DE102020125984A1 - Driving device for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei Planetengetriebestufen (4, 5) und einer Doppelkupplungsvorrichtung (11).The invention relates to a drive device for a motor vehicle with two planetary gear stages (4, 5) and a double clutch device (11).
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for an electrically driven motor vehicle.
Aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weiterzuentwickeln.The object of the present invention is to further develop a drive device for a motor vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1.
Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelemente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende bzw. kämmende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind beispielsweise ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie ein Planetenrad eines Planetenradsatzes zu verstehen.The term “operatively connected” is to be understood as meaning that two transmission elements can be directly connected to one another, or that there are further transmission elements between two transmission elements, for example one or more shafts or gears. Two mutually meshing gears are provided for the transmission of a torque and a speed from one gear to the other gear. A gear is to be understood, for example, as a sun gear, a ring gear and a planet gear of a planetary gear set.
Die Wirkverbindung zwischen der Antriebwelle oder einer Abtriebswelle und einem auf der Welle angeordneten Sonnenrad kann auf zwei Arten ausgebildet sein. Einerseits kann das Sonnenrad beziehungsweise die Verzahnung des Sonnenrades direkt auf der Welle eingebracht worden sein, so dass Sonnenrad und Welle als ein Bauteil ausgebildet sind. Andererseits kann das Sonnenrad als von der Welle separat ausgebildetes Bauteil vorliegen, wobei das Sonnenrad auf die Welle drehmomentfest montiert wird beziehungsweise ist.The operative connection between the input shaft or an output shaft and a sun gear arranged on the shaft can be designed in two ways. On the one hand, the sun gear or the toothing of the sun gear can be placed directly on the shaft, so that the sun gear and shaft are designed as one component. On the other hand, the sun wheel can be in the form of a component that is designed separately from the shaft, with the sun wheel being or being mounted torque-proof on the shaft.
Unter einer Doppelkupplungsvorrichtung ist eine Vorrichtung mit zwei lastschaltbaren Kupplungen zu verstehen. Ferner ist unter dem Begriff „lastschaltbare Kupplung“ eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist und unter Last zwischen den mindestens zwei Zuständen schaltbar ist. Im geöffneten Zustand überträgt die Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Kupplung wirkverbundenen Wellen, wobei die beiden Wellen im geschlossenen Zustand drehfest miteinander verbunden werden.A dual clutch device is to be understood as meaning a device with two power-shiftable clutches. Furthermore, the term “power shiftable clutch” is to be understood as meaning a device which has at least one open and one closed state and can be switched between the at least two states under load. When open, the clutch does not transmit any torque. Thus, the clutch transmits a torque between two shafts that are operatively connected to this clutch only in an at least partially closed state, with the two shafts being connected to one another in a rotationally fixed manner in the closed state.
Die jeweilige Kupplung ist insbesondere als Reibkupplung ausgebildet. Ferner bevorzugt sind die beiden Kupplungen koaxial zueinander angeordnet. Insbesondere kann die jeweilige Kupplung von einem jeweiligen Aktuator betätigt werden, um ein Öffnen oder Schließen der jeweiligen Kupplung einzuleiten. Der Aktuator kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgeführt sein.The respective clutch is designed in particular as a friction clutch. Furthermore, the two clutches are preferably arranged coaxially to one another. In particular, the respective clutch can be actuated by a respective actuator in order to initiate opening or closing of the respective clutch. The actuator can be designed to be actuated hydraulically, electromechanically, electromagnetically or, for example, pneumatically.
Ein Öffnen beider Kupplungen kann eine Leistungsabschaltung realisieren. Ein Schließen der ersten Kupplung und ein Öffnen der zweiten Kupplung realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung und ein Öffnen der ersten Kupplung eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Um einen weitestgehend zugkraftunterbrechungsfreien Schaltvorgang von der einen Kupplung zur anderen Kupplung zu gewährleisten, öffnet die eine Kupplung in einem zeitlichen Übergangsbereich während sich die andere schließt. Über den Schlupf in den Kupplungen ausgebildet als Reibkupplungen findet so eine drehmomentunterbrechungsfreie Umschaltung zwischen zwei Getriebestufen statt, welche als zugkraftunterbrechungsfreier Umschaltmodus zwischen zwei Getriebestufen vom Betreiber der Antriebsvorrichtung wahrgenommen werden und so der Schaltkomfort für den Betreiber der Antriebvorrichtung gesteigert wird.Opening both clutches can result in a power cut-off. Closing the first clutch and opening the second clutch results in a first gear ratio, with closing the second clutch and opening the first clutch realizing a second gear ratio. In order to ensure that the shifting process from one clutch to the other clutch is as uninterrupted as possible, one clutch opens in a transitional period while the other closes. The slippage in the clutches, designed as friction clutches, results in a torque-free shift between two gear stages, which is perceived by the operator of the drive device as a shift mode without tractive force interruption between two gear stages, and the shifting comfort for the operator of the drive device is thus increased.
Vorzugsweise ist die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Beispielsweise ist die erste Getriebeübersetzung größer als die zweite Getriebeübersetzung. Alternativ ist die erste Getriebeübersetzung kleiner als die zweite Getriebeübersetzung.Preferably, the first gear ratio is unequal to the second gear ratio. For example, the first gear ratio is greater than the second gear ratio. Alternatively, the first gear ratio is smaller than the second gear ratio.
Bevorzugt weist die elektrische Antriebsmaschine einen Stator und einen Rotor auf, wobei der Rotor drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Die Antriebswelle kann als Rotorwelle ausgebildet sein oder es besteht ein Achsversatz zwischen der Antriebs- und der Rotorwelle, wobei eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (Getriebe) zwischen beiden Wellen angeordnet ist.The electric drive machine preferably has a stator and a rotor, the rotor being connected to the drive shaft in a torque-proof manner. The drive shaft can be designed as a rotor shaft or there is an axial offset between the drive shaft and the rotor shaft, with a torque transmission device (gear) being arranged between the two shafts.
Ferner ist die Differentialstufe bevorzugt als Stirnraddifferential ausgebildet, wobei die Differentialstufe dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen.Furthermore, the differential stage is preferably designed as a spur gear differential, the differential tial stage is provided to distribute a drive power of the prime mover to a first and second output shaft.
Die Antriebsmaschine kann koaxial oder achsparallel zur Differentialstufe angeordnet sein.The drive machine can be arranged coaxially or axially parallel to the differential stage.
Vorzugsweise ist die Antriebswelle koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet. Insbesondere ist die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet, wobei eine der beiden Abtriebswellen axial durch die Antriebswelle geführt ist. Vorzugsweise sind die beiden Abtriebswellen auf einer gemeinsamen Antriebsachse angeordnet.The drive shaft is preferably arranged coaxially with the two output shafts. In particular, the drive shaft is designed as a hollow shaft, with one of the two output shafts being guided axially through the drive shaft. The two output shafts are preferably arranged on a common drive axle.
Alternativ ist die Antriebwelle achsparallel zu den beiden Abtriebswellen angeordnet, wobei achsparallel bedeutet, dass ein Achsversatz zwischen Antriebswelle und Abtriebswellen vorhanden ist.Alternatively, the drive shaft is arranged axially parallel to the two output shafts, with axially parallel meaning that there is an axial offset between the input shaft and the output shaft.
Die Differentialstufe weist einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz auf, wobei die Planetenräder des ersten Planetenradsatzes der Differentialstufe mit einer Verzahnung an der ersten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, wobei ferner die Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes mit einer Verzahnung an der zweiten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder beider Planetenradsätze paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.The differential stage has a first and a second planetary gear set, the planetary gears of the first planetary gear set of the differential stage being in meshing engagement with a toothing on the first output shaft, and the planetary gears of the second planetary gear set being in meshing engagement with a toothing on the second output shaft, and wherein the planetary gears of both planetary gear sets mesh with each other in pairs.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Die Figuren zeigen jeweils eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. The figures each show a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention.
Es zeigt:
-
1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
-
1 a first embodiment of the drive device according to the invention.
Gemäß der
Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine erste und zweite Planetenradstufe 4, 5 sowie eine Differentialstufe 6. Die Differentialstufe 6 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle 15a, 15b zu verteilen. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 15a, 15b angeordnet.The
Die erste Planetenradstufe 4 weist einen ersten Planetenradsatz 4 mit mehreren Planetenrädern 7a auf, wobei die Planetenräder 7a des ersten Planetenradsatzes drehbar an einem ersten Planetenradträger 8a angeordnet sind und mit einem ersten Sonnenrad 9a sowie mit einem ersten Hohlrad 10a im Zahneingriff stehen. Mithin kämmen die Planetenräder 7a des ersten Planetenradsatzes radial zwischen dem ersten Sonnenrad 9a und dem ersten Hohlrad 10a.The first
Ferner weist die zweite Planetenradstufe 5 einen zweiten Planetenradsatz mit mehreren Planetenrädern 7b auf, wobei die Planetenräder 7b des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenradträger 8b angeordnet sind und mit einem zweiten Sonnenrad 9b sowie mit einem zweiten Hohlrad 10b im Zahneingriff stehen. Mithin kämmen die Planetenräder 7b des zweiten Planetenradsatzes radial zwischen dem zweiten Sonnenrad 9b und dem zweiten Hohlrad 10b.Furthermore, the second
Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit einem Element der ersten Kupplung 12a sowie mit dem ersten Sonnenrad 9a verbunden. Das zweite Sonnenrad 9b ist fest mit der Doppelkupplung 11, das heißt mit einem gemeinsamen Element der ersten und zweiten Kupplung 12a, 12b, verbunden. Der erste Planetenradträger 8a ist drehfest mit einem Element der zweiten Kupplung 12b verbunden. Das erste als auch das zweite Hohlrad 10a und 10b sind jeweils fest mit dem Gehäuse 16 verbunden und können sich nicht gegenüber einander sowie gegenüber dem Gehäuse 16 drehen.The drive shaft 2 is connected in a torque-proof manner to an element of the
Der zweite Planetenradträger 8b ist nach
Des Weiteren ist räumlich zwischen der ersten und zweiten Planetenradstufe 4, 5 die Doppelkupplungsvorrichtung 11 mit der ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung 12a, 12b angeordnet.Furthermore, the
Beim Schließen der ersten Kupplung 12a und nahezu zeitgleichen Öffnen der zweiten Kupplung 12b wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Sonnenrad 9a und dem zweiten Sonnenrad 9b hergestellt. Das Drehmoment von der Antriebswelle 2 wird somit über das zweite Sonnenrad 9b zum zweiten Planetenrad 7b gegeben und über den sich drehenden zweiten Planetenradträger 8b an das Differenzial 6 übertragen. Der zweite Planetenradträger 8b stützt sich über die zweiten Planetenräder 7b am feststehenden zweiten Hohlrad 10b ab.When the
Es findet somit ein Leistungspfad ausgehend von der Antriebswelle 2 zum zweiten Sonnenrad 9b, über das zweite Planetenrad beziehungsweise Planetenräder 7b an den zweiten Planetenradträger 8b statt.There is thus a power path starting from the drive shaft 2 to the
Beim Schließen der zweiten Kupplung 12b und nahezu zeitgleichen Öffnen der ersten Kupplung 12a wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Planetenradträger 8a und dem zweiten Sonnenrad 9b realisiert.When the
Es findet somit ein Leistungspfad ausgehend von der Antriebswelle 2 zum ersten Sonnenrad 9a und zum ersten Planetenradträger 8a über die ersten Planetenräder 7a statt, wobei sich der erste Planetenradträger 8a über die ersten Planetenräder 7a am feststehenden ersten Hohlrad 10a abstützen. Das Drehmoment wird über die geschlossene zweite Kupplung 12b an das zweite Sonnenrad 9b übertragen, wonach es in Analogie zum vorher beschriebenen Schaltzustand der Doppelkupplung 11 an das Differential 6 weitergegeben wird.There is thus a power path starting from the drive shaft 2 to the
Ein Schließen der ersten Kupplung 12a und ein Öffnen der zweiten Kupplung 12b realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung 12b und ein Öffnen der ersten Kupplung 12a eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Die erste Getriebeübersetzung ist ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Sind beide Kupplungen 12a und 12b geöffnet, so wird eine Leistungsabschaltung realisiert.Closing the first clutch 12a and opening the second clutch 12b realizes a first gear ratio, with closing the second clutch 12b and opening the first clutch 12a realizing a second gear ratio. The first gear ratio is unequal to the second gear ratio. If both
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Antriebsmaschineprime mover
- 22
- Antriebswelledrive shaft
- 33
- Getriebevorrichtunggear device
- 44
- erste Planetenradstufefirst planetary gear stage
- 55
- zweite Planetenradstufesecond planetary gear stage
- 66
- Differentialstufedifferential stage
- 7a, 7b7a, 7b
- Planetenradplanet wheel
- 8a, 8b8a, 8b
- Planetenradträgerplanet carrier
- 9a, 9b9a, 9b
- Sonneradsun wheel
- 10a, 10b10a, 10b
- Hohlradring gear
- 1111
- Doppelkupplungsvorrichtungdual clutch device
- 12a, 12b12a, 12b
- Kupplungcoupling
- 1313
- --
- 1414
- --
- 15a, 15b15a, 15b
- Abtriebswelleoutput shaft
- 1616
- Gehäusehousing
- 1717
- --
- 1818
- --
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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DE102020125984.0A DE102020125984A1 (en) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | Driving device for a motor vehicle |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024204612A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-03 | 本田技研工業株式会社 | Power transmission device and joint device |
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DE102011088668A1 (en) | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Driving apparatus for vehicle e.g. hybrid vehicle, has shift collar that is engaged with connecting shaft of gear box or torque-transmitting shaft, connected with driven shaft of differential and displaceable relative to terminal shaft |
-
2020
- 2020-10-05 DE DE102020125984.0A patent/DE102020125984A1/en active Pending
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