SA112330444B1 - Method for loading a weapon in time with a firing rate - Google Patents
Method for loading a weapon in time with a firing rate Download PDFInfo
- Publication number
- SA112330444B1 SA112330444B1 SA112330444A SA112330444A SA112330444B1 SA 112330444 B1 SA112330444 B1 SA 112330444B1 SA 112330444 A SA112330444 A SA 112330444A SA 112330444 A SA112330444 A SA 112330444A SA 112330444 B1 SA112330444 B1 SA 112330444B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- weapon
- time
- firing
- revolver
- fire
- Prior art date
Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 2
- 241000132092 Aster Species 0.000 claims 1
- 241001268392 Dalla Species 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 8
- 244000191761 Sida cordifolia Species 0.000 description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/24—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element
- F41A9/26—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine
- F41A9/27—Feeding of unbelted ammunition using a movable magazine or clip as feeding element using a revolving drum magazine in revolver-type guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41C—SMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
- F41C27/00—Accessories; Details or attachments not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41C—SMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
- F41C3/00—Pistols, e.g. revolvers
- F41C3/14—Revolvers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Toys (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
_ \ —_ طريقة تعبئة سلاح بالتوافق مع معدل الإطلاق_ \ —_ Method of loading a weapon in accordance with rate of fire
Method for loading a weapon in time with a firing rate الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع Jal) بطريقة لتعبئة مسدسات؛ وبصفة خاصة المسدسات التي يتم التحكم فيها عن بعدء بالتوافق مع معدل الإطلاق أو تبعًا له. تتعلق الوثيقة الامريكية رقم 7874177 بأسلحة ALE للحمل ذات غرفة دوارة. الهدف من الاختراع © هو توفير خرطوشة جديدة ومحسنة للأسلحة القابلة للحمل ذات الغرفة الدوارة. هذا السلاح له ثلاث غرف داخل الأسطوانة؛ واحد لتحميل الذخيرة وواحدة في موضع إطلاق النار و الأخيرة لإخراج الظرف WE) سوف يتم تحميل الذخيرة بالطريقة المعروفة الطبيعية في الخطوة الثانية تقوم الأسطوانة بوضع الغرفة المحملة بالذخيرة الجديدة في وضع إطلاق النار. في الخطوة الثالثة يتم إخراج الظرف الفارخ. أولاء يتم تحميل الأسلحة بعد إطلاق النار خطوة بخطوة. لا يوجد جهاز Ye تحميل في هذه الحالة؛ المسدس عبارة عن سلاح قابل للحمل ولا حاجة لجهاز تحميل. تتعلق الوثيقة اليابانية 3735447 بطريقة من أجل استلام وتسليم ذخيرة من مسدس آلي.الطريقة لاستقبال وتسليم الذخيرة الخاصة بمدفع آلي من نوع له قرص دوار يتضمن الخطوات الخاصة بالتعشيق الدائم لترس أول يدور بشكل متصل ويتم تحريكه بطريقة قابلة للدوران بواسطة آلية تحريك مع ترس ثاني يدوري بشكل تكاملي مع عجلة سقاطة التزويد بالرصاص الخاصة بوحدة التغذية Vo بالرصاص لتغذية الذخيرة إلى gia التحميل من وقت الارتداد المضاد لعربة السلاح إلى وقت ارتداد بواسطة عرض تعشيق مستمر؛ بث 38 الآلية إلى العجلة؛ وتغذية الذخيرة المحمولة بواسطة العجلة إلى جزء التحميل الخاص بأسطوانة غرفة متفجرة. لا يوجد جهاز تحميل. المسدسات معروفة أساسًا. حيث يتم استخدامها؛ ليس an ولكن يفضل أن يكون؛ في المدى ذي العيار المتوسط. وطالما ليست هناك حاجة إلى كون المسدس Bala للاستخدام؛ يكون ٠ المسدس دون تعبئة عمومًا. يعني ذلك أن حجرات الذخيرة في أسطوانة المسدس لا تحتوي على أي ل اراMethod for loading a weapon in time with a firing rate Full description BACKGROUND The invention [Jal] relates to a method for loading pistols; Particularly remotely controlled pistols in accordance with or depending on the rate of fire. US Document 7874177 relates to ALE load-carrying weapons with a rotating chamber. The object of the invention © is to provide a new and improved cartridge for portable weapons with a revolving chamber. This gun has three chambers inside the cylinder; One for loading the ammo, one in the firing position, and the last one for ejecting the chuck (WE) The ammo will be loaded in the usual way In the second step the cylinder puts the chamber loaded with the new ammo into the firing position. In the third step, the empty envelope is removed. These weapons are loaded after firing step by step. There is no device Yes loaded in this case; The gun is a portable weapon and no loading device is required. Japanese Document 3735447 relates to a method for receiving and delivering ammunition from an automatic pistol. The method for receiving and delivering ammunition for a rotating disc-type automatic gun includes the steps for permanently engaging a continuously rotating first gear that is driven in a rotatable manner by means of a trigger mechanism with an integrally rotating second gear With the feed ratchet wheel of the Vo shot feeder unit to feed the ammunition to the gia loading from the anti-gun carriage recoil time to recoil time by continuous interlock display; 38 transmit the mechanism to the wheel; and feed the ammunition carried by the wheel to the loading part of the explosive chamber drum. There is no download device. Revolvers are basically known. where they are used; not an but preferably; at the medium-caliber range. As long as there is no need for a Bala to be used; The 0 is generally unloaded. This means that the ammunition chambers in the revolver cylinder do not contain any ARA
اب ذخيرة؛ هذا يعني أنها فارغة. تم إقرار هذا المطلب لأسباب تتعلق بالسلامة؛ وطبقًا لذلك يكون ضمن كل حالة ضرورية لتجنب إطلاق الذخيرة دون canal مما يؤدي إلى تلف المسدس أو تعرض المنطقة المحيطة للخطر. وبالتفكير في الحياة بأكملها؛ يكون المسدس؛ بطبيعة الحال؛ في هذه الحالة غير المعبأة في الغالب. (Jilly يجب تعبئة المسدسات أيلاً من اجل الوصول إلى 0 الاستعداد للعمليات أو إطلاق النار. يتم إتمام هذا الأمر عن طريق تلقيم الخراطيش في الخطوات من تلقيم الذخيرة إلى وضع الإطلاق في المسدس بحيث تحتوي حجرة الخرطوشة التي تكون في وضع الإطلاق على خرطوشة في Han الخراطيش هذه. يتم تعبئة المسدسات المعروفة ذات مدى العيار المتوسط يدويًا أو هوائيًا أو هيدروليكيًا أو كهربيًا. الوصف العام للاختراع ٠ في هذه الحالة؛ تعتمد التعبئة خطوة بخطوة على عدد حجرات الخراطيش. وفي حالة سلاح ما يحتوي على أربع حجرات خراطيش؛ يعني ذلك حدوث ثلاث عمليات Rad لكل خطوة تعبئة؛ يتم تسريع مزلقة التحكم بواسطة جهاز تعبئة هيدروليكي لهذا الغرض. يتحرك جهاز_التعبئة الهيدروليكي إلى موضع الحد الخلفي؛ ويتم دفعه للخلف مرة أخرى بواسطة نوابض الإغلاق. يتم تدوير أسطوانة المسدس بشكل تزامتي خلال 90 درجة بواسطة كامة التحكم في مزلقة التحكم؛ No وتقوم الأسطوانة بتنفيذ دورة تعبئة. في موضع أولي؛ يتم وضع دورة طلقة في تلقيم خرطوشة ما لا يحتوي على وصلات مسامير عمومًاء ويتم تلقيمه من هذا إلى ملقم مسدس ما. وبالتالي يتم وضع الخرطوشة الأولى في الموضع الأولي في وحدة التلقيم؛ ويمكن إمساكه بواسطة مزلقة خرطوشة المسدس. ثم يتم دفع الخرطوشة الأولى إلى العضو الدوار (عمود الماسورة) بواسطة العجلات النجمية لوحدة التلقيم» ويتم دفع نصفها بواسطة مزلقة خرطوشة المسدس إلى حجرة الخرطوشة YN العلوية (التي يشار إليها باسم موضع الساعة الثانية عشر) في الاسطوانة. يتم تدوير هذه الخرطوشة الأولى في العضو الدوارء ويتم دفعها بواسطة مزلقة خرطوشة المسدس BIS إلى حجرة الخرطوشة التي توجد في موضع الساعة الثانية عشر الآن. أثناء تدوير الماسورة التالي بزاوية Vo درجة؛ يتم تدوير San الخرطوشة مع الخرطوشة الأولى إلى موضع إطلاق الساعة السادسة. في هذه الحالة؛ يتم وضع AS المغلاق في مبيت السلاح خلف الخرطوشة؛ ويقوم بإغلاقها. وبالتالي؛ ل اراammo This means that it is empty. This requirement was made for safety reasons; and accordingly within each case necessary to avoid firing the ammunition without the canal resulting in damage to the gun or endangering the surrounding area. and by thinking of the whole life; be the gun; Naturally; In this case mostly unpackaged. (Jilly) Pistols must be loaded first in order to reach 0 operational readiness or to fire. This is accomplished by feeding the cartridges in the steps from loading the ammunition to the firing position in the pistol so that the cartridge chamber in the firing position contains a cartridge in the Han these cartridges Common medium-caliber range revolvers are filled manually, pneumatically, hydraulically or electrically General description of the invention 0 In this case, step-by-step filling depends on the number of cartridges. This means that three rad operations occur for each filling step The control slide is accelerated by a hydraulic winding device for this purpose The hydraulic winding_device moves to the rear limit position and is pushed back again by locking springs The revolver barrel is synchronously rotated through 90° by Control slider cam No And the cylinder performs a filling cycle In initial position A shot cycle is placed in the feed of a cartridge which generally does not have bolt joints and is fed from this into a gun feed So the first cartridge is placed in the position place the initial into the feed unit; It can be held by the pistol cartridge slider. The first cartridge is then pushed into the rotor (barrel shaft) by the star wheels of the feed unit” and half pushed by the revolver cartridge slider into the upper YN cartridge chamber (referred to as the twelve o'clock position) in the cylinder. This first cartridge rotates in the rotor and is pushed by the BIS pistol cartridge slider into the cartridge chamber which is now at the twelve o'clock position. During the following pipe rotation by an angle of Vo degrees; San cartridge is rotated with the first cartridge to the six o'clock firing position. In this case; The shuttered AS is located in the weapon housing behind the cartridge; and closes it. And therefore; l see
يتم تعبئة السلاح؛ ويكون Bala للإطلاق. يمكن لجهاز تعبئة هيدروليكي معروف تنفيذ عمليات التعبئة الثلاث المطلوبة في ثانية إلى ثانيتين تقريبًاء وبالتالي تعبئة المسدس في هذا الوقت. الشكل )١( يوضح آلية Hage معروفة ٠٠١ لسلاح ما (مسدس)؛ لم يتم توضيحه بتفصيل أكبر؛ في صورة شكل منفصل. في هذه الحالة؛ ١ تشير إلى شبكة قضبان حيث يتم دمج ذراع تحكم ؟ © بالإضافة إلى خطوط ارتداد-تدفق وخط ضغط 4. يتم توصيل كل الخطوط إلى وحدة هيدروليكية 5. تكون التركيبات الأبعد مخزن ارتداد-تدفق 1 وصمام لولبي oF وجهاز تعبئة oA وخزان ضغط 4؛ ومكبس تعبئة ١٠؛ وغاطس ١١ ومزلقة تحكم OY وأسطوانة مسدس OF وحجرة خرطوشة 4. يتم إلحاق جهاز التعبئة A بشبكة القضبان ١ للسلاح. لتعبئة المسدس؛ يجب تدوير ماسورة المسدس ١١ حيث يكون من الممكن إدخال الخراطيش (غير موضح) في حجرات الخرطوشة NE يتم استخدام الوحدة الهيدروليكية © لتوفير الضغط اللازم لتشغيل جهاز التعبئة A يتكون جهاز الضغط A من مضخة تعمل بموتور وخزان وفلتر وصمام ضغط زائد وصمام (LB للضبط للتحكم في الضغط وممر (غير موضح). يحمل خط الضغط ؛ الوسيلة الهيدروليكية تحت الضغط إلى جهاز التعبئة oA ويمرر خط الارتداد-التدفق © الوسيلة إلى الخزان مرة أخرى. لتعبئة السلاح؛ تطبق الوحدة الهيدروليكية الضغط على خزانات الضغط 9 بواسطة خط الضغط 4. عندما يتم فتح ١ _ الصمام اللولبي وتشغيله إلكترونيًا بواسطة وحدة تحكم السلاح (غير موضح)؛ يتم دفع مكبس التعبئة ٠١ بمستوى طاقة أعلى مقابل الغاطس ١١ وبالتالي يجعل مزلقة التحكم ١١ تتحرك في الاتجاه العكسي إلى اتجاه فوهة المسدس للأسطوانة (غير موضح بتفصيل أكبر). وبالتالي؛ يؤدي إلى دوران أسطوانة المسدس DY يتم تنفيذ هذه العملية ثلاث مرات في Ala احتواء أسطوانة المسدس على أربع حجرات خراطيش. وبالتالي؛ يتم تعبئة السلاح؛ ويكون fala للإطلاق. يتم ٠ تخصيص الطريقة وفقًا للاختراع لكي يتم تنفيذ عملية التعبئة هذه بمعدل يطابق معدل الإطلاق العادي للمسدس تقريبًا؛ وبمجرد كون السلاح Bala للإطلاق مباشرة بعد ذلك؛ يتم تحرير الزناد (غير موضح) لكي يسمح للمسدس بالإطلاق في معدل الإطلاق العادي دون أي تأخير. الشكل (7) عبارة عن مخطط حالة للسلاح وفقًا للفن السابق. يوضح الشكل )١( الحالة 2 للسلاح في مخطط حالة كوظيفة الوقت ot طبقًا للطريقة المعروفة؛ يكون السلاح )1 > 10( في Alla الآمان Yo المفرغة. تبدأ عملية تعبئة السلاح في وقت 20 ويتم إكمالها في الوقت 1]؛ يستغرق هذا الفاصل ل اراweapon is loaded; And Bala is for launch. A well-known hydraulic filler can perform the required three fills in approximately one to two seconds thus filling the revolver in that time. Figure 1 shows a known Hage mechanism 001 of a weapon (pistol); not shown in greater detail as a separate figure. In this case, 1 indicates a grate where a joystick is integrated? © In addition to reflux-flow lines and a pressure line 4. All lines are connected to a hydraulic unit 5. The outermost assemblies are a reflux-flow store 1, an oF solenoid valve, an oA filling device, a pressure tank 4; a filling press 10; and a plunger 11 OY control slide, revolver cylinder OF and cartridge chamber 4. Loading device A is attached to the rail grille of the weapon 1. To load the revolver the barrel of the revolver 11 must be rotated so that the cartridges (not shown) can be inserted into the chambers Cartridge NE The hydraulic unit © is used to provide the pressure needed to operate the filling device A The pressure device A consists of a motor driven pump, reservoir, filter, overpressure valve, adjusting valve (LB) for pressure control and a bypass (not shown). pressure line; the hydraulic device is under pressure to the filling device oA and the reflux-flow line passes the device back to the tank. To load the weapon, the hydraulic unit applies pressure to the pressure tanks 9 by means of the pressure line 4. When 1 _ Solenoid valve opened and actuated electronically by weapon control unit (not shown); The winding piston 01 is pushed with a higher energy level against the plunger 11 and thus causes the control slide 11 to move in the opposite direction to the barrel hexagon direction of the cylinder (not shown in greater detail). And therefore; Leads to the rotation of the revolver cylinder, DY. This process is performed three times in Ala. The revolver cylinder contains four cartridge chambers. And therefore; weapon is loaded; and fala is for launch. [0] The method according to the invention is specified so that this filling process is carried out at a rate nearly identical to the normal firing rate of the handgun; Once the weapon is Bala to fire immediately afterwards; The trigger (not shown) is released to allow the gun to fire at its normal rate of fire without any delay. Figure 7 is a case diagram of the weapon in accordance with the prior art. Figure 1 shows state 2 of the weapon in a state diagram as a function of time ot according to the known method; the weapon is (1 > 10) in Alla safe yo unloaded. The process of loading the weapon starts at time 20 and is completed at time 1]; take this interval to ara
Co الزمني بض ثوانٍ عادة. وبالتالي يتم تعبئة السلاح جيدًا قبل الاستخدام؛ ويُترك في حالة التعبئة. يكون السلاح في الحالة تعبئة؛ ob] تعتمد عملية التعبئة على أي أمر إطلاق للنار. من وقت للإطلاق. في هذه الحالة "تعبئة” (وفي مرحلة التعبئة بين Bala للاستخدام Pals وبالتالي يكون للتطبيق. من 11؛ يمكن إعطاء أمر إطلاق النار في ALE و1)؛ تكون لوائح الأمان المعززة 0 إعطاء أمر Ala ربما تكون هناك فواصل زمنية مختلفة بين 11 425 في SOW) t] وقت © إطلاق نار في الوقت 12؛ يستمر إطلاق طلقة واحدة من مجموعة طلقات أو من وابل طلقات حتى من Alla) ويظل السلاح في الحالة "تعبئة". في هذه oll) وقت آخر 3 "إيقاف". يتوقف إطلاق بحيث يمكن تمرير الأوقات 12 وإطلاق و 13 إيقاف خلال OAT الممكن إعطاء أمر إطلاق نار إذا كان تم إعطاء Le أوقات عديدة مع بقاء السلاح في الحالة "تعبئة” بعد ذلك. بصرف النظر أمر إطلاق النار (أي عدم تنفيذ الخطوات 12 و13)؛ يجب عدم تعبئة السلاح مرة أخرى ضمن ٠Co The time frame is usually a few seconds. Thus, the weapon is well packed before use; and left in the loaded state. The weapon is in the loaded state; ob] The loading process depends on which fire command. from time to launch. In this case "Fill" (and in phase between Bala for use Pals and therefore for application. of 11; fire command can be given in ALE and 1); aES is 0 Giving Ala command There may be different time intervals between 11 425 in t] time (SOW) © firing at time 12; one shot from a group of shots or a volley continues until Alla) and the weapon remains in the state In this oll) last time 3 "stop". Fire stops so times 12, fire and 13 stop can be passed through the OAT Possible to give a fire command if Le has been given too many times With the weapon remaining in the "loaded" state after that. regardless of the order to fire (i.e. not to perform steps 12 and 13); The weapon must not be loaded again within 0
Se 15 الفاصل الزمني بين الأوقات 14 و15؛ ونتيجة لذلك يكون السلاح في الحالة "آمن" من حيث تكون متطلبات الآمان أقل شدة مرة أخرى؛ وبصفة خاصة يمكن تنفيذ عمليات (A الصيانة والاختبار. تستغرق عمليات التعبئة وقتًا طويلاً. هناك خاصية إضافية لعملية التعبئة لهذه الأسلحة تتمثل في يجب إجراء تقييم «dll أن عملية التعبئة يجب تنفيذها قبل الاستخدام بوقت طويل جدًا. علاوة على ١ أن استخدام السلاح يجب توقعه في وقت لاحق. يخضع هذا التقييم للشك ويتطلب أنشطة تخطيط شاملة. ولذلك من الضروري تحديد وقت تغيير السلاح في الوقت المناسب من الحالة آمن غير خطير (آمن) إلى الحالة خطير (مشحون). في هذه الحالة؛ يجب تطبيق متطلبات أكثر شدة على حقوق المشغل (JU يكون عليه في الحالة "آمن”. على سبيل be التشغيل وأجهزة الآمان للسلاح في العمل وإجراء الصيانة والبقاء بجوار السلاح تم تقييدها على حد كبير. وبالتالي؛ يكون السلاح ٠Se 15 The interval between times 14 and 15; As a result the weapon is in the 'safe' state where the safety requirements are again less stringent; In particular, A (maintenance and testing) operations can be carried out. Filling operations take a long time. An additional feature of the filling process for these weapons is that the dll must evaluate that the filling operation must be performed very long before use. BONUS On1 that the use of the weapon should be expected at a later time.This assessment is subject to uncertainty and requires thorough planning activities.Therefore, it is necessary to timely determine when to change the weapon from the state safe non-dangerous (safe) to the state dangerous (charged) In this case, more stringent requirements should be applied to the rights of the operator (JU) to be in the “safe” state. For example, the operation and safety devices of the weapon at work, maintenance and staying close to the weapon were greatly restricted. Therefore, the weapon is 0
BA, المرغوبة عمومًا لمدة زمنية طويلة نسبيًا. أثناء الاستخدام؛ “Gal في حالة غير الحالة وأنشطة التعبئة التحضيرية؛ إذا لم يتم استخدام السلاح» فيجب تفريغه مرة أخرى بسبب clad il أوجه الآمان المعروفة أساسًا. ينطوي هذا الأمر على عقوبة زمنية إضافية. ويرجع السبب إلى إعادة السلاح إلى الحالة "آمن" بعد تفريغه فقط. ل اراBA, generally desired for a relatively long period of time. during use; If the weapon is not used, it must be unloaded again because of the already known safety aspects. This involves an additional time penalty. The reason is to return the weapon to the "safe" state after unloading it only
_ h —__h —_
WS هو معروف»؛ في بعض الحالات؛ تخضع الذخيرة؛ التي يتم تلقيمها ونقلها أثناء عملية التعبئة/|عدم التعبئة؛ لأحمال ميكانيكية شديدة. نظرًا لأنه غير ممكن dale عندما يكون في مرحلة الاستخدام في الظروف الميدانية؛ لاختبار أي أجزاء للذخيرة المفرغة يتم تعبئتها بطريقة ميكانيكية شديدة وأي الأجزاء يتم تعبئتها بطريقة كافية خفيفة بحيث يمكن صيانتها للاستخدام المستقبلي؛ ويتم 0 التخلص من جميع الخراطيش التي تم تفريغها بصرف النظر عن المستوى التي تم تعبئتها فيهWS is known”; in some cases; subject ammunition; which are fed and conveyed during the packing/non-packing process; to severe mechanical loads. Since it is not possible to dale when it is in use in field conditions; to test which parts of the discharged ammunition are packed mechanically vigorously and which parts are packed lightly enough so that they can be serviced for future use; All emptied cartridges, regardless of the level to which they were filled, are 0 discarded
فعليًا. يؤدي ذلك إلى ارتفاع التكاليف. تكشف براءة الاختراع الألمانية رقم )٠١٠٠١76047549( عن طريقة للتحكم في تسلسل إطلاق النار لمدفع رشاش؛ حيث يتم تعديل تسلسل إطلاق النار بحيث يتم تقليل الفاصل الزمني بين بدايات الطلقات المجاورة أو زيادته مع إحداث معدل إطلاق النار المرغوب إجمالاً بهدف تجنبActually. This leads to higher costs. German Patent No. 0100176047549 discloses a method for controlling the firing sequence of a machine gun, whereby the firing sequence is modified so that the interval between adjacent shot starts is decreased or increased while producing the desired rate of fire overall in order to avoid
١٠ التصادمات الصوتية لماسورة السلاح. في هذا السياق؛ Jia هدف الاختراع في توفير طريقة بصورة خاصة تعبئة المسدسات؛ التي تتوافق مع معايير السلامة الأكثر شدة مع اقتصادية التكلفة في الوقت نفسه. يتم تحقيق cared) عن طريق ميزات عنصر الحماية رقم )١( لبراءة الاختراع. يتم تضمين النماذج المفيدة في عناصر الحماية التابعة.10 Acoustic collisions of the gun barrel. in this context; Jia The object of the invention is to provide a method specifically for loading pistols; that comply with the most stringent safety standards while being cost effective at the same time. cared) is achieved by features of patent claim No. (1). Useful models are included in the dependent claims.
5 - يستند الاختراع إلى فكرة تسريع تشغيل جهاز التعبئة المعروف وغلى فكرة ربط عملية التعبئة بتشغيل الزناد في الوقت نفسه. في هذه الحالة؛ يتم تسريع عملية التعبئة بحيث على سبيل Jal يتم تنفيذ ثلاث حركات تعبئة في حالة أسطوانة ذات أربع غرف؛ على سبيل المثال في وقت يتراوح بين ثانية وبضعة أعشار من الثانية. بطريقة نموذجية؛ يتم تنفيذ الخطوات في عملية التعبئة بمعدل يكون تقريبًا نفس معدل الإطلاق العادي للمسدس. تعرف هذه الطريقة بالتعبئة بالتوافق مع معدل5 - The invention is based on the idea of accelerating the operation of the well-known winding device and on the idea of linking the winding process to the operation of the trigger at the same time. In this case; The filling process is accelerated so that for example Jal three filling movements are performed in the case of a four-chamber cylinder; For example in a time between a second and a few tenths of a second. in a typical way; The steps in the packing process are executed at a rate that is about the same as the normal firing rate of the pistol. This method is known as packing according to the modifier
٠ إطلاق النار. أثناء عملية التعبئة pal) يتم تشغيل الزناد أو تحريره بحيث يتم فتح إطلاق النار دون أي تأخير بعد التعبئة. من المفترض السماح لأسطوانة المسدس بالدوران بمعدل على الأقل يطابق معدل إطلاق النار للسلاح تقريبًا . وعند الوصول إلى خطوة تعبئة محددة مسبقًا 3 يتم تشغيل زناد السلاح بحيث يتم فتح إطلاق النار دون أي تأخير ٠. Zl يحدث بدء إطلاق النار دون أي رجوع في ظروف التشغيل 30 shooting. During the loading process (pal) the trigger is actuated or released so that firing is opened without any delay after loading. The barrel of the revolver should be allowed to rotate at a rate at least roughly matching the rate of fire of the weapon. Upon reaching a predetermined fill step 3 the weapon's trigger is triggered so that firing is opened without any delay 0. Zl Initiation of firing occurs without any return under operating conditions 3
ل اراI see
مع تحقيق الاستعداد التشغيلي بسرعة كبيرة إجمالاً. في هذه الحالة؛ يتم تنفيذ عملية التعبئة في وقت قصير للغاية؛ لا يطيل وقت التفاعل لإطلاق السلاح؛ وبالتالي يسمح بتنفيذ عملية التعبثة فقط عندما يتم فتح إطلاق النار فعليًّا. يتم إطلاق السلاح دون أي توقف Bile بعد عملية التعبئة. في الوقت نفسه؛ هذا يعني فقط بعد إطلاق النار فورّاء يتم تعبئة السلاح من Alla آمن إلى حالة عدم 0 التعبئة؛ وبالتالي تحسين معايير السلامة للسلاح بشكل ملحوظ. يتم تقييد الوقت حيث يكون السلاح Bala للاستخدام Bala لإطلاق النار وليس في الحالة آمن على الحد الأدنى أو يكون Ba وبالتالي يؤدي إلى تحسين ملحوظ في سلامة التشغيل. تسمح إطالة الوقت في الحالة آمن بعمق اختبار أكبر (للزناد (Bie للسلاح؛ والذي يؤدي بدوره إلى اعتمادية أكبر للسلاح. ونظرًا لتعبئة السلاح فقط عندما يتم إطلاق النار (Glad فلا توجد حاجة إلى توقع خسائر HAN ٠ التي تصدر عن كون الذخيرة تالفة أثناء عملية التعبئة/عدم التعبئة. يتم تجنب التعبئة الميكانيكية غير المرغوبة للذخيرة غير المعبأة GIS وبالتالي تجنب التخلص المكلف. تسمح الطريقة بالتحكم عن بعد وعملية التعبئة السريعة والآلية؛ التي يمكن استخدامها في المسدسات الآلية وأبراج المدافع (على سبيل المثال في حالة المدافع البحرية أو محطات الأسلحة على المركبات/المنصات (lays Vo _سيتم توضيح الاختراع بتفصيل أكبر من خلال الرجوع إلى نموذج توضيحي واحد والأشكال؛ مع الإشارة إلى المسدسات وتركيباتها المعروفة من الفن السابق لأغراض توضيحية شرح مختصر للرسومات الشكل ١ يوضح آلية مغلاق لسلاح أو مسدس في صورة رسم منفصل طبقًا للفن السابق؛ الشكل ؟ يوضح مخطط حالة للسلاح Buda للفن السابق؛ ٠ الشكل ٠ يوضح مخطط حالة للسلاح مع طريقة تعبئة بالتوافق مع معدل إطلاق النار» الشكل ¢ يوضح مخطط حالة إضافي لطريقة التعبئة؛ الشكل 5ه يوضح نموذج مفضل لطريقة التعبئة. ل اراOverall, operational readiness was achieved very quickly. In this case; The filling process is carried out in a very short time; does not extend the reaction time to fire the weapon; Thus, tampering is permitted only when firing is actually opened. The weapon is fired without any pause after loading. At the same time; This means that only after the immediate firing is the weapon loaded from Alla Safe to a non-0 state; Thus significantly improving the safety standards of the weapon. The time is restricted as the weapon is Bala to use Bala to fire and is not in the minimum safe state or is Ba and thus leads to a significant improvement in operational safety. The longer time in the Safe state allows for a greater depth of test (Bie) of the weapon's trigger, which in turn leads to greater weapon reliability. Since the weapon is only loaded when the Glad is fired, there is no need to anticipate 0 HAN losses that Issued by the ammunition being damaged during the filling/unfilling process Unwanted mechanical filling of unfilled GIS ammunition is avoided and thus costly disposal The method allows remote control and a fast and automated filling process; can be used in machine guns and gun turrets (eg Example in the case of naval guns or gun stations on vehicles/platforms (Vo lays) _The invention will be illustrated in greater detail by reference to one illustrative embodiment and figures; with reference to guns and their combinations known from prior art for illustrative purposes Brief Explanation of Drawings Fig. 1 Shows the shutter mechanism of a weapon or pistol in the form of a separate drawing according to prior art; Fig. ? shows a case diagram of the weapon Buda of prior art; additional case diagram of packing method; Figure 5e illustrates a preferred example of the packing method. l see
A= لتفصيلي: ١ الوصف Ol للسلاح يستند إلى طريقة تعبئة بالتوافق مع معدل إطلاق Alls الشكل )1( يوضح مخططA= For more details: 1 The Ol description of the weapon is based on a filling method in accordance with the rate of fire of Alls. Figure (1) shows a schematic diagram
Gall مقابل طريقة التعبئة طبقًا dy آمن غير المعبأة. Ala في (10>) Baw يكون السلاح لا يتم بدء أي أمر تعبئة متفصل في وقت 10 لإحداث الاستعداد لإطلاق النار في حالة (Gold بالاشتراك مع بدء أمر Lat] التعبئة. يتم بدء عملية التعبئة بالتوافق مع معدل الإطلاق من وقت ©Gall vs. unloaded safe dy load method. Ala in (10>) Baw the weapon is No separate fill command is initiated at time 10 to trigger readiness to fire in case (Gold in combination with [Lat] command start filling. The filling process is started in accordance with the firing rate from the time of ©
Jay مباشرةً. في هذه الحالة؛ يتم BUY) الإطلاق. وبالتالي تعتمد عملية التعبئة على أمر مع تدوير أسطوانة المسدس تقريبًا في OF الذخيرة في حجرة ذخيرة أو أكثر في أسطوانة المسدس حتى تصل ١١ المعدل الذي يطابق معدل الإطلاق العادي للسلاح. يتم تدوير أسطوانة المسدس الخرطوشة الأولى على الأقل إلى موضع الإطلاق. نتيجة لذلك أو تقريبًا في الوقت نفسه؛ في وقت "إطلاق” يتم تشغيل زناد السلاح بحيث يمكن فتح إطلاق النار دون أي تأخير فعليًا. يبدأ 2 ٠ للإطلاق في حالة تعبئة بحيث يبدأ Bala لذلك يكون السلاح GRY 3 الإطلاق ثم يستمر لوقت يتم تفريغ ll إطلاق الطلقات أو إطلاق النار دون أي تأخير. طالما لم يتم إعطاء أمر إطلاق السلاح مرة أخرى من وقت 4)؛ ونتيجة لذلك يتم تفريغ السلاح من الوقت 5] ويكون في الحالة آمن مرة أخرى. يكون معدل إطلاق النار للمسدسات المعروفة في المدى من عدة مئات إلى أكثر من ألف طلقة VO كل دقيقة. تكون عملية التعبئة بالتوافق مع معد الإطلاق بين الوقتين 11 و2] وبالتالي تحدث في فترة زمنية تقل عن ثانية واحدة وبصفة خاصة في المدى من ربع إلى ثلث ثانية. يكون هذا التأخير بين أمر الإطلاق وإطلاق الخرطوشة الأولى قصيرًا ويمكن دمجه بسهولة في حساب التحكم في الإطلاق للمسدس إجمالاً عن طريق تصحيح معلمات المقدمة والارتفاع أو زاوية السمت وكذلك وقت التهيئة للاقتحام أو الذخيرة الانفجارية. ٠ عدم استخدام السلاح؛ أي عدم بدء أمر إطلاق النار (غير موضح)؛ يظل السلاح في Als في الحالة آمن دائمًا. وبالتالي يمكن الالتزام بمعايير السلامة الأقل شدة للحالة أمن؛ وعلاوة على ذلك لا توجد أي حاجة إلى ذخيرة غير معبأة وغير مستخدمة من السلاح؛ ثم التخلص منها بتكلفة عالية. ل اراJay directly. In this case; BUY) is launched. The filling process is therefore dependent on command with the revolver's cylinder rotated approximately in OF ammunition in one or more ammunition chambers in the revolver's cylinder until it reaches the rate that matches the weapon's normal rate of fire. The cylinder of the revolver rotates at least the first cartridge to the firing position. consequently or nearly at the same time; At the time of “fire” the trigger of the weapon is actuated so that the fire can be opened without any delay virtually. 2 0 to fire starts in a loaded state so that the Bala so the weapon is GRY 3 starts to fire and then continues for the time it is discharged ll fire shots or fire without any delay. As long as the order to fire the weapon is not given again from time 4); as a result the weapon is unloaded from time 5] and is in safe condition again. The firing of known pistols ranges from several hundred to more than a thousand rounds VO per minute The filling process is in accordance with the firing gear between the times 11 and 2] and thus occurs in a period of time less than one second, especially in the range from a quarter to This delay between the command to fire and the firing of the first cartridge is short and can be easily incorporated into the calculation of firing control for the overall pistol by correcting for the nose parameters, elevation or azimuth angle, as well as the preparation time for the assault or explosive ammunition. Use of the weapon i.e. not triggering the firing command (not shown) The weapon in Als always remains in the safe state. Thus TB standards can be complied with the least severe security nation; Moreover, there is no need for unfilled and unused ammunition from the weapon; Then get rid of it at a high cost
في نموذج AT للطريقة كما هو موضح في الشكل (4)؛ لا يظل السلاح في حالة التعبئة بعد انتهاء إطلاق النار في الوقت 13 "إيقاف"؛ ولكن بدلاً من ذلك؛ يتم متابعته UF بواسطة عملية عدم التعبئة. وبالتالي لا يوجد وقت 14 لبدء عملية عدم التعبئة؛ لأنها تتزامن مع الوقت 13. يتم تنفيذ عملية عدم التعبثة بين الوقتين 13 و15 بمعدل يطابق معدل الإطلاق العادي للسلاح تقريبًا. © وبالتالي يتم إكمال عملية عدم التعبئة بسرعة كبيرة - Sale خلال أقل من ثانية تقريبًا - بعد انتهاء إطلاق ll ويكون السلاح في الحالة آمن غير الخطيرة مرة أخرى. عند الحاجة بأي حال من الأحوال» يجب عدم تعبئة السلاح Jah عندما يتم إعطاء أمر إطلاق نار أثناء إطلاق السلاح. يحدث هذا الأمر غالبًا J من إخراج النار والاستعداد التشغيلي كم في الفن السابق؛ وبالتالي يؤدي إلى توفير معقول في الذخيرة والتكلفة. Vo في نموذج مفيد AT للطريقة كم هو موضح في الشكل (*)؛ أثناء التعبئة بالتوافق مع معدل الإطلاق؛ على وجه التحديد؛ يتم تلقيم أكبر قدر من الخراطيش يكون مطلوبًا لأمر الإطلاق. إذا كان أمر إطلاق النار يشمل طلقة واحدة فقط» يتم تلقيم خرطوشة واحدة؛ ويتم مقاطعة تلقيم الذخيرة إلى أسطوانة المسدس OF وتدويرها بشكل إضافي حتى يتم الوصول إلى موضع إطلاق النار. يتم إطلاق طلقة واحدة عن طريق تشغيل التحرير في الوقت 2 "إطلاق”. إذا كان أمر الإطلاق يتألف VO .من مجموعة طلقات؛ وعلى وجه التحديد يتم تلقيم هذا العدد من الخراطيش؛ سيتم مقاطعة تلقيم pad) ويتم تدوير أسطوانة المسدس ١١ حتى يتم إطلاق الطلقة الأخيرة في الوقت t3 "إيقاف". Jia الفائدة المحددة لهذا النموذج في أن جميع حجرات الخراطيش في أسطوانة المسدس VW تكون فارغة بعد انتهاء الإطلاق؛ وبالتالي يعود السلاح مرة أخرى إلى الحالة آمن. ولا يلزم تعبئة أي خراطيش. تكون هذه الطريقة اقتصادية من حيث التكلفة على وجه التحديد وفي الوقت نفسه ٠ أمنة. ل اراIn the AT model of the method as shown in Figure (4); The weapon does not remain in the loaded state after the end of firing at time 13 "off"; but instead; UF is followed by the no fill process. Thus there is no time 14 to begin the demobilization process; Because it coincides with time 13. The non-tamper operation is executed between times 13 and 15 at a rate that roughly matches the weapon's normal firing rate. © Thus the unloading process is completed very quickly - Sale in about less than a second - after ll has finished firing and the weapon is in the safe non-critical state again. Under no circumstances whatsoever.” The weapon “Jah” must not be loaded when a fire command is given while the weapon is being fired. This often occurs J of fire output and operational readiness as in prior art; Thus leads to reasonable savings in ammunition and cost. Vo in a useful form AT of the method as shown in the figure (*); while packing in line with the release rate; specially; Loads as many cartridges as is required for the firing order. If the order to fire is for one shot only, one cartridge is loaded; Ammunition feeding to the revolver cylinder OF is interrupted and further rotated until the firing position is reached. One shot is fired by triggering the release at time 2 “fire”. If the firing command consists of VO . of a group of shots; precisely this number of cartridges are fed; pad feeding will be interrupted) and the barrel of the revolver is rotated . 11 until the last shot is fired at time t3 “stop.” Jia The specific benefit of this model is that all cartridge chambers in the cylinder of the VW revolver are empty after the firing has finished, so the weapon returns back to the safe state. No cartridges are required to be filled in. This method is particularly cost-effective and at the same time 0 safe.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011017117A DE102011017117A1 (en) | 2011-04-14 | 2011-04-14 | Method for charging a weapon by cadence |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SA112330444B1 true SA112330444B1 (en) | 2017-12-18 |
Family
ID=45928859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SA112330444A SA112330444B1 (en) | 2011-04-14 | 2012-04-11 | Method for loading a weapon in time with a firing rate |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140215879A1 (en) |
EP (1) | EP2697592A1 (en) |
JP (1) | JP2014514530A (en) |
KR (1) | KR20140026464A (en) |
CN (1) | CN103620337B (en) |
BR (1) | BR112013026229A2 (en) |
DE (1) | DE102011017117A1 (en) |
RU (1) | RU2573196C2 (en) |
SA (1) | SA112330444B1 (en) |
UA (1) | UA107624C2 (en) |
WO (1) | WO2012139871A1 (en) |
ZA (1) | ZA201306886B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016012145B4 (en) * | 2016-10-13 | 2023-05-11 | Rheinmetall Air Defence Ag | Turret gun and method of operating a turret gun |
DE102023121359B3 (en) | 2023-08-10 | 2024-06-27 | Rheinmetall Air Defence Ag | Revolver cannon |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2865126A (en) * | 1954-09-03 | 1958-12-23 | Dardick Corp | Open chamber gun |
US4046056A (en) * | 1976-04-05 | 1977-09-06 | The Garrett Corporation | Pneumatic gun system and method |
FR2446462A1 (en) * | 1979-01-09 | 1980-08-08 | Greze Andre | Firing control for cannon or machine - supplies shells by circularly-moving conveyor and can be coupled to several guns |
US4386303A (en) * | 1980-12-04 | 1983-05-31 | General Electric Company | D.C. Motor system for a gatling gun |
FR2658280B1 (en) * | 1990-02-14 | 1994-06-17 | France Etat Armement | WEAPON WITH OPEN CHAMBER. |
RU2107244C1 (en) * | 1996-09-12 | 1998-03-20 | Алексей Николаевич Лебединец | Gas engine of automatic equipment of multibarreled automatic weapon with continuous rotation of barrel assembly |
US6176169B1 (en) * | 1997-03-06 | 2001-01-23 | Paul H. Sanderson | Aircraft support plank mounted 30 MM machine gun |
RU2195617C1 (en) * | 2001-04-28 | 2002-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Automatic gun loading mechanism |
CN101105381B (en) * | 2007-07-25 | 2011-06-22 | 陆宝兴 | Three running fire multifunctional antiriot gun |
DE102007046545B4 (en) | 2007-09-27 | 2011-12-29 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Method and device for controlling the firing order of a machine weapon |
-
2011
- 2011-04-14 DE DE102011017117A patent/DE102011017117A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-03-23 JP JP2014504233A patent/JP2014514530A/en active Pending
- 2012-03-23 CN CN201280018292.0A patent/CN103620337B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-23 UA UAA201311352A patent/UA107624C2/en unknown
- 2012-03-23 RU RU2013150624/11A patent/RU2573196C2/en not_active IP Right Cessation
- 2012-03-23 KR KR1020137029579A patent/KR20140026464A/en not_active Application Discontinuation
- 2012-03-23 EP EP12711831.3A patent/EP2697592A1/en not_active Withdrawn
- 2012-03-23 BR BR112013026229-0A patent/BR112013026229A2/en not_active Application Discontinuation
- 2012-03-23 WO PCT/EP2012/055201 patent/WO2012139871A1/en active Application Filing
- 2012-04-11 SA SA112330444A patent/SA112330444B1/en unknown
-
2013
- 2013-09-12 ZA ZA2013/06886A patent/ZA201306886B/en unknown
- 2013-10-15 US US14/054,222 patent/US20140215879A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112013026229A2 (en) | 2020-10-27 |
JP2014514530A (en) | 2014-06-19 |
ZA201306886B (en) | 2014-05-28 |
WO2012139871A1 (en) | 2012-10-18 |
EP2697592A1 (en) | 2014-02-19 |
CN103620337B (en) | 2016-06-22 |
DE102011017117A1 (en) | 2012-10-18 |
CN103620337A (en) | 2014-03-05 |
US20140215879A1 (en) | 2014-08-07 |
KR20140026464A (en) | 2014-03-05 |
UA107624C2 (en) | 2015-01-26 |
RU2573196C2 (en) | 2016-01-20 |
RU2013150624A (en) | 2015-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9879928B2 (en) | Firing block assembly | |
US20150352750A1 (en) | Weapons System Construction and Modification | |
US8297167B2 (en) | Reciprocally-cycled, externally-actuated weapon | |
CN102317734A (en) | The kick surge generator that is used for weapon simulator | |
DE102009041094A1 (en) | Weapon, in particular range-controlled compressed air weapon | |
US8656820B1 (en) | Electronically controlled automatic cam rotor gun system | |
JP2011232024A (en) | Method and system for loading and unloading cartridge into magazine for firearm | |
US20110083548A1 (en) | Weapon system with caseless ammunition | |
US10066892B1 (en) | Modular automated mortar weapon for mobile applications | |
US5886281A (en) | Breech block control for firearm for projectiles | |
SA112330444B1 (en) | Method for loading a weapon in time with a firing rate | |
KR101509333B1 (en) | Underwater automatic rifle | |
DE305160C (en) | ||
US9429386B2 (en) | Advanced muzzleloader system | |
CN112639387A (en) | Automatic firearm with inertial automation system | |
US11015888B2 (en) | Device for loading a barreled weapon with ammunition bodies | |
CN211953860U (en) | Shell throwing mechanism of shooting experimental apparatus | |
US4102241A (en) | High-rate-of-fire rifle mechanism or dual cyclic rate mechanism | |
WO2010041985A3 (en) | Dynamic firearm | |
GB2457992A (en) | Firearm | |
RU2810892C1 (en) | Control system for military robotic complex | |
JP2012007877A (en) | System for evacuating cartridge | |
JP3950112B2 (en) | Belt-fed firearm | |
ITMI20001598A1 (en) | SEMI-AUTOMATIC INERTIAL OPERATION RIFLE | |
CN109556457B (en) | Thermal deformation shot launching and setting device |