DE102011103117A1 - Anlage zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Anlage zum Beschichten von Gegenständen (4) beschrieben, die in bekannter Weise eine Beschichtungskabine (1), ein Fördersystem (5), welches die zu beschichtenden Gegenstände (4) durch die Beschichtungskabine (2) führt, sowie mindestens eine Applikationseinheit (8, 9) aufweist, die von einem Handhabungsgerät (6, 7) getragen und geführt wird. Eine zentrale Versorgungseinheit (14) umfasst einen Tank (14b) zur Bevorratung von CO2 in flüssiger oder fester Form sowie Fördermittel, welche in der Lage sind, CO2 aus dem Tank (14b) zu entnehmen und mit geeignetem Druck einer Sammelleitung (13) zuzuführen. Diese Sammelleitung (13) ist mit mindestens einem Reinigungsgerät (10, 11) verbunden, das seinerseits mindestens eine Düse zur Abgabe von CO2 in zu Reinigungszwecken geeigneter Form aufweist. Programmgesteuert wird eine Relativbewegung zwischen der Düse und der Applikationseinheit (8, 9) herbeigeführt, derart, dass alle zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit (8, 9) von CO2 erreicht werden können. Auf diese Weise ist eine vollständige Automatisierung der Reinigung der äußeren Flächen der Applikationseinheit (8, 9) sowie gegebenenfalls benachbarter Bereiche des Handhabungsgeräts (6, 7) möglich.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit
- a) einer Beschichtungskabine;
- b) einem Fördersystem, welches die zu beschichtenden Gegenstände durch die Beschichtungskabine führt;
- c) mindestens einer Applikationseinheit für das Beschichtungsmedium;
- d) mindestens einem Handhabungsgerät, insbesondere Roboter, das die Applikationseinheit trägt und führt.
- Beim automatischen Beschichten von Gegenständen, insbesondere beim Lackieren von Fahrzeugkarosserien, gelangt nicht das gesamte aus den Applikationseinheiten austretende Beschichtungsmedium auf den zu beschichtenden Gegenstand. Vielmehr entsteht sogenannter ”Querspray”, der zum größeren Teil mit Hilfe eines Luftstromes aus der Beschichtungskabine ausgetragen wird und sich zu einem kleineren Teil auf inneren Flächen der Beschichtungskabine, bevorzugt aber auf den Außenflächen der Applikationseinheiten und den benachbarten Bereichen des Handhabungsgeräts, niederschlägt. Diese Außenflächen müssen in regelmäßigen Abständen von den Niederschlägen befreit werden.
- Um dies zu erleichtern, wird bisher in der Praxis häufig die Außenfläche der Applikationseinheit von dem Zerstäuberbereich bis hin zu ihrem Befestigungsort an dem Handhabungsgerät, bei einem Lackierroboter also zum Beispiel zum Handgelenk, mit einem Schutzfilm aus beispielsweise Vaseline versehen. Dieser muss dann von Zeit zu Zeit manuell entfernt und zusammen mit dem niedergeschlagenen Lack entsorgt werden.
- Bekannt ist in anderen Gebieten der Technik, Flächen mit Hilfe von CO2 zu reinigen. Dies hat den Vorteil, dass die abgereinigten Flächen nicht zusätzlich getrocknet werden müssen, da das zum Trocknen eingesetzte CO2 durch Sublimation direkt in die Gasform übergeht.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Reinigung der Applikationseinheit und benachbarter Bereiche mit geringerem Aufwand an Materialien und manueller Arbeit weitestgehend automatisiert erfolgen kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Anlage umfasst:
- e) mindestens ein Reinigungsgerät, das mindestens eine Düse aufweist, aus welcher CO2 in zu Reinigungszwecken geeigneter Form, inbesondere als CO2-Schnee oder in der Form von Pellets, austreten und auf die zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit und gegebenenfalls benachbarte Bereiche des Handhabungsgeräts aufgebracht werden kann;
- f) einen Tank zur Bevorratung von CO2 in flüssiger oder fester Form;
- g) eine zentrale Versorgungseinheit, die ihrerseits Fördermittel aufweist, welche in der Lage sind, CO2 aus dem Tank zu entnehmen und mit einem zur Weiterbeförderung geeigneten Druck bereitzustellen;
- h) eine Sammelleitung, welche mit der Versorgungseinheit verbunden ist und an die mindestens ein Reinigungsgerät angeschlossen ist; wobei
- i) programmgesteuert eine Relativbewegung zwischen der Düse und der Applikationseinheit herbeigeführt werden kann, derart, dass alle zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit von dem aus der Düse austretenden CO2 erreicht werden können.
- Mit der vorliegenden Erfindung kann die Reinigung der Außenflächen der Applikationseinheit in ähnlicher Weise voll automatisiert werden, wie dies bisher schon für die Reinigung der inneren Strömungswege der Applikationseinrichtung mit Lösemittel möglich ist. So lässt sich die Gesamtreinigung der Applikationseinheiten in der Beschichtungskabine in sehr viel kürzerer Zeit ohne Einsatz von Werkern durchführen; ein Betreten der Beschichtungskabine ist im Allgemeinen nicht mehr erforderlich. Die erforderlichen Bewegungen von Applikationseinheit und/oder Düse werden dabei im Zusammenspiel zwischen der zentralen Anlagensteuerung und ggfs. den den Handhabungsgeräten und/oder den Reinigungsgeräten zugeordneten individuellen Steuerungen bewirkt.
- Verglichen mit dem Einsatz von Schutzfilmen wird durch die Erfindung der Verbrauch an Chemikalien reduziert, wodurch gleichzeitig die Entsorgungskosten sinken. Der Auftrag eines Schutzfilmes entfällt, was zum einen die dadurch verursachten Produktionsstops beseitigt und zum anderen den hiermit beauftragten Werker nicht mehr der Atmosphäre in der Beschichtungskabine aussetzt. Die Reinigung mit Hilfe von CO2-Schnee kann auch an empfindlichen Stellen, wo das sonst verwendete Reinigungsmittel nicht eingesetzt werden kann, erfolgen.
- Das zur Reinigung eingesetzte CO2 kann aus herkömmlichen Quellen, beispielsweise aus Druckflaschen, stammen, die mit der Versorgungsanlage verbunden sind; alternativ kann der Tank der zentralen Versorgungseinheit auch direkt mit einer CO2-Rückgewinnungs- oder Versorgungsanlage verbunden sein.
- Je nach der Form des auf die zu reinigenden Flächen aufzubringenden CO2 kann der Tank zur Aufbewahrung von flüssigem oder von festem CO2 ausgebildet sein. Festes CO2 kann in dem Tank schon in Form von Pellets vorliegen, die mit Hilfe einer entsprechenden Luftströmung durch die Sammelleitung befördert werden können.
- Alternativ ist es auch möglich, dass das feste CO2 in Form eines Blocks vorliegt und dass eine Zerkleinerungseinrichtung vorgesehen ist, welche in der Lage ist, von dem Block kleine Teile abzuraspeln. Bei dieser Ausgestaltung ist der Verlust von CO2 durch Sublimation kleiner als bei der Bevorratung von Pellets.
- Wird flüssiges CO2 verwendet, so umfasst die Sammelleitung vorzugsweise eine Leitung für flüssiges CO2 und eine Leitung für Zerstäubungsdruckluft und ist mit mindestens einer Zweikomponenten-Düse zur Erzeugung von CO2-Schnee verbunden. Der CO2-Schnee entsteht also erst beim Austritt aus der entsprechenden Düse.
- Die Düse des Reinigungsgeräts kann an einem Halter verschwenkbar befestigt sein, wozu im Allgemeinen ein entsprechender Antrieb, motorisch oder pneumatisch, vorgesehen sein wird. Auf diese Weise kann ein Teil der erforderlichen Relativbewegung zwischen der Düse und der Applikationseinsheit durch Bewegung der Düse stattfinden.
- Das Reinigungsgerät umfasst vorzugsweise mehrere Düsen, aus welchen die Applikationseinheit aus unterschiedlichen Winkeln beaufschlagt werden kann. Die Verwendung mehrerer Düsen reduziert das Ausmaß der Relativbewegung zwischen Düse und Applikationseinheit, die zur Reinigung aller Oberflächenbereiche erforderlich ist.
- Zweckmäßig ist ferner, wenn die Sammelleitung mit mindestens einer Entnahmestelle verbunden ist, an welcher ein manuelles Reinigungsgerät angeschlossen werden kann. Dieses manuelle Reinigungsgerät wird ausnahmsweise dann eingesetzt, wenn die automatische Reinigung der Applikationseinheit durch das Reinigungsgerät nicht ausreicht, oder zum Reinigen von anderen Flächen innerhalb der Beschichtungskabine, an denen sich ein Niederschlag gebildet hat.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Reinigungsgerät eine Einhausung auf, die mindestens eine Öffnung besitzt, durch welche die Applikationseinheit ins Innere der Einhausung eingeführt werden kann. Auf diese Weise ist der Reinigungsprozess weitgehend abgeschirmt von den anderen Bereichen der Beschichtungskabine.
- Zweckmäßig ist schließlich, wenn das Reinigungsgerät einen abgeschlossenen Raum aufweist, in welchen das Abgabeende der Applikationseinheit zur Spülung der inneren Strömungswege mit Lösemittel durch eine Öffnung eingeführt werden kann. Auf diese Weise kann das Abreinigen der äußeren Fläche im Wesentlichen gleichzeitig mit der Reinigung der inneren Strömungswege der Applikationseinheit stattfinden, so dass die Stillstandszeiten der Anlage weiter reduziert werden können.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen
-
1 schematisch einen Ausschnitt aus dem Layout einer Lackierkabine; -
2 bis5 schematisch im vertikalen bzw. horizontalen Schnitt Reinigungsstationen, wie sie in der Lackierkabine der1 Verwendung finden können. - Zunächst wird auf die
1 Bezug genommen. Diese kann als schematisches Layout eines Teils einer Lackierkabine oder auch als horizontaler Schnitt durch die Lackierkabine unterhalb von deren Decke gelesen werden. Die insgesamt mit dem Bezugszeichen1 versehene Lackierkabine umfasst zwei parallele Seitenwände2 , die in dem nicht mehr dargestellten Bereich durch Stirnseiten verschlossen sind, die ihrerseits in bekannter Weise Tore oder Schleusen für die zu lackierenden Gegenstände4 aufweisen. Der Boden der Lackierkabine1 wird im Wesentlichen von einem Gitterrost3 gebildet, während sie nach oben, ebenfalls in herkömmlicher Weise, durch ein Luftplenum abgeschlossen ist, aus welchem in den Innenraum der Lackierkabine1 konditionierte Luft geleitet werden kann. - Die zu lackierenden Gegenstände
4 , die in der Zeichnung schematisch als Rechtecke dargestellt sind und bei denen es sich insbesondere um Fahrzeugkarosserien oder Teile hiervon handeln kann, werden mit Hilfe eines Fördersystemes5 in einer kontinuierlichen oder intermittierenden Bewegung durch den Innenraum der Lackierkabine1 geführt, beispielsweise in1 von links nach rechts. Die Art des Fördersystems5 ist im vorliegenden Zusammenhang ohne Belang. - Beidseits des Bewegungsweges der Gegenstände
4 auf dem Fördersystem5 sind Lackierroboter6 ,7 angeordnet. Auch hier können unterschiedliche Bauweisen eingesetzt sein. Nur beispielhaft sind insgesamt vier Knickarmroboter6 vorgesehen, von denen jeweils zwei auf einer Seite des Bewegungsweges der Gegenstände4 angeordnet sind, sowie zwei Industrieroboter7 , von denen jeweils einer auf einer Seite des Bewegungsweges angeordnet ist. Beide Roboterarten haben gemeinsam, dass sie einen beweglichen Roboterarm6a bzw.7a besitzen, an deren Ende jeweils eine Applikationseinheit8 bzw.9 getragen ist. Jede dieser Applikationseinheiten8 ,9 umfasst den eigentlichen Applikator, bei dem es sich insbesondere um Sprühpistolen und/oder Hochrotationszerstäuber handeln kann. - Entlang der Seitenwände
2 der Lackierkabine1 ist eine Mehrzahl von Reinigungsstationen10 ,11 vorgesehen, die schematisch als Rechtecke gezeigt sind. Den Reinigungsstationen10 ,11 ist gemeinsam, dass sie mindestens eine Düse enthalten, aus denen CO2 in Form von festen Pellets oder Schnee austreten kann. Einzelheiten über mögliche Bauweisen derartiger Reinigungsstationen10 ,11 werden weiter unten anhand der2 bis5 beschrieben. - An der in
1 oberen Seitenwand2 der Lackierkabine1 sind außer den Reinigungsstationen10 ,11 Entnahmestellen12 zum Anschluss manueller Reinigungsgeräte vorgesehen, also von Reinigungsgeräten, deren Düsen anders als diejenige der Reinigungsstationen10 ,11 nicht von Robotern nach bestimmten Programmen automatisch sondern von Hand geführt werden. - Alle Entnahmestationen
10 ,11 ,12 sind über Zweigleitungen, die der Übersichtlichkeit halber nicht mit Bezugszeichen versehen sind, mit einer Sammelleitung13 verbunden. Diese führt zu einer zentralen Versorgungseinheit14 , die beim Ausführungsbeispiel der1 an die dort untere Seitenwand2 von außen her angefügt ist. Die zentrale Versorgungseinheit14 besitzt einen Bereich14a , in welchem alle zum Fördern von CO2 in Pellets oder in flüssiger Form erforderlichen Aggregate, Pumpen und Ventile sowie zugehörige Steuerungen untergebracht sind. Auch die Bereitstellung von Hilfsmedien, beispielsweise Druck- und Förderluft, wie sie zum Transportieren von CO2 insbesondere in Pelletform bzw. zur Erzeugung von CO2-Schnee erforderlich sind, erfolgt in dem Bereich14a der zentralen Versorgungseinheit14 . - Letztere umfasst außerdem einen Tank
14b , in welchem das zur Reinigung eingesetzte CO2 in Form von Pellets oder in flüssiger Form auf Vorrat gehalten wird. Statt Pellets kann auch ein großer fester CO2-Block eingesetzt werden, von dem dann kleinere feste Teilchen in zum Transport durch Leitungen geeigneter Größe nach Bedarf abgeraspelt werden. - Der Tank
14b steht über eine Leitung15 mit einer externen CO2-Quelle in Verbindung. Dabei kann es sich um herkömmliche Druckflasche oder jede andere Quelle von CO2 handeln. - Wenn gasförmiges CO2 zugeführt wird, müssen in der zentralen Versorgungseinheit
14 selbstverständlich auch die zur Verflüssigung oder Verfestigung erforderlichen Aggregate und Einrichtungen vorhanden sein. - Die Reinigungsstationen
10 ,11 besitzen eine Einhausung16 , die eine solche Öffnung aufweist, dass die Applikationseinheiten8 ,9 von den zugehörigen Robotern6 ,7 in den Innenraum des entsprechenden Reinigungsgerätes10 ,11 eingeführt werden kann. Dies bedeutet im Allgemeinen eine Öffnung nach oben und gegebenenfalls auch zu mindestens einer Seite hin. Beispiele hierfür werden weiter unten beschrieben. - Die oben beschriebene Lackierkabine
1 arbeitet wie folgt:
Der normale Lackiervorgang läuft in üblicher Weise ab:
Die zu lackierenden und entsprechend vorbereiteten Gegenstände4 werden mit Hilfe des Fördersystems5 in1 von links kommend zugeführt und geraten dabei in den Bereich der von den Robotern6 ,7 geführten Applikationseinrichtungen8 bzw.9 . Nach vorgegebenen Bewegungsprogrammen unter dem Kommando der Anlagensteuerung und der individuellen Robotersteuerungen werden die Gegenstände4 aus den Applikationseinheiten8 ,9 mit Lack besprüht. Wenn sie die Lackierkabine1 in1 nach rechts verlassen, sind sie vollständig lackiert oder zumindest ist eine Lackierphase abgeschlossen. - Der beim Lackiervorgang entstehende Overspray wird im Wesentlichen von dem Luftstrom mitgenommen, der die Lackierkabine
1 von oben nach unten, ausgehend von dem oben schon erwähnten Luftplenum, und durch den den Boden der Lackierkabine1 bildenden Gitterrost3 strömt. Ein Teil des Oversprays schlägt sich jedoch auf den Außenflächen der Roboterarme6a ,7a und der Applikationseinheiten8 ,9 nieder. Von dort müssen sie in bestimmten Abständen, je nach Verschmutzungsgrad, wieder entfernt werden. Dies geschieht nunmehr in folgender Weise:
Es sei angenommen, dass der Tank14b der zentralen Versorgungseinheit14 über die Leitung15 mit flüssigem CO2 gefüllt ist. Der Bereich14a der zentralen Versorgungseinheit14 hat die Sammelleitung13 mit den erforderlichen flüssigen CO2 und Zerstäubungsdruckluft gefüllt. In diesem Falle umfasst die Sammelleitung13 getrennte Einzelleitungen, die bis zur jeweiligen Entnahmestelle10 ,11 ,12 führen. Flüssiges CO2 bzw. Zerstäubungsdruckluft steht nunmehr an diesen Entnahmestationen10 ,11 ,12 an. Zum Reinigen werden nunmehr die Applikationseinheiten8 ,9 und die diesen benachbarten Bereiche der Roboterarme6a ,7a durch die oben schon erwähnten Öffnungen hindurch wieder programmgesteuert in die Einhausungen der Reinigungsstationen10 ,11 eingeführt. - Nunmehr werden die dortigen Ventile geöffnet, so dass flüssiges CO2 und Zerstäubungsdruckluft in die entsprechenden Zweikomponenten-Düsen einströmen und dort CO2-Schnee bilden können. Mit diesem Schnee werden die Oberflächenbereiche der Applikationseinheiten
8 ,9 und der benachbarten Bereiche der Roboterarme6a ,7a , soweit sie verschmutzt sind, beaufschlagt. Dabei können die Düsen, wie unten näher erläutert wird, motorisch erneut programmgesteuert verschwenkt werden, um alle zu reinigenden Oberflächen zu erreichen. Die Verschmutzungen lösen sich dabei, wie dies an und für sich von CO2-Reinigungsverfahren bekannt ist. - Die Applikationseinheiten
8 ,9 werden sodann mit Hilfe der zugehörigen Roboterarme6a ,7a wieder aus den Einhausungen der Reinigungsstationen10 ,11 herausbewegt; verbleibende, nicht vollständig gereinigte Oberflächen können mit Hilfe der manuellen Reinigungsgeräte11a ,12 bei Bedarf nachgereinigt werden. - Sodann kann der Lackierbetrieb unverzüglich wieder aufgenommen werden, ohne dass es einer Trocknung oder sonstigen Nachbehandlung der von Lack gereinigten Oberflächenbereiche von Applikationseinheiten
8 ,9 oder benachbarten Bereichen der Roboterarme6a ,7a bedürfte. - In
2 ist schematisch eine Reinigungsstation10 im vertikalen Schnitt dargestellt. Gezeigt ist ein Abschnitt der Kabinenwand2 , ein Abschnitt der gegenüberliegenden Wand der Einhausung16 , eine an der Kabinenwand2 mittels eines Halters17 befestigte Zweikomponenten-Düse18 sowie eine mittels einer Halterung19 an der Einhausungswand16 befestigte Zweikomponenten-Düse20 . Die Zweikomponenten-Düsen18 ,20 werden über Versorgungsschläuche21 ,22 , die mit der Sammelleitung13 verbunden sind, mit flüssigem CO2 und Zerstäubungsdruckluft versorgt. Die Zweikomponenten-Düsen18 ,20 lassen sich um eine horizontale Achse23 bzw.24 motorisch oder pneumatisch unter dem Einfluss der Anlagensteuerung verschwenken. - Von oben her ist in
2 zwischen die Einhausungswand16 und die Kabinenwand2 die Applikationseinheit8 eines Knickarmroboters6 eingeführt. Beim Reinigen des eingeführten Bereiches der Applikationseinheit8 und gegebenenfalls des angrenzenden Bereiches des zugehörigen Roboterarmes6a erzeugen die Zweikomponenten-Düsen18 ,20 CO2-Schnee und beaufschlagen damit die zu reinigenden Flächen. Um alle Flächen zu erreichen, werden die Zweikomponenten-Düsen18 ,20 dabei um die oben erwähnten Achsen23 ,24 verschwenkt. Gegebenenfalls kann auch zusätzlich die Applikationseinheit8 um eine vertikale Achse verdreht werden. - Nach Abschluss dieser Reinigungsarbeiten wird die Applikationseinheit
8 mittels des zugehörigen Roboterarmes6a wieder nach oben aus der Reinigungsstation10 herausgezogen. -
3 zeigt, ebenfalls im vertikalen Schnitt, eine Variante der Reinigungsstation10 von2 . Entsprechende Teile sind hier mit demselben Bezugszeichen wie in2 , jedoch zuzüglich100 gekennzeichnet. Zu erkennen sind die Kabinenwand102 sowie die Einhausungswand116 . Dargestellt ist in diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich eine Bodenwand125 der Reinigungsstation110 , in der sich eine Ablassöffnung126 befindet. Oberhalb der Ablassöffnung126 ist ein einen im Wesentlichen geschlossenen Raum umgebender Reinigungskasten127 vorgesehen, der eine schräg nach oben und innen in das Reinigungsgerät110 weisende, von einer Dichtung129 umgebene Öffnung128 aufweist. - Bei dem in
3 dargestellten Reinigungsgerät110 ist nur an der Einhausungswand116 eine Zweikomponenten-Düse120 vorgesehen, die über den Schlauch122 mit flüssigem CO2 und Zerstäubungsluft versorgt wird. - Zum Reinigen wird die Applikationseinheit
108 mit ihrem vordersten, den eigentlichen Zerstäubungsbereich108a aufweisenden Ende voraus durch die Öffnung128 in den Kasten127 eingeführt. Während die Außenflächen der Applikationseinheit108 mittels der Zweikomponenten-Düse120 in der oben schon geschilderten Weise gereinigt werden, werden die inneren Strömungswege der Applikationseinheit108 durch Lösemittel gereinigt, das über den Zerstäubungsbereich128a in den Innenraum des Kastens127 ausgesprüht und letztendlich über die Ablassöffnung126 entfernt wird. Auf diese Weise werden die äußeren Flächen gleichzeitig mit den inneren Strömungswegen der Applikationseinheit108 gereinigt. - Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgerätes
210 ist im horizontalen Schnitt in4 dargestellt. Teile, die solchen des Reinigungsgerätes der2 entsprechen, sind mit demselben Bezugszeichen zuzüglich200 versehen. An die Kabinenwand202 ist die Einhausung216 des Reinigungsgerätes210 angesetzt. Diese ist nach oben hin offen und besitzt zusätzlich in einer der Seitenwände eine Öffnung230 . An der Kabinenwand202 sowie an denjenigen Seitenwände der Einhausung216 , die keine Öffnung besitzen, ist jeweils eine Zweikomponenten-Düse218 ,220 ,231 befestigt. Die Düsen218 ,220 ,231 schließen dabei jeweils einen Winkel von 120° ein. - Der Applikator
208 eines Knickarmroboters ist von oben und/oder durch die Öffnung230 der Einhausung216 in deren Innenraum in die in4 dargestellte Position in der Mitte zwischen den Zerstäubungsbereichen der Zweikomponenten-Düsen218 ,220 ,231 eingeführt. Dort kann die Applikationseinheit208 von drei Seiten her mit CO2-Schnee beaufschlagt werden. Unter günstigen Umständen können auf diese Weise alle Oberflächenbereiche der Applikationseinheit208 erreicht werden, ohne dass diese zusätzlich verdreht werden müsste. - In
4 ist, an die Reinigungsstation211 angesetzt, eine Entnahmestelle211a für ein selbst nicht gezeigtes manuelles Reinigungsgerät dargestellt. -
5 schließlich zeigt, ebenfalls im horizontalen Schnitt, eine Reinigungsstation311 , die derjenigen von4 weitgehend entspricht und deren Teile mit Bezugszeichen versehen sind, die erneut um100 erhöht sind. Die Kabinenwand302 , die Einhausung316 und deren Öffnung230 ähneln den entsprechenden Komponenten beim Ausführungsbeispiel der4 und brauchen daher nicht erneut beschrieben zu werden. Der Hauptunterschied zwischen den Ausführungsbeispielen der5 und4 besteht darin, dass beim Ausführungsbeispiel der5 alle drei Zweikomponenten-Düsen318 ,320 und331 an der Kabinenwand302 befestigt sind. Bei dieser Bauweise wird es im Allgemeinen erforderlich sein, die zu reinigende Applikationseinheit308 während des Reinigungsprozesses zu verdrehen, damit alle Oberflächenbereiche von CO2-Schnee erreicht werden. - Bei der obigen Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele von Reinigungsgeräten
10 ,11 ;110 ;211 ;311 wurde eine Reinigung mit CO2-Schnee angenommen. Der Reinigungsprozess läuft aber im Wesentlichen in derselben Weise ein, wenn statt CO2-Schnee CO2-Pellets verwendet werden. Diese werden mit Hilfe von Transportluft durch die Versorgungsleitung13 zu den verschiedenen Entnahmestellen10 ,11 ,12 geführt. Ihre Reinigungswirkung ist aufgrund des mechanischen Aufpralls der Pellets auf die zu reinigenden Flächen in bekannter Weise etwas größer; die Reinigung mittels CO2-Schaum ist dagegen schonender.
Claims (12)
- Anlage zum Beschichten, insbesondere Lackieren, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit a) einer Beschichtungskabine; b) einem Fördersystem, welches die zu beschichtenden Gegenstände durch die Beschichtungskabine führt; c) mindestens einer Applikationseinheit für das Beschichtungsmedium; d) mindestens einem Handhabungsgerät, insbesondere Roboter, das die Applikationseinheit trägt und führt; dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: e) mindestens ein Reinigungsgerät (
10 ,11 ), das mindestens eine Düse (18 ,20 ;120 ;218 ,220 ,231 ;318 ,320 ,331 ) aufweist, aus welcher CO2 in zu Reinigungszwecken geeigneter Form, inbesondere als CO2-Schnee oder in der Form von Pellets, austreten und auf die zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit (8 ,9 ;108 ;208 ;308 ) und gegebenenfalls benachbarte Bereiche des Handhabungsgeräts (6 ,7 ) aufgebracht werden kann; f) einen Tank (14b ) zur Bevorratung von CO2 in flüssiger oder fester Form; g) eine zentrale Versorgungseinheit (14 ), die ihrerseits Fördermittel aufweist, welche in der Lage sind, CO2 aus dem Tank (14b ) zu entnehmen und mit einem zur Weiterbeförderung geeigneten Druck bereitzustellen; h) eine Sammelleitung (13 ), welche mit der zentralen Versorgungseinheit (14 ) verbunden ist und an die mindestens ein Reinigungsgerät (10 ,11 ) angeschlossen ist; wobei i) programmgesteuert eine Relativbewegung zwischen der Düse (18 ,20 ;120 ;218 ,220 ,231 ;318 ,320 ,331 ) und der Applikationseinheit (8 ,9 ;108 ;208 ;308 ) herbeigeführt werden kann, derart, dass alle zu reinigenden Flächen der Applikationseinheit (8 ,9 ;108 ;208 ;308 ) von dem aus der Düse (18 ,20 ;120 ;218 ,220 ,231 ;318 ,320 ,331 ) austretenden CO2 erreicht werden können. - Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (
14b ) der zentralen Versorgungseinheit (14 ) über eine Versorgungsleitung (15 ) befüllbar ist, die mit Druckflaschen oder einer CO2-Rückgewinnungs- oder Versorgungsanlage verbunden ist. - Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (
14b ) zur Aufbewahrung von flüssigem CO2 ausgebildet ist. - Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (
14b ) zur Aufbewahrung von festem CO2 ausgebildet ist. - Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das feste CO2 in Form von Pellets vorliegt.
- Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das feste CO2 in Form eines Blocks vorliegt und dass eine Zerkleinerungseinrichtung vorgesehen ist, welche in der Lage ist, von dem Block kleine Teile abzuraspeln.
- Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelleitung (
13 ) eine Leitung für flüssiges CO2 und eine Leitung für Zerstäubungsdruckluft umfasst und mit mindestens einer Zweikomponenten-Düse (18 ,20 ;120 ;118 ,220 ,231 ;318 ,320 331 ) zur Erzeugung von CO2-Schnee verbunden ist. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (
18 ,20 ;120 ;218 ,220 ,231 ;318 ,320 331 ) an einem Halter (17 ,19 ;119 ;217 ,219 ,232 ;317 ,319 ,332 ) verschwenkbar befestigt ist. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät (
211 ;311 ) mehrere Düsen (218 ,220 ,231 ;318 ,320 ,331 ) aufweist, aus welcher die Applikationseinheit (208 ;308 ) aus unterschiedlichen Winkeln beaufschlagt werden kann. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelleitung (
13 ) mit mindestens einer Entnahmestelle verbunden ist, an welche ein manuelles Reinigungsgerät (11a ,12 ;211a ;311a ) angeschlossen werden kann. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät (
10 ;110 ;211 ;311 ) eine Einhausung (16 ;116 ;216 ;316 ) aufweist, die mindestens eine Öffnung (230 ;330 ) besitzt, durch welche die Applikationseinheit (8 ,9 ;108 ;208 ;308 ) ins Innere der Einhausung (116 ;216 ;316 ) eingeführt werden kann. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsgerät (
110 ) einen abgeschlossenen Raum (127 ) aufweist, in welchen das Abgabeende (128a ) der Applikationseinheit (108 ) zur Spülung der inneren Strömungswege mit Lösemittel durch eine Öffnung (128 ) eingeführt werden kann.
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