DE102011088668A1 - Driving apparatus for vehicle e.g. hybrid vehicle, has shift collar that is engaged with connecting shaft of gear box or torque-transmitting shaft, connected with driven shaft of differential and displaceable relative to terminal shaft - Google Patents

Driving apparatus for vehicle e.g. hybrid vehicle, has shift collar that is engaged with connecting shaft of gear box or torque-transmitting shaft, connected with driven shaft of differential and displaceable relative to terminal shaft Download PDF

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Abstract

The apparatus (1) has a drive machine (2) whose rotor shaft (2a) is coupled with connecting shafts (6-8) of gear box (3). The connecting shaft (7) of gear box is rotationally fixed and secured to a terminal shaft (14) by a shift collar (11) of a clutch (4). The connecting shaft (8) of gear box is connected with driven shaft of differential (5) such as transverse differential or axle differential. The shift collar is engaged with connecting shaft (7) of gear box or torque-transmitting shaft, connected with driven shaft of differential, and displaceable relative to the terminal shaft.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine, mit wenigstens einem ersten Planetentrieb mit einer Schaltkupplung und mit einem Differenzial, wobei eine Rotorwelle der Antriebsmaschine mit einer ersten Anschlusswelle des aus wenigstens drei Anschlusswellen gebildeten Planetentriebs drehfest gekoppelt ist, eine zweite Anschlusswelle des ersten Planetentriebs mittels einer Schaltmuffe der Schaltkupplung gegen ein Bauteil der Antriebsvorrichtung rotationsfest festlegbar ist und wobei eine dritte Anschlusswelle des ersten Planetentriebs mit einer Summenwelle des Differenzials wirkverbunden ist.The invention relates to a drive device with at least one electric drive machine, with at least one first planetary drive with a clutch and a differential, wherein a rotor shaft of the prime mover is rotatably coupled to a first connecting shaft of the planetary drive formed from at least three connecting shafts, a second connecting shaft of the first planetary drive by means of a shift sleeve of the clutch against rotation against a component of the drive device is fixed and wherein a third connection shaft of the first planetary gear is operatively connected to a sum of the differential shaft.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aufgrund der vorteilhaften Kennfeldcharakteristiken elektromotirischer Antriebe sind die Getriebe derartiger Antriebseinheiten oft im genügenden Maße nur ein- bzw. zweigängig ausgelegt. Die Antriebseinheit ist mit einer Kupplung ausgerüstet, mit der die jeweiligen Leistungen übertragenden Verbindungen trennbar innerhalb des Getriebes hergestellt werden. In elektromotorisch angetrieben Antriebsvorrichtungen ist als Getriebe oft ein Planetentrieb eingesetzt, Due to the advantageous characteristic characteristics of electromotive drives, the transmissions of such drive units are often designed to a sufficient extent only one or zweigängig. The drive unit is equipped with a coupling with which the respective power transmitting connections are made separable within the transmission. In electric motor driven drive devices, a planetary drive is often used as the transmission,

GB2348253A zeigt ein Fahrzeug mit einem seriell hybridischen Antriebtriebsstrang. Ein Verbrennungmotor treibt einen Generator an, der die notwendige elektrische Energie für zwei elektrische Antriebsmaschinen einer elektromotorisch betriebenen Antriebseinheit erzeugt. Mit einer ersten der elektrischen Antriebsmaschinen wird Antriebsleistung erzeugt. Die Antriebsleistung wird über einen ersten Planetentrieb auf eine Summenwelle eines Differenzials übetragen und von dort auf zwei Anschlusswellen des Differenzials verteilt. Jede der Anschlusswellen führt zu einer Antriebswelle, welche mt einem Antriebsrad des Fahrzeugs gekoppelt ist. GB2348253A shows a vehicle with a serial hybrid drive train. A combustion engine drives a generator which generates the necessary electrical energy for two electric drive machines of an electric motor driven drive unit. Drive power is generated with a first of the electric drive machines. The drive power is transmitted to a sum shaft of a differential via a first planetary drive and distributed from there to two connection shafts of the differential. Each of the connection shafts leads to a drive shaft which is coupled to a drive wheel of the vehicle.

Mittels einer Schaltkupplung sind zwei Gänge des Getriebes schaltbar, einer für eine direkte und einer für eine untersetzte getriebliche Verbindung zwischen der ersten elektrischen Antriebsmaschine und dem Differenzial. By means of a clutch, two gears of the transmission are switchable, one for a direct and one for a reduced geared connection between the first electric drive machine and the differential.

Das Differenzial ist aus einem Differenzialkorb, Ausgleichskegelrädern und aus Abtriebsrädern gebildet. Ausgleichkegelräder und Abtriebsräder sind drehbar in dem Differenzialkorb gelagert und stehen miteinander im Zahneingriff. Die Ausgleichsräder sitzen um die eigene Achse drehbar auf Bolzen, welche zum Differnzialkorb fest sind. Jedes der Abtriebsräder ist mit einer Abtriebswelle gekoppelt, von denen eine axial nach links und die andere axial nach rechts gerichtet jeweils mit einem angetriebenen Fahrzeugrad gekoppelt ist. Der Differenzialkorb ist Summenwelle des Differenzials.The differential is formed of a differential cage, bevel gears and output wheels. Differential bevel gears and output gears are rotatably mounted in the differential cage and are in meshing engagement with each other. The differential gears are rotatable about their own axis on bolts, which are fixed to the Differnzialkorb. Each of the driven wheels is coupled to an output shaft, one of which is coupled axially to the left and the other axially to the right, each coupled to a driven vehicle wheel. The differential cage is the sum of the differential.

Die Rotorwelle der ersten elektrischen Maschine ist mit einer ersten Anschlusswelle des ersten Planetentriebs, welche ein erstes Sonnenrad ist, verbunden und steht mit ersten Planetenrädern eines ersten Planetensatzes im Zahneingriff. Die ersten Planetenräder sitzen an einem ersten Planetenträger und kämmen mit einer zweiten Anschlusswelle des ersten Plantentriebs, welche ein erstes Hohlrad ist. Die dritte Anschlusswelle, welche der erste Planetenträger ist, ist mit der Summenwelle des Differenzials verbunden. The rotor shaft of the first electric machine is connected to a first connecting shaft of the first planetary gear, which is a first sun gear, and meshes with first planetary gears of a first planetary gear set. The first planet gears are seated on a first planet carrier and mesh with a second connection shaft of the first plant drive, which is a first ring gear. The third connection shaft, which is the first planet carrier, is connected to the sum shaft of the differential.

Die Schaltkupplung weist eine Schaltmuffe auf, die außen mit einer ersten Kupplungsverzahnung versehen ist, welche mit einer Verzahnung des ersten Hohlrades korrespondiert und welche mit dieser dauerhaft im Eingriff steht. Desweiteren ist an der Schaltmuffe eine innere zweite Kupplungsverzahnung ausgebildet, die mit einer Kupplungsverzahnung des ersten Planetenträgers korrespondiert. Darüber hinaus korrespondiert die Verzahnung der Schaltmuffe mit einer Kupplungsverzahnung, die zu dem Gehäuse der Antriebseinheit ortsfest ist. The shift clutch has a shift sleeve, which is externally provided with a first clutch toothing, which corresponds to a toothing of the first ring gear and which is permanently engaged with this. Furthermore, an inner second coupling toothing is formed on the sliding sleeve, which corresponds to a coupling toothing of the first planet carrier. In addition, the toothing of the sliding sleeve corresponds with a coupling toothing, which is fixed to the housing of the drive unit.

Zum Schalten der direkten leistungsübertragenden Verbindung zwischen der Rotorwelle der ersten Antriebsmaschine und dem Differenzialkorb wird die Schaltmuffe axial in eine Richtung so verschoben, dass diese mit der zweiten Kupplungsverzahnung in die Kupplungsverzahnung des ersten Planetenträgers eingreift. Da die Schaltmuffe gleichzeitig mit dem Hohlrad im Zahneingriff steht, ist der Planetenträger somit am Hohlrad formschlüssig festgelegt. Die Planetenräder stützen sich am Hohlrad und am Sonnenrad ab und sind blockiert. Hohlrad und Planetenträger drehen mit Drehzahlen des Sonnenrades und damit mit Drehzahlen der Rotorwelle der ersten Antriebsmaschine. Da der Planetenträger und der Differenzialkorb miteinander verbunden sind, wird das Differenzial mit Antriebsdrehzahlen der Rotorwelle angetrieben. For switching the direct power-transmitting connection between the rotor shaft of the first drive machine and the differential cage, the shift sleeve is axially displaced in one direction so that it engages with the second coupling teeth in the coupling teeth of the first planet carrier. Since the shift sleeve is in meshing with the ring gear simultaneously, the planet carrier is thus fixed positively on the ring gear. The planet gears are based on the ring gear and the sun gear and are blocked. Ring gear and planet carrier rotate at speeds of the sun gear and thus at speeds of the rotor shaft of the first drive machine. Since the planet carrier and the differential cage are interconnected, the differential is driven at drive speeds of the rotor shaft.

Zum Schalten eines weiteren Ganges wird die Schaltmuffe axial in entgegengesetzte Richtung verschoben und mit der am Gehäuse ortsfesten Verzahnung in Zahneingriff gebracht. Das Hohlrad ist dadurch am Gehäuse festgelegt. Das Sonnenrad treibt die Planetenräder an, die dabei mit der Verzahnung des Hohlrades kämmend und den Planetenträger in Rotation versetzen. For switching a further gear, the shift sleeve is axially displaced in the opposite direction and brought into meshing with the teeth fixed to the housing. The ring gear is thereby fixed to the housing. The sun gear drives the planet gears, which mesh with the teeth of the ring gear and set the planet carrier in rotation.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache kompakte elektromotorisch betriebene Antriebsvorrichtung mit einem Schaltgetriebe zu schaffen.The object of the invention is to provide a simple compact electric motor driven drive device with a manual transmission.

Diese Aufgabe ist mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the subject matter of claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Schaltmuffe in formschlüssigen Eingriff entweder mit der einen Anschusswelle des ersten Planetentriebs oder in eine drehmomentfeste Wirkverbindung mit der Summenwelle verschiebbar, wobei die Schaltmuffe im formschlüssigen Eingriff mit der Anschlusswelle von der Wirkverbindung mit der Summenwelle frei ist und in der Wirkverbindung mit dem Differenzial vom formschlüssigen Eingriff mit der Anschlusswelle frei ist. According to the invention, the shift sleeve is displaceable in positive engagement with either one firing shaft of the first planetary gear or in a torque-resistant operative connection with the sum shaft, wherein the shift sleeve in the positive engagement with the connecting shaft of the operative connection with the sum wave is free and in operative connection with the differential of positive engagement with the connecting shaft is free.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass mit der Schaltmuffe als zentrales Glied der Schalteinrichtung wahlweise entweder eine Wirkverbindung zwischen einer Anschlusswelle des ersten Planetentriebs und dem Bauteil oder eine Wirkverbindung zwischen der Summenwelle und dem Bauteil herstellbar ist. Dementsprechend ist es möglich, mit ein und der selben Schaltmuffe getrennt nacheinander direkte oder indirekte Wirkverbindungen zwischen der elektrischen Antriebsmaschine und dem Differenzial oder zwischen dem Differnzial und dem Bauteil zu schalten. Das Bauteil kann beispielsweise eine Anschlusswelle eines weiteren Planetentriebs oder ein Gehäuse der Antriebsvorrichtung sein. The advantage of the invention is that with the shift sleeve as a central member of the switching device either either an operative connection between a connecting shaft of the first planetary gear and the component or an operative connection between the sum shaft and the component can be produced. Accordingly, it is possible, with one and the same shift sleeve separated successively direct or indirect active connections between the electric drive machine and the differential or between the Differnzial and the component to switch. The component may be, for example, a connecting shaft of another planetary drive or a housing of the drive device.

Wirkverbindung heißt, entweder ein direkter formschlüssiger Angriff der Schaltmuffe an der Summenwelle oder indirekt über ein Bauteil oder eine Baugruppe, über welche(s) vorzugsweise eine drehstarre Verbindung alternativ eine getriebliche Verbindung mit der Summenwelle herstellbar ist. Drehmomentfest bzw. drehstarr heißt, dass beide Wellen so miteinander verbunden sind, dass diese nicht mehr um die Rotationsachse relativ zueinander verdrehbar aber möglicherweise beide zusammen um die Rotationsachse rotierbar miteinander gekuppelt sind.Active connection means either a direct positive engagement of the shift sleeve on the sum shaft or indirectly via a component or an assembly, via which (s) preferably a torsionally rigid connection alternatively a geared connection with the sum shaft can be produced. Torque-resistant or rotationally rigid means that both shafts are connected to one another in such a way that they are no longer rotatable relative to one another about the rotation axis but possibly both are rotatably coupled together around the rotation axis.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schaltmuffe relativ zu dem Bauteil verschiebbar aber rotationsfest zu dem Bauteil angeordnet ist und dazu beispielsweise über eine Kerbverzahnung oder einer Keilverbindung formschlüssig drehstarr aber verschiebbar in, auf oder an dem Bauteil sitzt oder auf diesem anders gelagert ist. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Bauteil entweder mit einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung fest bzw. drehstarr verbunden oder Bestandteil des Gehäuses der Antriebsvorrichtung ist.According to one embodiment of the invention, it is provided that the shift sleeve relative to the component slidably but rotationally fixed to the component is arranged and thereto for example via a serration or a splined connection torsionally positive but slidably in, sitting on or on the component or stored differently , An advantageous development of the invention provides that the component either fixed to a housing of the drive device or torsionally rigid or is part of the housing of the drive device.

Wenn die Schaltmuffe in einer Schaltstellung mit einer Anschlusswelle des ersten Planetentriebs drehstarr gekoppelt istund zugleich formschlüssig drehstarr an dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung angreift, ist die Anschlusswelle gegenüber dem Gehäuse festgelegt. Bei Antrieb durch die Antriebsmaschine wird in dieser Schaltposition eine der Anschlusswellen des ersten Planetentriebs angetrieben, eine andere über die Schaltmuffe relativ zum Gehäuse drehstarr festgehalten und eine Anschlusswelle treibt die Summenwelle des Differenzials an. If the shift sleeve is rotationally rigidly coupled in a switching position with a connecting shaft of the first planetary drive and at the same time positively lockingly acts on the housing of the drive device, the connecting shaft is fixed relative to the housing. When driven by the prime mover, one of the connecting shafts of the first planetary drive is driven in this switching position, another fixed rotationally fixed relative to the housing via the sliding sleeve and a connecting shaft drives the sum of the differential shaft.

Als Anschlusswellen von Planetentrieben gelten Hohlräder, Planetenträger und Sonnenräder. Summenwelle des Differenzials ist in der Regel der Differenzialkorb, der beispielsweise auch als Planetenträger ausgebildet sein kann, alternativ ein Hohlrad oder ein Sonnenrad eines Planetendifferenzials. Von der Summenwelle aus wird entweder die Summe aller Drehmomente auf die Abtriebswellen verteilt oder in umgekehrter Richtung werden an dieser alle Momente zusummengeführt. Die Summenwelle weist dementsprechend die im Differenzial anliegenden größten Drehmomente auf. As connecting shafts of planetary gears are considered ring gears, planetary carriers and sun gears. The sum of the differential shaft is usually the differential cage, which may for example be designed as a planet carrier, alternatively a ring gear or a sun gear of a planetary differential. From the sum shaft, either the sum of all torques is distributed to the output shafts, or in the opposite direction all moments are summed up at this output shaft. The sum wave accordingly has the applied in the differential maximum torques.

In der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist eine Anschlusswelle des ersten Planetentriebs mit der Rotorwelle des Elektromotors verbunden, ist weiterhin beispielsweise eine andere Anschlusswelle mit dem Differenzialkorb des Differnzials drehstarr gekoppelt und steht eine weitere Anschlusswelle formschlüssig mit der Schaltmuffe im Eingriff. In einem Planetendifferenzial (beispielsweise Querdifferenzial oder Achsdifferenzial) ist die Summenwelle vorzugsweise der Planetenträger. Die Ausgleichsräder sind Planetenräder und die Abtriebsräder sind Sonnenräder. Ein Verteilergetriebe (Längsdifferenzial) kann genauso aufgebaut sein oder kann als Summenwelle zum Beispiel ein Hohlrad aufweisen. Die Ausgleichsräder sind in diesem Fall die Planetenräder und die Abtriebsräder/Wellen sind der Planetenträger oder ein Sonnenrad. In the drive device according to the invention, a connecting shaft of the first planetary gear is connected to the rotor shaft of the electric motor, another connecting shaft, for example, is rotationally rigidly coupled to the differential cage of the differential and a further connecting shaft is positively engaged with the sliding sleeve. In a planetary differential (for example, transverse differential or axle differential), the sum shaft is preferably the planetary carrier. The differential gears are planet gears and the output gears are sun gears. A transfer case (longitudinal differential) can be constructed the same or can have as a sum shaft, for example, a ring gear. The differential gears in this case are the planet gears and the output gears / shafts are the planet carrier or a sun gear.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass unter Ausschluss des ersten Planetentriebs eine direkte Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Differenzial hergestellt werden kann. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schaltmuffe zugleich formschüssig drehfest mit der Summenwelle des Differenzials und dem als Gehäuse der Antriebsvorrichtung ausgebildeten Bauteil im Eingriff steht. In diesem Fall ist die Summenwelle des Differenzials gegenüber dem Gehäuse drehstarr festgelegt. Another advantage of the invention is that, excluding the first planetary drive, a direct connection between the electric motor and the differential can be made. A preferred embodiment of the invention provides that the sliding sleeve at the same time formschüssig rotationally fixed with the sum of the differential shaft and the housing formed as a housing of the drive device is engaged. In this case, the sum of the differential shaft is fixed in relation to the housing torsionally rigid.

Wenn die Summenwelle der Differenzialkorb des Differenzials, entweder der Planetenträger eines Planetendifferenzials oder der Korb eines Kegelraddifferenzials ist, ist diese gegenüber dem Gehäuse festgelegt, wodurch die Abtriebswellen des Differenzials und damit die Antriebswellen von Fahrzeugrädern festgelegt sind. Der Vorteil dieser Erfindung liegt darin, dass mit ein und derselben Schaltmuffe entweder eine direkte, über- bzw. untersetzte getriebliche Verbindungen zwischen der Rotorwelle des Elektromotors und dem Differenzial hergestellt werden kann oder der Differnzialkorb des Differenzials bzw. eine andere als Summenwelle ausgebildete Anschlusswelle des Differenzials gegenüber dem Gehäuse festgelegt werden kann. Anders gesagt, mit ein und der selben Schaltmuffe kann eine getriebliche Verbindung zwischen der elektrischen Antriebsmaschine und dem Differenzial oder die Parksperrenfunktion verwirklicht werden. Gesonderte Betätigungsmechanismen für die Parksperre sind nicht notwendig. Es wird nur ein Antrieb und ein Betätigungsmechanismus zum Einlegen der Parksperre und zum Schalten einer leistungsübertragenden Verbindung benutzt.When the sum shaft is the differential cage of the differential, either the planet carrier of a planetary differential or the cage of a bevel gear differential, this is fixed relative to the housing, whereby the output shafts of the differential and thus the drive shafts of vehicle wheels are fixed. The advantage of this invention is that with one and the same shift sleeve either a direct, over- or under-geared connections between the rotor shaft of the electric motor and the differential can be made or the differnzialkorb the differential or another formed as a sum shaft connecting shaft of the differential can be set relative to the housing. In other words, with one and the same shift sleeve, a gear connection between the electric drive machine and the differential or the parking brake function can be realized. Separate actuating mechanisms for the parking brake are not necessary. Only one drive and one actuating mechanism are used to engage the parking lock and to switch a power transmitting connection.

Es wird angestrebt, zusätzlich zu Feststellbremsen eine Parksperre in Fahrzeugen mit mit Hybridantrieben bzw. in ausschließlich elektromotorisch betriebenen Antriebssträngen einzusetzen. It is desirable to use in addition to parking brakes a parking brake in vehicles with hybrid drives or exclusively driven by electric motor drive trains.

Mit der Parksperre werden die Antriebsräder des Fahrzeugs mechanisch blockiert. Die Parksperre dient als Schutz gegen Wegrollen, nicht als Betriebsbremse. Im Parksperrmodus ist das Fahrzeug insbesondere an Steigungen gegen ungewolltes Wegrollen gesperrt. In der Regel ist die Parksperre durch Bewegen des Schalthebels in die Stellung „P“ eingerückt. Einige Hybrid- oder Elektrofahrzeuge lassen sich nur aus dieser Stellung starten. With the parking brake, the drive wheels of the vehicle are mechanically blocked. The parking lock serves as protection against rolling away, not as a service brake. In parking lock mode, the vehicle is locked especially on slopes against unwanted rolling away. As a rule, the parking lock is engaged by moving the shift lever to the "P" position. Some hybrid or electric vehicles can only be started from this position.

Mit der Parksperre wird ein Antriebsleistungen übertragendes und mit den antreibenden Fahrzeugrädern einer Achse gekoppeltes Getriebebauteil so gegenüber dem Fahrzeug starr festgelegt, dass diese Fahrzeugräder gegen Verdrehen gegenüber dem Fahrzeug gesperrt sind. Zur Parksperre gehören üblicherweise Mechanismen, deren Betätigung die Sperre auslöst und die Sperrglieder, wie eine Sperrklinke und ein Klinkenrad. With the parking brake, a drive power transmitting and coupled to the driving vehicle wheels of an axle transmission component so rigidly fixed relative to the vehicle that these vehicle wheels are locked against rotation relative to the vehicle. The parking brake usually includes mechanisms whose actuation triggers the lock and the locking members, such as a pawl and a ratchet wheel.

Das Klinkenrad ist zum Beispiel mit einer Anschlusswelle drehstarr gekoppelt bzw. an dieser ausgebildet, über die Leistungen an ein Fahrzeugrad oder an eine Achse mit zwei angetriebenen Fahrzeugrädern übertragbar sind. Die Wellen sind Getriebewellen, wie Ausgangswellen eines Wechselgetriebes, oder sind Summenwellen von Planetentrieben und Differenzialen oder Antriebswellen, die aus dem Differenzial heraus zu den angetriebenen Rädern führen. Die Sperrklinke ist ortsfest an dem Fahrzeug, beispielsweise gegenüber einem Gehäuse des Getriebes, schwenkbar gelagert und verrastet federbelastet in der Klinkenverzahnung des Klinkenrades. The ratchet wheel is, for example, rotationally rigidly coupled to or formed on a connecting shaft, via which power can be transmitted to a vehicle wheel or to an axle with two driven vehicle wheels. The shafts are transmission shafts, such as output shafts of a gearbox, or are sum shafts of planetary gears and differentials or drive shafts leading out of the differential to the driven wheels. The pawl is fixed to the vehicle, for example, relative to a housing of the transmission, pivotally mounted and latched spring loaded in the pawl of the ratchet wheel.

DE 101 31 735 A1 beschreibt ein Beispiel einer Parksperrenvorrichtung, mittels der ein Differenzialkorb eines Differenzials gegenüber dem Gehäuse einer Achsantriebseinheit festlegbar ist. Die Parksperrenmechanismen sind gesondert zu den Wähl- und Schaltmechanismen ausgebildet. Darüber hinaus beschreibt DE199 21918 C2 eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Antriebsmaschine, welche aus einem Getriebe und ein einem Differenzial sowie einer Parksperre gebildet ist. Die Parksperre weist einen elektrischen Teil und einen mechanischen Teil auf. Mit dem Gegenstand der Erfindung ist demnach vorteilhaft kein zusätzlicher Betätigungsmechanismus und kein Klinkengesperre erforderlich, da die Sperre über die Schalkupplung und deren Betätigungsmechanismus eingelegt wird. DE 101 31 735 A1 describes an example of a parking brake device by means of a differential cage of a differential relative to the housing of a final drive unit can be fixed. The parking lock mechanisms are designed separately from the selection and switching mechanisms. In addition, describes DE199 21918 C2 a drive device with an electric drive machine, which is formed from a transmission and a differential and a parking brake. The parking lock has an electrical part and a mechanical part. With the object of the invention, therefore, advantageously no additional actuating mechanism and no ratchet mechanism is required because the lock on the Schalkupplung and the actuating mechanism is inserted.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Schaltmuffe in eine Neutralstellung verschiebbar ist, in welcher die Schaltmuffe frei vom formschlüssigen Eingriff mit der einen Anschlusswelle des ersten Planetentriebs sowie frei von der Wirkverbindung mit der Summenwelle des Differenzials ist. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass beispielsweise durch Zwischenschaltung einer weiteren Kupplung (wie eines Freilaufes) direkte Rekuperationsenergie der als Motor-Generatoreinheit ausgebildeten elektrischen Antriebseinheit zugeführt werden kann. A further embodiment of the invention provides that the shift sleeve is displaceable in a neutral position, in which the shift sleeve is free from the positive engagement with the one connecting shaft of the first planetary drive and free from the operative connection with the sum of the differential shaft. The advantage of this arrangement is that, for example, by the interposition of another clutch (such as a freewheel) direct Rekuperationsenergie the engine-generator unit designed as an electric drive unit can be supplied.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die zweite Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ein erstes Hohlrad und die erste Anschlusswelle ein erstes Sonnenrad ist, wobei das erste Sonnenrad und das erste Hohlrad im Zahneingriff mit einem Satz erster Planeten stehen und dabei die ersten Planeten an einem ersten Planetenträger drehbar abgestützt sind. Im formschlüssigen Eingriff mit der Schaltmuffe lässt sich das Hohlrad entweder an dem Bauteil festlegen oder über das Bauteil mit einer anderen Anschlusswelle verbinden.A further embodiment of the invention provides that the second connecting shaft of the first planetary gear is a first ring gear and the first connecting shaft is a first sun gear, wherein the first sun gear and the first ring gear meshing with a set of first planet and thereby the first planet on a first planet carrier are rotatably supported. In positive engagement with the sliding sleeve, the ring gear can either be fixed to the component or connect via the component with another connection shaft.

Eine Ausgestalung der Erfindung sieht vor, dass die Schaltmuffe konzentrisch zur Rotationsachse der Rotorwelle angeordnet ist. Die Schaltmuffe kann entweder axial zwischen der elektrischen Antriebsmaschine und dem Getriebe oder zwischen dem Getriebe und dem Differenzial in der Reihe axial mit den Bauteilen angeordnet sein oder einige Bauteile außenumfangsseitig ringförmig umgeben. Damit kann wahlweise radialer oder axialer Bauraum optimiert werden. An embodiment of the invention provides that the shift sleeve is arranged concentrically to the axis of rotation of the rotor shaft. The shift sleeve can be arranged either axially between the electric drive machine and the transmission or between the transmission and the differential in the series axially with the components or surround some components on the outer peripheral side annular. This can optionally be optimized radial or axial space.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend im Kapitel „Beschreibung der Zeichnungen“ beschrieben. Further embodiments of the invention are described below in the chapter "Description of the drawings".

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung 1 mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine 2 in Form eines Motors, mit wenigstens einem ersten Planetentrieb 3, mit einer Schaltkupplung 4 und mit einem Differenzial 5 und einem zweiten Planetentrieb 22. Die Antriebsmaschine 2, der erste Planetentrieb 3, die Schaltkupplung 4 und das Differenzial 5 sind mit den Hauptachsen koaxial in Reihe nebeneinander angeordnet und weisen als Hauptachse gemeinsam die Rotationsachse 10 auf. 1 shows a schematic representation of a drive device 1 with at least one electric drive machine 2 in the form of a motor, with at least one first planetary drive 3 , with a clutch 4 and with a differential 5 and a second planetary drive 22 , The prime mover 2 , the first planetary drive 3 , the clutch 4 and the differential 5 are arranged coaxially in series with the main axes next to each other and have as a major axis together the axis of rotation 10 on.

Der erste Planetentrieb 3 weist drei Anschlusswellen 6, 7 und 8 auf. Die erste Anschlusswelle 6 ist ein Sonnenrad 6a und ist mit Rotorwelle 2a der Antriebsmaschine 2 drehfest gekoppelt. Die zweite Anschlusswelle 7 ist ein Hohlrad 7a. Die dritte Anschlusswelle 8 ist ein Planetenträger 8a. An dem Planetenträger 8a ist ein Satz erster Planetenräder 9 drehbar aufgenommen. Von den Planetenrädern 9 ist aufgrund der Verteilung dieser am Umfang um die Rotationsachse 10 der Rotorwelle 2a in dem Schema nur eines dargestellt. The first planetary drive 3 has three connection waves 6 . 7 and 8th on. The first connection shaft 6 is a sun wheel 6a and is with rotor shaft 2a the prime mover 2 rotatably coupled. The second connection shaft 7 is a ring gear 7a , The third connection shaft 8th is a planet carrier 8a , At the planet carrier 8a is a set of first planet gears nine rotatably received. From the planet wheels nine is due to the distribution of these around the axis of rotation about the circumference 10 the rotor shaft 2a represented in the diagram only one.

Die Schaltkupplung 4 weist eine Schaltmuffe 11, einen Antrieb 12 und einen Betätigungsmechanismus 13 für die Schaltmuffe 11 auf. Die Schaltmuffe 11 ist axial verschiebbar aber rotationsfest zu diesem auf einem Bauteil 14 gelagert. Das Bauteil 14, welches beispielsweise ein Schaltmuffenträger ist, ist an einem nicht weiter dargestellten Gehäuse 15 fest. Der Antrieb 12 ist ein Elektromotor, kann aber auch hydraulisch oder pneumatisch wirkend ausgebildet sein. Die Rotorwelle 16 des Elektromotors ist über einen Winkeltrieb 17 mit einer Spindel 18 verbunden. Die Spindel 18 ist drehbar an dem Gehäuse 15 gelagert. Auf der Spindel 18 sitzt eine Spindelmutter 19, welche durch den Antrieb 12 über den Winkeltrieb 17 und die Spindel 18 axial beweglich antreibbar ist. An der Spindelmutter 19 greift mit einem Ende gelenkig ein Kipphebel 20 an, welcher um das an dem Gehäuse 15 abgestützte Gelenk 21 kippbar ist. Mit dem anderen Ende ist der Kipphebel 20 gelenkig mit der Schaltmuffe 11 gekoppelt. The clutch 4 has a shift sleeve 11 , a drive 12 and an actuating mechanism 13 for the shift sleeve 11 on. The sliding sleeve 11 is axially displaceable but rotationally fixed to this on a component 14 stored. The component 14 , which is for example a shift sleeve carrier is on a housing, not shown 15 firmly. The drive 12 is an electric motor, but may also be formed hydraulically or pneumatically acting. The rotor shaft 16 of the electric motor is via an angle drive 17 with a spindle 18 connected. The spindle 18 is rotatable on the housing 15 stored. On the spindle 18 sits a spindle nut 19 which by the drive 12 over the angle drive 17 and the spindle 18 is axially movable driven. At the spindle nut 19 grip with one end hinged a rocker arm 20 on which to the housing 15 supported joint 21 is tiltable. At the other end is the rocker arm 20 articulated with the sliding sleeve 11 coupled.

Das Differenzial 5 ist ein Planetendifferenzial. Das Planetendifferenzial ist aus einem Satz zweiter Planetenräder 23 und aus einem Satz dritter Planetenräder 24, einem zweiten Planetenträger 25 sowie aus einem zweiten Sonnenrad 26 und aus einem dritten Sonnenrad 27 gebildet. Der zweite Planetenträger 25 ist der Differenzialkorb 25’ des Differenzials 25 und Summenwelle 39, an dem/der sowohl die zweiten Planetenräder 23 als auch die dritten Planetenräder 24 gelagert sind. Jedes zweite Planetenrad 23 kämmt mit dem zweiten Sonnenrad 26 und zugleich mit einem dritten Planetenrad 24. Weiterhin steht jedes dritte Planetenrad 24 mit dem dritten Sonnenrad 27 im Zahneingriff. und Jedes der Sonnenräder 26 und 27 ist mit einer Abtriebswelle 28 bzw. 29 verbunden. Die Abtriebswellen 28 und 29 sind jeweils mit einem nicht weiter dargestellten Fahrzeugrad gekoppelt, wobei die Abtriebswelle 28 konzentrisch durch die Rotorwelle 2a hindurchgeführt ist.The differential 5 is a planetary differential. The planetary differential is from a set of second planet gears 23 and a set of third planet gears 24 , a second planetary carrier 25 as well as a second sun wheel 26 and from a third sun wheel 27 educated. The second planet carrier 25 is the differential basket 25 ' of the differential 25 and sum wave 39 , on the / the both the planetary gears 23 as well as the third planet wheels 24 are stored. Every second planetary gear 23 combs with the second sun gear 26 and at the same time with a third planetary gear 24 , There is also every third planetary gear 24 with the third sun wheel 27 in the tooth mesh. and each of the sun gears 26 and 27 is with an output shaft 28 respectively. 29 connected. The output shafts 28 and 29 are each coupled to a vehicle wheel not shown, wherein the output shaft 28 concentric through the rotor shaft 2a passed through.

Der zweite Planetentrieb 22 weist einen Satz vierter Planetenräder 30, ein Hohlrad 31 bzw. eine Innenverzahnung 31 und ein viertes Sonnenrad 32 auf. Die dritte Anschlusswelle 8 ist über den zweiten Planetentrieb 22 mit dem Differenzialkorb 25’ wirkverbunden. Dazu ist der erste Planetenträger 8a rotationsfest aber gemeinsam um die Rotationsachse 10 rotierbar mit einer Anschlusswelle des zweiten Planetentriebs 22, mit dem vierten Sonnenrad 32 verbunden. Das vierter Sonnenrad 32 steht im Zahneingriff mit den vierten Planetenrädern 30, welche sich an dem Hohlrad 31 bzw. an der Innenverzahnung 31 abstützen. Das Hohlrad 31 ist an dem Gehäuse 15 feststellbar bzw. die Innenverzahnung 31 ist an dem Gehäuse 15 fest. Jedes der vierten Planetenräder 30 ist auf einem Planetenbolzen 34 gelagert, welcher an dem Differenzialkorb 25 zur einen Seite und zu anderen Seite an einem dritten Planetenträger 35 abgestützt ist.The second planetary drive 22 has a set of fourth planet gears 30 , a ring gear 31 or an internal toothing 31 and a fourth sun gear 32 on. The third connection shaft 8th is about the second planetary drive 22 with the differential basket 25 ' operatively connected. This is the first planet carrier 8a rotation-resistant but together around the axis of rotation 10 rotatable with a connecting shaft of the second planetary drive 22 , with the fourth sun gear 32 connected. The fourth sun wheel 32 is in mesh with the fourth planetary gears 30 , which are located on the ring gear 31 or on the internal toothing 31 support. The ring gear 31 is on the case 15 lockable or the internal toothing 31 is on the case 15 firmly. Each of the fourth planet gears 30 is on a planetary bolt 34 stored, which at the differential cage 25 to one side and to another side to a third planet carrier 35 is supported.

Die Schaltmuffe 11 ist ein ringförmiges Bauelement, welches die Rotationsachse 10 und einen Teil des ersten Planetentriebs 3 umfangsseitig umgibt und innenseitig beispielsweise mit einer längs ausgerichteten Keilverzahnung 33 versehen ist. Eine mit der Keilverzahnung 33 formschlüssig korrespondierende Gegenkeilverzahnung 36 ist an dem ersten Hohlrad 7a außen ausgebildet. Eine weitere mit der Keilverzahnung 33 oder mit einer anderen Keilverzahnung an der Schaltmuffe 11 korrespondierende Gegenkeilverzahnung 37 ist an dem dritten Planetenträger 35 ausgebildet. The sliding sleeve 11 is an annular component, which is the axis of rotation 10 and part of the first planetary drive 3 circumferentially surrounds and inside, for example, with a longitudinally aligned splines 33 is provided. One with the spline 33 positive counter-wedge toothing 36 is at the first ring gear 7a formed outside. Another with the spline 33 or with another spline on the sliding sleeve 11 corresponding counter-spline 37 is at the third planet carrier 35 educated.

In der Darstellung nach 1 steht die Schaltmuffe 11 in einer Schaltposition D, in welcher die Keilverzahnung 33 der Schaltmuffe 11 in die Gegenkeilverzahnung 36 an dem Hohlrad 7a formschlüssig eingreift. Da die Schaltmuffe 11 zugleich drehfest an dem Bauteil 4, welches zum Gehäuse 5 fest ist, festgelegt ist, ist das Hohlrad 7a gegen das Bauteil 4 bzw. gegen das Gehäuse 5 rotationsstarr festgelegt. In dieser Schaltstellung wird das erste Hohlrad 7a drehstarr gehalten. Antriebsleistungen der elektrischen Antriebsmaschine 2 werden über die Rotorwelle 2a und damit über das erste Sonnenrad 6a in den ersten Planetentrieb 3 eingebracht. Die ersten Planetenräder 9 laufen um die Rotationsachse 10 um, wobei sich diese an der Innenverzahnung 7b des ersten Hohlrades 7a abstützen und somit den ersten Planetenträger 8a um die Rotationsachse 10 rotierend mitnehmen. Der erste Planetenträger 8a nimmt das vierte Sonnenrad 32 mit, welches die vierten Planetenräder 30 antreibt. Die vierten Planetenräder 30 laufen um die Rotationsachse 10 um, stützen sich dabei an der Innenverzahnung 31 ab, so dass der Differenzialkorb 25’ über den Planetenbolzen 34 um die Rotationsachse 10 rotierend mitgeschleppt wird. Von dem Differenzialkorb 25’, der Summenwelle des Differenzials 25 ist, werden über die zweiten und dritten Planetenräder 23 und 24, welche Ausgleichsräder des Differenzials 25 sind, auf die Sonnenräder 26 und 27 verteilt.In the illustration after 1 is the shift sleeve 11 in a shift position D in which the spline 33 the shift sleeve 11 in the counter-spline 36 on the ring gear 7a positively engages. Because the shift sleeve 11 at the same time non-rotatably on the component 4 which to the housing 5 is fixed, is fixed, is the ring gear 7a against the component 4 or against the housing 5 Fixed in rotation. In this switching position, the first ring gear 7a kept rigid. Drive power of the electric drive machine 2 be over the rotor shaft 2a and thus over the first sun wheel 6a in the first planetary drive 3 brought in. The first planet wheels nine run around the axis of rotation 10 around, whereby these at the internal toothing 7b of the first ring gear 7a support and thus the first planet carrier 8a around the axis of rotation 10 take it in rotation. The first planet carrier 8a takes the fourth sun gear 32 with which the fourth planetary gears 30 drives. The fourth planet wheels 30 run around the axis of rotation 10 around, based on the internal teeth 31 off, leaving the differential cage 25 ' over the planet bolt 34 around the axis of rotation 10 is dragged in rotation. From the differential basket 25 ' , the sum wave of the differential 25 is about the second and third planet gears 23 and 24 which differential gears of the differential 25 are on the sun gears 26 and 27 distributed.

Die Schaltmuffe 11 ist mittels des Antriebs 12 über den Betätigungsmechanismus 13 aus der Schaltposition D in Richtung des Pfeils 38 axial in die Schaltposition P verschiebbar. The sliding sleeve 11 is by means of the drive 12 via the operating mechanism 13 from the switching position D in the direction of the arrow 38 axially displaceable in the switching position P.

2 zeigt schematisch auch die in 1 abgebildete Antriebsvorrichtung 1. In dieser Darstellung steht die Schaltmuffe 11 in der Schaltposition P. Durch die Schaltmuffe 11 ist eine drehstarre Verbindung zwischen dem Gehäuse 15 und dem dritten Planetenträger 35 hergestellt, weil diese über die Keilverzahnung 33 drehstarr mit dem Gehäuse 15 verbunden ist und gleichzeitig mit der Keilverzahnung 33 in die Gegenkeilverzahnung 37 eingreift. Da der dritte Planetenträger 35 über die Planetenbolzen 34 drehstarr mit der Summenwelle 39 verbunden ist, ist damit auch der Differenzialkorb 25’ des Differenzials 5 drehstarr gegen das Gehäuse 15 festgelegt. 2 schematically shows the in 1 illustrated drive device 1 , In this illustration is the shift sleeve 11 in the switching position P. Through the sliding sleeve 11 is a torsionally rigid connection between the housing 15 and the third planet carrier 35 made because of these via the spline 33 torsionally rigid with the housing 15 is connected and at the same time with the spline 33 in the counter-spline 37 intervenes. As the third planet carrier 35 over the planet pins 34 torsionally rigid with the sum wave 39 is the differential basket 25 ' of the differential 5 torsionally rigid against the housing 15 established.

Die Schaltmuffe 11 ist mittels des Antriebs 12 über den Betätigungsmechanismus 13 aus der Schaltposition P in Richtung des Pfeils 38’ axial in die Schaltposition D verschiebbar. Eine Alternative zeigt 3. Diese Darstellung zeigt schematisch, wie die über den Antrieb 12 und den Betätigungsmechanismus 13 betätigte Schaltmuffe 11 aus einer Neutralstellung N heraus wahlweise axial in Richtung des Pfeils 38 in die Parkstellung in formschlüssigen Eingriff mit einer Wirkverbindung 40 oder in Richtung des Pfeils 38’ in die Stellung D in formschlüssigen Eingriff mit einer Anschlusswelle 7 und wieder zurück verschoben werden kann. In der Neutralstellung N ist die Schaltmuffe 11 frei vom formschlüssigen Eingriff mit der Anschlusswelle 7 eines Planetentriebs sowie frei von der drehmomentenübertragende Wirkverbindung 40 mit einer Summenwelle. Bezugszeichen 1 Antriebsvorrichtung 2 elektrische Antriebsmaschine 2a Rotorwelle 3 erster Planetentrieb 4 Schaltkupplung 5 Differenzial 6 erste Anschlusswelle 6a erstes Sonnenrad 7 zweite Anschlusswelle 7a erstes Hohlrad 7b Innenverzahnung 8 dritte Anschlusswelle 8a erster Planetenträger 9 erstes Planetenrad 10 Rotationsachse 11 Schaltmuffe 12 Antrieb 13 Betätigungsmechanismus 14 Bauteil 15 Gehäuse 16 Rotorwelle 17 Winkeltrieb 18 Spindel 19 Spindelmutter 20 Kipphebel 21 Gelenk 22 zweiter Planetentrieb 23 zweite Planetenräder 24 dritte Planetenräder 25 zweiter Planetenträger 25’ Differenzialkorb 26 zweites Sonnenrad 27 drittes Sonnenrad 28 Abtriebswelle 29 Abtriebswelle 30 viertes Planetenrad 31 zweites Hohlrad/Innenverzahnung 32 viertes Sonnenrad 33 Keilverzahnung 34 Planetenbolzen 35 dritter Planetenträger 36 Gegenkeilverzahnung 37 Gegenkeilverzahnung 38 Pfeil 38’ Pfeil 39 Summenwelle The sliding sleeve 11 is by means of the drive 12 via the operating mechanism 13 from the switching position P in the direction of the arrow 38 ' axially displaceable in the switching position D. An alternative shows 3 , This illustration shows schematically how the over the drive 12 and the actuating mechanism 13 operated shift sleeve 11 from a neutral position N, either axially in the direction of the arrow 38 in the parking position in positive engagement with an operative connection 40 or in the direction of the arrow 38 ' in the position D in positive engagement with a connecting shaft 7 and can be moved back again. In the neutral position N is the shift sleeve 11 free from positive engagement with the connection shaft 7 a planetary drive and free from the torque transmitting active compound 40 with a total wave. reference numeral 1 driving device 2 electric drive machine 2a rotor shaft 3 first planetary drive 4 clutch 5 differential 6 first connection shaft 6a first sun gear 7 second connection shaft 7a first ring gear 7b internal gearing 8th third connection shaft 8a first planet carrier nine first planetary gear 10 axis of rotation 11 shift sleeve 12 drive 13 actuating mechanism 14 component 15 casing 16 rotor shaft 17 angle drive 18 spindle 19 spindle nut 20 rocker arm 21 joint 22 second planetary drive 23 second planet wheels 24 third planetary gears 25 second planet carrier 25 ' differential cage 26 second sun wheel 27 third sun wheel 28 output shaft 29 output shaft 30 fourth planetary gear 31 second ring gear / internal toothing 32 fourth sun wheel 33 spline 34 planet shaft 35 third planet carrier 36 Against splines 37 Against splines 38 arrow 38 ' arrow 39 total wave

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Claims (10)

Antriebsvorrichtung (1) mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine (2), mit wenigstens einem ersten Planetentrieb (3) mit einer Schaltkupplung (4) und mit einem Differenzial (5), wobei eine Rotorwelle (2a) der Antriebsmaschine (2) mit einer ersten Anschlusswelle (6) des aus wenigstens drei Anschlusswellen (6, 7, 8) gebildeten Planetentriebs (3) drehfest gekoppelt ist, eine zweite Anschlusswelle (7) des ersten Planetentriebs (3) mittels einer Schaltmuffe (11) der Schaltkupplung (4) gegen ein Bauteil (14) der Antriebsvorrichtung (1) rotationsfest festlegbar ist und wobei eine dritte Anschlusswelle (8) des ersten Planetentriebs (3) mit einer Summenwelle (39) des Differenzials (5) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe (11) in formschlüssigen Eingriff entweder mit der zweiten Anschusswelle (7) des ersten Planetentriebs (3) oder in eine drehmomentenübertragende Wirkverbindung mit der Summenwelle (39) des Differenzials (5) verschiebbar ist.Drive device ( 1 ) with at least one electric drive machine ( 2 ), with at least one first planetary drive ( 3 ) with a clutch ( 4 ) and with a differential ( 5 ), wherein a rotor shaft ( 2a ) of the prime mover ( 2 ) with a first connection shaft ( 6 ) of at least three connecting shafts ( 6 . 7 . 8th ) formed planetary drive ( 3 ) is rotatably coupled, a second connecting shaft ( 7 ) of the first planetary drive ( 3 ) by means of a sliding sleeve ( 11 ) of the clutch ( 4 ) against a component ( 14 ) of the drive device ( 1 ) is rotationally fixed and wherein a third connecting shaft ( 8th ) of the first planetary drive ( 3 ) with a sum wave ( 39 ) of the differential ( 5 ) is operatively connected, characterized in that the shift sleeve ( 11 ) in positive engagement with either the second firing shaft ( 7 ) of the first planetary drive ( 3 ) or in a torque transmitting operative connection with the sum wave ( 39 ) of the differential ( 5 ) is displaceable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe (11) relativ zu dem Bauteil (14) verschiebbar aber rotationsfest zu dem Bauteil (14) angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the sliding sleeve ( 11 ) relative to the component ( 14 ) displaceable but rotationally fixed to the component ( 14 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe (11) an dem Bauteil (14) gelagert ist.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding sleeve ( 11 ) on the component ( 14 ) is stored. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (14) entweder an einem Gehäuse (15) der Antriebsvorrichtung (1) fest oder Bestandteil des Gehäuses (15) ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the component ( 14 ) either on a housing ( 15 ) of the drive device ( 1 ) or part of the housing ( 15 ). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Gehäuse (15) der Antriebsvorrichtung (1) ist, wobei die Schaltmuffe (11) relativ zu den Anschlusswellen (6, 7, 8) des ersten Planetentriebs (3) rotationsunbeweglich aber axial verschiebbar mit dem Gehäuse (15) wirkverbunden ist. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the component is a housing ( 15 ) of the drive device ( 1 ), wherein the sliding sleeve ( 11 ) relative to the connecting shafts ( 6 . 7 . 8th ) of the first planetary drive ( 3 ) immovable but axially displaceable with the housing ( 15 ) is operatively connected. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmuffe (11) in eine Neutralstellung (N) verschiebbar ist, in welcher die Schaltmuffe (11) frei vom formschlüssigen Eingriff mit der zweiten Anschlusswelle (7) sowie frei von einer drehmomentenübertragenden Wirkverbindung (40) mit der Summenwelle (39) ist. Drive device according to claim 1, characterized in that the sliding sleeve ( 11 ) is displaceable in a neutral position (N), in which the shift sleeve ( 11 ) free from the positive engagement with the second connecting shaft ( 7 ) and free from a torque transmitting active compound ( 40 ) with the sum wave ( 39 ). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Anschlusswelle (7) ein erstes Hohlrad (7a) und die erste Anschlusswelle (6) ein erstes Sonnenrad (6a) ist, wobei das erste Sonnenrad (6a) und das erste Hohlrad (7a) im Zahneingriff mit einem Satz erster Planetenräder (9) des ersten Plantentriebs (3) stehen und dabei die ersten Planetenräder (9) an einem ersten Planetenträger (8a) drehbar abgestützt sind.Drive device according to claim 1, characterized in that the second connecting shaft ( 7 ) a first ring gear ( 7a ) and the first connection shaft ( 6 ) a first sun gear ( 6a ), the first sun gear ( 6a ) and the first ring gear ( 7a ) in meshing engagement with a set of first planet gears ( nine ) of the first plant drive ( 3 ) and thereby the first planetary gears ( nine ) on a first planetary carrier ( 8a ) are rotatably supported. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drehmomentenübertragende Wirkverbindung wenigstens durch ein Bauteil eines zweiten Planetentriebes (22) gebildet ist, an welchem die Schaltmuffe (11) formschlüssig angreift.Drive device according to claim 1, characterized in that the torque-transmitting operative connection at least by a component of a second planetary gear ( 22 ) is formed, on which the shift sleeve ( 11 ) positively engages. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung zumindest drehstarr ist.Drive device according to claim 8, characterized in that the operative connection is at least rotationally rigid. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Planetenträger (35) oder wenigstens ein Planetenbolzen (34) des aus dem Planetenträger (35), dem Planetenbolzen (34), auf welchem wenigstens ein Planetenrad (30) sitzt, aus einem Sonnenrad (32) und aus einer Innenverzahnung (31) oder einem Hohlrad (31) gebildeten Planetentriebs (22) ist.Drive device according to claim 8 or 9, characterized in that the component is a planet carrier ( 35 ) or at least one planetary bolt ( 34 ) of the planet carrier ( 35 ), the planetary bolt ( 34 ) on which at least one planetary gear ( 30 ), from a sun wheel ( 32 ) and an internal toothing ( 31 ) or a ring gear ( 31 ) formed planetary drive ( 22 ).
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