DE102011055202B3 - Trainingsgerät - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät für das Training mindestens einer Extremität, insbesondere zur Anwendung im Rehabilitationsbereich und/oder im Fitnessbereich, mit einem Tragegestell (2) und einem Kreisbahnerzeuger (3), der an einer dem Tragegestell (2) zugeordneten Drehachse (4) drehbar gelagert ist, sowie einer Extremitätenstütze (12) zur Lagerung und/oder Abstützung der mindestens einen Extremität. Dem Kreisbahnerzeuger (3) ist eine radial zur Drehachse (4) des Kreisbahnerzeugers (3) versetzte Rotationsachse (6) zur drehbaren Lagerung eines Rotators (5) zugeordnet. Die Extremitätenstütze (12) ist dem Rotator (5), vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse (6), zugeordnet. Die Trajektorie der Extremitätenstütze (12) ist durch eine Ellipse beschrieben, die durch eine Überlagerung der Kreisbewegungen des Kreisbahnerzeugers (3) und des Rotators (5) gebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät für das Training mindestens einer Extremität, insbesondere zur Anwendung im Rehabilitationsbereich und/oder im Fitnessbereich, mit einem Tragegestell und einem Kreisbahnerzeuger, der an einer dem Tragegestell zugeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, sowie einer Extremitätenstütze zur Lagerung und/oder Abstützung der mindestens einen Extremität, wobei dem Kreisbahnerzeuger eine radial zur Drehachse des Kreisbahnerzeugers versetzte Rotationsachse zur drehbaren Lagerung eines Rotators zugeordnet ist, die Extremitätenstütze dem Rotator, vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse, zugeordnet ist, die Trajektorie der Extremitätenstütze durch eine Ellipse beschrieben ist, die durch eine Überlagerung der Kreisbewegungen des Kreisbahnerzeugers und des Rotators gebildet ist, wobei eine Koppelung des Rotators mit dem Tragegestell zur Ableitung der Drehung des Rotators aus der Kreisbahn des Kreisbahnerzeugers vorgesehen ist, und wobei der Abstand zwischen der Rotationsachse und der Extremitätenstütze zur Festlegung der Größe der Halbachsen der Ellipse und der Winkel zwischen Drehachse/Rotationsachse und Rotationsachse/Extremitätenstütze zur Ausrichtung der Halbachsen der Ellipse einstellbar sind.
  • Für ein gezieltes Training einzelner Muskelpartien der Extremitäten sind oft unterschiedliche Bewegungsmuster erforderlich. Bei einem Fahrradergometer werden zum Beispiel kreisförmige Bewegungen zur Stärkung der Beinmuskulatur ausgeführt. Bei einem Crosstrainer hingegen wird die typische Laufbewegung simuliert und die Bewegung der Beine folgt einer Ellipsenbahn. Bei einem Ruderergometer wiederum führen die Beine eine Linearbewegung durch. Gerätschaften, die für die Ausführung der einzelnen Bewegungsabläufe vorgesehen sind, sind also aus dem Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Das Problem ist jedoch, dass für die Ausführung der einzelnen Bewegungsform jeweils ein separates Gerät vorgehalten werden muss, was neben einem hohen Platzbedarf auch einen hohen Ressourceneinsatz bedingt. Darüber hinaus besteht bei einer reinen Linearbewegung oftmals das Problem, dass das Bewegungsmuster nicht flüssig ist und der Umkehrpunkt stets einen Totpunkt darstellt. Auch kann bei den genannten Trainingsgeräten eine gezielte Variation der Orientierung der Bewegungsbahn nicht durchgeführt werden.
  • Derartige Trainingsgeräte sind beispielsweise aus der WO 2005/061056 A2 bekannt. Um die Orientierung der Ellipsenbahn der Extremitätenstütze verstellen zu können, ist es bei einem Trainingsgerät nach der WO 2005/061056 A2 jedoch vorgesehen, dass entweder das gesamte Trainingsgerät relativ zu dem Tragegestell geneigt wird oder dies durch ein Verdrehen des als Ableitungsrad dienenden Sonnenrades realisiert wird, das gegebenenfalls motorisch erfolgt. Sowohl die Neigung des Trainingsgerätes als auch die Verstellung des Sonnenrades sind dabei sehr kompliziert, so dass für die Bedienung des Gerätes und die Einstellung des Ellipsenbahn speziell geschultes Personal vorgehalten werden muss.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät zu entwickeln, mit dem ein variables Training ermöglicht ist und wodurch die oben genannten Nachteile des Standes der Technik reduziert werden.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem Trainingsgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Extremitätenstütze unterschiedlich am Rotator anbringbar ist zur Realisierung unterschiedlicher Bewegungsmuster, insbesondere zur Variation der Lage und der Größe der Halbachsen der Ellipse.
  • Durch die beschriebene Anordnung lässt sich eine sehr kompakte Bauweise des Trainingsgerätes erreichen. Durch die unterschiedliche Anbringung der Extremitätenstütze am Rotator können unterschiedliche Bewegungsmuster realisiert werden können, insbesondere kann dadurch auf einfach Art und Weise die Lage und die Größe der Halbachsen der Ellipse variiert werden, was zum Training unterschiedlicher Muskelgruppen führt. Darüber hinaus ersetzt das erfindungsgemäße Trainingsgerät mehrere konventionelle Trainingsgeräte, was neben einem reduzierten Platzbedarf auch Kostenvorteile mit sich bringt. Zudem kann durch eine derartige Gestaltung insbesondere die Orientierung der Ellipsenbahn und deren Form auf einfache Art und Weise abgeändert werden. Dadurch können die Trainingsgeräte insbesondere auch von medizinischem Betreuungspersonal bedient werden, da insbesondere im Rehabilitationsbereich die Patienten oftmals kognitiv aber auch physisch nicht mehr selbst in der Lage sind, diese Einstellungen vorzunehmen. Durch eine Koppelung des Rotators mit dem Tragegestell zur Ableitung der Drehung des Rotators aus der Kreisbahn des Kreisbahnerzeugers ist gewährleistet, dass bei einer Drehung des Kreisbahnerzeugers eine Drehung des Rotators um die Rotationsachse erfolgt, wodurch die Überlagerung der beiden Kreisbahnen zu einer Ellipsenbahn erfolgt.
  • Es ist weiterhin für die Erfindung von Vorteil, wenn dem Tragegestell drehfest ein Ableitungsrad und dem Rotator drehfest ein Antriebsrad zugeordnet sind, und wenn das Ableitungsrad und das Antriebsrad über eine Kette, einen Riemen oder dergleichen miteinander gekoppelt sind. Dies hat den Vorteil, dass die Koppelung sehr störunanfällig ist, was der Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes zugutekommt.
  • Für die Benutzerfreundlichkeit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes ist es darüber hinaus günstig, wenn zur Bildung einer Unter- oder Übersetzung dem Ableitungsrad und dem Antriebsrad unterschiedliche Radien zugeordnet sind. Dies führt dazu, dass das Trainingsgerät auf den Sportler oder Patienten gezielt eingestellt werden kann.
  • Für das erfindungsgemäße Trainingsgerät hat es sich als Vorteil erwiesen, wenn am Tragegestell eine zur Drehachse konzentrische Gehäusehülse angeordnet ist, und wenn der Rotationsachse eine Treibscheibe zugeordnet ist, die vorzugsweise integral mit dem Rotator gebildet ist, zur Koppelung des Rotators mit dem Tragegestell durch Anlage der Treibscheibe an die Gehäusehülse. Diese verschleißarme Art der Koppelung zwischen Rotator und Tragegestell bedingt eine Reduzierung des Wartungsaufwandes und dient somit der Benutzerfreundlichkeit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes.
  • Als besonders günstig hat es sich gezeigt, wenn der Abstand zwischen der Rotationsachse und der Extremitätenstütze zur Festlegung der Größe der Halbsachsen der Ellipse und der Winkel zwischen Drehachse/Rotationsachse und Rotationsachse/Extremitätenstütze zur Ausrichtung der Halbachsen der Ellipse einstellbar sind. Dadurch lässt sich das Trainingsgerät entsprechend den Bedürfnissen und Wünschen des Trainierenden oder des Patienten einstellen, was der Vielseitigkeit und der Benutzerfreundlichkeit des Trainingsgerätes dient.
  • Für die Anwendung unter anderem im Rehabilitationsbereich, speziell bei Patienten, die einen Querschnitt des Rückenmarkes aufweisen, hat es sich als günstig erwiesen, wenn ein Motor zum Antrieb der Drehachse vorgesehen ist. Dies hat den Vorteil, dass auch Patienten mit eingeschränkten oder nicht vorhandenen motorischen Fähigkeiten gezielt die Muskeln ihrer Extremitäten trainieren können.
  • Für die Benutzerfreundlichkeit des Trainingsgerätes hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn die auf der Drehachse gelagerte Einheit zweifach vorgesehen ist und zu einem ersten Paar zur Verwendung durch ein erstes Extremitätenpaar zusammengefasst ist. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Extremitätenpaar gemeinsam trainiert werden kann, was den Trainingseffekt erhöht und darüber hinaus physiologische Vorteile aufweist.
  • Für die Erfindung ist es darüber hinaus von Vorteil, wenn die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern einstellbar ist. Dies erlaubt vielfältige Trainingsmöglichkeiten des Patienten oder des Trainierenden.
  • Für einen weiten Einsatzbereich hat es sich darüber hinaus als dienlich erwiesen, wenn ein zweites Paar Einheiten zur Verwendung durch ein zweites Extremitätenpaar vorhanden ist. Dadurch ist gewährleistet, dass neben einem Training der Arme zum Beispiel zeitgleich ein Training der Beine erfolgenden kann.
  • Als günstig hat es darüber hinaus auch gezeigt, wenn das erste Paar und das zweite Paar miteinander gekoppelt sind. Dadurch können zum Beispiel bei einem Patienten mit einer Verletzung des Rückenmarkes im Bereich der Halswirbelsäule und einer daraus resultierenden Immobilität aller vier Extremitäten diese mit nur einem Motor trainiert werden. Auf der anderen Seite kann auch die Bewegung des einen Extremitätenpaares durch die Bewegung des zweiten Extremitätenpaares unterstützt werden.
  • Für das Trainingsgerät hat es sich zudem als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Winkel und der Abstand zwischen dem ersten Paar und dem zweiten Paar veränderbar sind. Dadurch lässt sich das Trainingsgerät auf die jeweilige Physiologie des Patienten oder des Trainierenden anpassen.
  • Als besonders günstig hat es sich zudem auch gezeigt, wenn der Rotator durch eine Scheibe realisiert ist, der mehrere auf konzentrischen Kreisen angeordnete Löcher zur Aufnahme der Extremitätenstütze zugeordnet sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse und/oder deren Orientierung. Durch die Anordnung der Löcher auf konzentrischen Kreisen, die unterschiedliche Radien aufweisen, können unterschiedliche Bewegungsformen realisiert werden. Wird die Extremitätenstütze als Verlängerung der Rotationsachse angebracht, wird aus der Ellipsenbahn eine Kreisbahn. Je weiter entfernt die Extremitätenstütze von der Rotationsachse angebracht ist, desto mehr gleicht die Ellipsenbahn einer Translation. Da es sich jedoch stets noch um eine Ellipse handelt, bleibt eine runde Bewegungsform erhalten, was der Benutzerfreundlichkeit dient.
  • Für die Benutzerfreundlichkeit hat es sich zudem als Vorteil erwiesen, wenn in der Scheibe Langlöcher für die Aufnahme der Extremitätenstütze ausgebildet sind. Durch die Verwendung von Langlöchern kann die Form der Ellipse und deren Orientierung sehr fein variiert werden.
  • Besonders günstig für das erfindungsgemäße Trainingsgerät ist es, wenn der Abstand der Extremitätenstütze zur Rotationsachse und die Ausrichtung des Rotators relativ zum Kreisbahnerzeuger durch dem Rotator zugeordnete Rast- und/oder Schraubverbinder frei wählbar sind. Dies ermöglicht es, die Form und die Orientierung der Bewegungen auf die Bedürfnisse des Patienten anzupassen.
  • Für die Erfindung hat es sich zudem als vorteilhaft erwiesen, wenn der Rotator als ein Steckverbinder realisiert ist, der durch vorgegebene Rastpositionen unterschiedlich orientierbar auf der Rotationsachse befestigbar ist, und dem mindestens drei Aufnahmepositionen zur Aufnahme der Extremitätenstütze zugeordnet sind, deren Abstände zur Rotationsachse unterschiedlich sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse. Dies hat einen positiven Einfluss auf die Benutzerfreundlichkeit des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes mit einem als Scheibe ausgeführten Rotator und einer Koppelung zwischen Tragegestell und Rotator durch eine Kombination aus Gehäusetrommel und Treibscheibe,
  • 2 eine perspektivische Detailansicht der Koppelung zwischen einem als Rahmen ausgeführten Rotator und einem Tragegestell durch Kombination aus Treibräder und korrespondierendem Riemen,
  • 3 eine perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes mit als Scheibe ausgeführtem Rotator, und
  • 4 eine perspektivische Ansicht des Trainingsgerätes mit als Steckverbinder ausgeführtem Rotator.
  • 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1. Zu sehen sind in der dargestellten Ausführungsform ein Tragegestell 2 des Trainingsgerätes 1 und die Befestigung eines Kreisbahnerzeugers 3 an einer Drehachse 4. Exzentrisch zur Drehachse 4 ist an dem Kreisbahnerzeuger 3 ein Rotator 5 an einer Rotationsachse 6 gelagert. In dieser Ausführungsform ist die Koppelung zwischen dem Tragegestell 2 und dem Rotator 5 durch eine Treibscheibe 7 realisiert, die bei einer Drehung des Kreisbahnerzeugers 3 an einer Gehäusehülse 8 abläuft. Die Gehäusehülse 8 ist zu diesem Zweck drehfest am Tragegestell 2 und koaxial zur Drehachse 4 befestigt. Zur besseren Koppelung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel auf der Treibscheibe 7 außenumfangsseitig ein Gummiring 9 aufgebracht, der zur Anlage an die Gehäusehülse 8 vorgesehen ist. Es ist aber natürlich auch vorstellbar, dass die Koppelung ohne diesen Gummiring 9 erfolgt. Es ist zudem auch im Rahmen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 denkbar, dass die Treibscheibe 7 integral zum Rotator 5 gebildet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rotator 5 als eine Scheibe 10 realisiert, die Langlöcher 11 zur Aufnahme einer Extremitätenstütze 12 aufweist. Durch die Langlöcher 11, die in Zahl und genauer Ausführungsform vom gezeigten Ausführungsbeispiel abweichen können, können vielfältige Bewegungsmuster realisiert werden. Es ist zudem noch darauf hinzuweisen, dass die Extremitätenstütze 12 auch in axialer Verlängerung zur Rotationsachse 6 angebracht werden kann. In diesem Fall, der nicht dargestellt ist, würde die Extremitätenstütze 12 eine reine Kreisbahn beschreiben.
  • 2 zeigt eine Detailansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 mit einer alternativen Koppelung zwischen dem Rotator 5 und dem Tragegestell 2. Zu sehen ist hierbei, dass die Koppelung zwischen dem Rotator 5 und dem Tragegestell 2 durch die Verwendung eines Ableitungsrades 13, welches drehfest mit dem Tragegestell 2 verbunden ist, und einem Antriebsrad 14, das drehfest mit dem Rotator 5 über die Rotationsachse 6 verbunden ist, realisiert ist. Zur Koppelung sind dabei das Ableitungsrad 13 und das Antriebsrad 14 durch einen Riemen 15 miteinander verbunden. Dabei kann der Riemen 15 je nach Ausführungsform des Ableitungsrades 13 und des Antriebrades 14 unterschiedlich ausgebildet sein. So ist zum Beispiel auch die Verwendung einer Kombination aus Zahnrädern und einer Kette denkbar. Der Kreisbahnerzeuger 3 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass die beiden Teile des Kreisbahnerzeugers 3 gegeneinander verschoben werden können, um den Riemen 15, der das Ableitungsrad 13 und das Antriebsrad 14 mit einander verbindet, zu spannen. Der Rotator 5 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Rahmen 16 ausgeführt und weist ein Rahmenlangloch 17 auf, an dem durch die Verwendung geeigneter Rast- und/oder Schraubverbinder 18 die Rotationsachse 6 und die Extremitätenstütze 12 befestigt werden können. Diese Befestigung erfolgt so, dass die Polarkoordinaten und damit die Trajektorie der Extremitätenstütze 12 frei einstellbar sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind dem Trainingsgerät 1 zwei an der Drehachse 4 befestigte Einheiten 19 zugeordnet, die jeweils aus einem Kreisbahnerzeuger 3 mit einem mit dem Tragegestell 2 gekoppelten Rotator 5 und einer Extremitätenstütze 12, gebildet sind. Die Phasenverschiebung zwischen den beiden gezeigten Kreisbahnerzeugern 3 beträgt 0°, kann aber verstellt werden. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel die Winkel zwischen Drehachse 4/Rotationsachse 6 und Rotationsachse 6/Extremitätenstütze 12 für die beiden Einheiten 19 unterschiedlich sind, ist auch die Orientierung resultierenden Ellipsen der Extremitätenstützen 12 unterschiedlich. Es ist zudem im Rahmen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 denkbar, dass ein Motor 22 zum Antrieb der Drehachse 4 vorgesehen ist. Dieser befindet sich vorzugsweise im Tragegestell 2 und ist in der Abbildung nicht zu sehen.
  • 3 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Rotators 5 des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1. Dabei ist der Rotator 5 als eine Scheibe 10 gebildet, die auf der Rotationsachse 6 befestigt ist. Die Scheibe 10 weist Löcher 20 zur Aufnahme der Extremitätenstütze 12 auf. Festzustellen ist, dass sich die Löcher 20 in unterschiedlichem radialem Abstand zur Rotationsachse 6 befinden. Dadurch kann die Form der Trajektorie der Extremitätenstütze 12 festgelegt werden. Befindet sich die Extremitätenstütze 12 koaxial zur Rotationsachse 6, so führt die Extremitätenstütze 12, ähnlich wie bei einem Fahrradergometer, eine reine Kreisbewegung aus. Wird die Extremitätenstütze 12 radial zur Rotationsachse 6 nach außen versetzt, nimmt die Trajektorie der Extremitätenstütze 12 eine elliptische Form ein, die mit zunehmendem Abstand der Extremitätenstütze 12 zur Rotationsachse 6 in eine lineare Form übergeht, jedoch stets ihren elliptischen Charakter beibehält. Dies hat den Vorteil, dass stets ein runder Bewegungsablauf gewährleistet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Löcher 20 zur Aufnahme der Extremitätenstütze 12 auf konzentrischen Kreisen angeordnet. Dadurch kann die Orientierung der Trajektorie der Extremitätenstütze 12 variiert werden, ohne die Ellipsenform zu ändern. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 ist es auch denkbar, anstelle von Löchern 20 Langlöcher 11 zu verwenden. Im dargestellten Abbildungsbeispiel beträgt die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern 3 180°, kann jedoch auch variiert werden.
  • 4 zeigt eine weitere Ausführungsform des Rotators 5 eines erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1. Zu sehen ist, dass der Rotator 5 als Steckverbinder 21 realisiert ist, der auf die Rotationsachse 6 unter verschiedenen Orientierungen aufgesteckt werden kann. Dadurch können unterschiedliche Orientierungen der Ellipsen der Extremitätenstützen 12 realisiert werden. Die Länge der Halbachsen der Ellipsen kann dadurch verändert werden, dass die Extremitätenstütze 12 an vorgegebenen Positionen an dem Steckverbinder 21 befestigbar ist, deren Abstand zur Rotationsachse 6 die resultierende Trajektorie der Extremitätenstütze 12 bestimmt. Wie bei den oben vorgestellten Ausführungsbeispielen ist die resultierende Trajektorie der Extremitätenstütze 12 durch deren Abstand zur Rotationsachse 6 bestimmt. Auch hierbei ist zu beachten, dass es sich bei der Bewegung unabhängig vom Abstand zwischen Rotationsachse 6 und Extremitätenstütze 12 immer um eine Ellipse handelt, was stets eine runden Bewegungsablauf zulässt und einen Totpunkt an den Umkehrpunkten vermeidet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kreisbahnerzeuger 3 um 180° zueinander phasenverschoben. Zu sehen ist auch, dass die Orientierung und die Abstände zur jeweiligen Rotationsachse 6 für die beiden gezeigten Extremitätenstützen 12 unterschiedlich sind. Obwohl im Alltagsgebrauch nicht sonderlich sinnvoll, führt dies die vielfältigen Einstellmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes 1 vor Augen.
  • Es ist also festzuhalten, dass das erfindungsgemäße Trainingsgerät 1 eine Vielzahl an Einstellungsmöglichkeiten bietet. Im Folgenden soll die Funktionsweise noch einmal anhand der in 2 dargestellten Ausführungsform erläutert werden. Hierbei sind zwei Einheiten 19 paarweise angeordnet. Die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern 3, die im gezeigten Ausführungsbeispiel 0° beträgt, kann durch eine unterschiedliche Befestigung des Kreisbahnerzeugers 3 auf der Drehachse 4 eingestellt werden. Auch die Trajektorie der einzelnen Extremitätenstütze 12 kann individuell verändert werden. Aus diesem Grund ist die Extremitätenstütze 12 an einem Rast- und/oder Schraubverbinder 18 befestigt, der an einem Rahmenlangloch 17 eines Rahmens 16 frei verschiebbar angebracht ist. Je näher die Extremitätenstütze 12 an der Rotationsachse 6 befestigt ist, desto mehr gleicht deren Trajektorie einer Kreisbewegung. Für eine reine Kreisbewegung kann die Extremitätenstütze 12 am Rotator 5 in Verlängerung zur Rotationsachse 6 befestigt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Trajektorien der beiden Extremitätenstützen 12 annähernd die gleiche Form auf. Da der Abstand der Extremitätenstütze 12 zur jeweiligen Rotationsachse 6 recht groß ist, zeichnen sich die Bewegungen durch einen fast linearen, jedoch immer noch elliptischen, Charakter aus. Darüber hinaus sind die beiden Ellipsenbahnen um ca. 90° zueinander versetzt. Diese Orientierung ist durch den Winkel zwischen Drehachse 4/Rotationsachse 6 und Rotationsachse 6/Extremitätenstütze 12 bestimmt, der im gezeigten Ausführungsbeispiel frei variiert werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Trainingsgerät
    2
    Tragegestell
    3
    Kreisbahnerzeuger
    4
    Drehachse
    5
    Rotator
    6
    Rotationsachse
    7
    Treibscheibe
    8
    Gehäusehülse
    9
    Gummiring
    10
    Scheibe
    11
    Langloch
    12
    Extremitätenstütze
    13
    Ableitungsrad
    14
    Antriebsrad
    15
    Riemen
    16
    Rahmen
    17
    Rahmenlangloch
    18
    Rast und/oder Schraubverbinder
    19
    Einheit
    20
    Loch
    21
    Steckverbinder
    22
    Motor

Claims (14)

  1. Trainingsgerät für das Training mindestens einer Extremität, insbesondere zur Anwendung im Rehabilitationsbereich und/oder im Fitnessbereich, mit einem Tragegestell (2) und einem Kreisbahnerzeuger (3), der an einer dem Tragegestell (2) zugeordneten Drehachse (4) drehbar gelagert ist, sowie einer Extremitätenstütze (12) zur Lagerung und/oder Abstützung der mindestens einen Extremität, wobei dem Kreisbahnerzeuger (3) eine radial zur Drehachse (4) des Kreisbahnerzeugers (3) versetzte Rotationsachse (6) zur drehbaren Lagerung eines Rotators (5) zugeordnet ist, die Extremitätenstütze (12) dem Rotator (5), vorzugsweise exzentrisch zur Rotationsachse (6), zugeordnet ist, die Trajektorie der Extremitätenstütze (12) durch eine Ellipse beschrieben ist, die durch eine Überlagerung der Kreisbewegungen des Kreisbahnerzeugers (3) und des Rotators (5) gebildet ist, wobei eine Koppelung des Rotators (5) mit dem Tragegestell (2) zur Ableitung der Drehung des Rotators (5) aus der Kreisbahn des Kreisbahnerzeugers (3) vorgesehen ist, und wobei der Abstand zwischen der Rotationsachse (6) und der Extremitätenstütze (12) zur Festlegung der Größe der Halbachsen der Ellipse und der Winkel zwischen Drehachse (4)/Rotationsachse (6) und Rotationsachse (6)/Extremitätenstütze (12) zur Ausrichtung der Halbachsen der Ellipse einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Extremitätenstütze (12) unterschiedlich am Rotator (5) anbringbar ist derart, dass unterschiedliche Bewegungsmuster zur Variation der Lage und der Größe der Halbachsen der Ellipse realisierbar sind.
  2. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Tragegestell (2) drehfest ein Ableitungsrad (13) und dem Rotator (5) drehfest ein Antriebsrad (14) zugeordnet sind, und dass das Ableitungsrad (13) und das Antriebsrad (14) über eine Kette, einen Riemen (15) oder dergleichen miteinander gekoppelt sind.
  3. Trainingsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung einer Unter- oder Übersetzung dem Ableitungsrad (13) und dem Antriebsrad (14) unterschiedliche Radien zugeordnet sind.
  4. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Tragegestell (2) eine zur Drehachse (4) konzentrische Gehäusehülse (8) angeordnet ist, und dass der Rotationsachse (6) eine Treibscheibe (7) zugeordnet ist, die vorzugsweise integral mit dem Rotator (5) gebildet ist, zur Koppelung des Rotators (5) mit dem Tragegestell (2) durch Anlage der Treibscheibe (7) an die Gehäusehülse (8).
  5. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (22) zum Antrieb der Drehachse (4) vorgesehen ist.
  6. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der Drehachse (4) gelagerte Einheit (19) zweifach vorgesehen ist und zu einem ersten Paar zur Verwendung durch ein erstes Extremitätenpaar zusammengefasst ist.
  7. Trainingsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenverschiebung zwischen den beiden Kreisbahnerzeugern (3) einstellbar ist.
  8. Trainingsgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Paar Einheiten (19) zur Verwendung durch ein zweites Extremitätenpaar vorhanden ist.
  9. Trainingsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Paar und das zweite Paar miteinander gekoppelt sind.
  10. Trainingsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel und der Abstand zwischen dem ersten Paar und dem zweiten Paar veränderbar ist.
  11. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotator (5) durch eine Scheibe (10) realisiert ist, der mehrere auf konzentrischen Kreisen angeordnete Löcher (20) zur Aufnahme der Extremitätenstütze (12) zugeordnet sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse und/oder deren Orientierung.
  12. Trainingsgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Scheibe (10) Langlöcher (11) für die Aufnahme der Extremitätenstütze (12) ausgebildet sind.
  13. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Extremitätenstütze (12) zur Rotationsachse (6) und die Ausrichtung des Rotators (5) relativ zum Kreisbahnerzeuger (3) durch dem Rotator (5) zugeordnete Rast- und/oder Schraubverbinder (18) frei wählbar sind.
  14. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotator (5) als ein Steckverbinder (21) realisiert ist, der durch vorgegebene Rastpositionen unterschiedlich orientierbar auf der Rotationsachse (6) befestigbar ist, und dem mindestens drei Aufnahmepositionen zur Aufnahme der Extremitätenstütze (12) zugeordnet sind, deren Abstände zur Rotationsachse (6) unterschiedlich sind, zur Variation der Halbachsen der Ellipse.
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