DE102011017117A1

DE102011017117A1 - Method for charging a weapon by cadence

Info

Publication number: DE102011017117A1
Application number: DE102011017117A
Authority: DE
Inventors: Michael Gerber; Alfred Vonlanthen
Original assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 2011-04-14
Filing date: 2011-04-14
Publication date: 2012-10-18
Also published as: WO2012139871A1; SA112330444B1; US20140215879A1; KR20140026464A; ZA201306886B; RU2013150624A; JP2014514530A; CN103620337A; UA107624C2; EP2697592A1; RU2573196C2; BR112013026229A2; CN103620337B

Abstract

Vorgeschlagen wird, die Rotation der Revolvertrommel zumindest annähernd mit einer Geschwindigkeit ablaufen zu lassen, die der normalen Kadenz der Waffe entspricht. Bei Erreichen eines vorbestimmten Ladeschritts wird der Abzug der Waffe so angesteuert, dass das Feuer im Wesentlichen verzugslos eröffnet werden kann. Das Abfeuern der Waffe erfolgt ohne Pause unmittelbar nach (mit) dem Ladevorgang. Gleichzeitig wird die Waffe – also erst unmittelbar – vor dem Feuern vom sicheren SAFE-Zustand in den CHARGED-Zustand überführt, wodurch die Sicherheitsstandards der Waffe deutlich verbessert werden. Die Zeit, in der die Waffe in Einsatz- und Feuerbereitschaft und nicht im SAFE-Zustand ist, wird auf ein Minimum begrenzt oder fällt ganz weg, was zu einer deutlichen Erhöhung der Betriebssicherheit führt. Durch die Verlängerung der Zeit im SAFE-Zustand wird für die Waffe eine größere Testtiefe (z. B. für den Abzug) ermöglicht, was wiederum in eine höhere Zuverlässigkeit der Waffe mündet.It is proposed that the rotation of the revolver drum run at least approximately at a speed that corresponds to the normal cadence of the weapon. When a predetermined loading step is reached, the trigger of the weapon is activated in such a way that the fire can be opened essentially without delay. The weapon is fired without a break immediately after (with) the loading process. At the same time, the weapon is switched from the safe SAFE state to the CHARGED state before firing, which significantly improves the safety standards of the weapon. The time in which the weapon is in operational readiness and ready to fire and not in the SAFE state is limited to a minimum or is completely eliminated, which leads to a significant increase in operational safety. By extending the time in the SAFE state, a greater test depth (e.g. for the trigger) is made possible for the weapon, which in turn results in greater reliability of the weapon.

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Verfahren für das kadenzmäßige bzw. kadenzabhängige Laden von Revolverkanonen, insbesondere ferngesteuerter Revolverkanonen.The invention relates to a method for the cadence or cadence dependent loading of revolver guns, in particular remotely controlled turret guns.

Revolverkanonen sind grundsätzlich bekannt. Diese werden nicht ausschließlich, aber bevorzugt im Mittelkaliberbereich eingesetzt. Sofern von einer Kanone keine Einsatzbereitschaft gefordert wird, ist die Kanone in der Regel entladen. Dies bedeutet, dass die Munitionskammern in der Revolvertrommel keine Munition enthalten, also leer sind. Diese Anforderung ist den Sicherheitsaspekten gezollt, nach denen es ist in jedem Fall zu vermeiden ist, dass Munition ungewollt gezündet wird und Schäden an Geschütz oder eine Gefährdung der Umwelt entsteht. Naturgemäß ist eine Kanone über die gesamte Lebensdauer betrachtet überwiegend in diesem entladenen Zustand. Zum Erreichen der Einsatz- bzw. Schiessbereitschaft müssen daher Revolverkanonen immer erst geladen werden. Dies erfolgt, indem Patronen von der Munitionszuführung zur Schiessposition in der Kanone stufenweise gefördert werden, sodass zumindest in der Patronenkammer, die in der Schussposition ist, eine Patrone in der Patronenkammer enthalten ist. Die bekannten Revolverkanonen im Mittelkaliberbereich werden entweder manuell, pneumatisch oder hydraulisch oder auch elektrisch geladen.Revolver cannons are known in principle. These are not used exclusively, but preferably in the middle caliber range. Unless a cannon is not required operational readiness, the cannon is usually unloaded. This means that the ammunition chambers in the revolver drum do not contain any ammunition, ie they are empty. This requirement is for the safety aspects, according to which it is to be avoided in any case that ammunition is ignited unintentionally and damages to gun or a danger of the environment develop. Naturally, a cannon over its entire lifespan is predominantly in this unloaded state. Revolver guns therefore always have to be charged in order to achieve operational readiness or readiness to fire. This is done by gradually feeding cartridges from the ammunition supply to the firing position in the gun such that a cartridge is contained in the cartridge chamber at least in the cartridge chamber which is in the firing position. The known revolver guns in the medium caliber range are either manually, pneumatically or hydraulically or electrically charged.

Das schrittweise Beladen ist dabei abhängig von der Anzahl der Patronenkammern. Bei einer Waffe mit vier Patronenkammern bedeutet das, dass 3 Ladevorgänge stattfinden. Für jeden Ladeschritt wird dazu ein Steuerschieber durch eine hydraulische Durchladevorrichtung beschleunigt. Dieser fährt in die hintere Endlage und wird durch die Schliessfedern wieder zurückgeschoben. Durch die Steuerkurve im Steuerschieber wird synchron die Revolvertrommel um 90° gedreht und die Kanone führt einen Ladezyklus aus. In einer Ausgangslage befindet sich eine Munition in einer üblicherweise gurtgliedlosen Munitionszuführung und wird von dieser bis in einen Zuführer der Kanone gefördert. Die erste Patrone befindet sich damit an der Ausgangsposition im Zuführer und kann vom Patronenschieber der Kanone erfasst werden. Danach wird die erste Patrone durch die Sternräder des Zuführers weiter auf den Rotor (Trommelwelle) gestoßen und durch den Patronenschieber zur Hälfte in das obere (als 12-Uhr-Position bezeichnete) Patronenlager der Trommel geschoben. Diese erste Patrone wird auf dem Rotor weitergedreht und durch den Patronenschieber vollständig in das nun an der 9 h Position liegende Patronenlager geschoben. Bei der folgenden 90° Trommeldrehung wird das Patronenlager mit der ersten Patrone weiter in die 6 h Schiessposition gedreht. Die Patrone wird dabei durch den Stossboden im Waffengehäuse hinterstellt und verriegelt. Die Waffe ist damit geladen und schiessbereit. Eine bekannte hydraulische Durchladevorrichtung kann die drei notwendigen Ladevorgänge in 1 bis etwa 2 Sekunden ausführen und damit die Kanone in ebendieser Zeit laden.The gradual loading is dependent on the number of cartridge chambers. For a weapon with four cartridge chambers, that means there are 3 charges. For each charging step, a spool valve is accelerated by a hydraulic loading device. This moves into the rear end position and is pushed back by the closing springs. Through the control cam in the spool, the revolver drum is rotated by 90 ° synchronously and the cannon performs a charge cycle. In a starting position, there is an ammunition in a usually unbundled ammunition feeder and is promoted by this to a feeder of the cannon. The first cartridge is thus at the starting position in the feeder and can be detected by the cartridge pusher of the cannon. Thereafter, the first cartridge is pushed by the star wheels of the feeder on the rotor (drum shaft) and pushed by the cartridge slider halfway in the upper (referred to as 12 o'clock position) cartridge chamber of the drum. This first cartridge is further rotated on the rotor and pushed through the cartridge pusher completely in the now at the 9 h position cartridge chamber. During the following 90 ° drum rotation, the cartridge chamber with the first cartridge is rotated further into the 6 h firing position. The cartridge is thereby backed up and locked by the bullet bottom in the weapon housing. The weapon is loaded and ready to fire. A known hydraulic loading device can perform the three necessary loading operations in 1 to about 2 seconds and thus load the cannon in just this time.

1 zeigt einen bekannten Verschlussmechanismus 100 einer nicht weiter dargestellten Waffe (Kanone) als Explosionszeichnung. Mit 1 ist herbei eine Wiege gekennzeichnet, an bzw. in welcher ein Steuerhebel 2 sowie eine Rückflussleitungen 3 und eine Druckleitung 4 integriert sind. Beide Leitungen sind mit einem Hydraulikaggregat 5 verbunden. Die weiteren Baugruppen sind ein Rückflussspeicher 6, ein Elektromagnet-Ventil 7, eine Durchladevorrichtung 8 sowie ein Druckspeicher 9, ein Ladekolben 10, ein Stössel 11, ein Steuerschieber 12, eine Revolvertrommel 13 und ein Patronenlager 14. Die Durchladevorrichtung 8 ist an der Wiege 1 der Waffe befestigt. Zum Laden der Revolverkanone muss die Revolvertrommel 13 derart gedreht werden, dass ein Einführen der Patronen (nicht dargestellt) in die Patronenlager 14 möglich ist. Das Hydraulikaggregat 5 wird verwendet, um den notwendigen Druck zum Betrieb der Durchladevorrichtung 8 bereitzustellen. Die Druckvorrichtung 8 besteht im Wesentlichen aus einer motorisch betriebenen Pumpe, einem Tank, einem Filter, einem Überdruckventil, einem einstellbaren Druckregelventil sowie einem Bypass (nicht dargestellt). Die Druckleitung 4 führt das Hydraulikmedium unter Druck zur Durchladevorrichtung 8 und die Rückflussleitung 3 leitet das Medium zurück in den Tank. Zum Laden der Waffe werden die Druckspeicher 9 über die Druckleitung 4 seitens des Hydraulikaggregats 5 mit Druck beaufschlagt. Mit dem durch die Waffensteuerung (nicht dargestellt) elektronisch ausgelösten Öffnen des Magnetventils 7 wird der Ladekolben 10 mit hoher Energie gegen den Stössel 11 gedrückt, wodurch schließlich der Steuerschieber 12 in Bewegung entgegengesetzt zur Mündungsrichtung des Rohrs (nicht näher dargestellt) versetzt wird. Dadurch wird die Revolvertrommel 13 in Rotation versetzt. Dieser Vorgang wird im Falle einer Revolvertrommel mit vier Patronenkammern dreimal durchgeführt. Damit ist die Waffe geladen und schiessbereit. Das erfindungsgemässe Verfahren sieht nun vor, dass dieser Ladevorgang in einer Geschwindigkeit vorgenommen wird, die zumindest etwa der normalen Kandenz der Kanone entspricht und direkt daran anschließend, sobald die Waffe schiessbereit ist, der Abzug (nicht dargestellt) freigegeben wird, um das verzugsfreie Feuern in der normalen Kadenz der Kanone zu ermöglichen. 1 shows a known locking mechanism 100 a gun not shown (cannon) as an exploded view. With 1 is herbei a cradle marked on or in which a control lever 2 and a return line 3 and a pressure line 4 are integrated. Both lines are with a hydraulic unit 5 connected. The other modules are a reflux memory 6 , an electromagnet valve 7 , a through-loading device 8th and a pressure accumulator 9 , a charging piston 10 , a pestle 11 , a spool valve 12 , a revolver drum 13 and a cartridge warehouse 14 , The through-loading device 8th is at the cradle 1 attached to the weapon. To load the revolver cannon must the revolver drum 13 be rotated so that an insertion of the cartridges (not shown) in the chamber 14 is possible. The hydraulic unit 5 is used to provide the necessary pressure to operate the through-loading device 8th provide. The printing device 8th consists essentially of a motor-driven pump, a tank, a filter, a pressure relief valve, an adjustable pressure control valve and a bypass (not shown). The pressure line 4 leads the hydraulic medium under pressure to the loading device 8th and the return line 3 redirects the medium back into the tank. To load the weapon, the accumulator 9 via the pressure line 4 from the hydraulic unit 5 pressurized. With the electronically triggered by the weapon control (not shown) opening the solenoid valve 7 becomes the charging piston 10 with high energy against the plunger 11 pressed, eventually causing the spool 12 in motion opposite to the mouth direction of the tube (not shown in detail) is added. This turns the revolver drum 13 set in rotation. This process is carried out three times in the case of a revolver drum with four cartridge chambers. The weapon is loaded and ready to fire. The inventive method now provides that this charging is done in a speed that corresponds at least about the normal Kandenz the cannon and directly afterwards, as soon as the gun is ready to fire, the trigger (not shown) is released to the distortion-free firing in to allow the normal cadence of the cannon.

2 zeigt ein Zustandsdiagramm der Waffe nach dem Stand der Technik. in 2 wird der Zustand Z der Waffe in einem Zustandsdiagramm in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. Nach dem bekannten Verfahren befindet sich die Waffe anfangs (t < t0) im ungeladenen SAFE-Zustand. Zu einem Zeitpunkt t0 beginnt der Ladevorgang der Waffe, welcher zum Zeitpunkt t1 abgeschlossen ist; diese Zeitspanne nimmt üblicherweise einige Sekunden in Anspruch. Die Waffe wird deshalb lange vor einem Einsatz geladen und in geladenem Zustand stehen gelassen. Der Ladevorgang ist von einem eventuellen Feuerbefehl unabhängig. Ab einem Zeitpunkt t1 befindet sich die Waffe im CHARGED-Zustand und ist damit einsatz- und feuerbereit. In diesem CHARGED-Zustand (und bereits in der Ladephase zwischen t0 und t1) gelten erhöhte Sicherheitsbestimmungen. Ab t1 könnte ein Feuerbefehl zu einem Zeitpunkt t2 „FIRE” erfolgen. Zwischen t1 und t2 können sehr unterschiedliche Zeitspannen liegen. Sofern ein Feuerbefehl zum Zeitpunkt t2 erfolgte, dauert das Feuern eines Einzelschusses, mehrerer Schüsse oder einer Salve bis zu einem weiteren Zeitpunkt t3 „STOP”. Das Feuern stoppt und die Waffe bleibt im CHARGED-Zustand. Es ist dabei möglich, dass ein weiterer Feuerbefehl erfolgt, sodass die Zeitpunkte t2 FIRE und t3 STOP mehrfach durchlaufen werden können und die Waffe anschließend im CHARGED-Zustand verbleibt. Unabhängig davon, ob ein Feuerbefehl ergangen ist (also die Schritte zu t2 und t3 auch ggfs. nicht erfolgten), muss die Waffe innerhalb der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 wieder entladen werden, sodass sich die Waffe ab t5 wieder im SAFE-Zustand befindet, bei dem die Sicherheitsanforderungen wieder gelockert werden und insbesondere Wartungs- und Testvorgänge durchführbar sind. 2 shows a state diagram of the weapon according to the prior art. in 2 the state Z of the weapon is shown in a state diagram as a function of the time t. According to the known method, the weapon is initially (t <t0) in the uncharged SAFE state. To a Time t0 begins the loading of the weapon, which is completed at time t1; This period usually takes a few seconds. The weapon is therefore loaded long before use and left in a charged state. The charging process is independent of any fire command. From a time t1, the weapon is in the CHARGED state and is thus ready for use and ready to fire. In this CHARGED state (and already in the charging phase between t0 and t1), increased safety regulations apply. From t1, a fire command could occur at a time t2 "FIRE". Between t1 and t2 can be very different time periods. If a fire command took place at the time t2, the firing of a single shot, several shots or a salvo until another time t3 "STOP". The firing stops and the weapon stays in the CHARGED state. It is possible that a further fire command takes place so that the times t2 FIRE and t3 STOP can be repeated several times and the weapon then remains in the CHARGED state. Regardless of whether a fire order has been issued (ie the steps to t2 and t3 also failed if necessary), the weapon must be unloaded again within the time period between the times t4 and t5, so that the weapon again in the SAFE state from t5 where the safety requirements are relaxed again and in particular maintenance and testing operations are feasible.

Derartige Ladeverfahren sind besonders zeitintensiv. Charakteristisch für das Ladeverfahren dieser Waffen ist zudem, dass das Laden sehr lange vor dem Einsatz durchgeführt werden muss. Es muss weiterhin eine Einschätzung dafür abgegeben werden, dass zu einem späteren Zeitpunkt der Einsatz der Waffe zu erwarten ist. Diese Einschätzung ist mit Unsicherheiten behaftet und bedarf umfassender Planungsaktivitäten. So muss rechtzeitig entschieden werden, wann die Waffe aus dem sicherheitstechnisch unkritischen (SAFE-)Zustand herausgeholt und in einen kritischen (CHARGED-)Zustand gehoben wird. In diesem Zustand müssen an Bedienung und Sicherheitseinrichtungen der Waffe höhere Anforderungen gestellt werden als im SAFE-Zustand. Es werden dann beispielsweise Bedienungs-, Wartungs- und Aufenthaltsrechte der Bediener in Waffennähe stark eingeschränkt. Die Waffe ist damit über einen längeren Zeitraum in einem Zustand außerhalb des generell wünschenswerten SAFE-Zustandes. Falls die Waffe dann bei einem Einsatz entgegen der Erwartung und entgegen der vorbereitenden Ladetätigkeiten nicht gebraucht wird, muss die Waffe aus den grundsätzlich bekannten Sicherheitsaspekten wieder entladen werden. Dies bedeutet einen zusätzlichen zeitlichen Aufwand. Denn erst durch das Entladen wird die Waffe wieder in den SAFE-Zustand rücküberführt.Such charging methods are particularly time-consuming. Characteristic of the loading process of these weapons is also that the loading must be carried out very long before use. It remains to be estimated that the use of the weapon is expected at a later date. This assessment is fraught with uncertainties and requires extensive planning activities. Thus, it must be decided in good time when the weapon is taken out of the safety-critical uncritical (SAFE) state and raised to a critical (CHARGED) state. In this state, higher demands must be placed on the operation and safety devices of the weapon than in the SAFE state. For example, operating, maintenance and residence rights of the operators close to the weapon are severely restricted. The weapon is thus for a long period of time in a state outside of the generally desirable SAFE state. If the weapon is then not used in an operation contrary to the expectation and contrary to the preparatory loading activities, the weapon must be unloaded again from the generally known safety aspects. This means additional time. Because only by unloading the weapon is returned to the SAFE state.

Bekanntlich wird die bei dem Lade-/Entladevorgang zu- bzw. weggeführte Munition teilweise mechanisch stark belastet. Da während der Einsatzphase unter Feldbedingungen üblicherweise nicht getestet werden kann, welche Teile der entladenen Munition mechanisch zu stark belastet wurden und welche Teile der Munition nur so gering belastet wurden, dass sie für zukünftige Einsätze noch tauglich wären, werden sämtliche entladenen Patronen entsorgt ungeachtet ihres jeweiligen tatsächlichen Belastungszustandes. Dies führt zu hohen Kosten.As is well known, the ammunition supplied or removed during the loading / unloading process is in some cases mechanically heavily loaded. Since during field operation under field conditions it is usually not possible to test which parts of the discharged ammunition have been mechanically stressed and which parts of the ammunition have been loaded so lightly that they would still be suitable for future use, all discharged cartridges are disposed of regardless of their respective actual load condition. This leads to high costs.

Aus der DE 10 2007 046 545 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Schussfolge einer Maschinenwaffe bekannt, bei welchem die Schussfolge derart geändert wird, dass der zeitliche Abstand zwischen benachbarten Schussauslösungen abwechselnd verringert oder vergrößert wird, wobei sich in der Summe die gewünschte Kadenz einstellt, um ein Resonanzschwingen des Waffenrohres zu vermeiden.From the DE 10 2007 046 545 A1 a method for controlling the firing sequence of a machine gun is known in which the firing sequence is changed such that the time interval between adjacent firing shots is alternately reduced or increased, the sum of the desired cadence sets to avoid resonant oscillation of the gun barrel.

Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein Verfahren insbesondere zum Laden von Revolverkanonen bereitzustellen, das wesentlich höhere Sicherheitsstandards erfüllt und gleichzeitig kostengünstig ist.Here, the invention has the object to provide a method, in particular for loading revolver guns, which meets much higher safety standards and at the same time is inexpensive.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen enthalten.The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Ansteuerung der bekannten Durchladevorrichtung zu beschleunigen und den Ladevorgang gleichzeitig mit der Ansteuerung des Abzugs zu verbinden. Dabei wird der Ladevorgang derart beschleunigt, dass die z. B. drei Ladebewegungen bei einer Vierkammertrommel beispielsweise in der Zeit von einer bis wenigen zehntel Sekunden ablaufen. Im idealen Fall werden die Schritte des Ladevorgangs in einer Geschwindigkeit durchlaufen, die annähernd oder gleich der normalen Kadenz der Kanone ist. Dieser Vorgang wird kadenzmäßiges Laden genannt. Während des letzten Durchladevorgangs wird der Abzug angesteuert bzw. freigegeben, sodass das Feuer nach dem Durchladen verzugslos eröffnet wird.The invention is based on the idea to accelerate the control of the known through-loading device and to connect the charging process simultaneously with the control of the trigger. The charging process is accelerated so that the z. B. three load movements in a four-chamber drum, for example, in the period of one to a few tenths of a second expire. Ideally, the loading steps are performed at a speed which is approximately equal to or equal to the normal cadence of the cannon. This process is called cadential loading. During the last through-loading process, the trigger is activated or released, so that the fire is opened without delay after being loaded.

Vorgeschlagen wird, die Rotation der Revolvertrommel zumindest annähernd mit einer Geschwindigkeit ablaufen zu lassen, die der normalen Kadenz der Waffe entspricht. Bei Erreichen eines vorbestimmten Ladeschritts wird der Abzug der Waffe so angesteuert, dass das Feuer im Wesentlichen verzugslos eröffnet werden kann. Die Feuerauslösung erfolgt ohne eine Verschlechterung der Einsatzbedingungen bei einer insgesamt extrem schnell hergestellten Einsatzbereitschaft. Das Durchführen des Ladevorganges erfolgt dabei in einer extrem kurzen Zeit, welche die Reaktionszeit für das Abfeuern der Waffe nicht wesentlich verlängert, wodurch der Ladevorgang erst bei der Feuerauslösung selbst durchgeführt werden kann, Das Abfeuern der Waffe erfolgt ohne Pause unmittelbar nach (mit) dem Ladevorgang. Gleichzeitig wird die Waffe – also erst unmittelbar – vor dem Feuern vom sicheren SAFE-Zustand in den CHARGED-Zustand überführt, wodurch die Sicherheitsstandards der Waffe deutlich verbessert werden. Die Zeit, in der die Waffe in Einsatz- und Feuerbereitschaft und nicht im SAFE-Zustand ist, wird auf ein Minimum begrenzt oder fällt ganz weg, was zu einer deutlichen Erhöhung der Betriebssicherheit führt. Durch die Verlängerung der Zeit im SAFE-Zustand wird für die Waffe eine größere Testtiefe (z. B. für den Abzug) ermöglicht, was wiederum in eine höhere Zuverlässigkeit der Waffe mündet.It is proposed to let the rotation of the revolver drum proceed at least approximately at a speed which corresponds to the normal cadence of the weapon. Upon reaching a predetermined charging step, the trigger of the weapon is controlled so that the fire can be opened substantially without delay. The fire is triggered without a deterioration of the conditions of use with a generally extremely fast preparedness. The charging is carried out in an extremely short time, which is the reaction time for firing the Weapon not significantly extended, whereby the charging process can be carried out only at the fire release itself, The firing of the weapon takes place without a break immediately after (with) the charging process. At the same time, the weapon is transferred from the safe SAFE state to the CHARGED state before firing - thus only immediately - thereby significantly improving the security standards of the weapon. The time in which the weapon is in operational readiness and fire readiness and not in the SAFE state is kept to a minimum or completely eliminated, resulting in a significant increase in operational safety. By extending the time in the SAFE state, a greater test depth (eg for the trigger) is made possible for the weapon, which in turn leads to a higher reliability of the weapon.

Da nunmehr nur bei tatsächlicher Feuerauslösung die Waffe geladen wird, sind keine Munitionsverluste durch Munitionsbeschädigungen beim Lade-/Entladevorgang zu erwarten. Eine ungewollte mechanische Belastung der entladenen Munition wird vollkommen vermieden, eine kostspielige Entsorgung entfällt.Since now only with actual fire triggering the weapon is loaded, no ammunition losses are to be expected by ammunition damage during the loading / unloading process. An unwanted mechanical load on the unloaded ammunition is completely avoided, a costly disposal is eliminated.

Das Verfahren ermöglicht einen ferngesteuerten, automatischen und raschen Ladevorgang, der so auch in unbemannten Geschützen und Geschütztürmen (wie z. B. bei Marinegeschützen oder Waffenstationen auf Fahrzeugen/Plattformen etc.) zum Einsatz kommen kann.The method allows remote controlled, automatic and rapid charging, which can also be used in unmanned guns and turrets (such as at naval guns or weapons stations on vehicles / platforms, etc.).

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden, wobei zur Erläuterung auf die nach dem Stand der Technik bekannte Waffenkanone bzw. ihre Baugruppen Bezug genommen wird. Es zeigt:Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail, reference being made to the prior art gun or their assemblies for explanation. It shows:

1 einen Verschlussmechanismus einer Waffe bzw. Kanone als Explosionszeichnung nach dem Stand der Technik, 1 a locking mechanism of a weapon or cannon as exploded drawing according to the prior art,

2 ein Zustandsdiagramm der Waffe nach dem Stand der Technik, 2 a state diagram of the weapon according to the prior art,

3 ein Zustandsdiagramm der Waffe mit einem kadenzmäßigen Ladeverfahren, 3 a state diagram of the weapon with a cadence charging method,

4 ein weiteres Zustandsdiagramm mit dem Ladeverfahren, 4 another state diagram with the charging method,

5 eine bevorzugte Ausführungsform des Ladeverfahrens. 5 a preferred embodiment of the charging method.

3 zeigt ein Zustandsdiagramm der Waffe nach einem kadenzmässigen Ladeverfahren. Die Waffe befindet sich anfangs (t < t0) im entladenen SAFE-Zustand. Im Unterschied zum Ladeverfahren nach dem Stand der Technik wird zu einem Zeitpunkt t0 kein gesonderter Ladebefehl ausgelöst, um eine Feuerbereitschaft in den CHARGED-Zustand herzustellen. Erst und nur in Kombination mit dem Auslösen eines Feuerbefehls wird ab einem Zeitpunkt t1 der kadenzmässige Ladevorgang gestartet. Der Ladevorgang ist damit von einem Feuerbefehl direkt abhängig. Dabei wird Munition in mindestens ein oder mehrere Patronenlager der Revolvertrommel 13 eingeführt, wobei die Rotation der Revolvertrommel zumindest annähernd mit der Geschwindigkeit erfolgt, die der normalen Kadenz der Waffe entspricht. Die Revolvertrommel 13 wird mindestens so lange weitergedreht, bis die erste Patrone die Schiessposition erreicht hat. Anschliessend bzw. annähernd zeitgleich wird zu einem Zeitpunkt t2 „FIRE” der Abzug der Waffe so angesteuert, dass das Feuer im Wesentlichen verzugslos eröffnet werden kann. Der Feuerstoß dauert dann bis zu einem Zeitpunkt t3 „STOP”. Damit ist die Waffe im feuerbereiten CHARGED-Zustand, sodass ein weiterer Schuss bzw. Feuerstoß verzugslos ausgelöst werden könnte. Sofern kein weiterer Feuerbefehl ergeht, wird die Waffe ab einem Zeitpunkt t4 wieder entladen, sodass ab dem Zeitpunkt t5 die Waffe entladen ist und sich wieder im SAFE-Zustand befindet. 3 shows a state diagram of the weapon after a cadenzmässig charging method. The weapon is initially (t <t0) in the discharged SAFE state. Unlike the prior art charging method, at a time t0, no separate load command is triggered to establish a fire ready state in the CHARGED state. Only and only in combination with the triggering of a fire command, the cadence-moderate charging is started from a time t1. The charging process is thus directly dependent on a fire command. It is ammunition in at least one or more chamber of the revolver drum 13 introduced, wherein the rotation of the revolver drum is at least approximately at the speed corresponding to the normal cadence of the weapon. The revolver drum 13 Continue to rotate until the first cartridge reaches the firing position. Subsequently or at approximately the same time, the trigger of the weapon is triggered at a point in time t2 "FIRE" so that the fire can be opened substantially without delay. The burst then lasts until a time t3 "STOP". Thus, the weapon is in the fire-ready CHARGED state, so that another shot or burst of fire could be triggered without delay. If no further fire command is issued, the weapon is discharged again from a time t4, so that from the time t5 the weapon is unloaded and is back in the SAFE state.

Die Kadenz bekannter Revolverkanonen liegt im Bereich von einigen Hundert bis über Eintausend Schuss pro Minute. Der kadenzmässige Ladevorgang zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 erfolgt danach in einem Zeitbereich von deutlich unterhalb einer Sekunde, insbesondere im Bereich einer 1/4 bis einer 1/3 Sekunde. Diese Verzögerung zwischen dem Feuerbefehl und dem Abschuss der ersten Patrone ist kurz und kann leicht in die Feuerleitrechnung des gesamten Geschützes durch z. B. Korrektur der Vorhalteparameter, der Elevation oder des Azimutwinkels oder auch der Auslösezeit von Zerlege- oder Explosivmunition integriert werden.The cadence of known revolver cannons ranges from a few hundred to over a thousand rounds per minute. The cadenzmässig charging between the times t1 and t2 then takes place in a time range of well below one second, in particular in the range of 1/4 to 1/3 second. This delay between the fire command and the launch of the first cartridge is short and can easily be reduced to the total fire engine's telltale by z. B. correction of the Vorhalteparameter, the elevation or the azimuth angle or the triggering time of Zerlege- or explosive ammunition are integrated.

Im Falle, dass die Waffe nicht gebraucht wird, also kein Feuerbefehl ausgelöst wird (nicht dargestellt), verbleibt die Waffe dauerhaft im SAFE-Zustand. Damit können die geringeren Sicherheitsanforderungen des SAFE-Zustandes beibehalten werden und darüber hinaus ist es nicht mehr erforderlich, unbenutzte Munition aus der Waffe zu entladen und anschließend mit hohen Kosten zu entsorgen.In the event that the weapon is not needed, so no fire command is triggered (not shown), the weapon remains permanently in the SAFE state. Thus, the lower safety requirements of SAFE condition can be maintained and, moreover, it is no longer necessary to unload unused ammunition from the weapon and then dispose of it at high cost.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens nach 4 verbleibt die Waffe nach Ende eines Feuerstoßes zum Zeitpunkt t3 „STOP” nicht länger im CHARGED-Zustand, sondern es wird stattdessen automatisch gleich anschließend der Entladevorgang angeschlossen. Damit entfällt der Zeitpunkt t4 des Starts des Entladens, da er mit dem Zeitpunkt t3 zusammenfällt. Der Entladevorgang zwischen den Zeitpunkten t3 und t5 wird ebenfalls in einer Geschwindigkeit vorgenommen, die zumindest annähernd der normalen Kadenz der Waffe entspricht. Damit ist das Entladen sehr schnell – üblicherweise deutlich unterhalb einer Sekunde – nach dem Ende des Feuerstoßes abgeschlossen, die Waffe befindet sich wieder im unkritischen SAFE-Zustand.In a further embodiment of the method according to 4 the weapon no longer remains in the CHARGED state at the end of a burst of fire at time t3 "STOP", instead the unloading process is automatically connected immediately thereafter. This eliminates the time t4 of the start of the discharge, since it coincides with the time t3. The unloading operation between times t3 and t5 is also performed at a speed at least approximately equal to the normal cadence of the weapon. This unloading is very fast - usually well below one second - completed after the end of the burst, the weapon is back in the uncritical SAFE state.

Das Entladen von Munition braucht, sofern überhaupt notwendig, nur dann zu erfolgen, wenn zuvor ein Feuerbefehl mit einem Feuern der Waffe erfolgt war. Dieses tritt wesentlich seltener ein als das Herstellen der Feuer- und Einsatzbereitschaft wie im Stand der Technik, sodass hier wesentliche Munitions- und Kosteneinsparungen die Folge sind.The unloading of ammunition, if necessary at all, only needs to take place if a fire command had previously been issued with a firing of the weapon. This occurs much less frequently than making the fire and operational readiness as in the prior art, so that here substantial ammunition and cost savings are the result.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens nach 5 werden beim kadenzmässigen Laden nur genau so viele Patronen zugeführt, wie für den Feuerbefehl benötigt werden. Umfasst der Feuerbefehl nur einen Einzelschuss, wird nur eine Patrone zugeführt, die Munitionszuführung zur Revolvertrommel 13 unterbrochen und die Revolvertrommel 13 bis zum Erreichen der Patrone in der Abschussposition weitergedreht. Dann erfolgt durch das Ansteuern des Auslösers zum Zeitpunkt t2 „FIRE” das Abfeuern genau eines Schusses. Umfasst der Feuerbefehl mehrere Schüsse, werden genau diese Anzahl der Patronen zugeführt, dann die Munitionszuführung unterbrochen und die Revolvertrommel 13 solange weitergedreht, bis der letzte Schuss zum Zeitpunkt t3 „STOP” abgegeben wurde. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass nach Ende des Feuerns sämtliche Patronenlager der Revolvertrommel 13 leer sind und sich die Waffe damit automatisch wieder im SAFE-Zustand befindet. Es müssen keine Patronen entladen werden. Daher ist dieses Verfahren besonders kostengünstig und zugleich sicher.In a further advantageous embodiment of the method according to 5 In the case of a cadmium-free store, only the number of cartridges required is sufficient for the fire command. If the fire command includes only a single shot, only one cartridge is supplied, the ammunition supply to the revolver drum 13 interrupted and the revolver drum 13 further rotated until reaching the cartridge in the firing position. Then, by activating the trigger at the time t2 "FIRE", the firing of exactly one shot takes place. If the fire command includes several shots, exactly this number of cartridges are fed, then the ammunition supply interrupted and the revolver drum 13 continue to turn until the last shot at time t3 "STOP" was delivered. The particular advantage of this embodiment is that after the end of the firing all cartridge chamber of the revolver drum 13 empty and the weapon automatically returns to the safe state. There is no need to unload cartridges. Therefore, this method is particularly inexpensive and at the same time safe.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007046545 A1 [0008]

Claims

Method for loading a revolver gun with a revolving drum ( 13 ) with ammunition, characterized by the steps of: • starting the charging process in combination with the triggering of a fire command at a first time (t1), • introducing the ammunition into at least one or more cartridge chamber of the revolver drum ( 13 ), whereby the rotation of the revolver drum ( 13 ) is at least approximately at the speed corresponding to the normal cadence of the weapon and revolver drum ( 13 ) is continued to be rotated at least until the first cartridge has reached a firing position; triggering of the weapon at a second time (t2) immediately following the first instant (t1), whereby the fire is opened substantially without delay.

A method according to claim 1, characterized in that the burst of fire is terminated upon reaching a third time point (t3).

A method according to claim 2, characterized in that if no further fire command, the weapon is unloaded from a further time (t4), so that from a certain end time (t5) the weapon is unloaded.

A method according to claim 2, characterized in that the unloading at the third time (t3) takes place and between the third times (t3) and a certain end time (t5) made at a speed which corresponds at least approximately to the normal cadence of the weapon.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that as many cartridges are supplied, as needed for the fire command.

A method according to claim 5, characterized in that in a single shot only one cartridge is supplied, the ammunition supply to the revolver drum ( 13 ), the revolver drum ( 13 ) is further rotated until reaching the cartridge in the firing position, and by firing the trigger at the second time (t2) the firing of exactly one shot takes place.

A method according to claim 5, characterized in that when several shots, exactly this number of cartridges are supplied, then the ammunition supply interrupted and the revolver drum ( 13 ) until the last shot is fired at the third time (t3).