DE102011103536B4 - Positionsdetektionseinrichtung - Google Patents
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Abstract
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsdetektionseinrichtung, bei welcher eine Position eines Objekts detektiert wird durch Änderungen in der Phase von Licht, welche bewirkt werden durch eine Bewegung eines Beugungsgitters.
- Beschreibung des technischen Hintergrunds
- Als optische Verschiebungsmesseinrichtung zum Detektieren einer Position einer relativen Bewegung eines mobilen Teils, z.B. eines Maschinenwerkzeugs oder einer Halbleiterfertigungseinrichtung ist eine Einrichtungsanordnung bekannt, bei welcher ein Gitterinterferometer verwendet wird. Eine derartige Anordnung detektiert die Verschiebung einer Beugungsgitterposition, aufgezeichnet auf einer beweglichen Skala oder Anzeige (scale), durch vorteilhaftes Nutzen von Lichtinterferenz.
- Die Erfinder haben bereits vorgeschlagen, z.B. in der Patentveröffentlichung 1, eine optische Verschiebungsmesseinrichtung zu konzipieren, bei welcher durch Überlagern zweier gebeugter Lichtstrahlen, die miteinander interferieren, eine Detektion der Position der Bewegung eines beweglichen Teils mit hoher Auflösung und mit hoher Genauigkeit zu erzeugen.
- Bei der in der Patentveröffentlichung 1 vorgeschlagenen Vorgehensweise bildet ein kohärenter Lichtstrahl ein optisches Abbild auf einer Beugungsfläche und Beugungsoberfläche eines Beugungsgitters durch eine erste Bilderzeugungseinrichtung ab. Der erste gebeugte Lichtstrahl wird durch eine zweite Bilderzeugungseinrichtung kollimiert und beleuchtet einen Reflektor eines reflexionsoptischen Systems, und zwar ständig in einer senkrechten Richtung. Bei einer derartigen Anordnung oder Konfiguration wird ein derartiger gebeugter Lichtstrahl reflektiert den optischen Pfad zurücklaufen, dem er als einfallendes Licht gefolgt ist, wobei keinerlei Änderung in der optischen Bilderzeugungsposition auf der Gitterfläche des Beugungsgitters auftritt. Andererseits ist die optische Achse eines zweiten gebeugten Lichtstrahls, welcher erzeugt ist oder wird durch Beugung des ersten gebeugten Lichtstrahls, nicht verschoben, während keine Änderung in der Länge des optischen Pfads auftritt. Auf diese Art und Weise entsteht keinerlei Verschlechterung des Interferenzsignals zum Detektieren, und zwar selbst dann nicht, wenn das Beugungsgitter in einer anderen Richtung als einer Richtung parallel zum Gittervektor bewegt wird oder wurde, z.B. in einem Fall, bei welchem das Beugungsgitter geneigt oder geschwenkt wird oder wurde oder Gegenstand von Verzerrungen ist oder war.
- Bei der optischen Skala oder Anzeige für ein Gitterinterferometer, welches Änderungen in der Lichtphase detektiert, die bewirkt werden durch eine Bewegung des Beugungsgitters, und zwar um die Positionsdetektion zu beeinflussen, neigen Fingerabdrücke oder Verunreinigungen dazu, auf dieser Skala oder Anzeige anhaften zu bleiben. Auch kann die Skala oder Anzeige zerkratzt, zerschrammt, matt oder stumpf sein oder werden, wenn z.B. das Beugungsgitter der Luft ausgesetzt ist. Folglich wird z.B. in der Patentveröffentlichung 2 vorgeschlagen, eine transparente Schutzschicht auf der Oberfläche des Beugungsgitters aufzubringen, um es zu bedecken oder abzudecken und die Oberfläche des Beugungsgitters vor Verunreinigungen oder vor Kratzern zu schätzen.
- Veröffentlichter Stand der Technik
-
- Patentpublikation 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift
JP 2000-81 308 A - Patentpublikation 2: Japanische Patentoffenlegungsschrift
JP H05-232 318 A - Weitere Gitterinterferometer werden z.B. in der
US 2008/0 062 431 A1 DE 101 50 099 A1 oder derDE 199 50 343 A1 gezeigt. - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Von der Erfindung zu lösende Probleme
- Durch die in der Patentveröffentlichung 1 vorgeschlagene Vorgehensweise ist es möglich zu verhindern, dass Licht 0-ter Ordnung in den optischen Pfad eindringt und zwar durch Einstellen des Einfallswinkels derart, dass er nicht mit dem Beugungswinkel identisch ist. Es gibt jedoch Fälle, bei welchen Beugungslicht höherer Ordnung erzeugt wird, und zwar unabhängig von den Bedingungen. Derartiges Beugungslicht oder gebeugtes Licht höherer Ordnung kann dazu führen, dass Streulicht auftritt, und zwar aufgrund von Reflexionen, z.B. an der Grenzfläche der Schutzschicht des Beugungsgitters. Derart erzeugtes Streulicht kann in den optischen Pfad gelangen und dadurch die Detektionsgenauigkeit verschlechtern.
- Zum Verhindern von Reflexionen von Beugungslicht höherer Ordnung an der Grenzfläche zur Schutzschicht zum Verhindern der Entstehung von Streulicht kann daran gedacht werden, eine Antireflexionsbeschichtung auf der Oberfläche der Schutzschicht auszubilden. Jedoch ist es schwierig, eine derartige Struktur bereitzustellen, bei welcher es möglich ist, eine Reflexion von Beugungslicht höherer Ordnung in seiner Gesamtheit zu verhindern.
- Im Lichte der oben beschriebenen Probleme beim Stand der Technik ist es wünschenswert, eine optische Skala oder Anzeige für ein Gitterinterferometer zu schaffen, bei welchen Beugungslicht
2 . und höherer Ordnung und Streulicht bei oder in ihrer Entstehung zu unterdrücken, um das S/N-Verhältnis des Positionsdetektionssignals zu verbessern. - Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.
- Mittel zum Lösen der Probleme
- Die oben dargestellten Probleme werden durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
- Es wird angenommen, dass ein kohärenter Lichtstrahl
La mit einer Wellenlänge λ0 über ein Medium2 mit dem Refraktions- oder Brechungsindex n auf ein Beugungsgitter1 in einem Einfallswinkel θ0 einfällt, wie dies in Zusammenhang mit1 dargestellt ist. Der Einfallswinkel θ0 ist ein Winkel in Bezug auf die Normale oder Normallinie, welche auf die Oberfläche des Beugungsgitters1 eingezeichnet ist, und zwar in Relation zum Lichtstrahl. Es wird des Weiteren angenommen, dass die Plusrichtung oder positive Richtung des Einfallswinkels θ0 und des Beugungswinkels θ so angenommen werden, wie dies in der1 dargestellt ist. Der Pitch oder Gitterabstand des Beugungsgitters1 wird mit d bezeichnet. Die Nummerierung der Ordnungen der Beugung wird mit m bezeichnet. Eine Mehrzahl gebeugter Lichtstrahlen oder Beugungslichtstrahlen jeweiliger Beugungsordnungen, bei welchen der Einfallswinkel θ0 und der Beugungswinkel θ vorliegen, werden erzeugt, wobei die nachfolgende Gleichung (1) erfüllt ist: -
-
- Ein erfindungsgemäßes Positionsdetektlonssystem ist dazu ausgebildet, eine Position zu detektieren durch Detektieren von Änderungen in der Phase von Licht, welche bewirkt werden durch eine Bewegung eines Beugungsgitters. Die Einrichtung weist eine Schutzschicht auf mit einem Refraktionsindex oder Brechungsindex n. Die Schutzschicht ist dazu ausgebildet, dass sie eine Fläche oder Oberfläche der Positionsdetektionseinrichtung, welche ein Beugungsgitter umfasst, abdeckt oder bedeckt. Wenn die Wellenlänge von kohärentem Licht im Vakuum mit λ0 bezeichnet wird und wenn der Pitch oder Gitterabstand des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters mit d bezeichnet wird, werden die Werte so gewählt, dass die Beziehung d < 2λ0 / n erfüllt ist. Ein Einfallswinkel θ0 kohärenten Lichts auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter wird so gewählt, dass die Beziehung |sin θ0| < (2λ0 /dn) - 1 erfüllt ist. Dabei wird das gebeugte Licht oder Beugungslicht
1 . Ordnung für die Positionsdetektion oder Positionsbestimmung verwendet. - Bei einer anderen Form der erfindungsgemäßen Positionsdetektionseinrichtung wird die Position detektiert oder bestimmt aus dem Detektieren oder Bestimmen von Änderungen in der Phase von Licht, welche bewirkt werden durch eine Bewegung eines Beugungsgitters. Diese Positionsdetektionseinrichtung weist eine Schutzschicht mit einem Brechungsindex oder Refraktionsindex n auf, welche so ausgebildet ist, dass sie eine Fläche oder Oberfläche des Beugungsgitters bedeckt oder abdeckt. Wenn die Wellenlänge von kohärentem Licht im Vakuum mit λ0 bezeichnet wird und wenn der Pitch oder Gitterabstand des Beugungsgitters mit d bezeichnet wird, werden die Werte so gewählt, dass die Beziehung d < 3λ0 /2n erfüllt ist. Ein Einfallswinkel θ0 kohärenten Lichts auf dem Beugungsgitter wird so eingestellt, dass die Beziehung
1 - (λ0/dn) < |sin θ0| < (2λ0/dn) - 1 erfüllt ist. Es wird das Licht1 . Ordnung durch das Beugungsgitter zurückgesandt oder zurückgeschickt, und zwar mittels eines reflexionsoptischen Systems, um es erneut einfallen zu lassen und um es am Beugungsgitter erneut zu beugen, um dadurch erneut gebeugtes Licht1 . Ordnung zu erzeugen, welches für die Positionsdetektion oder Positionsbestimmung verwendet wird. - Wirkung der Erfindung
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird, wenn der Pitch oder Gitterabstand d des Beugungsgitters oder Diffraktionsgitters ist und wenn der Brechungsindex oder Refraktionsindex der Schutzschicht n ist, der Zusammenhang d < 2λ0/ n erfüllt. Wenn zusätzlich dabei der Einfallswinkel θ0 von kohärentem Licht auf dem Beugungsgitter oder Diffraktionsgitter ist, wird dieser so gewählt und eingestellt, dass die Beziehung |sin θ0| < (2λ0 / dn)-1 erfüllt ist. Beugungslicht oder gebeugtes Licht höherer Ordnung, welches für die Positionsbestimmung oder Positionsdetektion nicht notwendig ist, wird dann in seiner Entstehung gehindert, und zwar im Ergebnis des Verwendens des Beugungslichts oder gebeugten Lichts
1 . Ordnung für die Positionsbestimmung oder Positionsdetektion. Es ist auch möglich, Streulicht zu unterdrücken, welches entsteht oder abgeleitet wird aus unnötigerweise gebeugtem Licht, und zwar erzeugt durch Reflexion an der Grenzschicht oder Grenzfläche der Schutzschicht mit dem Refraktionsindex oder Brechungsindex n, welche auf der Oberfläche des Beugungsgitters oder Diffraktionsgitters abgeschieden ist, wodurch das Eindringen von Streulicht in das Licht für die Positionsdetektion oder Positionsbestimmung unterdrückt wird. - Zusätzlich oder alternativ kann die Beziehung d < 3λ0 /2n erfüllt sein oder werden. Der Einfallswinkel θ0 des kohärenten Lichts auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter ist oder wird so eingestellt, dass die Beziehung
1 - (λ0 / dn) < sin θ0 < (2λ0 / dn)- 1 erfüllt ist. In diesem Fall wird das Beugungslicht oder gebeugte Licht erster Ordnung mittels eines reflexionsoptischen Systems zurückgeführt, um erneut auf das Beugungsgitter oder Diffraktionsgitter einzufallen und dort erneut gebeugt zu werden, um dadurch erneut gebeugtes Licht1 . Ordnung zu erzeugen, welches für die Positionsdetektion oder Positionsbestimmung verwendet wird. Für das neu einfallende und erneut gebeugte Beugungslicht erster Ordnung wird Beugungslicht höherer Ordnung für die Positionsbestimmung nicht verwendet und kann in ähnlicher Art und Weise an seiner Entstehung gehindert werden. Auf diese Art und Weise ist es möglich, die Entstehung von Streulicht zu verhindern, welches entsteht oder abgeleitet wird aus unnötigem gebeugtem Licht, welches erzeugt oder bewirkt wird durch Reflexion an der Grenzschicht oder Grenzfläche der Schutzschicht mit dem Brechungsindex n, wodurch ein Eindringen oder Überlagern von Streulicht und Positionsdetektionslicht unterdrückt oder verhindert wird. - Somit wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Positionsdetektlonselnrichtung geschaffen, bei welcher gebeugtes Licht
2 . und höherer Ordnung sowie Streulicht in ihrer Entstehung unterdrückt werden können, um dadurch das S/N-Verhältnis des Positionsdetektionssignals und auch die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu verbessern. - Figurenliste
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1 ist eine schematische Ansicht, welche zeigt, wie gebeugtes Licht oder Beugungslicht durch ein Beugungsgitter oder Diffraktionsgitter erzeugt wird. -
2 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Konfiguration oder einen Aufbau einer optischen Verschiebungsmesseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. -
3 ist eine schematische Querschnittsansicht, welche einen Aufbau oder eine Struktur einer optischen Skala oder Anzeige zeigt, wie sie bei der optischen Verschiebungsmesseinrichtung verwendet werden kann. -
4 ist eine schematische Seitenansicht, welche Komponenten und Bestandteile der optischen Verschiebungsmesseinrichtung zeigt, die auf einer geneigten Fläche oder EbeneA angeordnet sind, und zwar betrachtet von einer Richtung senkrecht zur geneigten Fläche oder EbeneA . -
5 ist eine schematische Seitenansicht von kohärentem Licht, welches auf ein Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter einer optischen Verschiebungsmesseinrichtung einfällt. Dargestellt ist auch das vom Beugungsgitter oder Diffraktionsgitter gebeugte Licht, und zwar betrachtet von der Richtung des Gittervektors aus. -
6 ist eine schematische Seitenansicht, welche Bestandteile und Komponenten der optischen Verschiebungsmesseinrichtung zeigt, und zwar angeordnet auf einer oder an einer geneigten Fläche oder EbeneB , und zwar betrachtet von einer Richtung senkrecht zur geneigten Fläche oder EbeneB . - BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
- Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Verschiebungsmesseinrichtung oder optische Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 , wie sie z.B. in der2 dargestellt ist. - Die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 weist eine optische Skala oder optische Anzeige10 auf, welche daran ein Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 mit Reflexionsanordnung oder Reflexionskonfiguration trägt (reflection configuration diffraction grating). Diese Einrichtung ist eine Einrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Position eines beweglichen oder sich bewegenden Teils zu bestimmen oder zu detektieren, z.B. eines Maschinenwerkzeugs. - Unter Bezugnahme auf
3 ist dargestellt, dass die optische Skala oder optische Anzeige10 vorgesehen ist für ein Gitterinterferometer, welches ausgebildet ist, eine Position eines Objekts zu bestimmen oder zu detektieren, und zwar durch Detektieren oder Bestimmen von Phasenänderungen von Licht, die bewirkt werden durch die Bewegung des Beugungsgitters oder Diffraktionsgitters11 . Die optische Skala oder Anzeige weist eine Schutzschicht12 mit einem Reflexionsindex n auf, welche die Oberfläche der Skala oder Anzeige bedeckt oder abdeckt, auf welcher des Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 ausgebildet wurde. Wenn λ0 die Wellenlänge des Lichts im Vakuum bezeichnet und d den Gitterabstand oder Pitch des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 , so werden die Werte so eingestellt, dass die Beziehung d < 2λ0 /n gilt. Ein Einfallswinkel θ0 eines kohärenten Lichtstrahls auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 wird so eingestellt und gewählt, dass die Beziehung |sin θ0|< (2λ0/ dn)- 1 gilt. Alternativ wird der Gitterabstand oder Pitch d des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 so eingestellt und gewählt, dass die Beziehung d < 3λ0 /2n gilt. In diesem Fall wird dann der Einfallswinkel θ0 des kohärenten Lichtstrahls auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 so eingestellt und gewählt, dass die Beziehung 1- (λ0/ dn) < sin θ0 < (2λ0/ dn)- 1 gilt. Das gebeugte Licht oder Beugungslicht erster Ordnung wird durch das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 über ein reflexionsoptisches System (reflection optical system) zurückgeführt, so dass es erneut auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 einfällt. Das Beugungslicht oder gebeugte Licht erster Ordnung wird somit durch das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 ein zweites Mal gebeugt und dann zur Positionsbestimmung verwendet. - Die optische Skala oder Anzeige ist eine Skala oder Anzeige mit einer Reflexionskonfiguration oder mit einem Reflexionsaufbau. Sie besitzt ein Grundsubstrat
13 aus Glas oder Keramik, auf welchem das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 aufgebracht ist, und zwar repräsentiert durch physische Erhebungen/Ausnehmungen. Eine reflektive Beschichtung14 ist auf der Oberfläche des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 ausgebildet. Die oben beschriebene Schutzschicht12 wird darauf vorgesehen. - Unter Bezugnahme auf
2 wird gezeigt, dass die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung100 eine virtuelle geneigte Bezugsfläche oder BezugsebeneA und eine andere virtuelle geneigte Bezugsfläche oder BezugsebeneB aufweist. Die virtuelle geneigte Fläche oder EbeneA ist um einen Winkel γ relativ zur virtuellen Bezugsebene oder Bezugsfläche geneigt, die parallel ausgebildet ist zu einem normalen Vektor und die eine virtuelle gerade Linie enthält oder aufweist, die parallel zur Richtung des Gittervektors der Gitterfläche oder Gitteroberfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 verläuft. Die virtuelle geneigte Fläche oder EbeneA weist des Weiteren eine virtuelle gerade Linie auf. Die virtuelle geneigte Fläche oder EbeneB ist um einen Winkel δ relativ zur virtuellen Bezugsfläche oder Bezugsebene geneigt und weist ebenfalls die virtuelle gerade Linie auf. Die geneigten Flächen oder OberflächenA undB sind auf derselben Seite der Gitterfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters angeordnet. -
4 zeigt eine Seitenansicht, und zwar betrachtet aus einer Richtung senkrecht oder normal zur geneigten Ebene oder FlächeA . Die Ansicht betrifft Komponenten, Bestandteile oder Elemente der optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung100 , welche auf der geneigten Ebene oder FlächeA angeordnet sind.5 zeigt einen kohärenten Lichtstrahl, der auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 einfällt. Des Weiteren ist ein durch das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 gebeugter Lichtstrahl dargestellt, und zwar betrachtet aus der Richtung des Gittervektors.6 zeigt eine Seitenansicht und zwar betrachtet aus einer Richtung oder normal zur geneigten Fläche oder EbeneB . Gezeigt werden Bestandteile, Komponenten und Elemente, die auf der geneigten Fläche oder EbeneB angeordnet sind. - Unter Bezugnahme auf die
2 und4 wird gezeigt, dass die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung100 eine kohärente Lichtquelle20 , welche einen kohärenten LichtstrahlLa aussendet, ein Lichtempfangselement30 sowie ein Beleuchtungs-/lichtempfangsoptisches System41 (illumination/light receiving optical system) aufweist. Das Lichtempfangselement30 empfängt zwei LichtstrahlenLc1 ,Lc2 , die miteinander interferieren, um einen interferierten oder interferierenden Lichtstrahl zu erzeugen. Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 spaltet den kohärenten LichtstrahlLa in zwei kohärente LichtstrahlenLa1 ,La2 auf, die dann dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 zugeführt werden. Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 überlagert die beiden LichtstrahlenLc1 ,Lc2 miteinander, die vom Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter kommen, nachdem sie zweimal gebeugt wurden. Die überlagerten Lichtstrahlen werden dann dem Lichtempfangselement30 zugeführt. - Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System
41 weist ein erstes Bilderzeugungselement21 auf, welches ein optisches Bild oder Abbild des kohärenten LichtstrahlsLa erzeugt, der von der kohärenten Lichtquelle20 ausgesandt wurde, und zwar auf der Gitteroberfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 . Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 weist des Weiteren einen Polarisationsstrahlteiler43 auf, welcher den kohärenten LichtstrahlLa , der von der kohärenten Lichtquelle20 ausgesandt wurde, in zwei kohärente LichtstrahlenLa1 ,La2 auf, die Lichtpolarisationsrichtungen senkrecht zueinander aufweisen. Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 weist des Weiteren einen Reflektor23 auf, der den einen LichtstrahlLa1 der kohärenten Lichtstrahlen, die durch den Polarisationsstrahlteiler43 aufgespalten wurden, reflektiert und der auch den LichtstrahlLc1 , der von Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 kommt, nachdem er zweimal gebeugt wurde, reflektiert. Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 weist des Weiteren einen Reflektor24 auf, welcher den anderen LichtstrahlLa2 der beiden kohärenten Lichtstrahlen, die vom Polarisationsstrahlteiler43 aufgespalten wurden, reflektiert und welcher auf den LichtstrahlLc2 reflektiert, der von Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 kommt, nachdem er zweimal gebeugt wurde. Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 weist des Weiteren ein zweites Bilderzeugungselement25 auf, welches optische Bilder oder Abbilder der zwei zweimal gebeugten LichtstrahlenLc1 ,Lc2 erzeugt, welche zueinander senkrechte Lichtpolarisationsrichtungen besitzen und durch den Polarisationsstrahlteiler43 überlagert wurden, und zwar auf einer Bilderzeugungsfläche30a des Lichtempfangselements30 . Das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 weist ferner einen Polarisator46 auf, der Komponenten derselben Lichtpolarisation der zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 ,Lc2 herausnimmt, die durch den Polarisationsstrahlteiler43 überlagert wurden und die zueinander senkrechte Lichtpolarisationsrichtungen aufweisen. - Bei dem Beleuchtungs-/lichtempfangsoptischen System
41 sind jeweilige Komponenten so vorgesehen und angeordnet, dass die optischen Pfade für die kohärenten LichtstrahlenLa (Lal ,La2 ), die durch das optische System transmittiert werden, und die optischen Pfade für die LichtstrahlenLc1 ,Lc2 , nachdem diese zweifach gebeugt wurden, in einer geneigten Fläche oder EbeneA ausgebildet sind. Folglich sind der Einfallswinkel als auch der Beugungswinkel der kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 und auch der zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 ,Lc2 , betrachtet aus der Richtung des Gittervektors, gegeben durch den Wert γ, wie dies in5 dargestellt ist. - Der kohärente Lichtstrahl
La , der von der kohärenten Lichtquelle20 ausgesandt wird oder wurde, fällt auf den Polarisationsstrahlteiler43 des Beleuchtungs-/lichtempfangsoptischen Systems41 , da seine Polarisationsrichtung um 45° zum Polarisationsstrahlteiler43 geneigt ist. - Der Polarisationsstrahlteiler
43 spaltet den einfallenden kohärenten LichtstrahlLa in zwei kohärente LichtstrahlenLa1 ,La2 auf, deren Polarisationsrichtungen senkrecht zueinander stehen. Der kohärente LichtstrahlLa1 , der durch den Polarisationsstrahlteiler43 des Beleuchtungs-/lichtempfangsoptischen Systems41 transmittiert wird, kann als P-polarisierter Lichtstrahl nachgewiesen werden, wogegen der kohärente LichtstrahlLa2 , der dadurch reflektiert wird, als S-polarisierter Lichtstrahl nachgewiesen werden kann. - Auf den Polarisationsstrahlteiler fallen die Lichtstrahlen
Lc1 ,Lc2 aus dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 nach zweifacher Beugung ein. Dabei wird der zweifach gebeugte LichtstrahlLc1 , der inhärent ein P-polarisierter Lichtstrahl ist, in Bezug auf seine Lichtpolarisationsrichtung durch das reflexionsoptische System40 um 90° gedreht. Er kann daher, wie dies später beschrieben werden wird, als S-polarisierter Licht emittierende nachgewiesen werden. In ähnlicher Art und Weise wird die Polarisationsrichtung des zweifach gebeugten LichtstrahlsLc2 , der inhärent ein S-polarisierter Lichtstrahl ist, durch das reflexionsoptische System42 um 90° gedreht, um dadurch zu einem P-polarisierten Lichtstrahl zu werden. Folglich reflektiert der Polarisationsstrahlteiler43 den zweifach gebeugten Lichtstrahl Lei, der ein S-polarisierter Lichtstrahl ist, wogegen der zweifach gebeugte LichtstrahlLc2 transmittiert wird, der ein P-polarisierter Lichtstrahl ist, und zwar derart, dass diese beiden zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 ,Lc2 einander überlagert werden. - Der Reflektor
23 reflektiert den kohärenten LichtstrahlLa1 , der durch den Polarisationsstrahlteiler43 transmittiert wurde, derart, dass der Lichtstrahl einer vorbestimmten Stelle auf der Gitteroberfläche11a des Diffraktionsgitters11 oder Beugungsgitters11 beaufschlagt wird. Der Reflektor23 reflektiert ebenfalls den zweifach gebeugten LichtstrahlLc1 vom Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 , um mit dem so reflektierten Lichtstrahl den Polarisationsstrahlteiler43 zu beaufschlagen. - Der Reflektor
24 reflektiert den kohärenten LichtstrahlLa2 , der durch den Polarisationsstrahlteiler43 reflektiert wurde, auf eine vorbestimmte Stelle auf der Gitteroberfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 . Der Reflektor24 reflektiert ebenfalls den zweifach gebeugten LichtstrahlLc2 , um den Polarisationsstrahlteiler43 zu beleuchten oder zu bestrahlen. - Die Reflektoren
23 ,24 strahlen die kohärenten LichtstrahlenLal ,La2 auf eine vorbestimmte Stelle der Gitteroberfläche lla, so dass der Einfallswinkel auf der geneigten Fläche oder EbeneA den Wert θ0 annimmt. Es wird beobachtet, dass die Reflektoren23 ,24 so angeordnet sind oder werden, dass ihre reflektierenden Flächen oder Oberflächen einander gegenüberliegen oder gegenüberstehen oder aneinander angrenzen. Folglich liegen die Lichteinfallsrichtung in Gittervektorrichtung bei den kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 entgegengesetzt zueinander. Die kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 der Reflektoren23 ,24 fallen an Stellen des Beugungsgitters oder Diffraktionsgitters ein, die voneinander beabstandet sind, und zwar um einen voreingestellten Abstand entlang des Gittervektors. Der Abstand zwischen dem Punkt des Einfalls des kohärenten LichtstrahlsLa1 und des kohärenten LichtstrahlsLa2 ist 1, wobei 1 einen optionalen Abstand oder eine optionale Distanz von nicht weniger als Null bezeichnet. - Der Polarisator
46 wird von dem zweifach gebeugten LichtstrahlLc1 , einem S-Polarisierten Lichtstrahl, und vom zweifach gebeugten LichtstrahlLc2 , einem P-polarisierten Lichtstrahl, der dem LichtstrahlLc1 durch den Polarisationsstrahlteiler43 überlagert wird, passiert. Der Polarisator46 transmittiert Komponenten der zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 , Le2 mit Polarisationsrichtungen von 45°, um einen Lichtstrahl mit derselben Polarisationsrichtung bereitzustellen. - Das Lichtempfangselement
30 empfängt die zwei zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 ,Lc2 , welche den Polarisator46 passierten. - Bei der optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 fällt der kohärente LichtstrahlLa1 auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 und wird dadurch gebeugt, um einen einfach gebeugten LichtstrahlLb1 zu erzeugen. Auch der kohärente LichtstrahlLa2 fällt auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 , um dadurch gebeugt zu werden, um einen einfach gebeugten LichtstrahlLb2 zu erzeugen. Der Beugungswinkel des einfach gebeugten LichtstrahlsLb1 und derjenige des einfach gebeugten LichtstrahlsLb2 in Richtung des Gittervektors besitzen den Wert δ, wie das in Zusammengang mit5 dargestellt ist. Die einfach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 werden entlang der geneigten Fläche oder EbeneB erzeugt. Der Beugungswinkel auf der geneigten Fläche oder EbeneB von jedem der einfach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 besitzt den Wert θ. Es wird beobachtet, dass die Ausgangsrichtung entlang der Richtung des Gittervektors des einfach gebeugten LichtstrahlsLb1 entgegengesetzt ist zu demjenigen des einfach gebeugten LichtstrahlsLb2 . - Die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 weist das reflexionsoptische System42 auf, wie das in Zusammenhang mit2 und6 dargestellt ist. - Das reflexionsoptische System
42 weist einen Reflektor26 auf, der den einfach gebeugten LichtstrahlLb1 reflektiert, welcher erzeugt wird aus dem kohärenten LichtstrahlLa1 , und zwar derart, dass das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 erneut damit bestrahlt oder beleuchtet wird. Das reflexionsoptische System42 weist den Reflektor27 auf, welcher den einfach gebeugten LichtstrahlLb2 reflektiert, der aus dem kohärenten LichtstrahlLa2 erzeugt wird oder wurde, um den reflektierten Lichtstrahl erneut auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 zu werfen. Das reflexionsoptische System42 weist des Weiteren ein drittes Bilderzeugungselement28 auf, welches den einfach gebeugten Lichtstrahl, welcher aus dem kohärenten LichtstrahlLa1 erzeugt wurde, kollimiert, um den sich ergebenden kollimierten Lichtstrahl auf den Reflektor26 zu richten oder zu werfen. Das reflexionsoptische System42 weist des Weiteren ein viertes Bilderzeugungselement29 auf, welches den einfach gebeugten LichtstrahlLb2 , der aus dem kohärenten LichtstrahlLa2 erzeugt wird oder wurde, kollimiert, um den sich ergebenden kollimierten Lichtstrahl auf den Reflektor27 zu richten oder zu werfen. Das reflexionsoptische System42 weist des Weiteren eine λ/4-Platte44 auf, die in oder auf den optischen Pfad des einfach gebeugten LichtstrahlLb1 angeordnet ist, sowie eine zweite λ/4-Platte45 , die auf oder in dem optischen Pfad des einfach gebeugten LichtstrahlsLb2 angeordnet ist. - Bei dem reflexionsoptischen System
42 ist der Wert des Beugungswinkels für jeden der zweifach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 , betrachtet aus der Richtung des Gittervektors, dem Wert δ, wie dies bereits vorher erwähnt wurde. Folglich sind die Komponenten oder Bauteile nur so angeordnet und ausgebildet, dass optische Pfade des einfach gebeugten LichtstrahlsLb1 und des einfach gebeugten LichtstrahlsLb2 , die transmittiert werden, in der geneigten Fläche oder EbeneB ausgebildet sind oder werden. Zusätzlich sind oder werden die Reflektoren26 ,27 des reflexionsoptischen Systems22 so angeordnet und ausgebildet, dass sie die einfach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 , die in einem Beugungswinkel θ in oder auf der geneigten Fläche oder EbeneB gebeugt werden, reflektiert werden, und zwar in einer senkrechten Richtung. - Die λ/4-Platte
44 ist mit ihrer optischen Achse um 45° relativ zur Richtung der Lichtpolarisationsrichtung des einfach gebeugten LichtstrahlsLb1 des P-polarisierten Lichtstrahls, welcher vom Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 einfällt, geneigt angeordnet. Der einfach gebeugte LichtstrahlLb1 passiert die λ/4-Platte44 zweifach, um ein optisches Bild des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 auszubilden. Folglich wird der einfach gebeugte LichtstrahlLb1 , welcher ursprünglich ein P-polarisierter Lichtstrahl war, in einen S-polarisierten Lichtstrahl umgewandelt, der das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 beleuchtet oder bestrahlt. - Die λ/4-Platte
45 ist mit ihrer optischen Achse um 45° relativ zur Richtung der Lichtpolarisation des einfach gebeugten LichtstrahlsLb2 des S-polarisierten Lichtstrahls, welcher vom Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 einfällt, geneigt angeordnet. Der einfach gebeugte LichtstrahlLb2 passiert die λ/4-Platte45 zweifach, um ein optisches Bild des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 auszubilden. Folglich wird der einfach gebeugte LichtstrahlLb2 , welcher ursprünglich ein S-polarisierter Lichtstrahl war, in einen P-polarisierten Lichtstrahl umgewandelt, welcher das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 beleuchtet oder bestrahlt. - Die einfach gebeugten Lichtstrahlen
Lb1 ,Lb2 fallen vom reflexionsoptischen System42 auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 ein. Wie der Beugungswinkel der einfach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 , so besitzt der Einfallswinkel der einfach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 , betrachtet aus der Richtung des Gittervektors den Wert δ. In ähnlicher Art und Weise ist, wie der Beugungswinkel, der Einfallswinkel auf der geneigten Fläche oder EbeneB θ. - Die zweifach gebeugten Lichtstrahlen
Lc1 ,Lc2 werden erzeugt durch Beugung der einfach gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 . Wie der Einfallswinkel der kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 , so ist der Beugungswinkel der zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 ,Lc2 , betrachtet aus der Richtung des Gittervektors, gleich γ. Des Weiteren ist, wie der Einfallswinkel der kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 , der Beugungswinkel auf oder in der geneigten Ebene oder FlächeA θ0. - Folglich laufen die zweifach gebeugten Lichtstrahlen
Lc1 ,Lc2 auf oder im selben optischen Pfad, wie die kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 in umgekehrter Richtung, um auf den Polarisationsstrahlteiler43 zu fallen. - Die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 weist des Weiteren eine Positionsbestimmungseinheit auf, die nicht dargestellt ist und welche der Detektion der Position einer Bewegung des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 dient, und so auf der Grundlage eines Interferenzsignals des Lichtempfangselements30 . - Bei der vorliegenden optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 ist das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 in oder auf der geneigten Fläche oder EbeneA angeordnet, die in einem voreingestellten Neigungswinkel relativ zur virtuellen Bezugsfläche oder Bezugsebene geneigt ist. Das reflexionsoptische System42 ist auf der geneigten Fläche oder EbeneB angebracht oder befestigt. Folglich kann der optische Pfad des kohärenten Lichtstrahls von demjenigen des gebeugten Lichtstrahls getrennt oder separiert werden, um den Freiheitsgrad der Implementation der Einrichtung zu steigern. Die gebeugten LichtstrahlenLb1 ,Lb2 können eine Interferenz miteinander bewirken, da ein Eindringen oder ein Eingriff (intrusion) des gebeugten Lichtstrahls 0-ter Ordnung oder des reflektierten Lichtstrahls im Beleuchtungs-/lichtempfangsoptischen System41 oder im reflexionsoptischen System42 ausgeschlossen oder zurückgewiesen wird, um dadurch eine Positionsmessung mit hoher Genauigkeit zu erzielen. - Bei der vorliegenden optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 läuft der kohärente LichtstrahlLa , welcher von der kohärenten Lichtquelle20 ausgesandt wird, durch das erste Bilderzeugungselement21 und wird dann durch den Polarisationsstrahlteiler43 in zwei kohärente LichtstrahlenLa1 ,La2 aufgespalten, wobei der transmissionsseitige P-polarisierte Lichtstrahl und der reflexionsseitige S-polarisierte Lichtstrahl entstehen. Es wird beobachtet, dass in einem Fall, bei welchem der kohärente Lichtstrahl ein Lichtstrahl eines Halbleiterlasers ist, der kohärente Lichtstrahl auf den Polarisationsstrahlteiler43 fallen kann, da seine Polarisationsrichtung relativ zum Polarisationsstrahlteiler43 um 45° geneigt ist. Die zwei aufgespaltenen kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 werden durch die Reflektoren23 bzw.24 reflektiert, so dass optische Bilder an im Wesentlichen demselben Punkt in der Nachbarschaft der Gitterfläche oder Gitteroberfläche11a des Reflexionskonfigurationsdiffraktions-11 oder -beugungsgitters 11 (reflection configuration diffraction grating) ausgebildet werden. Es ist für den Strahl des optischen Bilds notwendig, dass er eine Breite oder Weite (Durchmesser) aufweist, um eine ausreichende Anzahl von Gitterlinien zu überstreichen, um gebeugtes Licht zu erzeugen. Andererseits muss der Strahldurchmesser größer sein als in der Größenordnung (Scores) von Mikrometer, um Einflüsse von Verunreinigungen und Kratzern zu vermeiden. Ein optimaler Strahldurchmesser kann gefunden werden durch Anpassen, z.B. der numerischen Apertur des Bild erzeugenden optischen Systems. - Der Einfallswinkel auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter
11 ist θ0. Eine Mehrzahl von Lichtstrahlen werden durch das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 in einem Winkel θ gebrochen oder gebeugt und durchlaufen das dritte Bilderzeugungselement28 mit einem Fokus oder Brennpunkt in der Nähe der Gitterfläche oder Gitteroberfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 . Die Lichtstrahlen durchlaufen dann die λ/4-Platte44 , deren optische Achse relativ zur Polarisationsrichtung der Lichtstrahlen um 45° geneigt ist um dann durch den Reflektor26 reflektiert zu werden, der in einem rechten Winkel zur optischen Achse angeordnet ist. Die Lichtstrahlen durchlaufen dann erneut die λ/4-Platte44 , wobei P-polarisierte Lichtstrahlen in S-polarisierte Lichtstrahlen und S-polarisierte Lichtstrahlen in P-polarisierte Lichtstrahlen umgewandelt werden. Die sich ergebenden Lichtstrahlen durchlaufen das dritte Bilderzeugungselement28 , um ein optisches Bild in der Nähe der Gitterfläche oder Gitteroberfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 zu erzeugen. Die vom Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 gebeugten Lichtstrahlen durchlaufen den Pfad der Lichtstrahlen, welche diese als einfallendes Licht durchliefen, und zwar in der Rückrichtung, das bedeutet, zum Reflektor24 zurück zum Polarisationsstrahlteiler43 . - Der Polarisationsstrahlteiler
43 transmittiert den P-polarisierten Lichtstrahl, wogegen der S-polarisierte Lichtstrahl reflektiert wird. Folglich werden die zwei kohärenten LichtstrahlenLa1 ,La2 einander überlagert, um auf das zweite Bilderzeugungselement25 zuzulaufen. Die Lichtstrahlen, welche durch das zweite Bilderzeugungselement25 transmittiert werden oder wurden, laufen durch den Polarisator46 , dessen Lichttransmissionsachse relativ zur Lichtpolarisationsrichtung um 45° geneigt ist. Somit wird ein optisches Abbild in der Nachbarschaft der Lichtempfangsfläche oder -oberfläche 30a des Lichtempfangselements30 ausgebildet. - Seien die Werte der Amplituden der zwei zweifach gebeugten Lichtstrahlen
Lc1 ,Lc2 , die einander überlagert werden, mit den BezeichnungenA , bzw. A2 bezeichnet. Sei die Verschiebung des Diffraktionsgitters11 oder Beugungsgitters11 in Richtung des Gittervektors mit x bezeichnet. Sei ferner die Anfangsphase δ. Die Amplitude I des Interferenzsignals, welches erhalten wird durch das Lichtempfangselement30 , kann auf der Grundlage der nachfolgenden Gleichung (3) bestimmt werden:11 auf der Grundlage des Interferenzsignals des Lichtempfangselements30 ermitteln. - Bei der oben beschriebenen Anordnung der optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 wird das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter in der Richtung des Gittervektors um einen Betrag verschoben, der mit der Bewegung des beweglichen oder bewegten Elements korrespondiert, wodurch eine Phasendifferenz zwischen den beiden zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 undLc2 erzeugt wird. Bei der optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung100 werden diese beiden zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 undLc2 zur Interferenz miteinander gebracht, um ein Interferenzsignal zu detektieren. Aus dem so detektierten Interferenzsignal wird die Phasendifferenz zwischen den beiden zweifach gebeugten LichtstrahlenLc1 undLc2 ermittelt, um die Position der Bewegung des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 zu ermitteln. - Auf diese Art und Weise werden die kohärenten Lichtstrahlen
La1 undLa2 dazu gebracht, optische Abbilder in der Nachbarschaft der Gitteroberfläche11a auszubilden, wobei die beiden Lichtstrahlen die Bilderzeugungselemente durchlaufen, von denen jedes einen Fokus oder einen Brennpunkt in der Nachbarschaft der Gitteroberfläche11a aufweist. Die Lichtstrahlen werden dann durch die Reflektoren26 und26 reflektiert. Auf diese Art und Weise fehlt selbst dann, wenn das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 geneigt ist, der erste gebeugte Lichtstrahl auf die Reflektoren26 und27 , und zwar zu allen Zeiten in rechten Winkeln. Folglich werden die reflektierten Lichtstrahlen den optischen Pfad zurückgeführt, entlang welchem der Lichtstrahl jeweils als einfallendes Licht gelaufen ist. Es besteht dabei kein Risiko von Abweichungen im Interferenzsignal, weil der optische Pfad des zweifach gebeugten Lichtstrahls nicht verschoben ist. - Die geneigte Fläche oder Ebene
A , innerhalb welcher die kohärente Lichtquelle20 und das Lichtempfangselement30 angeordnet sind, ist um einen Winkel γ relativ zur Gitteroberfläche11a geneigt, wogegen die geneigte Fläche oder EbeneB , innerhalb welcher die Reflektoren26 und27 angeordnet sind, um einen Winkel δ relativ zur Gitteroberfläche11a geneigt ist. Die linken und rechten optischen Pfade sind symmetrisch angeordnet. Die Positionen der Reflektoren26 und27 werden so angepasst, dass die optischen Weglängen oder Pfadlängen der linken und rechten optischen Pfade oder Wege einander gleich sind. - Dadurch können Messfehler aufgrund von Variationen in den Wellenlängen verhindert werden. Um eine derartige Anpassung zu erlauben, kann eine kohärente Lichtquelle
20 mit einer geringen Kohärenzlänge verwendet werden. Wenn z.B. ein multimodaler Halbleiterlaser mit einer Kohärenzlänge von hunderten von µm verwendet wird, ist es ausreichend, die Positionen der Reflektoren26 und27 so anzupassen, die Modulationstiefe (Sichtbarkeit visability) der Interferenzmuster ein Maximum einnimmt. Dadurch kann die optische Weglängendifferenz unterdrückt werden, und zwar unterhalb der Größenordnung von µm. - Bei dieser optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 wird das gebeugte Licht1 . Ordnung verwendet. Folglich können die Winkel θ0, θ, γ und δ durch die nachfolgenden Gleichungen repräsentiert werden: - Die optische Skala oder Anzeige
10 der vorliegenden optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung100 ist für ein Gitterinterferometer ausgebildet, welches eine Position detektiert durch Detektieren von Änderungen in der Phase von Licht, die bewirkt werden durch eine Bewegung des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters, wie dies vorangehend beschrieben wurde. Die Positionsdetektionseinrichtung weist eine Schutzschicht12 mit einem Brechungsindex oder Refraktionsindex n auf, welche ausgebildet ist, die Oberfläche der Positionsdetektionseinrichtung, welche das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter trägt, zu bedecken oder abzudecken. Mit einer Wellenlänge kohärenten Lichts im Vakuum mit einem Wert von h0 und mit einem Gitterabstand oder Pitch des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters mit einem Wert von d werden die Werte so eingestellt, dass d < 2λ0 / n erfüllt ist. Ein Einfallswinkel θ0 kohärenten Lichts auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 wird so eingestellt, dass der Zusammenhang |sinθ0| < (2λ0 / dn)- 1 erfüllt ist. Folglich wird gebeugtes Licht von ±2. und höherer Ordnung in seiner Erzeugung zum Zeitpunkt der ersten Beugung nicht erlaubt. - Es wird beobachtet, dass bei der vorliegenden optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 das gebeugte Licht1 . Ordnung, welches durch das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 erzeugt wird, im selben Winkel einfällt wie es erneut gebeugt wird und dass das gebeugte Licht1 . Ordnung, welches auf diese Art und Weise durch doppelte Beugung erzeugt wird, verwendet wird. Falls also einfach der Einfallswinkel θ0 des kohärenten Lichts auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 so gewählt und eingestellt wird, dass die Beziehung1 . Ordnung erzeugt wird. - Falls die Anzahl der Ordnungen der Beugung zum Zeitpunkt der 2. Beugung mit m2 und der Beugungswinkel mit θ' bezeichnet werden, ergibt sich
-
- Für Licht der +2. Ordnung mit m2 = +2 ergibt sich, dass die Beziehung
100 der Gitterabstand oder Pitch d des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 so eingestellt, dass der Gitterabstand oder Pitch d des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 und der Refraktionsindex oder Brechungsindex n der Schutzschicht12 den Zusammenhang - Bei der vorliegenden optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 ist ein Gitterabstand oder Pitch d des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 vorgesehen, wobei die Gitteroberfläche11a mit einer Schutzschicht12 mit dem Refraktionsindex oder Brechungsindex n bedeckt oder abgedeckt ist, und wobei die Wellenlänge des kohärenten Lichts im Vakuum mit λ0 bezeichnet wird. Die Werte werden so eingestellt, dass die Beziehung d < 2λ0/n erfüllt ist. Der Einfallswinkel θ des kohärenten Lichts auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter11 wird so eingestellt, dass die Beziehung |sin θ0 < (2λ0 / dn)- 1 erfüllt ist. Das gebeugte Licht oder Beugungslicht1 . Ordnung wird für die Positionsdetektion oder Positionsbestimmung verwendet. Dadurch werden höhere Ordnungen im gebeugten Licht unnötig für die Positionsbestimmungen und können in ihrer Erzeugung unterdrückt werden. Darüber hinaus ist es möglich, die Erzeugung von Streulicht zu verhindern, welches abgeleitet oder erzeugt wird durch unnötiges gebeugtes Licht, welches ansonsten erzeugt wird durch Reflexion an der Grenzschicht oder Grenzfläche der Schutzschicht12 mit dem Refraktionsindex oder Brechungsindex n, welches abgeschieden wird oder wurde, um die Gitteroberfläche oder Gitterfläche11a des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 nicht bedecken oder abzudecken. Somit ist es möglich, den Einfluss von Streulicht in Positionsdetektionslicht zu unterdrücken. - Darüber hinaus kann alternativ der Pitch oder Gitterabstand d des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters
11 und der Refraktionsindex oder Brechungsindex n der Schutzschicht so gewählt werden, dass der Zusammenhang d < 3λ0 /2n erfüllt ist. Dabei wird der Einfallswinkel θ0 des kohärenten Lichts auf dem Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter so eingestellt und gewählt, dass die Bedingung 1- (λ0/ dn) < sinθ0 < (2λ0, / dn)-1 erfüllt ist. Das Licht1 . Ordnung auf der Grundlage des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 wird über das reflexionsoptische System42 zurückgeschickt, um erneut auf das Diffraktionsgitter oder Beugungsgitter einzufallen und von diesem erneut gebeugt zu werden, so dass erneut gebeugtes Licht erster Ordnung erzeugt wird, welches zur Positionsdetektion verwendet wird. Auf diese Art und Weise ist bei dem erneut einfallenden Licht1 . Ordnung gebeugtes Licht höherer Ordnung für die Positionsbestimmung unnötig und kann deshalb an seiner Erzeugung gehindert werden. Da nunmehr deshalb Streulicht vermieden werden kann, welches erzeugt wird durch unnötiges gebeugtes Licht, welches seinerseits erzeugt wird durch Reflexionen an der Grenzschicht oder Grenzfläche der Schutzschicht12 mit dem Refraktionsindex oder Brechungsindex n, ist es möglich, einen Einfluss von Streulicht auf das Positionsdetektionslicht zu verhindern. - Die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 , weist in der oben beschriebenen Form die optische Anzeige oder Skala10 auf, welche die Reflexionsanordnung oder Reflexionskonfiguration des Diffraktionsgitters oder Beugungsgitters11 trägt. Alternativ dazu kann die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung so ausgebildet und angeordnet sein, dass das Beleuchtungs-/lichtempfangsoptische System41 und das reflexionsoptische System42 symmetrisch auf beiden Seiten einer Skala oder Anzeige mit Transmissionsanordnung oder Transmissionskonfiguration, welche keine Reflexionsschicht trägt, vorgesehen sind oder werden. - Bei der oben beschriebenen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die optische Verschiebungsdetektionseinrichtung
100 mit einer optischen Skala oder Anzeige10 mit Reflexionsanordnung oder Reflexionskonfiguration mit einer reflektiven Beschichtung oder Schicht14 und einer Schutzschicht12 darauf ausgebildet. Die reflektive Beschichtung14 ist auf der Gitteroberfläche11a abgeschieden. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine Anordnung mit einer Reflexionskonfiguration bei der optischen Skala oder optischen Anzeige beschränkt, sondern kann vielmehr auch auf optische Verschiebungsdetektionseinrichtungen angewandt werden, bei welchen eine Transmissionsanordnung oder Transmissionskonfiguration bei der optischen Skala oder optischen Anzeige vorgesehen ist, bei welcher keine reflektive Beschichtung vorgesehen wird. - Die optische Skala oder Anzeige
10 , die bei der optischen Verschiebungsdetektionseinrichtung100 vorgesehen wird, ist eine lineare Anzeige oder Skala, die in der Richtung des Gittervektors länglich ausgedehnt ist. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese optische Verschiebungsdetektionseinrichtung mit einer linearen Skala oder Anzeige beschränkt, sondern kann vielmehr auch auf optische Verschiebungsdetektionseinrichtungen angewandt werden, die eine rotationssymmetrische Konfiguration für die optische Skala oder Anzeige aufweisen. - Es versteht sich von selbst, dass verschiedene Abwandlungen, Kombinationen, Unterkombinationen und Änderungen hinsichtlich des Designs und anderer Faktoren bei den Ausführungsformen durchgeführt werden können, ohne dass der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung verlassen wird.
Claims (3)
- Positionsdetektionseinrichtung (100) zum Detektieren einer Position durch Detektieren von Änderungen in der Phase von Licht, welche bewirkt werden durch eine Bewegung eines Reflexionsbeugungsgitters (11) in Richtung eines Gittervektors des Reflexionsbeugungsgitters (11), aufweisend eine Schutzschicht (12) mit einem Refraktionsindex n, welche ausgebildet ist, eine Oberfläche (11a) des Reflexionsbeugungsgitters (11) zu bedecken, eine optische Skala (10) mit Reflexionskonfiguration, die geeignet ist, einen Einfallswinkel θ0 des kohärenten Lichts auf dem Reflexionsbeugungsgitter (11) so einzustellen, dass die Beziehung erfüllt ist:
- Positionsdetektionseinrichtung (100) zum Detektieren einer Position durch Detektieren von Änderungen in der Phase von Licht, welche bewirkt werden durch eine Bewegung eines Reflexionsbeugungsgitters (11) in Richtung eines Gittervektors des Reflexionsbeugungsgitters (11), wobei: die Positionsdetektionseinrichtung (100) eine Schutzschicht (12) aufweist mit einem Refraktionsindex n, welche ausgebildet ist, eine Oberfläche des Reflexionsbeugungsgitters (11) zu bedecken, wobei eine Wellenlänge kohärenten Lichts im Vakuum einen Wert λ0 aufweist und wobei ein Gitterabstand des Reflexionsbeugungsgitters (11) einen Wert d aufweist, welcher so eingestellt ist, dass die Beziehung d < 3λ0 / 2n erfüllt ist, wobei ein Einfallswinkel θ0 des kohärenten Lichts auf dem Reflexionsbeugungsgitter (11) so eingestellt ist, dass die Beziehung:
- Positionsdetektionseinrichtung (100) nach
Anspruch 2 , des Weiteren aufweisend eine optische Skala (10) mit Reflexionskonfiguration, die geeignet ist, einen Einfallswinkel θ0 einzustellen; ein Beleuchtungs-/lichtempfangsoptisches System (41), das auf einer ersten geneigten Fläche (A) angeordnet ist, die relativ zu einer virtuellen Bezugsfläche der optischen Skala (10) mit Reflexionskonfiguration um einen voreingestellten Neigungswinkel geneigt ist; das reflexionsoptische System (42), das auf einer zweiten geneigten Fläche (B) angeordnet ist.
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