich auseinander bewegen und bei der anderen gegenläufigen Bewegung der Zahnriemen sich die beiden Kassettenbleche annähern. Bei einer Annäherung verringert sich der Abstand der Kassettenbleche. Beim Stapeln der Beutel in der Vorrichtung bewegen sich die beiden Zahnriemen taktweise in eine gleiche Richtung.
Zumindest ein Stapelstift zum paketweisen Stapeln wird bevorzugt verwendet, wobei der Stapelstift zumindest an einem Zahnriemen oder an der T-Nutenplatte der Vorrichtung befestigt wird. Vor dem Befestigen lässt sich der Stapelstift auf dem Zahnriemen positionieren und anschließend lässt sich der Stapelstift an dem Zahnriemen befestigen. Der Stapelstift ist an dem gleichen Zahnriemen wie die Kassettenablage oder alternativ an einem anderen Zahnriemen, den die Kassettenablage nicht verwendet, in der Vorrichtung befestigt. Alternativ ist der Stapelstift an einer T-Nutenplatte befestigt, die an dem gleichen Zahnriemen montiert ist, an dem die Kassettenablage befestigt ist, oder an einer T-Nutenplatte befestigt, die auf einem anderen Zahnriemen montiert ist, an dem sich keine Kassettenablagen befinden.
Vor dem Auflegen der Beutel wird bevorzugt die Position des Stapelstiftes in der Vorrichtung auf dem Zahnriemen selbst, auf der T-Nutenplatte selbst oder mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen variiert.
Ein mittlerer Bereich des Beutels wird bevorzugt auf die Kassettenablage aufgelegt, so dass dieser Bereich mit Hilfe des Mittels zum Klemmen, insbesondere mit Hilfe der beiden Kassettenbleche, festgeklemmt wird.
Die gestapelten Beutel werden bevorzugt, vorzugsweise mittels einer Greiferzange, in der Kassettenablage gegriffen und bevorzugt von der Kassettenablage als Beutelstapel abgehoben. Alternativ ist auch ein Greifen und Abheben mittels Greiferhand, beispielsweise eines Roboters, oder dergleichen möglich. Alternativ ist auch ein Greifen und Abheben mittels der Hand einer Person möglich.
Die Figuren zeigen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
Es zeigt
1: Ein aus dem Stand der Technik bekanntes Sammel-System im Schnitt,
2: Das bekannte Sammel-System in perspektivischer Ansicht,
3: Ein alternatives aus dem Stand der Technik bekanntes Sammel-System in perspektivischer Ansicht,
4: Kassettenablagen in Seitenansicht in schematischer Darstellung,
5: Eine Kassettenablage in Vorderansicht in schematischer Schnitt-Darstellung,
6: Ein Teil einer Kassettenablage mit rechtsseitigem Kassettenblech gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansicht,
7: Ein Teil der Kassettenablage mit rechtsseitigem Kassettenblech in Seitenansicht,
8: Ein Teil der Kassettenablage mit rechtsseitigem Kassettenblech in Draufsicht,
9: Ein Teil der Kassettenablage mit rechtsseitigem Kassettenblech in Vorderansicht,
10: Ein Teil einer Kassettenablage mit linksseitigem Kassettenblech gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansicht,
11: Ein Teil der Kassettenablage mit linksseitigem Kassettenblech in Seitenansicht,
12: Ein Teil der Kassettenablage mit linksseitigem Kassettenblech in Draufsicht,
13: Ein Teil der Kassettenablage mit linksseitigem Kassettenblech in Vorderansicht,
14: Teile mehrerer Kassettenablagen auf einem einzigen Zahnriemen in perspektivischer Ansicht,
15: Eine Kassettenablage mit rechts- und linksseitigem Kassettenblech auf einem einzigen Zahnriemen in perspektivischer Ansicht,
16: Eine Kassettenablage in einer alternativen besonders bevorzugten Ausgestaltung auf zwei Zahnriemen in perspektivischer Ansicht,
17: Die besonders bevorzugte Kassettenablage in anderer perspektivischer Ansicht und
18: Die besonders bevorzugte Kassettenablage in anderer perspektivischer Ansicht.
In den 1 bis 18 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern und neue Bauteile mit neuen Bezugsziffern versehen.
In den 1 bis 3 sind verschiedene aus dem Stand der Technik bekannte Sammel-Systeme in einer ausschnittsweise dargestellten Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln dargestellt. Die Beutel sind in 1 bis 3 nicht dargestellt. Die Beutel sind beispielsweise in einer Beutelherstellungsmaschine hergestellt, die auch die Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln aufweist.
Solche aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen 1 weisen zumindest ein Zugmittel auf, das beispielsweise mittels zumindest eines Zahnrads 5 mit Hilfe eines Motors in der Vorrichtung 1 angetrieben wird. In den 1 bis 3 ist das Zugmittel als Zahnriemen 2, 2a, 2b ausgebildet, wobei die Vorrichtung 1 in 1 und 2 einen einzigen Zahnriemen 2 und die Vorrichtung 1 in 3 zwei parallel nebeneinander geführte Zahnriemen 2a, 2b aufweist.
Die Vorrichtung 1 gemäß 1 und 2 weist in einer Ausgestaltung mehrere nacheinander auf dem Zahnriemen 2 angeordnete T-Nutenplatten 3 auf, die jeweils zwei t-förmige T-Nuten aufweisen. Der Zahnriemen 2 ist somit in der Ausgestaltung gemäß den 1 und 2 als Plattenträger für die T-Nutenplatten 3 ausgebildet.
Auf den T-Nutenplatten 3 befinden sich gemäß den 1 und 2 jeweils zwei Stapelstifte 4, die jeweils passend in einer T-Nut der T-Nutenplatten 3 eingesetzt und mittels einer Schraubenverbindung befestigt sind.
Die Stapelstifte 4 lassen sich jeweils in der T-Nut der zugehörigen T-Nutenplatten 3 nach Lösen der Schraubenverbindung verschieben. Es ist somit möglich, den Abstand der Stapelstifte 4 passend auf die jeweilige Beutelbreite des Beutels anzupassen, der in der Vorrichtung 1 gestapelt wird. Dieses erfolgt manuell während des Stillstandes des Zahnriemens 2. Der Vorgang des Verschiebens und des neuen Ausrichtens der Abstände zueinander ist sehr zeitaufwendig. Der Begriff Stapelstifte 4 ist auch unter dem Begriff Sammelstifte oder Einzelstifte bekannt.
Zum Stapeln wird jeweils ein einziger Beutel beispielswiese mit Hilfe eines bekannten bei der Beutelherstellung verwendeten rotierenden Saugarms in Form eines Flügelarmes eines mit Saugluft betriebenen Flügelsystems auf zwei Stapelstifte 4, die sich auf einer einzigen T-Nutenplatte 3 befinden, aufgesteckt, so dass sich nach mehrmaligem Auflegen von Beuteln ein Stapeln aus Beuteln ausbildet. Die beiden Stapelstifte 4 bilden dabei ein Paar, auf das gleichzeitig aufgestapelt wird. Das Flügelsystem ist beispielsweise vierarmig, wobei die vier Arme des Flügelsystems beispielsweise ein Kreuz bilden. Mit Hilfe des Flügelarms werden die Beutel übergeben, wobei an einem Arm jeweils ein Beutel aufgrund der Sogwirkung bis zum Ablegen auf den beiden Stapelstiften 4 haftet, so dass eine Saugarmrotationsübergabe stattfindet.
Nachdem ein Stapel an Beuteln auf zwei Stapelstiften 4 erzeugt worden ist, fährt der Zahnriemen 2 um eine bestimmte Distanz, beispielsweise um eine Breite der T-Nutenplatte 3, die etwa der Beutelbreite entspricht, taktweise weiter, so dass auf zwei anderen Stapelstiften 4, die sich auf einer anderen T-Nutenplatte 3 befinden, erneut ein Stapel an Beuteln mit Hilfe der Flügelarme des Flügelsystems taktweise erzeugt wird.
In 3 ist eine andere alternative Ausgestaltung eines bekannten Sammel-Systems dargestellt. Die Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln besteht unter anderem, wie vorhergehend schon beschrieben, aus zwei Zahnriemen 2a, 2b, an denen gemäß 3 jeweils im Wechsel ein Stapelstift 4 beispielsweise mittels einer Schraubenverbindung befestigt ist. In 3 sind beispielhaft nur zwei Stapelstifte 4 dargestellt.
Gemäß 3 ist der linksseitig dargestellte Stapelstift 4 an dem Zahnriemen 2a montiert und der rechtsseitig dargestellte Stapelstift 4 ist an dem Zahnriemen 2b montiert. Die beiden Stapelstifte 4 gemäß 3 bilden somit ein Paar an Stapelstiften 4.
Dadurch ist es möglich, ohne Lösen der Befestigung des jeweiligen Stapelstiftes 4 an dem zugehörigen Zahnriemen 2a, 2b den Abstand der beiden Stapelstifte 4 relativ zueinander zu verändern. Dazu werden die beiden Zahnriemen 2a, 2b gegenläufig zueinander bewegt. Je nach Gegenlaufrichtung vergrößert oder verkleinert sich der Abstand zwischen den in 3 dargestellten Stapelstiften 4. Das Variieren des Abstandes mittels zweier Zahnriemen 2a, 2b ist beispielsweise aus der DE 35 05 109 C1 schon bekannt. Zum Stapeln von Beuteln bewegen sich die beiden Stapelstifte 4 taktweise in gleicher Bewegungsrichtung.
Nachdem ein passender Abstand zwischen den jeweiligen Paaren der Stapelstifte 4 eingestellt worden ist, lassen sich Beutel auf den beiden Stapelstiften 4 stapeln.
Dazu wird mittels eines bekannten mit Saugluft betriebenen Flügelarmes eines Flügelsystems jeweils ein Beutel auf die Stapelstifte 4, die als Paar vorliegen, aufgesteckt. Nachdem mittels der Flügelarme mehrere Beutel auf die beiden Stapelstifte 4 aufgestapelt worden sind, werden die beiden Zahnriemen 2a, 2b in gleicher Bewegungsrichtung mit gleichem Vorschub um beispielsweise etwa eine Beutelbreite taktweise bewegt.
Anschließend ist es möglich, mittels der Flügelarme erneut mehrere Beutel auf zwei andere Stapelstifte 4 aufzustapeln, die zusammen ein Paar bilden.
Die jeweils gemäß der Vorrichtung 1 in den 1 und 2 oder gemäß der Vorrichtung 1 in der 3 paketweise gestapelten Beutel lassen sich beispielsweise jeweils mittels eines Roboters, der eine Greiferzange aufweist, von den Stapelstiften 4 abheben und dann beispielsweise in einen Karton verpacken. Alle Beutel weisen dabei jeweils zwei Löcher auf, mittels denen die Beutel auf die paarweise angeordneten Stapelstiften 4 aufgesteckt wurden.
In den 4 und 5 ist die erfindungsgemäße Kassettenablage 6 in einer Ausführungsform im Detail in einer ausschnittsweise vereinfacht dargestellten Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln 7 dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist zumindest eine Kassettenablage 6 auf. In 4 sind beispielhaft zwei Kassettenablagen 6 dargestellt. In 5 ist eine Kassettenablage 6 im Schnitt A–B aus 4 dargestellt. Eine Kassettenablage 6 ist auch unter dem Begriff Kassettensystem oder alternativ Kassette bekannt.
In der in 4 und 5 dargestellten Ausführungsform weist die Vorrichtung 1 nur einen einzigen Zahnriemen 2 als Zugmittel auf. Auf diesem umlaufenden Zahnriemen 2 sind mehrere Kassettenablagen 6 befestigt. Im Ausführungsbeispiel sind die beiden dargestellten Kassettenablagen 6 beispielsweise an dem einen Zahnriemen 2 mittels einer Schraubenverbindung montiert, so dass der Zahnriemen 2 die Kassettenablagen 6 trägt. Ergänzend ist es möglich eine T-Nutenplatte zur Befestigung der Kassettenablage 6 an dem Zahnriemen 2 zu verwenden, die jeweils zwischen Zahnriemen 2 und Kassettenablage 6 eingesetzt wird. Dieses ist bei dem vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 nicht der Fall. Ein Zahnriemen 2 ist auch unter dem Begriff Sammelband bekannt.
Die Beutel 7 werden somit mit Hilfe eines Zahnriemens 2 gesammelt, wobei die Beutel 7 selbst auf der Kassettenablage 6 flach aufeinander aufgelegt werden. In 4 und 5 sind beispielhaft mehrere flach aufeinander aufgelegte Beutel 7 auf der Kassettenablage 6 dargestellt. Die Beutel 7 sind im Ausführungsbeispiel Seitennahtbeutel.
Gemäß 4 und 5 ist jeweils nur der mittlere Bereich des Beutels 7 auf die Kassettenablage 6 aufgelegt. Gemäß 5 hängen somit die beiden äußeren Bereiche des Beutels 7 jeweils von der Kassettenablage 6 rechtsseitig und linksseitig herunter, wobei der andere, nicht herunterhängende, mittlere Bereich des Beutels 7 auf der Kassettenablage 6 aufliegt. Die Kassettenablage 6 wirkt dabei wie ein Sattel, auf dem die Beutel 7 aufsitzen.
Damit die auf die Kassettenablagen 6 aufgelegten Beutel 7 nicht von den Kassettenablagen 6 herunterrutschen weist die Kassettenablage 6 gemäß 4 und 5 zumindest ein Mittel zum Klemmen der aufgelegten Beutel 7 auf. Das Mittel zum Klemmen ist im Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 derart ausgebildet, dass die Breite B_K des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite B_B der aufgelegten Beutel 7 ist. Die Breite B_K bezieht sich gemäß der Erfindung auf die innere Breite B_K des Mittels zum Klemmen.
Das Mittel zum Klemmen besteht aus zumindest einem Kassettenblech 8, vorzugsweise aus zwei Kassettenblechen 8. Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 besteht das Mittel zum Klemmen aus zwei Kassettenblechen 8. Gemäß 4 ist jeweils ein Kassettenblech 8 rechtsseitig und ein Kassettenblech 8 linksseitig an der Kassettenablage 6 angeordnet. Gemäß 4 weist die Kassettenablage 6 aufgrund der Anordnung der Kassettenbleche 8 eine U-Form auf, in die Beutel 7 zum paketweisen Stapeln eingelegt werden. Ein Kassettenblech 8 ist auch unter dem Begriff Sammelblech bekannt. Der Abstand der beiden Kassettenbleche 8 beträgt die Breite B_K.
Die Kassettenablage 6 weist zumindest eine Griffnut 9, vorzugsweise zwei Griffnuten 9, auf. Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 weist die Kassettenablage 6 zwei Griffnuten 9 auf, die parallel zur taktweisen Bewegungsrichtung des Zahnriemens 2 angeordnet ist.
Die Beutel 7 werden zwischen den beiden Kassettenblechen 8 eingeklemmt, so dass diese nicht von der Kassettenablage 6, auf die sie flach aufgelegt sind, herunterrutschen. Mittels des Einklemmens entsteht eine innere Spannung in dem aufgelegten Beutel 7, mittels der ein seitliches Abrutschen des jeweiligen Beutels 7 aus der Kassettenablage 6 verhindert wird. In 4 ist das Durchbiegen der Beutel 7 über seine Breite B_B in der jeweiligen Kassettenablage 6 zu erkennen, die unter anderem durch die Klemmung erzeugt wird. Die paketweise in jeweils einer Kassettenablage 6 gestapelten Beutel 7 weisen im Ausführungsbeispiel keine Aufhängelöcher, Grifflöcher oder dergleichen auf. Die paketweisen Stapel sind gemäß 4 und 5 jeweils kantengerade.
Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 weist die Vorrichtung 1 zumindest ein Mittel zum Greifen, vorzugsweise eine Greiferzange, auf, mittels der die gestapelten Beutel 7 in der Kassettenablage 6 greifbar und von der Kassettenablage 6 als Beutelstapel abhebbar sind. Die nicht in den 4 und 5 dargestellte Greiferzange ist beispielsweise Teil eines zugehörigen automatisiert arbeiteten Roboterarmes. Alternativ und nicht im Ausführungsbeispiel durchgeführt lässt sich ein Mittel zum Greifen auch manuell durch eine Person betätigen oder der Beutelstapel manuell von einer Person direkt von der Kassettenablage 6 abheben.
Aufgrund der beiden Griffnuten 9 der jeweiligen Kassettenablage 6 gemäß 4 und 5 lassen sich die Beutelstapel besonders einfach von der jeweiligen Kassettenablage 6 abheben und dann beispielsweise in einem Karton oder dergleichen verpacken, indem die Greiferzange in die Griffnuten 9 in Richtung Breite B_B der Beutel 7 eingreift und anschließend den Stapel an Beuteln 7 aus der Kassettenablage 6 heraus nach oben weghebt.
Alternativ wäre es möglich, anstatt der Kassettenablagen 6 Stapelstifte 4 an dem Zahnriemen 2 zu montieren. In einem solchen Fall würden die zu Paketen auf den Stapelstiften 4 gestapelten Beutel 7 jedoch Aufhängelöcher, Grifflöcher oder dergleichen aufweisen. Aufgrund der verwendeten Kassettenablagen 6 sind jedoch die Aufhängelöcher oder dergleichen nicht bei den Beutel 7 gemäß 4 und 5 vorhanden, da die Beutel 7 zwischen den beiden Kassettenblechen 8 einer jeden Kassettenablage 6 gemäß vorhergehender Beschreibung eingeklemmt werden. Ergänzend wäre es des Weiteren möglich, zusätzlich zu den Kassettenablagen 6 Stapelstifte 4 an dem Zahnriemen 2 zu montieren. Auch in diesem Fall würden die auf zumindest einem Stapelstift 4 aufgestapelten Beutel 7 Grifflöcher oder dergleichen aufweisen. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 und 5 weist der Zahnriemen 2 keine Stapelstifte 4 auf.
In den 6 bis 15 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung im Detail beschrieben.
In 14 und 15 ist eine ausschnittsweise dargestellte Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln 7 perspektivisch dargestellt. 6 bis 13 zeigen Komponenten dieser Vorrichtung 1 im Detail.
Die Vorrichtung 1 weist im Ausführungsbeispiel einen einzigen Zahnriemen 2 gemäß 14 und 15 auf. Der Zahnriemen 2 wird dabei in der Ansicht in 14 und 15 mittels einer Umlenkrolle 13 umgelenkt. In 14 und 15 ist die vordere Umlenkrolle 13 in der Vorrichtung 1 dargestellt. Der Zahnriemen 2 wird mittels eines Zahnrades angetrieben, das beispielsweise mittels eines Motors der Vorrichtung 1 angetrieben wird. Das angetriebene Zahnrad ist in 14 und 15 nicht dargestellt.
Ferner weist die Vorrichtung 1 zumindest eine Platte, vorzugsweise zumindest eine T-Nutenplatte 3, auf. In 14 und 15 sind mehrere T-Nutenplatten 3 dargestellt, die jeweils mittels zumindest einer Schraubenverbindung an dem Zahnriemen 2 befestigt sind.
Des Weiteren weist die Vorrichtung 1 mehrere Kassettenablagen 6 auf, auf die Beutel 7 flach aufeinander auflegbar sind. Der mittlere Bereich des Beutels 7 ist auf die Kassettenablage 6 auflegbar. Mehrere aufeinander gelegte Beutel 7 sind beispielhaft bei einer Kassettenablage 6 in 14 und 15 angedeutet, wobei deren mittlerer Bereich jeweils auf die Kassettenablage 6 aufgelegt ist. In 13 ist ferner beispielhaft ein Beutelstapel mit mehreren aufgelegten Beuteln 7 angedeutet dargestellt.
Die Kassettenablagen 6 weisen jeweils zumindest eine Einheit 10 auf. Die Einheiten 10 sind an jeweils einer T-Nutenplatte 3 befestigbar. Im Ausführungsbeispiel sind die Einheiten 10 jeweils an einer T-Nutenplatte 3 mittels zumindest einer Schraubenverbindung befestigt. Die Kassettenablage 6 wird in der Ausführungsform gemäß 14 und 15 aus zwei Einheiten 10 gebildet. Zwischen zwei Kassettenablagen 6 ist jeweils eine nicht mit einer Einheit 10 bestückte T-Nutenplatte 3 in Form eines Distanzelementes an dem Zahnriemen 2 befestigt.
Ferner weist die Kassettenablage 6 zumindest ein Mittel zum Klemmen der aufgelegten Beutel 7 auf, wobei das Mittel zum Klemmen derart ausgebildet ist, dass die Breite B_K des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite B_B der zu stapelenden Beutel 7 in der Vorrichtung 1 ist.
Jede Kassettenablage 6 weist im Ausführungsbeispiel ein einziges Mittel zum Klemmen auf, das aus zumindest einem Kassettenblech 8 besteht. Im Ausführungsbeispiel besteht das Mittel zum Klemmen aus zwei Kassettenblechen 8, die einen Abstand von der Breite B_K gemäß 15 aufweisen. Der Abstand bezieht sich gemäß der Erfindung auf die innere Breite B_K des Mittels zum Klemmen.
An den beiden Einheiten 10 der jeweiligen Kassettenablage 6 ist jeweils ein Kassettenblech 8 befestigt. In 14 ist jeweils ein Kassettenblech 8 von den beiden in 14 teilweise dargestellten Kassettenablagen 6 dargestellt. In 15 ist eine vollständige Kassettenablage 6, bestehend aus zwei Einheiten 10, mit zwei Kassettenblechen 8 dargestellt, wobei jeweils an der Ausseitenseite der Kassettenablage 6 ein Kassettenblech 8 gemäß 15 angeordnet ist.
In den 6 bis 9 ist die eine Einheit 10 der Kassettenablage 6 aus 15 dargestellt, wobei an diese Einheit 10 auch das Kassettenblech 8 montiert ist. Gemäß 6 bis 9 entspricht die dargestellte Einheit 10 der in 15 rechtsseitig dargestellten Einheit 10.
In den 10 bis 13 ist die andere Einheit 10 der Kassettenablage 6 aus 15 dargestellt, wobei an diese Einheit 10 das andere Kassettenblech 8 montiert ist. Gemäß 10 bis 13 entspricht die dargestellte Einheit 10 der in 15 linksseitig dargestellten Einheit 10.
Die Einheit 10 weist jeweils zumindest eine T-Nut 11 und zumindest eine gerade Zahnstange 12 auf. Im Ausführungsbeispiel gemäß 6 bis 15 weisen die Einheiten 10 jeweils eine T-Nut 11 und jeweils eine gerade Zahnstange 12 auf.
Das jeweilige Kassettenblech 8 ist mittels zumindest einer Schraubenverbindung 14 oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses an der Einheit 10 befestigbar. Im Ausführungsbeispiel gemäß den 6 bis 15 ist jeweils ein Kassettenblech 8 an der zugehörigen Einheit 10 mittels einer Schraubenverbindung 14 in der T-Nut 11 der Einheit 10 befestigt.
Die beiden Kassettenbleche 8 gemäß den 6 bis 9 und den 10 bis 13 sind in ihrer Form unterschiedlich, so dass das Kassettenblech 8 in der Form gemäß den 6 bis 9 als rechtseitiges Kassettenblech 8 verwendbar ist und das das Kassettenblech 8 in der Form gemäß den 10 bis 13 als linksseitiges Kassettenblech 8 verwendbar ist.
Die Breite B_K des Mittels zum Klemmen ist mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche 8 relativ zueinander auf der Einheit 10, vorzugsweise mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche 8 relativ zueinander in der T-Nut 11, variierbar ist. Die gerade Zahnstange 12 der jeweiligen Einheit 10 dient dabei als eine Art Maßband beim Verschieben. Mittels der geraden Zahnstange 12 ist somit eine genaue, wiederholbare Position des Kassettenbleches 8 auf der Einheit 10 einstellbar. Im Ausführungsbeispiel wird die Breite B_K zwischen den beiden Kassettenblechen 8 mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche 8 relativ zueinander in der T-Nut 11 variiert.
Gemäß den 6 bis 15 weisen die Kassettenablagen 6 zumindest eine Griffnut 9, vorzugsweise zwei Griffnuten 9, auf. Im Ausführungsbeispiel weisen die Kassettenablagen 9 jeweils zwei Griffnuten 9 auf, die jeweils durch die Griffnuten 9 der zugehörigen Einheiten 10 gebildet werden. Jede Einheit 10 weist nämlich gemäß den 6 bis 13 jeweils auch zwei Griffnuten 9 auf.
Ferner weist die Vorrichtung 1 zumindest ein Mittel zum Greifen, vorzugsweise eine Greiferzange, auf, mittels der die gestapelten Beutel 7 in der Kassettenablage 6 greifbar und von der Kassettenablage 6 als Beutelstapel abhebbar sind. Das Mittel zum Greifen ist in den 6 bis 15 nicht dargestellt.
In den 16 bis 18 ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung dargestellt.
In den 16 bis 18 ist ein Ausschnitt aus einer Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln 7 dargestellt, wobei die Vorrichtung 1 zwei Zugmittel aufweist. Die Zugmittel sind im Ausführungsbeispiel zwei parallel nebeneinander geführte Zahnriemen 2a, 2b.
Die Vorrichtung 1 weist zumindest eine Kassettenablage 6 auf, auf die Beutel 7 flach aufeinander auflegbar sind. Im Ausführungsbeispiel ist eine der mehreren Kassettenablagen 6 der Vorrichtung 1 beispielhaft dargestellt.
Ferner weist die Kassettenablage 6 zumindest ein Mittel zum Klemmen der aufgelegten Beutel 7 auf, wobei das Mittel zum Klemmen derart ausgebildet ist, dass die Breite B_K des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite B_B der aufzustapelnden Beutel 7 ist. Der mittlere Bereich des Beutels 7 ist auf die Kassettenablage 6 auflegbar. Ein mit seinem mittleren Bereich auf die Kassettenablage 6 aufgelegter Beutel 7 ist in der 18 angedeutet. Die auftretende innere Spannung in dem aufgelegten Beutel 7, die aufgrund des Einklemmens mittels des Mittels zum Klemmen auftritt, ist in Form der sich ausbildenden Durchbiegung des Beutels 7 in 18 dargestellt.
Im Ausführungsbeispiel besteht das Mittel zum Klemmen aus zwei Kassettenblechen 8. Die Kassettenbleche 8 sind gemäß den 16 bis 18 so gestaltet, dass die beiden Kassettenbleche 8 jeweils eine Kassettenablage 6 bilden. Die in den 16 bis 18 dargestellte Kassettenablage 6 besteht somit aus zwei Kassettenbelchen 8. Die Form der beiden Kassettenbleche 8 ist gemäß den 16 bis 18 unterschiedlich, wobei beide Kassettenbleche 8 gemäß den 16 bis 18 verschiebbar ineinandergesteckt sind.
Die beiden Kassettenbleche 8 sind jeweils an einem der beiden Zahnriemen 2a, 2b befestigbar. Das jeweilige Kassettenblech 8 ist mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses an dem jeweiligen Zahnriemen 2a, 2b befestigbar.
Das eine Kassettenblech 8 ist im Ausführungsbeispiel an dem einen Zahnriemen 2a und das andere Kassettenblech 8 ist an dem anderen Zahnriemen 2b mittels jeweils einer Schraubenverbindung gemäß den 16 bis 18 befestigt.
Ferner weist die Kassettenablage 6 gemäß den 16 bis 18 zwei Griffnuten 9 auf.
Die Breite B_K des Mittels zum Klemmen, das heißt die Breite B_K zwischen den beiden Kassettenblechen 8, ist mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche 8 relativ zueinander mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen 2a, 2b variierbar. Mittels Verschiebung ändert sich somit der Abstand zwischen den beiden Kassettenblechen 8, wobei der Abstand eine Breite B_K nach dem Verschieben aufweist.
Ferner weist die Vorrichtung 1 gemäß den 16 bis 18 mehrere Rollen 15 auf, auf denen herunterhängende Bereiche von auf eine Kassettenablage 6 aufgelegten Beuteln 7 eines Beutelstapels bei einem Vorschub der Zahnriemen 2a, 2b geführt werden.
Die Vorrichtung 1 weist zumindest ein Mittel zum Greifen, vorzugsweise eine Greiferzange, auf, mittels der die gestapelten Beutel 7 in der Kassettenablage 6 greifbar und von der Kassettenablage 6 als Beutelstapel abhebbar sind.
Ergänzend ist es gemäß der Erfindung möglich, dass die jeweilige Vorrichtung 1 gemäß den 6 bis 15 oder gemäß den 16 bis 18 zumindest einen Stapelstift 4 aufweist. Dieses ist in den Ausgestaltungen gemäß den 6 bis 15 und gemäß den 16 bis 18 im jeweiligen Ausführungsbeispiel nicht der Fall.
Nachfolgend wird ein Verfahren zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln 7 für eine Vorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus den 6 bis 15 beschrieben.
Daran anschließend wird ein besonders bevorzugtes Verfahren zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln 7 für eine Vorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus den 16 bis 18 beschrieben.
Die Vorrichtung 1 gemäß den 6 bis 15 wird gemäß den vorhergehenden Ausführungen zum Stapeln von Beuteln 7 verwendet, die als Beutelstapel in der Vorrichtung 1 gestapelt werden.
Im Ausführungsbeispiel werden beispielhaft Beutel 7 in Form von Seitennahtbeuteln in einer Beutelherstellungsmaschine hergestellt. Die Vorrichtung 1 zum Stapeln von Beuteln 7 ist Teil der Beutelherstellungsmaschine.
Die Beutel 7 bestehen aus zwei Lagen aus Kunststofffolie und weisen im Ausführungsbeispiel jeweils eine Bodennaht und zwei Seitennähte auf. Die Beutel 7 weisen ferner eine rechteckige Form auf, wobei die Beutelbreite B_B kleiner ist als die Beutellänge. Die Beutelbreite B_B ist im Ausführungsbeispiel 440 mm. Auf der gegenüberliegenden Seite der Bodennaht, das heißt von der Bodennaht in Längsrichtung des Beutels 7 gesehen, befindet sich eine nicht verschweißte Öffnung des Beutels 7.
Vor dem Auflegen der zu stapelnden Beutel 7 auf die jeweilige Kassettenablage 6 werden die beiden Kassettenbleche 8 an der zugehörigen Einheit 10 der Kassettenablage 6 mittels einer Schraubenverbindung 14 passend zueinander bezogen auf die Beutelbreite B_B gemäß den 6 bis 13 befestigt. Die Breite B_K des Mittels zum Klemmen wird mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche 8 relativ zueinander in der jeweiligen T-Nut 11 der zugehörigen Einheit 10 variiert, wobei im Ausführungsbeispiel die Breite B_K zwischen den beiden Kassettenblechen 8 kleiner als die Beutelbreite B_B, das heißt somit kleiner als 440 mm, eingestellt wird, da wie vorhergehend beschrieben die hergestellten Beutel 7 eine Breite B_B von 440 mm aufweisen.
Die beiden Einheiten 10 der Kassettenablage 6 werden im Ausführungsbeispiel an jeweils einer T-Nutenplatte 3 der Vorrichtung 1 mittels einer Schraubenverbindung gemäß den 14 und 15 befestigt. Die Kassettenablage 6 wird somit an dem Zahnriemen 2 befestigt, da gemäß vorhergehender Beschreibung die T-Nutenplatte 3 an dem Zahnriemen 2 befestigt ist.
Im Rahmen des Stapelns der Beutel 7 in der Vorrichtung 1 werden die hergestellten Beutel 7 mittels der in den 6 bis 15 nicht dargestellten Flügelarme eines Flügelsystems auf jeweils eine Kassettenablage 6 aufgelegt. Dieses wird nachfolgend im Detail beschrieben.
Ein fertig hergestellter Beutel 7 wird durch einen Saugarm des Flügelsystems angesaugt und durch die Rotation des Flügelarmes in der Beutelherstellungsmaschine auf der Kassettenablage 6 gemäß 15 aufgelegt.
Im Ausführungsbeispiel wird dabei der mittlere Bereich des Beutels 7 auf die Kassettenablage 6 aufgelegt, so dass dieser Bereich zwischen den beiden Kassettenblechen 8 festgeklemmt wird, da die Beutelbreite B_B des Beutels 7 von 440 mm breiter als die eingestellte Breite B_K zwischen den beiden Kassettenbleche 8 ist. Der Beutel 7 wird dabei im Ausführungsbeispiel so aufgelegt, das ein Teil des Beutels 7 gemäß den 13, 14 und 15 von der Kassettenablage 6 auf jeder Seite herunterhängt. Jeweils der Bereich der Öffnung des Beutels 7 und jeweils der Bereich der Bodennaht des Beutels 7 hängen gemäß den 13 bis 15 seitlich an einer Seite der Kassettenablage 7 somit herunter. Der andere Bereich des Beutels 7, das heißt der mittlere Bereich des Beutels 7, wird gemäß den 13 bis 15 auf die Kassettenablage 6 der Vorrichtung 1 flach aufgelegt und hängt nicht über die Kassettenablage 7 hinaus.
Taktweise wiederholt sich die vorhergehend beschriebene Ablage von Beuteln 7 mit Hilfe der Flügelarme auf der Kassettenablage 6, bis mehrere Beutel 7 zu einem Beutelstapel in der Vorrichtung 1 zum Stapeln von Beuteln 7 gestapelt worden sind. Die jeweiligen Beutel 7 werden dabei auf die Kassettenablage 6 der Vorrichtung 1 flach aufeinander aufgelegt. Die flach aufeinander aufgelegten Beutel 7 werden mit Hilfe der beiden Kassettenbleche 8 nach dem Auflegen eingeklemmt, so dass die Beutel 7 und der erzeugte Beutelstapel nicht von der zugehörigen Kassettenablage 6 herunterrutschen können.
Anschließend bewegt sich die Kassettenablage 6 taktweise mit Hilfe der Bewegung des Zahnriemens 2 gemäß 14 und 15 in Vorschubrichtung weiter. Anschließend werden auf einer weiteren Kassettenablage 6 mit Hilfe der Flügelarme Beutel 7 gestapelt und nach Erzeugung eines Beutelstapels wird die weitere Kassettenablage 6 taktweise mit Hilfe des Zahnriemens 2 in Vorschubrichtung weiterbewegt. Die vorhergehenden Vorgänge wiederholen sich in der Vorrichtung 1 zum Stapeln der Beutelherstellungsmaschine kontinuierlich.
Mittels der in den 6 bis 15 nicht dargestellten Greiferzange der Vorrichtung 1 werden die gestapelten Beutel 7 in der Kassettenablage 6 gegriffen. Dazu greift die Greiferzange in die beiden Griffnuten 9 einer jeder Kassettenablage 6 ein. Dieses Eingreifen erfolgt im Ausführungsbeispiel parallel zur taktweisen Vorschubrichtung des Zahnriemens 2 bei Stillstand des Zahnriemens 2, da bei einer solchen Ausrichtung der Greiferzange zu den Griffnuten 9 die Greiferzange optimal in die beiden Griffnuten 9 eingreift. Anschließend werden die gestapelten Beutel 7 von der Kassettenablage 6 als Beutelstapel mittels der Greiferzange abgehoben.
Dieser Beutelstapel wird anschließend beispielsweise in einem Karton verpackt. Der jeweilige Beutel 7 des Beutelstapels weist keine Aufhängelöcher, Grifflöcher oder dergleichen im Ausführungsbeispiel auf.
In der Beutelherstellungsmaschine, die eine Vorrichtung 1 gemäß den 6 bis 15 aufweist, wird im Ausführungsbeispiel kein Stapelstift zum paketweisen Stapeln von Beuteln 7 verwendet.
Die besonders bevorzugte Vorrichtung 1 zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln 7 gemäß den 16 bis 18 wird gemäß den vorhergehenden Ausführungen zum Stapeln von Beuteln 7 verwendet. Die Beutel werden in der Vorrichtung 1 zu Beutelstapeln gestapelt.
Die Vorrichtung 1 ist Teil einer Beutelherstellungsmaschine, in der Beutel 7 hergestellt werden. Die Beutel 7 entsprechen in ihrer Form den Beuteln 7, die in der Beutelherstellungsmaschine bezogen auf das Ausführungsbeispiel 6 bis 15 hergestellt worden sind. Jedoch weisen die Beutel 7, die in der Vorrichtung 1 bezogen auf das Ausführungsbeispiel gemäß den 16 bis 18 gestapelt werden, eine Breite von 220 mm auf. Im Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 1 gemäß den 16 bis 18 auch keine Stapelstifte auf.
Gemäß den vorhergehenden Ausführungen zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den 16 bis 18 bestehen die Kassettenablagen 6 jeweils aus zwei Kassettenblechen 8, die als Mittel zum Klemmen verwendet werden.
Vor dem Auflegen der Beutel 7 werden die beiden Kassettenbleche 8 jeweils an einem der beiden Zahnriemen 2a, 2b mittels einer Schraubenverbindung passend zueinander bezogen auf die Beutelbreite B_B der hergestellten Beutel 7 von 220 mm gemäß 16 bis 18 befestigt. Die Breite B_K zwischen den beiden Kassettenblechen 8 gemäß 18 beträgt gemäß der Erfindung somit weniger als 220 mm, so dass eine Klemmung möglich ist. Die Breite B_K zwischen den beiden Kassettenablagen 8 ist somit kleiner als die Breite B_B der Beutel 7, so dass die Beutel 7 mit Hilfe des Mittels zum Klemmen, das heißt mit Hilfe der beiden Kassettenbleche 8, nach dem Auflegen eingeklemmt werden. Die Breite B_K ist gemäß vorheriger Beschreibung der Abstand zwischen den beiden Kassettenblechen 8. Das Auflegen und Einklemmen wird nachfolgend im Detail beschrieben.
Die Breite B_K des Mittels zum Klemmen wird mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche 8 relativ zueinander mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen 2a, 2b variiert. Dazu werden die beiden Zahnriemen 2a, 2b im Gegenlauf zueinander bewegt. Dadurch Bewegen sich je nach Gegenlaufrichtung die beiden Kassettenbleche 8 aufeinander zu oder voneinander weg, so dass sich die Breite B_K in Form des Abstandes zwischen beiden verkleinert oder vergrößert. Eine Einstellung der Breite B_K ist gleichzeitig bei allen korrespondieren Kassettenblechen 8, die die mehreren Kassettenablagen 6 der Vorrichtung 1 jeweils aufweisen, einfach und schnell möglich. Bei einer eingestellten Breite B_K kleiner als 220 mm wird der Gegenlauf der beiden Zahnriemen 2a, 2b gestoppt. Ein Stapeln von Beuteln 7 in der Vorrichtung 1 ist nun möglich, da ein passender Rapport eingestellt worden ist.
Zum Stapeln der Beutel 7 werden die beiden Zahnriemen 2a, 2b im Gleichlauf, das heißt in gleiche Vorschubrichtung ohne Relativbewegung zueinander, mit dem vorhergehend beschriebenen fest eingestellten Versatz in der Beutelherstellungsmaschine taktweise bewegt.
Mittels eines vorhergehend schon im Detail beschriebenen Flügelsystems werden taktweise hergestellte Beutel 7 der Beutelherstellungsmaschine auf die beiden Kassettenbleche 8 flach aufeinander aufgelegt, wobei die beiden Kassettenbleche 8 die Kassettenablage 6 bilden. Dabei wird im Ausführungsbeispiel jeweils der mittlere Bereich des Beutels 7 auf die Kassettenablage 6 aufgelegt, so dass dieser Bereich mit Hilfe der beiden Kassettenbleche 8 nach dem Auflegen festgeklemmt wird. Ein Verrutschen der Beutel 7 in der jeweiligen Kassettenablage 6 ist nicht möglich. Taktweise werden nacheinander auf die jeweiligen Kassettenablagen 6 Beutel 7 aufgelegt, so dass nacheinander jede Kassettenablage 6 einen Beutelstapel aufweist.
Gemäß 18 hängen Bereiche der jeweils aufgelegten Beutel 7 von der Kassettenablage 6 seitlich herunter. Die herunterhängenden Bereiche des Beutels 7 weisen jeweils eine Öffnung oder eine Bodennaht auf.
Damit diese herunterhängenden Bereiche der jeweiligen Beutel 7 des Beutelstapels nicht in der Vorrichtung 1 zum Stapeln zu Maschinenstörungen, beispielsweise in Form von Festsitzen der Beutel 7 in der Vorrichtung 1, führen, werden diese Bereiche der Beutel 7 über Rollen 15 der Vorrichtung 1 abgelegt. Die Rollen 15 führen gemäß vorhergehender Beschreibung die herunterhängenden Bereiche der jeweiligen Beutel 7 des Beutelstapels, wenn die Kassettenablagen 6 in Vorschubrichtung taktweise bewegt werden.
Nachdem taktweise mehrere Beutel 7 zu einem Beutelstapel auf der jeweiligen Kassettenablage 6 gestapelt worden sind, wird die Kassettenablage 6 taktweise in der Vorrichtung 1 mit Hilfe der beiden gleichlaufenden Zahnriemen 2a, 2b bewegt.
Danach ist es möglich, mittels der Flügelarme einen neuen Stapel an Beuteln 7 zu erstellen, indem auf einem der nachfolgenden Kassettenablagen 6 erneut Beutel 7 aufgestapelt werden. Der Vorschubweg der jeweiligen Kassettenablagen 6 ist dabei soweit, dass die Flügelarme sich passend unter einer freien Kassettenablage 6, vorzugsweise der nachfolgenden Kassettenablage 6, befinden.
Die zu einem kantengeraden Beutelstapel auf einer Kassettenablage 6 gestapelten Beutel 7 werden anschließend mittels einer nicht dargestellten Greiferzange der Vorrichtung 1 in der Kassettenablage 6 gegriffen. Dazu greift die Greiferzange im Ausführungsbeispiel in die beiden Griffnuten 9 der Kassettenablage 6 ein. Im Ausführungsbeispiel greift die Greiferzange dazu parallel zu den beiden Zugbändern 2a, 2b in die beiden Griffnuten 9 bei Stillstand der Zahnriemen 2a, 2b ein.
Nachfolgend werden die Beutel 7 dann von der Kassettenablage 6 als Beutelstapel mittels der Greiferzange abgehoben und beispielsweise in einem Karton oder dergleichen verpackt. Die in der Vorrichtung 1 zu einem Beutelstapel gestapelten Beutel 7 weisen jeweils keine Aufhängelöcher, Grifflöcher oder dergleichen auf.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 3505109 C1 [0002, 0073]

Claims

Vorrichtung (1) zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln (7), wobei die Vorrichtung (1) zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen (2, 2a, 2b), aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zumindest eine Kassettenablage (6) aufweist, auf die Beutel (7) flach aufeinander auflegbar sind und die an dem Zugmittel befestigbar ist, und dass die Kassettenablage (6) zumindest ein Mittel zum Klemmen der aufgelegten Beutel (7) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (B_K) des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite (B_B) der Beutel (7) ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Klemmen aus zumindest einem Kassettenblech (8), vorzugsweise aus zwei Kassettenblechen (8), besteht.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen einzigen Zahnriemen (2) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zumindest eine Platte, vorzugsweise zumindest eine T-Nutenplatte (3), für die Befestigung der Kassettenablage (6) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassettenablage (6) zumindest eine Einheit (10) aufweist, an der das Mittel zum Klemmen befestigbar ist, wobei die Einheit (10) an dem einzigen Zahnriemen (2) oder an der T-Nutenplatte (3) befestigbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) zumindest eine T-Nut (11) und zumindest eine gerade Zahnstange (12) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kassettenblech (8) mittels zumindest einer Schraubenverbindung (14) oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses an der Einheit (10) befestigbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (B_K) des Mittels zum Klemmen mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche (8) relativ zueinander auf der Einheit (10), vorzugsweise mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche (8) relativ zueinander in der T-Nut (11), variierbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zwei Zahnriemen (2a, 2b) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kassettenbleche (8) jeweils an einem der beiden Zahnriemen (2a, 2b), vorzugsweise mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigbar sind.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (B_K) des Mittels zum Klemmen mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche (8) relativ zueinander mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen (2a, 2b) variierbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassettenablage (8) zumindest eine Griffnut (9), vorzugsweise zwei Griffnuten (9), aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zumindest einen Stapelstift (4) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelstift (4) an zumindest einem Zahnriemen (2, 2a, 2b) oder an der T-Nutenplatte (3) der Vorrichtung (1), vorzugsweise mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Stapelstiftes (4) in der Vorrichtung (1) auf dem Zahnriemen (2) oder auf der T-Nutenplatte (3) variierbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Stapelstiftes (4) in der Vorrichtung (1) mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen (2a, 2b) variierbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein mittlerer Bereich des Beutels (7) auf die Kassettenablage (6) auflegbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zumindest ein Mittel zum Greifen, vorzugsweise eine Greiferzange, aufweist, mittels der die gestapelten Beutel (7) in der Kassettenablage (6) greifbar sind und von der Kassettenablage (6) als Beutelstapel abhebbar sind.
Verfahren zum paketweisen Stapeln von aus Kunststofffolie hergestellten Beuteln (7) für eine Vorrichtung (1), wobei die Vorrichtung (1) zumindest ein Zugmittel, vorzugsweise einen oder zwei Zahnriemen (2, 2a, 2b), aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19 zum Stapeln verwendet wird, wobei die Beutel (7) auf zumindest eine Kassettenablage (6) der Vorrichtung (1) flach aufeinander aufgelegt werden, wobei die Kassettenablage (6) an dem Zugmittel befestigt wird, und mittels zumindest eines Mittels zum Klemmen der Kassettenablage (6) die Beutel (7) nach dem Auflegen eingeklemmt werden, wobei die Breite (B_K) des Mittels zum Klemmen kleiner als die Breite (B_B) der Beutel (7) ist.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Klemmen zumindest ein Kassettenblech (8), vorzugsweise zwei Kassettenbleche (8), verwendet wird, wobei die aufgelegten Beutel (7) mit Hilfe des Kassettenbleches (8) eingeklemmt werden.
Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auflegen der Beutel (7) die beiden Kassettenbleche (8) an zumindest einer Einheit (10) der Kassettenablage (6) passend zueinander bezogen auf die Beutelbreite (B_B), insbesondere mittels zumindest einer Schraubenverbindung (14) oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigt werden, wobei die Einheit (10) an dem einzigen Zahnriemen (2) oder an zumindest einer T-Nutenplatte (3) der Vorrichtung (1) befestigt wird.
Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auflegen der Beutel (7) die beiden Kassettenbleche (8) jeweils an einem der beiden Zahnriemen (2a, 2b) passend zueinander bezogen auf die Beutelbreite (B_B), insbesondere mittels zumindest einer Schraubenverbindung oder mittels zumindest eines Bajonett-Verschlusses, befestigt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (B_K) des Mittels zum Klemmen mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche (8) relativ zueinander auf der Einheit (10), vorzugsweise mittels Verschiebung der beiden Kassettenbleche (8) relativ zueinander in einer T-Nut (11) der Einheit (10), variiert wird oder mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen (2a, 2b) variiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Stapelstift (4) zum paketweisen Stapeln der Beutel (7) verwendet wird, wobei der Stapelstift (4) zumindest an einem Zahnriemen (2, 2a, 2b) oder an der T-Nutenplatte (3) der Vorrichtung (1) befestigt wird.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auflegen der Beutel (7) die Position des Stapelstiftes (4) in der Vorrichtung (1) auf dem Zahnriemen (2) selbst, auf der T-Nutenplatte (3) selbst oder mittels der beiden relativ zueinander bewegbaren Zahnriemen (2a, 2b) variiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein mittlerer Bereich des Beutels (7) auf die Kassettenablage (6) aufgelegt wird, so dass dieser Bereich mit Hilfe des Mittels zum Klemmen, insbesondere mit Hilfe der beiden Kassettenbleche (8), festgeklemmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die gestapelten Beutel (7), vorzugsweise mittels einer Greiferzange, in der Kassettenablage (6) gegriffen werden und von der Kassettenablage (6) als Beutelstapel abgehoben werden.