DE102010051058A1

DE102010051058A1 - Drive unit comprises two drives and planetary transfer gear which comprises two driven shafts and two drive shafts, where one of drive shafts of planetary carrier, and one of drive shafts is sun

Info

Publication number: DE102010051058A1
Application number: DE201010051058
Authority: DE
Inventors: Thorsten BIERMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2012-05-16

Abstract

The drive unit (1) comprises two drives (2,3) and a planetary transfer gear (4) which comprises two driven shafts (5,6) and two drive shafts (9). One of the drive shafts of the planetary carrier, and one of the drive shafts is sun (36). The planetary transfer gear is formed from two assemblies of the planetary gears (18,37).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem ersten Antrieb, mit einem zweiten Antrieb und mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe, wobei das Planetenverteilergetriebe zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen aufweist, von denen wenigstens eine der antreibbaren Wellen ein Koppelglied zwischen einem durch einen der Antriebe antreibbaren Planetengetriebe und dem zumindest aus einer Sonne, einem Planetenträger und aus zwei Sätzen Planeten gebildeten Planetenverteilergetriebe ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit mit einem ersten Antrieb, mit einem zweiten Antrieb, mit wenigstens einem Planetenverteilergetriebe und mit mindestens einem Planetengetriebe, wobei das Planetenverteilergetriebe und einer der Antriebe mittels des Planetengetriebes getrieblich wirkverbunden sind und wobei das Planetenverteilergetriebe zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen aufweist, von denen wenigstens eine der antreibbaren Wellen ein Koppelglied zwischen dem Planetengetriebe und dem Verteilergetriebe ist.The invention relates to a drive unit with a first drive, with a second drive and with at least one planetary distributor, wherein the planetary distributor has at least two drivable shafts and two output shafts, of which at least one of the driven shafts, a coupling member between a driven by one of the drives planetary gear and the at least one sun, a planetary carrier and two sets of planets planetary gear is formed. The invention further relates to a drive unit with a first drive, with a second drive, with at least one planetary distributor and at least one planetary gear, wherein the planetary distributor and one of the drives are operatively connected by means of the planetary gear and the planetary distributor gear at least two drivable shafts and two output shafts of which at least one of the driven shafts is a coupling member between the planetary gear and the transfer case.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In DE 10 2008 061 946 A1 ist eine Antriebseinheit beschrieben, die als Hauptantrieb und Hilfs- bzw. Stellantrieb jeweils einen Elektromotor aufweist. Hauptantrieb und Hilfsantrieb sind jeweils mittels eines Planetengetriebes mit einem Planetenverteilergetriebe getrieblich wirkverbunden. Das Verteilergetriebe weist zwei antreibbare Wellen auf. Jede der antreibbaren Wellen ist über eines der Planetengetriebe mit einem der Antriebe wirkverbunden und kann von diesen angetrieben werden, so dass Drehmomente in das Verteilergetriebe eingebracht werden können. Die Drehmomente werden in dem Verteilergetriebe auf zwei Abtriebswellen aufgeteilt. Die Abtriebswellen sind beispielsweise über Gelenkwellen mit Achsgetrieben (Differenzialen) verbunden oder mit angetriebenen Fahrzeugrädern verbunden.In DE 10 2008 061 946 A1 a drive unit is described, which has as the main drive and auxiliary or actuator each having an electric motor. Main drive and auxiliary drive are operatively connected in each case by means of a planetary gear with a planetary gear transmission. The transfer case has two drivable shafts. Each of the drivable shafts is operatively connected to one of the drives via one of the planetary gears and can be driven thereby, so that torques can be introduced into the transfer case. The torques are split in the transfer case on two output shafts. The output shafts are connected for example via cardan shafts with axle drives (differentials) or connected to driven vehicle wheels.

Die Planetengetriebe, also das jeweilige Planetengetriebe und das Verteilergetriebe sind über ein oder zwei Glieder miteinander gekoppelt, die eine der Wellen des Planetengetriebes, beispielsweise den Planetenträger des Verteilergetriebes, bilden. Unter Wellen sind in dem Sinne die mit Drehmomenten und/oder Drehzahlen beaufschlagbaren Elemente eines Planetentriebes, wie der Planetenträger, die Hohlräder und die Sonnen zu verstehen.The planetary gear, so the respective planetary gear and the transfer case are coupled together via one or two members which form one of the shafts of the planetary gear, for example, the planet carrier of the transfer case. Shafts in the sense of the elements acted upon by torques and / or speeds of a planetary drive, such as the planet carrier, the ring gears and the suns to understand.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und sich kostengünstig herstellen lässt und in der hohe Übersetzungen wenigstens zwischen einem der Antriebe und den Abtriebswellen zu verwirklichen sind.The object of the invention is to provide a drive unit which is simple in construction and can be produced inexpensively and in which high ratios are to be realized at least between one of the drives and the output shafts.

Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 und nach einem weiteren Hauptanspruch gelöst.This object is achieved by the subject matter of claim 1 and according to another main claim.

Erfindungsgemäß ist eine der Abtriebswellen der Planetenträger des Verteilergetriebes. Weiterhin ist eine der Abtriebswellen die Sonne. Mit einer derartigen Anordnungen sind sehr hohe Übersetzungen zwischen einem der Antriebe und den Abtriebswellen realisierbar.According to the invention, one of the output shafts is the planetary carrier of the transfer case. Furthermore, one of the output shafts is the sun. With such arrangements very high ratios between one of the drives and the output shafts can be realized.

Die Antriebseinheit weist einen ersten Antrieb auf, der ein Hauptantrieb sein kann. Außerdem ist die Antriebseinheit mit einem zweiten Antrieb versehen, der ein Stell- oder Hilfsantrieb sein kann. Die Antriebseinheit ist in bestimmten Betriebszuständen nur durch den Hauptantrieb oder nur durch den Nebenantrieb antreibbar. In anderen Betriebszuständen ist die Antriebseinheit durch beide Antriebseinheiten zugleich antreibbar.The drive unit has a first drive, which may be a main drive. In addition, the drive unit is provided with a second drive, which may be a servo or auxiliary drive. The drive unit can be driven in certain operating states only by the main drive or only by the power take-off. In other operating states, the drive unit can be driven by both drive units at the same time.

Das Planetenverteilergetriebe ist zumindest aus einer Sonne, einem Planetenträger und aus zwei Sätzen Planeten gebildet. Weiterhin kann das Planetenverteilergetriebe auch ein Hohlrad aufweisen, mit dem die Planeten eines der beiden Planetensätze des Planetenverteilergetriebes im Zahneingriff stehen. Das Planetenverteilergetriebe weist zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen auf. Die Antriebswellen sind mit Planetentrieben gekoppelt, so dass jeweils einer der Antriebe jeweils über mindestens einen Planetentrieb mit dem Verteilergetriebe getrieblich wirkverbunden ist. Planetengetriebe und Verteilergetriebe sind jeweils über ein Koppelglied miteinander gekoppelt, das eine der Wellen des Verteilergetriebes und/oder des Planetengetriebes ist.The planetary distributor gear is formed of at least one sun, one planetary carrier and two sets of planets. Furthermore, the planetary distributor gear can also have a ring gear with which the planets of one of the two planetary gear sets of the planetary distributor gear are in meshing engagement. The planetary distributor gear has at least two drivable shafts and two output shafts. The drive shafts are coupled to planetary drives, so that each one of the drives is operatively connected in each case via at least one planetary gear with the transfer case. Planetary gear and transfer case are each coupled together via a coupling member which is one of the shafts of the transfer case and / or the planetary gear.

Das Koppelglied ist eine der Wellen des Planetengetriebes und/oder eine der Wellen des Verteilergetriebes. Es ist denkbar, dass das Koppelglied ein Hohlrad des Verteilergetriebes ist, welches mit Zahnrädern des Verteilergetriebes im Zahneingriff steht. Das Hohlrad ist dann beispielsweise mit einem Planetenträger des Planetengetriebes zumindest rotationsfest verbunden oder beispielsweise mittels einer Kupplung mit diesem verbindbar. Alternativ ist das Koppelglied ein Planetenträger des Verteilergetriebes, der zumindest rotationsfest mit einem anderen Planetenträger des Planetengetriebes oder mit einem Hohlrad des Planetengetriebes rotationsfest verbunden ist. Als rotationsfeste und wieder trennbare Verbindung ist in diesem Fall auch wieder eine Kupplung einsetzbar. Alternativ ist das Koppelglied eine der Abtriebswellen des Verteilergetriebes, so dass die Abtriebswelle zugleich auch Antriebswelle ist. In dem Fall ist das Koppelglied beispielsweise eine Sonne oder ein Planetenträger. The coupling member is one of the shafts of the planetary gear and / or one of the shafts of the transfer case. It is conceivable that the coupling member is a ring gear of the transfer case, which is in meshing engagement with gears of the transfer case. The ring gear is then at least rotationally fixed, for example, connected to a planet carrier of the planetary gear or connectable for example by means of a coupling with this. Alternatively, the coupling member is a planet carrier of the transfer case, which is at least rotationally fixed to another planetary carrier of the planetary gear or a ring gear of the planetary gear rotatably connected. As rotation-resistant and re-separable connection in this case, again a clutch can be used. Alternatively, the coupling member is one of the output shafts of the transfer case, so that the output shaft is also drive shaft at the same time. In the case, the coupling member is for example a sun or a planetary carrier.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebseinheit zwei der Koppelglieder aufweist, wobei jeder der Antriebswellen eines der Koppelglieder zugeordnet ist. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens eines der beiden Koppelglieder gleichzeitig eine der Abtriebswellen des Verteilergetriebes bildet. In diesem Fall ist ein durch den ersten Antrieb antreibbarer erster Planetentrieb über eine erste Koppelwelle mit dem Verteilerplanetengetriebe und ein durch den zweiten Antrieb antreibbarer zweiter Planetentrieb über eine zweite Koppelwelle mit dem Verteilergetriebe gekoppelt.An embodiment of the invention provides that the drive unit has two of the coupling members, wherein each of the drive shafts is associated with one of the coupling members. A further embodiment of the invention provides that at least one of the two coupling members simultaneously forms one of the output shafts of the transfer case. In this case, a first planetary drive drivable by the first drive is coupled via a first coupling shaft to the distributor planetary gear and a second planetary drive drivable by the second drive via a second coupling shaft to the transfer case.

Die Erfindung sieht auch vor, dass die Koppelwelle zugleich auch eine der Abtriebswellen ist. Die Antriebseinheit weist wenigstens einen ersten Antrieb, einen zweiten Antrieb, wenigstens ein Planetenverteilergetriebe und mindestens einen Planetentrieb auf. Das Planetenverteilergetriebe und einer der Antriebe sind mittels des Planetentriebs getrieblich wirkverbunden.The invention also provides that the coupling shaft is at the same time also one of the output shafts. The drive unit has at least one first drive, a second drive, at least one planetary distributor transmission and at least one planetary drive. The planetary gearbox and one of the drives are operatively connected by means of the planetary gear.

Das Planetenverteilergetriebe weist zumindest zwei antreibbare Wellen und zwei Abtriebswellen auf, von denen wenigstens eine der antreibbaren Wellen ein Koppelglied zwischen dem Planetengetriebe und dem Verteilergetriebe ist. Das Planetenverteilergetriebe zumindest aus einer Sonne, einem Planetenträger und aus einem Satz erster Planeten und einem Satz zweiter Planeten gebildet ist, wobei jeweils ein Planet des ersten Satzes mit einem Planet des zweiten Satzes im Zahneingriff und zugleich die Planeten eines Satzes mit der Sonne im Zahneingriff stehen. Eine der Abtriebswellen ist die Sonne. Die andere der Abtriebswellen ist durch den Planetenträger gebildet. Weiterhin kann das Planetenverteilergetriebe auch ein Hohlrad aufweisen, mit dem die Planeten eines der beiden Sätze Planeten des Planetenverteilergetriebes im Zahneingriff stehen.The planetary distributor gear has at least two drivable shafts and two output shafts, of which at least one of the drivable shafts is a coupling member between the planetary gear and the transfer case. The planetary distributor gear at least from a sun, a planetary carrier and a set of first planet and a set of second planets is formed, each with a planet of the first set with a planet of the second set in meshing engagement and at the same time the planets of a sentence with the sun in meshing engagement , One of the output shafts is the sun. The other of the output shafts is formed by the planet carrier. Furthermore, the planetary distributor gear can also have a ring gear with which the planets of one of the two sets planet of the planetary distributor gear are in meshing engagement.

Das Planetenverteilergetriebe ist über das Planetengetriebe getrieblich mit dem jeweiligen Antrieb wirkverbunden. Planetengetriebe und Verteilergetriebe sind über ein Koppelglied miteinander gekoppelt, das eine der Wellen des Verteilergetriebes und/oder des Planetengetriebes ist. Die andere Antriebswelle ist mit dem anderen, dem zweiten der Antriebe wirkverbunden. Die Wirkverbindung zwischen der anderen Antriebswelle und dem zweiten Antrieb ist beispielsweise durch mindestens ein weiteres Planetengetriebe hergestellt. Der zweite Antrieb und das andere weiteres Planetengetriebe sind über ein Koppelglied miteinander gekoppelt, das eine der Wellen des Verteilergetriebes und/oder des anderen Planetengetriebes ist.The planetary gearbox is operatively connected via the planetary gear with the respective drive. Planetary gear and transfer case are coupled together via a coupling member which is one of the shafts of the transfer case and / or the planetary gear. The other drive shaft is operatively connected to the other, the second of the drives. The operative connection between the other drive shaft and the second drive is produced for example by at least one further planetary gear. The second drive and the other further planetary gear are coupled together via a coupling member which is one of the shafts of the transfer case and / or the other planetary gear.

Wellen der Getriebe der erfindungsgemäßen Antriebseinheiten sind alle aktiv antreibenden oder angetriebenen (wie die Abtriebswellen) bzw. passiven (festgestellten oder gebremsten) Glieder eines Planetengetriebes, wie Sonnen, Planetenträger oder Hohlräder. Antriebe sind vorzugsweise Elektromotoren, können aber auch Hydraulikmotoren oder Stirnradstufen bzw. Kegelradstufen sein Letztere sind beispielweise über Getriebe, Verteilergetriebe und Gelenkwellen mit einer oder mehr Antriebsquellen, z. B. mit einem Verbrennungsmotor, verbunden. Verteilergetriebe sind auch Differenziale.Shafts of the transmission of the drive units according to the invention are all actively driving or driven (as the output shafts) and passive (detected or braked) members of a planetary gear, such as sun, planet carrier or ring gears. Drives are preferably electric motors, but can also be hydraulic motors or spur gear stages or bevel gear stages. The latter are, for example, via gearboxes, transfer cases and drive shafts with one or more drive sources, for. B. with an internal combustion engine connected. Transfer cases are also differentials.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung. Die Antriebseinheit 1 weist einen ersten Antrieb 2, einen zweiten Antrieb 3, ein erstes Planetengetriebe 13, ein zweites Planetengetriebe 14, ein drittes Planetengetriebe 15 und ein Planetenverteilergetriebe 4 auf. 1 shows an embodiment of a drive unit 1 in a simplified schematic representation. The drive unit 1 has a first drive 2 , a second drive 3 , a first planetary gear 13 , a second planetary gear 14 , a third planetary gear 15 and a planetary gearbox 4 on.

Der erste Antrieb 2 und der zweite Antrieb 3 sind Elektromotoren, wobei der erste Antrieb 2 als Hauptantrieb und der zweite Antrieb 3 auch als Hauptantrieb oder als Hilfsantrieb oder Stellantrieb vorgesehen ist.The first drive 2 and the second drive 3 are electric motors, being the first drive 2 as the main drive and the second drive 3 is also provided as a main drive or as an auxiliary drive or actuator.

Das erste Planetengetriebe 13 ist aus einer um die Hauptachse 17 drehbar antreibbare Sonne 19, einem Satz Planeten 20 und aus einem Planetenträger 16 gebildet. Die Planeten 20 sind mit radialem Abstand ihrer Rotationsachse zur Hauptachse 17 angeordnet und um die eigene Rotationsachse drehbar an dem Planetenträger 16 gelagert. Die Rotationsachse der Sonne 19 entspricht der Hauptachse und der Achse des Rotors 21 des ersten Antriebs 2. Die Sonne 19 ist mit der Rotorwelle 21a zumindest rotationsfest verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 20. Die Planeten 20 stützen sich an einem Hohlrad 22 ab. Das Hohlrad 22 ist gegenüber einem nicht weiter dargestellten Gehäuse 23 festgehalten oder festgestellt.The first planetary gear 13 is from one around the main axis 17 rotatably drivable sun 19 , a set of planets 20 and from a planet carrier 16 educated. The planets 20 are at a radial distance from their axis of rotation to the main axis 17 arranged and rotatable about its own axis of rotation on the planet carrier 16 stored. The axis of rotation of the sun 19 corresponds to the main axis and the axis of the rotor 21 of the first drive 2 , The sun 19 is with the rotor shaft 21a connected at least rotationally fixed and is in meshing with the planet 20 , The planets 20 rely on a ring gear 22 from. The ring gear 22 is opposite to a housing not shown 23 arrested or determined.

Das zweite Planetengetriebe 14 weist eine drehbar antreibbare Sonne 24 und eine gegen das Gehäuse 23 festgestellte Sonne 25, einen Planetenträger 26, zwei Sätze Planeten 27 und 28 sowie zwei Hohlräder 29 und 30 auf. Die Sonnen 24 und 25 sind koaxial zu der Sonne 19 ausgerichtet, so dass deren Rotationsachse und die Rotationsachsen des Planetenträgers 26 und der Hohlräder 29 und 30 auch der Hauptachse 17 entsprechen. Die Sonne 24 steht im Zahneingriff mit den Planeten 27. Die Planeten 27 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 29. Die Planeten 27 und 28 sind relativ zueinander um die jeweilige eigene Rotationsachse drehbar und mit radialem Abstand ihrer Rotationsachsen zur Hauptachse an dem Planetenträger 26 gelagert. Die Sonne 25 steht im Zahneingriff mit den Planeten 28. Die Planeten 28 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 30.The second planetary gear 14 has a rotatably drivable sun 24 and one against the case 23 determined sun 25 , a planet carrier 26 , two sets of planets 27 and 28 and two ring gears 29 and 30 on. The Suns 24 and 25 are coaxial with the sun 19 aligned so that its axis of rotation and the axes of rotation of the planet carrier 26 and the ring gears 29 and 30 also the main axis 17 correspond. The sun 24 is in mesh with the planets 27 , The planets 27 are in meshing engagement with the ring gear 29 , The planets 27 and 28 are rotatable relative to each other about the respective own axis of rotation and with a radial distance of their axes of rotation to the main axis of the planet carrier 26 stored. The sun 25 is in mesh with the planets 28 , The planets 28 are in meshing engagement with the ring gear 30 ,

Das dritte Planetengetriebe 15 weist eine drehbar antreibbare Sonne 31, einen Satz Planeten 32 einen Planetenträger 33 und ein Hohlrad 34 auf. Die Rotationsachse der Sonne 31 und die des Planetenträgers 33 liegen auf der Hauptachse 17. Die Sonne 31 ist zumindest um die Hauptachse 17 rotationsfest mit der Rotorwelle 35a des Rotors 35 des zweiten Antriebs 3 verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 32. Die Planeten 32 sind um die eigene Rotationsachse drehbar mit radialem Abstand ihrer jeweiligen Rotationsachse zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 33 drehbar gelagert und stützen sich an dem Hohlrad 34 ab. Das Hohlrad 34 ist gegenüber dem Gehäuse 23 festgehalten bzw. festgestellt.The third planetary gear 15 has a rotatably drivable sun 31 , a set of planets 32 a planet carrier 33 and a ring gear 34 on. The axis of rotation of the sun 31 and the planet carrier 33 lie on the main axis 17 , The sun 31 is at least about the main axis 17 rotationally fixed with the rotor shaft 35a of the rotor 35 of the second drive 3 connected and in mesh with the planets 32 , The planets 32 are rotatable about their own axis of rotation with radial distance of their respective axis of rotation to the main axis 17 at the planet carrier 33 rotatably mounted and supported on the ring gear 34 from. The ring gear 34 is opposite the case 23 held or established.

Das Planetenverteilergetriebe 4 ist aus einer drehbar antreibbaren Sonne 36, einem Satz Planeten 37, aus einem weiteren Satz Planeten 18, aus einem Planetenträger 8 und aus einem Hohlrad 7 gebildet. Die Sonne 35 steht im Zahneingriff mit den Planeten 36. Die Planeten 36 stehen im Zahneingriff mit den Planeten 18 und sind zu diesen um die eigene Rotationsachse relativ drehbar mit radialem Abstand zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 8 gelagert. Die Planeten 18 stehen mit dem Hohlrad 7 im Zahneingriff und sind mit radialem Abstand ihrer Rotationsachse zur Hauptachse 17 drehbar auch an dem Planetenträger 8 gelagert.The planetary distributor gearbox 4 is from a rotatably drivable sun 36 , a set of planets 37 , from another set of planets 18 , from a planet carrier 8th and a ring gear 7 educated. The sun 35 is in mesh with the planets 36 , The planets 36 are in mesh with the planets 18 and are relatively rotatable to these about its own axis of rotation with radial distance to the main axis 17 at the planet carrier 8th stored. The planets 18 stand with the ring gear 7 in meshing engagement and are at a radial distance of their axis of rotation to the main axis 17 rotatable also on the planet carrier 8th stored.

Das Planetenverteilergetriebe 4 ist mit zwei antreibbaren Wellen 5 und 6 in Form des Hohlrades 7 und in Form des Planetenträgers 8 versehen. Außerdem weist das Planetenverteilergetriebe 4 zwei Abtriebswellen 9 und 10 auf, von denen die eine der Planetenträger 8 und die andere die Sonne 36 ist. Beide der antreibbaren Wellen 5 und 6 bilden jeweils ein Koppelglied 11 oder 12 Das Koppelglied 11 ist das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 und/oder der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13. Das zweite Koppelglied 12 ist der Planetenträger 8 des Verteilergetriebes 4 und/oder das Hohlrad 30 des zweiten Planetengetriebes 14.The planetary distributor gearbox 4 is with two drivable shafts 5 and 6 in the form of the ring gear 7 and in the form of the planet carrier 8th Mistake. In addition, the planetary distributor gear has 4 two output shafts 9 and 10 on, one of which is the planetary carrier 8th and the other the sun 36 is. Both of the drivable waves 5 and 6 each form a coupling member 11 or 12 The coupling link 11 is the ring gear 7 of the planetary distributor transmission 4 and / or the planet carrier 16 of the first planetary gear 13 , The second coupling member 12 is the planet carrier 8th of the transfer case 4 and / or the ring gear 30 of the second planetary gear 14 ,

Das erste Planetengetriebe 13 ist über erste Koppelglied 11 mit dem Planetenverteilergetriebe 4 gekoppelt. Dabei bilden der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13 und das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 miteinander eine um die Hauptachse 17 der Antriebseinheit 1 rotationsfeste Einheit. Es ist denkbar, dass die Einheit einteilig aus dem Planetenträger 16 und dem ersten Hohlrad 7 gebildet oder zusammengesetzt ist. Das Hohlrad 7 steht im Zahneingriff mit dem Satz Planeten 18 des Planetenverteilergetriebes 4. Die ersten Planeten 18 stehen im Zahneingriff mit der zweiten Abtriebswelle 10, also mit der Sonne 36. Die erste Abtriebswelle 9 ist der Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4, so dass der Planetenträger 8 zugleich Abtriebswelle 9 und antreibbare Welle 6 sein kann.The first planetary gear 13 is over first coupling member 11 with the planetary gearbox 4 coupled. This form the planet carrier 16 of the first planetary gear 13 and the ring gear 7 of the planetary distributor transmission 4 one another around the main axis 17 the drive unit 1 rotation-resistant unit. It is conceivable that the unit is made in one piece from the planet carrier 16 and the first ring gear 7 is formed or composed. The ring gear 7 is in mesh with the set of planets 18 of the planetary distributor transmission 4 , The first planets 18 are meshed with the second output shaft 10 So with the sun 36 , The first output shaft 9 is the planet carrier 8th of the planetary distributor transmission 4 so that the planet carrier 8th at the same time output shaft 9 and drivable shaft 6 can be.

Das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 14 sind über das als erster Planetenträger 8 und/oder als Hohlrad 30 ausgeführte zweite Koppelglied 12 miteinander gekoppelt. Dabei bilden der erste Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4 und das Hohlrad 30 des zweiten Planetentriebs 14 eine Einheit, die einteilig oder aber zusammengesetzt ausgeführt werden kann. Außerdem sind das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 14 über ein drittes Koppelglied 38 miteinander gekoppelt, welches durch die Abtriebswelle 10 also die Sonne 36 und/oder das Hohlrad 29 gebildet ist. Hohlrad 29 und Sonne 36 sind drehfest miteinander verbunden, so dass die Sonne 36 eine durch das Hohlrad 29 antreibbare Welle sein kann. Das dritte Planetengetriebe 15 ist über den Planetenträger 33 mit der Sonne 24 des zweiten Planetengetriebes 14 drehfest gekoppelt.The planetary distributor gearbox 4 and the second planetary gear 14 are about that as the first planet carrier 8th and / or as a ring gear 30 executed second coupling member 12 coupled together. This is the first planet carrier 8th of the planetary distributor transmission 4 and the ring gear 30 of the second planetary drive 14 a unit that can be made in one piece or assembled. In addition, the planetary gearbox 4 and the second planetary gear 14 via a third coupling element 38 coupled together, which through the output shaft 10 So the sun 36 and / or the ring gear 29 is formed. ring gear 29 and sun 36 are rotatably connected, so the sun 36 one through the ring gear 29 can be driven shaft. The third planetary gear 15 is about the planet carrier 33 with the sun 24 of the second planetary gear 14 rotatably coupled.

Die Rotorwelle 21a des ersten Antriebs 1 treibt über die Sonne 19 den ersten Planetentrieb 13 an, wobei sich die Planeten 20 an dem drehfesten Hohlrad 22 abstützen. Der somit angetriebene Planetenträger 16 treibt das Hohlrad 7 an, so dass Antriebsmomente in das Planetendifferenzial 4 eingeleitet und von dort auf die Abtriebswellen 9 und 10 verteilt werden. Zusätzlich oder unabhängig vom ersten Antrieb können Antriebsdrehmomente von dem zweiten Antrieb 3 über das dritte Planetengetriebe 15 in das zweite Planetengetriebe 14 eingebracht werden, in dem die Sonne 31 angetrieben, das Hohlrad 34 festgehalten ist und der Planetenträge 33 die Sonne 24 antreibt. Von der Sonne 24 aus werden die Antriebsdrehmomente mittels der Planeten 27 und 28 auf die Hohlräder 29 und 30 verteilt. Von dem Hohlrad 30 aus werden die anteiligen Antriebsmomente über den Planetenträger 8 in das Planetenverteilergetriebe 4 eingeleitet und auf die Sonne 36 bzw. die Abtriebswelle 10 aufgebracht.The rotor shaft 21a of the first drive 1 drives over the sun 19 the first planetary drive 13 on, being the planets 20 on the non-rotatable ring gear 22 support. The thus driven planet carrier 16 drives the ring gear 7 on, so that driving moments in the planetary differential 4 initiated and from there to the output shafts 9 and 10 be distributed. In addition to or independent of the first drive, drive torques may be from the second drive 3 over the third planetary gear 15 in the second planetary gear 14 be introduced, in which the sun 31 driven, the ring gear 34 is held and the Planetenträge 33 the sun 24 drives. From the sun 24 The drive torques are turned off by means of the planets 27 and 28 on the ring gears 29 and 30 distributed. From the ring gear 30 The proportionate drive torques become off via the planet carrier 8th into the planetary gearbox 4 initiated and on the sun 36 or the output shaft 10 applied.

2 zeigt Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 40 in einer vereinfachten schematischen Darstellung. Die Antriebseinheit 40 weist einen ersten Antrieb 2, einen zweiten Antrieb 3, ein erstes Planetengetriebe 13, ein zweites Planetengetriebe 39, ein drittes Planetengetriebe 15 und ein Planetenverteilergetriebe 4 auf. 2 shows embodiment of a drive unit 40 in a simplified schematic representation. The drive unit 40 has a first drive 2 , a second drive 3 , a first planetary gear 13 , a second planetary gear 39 , a third planetary gear 15 and a planetary gearbox 4 on.

Der erste Antrieb 2 und der zweite Antrieb 3 sind Elektromotoren, wobei der erste Antrieb 2 als Hauptantrieb und der zweite Antrieb 3 auch als Hauptantrieb oder als Hilfsantrieb oder als Stellantrieb vorgesehen ist.The first drive 2 and the second drive 3 are electric motors, being the first drive 2 as the main drive and the second drive 3 is also provided as a main drive or as an auxiliary drive or as an actuator.

Das zweite Planetengetriebe 39 weist eine drehbar antreibbare Sonne 24 und eine gegen das Gehäuse 23 festgestellte Sonne 25, einen Planetenträger 41 und einen Planetenträger 42, zwei Sätze Planeten 27 und 28 sowie ein Hohlrad 43 auf. Die Sonnen 41 und 42 sind koaxial zu der Sonne 19 ausgerichtet, so dass deren Rotationsachse und die Rotationsachsen der Planetenträger 41 und 42 sowie des Hohlrades 43 auch der Hauptachse 17 entsprechen. Die Sonne 24 steht im Zahneingriff mit den Planeten 27. Die Planeten 27 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 43. Die Planeten 27 sind an dem Planetenträger 41 und die Planeten 28 an dem Planetenträger 42 um die jeweilige eigene Rotationsachse drehbar und mit radialem Abstand ihrer Rotationsachsen zur Hauptachse an dem jeweiligen Planetenträger 41 und 42 gelagert. Die Sonne 25 steht im Zahneingriff mit den Planeten 28. Die Planeten 28 stehen wie die Planeten 27 im Zahneingriff mit dem Hohlrad 43.The second planetary gear 39 has a rotatably drivable sun 24 and one against the case 23 determined sun 25 , a planet carrier 41 and a planet carrier 42 , two sets of planets 27 and 28 and a ring gear 43 on. The Suns 41 and 42 are coaxial with the sun 19 aligned so that its axis of rotation and the axes of rotation of the planet carrier 41 and 42 and the ring gear 43 also the main axis 17 correspond. The sun 24 is in mesh with the planets 27 , The planets 27 are in meshing engagement with the ring gear 43 , The planets 27 are at the planet carrier 41 and the planets 28 at the planet carrier 42 rotatable about the respective own axis of rotation and with a radial distance of their axes of rotation to the main axis of the respective planet carrier 41 and 42 stored. The sun 25 is in mesh with the planets 28 , The planets 28 stand like the planets 27 in mesh with the ring gear 43 ,

Das dritte Planetengetriebe 15 weist eine drehbar antreibbare Sonne 31, einen Satz Planeten 32, einen Planetenträger 33 und ein Hohlrad 34 auf. Die Rotationsachse der Sonne 31 und die des Planetenträgers 33 liegen auf der Hauptachse 17. Die Sonne 31 ist zumindest um die Hauptachse 17 rotationsfest mit der Rotorwelle 35a des Rotors 35 des zweiten Antriebs 3 verbunden und steht im Zahneingriff mit den Planeten 32. Die Planeten 32 sind um die eigene Rotationsachse drehbar mit radialem Abstand ihrer jeweiligen Rotationsachse zur Hauptachse 17 an dem Planetenträger 33 drehbar gelagert und stützen sich an dem Hohlrad 34 ab. Das Hohlrad 34 ist gegenüber dem Gehäuse 23 festgehalten bzw. festgestellt.The third planetary gear 15 has a rotatably drivable sun 31 , a set of planets 32 , a planet carrier 33 and a ring gear 34 on. The axis of rotation of the sun 31 and the planet carrier 33 lie on the main axis 17 , The sun 31 is at least about the main axis 17 rotationally fixed with the rotor shaft 35a of the rotor 35 of the second drive 3 connected and in mesh with the planets 32 , The planets 32 are rotatable about their own axis of rotation with radial distance of their respective axis of rotation to the main axis 17 at the planet carrier 33 rotatably mounted and supported on the ring gear 34 from. The ring gear 34 is opposite the case 23 held or established.

Das Planetenverteilergetriebe 4 ist mit zwei antreibbaren Wellen 5 und 6 in Form des Hohlrades 7 und in Form des Planetenträgers 8 versehen. Außerdem weist das Planetenverteilergetriebe 4 zwei Abtriebswellen 9 und 10 auf, von denen die eine der Planetenträger 8 und die andere die Sonne 36 ist. Beide der antreibbaren Wellen 5 und 6 bilden jeweils ein Koppelglied 11 oder 12. Das Koppelglied 11 ist das Hohlrad 7 des Planetenverteilergetriebes 4 und/oder der Planetenträger 16 des ersten Planetengetriebes 13. Das zweite Koppelglied 12 ist der Planetenträger 8 des Verteilergetriebes 4 und/oder der Planetenträger 42 des zweiten Planetengetriebes 40.The planetary distributor gearbox 4 is with two drivable shafts 5 and 6 in the form of the ring gear 7 and in the form of the planet carrier 8th Mistake. In addition, the planetary distributor gear has 4 two output shafts 9 and 10 on, one of which is the planetary carrier 8th and the other the sun 36 is. Both of the drivable waves 5 and 6 each form a coupling member 11 or 12 , The coupling link 11 is the ring gear 7 of the planetary distributor transmission 4 and / or the planet carrier 16 of the first planetary gear 13 , The second coupling member 12 is the planet carrier 8th of the transfer case 4 and / or the planet carrier 42 of the second planetary gear 40 ,

Das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 40 sind über das als erster Planetenträger 8 und/oder als Planetenträger 42 ausgeführte zweite Koppelglied 12 miteinander gekoppelt. Dabei bilden der erste Planetenträger 8 des Planetenverteilergetriebes 4 und das Hohlrad 42 des zweiten Planetentriebs 40 eine Einheit, die einteilig oder aber zusammengesetzt ausgeführt werden kann. Außerdem sind das Planetenverteilergetriebe 4 und das zweite Planetengetriebe 40 über ein drittes Koppelglied 38 miteinander gekoppelt, welches durch die Abtriebswelle 10 also die Sonne 36 und/oder den Planetenträger 41 gebildet ist. Planetenträger 41 und Sonne 36 sind drehfest miteinander verbunden, so dass die Sonne 36 eine durch den Planetenträger 41 antreibbare Welle 10 sein kann. Das dritte Planetengetriebe 15 ist über den Planetenträger 33 mit der Sonne 24 des zweiten Planetengetriebes 40 drehfest gekoppelt.The planetary distributor gearbox 4 and the second planetary gear 40 are about that as the first planet carrier 8th and / or as a planet carrier 42 executed second coupling member 12 coupled together. This is the first planet carrier 8th of the planetary distributor transmission 4 and the ring gear 42 of the second planetary drive 40 a unit that can be made in one piece or assembled. In addition, the planetary gearbox 4 and the second planetary gear 40 via a third coupling element 38 coupled together, which through the output shaft 10 So the sun 36 and / or the planet carrier 41 is formed. planet carrier 41 and sun 36 are rotatably connected, so the sun 36 one by the planet carrier 41 drivable shaft 10 can be. The third planetary gear 15 is about the planet carrier 33 with the sun 24 of the second planetary gear 40 rotatably coupled.

Die Rotorwelle 21a des ersten Antriebs 1 treibt über die Sonne 19 den ersten Planetentrieb 13 an, wobei sich die Planeten 20 an dem drehfesten Hohlrad 22 abstützen. Der somit angetriebene Planetenträger 16 treibt das Hohlrad 7 an, so dass Antriebsmomente in das Planetendifferenzial 4 eingeleitet und von dort auf die Abtriebswellen 9 und 10 verteilt werden. Zusätzlich oder unabhängig vom ersten Antrieb können Antriebsdrehmomente von dem zweiten Antrieb 3 über das dritte Planetengetriebe 15 in das zweite Planetengetriebe 40 eingebracht werden, in dem die Sonne 31 angetrieben, das Hohlrad 34 festgehalten ist und der Planetenträge 33 die Sonne 24 antreibt. Von der Sonne 24 aus werden die Antriebsdrehmomente mittels der Planeten 27 auf das Hohlrad 43 und auf den Planetenträger 41 verteilt. Von dem Hohlrad 30 aus werden die anteiligen Antriebsmomente über den Planetenträger 42 und damit den Planetenträger 8 in das Planetenverteilergetriebe 4 eingeleitet und von dem Planetenträger 41 auf die Sonne 36 bzw. die Abtriebswelle 10 aufgebracht. Bezugszeichen 1 Antriebseinheit 23 Gehäuse 2 erster Antrieb 24 Sonne 3 zweiter Antrieb 25 Sonne 4 Verteilergetriebe 26 Planetenträger 5 Welle 27 Planeten 6 antreibbare Welle 28 Planeten 7 Hohlrad 29 Hohlrad 8 Planetenträger 30 Hohlrad 9 Abtriebswelle 31 Sonne 10 Abtriebswelle 32 Planeten 11 erstes Koppelglied 33 Planetenträger 12 zweites Koppelglied 34 Hohlrad 13 erstes Planetengetriebe 35 Rotor 14 zweites Planetengetriebe 35a Rotorwelle 15 drittes Planetengetriebe 36 Sonne 16 Planetenträger 37 Planeten 17 Hauptachse 38 drittes Koppelglied 18 Planeten 39 zweites Planetengetriebe 19 Sonne 40 Antriebseinheit 20 Planeten 41 Planetenträger 21 Rotor des ersten Antriebs 42 Planetenträger 21a Rotorwelle 43 Hohlrad 22 Hohlrad The rotor shaft 21a of the first drive 1 drives over the sun 19 the first planetary drive 13 on, being the planets 20 on the non-rotatable ring gear 22 support. The thus driven planet carrier 16 drives the ring gear 7 on, so that driving moments in the planetary differential 4 initiated and from there to the output shafts 9 and 10 be distributed. In addition to or independent of the first drive, drive torques may be from the second drive 3 over the third planetary gear 15 in the second planetary gear 40 be introduced, in which the sun 31 driven, the ring gear 34 is held and the Planetenträge 33 the sun 24 drives. From the sun 24 The drive torques are turned off by means of the planets 27 on the ring gear 43 and on the planet carrier 41 distributed. From the ring gear 30 The proportionate drive torques become off via the planet carrier 42 and thus the planet carrier 8th into the planetary gearbox 4 initiated and from the planet carrier 41 to the sun 36 or the output shaft 10 applied. reference numeral 1 drive unit 23 casing 2 first drive 24 Sun 3 second drive 25 Sun 4 Transfer Case 26 planet carrier 5 wave 27 planet 6 drivable shaft 28 planet 7 ring gear 29 ring gear 8th planet carrier 30 ring gear 9 output shaft 31 Sun 10 output shaft 32 planet 11 first coupling member 33 planet carrier 12 second coupling member 34 ring gear 13 first planetary gear 35 rotor 14 second planetary gear 35a rotor shaft 15 third planetary gear 36 Sun 16 planet carrier 37 planet 17 main axis 38 third coupling link 18 planet 39 second planetary gear 19 Sun 40 drive unit 20 planet 41 planet carrier 21 Rotor of the first drive 42 planet carrier 21a rotor shaft 43 ring gear 22 ring gear

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008061946 A1 [0002]

Claims

Drive unit ( 1 . 40 ) with a first drive ( 2 ), with a second drive ( 3 ) and with at least one planetary distributor transmission ( 4 ), wherein the planetary distributor gear ( 4 ) at least two drivable shafts ( 5 . 6 ) and two output shafts ( 9 . 10 ), of which at least one drivable shaft ( 5 . 6 ) a coupling member ( 11 . 12 . 38 ) between one by one of the drives ( 2 . 3 ) driven planetary gear ( 13 . 14 . 39 ) and at least one sun ( 36 ), a planet carrier ( 8th ) and two sets of planets ( 37 . 18 ) planetary transfer case ( 4 ), characterized in that one of the output shafts ( 9 ) the planet carrier ( 8th ) and one of the output shafts ( 10 ) the sun ( 36 ).

Drive unit according to claim 1, characterized in that the coupling member ( 12 . 38 ) also one of the output shafts ( 9 . 10 ).

Drive unit according to claim 1, characterized in that the coupling member ( 12 . 38 ) a planet carrier ( 8th . 41 ) one of the gears ( 4 . 40 ).

Drive unit according to claim 1, characterized in that the coupling member ( 11 . 12 . 38 ) a ring gear ( 7 . 29 . 30 ) one of the gears ( 13 . 14 . 40 ), wherein the ring gear ( 7 . 29 . 30 ) with at least one set of planets ( 18 . 27 . 28 ) is in meshing engagement.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive unit ( 1 . 40 ) at least two of the coupling members ( 11 . 12 ), each of the drivable shafts ( 5 . 6 ) one of the coupling links ( 11 . 12 ) assigned.

Drive unit according to claim 1, characterized in that both drivable shafts ( 5 . 6 ) Coupling links ( 11 . 12 ), wherein a first planetary drive drivable by the first drive ( 13 ) via a first coupling element ( 11 ) with the planetary distributor gearbox ( 4 ) and one through the second drive ( 3 ) drivable second planetary drive ( 14 . 40 ) via a second coupling element ( 12 ) with the planetary distributor gearbox ( 4 ) is coupled.

Drive unit ( 1 . 40 ) with a first drive ( 2 ), with a second drive ( 3 ), with at least one planetary distributor transmission ( 4 ) and at least one planetary gear ( 13 . 14 . 15 ) wherein the planetary distributor gear ( 4 ) and one of the drives ( 2 . 3 ) by means of the planetary gear ( 13 . 14 ) are operatively connected and wherein the planetary distributor gear ( 4 ) at least two drivable shafts ( 5 . 6 ) and two output shafts ( 9 . 10 ), of which at least one drivable shaft ( 5 . 6 ) a coupling member ( 11 . 12 . 38 ) between a planetary gear ( 13 . 14 ) and the planetary distributor gearbox ( 4 ), characterized in that the coupling member ( 38 ) at the same time also one of the output shafts ( 10 ).

Drive unit according to claim 7, characterized in that the planetary distributor gearbox ( 4 ) at least from a sun ( 36 ), a planet carrier ( 8th ) and a set of planets ( 18 ) and a set of other planets ( 37 ) is formed, wherein in each case a planet ( 18 ) with another planet ( 37 ) in meshing and at the same time the planets ( 37 ) of a sentence with the sun ( 36 ) are meshing.

Drive unit according to claim 8, characterized in that the coupling member ( 12 . 38 ) a planet carrier ( 8th . 41 ) one of the gears ( 4 . 40 ).

Drive unit according to claim 7, characterized in that the coupling member ( 38 ) a ring gear ( 29 ) one of the gears ( 40 ).