DE102018101408B3 - Drive device with an electric machine and a Hohlradtopf - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Maschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens einen Stufenplanetensatz (4) und eine Differentialstufe (5) aufweist, wobei der Stufenplanetensatz (4) mehrere Stufenplanetenräder (6) aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad (6) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (7a, 7b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (6) drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (7a) mit einem Sonnenrad (9) im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Zahnrad (7b) zumindest mit einem Hohlrad (10) im Zahneingriff steht, und wobei das Hohlrad (10) eine Außenverzahnung (15) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (16) eines stationär an einem Gehäuse (11) festgelegten Hohlradtopfs (14) im Zahneingriff steht.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising an electric machine (1) which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), wherein the transmission device (3) has at least one stepped planetary set (4) and one differential stage (5 ), wherein the stepped planetary gear set (4) comprises a plurality of stepped planetary gears (6), wherein each stepped planetary gear (6) comprises first and second non-rotatably interconnected gearwheels (7a, 7b), the stepped planetary gears (6) being rotatable on a first planetary carrier ( 8a) are arranged, wherein the first gear (7a) is in meshing engagement with a sun gear (9), further wherein the second gear (7b) is meshed with at least one ring gear (10), and wherein the ring gear (10) has an external toothing (15) which is in meshing engagement with an internal toothing (16) of a hollow wheel pot (14) fixed stationarily on a housing (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine, insbesondere für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive device with an electric machine, in particular for an electrically driven motor vehicle.

Beispielsweise geht aus der DE 10 2014 213 142 A1 eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem damit verbundenen Doppeldifferential hervor. Das Doppeldifferential umfasst ein erstes und ein zweites Differential. Die Einleitung eines Antriebsdrehmoments in das Doppeldifferential erfolgt über ein Außenrad, das mit einem Planetenträger des ersten Differentials verbunden ist. Das erste Differential umfasst den Planetenträger, auf dem ein erster und ein zweiter Planentensatz drehbar gelagert sind, wobei die Planeten des jeweiligen Planetensatzes paarweise miteinander kämmen. Die Planeten des ersten Planetensatzes kämmen ferner mit einem ersten Hohlrad, das gleichzeitig mit einem ersten Planetensatz des zweiten Differentials kämmt und somit das erste Differential mit dem zweiten Differential getrieblich verbindet. Das zweite Differential weist neben dem ersten Planetensatz einen zweiten Planetensatz auf, wobei die beiden Planetensätze auf einem gemeinsamen Planetenträger des zweiten Differentials drehbar gelagert sind, und wobei die Planeten der beiden Planetensätze paarweise miteinander kämmen.For example, goes from the DE 10 2014 213 142 A1 a drive arrangement for a motor vehicle with a drive motor and a double differential connected thereto. The dual differential comprises a first and a second differential. The introduction of a drive torque in the double differential via an external gear, which is connected to a planet carrier of the first differential. The first differential comprises the planet carrier, on which a first and a second planetary gearset are rotatably mounted, wherein the planets of the respective planetary gearset mesh with each other in pairs. The planets of the first planetary gear set further mesh with a first ring gear meshing simultaneously with a first planetary gear set of the second differential and thus drivingly connecting the first differential to the second differential. The second differential has in addition to the first planetary gear set to a second planetary gear set, wherein the two planetary gear sets are rotatably mounted on a common planet carrier of the second differential, and wherein the planets of the two planetary gear sets mesh in pairs.

Die DE 10 2011 079 975 A1 beschreibt eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Achsdifferentialgetriebe und einem diesem vorgelagerten Umlaufrädergetriebe, dessen Planetenradstufe mit gestuften Planeten mit zwei Stirnradabschnitten ausgebildet ist, die mit Sonnenrad bzw. mit dem Hohlrad kämmen.The DE 10 2011 079 975 A1 describes a drive device for a motor vehicle with an axle differential gear and a planetary gear this upstream, the planetary gear is formed with stepped planetary with two Stirnradabschnitten which mesh with the sun or with the ring gear.

Die DE 10 2014 202 494 A1 beschreibt eine Getriebestufe mit zwei parallel geschalteten und leistungsverzweigenden Planetenstufen, wobei das Hohlrad einer Planetenstufe in radialer Richtung einstellbeweglich ist.The DE 10 2014 202 494 A1 describes a gear stage with two parallel-connected and power-splitting planetary stages, wherein the ring gear of a planetary stage is adjustable in the radial direction.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine weiterzuentwickeln, insbesondere die akustischen Eigenschaften bei einem Zahneingriff an einem Hohlrad zu verbessern. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object of the present invention is to develop a drive device with an electric machine, in particular to improve the acoustic properties in a tooth engagement on a ring gear. The object is solved by the subject matter of claim 1. Preferred embodiments are given in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine elektrische Maschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung mindestens einen Stufenplanetensatz und eine Differentialstufe aufweist, wobei der Stufenplanetensatz mehrere Stufenplanetenräder aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist, wobei die Stufenplanetenräder drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad mit einem Sonnenrad im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Zahnrad zumindest mit einem Hohlrad im Zahneingriff steht, und wobei das Hohlrad eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer Innenverzahnung eines stationär an einem Gehäuse festgelegten Hohlradtopfs im Zahneingriff steht.The drive device for a motor vehicle according to the invention comprises an electric machine which is operatively connected to a transmission device via a drive shaft, the transmission device having at least one step planetary set and one differential step, the step planetary set having a plurality of step planetary gears, each step planetary gear having first and second rotatably connected ones Gear, wherein the stepped planetary gears are rotatably mounted on a first planet carrier, wherein the first gear is in mesh with a sun gear, further wherein the second gear is at least a ring gear in meshing engagement, and wherein the ring gear has an external toothing, which has an internal toothing a stationary fixed to a housing Hohlradtopfs is in meshing engagement.

Mit anderen Worten ist das Hohlrad sowohl mit dem zweiten Zahnrad als auch mit der Innenverzahnung am Hohlradtopf im Zahneingriff. Somit kämmt das Hohlrad radial zwischen dem zweiten Zahnrad und dem Hohlradtopf.In other words, the ring gear is meshed with both the second gear and the internal gear on Hohlradtopf. Thus, the ring gear meshes radially between the second gear and the Hohlradtopf.

Unter einem Hohlradtopf ist ein Getriebeelement zu verstehen, das zumindest teilweise topfförmig beziehungsweise zylinderförmig ausgebildet ist und an einer Innenumfangsfläche mindestens eine Innenverzahnung aufweist, die dazu vorgesehen ist, mit mindestens einer Verzahnung eines weiteren Getriebeelements im Zahneingriff zu stehen. Der Hohlradtopf ist vorzugsweise konisch ausgebildet. Insbesondere ist der Hohlradtopf über dazu vorgesehene Befestigungsmittel mit dem Gehäuse der Getriebevorrichtung verbunden. Die Kopplung zwischen dem Hohlrad und dem Gehäuse mittels des Hohlradtopfs dient insbesondere zur Schwingungsentkopplung und damit einhergehend zur akustischen Optimierung der Zahneingriffe am Hohlrad.Under a Hohlradtopf a transmission element is to be understood, which is at least partially cup-shaped or cylindrical and has on an inner peripheral surface at least one internal toothing, which is intended to be in mesh with at least one toothing of another transmission element. The Hohlradtopf is preferably conical. In particular, the Hohlradtopf is connected via fastening means provided for this purpose with the housing of the transmission device. The coupling between the ring gear and the housing by means of the Hohlradtopfs is used in particular for vibration decoupling and concomitantly to the acoustic optimization of the meshing on the ring gear.

Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelemente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende oder kämmende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind beispielsweise ein Stufenplanetenrad eines Stufenplanetensatzes, ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie ein Planetenrad eines Stirnradsatzes zu verstehen.The term "operatively connected" is to be understood that two transmission elements may be directly connected to each other, or that there are other transmission elements between two transmission elements, for example, one or more shafts or gears. Two meshing or meshing gears are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. Under a gear are, for example, a Stufenplanetenrad a stepped planetary gear set, a sun gear, a ring gear and a planetary gear of a spur gear to understand.

Erfindungsgemäß ist die Differentialstufe als Stirnraddifferential ausgebildet und weist einen ersten und zweiten Stirnradsatz mit jeweiligen Planetenrädern auf, wobei die Differentialstufe dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Erfindungsgemäß stehen die Planetenräder des ersten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung an der ersten Abtriebswelle im Zahneingriff, wobei die Planetenräder des zweiten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung an der zweiten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder beider Stirnradsätze drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet sind und paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.According to the invention, the differential stage is designed as a spur gear differential and has a first and second spur gear set with respective planetary gears, wherein the differential stage is provided to distribute a drive power of the electric machine to a first and second output shaft. According to the invention, the planet wheels of the first spur gear set are meshed with a toothing on the first output shaft, wherein the planet gears of the second spur gear set with a toothing on the second output shaft in Are meshing, and wherein the planet gears of both Stirnradsätze are rotatably mounted on a second planet carrier and are in pairs with each other in tooth engagement.

Erfindungsgemäß steht das zweite Zahnrad auch mit einem jeweiligen Planetenrad des ersten Stirnradsatzes im Zahneingriff. Somit kämmen die Planetenräder des ersten Stirnradsatzes mit der Verzahnung an der ersten Abtriebswelle sowie mit dem zweiten Zahnrad des Stufenplanetenrades. Mithin erfolgt die Kopplung des Stufenplanetensatzes mit der Differentialstufe über die Verbindung zwischen dem zweiten Zahnrad des Stufenplanetenrades und den Planetenrädern des ersten Stirnradsatzes.According to the invention, the second gear is also meshed with a respective planetary gear of the first spur gear set. Thus, the planet gears of the first spur gear mesh with the teeth on the first output shaft and the second gear of the stepped planetary gear. Consequently, the coupling of the stepped planetary gear set with the differential stage takes place via the connection between the second gearwheel of the stepped planetary gearwheel and the planetary gears of the first gearwheel gearset.

Ferner bevorzugt weist die elektrische Maschine einen Stator und einen Rotor auf, wobei der Rotor drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Mithin ist die Antriebswelle als Rotorwelle ausgebildet.Further preferably, the electric machine has a stator and a rotor, wherein the rotor is non-rotatably connected to the drive shaft. Thus, the drive shaft is designed as a rotor shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektrische Maschine koaxial zur Differentialstufe angeordnet. Insbesondere ist die elektrische Maschine koaxial zu den beiden Abtriebswellen der Getriebevorrichtung angeordnet. Bevorzugt ist die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Abtriebswelle axial durch die Antriebswelle geführt ist. Alternativ kann auch die zweite Abtriebswelle axial durch die als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle geführt sein. Vorzugsweise sind die beiden Abtriebswellen auf einer gemeinsamen Antriebsachse angeordnet.According to a preferred embodiment, the electric machine is arranged coaxially with the differential stage. In particular, the electric machine is arranged coaxially with the two output shafts of the transmission device. Preferably, the drive shaft is designed as a hollow shaft, wherein the first output shaft is guided axially through the drive shaft. Alternatively, the second output shaft can also be guided axially through the drive shaft designed as a hollow shaft. Preferably, the two output shafts are arranged on a common drive axle.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Antriebswelle drehfest mit dem Sonnenrad verbunden ist. Dadurch wird die elektrische Maschine mit der Stirnradstufe und somit mit der Getriebevorrichtung gekoppelt.The invention includes the technical teaching that the drive shaft is rotatably connected to the sun gear. As a result, the electric machine is coupled to the spur gear stage and thus to the transmission device.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the single figure. The single figure shows a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention.

Gemäß der einzigen Figur weist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die elektrische Maschine 1 ist als Antriebsmaschine vorgesehen und weist einen Stator 17 sowie einen Rotor 18 auf. Eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der elektrischen Maschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet und als Rotorwelle ausgebildet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet. Mithin wird über die Antriebswelle 2 eine Drehzahl und ein Drehmoment zum Antrieb des Kraftfahrzeugs in die Getriebevorrichtung 3 eingespeist. Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine einen Stufenplanetensatz 4 sowie eine Differentialstufe 5.According to the single figure, the drive device according to the invention for a - not shown here - motor vehicle, an electric machine 1 and a transmission device 3 on. The electric machine 1 is provided as a prime mover and has a stator 17 and a rotor 18 on. A drive power of the electric machine 1 is via a drive shaft 2 between the electric machine 1 and the transmission device 3 arranged and designed as a rotor shaft, in the transmission device 3 initiated. Thus, via the drive shaft 2 a speed and a torque for driving the motor vehicle in the transmission device 3 fed. The transmission device 3 includes a stepped planetary set 4 as well as a differential stage 5 ,

Die Differentialstufe 5 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und weist einen ersten und zweiten Stirnradsatz mit jeweiligen Planetenrädern 5a, 5b auf. Die Planetenräder 5a, 5b beider Planetensätze der Differentialstufe 5 sind drehbar an einem zweiten Planetenträger 8b angeordnet. Die Planetenräder 5a des ersten Stirnradsatzes stehen zumindest mit einer Verzahnung 13a an der ersten Abtriebswelle 12a im Zahneingriff. Demgegenüber stehen die Planetenräder 5b des zweiten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung 13b an der zweiten Abtriebswelle 12b im Zahneingriff. Ferner stehen die Planetenräder 5a, 5b beider Planetensätze paarweise miteinander im Zahneingriff. Aufgrund der vereinfachten schematischen Darstellung ist nur jeweils ein Planetenrad 5a, 5b des jeweiligen Stirnradsatzes dargestellt.The differential stage 5 is designed as a spur gear differential and has a first and second spur gear with respective planetary gears 5a . 5b on. The planet wheels 5a . 5b both planetary gear sets of the differential stage 5 are rotatable on a second planetary carrier 8b arranged. The planet wheels 5a of the first sprocket are at least with a toothing 13a at the first output shaft 12a in the tooth mesh. In contrast, the planet gears 5b of the second spur gear set with a toothing 13b on the second output shaft 12b in the tooth mesh. Furthermore, the planet gears 5a . 5b Both planetary gear sets in pairs with each other in tooth engagement. Due to the simplified schematic representation is only one planetary gear 5a . 5b represented the respective spur gear.

Die Differentialstufe 5 ist dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung der elektrische Maschine 1 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 12a, 12b der Getriebevorrichtung 3 zu verteilen. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 12a, 12b angeordnet. Die Antriebswelle 2 ist dazu als Hohlwelle ausgebildet, wobei die erste Abtriebswelle 12a durch die Antriebswelle 2 geführt ist. Ferner ist die elektrische Maschine 1 koaxial zur Differentialstufe 5 angeordnet.The differential stage 5 is intended to drive power of the electric machine 1 on a first and second output shaft 12a . 12b the transmission device 3 to distribute. The drive shaft 2 is coaxial with the two output shafts 12a . 12b arranged. The drive shaft 2 is designed as a hollow shaft, the first output shaft 12a through the drive shaft 2 is guided. Further, the electric machine 1 coaxial with the differential stage 5 arranged.

Der Stufenplanetensatz 4 weist mehrere Stufenplanetenräder 6 auf, wobei jedes Stufenplanetenrad 6 ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad 7a, 7b aufweist. Die Stufenplanetenräder 6 sind drehbar an einem ersten Planetenträger 8a angeordnet, wobei das erste Zahnrad 7a mit einem Sonnenrad 9 im Zahneingriff steht, und wobei das zweite Zahnrad 7b mit einem Hohlrad 10 und dem jeweiligen Planetenrad 5a des ersten Stirnradsatzes im Zahneingriff steht.The step planetary set 4 has several stepped planet wheels 6 on, with each stepped planetary gear 6 a first and a second non-rotatably connected gear 7a . 7b having. The stepped planet wheels 6 are rotatable on a first planetary carrier 8a arranged, wherein the first gear 7a with a sun wheel 9 in meshing engagement, and wherein the second gear 7b with a ring gear 10 and the respective planetary gear 5a the first spur gear is in meshing engagement.

Das Hohlrad 10 weist an einer Außenumfangsfläche eine umlaufende Außenverzahnung 15 auf, die mit einer umlaufenden Innenverzahnung 16 eines stationär an einem Gehäuse 11 festgelegten Hohlradtopfs 14 im Zahneingriff steht. Der Hohlradtopf 14 ist konisch ausgebildet und über dazu vorgesehene Befestigungselemente 19 drehfest mit dem Gehäuse 11 verbunden. Vorliegend ist nur ein Befestigungselement 19 dargestellt. Insbesondere umschließt der Hohlradtopf 14 die gesamte Differentialstufe sowie teilweise den Stufenplanetensatz.The ring gear 10 has on an outer circumferential surface a circumferential outer toothing 15 on, with a circumferential internal toothing 16 a stationary on a housing 11 fixed Hohlradtopfs 14 is in meshing. The Hohlradtopf 14 is conically shaped and provided for this purpose fasteners 19 rotatably with the housing 11 connected. In the present case is only one fastener 19 shown. In particular, the Hohlradtopf encloses 14 the entire differential stage and partly the step planetary set.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
elektrische Maschineelectric machine
22
Antriebswelledrive shaft
33
Getriebevorrichtungtransmission device
44
StufenplanetensatzStepped planet set
55
Differentialstufedifferential stage
5a, 5b5a, 5b
Planetenradplanet
66
StufenplanetenradStufenplanetenrad
7a, 7b7a, 7b
Zahnradgear
8a, 8b8a, 8b
Planetenträgerplanet carrier
99
Sonnenradsun
1010
Hohlradring gear
1111
Gehäusecasing
12a, 12b12a, 12b
Abtriebswelleoutput shaft
13a, 13b13a, 13b
Verzahnunggearing
1414
HohlradtopfHohlradtopf
1515
Außenverzahnungexternal teeth
1616
Innenverzahnunginternal gearing
1717
Statorstator
1818
Rotorrotor
1919
Befestigungselementfastener

Claims (4)

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Maschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens einen Stufenplanetensatz (4) und eine Differentialstufe (5) aufweist, wobei der Stufenplanetensatz (4) mehrere Stufenplanetenräder (6) aufweist, wobei jedes Stufenplanetenrad (6) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (7a, 7b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (6) drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (7a) mit einem Sonnenrad (9) im Zahneingriff steht, wobei ferner das zweite Zahnrad (7b) zumindest mit einem Hohlrad (10) im Zahneingriff steht, und wobei das Hohlrad (10) eine Außenverzahnung (15) aufweist, die mit einer Innenverzahnung (16) eines stationär an einem Gehäuse (11) festgelegten Hohlradtopfs (14) im Zahneingriff steht, wobei die Differentialstufe (5) als Stirnraddifferential ausgebildet ist und einen ersten und zweiten Stirnradsatz mit jeweiligen Planetenrädern (5a, 5b) aufweist, wobei die Differentialstufe (5) dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine (1) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (12a, 12b) zu verteilen, wobei die Planetenräder (5a) des ersten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung (13a) an der ersten Abtriebswelle (12a) im Zahneingriff stehen, die Planetenräder (5b) des zweiten Stirnradsatzes mit einer Verzahnung (13b) an der zweiten Abtriebswelle (12b) im Zahneingriff stehen, die Planetenräder (5a, 5b) beider Planetensätze drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und paarweise miteinander im Zahneingriff stehen, und wobei das zweite Zahnrad (7b) auch mit einem jeweiligen Planetenrad (5a) des ersten Stirnradsatzes im Zahneingriff steht.A drive device for a motor vehicle, comprising an electric machine (1) operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2), the transmission device (3) comprising at least one step planetary gear set (4) and one differential stage (5) the stepped planetary gearset (4) comprises a plurality of stepped planetary gears (6), each stepped planetary gear (6) having first and second non-rotatably interconnected gears (7a, 7b), the stepped planet gears (6) being rotatably mounted on a first planetary carrier (8a) wherein the first gear (7a) meshes with a sun gear (9), further wherein the second gear (7b) is meshed with at least one ring gear (10), and wherein the ring gear (10) has external teeth (15) which is in meshing engagement with an internal toothing (16) of a hollow wheel pot (14) fixed stationarily on a housing (11), wherein the differential stage (5) is formed as Stirnraddifferential and a first and second Stirnradsatz with respective planetary gears (5a, 5b), wherein the differential stage (5) is provided, a drive power of the electric machine (1) on a first and second output shaft (12a, 12b), in which the planet wheels (5a) of the first spur gear set mesh with a toothing (13a) on the first output shaft (12a), the planet wheels (5b) of the second spur gear set mesh with a toothing (13b) on the second output shaft (12b), the planetary gears (5a, 5b) of both planetary gear sets are rotatably arranged on a second planet carrier (8b) and mesh with each other in pairs, and wherein the second gear (7b) is in meshing engagement with a respective planetary gear (5a) of the first spur gear set. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1) einen Stator (17) und einen Rotor (18) aufweist, wobei der Rotor (18) drehfest mit der Antriebswelle (2) verbunden ist.Drive device after Claim 1 , characterized in that the electric machine (1) comprises a stator (17) and a rotor (18), wherein the rotor (18) rotatably connected to the drive shaft (2). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (1) koaxial zur Differentialstufe (6) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (2) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle (12a) durch die Antriebswelle (2) geführt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine (1) coaxial with the differential stage (6) is arranged, wherein the drive shaft (2) is designed as a hollow shaft and the first output shaft (12a) through the drive shaft (2) is. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) drehfest mit dem Sonnenrad (9) verbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (2) is non-rotatably connected to the sun gear (9).
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