EP2281169A1 - Weapon system with caseless munition - Google Patents

Weapon system with caseless munition

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EP2281169A1
EP2281169A1 EP09757192A EP09757192A EP2281169A1 EP 2281169 A1 EP2281169 A1 EP 2281169A1 EP 09757192 A EP09757192 A EP 09757192A EP 09757192 A EP09757192 A EP 09757192A EP 2281169 A1 EP2281169 A1 EP 2281169A1
Authority
EP
European Patent Office
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bearing
projectile
propellant charge
chamber
chambers
Prior art date
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EP09757192A
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German (de)
French (fr)
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EP2281169B1 (en
Inventor
Axel Pfersmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2281169A1 publication Critical patent/EP2281169A1/en
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F41A9/375Feeding propellant charges and projectiles as separate units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/46Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber being formed by two complementary elements, movable one relative to the other for loading

Definitions

  • the invention relates to a weapon system with caseless ammunition according to the preamble of claim 1 and claim 11.
  • propellant charge bearings which are aligned in firing position coaxial with the axis of the barrel of the weapon barrel.
  • An object of the present invention is to further develop the weapon system according to the preamble of claim 1 such that even with stoppages further use of the weapon system without significant temporal impairments can be achieved.
  • the projectile bearing at a certain time has a chamber which is in an unloading position, in which an ejection device for the projectile in the chamber can be activated, whereas a further chamber of the projectile bearing is reloadable, in particular in this movement position of the projectile bearing.
  • the propellant charge bearing at a certain time has a chamber which is in an unloading position in which an ejection device for the propellant charge in the chamber can be activated, whereas the further chamber of the propellant charge can be reloaded, in particular in this movement position of the propellant charge bearing.
  • Propellant storage be made simultaneously, regardless of whether the relevant chamber is filled with a propellant failure or not.
  • the invention makes it possible to dispense with an additional clocking step, ie an additional position of the bearings for the operation of the ejection devices and to increase the shot sequence even with failures.
  • the invention can be realized in that the projectile bearing and the propellant charge bearings are each rotatable about separate diametrically opposite to the axis of the axis A of the weapon barrel axes X and Y respectively.
  • the axes X, Y and the axis of the axis A lie on a common plane, which extends in the weft direction.
  • the idea according to the invention has at least two chambers each.
  • the propellant charge bearing expediently has at least two chambers and the projectile storage at least two chambers.
  • the timing of the system depends on the number of chambers. In a two-chamber system, each bar corresponds to a 1/4 turn. The firing position is taken after every second clock.
  • the unloading of the propellant charge bearing, so the removal of a possibly present propellant charge failure and the loading of the projectile bearing is preferably carried out in opposite directions.
  • the two bearings rotate in opposite directions. This is favorable for targeted heat removal measures. But also a synchronous movement is possible.
  • the projectile is ejected opposite to the firing direction to the loading side.
  • the resistance of projectile-related attacks or leadership bands must therefore not be overcome when ejecting.
  • the propellant failure is preferably ejected in the weft direction, whereby the back side, d. H. rear seal is not damaged.
  • the activation of the ejection devices can expediently, depending on the rotational movement of the projectile bearing and propellant charge bearing, for example via suitable synchronization gear or other control means, such. B. scenes or the like, are controlled.
  • a projectile to be unloaded can be returned to a loading space for the projectiles during the respective unloading process of the projectile warehouse and possibly from there by a suitable device from the projectile
  • Loading space is ejected.
  • the ejection device for the projectile and the ejection device for the propellant are expediently respectively correspondingly positioned and axially movable Auswerfdome.
  • Such Auswerfdorne can via suitable
  • Synchronization or synchronization gear or the like with the rotational movement of the projectile bearing and propellant charge are coupled. They therefore represent a structurally simple solution variant.
  • Another object of the present invention is to develop the weapon system according to the preamble of claim 11 such that the security of the weapon system is ensured even after prolonged firing. This object is achieved by a weapon system according to claim 11.
  • the conventional caseless ammunition weapon system comprises a weapon barrel, a single-chambered projectile bearing, and a single-chambered propellant charge bearing
  • Projectile bearing and propellant charge bearing to ensure a firing position in which one of the chambers of the projectile bearing and one of the chambers of the propellant charge bearing are coaxial with the axis of the barrel axis, are movable relative to the barrel.
  • a weapon system can be operated, for example, shooting up. This is z.
  • the propellant charge is introduced into the combustion chamber before the trigger is actuated, for example by manual actuation of a loading device (eg carriage). This requires that the propellant charge is already positioned relatively long before the actual shot in the combustion chamber.
  • the propellant remains in the combustion chamber in case of failure until manual unloading.
  • Propellant ignited without firing intent This may unintentionally be fired one or more shots, which can lead to serious accidents.
  • a similar problem arises when the weapon system is used in zuzusch manenden operation. This is z. B. the case of a submachine gun or a machine gun.
  • a submachine gun or a machine gun Here, although only when pressing the trigger the propellant charge the
  • the security in the weapon system according to the invention is significantly improved in terms of the above-described Disentzündungsproblematik.
  • the projectile storage is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising the following positions in succession: a first position, in which one of the chambers of the projectile bearing is in a loading position in which a slide-in device for inserting a projectile into this chamber is activated, a second position in which this chamber of the projectile bearing is in the firing position, and a third position, in the this chamber of the projectile warehouse is in an unloading position in which an ejection device for
  • the propellant charge bearing is movable in one or more consecutive cycles, wherein each of the cycles successively comprises the following positions: a first position in which one of the chambers of the propellant charge bearing is in a loading position, wherein an insertion device for inserting a propellant charge in this chamber can be activated, a second position in which this chamber of the propellant charge bearing is in the firing position, and a third position in which this chamber of the propellant charge bearing is in an unloading position, wherein an ejector for ejecting the possibly still located in this chamber propellant can be activated from this chamber.
  • Propellant charge bearing (and thus in the combustion chamber) is introduced, dwells in each case only for a very short period of time in the combustion chamber. Either the charged propellant charge is intentionally ignited a short time later in the firing position, or expelled from its propellant charge chamber in case of failure of the propellant charge or interrupting the firing order. As a result, inadvertent ignition of a propellant charge can be prevented in all conceivable cases with high probability even when the propellant charge bearing is heated. As a result, the safety of the conventional weapon system according to the preamble of claim 11 is significantly improved.
  • the projectile bearing is rotatably mounted about an associated axis.
  • the propellant charge bearing is preferably also an associated axis rotatably mounted.
  • Propellant charge bearing inertial advantages With a rotatable bearing, the weapon system need not work against the moment of inertia of the projectile bearing and the propellant charge bearing once the bearings are rotated. This advantage is not given in linear reciprocating pushability of the projectile bearing and the propellant charge bearing.
  • externally driven synchronization means are provided with which, depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile bearing and / or the propellant charge bearing, the respective ejection device can be actuated.
  • the respective ejection device can be actuated.
  • the externally driven synchronization means operate in this case in any case nor the ejector of the propellant charge bearing.
  • the externally driven synchronization means also ensure that after this conclusion of the last cycle no new cycle is started, so that no new propellant and no new projectile is inserted into one of the chambers of the propellant charge bearing and the projectile warehouse more.
  • This time-shifted actuation availability of the ejection devices is preferably realized in that the ejection devices and the insertion devices are coupled together such that a movement of the insertion devices on the projectile warehouse and the propellant charge storage is connected to a preferably equal amount of movement of the ejection means of the projectile warehouse and the propellant storage , Accordingly, a movement of the insertion devices away from the projectile bearing and the propellant charge bearing is preferably associated with a preferably equal amount of movement of the ejection devices to the projectile warehouse and the propellant charge storage. In this case, the projectile bearing and the propellant charge bearing are preferably arranged between the insertion devices and the ejection devices.
  • This time-shifted actuation of the ejection devices can be controlled by the synchronization means described above.
  • the advantage of the time delay of the operation of the ejection devices and the coupling of the ejection devices and the insertion devices lies in the simple and trouble-free controllability of the loading and unloading process. Furthermore, the weapon system designed in this way is characterized by a very smooth running.
  • the use of as many chambers in the propellant storage is advantageous because the energy input (at the same cadence, ie at the same firing frequency per unit time) in the propellant bearing is the lower, the more chambers are provided.
  • the disadvantage is that the residence time of the respective propellant charges in their
  • Chambers using many propellant charge chambers is longer, the more chambers are provided.
  • the long residence time of the propellant charges in the propellant charge storage increases the risk of auto-ignition (cook-off).
  • the invention thus faces the problem of two opposing tendencies, on the one hand to provide as many propellant charge chambers to heat the propellant charge bearing as little as possible, on the other hand provide as few Examladungskammem to the residence time of the individual propellant charges in their chambers keep as low as possible.
  • Propellant charge bearing from the loading position by 180 ° in the unloading position.
  • Another advantage of the realization of the weapon system according to the invention with only 2 propellant charge chambers and only 2 projectile chambers is that in this configuration, the advantageous opposite rotation of the projectile bearing and the propellant charge bearing can be more easily realized as a rotation from the loading position to
  • Fig. 1 is a greatly simplified schematic representation of the
  • Fig. 2 is a greatly simplified schematic representation of the
  • Fig. 3 is a greatly simplified schematic representation of the
  • FIGS. 4A-4L show a plurality of temporally successive snapshots of a preferred embodiment of the weapon system according to the invention for illustrating the functional sequence during an undisturbed cycle (without ignition failure), and FIGS
  • FIGS. 5A-5L show a plurality of time-sequential snapshots of the preferred embodiment of the weapon system according to the invention for illustrating the functional sequence during a faulty cycle (with ignition failure).
  • the reference numeral 1 denotes a weapon barrel z. B. for a 20 mm rapid-fire cannon of a preferably automatically operated weapon system with sleeveless
  • the weapon system includes a total of two
  • a punch 8 serves to spend the exactly positioned in the insertion position projectile 6, for example, as shown in Fig. 1 B, to spend in the chamber 30 of the projectile carrier 2.
  • the loading space 1 1 is a plurality of stockpiled projectiles, which by means of a (not shown)
  • Feeding device in the insertion position for the subsequent chamber, z. B. 3, can be brought.
  • the chamber 3 is in the timing shown in Fig. 2 in the unloading position.
  • the weapon system also includes an independent propellant charge bearing 4 with also two chambers 5, 50, in each of which a propellant charge 7 can be introduced.
  • a propellant charge 7 can be introduced.
  • the loading of the propellant charge bearing 4 is ensured via a located on the weft direction side punch 9.
  • Both the propellant charge bearing 4 and the projectile bearing 2 are designed as a pivot bearing and are moved in opposite directions, for example.
  • Fig. 1 A the propellant charge bearing 4 about the axis of rotation Y counterclockwise and the Projectile bearing 2 is moved around the rotation axis X in a clockwise direction.
  • the chamber 5 is being filled with a propellant charge 7 in the rotational position (timing) illustrated therein, while the chamber 30 of the projectile bearing 2 is being filled with the projectile 6.
  • Fig. 1 C shows the arrangement of each not in firing position chambers, namely the chambers 3, 30 of the projectile bearing 2 and the chambers 5, 50 of the propellant charge bearing 4 relative to the gun barrel.
  • the possibly defective propellant charge 7 is ejected by the second Auswerfdorn 10 preferably in the weft direction from the chamber 50 of the propellant charge bearing 4, preferably in the loading space 12, where it is separated by a (also not shown) device.
  • the loading according to FIG. 1 and the unloading according to FIG. 2 take place after every second cycle, such that the ejection domes 10, 13 move into the relevant chambers, regardless of whether there is a projectile 6 or a propellant 7 in the respective chamber or not.
  • the projectile bearing 2 and propellant charge bearing 4 rotates by a 1/4 turn further into the position shown in Fig. 3 (firing position), in which the previously loaded chambers 30 and 50 in Alignment to the axis of the soul A of the barrel 1 lie.
  • firing position in which the previously loaded chambers 30 and 50 in Alignment to the axis of the soul A of the barrel 1 lie.
  • the previously loaded chambers 30 and 50 are thus coaxial to the axis of the barrel 1, or in other words, the chambers 30 and 50 are in alignment with the weapon barrel 1.
  • the control of Auswerfdorne 10, 13 can be effected by synchronization means 15 and / or coupling means 14 which actuate the Auswerfdorne 10 and 13 depending on the rotational movement and / or the angular position.
  • Figures 4A to 4L show first several temporally successive snapshots of a preferred embodiment of the invention
  • FIGS. 5A to 5L show a plurality of temporally successive snapshots of the preferred embodiment of the weapon system according to the invention already shown in FIG. FIG. 5 serves to illustrate the functional sequence during a faulty cycle
  • the reference numeral 1 designates a weapon barrel of a weapon system, which is preferably operated automatically, with caseless ammunition and high firing order.
  • the weapon system preferably includes two chambers
  • the weapon system also includes a propellant charge bearing 4 with a number of chambers 5, 50, in each of which a propellant charge 7 can be introduced.
  • a propellant charge bearing 4 with a number of chambers 5, 50, in each of which a propellant charge 7 can be introduced.
  • the number of chambers 5, 50 of the propellant charge bearing 4 with the number of chambers 3,
  • the propellant charge bearing 4 is mounted rotatably about the axis of rotation Y and the projectile bearing 2 is rotatably mounted about the axis of rotation X.
  • the two axes X, Y are each arranged offset parallel to the axis of the axis A of the weapon barrel 1.
  • the propellant charge bearing 4 and the projectile bearing 2 are disposed between the rear end of the weapon barrel 1 and the striker 77.
  • the firing pin device 77 has a firing pin 777.
  • FIGS. 4A to 4C show a first phase of the cycle in which the chamber 3 of the projectile bearing 2 is in a first position, namely a loading position. In this first position, the insertion device 8 for inserting a projectile 6 in this chamber 3 can be activated. Furthermore, the chamber is located in this first position
  • FIGS. 4A to 4C show these two insertion processes for the projectile 6 and the propellant charge 7.
  • Chamber 5 coupled together.
  • this - preferably rigid - coupling between the two insertion devices 8, 9 can be achieved in a simple manner, a synchronous insertion of the projectile 6 and the propellant 7.
  • Figures 4D and 4E show the transition from the first position to a second one
  • the firing position as shown in Figures 4F and 4G.
  • the firing position In the firing position are the chamber 3 of the projectile bearing 2 and the chamber 5 of Propellant charge bearing 4 in alignment with the weapon barrel 1.
  • the transition between the first position and the second position is achieved by the preferably opposite rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 about their respective axes of rotation X, Y.
  • In the firing position close the end faces of the gun barrel 1, the projectile bearing 2, the propellant charge bearing 4 and the
  • Firing pin device 77 preferably tight with each other to ensure the required pressure development upon ignition of the propellant charge 7.
  • the insertion devices 8, 9 are preferably not moved or, at best, withdrawn a small distance from the maximum insertion position of FIG. 4C in order to ensure undisturbed rotation of the
  • the firing pin device 77 is actuated in the firing position.
  • the firing pin 777 strikes the in-chamber 5 propellant body 7, possibly also on a mounted on the propellant charge 7 Zündplättchen.
  • Propellant charge 7 then explodes in the chamber 5 of the propellant charge bearing 4 and accelerates the projectile 6 located in the chamber 3, which is accelerated by the weapon barrel 1 in the direction of the target.
  • Figures 4H to 4J show the transition from the second position to a third
  • the unloading position As shown in Figures 4K and 4L.
  • the transition from the second position to the third position is again by rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 about the associated axis X and Y.
  • the unloading ejection devices 13, 10 can be activated in the form of Auswerfdornen, which in the shortly before Retract filled chambers 3 and 4.
  • the ejection devices 13, 10 are preferably always activated in this third position, that is, even if in the firing position previously the firing was successful and the chambers 3, 5 have been emptied. This allows safe and trouble-free operation regardless of the success or failure of the previous shooting attempt.
  • the unloading ejection devices 13, 10 can be activated in the form of Auswerfdornen, which in the shortly before Retract filled chambers 3 and 4.
  • the ejection devices 13, 10 are preferably always activated in this third position, that is, even if in the firing position previously the firing was successful and the chambers 3, 5 have been emptied
  • FIGS. 5A to 5F Functional sequence is identical in FIGS. 5A to 5F to the trouble-free functional sequence, as illustrated in FIGS. 4A to 4F.
  • FIGS. 4A to 4F the explanations to FIGS. 4A to 4F for the explanation of FIGS. 5A to 5F are referred to in full here.
  • Representative of all other figures is in Figure 5A nor the optional use of a
  • Synchronization means 15 shown with which depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile bearing 2 and / or the propellant charge bearing 4, the respective ejection device 10, 13 and / or the respective insertion device 8, 9 can be actuated.
  • the synchronization means 15 preferably acts on the rotary shafts of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 and on the
  • FIG. 5A also shows the possibility of the insertion devices 8, 9 with the
  • This coupling 14 is preferably connected to the coupling between the insertion devices 8 and 9 and the coupling between the ejection devices 10 and 13.
  • the synchronization means 15 can also act directly on this coupling 14.
  • the coupling 14 causes a movement of the insertion devices 8, 9 on the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 is connected to a preferably equal amount of movement of the ejection devices 10, 13 away from the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4.
  • the coupling 14 causes a movement of the insertion devices 8, 9 of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 away with a preferably equal amount of movement
  • Ejecting means 10, 13 is connected to the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 to.
  • the coupling 14 does not necessarily have to be rigid.
  • a rigid coupling 14 is merely the simplest embodiment of such a coupling. Rather, the coupling 14 may also have a more complex synchronized control operation for the plug-in devices 8, 9 and the ejection devices
  • the synchronization means 15 is externally driven, which can be ensured in an advantageous manner that in each case a cycle started is completed and is terminated with the operation of the ejector 10 for the propellant charge bearing 5, 50, thus the timely output of a possibly still in the propellant charge chamber 5, 50 to ensure propellant charge 7.
  • the firing pin device 77 is actuated in the firing position.
  • the firing pin 777 strikes the propellant charge body 7 located in chamber 5.
  • the propellant charge 7 does not explode in FIG. 5G due to a failure to ignite. Consequently, the projectile 6 remains in its chamber 3.
  • Figures 5H to 5J show the transition from the second position to the third position, the unloading position, as shown in Figures 5K and 5L.
  • the transition from the second position to the third position takes place by rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 about the associated axis X or Y.
  • the ejection devices 13, 10 are now routinely activated.
  • the ejector pins 13, 10 enter the chambers 3, 5 filled with the ignition failures 6, 7 and push the projectile 6 remaining in the chamber 3 and the propellant charge 7 remaining in the chamber 5 preferably opposite to the insertion direction of the respective chambers 3, 5 out.
  • Propellant charge bearing 4 is traversed, regardless of when (especially in an automatic weapon) the trigger is released and also regardless of whether in particular the last charged propellant charge 7 is a failure or not.
  • This can ensure that a propellant charge 7, which is introduced at a certain time in a chamber 5, 50 of the propellant charge bearing 4 (and thus in the combustion chamber), dwells in each case only for a very short period of time in the combustion chamber.

Abstract

The invention relates to a weapon system with caseless munition. In order to permit a further use of the weapon system essentially without delay on jamming, a design of the weapon system is disclosed, with a weapon barrel (1), a projectile magazine (2) with individual chambers (3, 30) and a propellant charge magazine (4) with individual chambers (5, 50), wherein in order to guarantee a firing position the projectile magazine (2) and propellant charge magazine (4), may be moved relative to the weapon barrel (1), the projectile magazine (2) having a chamber (3) located in a discharge position in which an ejector device for the projectile in the chamber (3) may be activated, whereas a further chamber (30) of the projectile magazine (2) may be loaded in said movement position for the projectile magazine (4) and the propellant charge magazine (4) has a chamber (5), located in a discharge position in which an ejector device for the propellant charge in the chamber (5) may be activated, whereas the further chamber (50) of the propellant charge magazine (4) may be loaded in said movement position of the propellant charge magazine (4).

Description

Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG. Alte Nußdorfer Straße 13. 88662 Überlingen Diehl BGT Defense GmbH & Co. KG. Alte Nußdorfer Straße 13. 88662 Überlingen
Waffensystem mit hülsenloser MunitionWeapon system with caseless ammunition
Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit hülsenloser Munition gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 11.The invention relates to a weapon system with caseless ammunition according to the preamble of claim 1 and claim 11.
Ein solches System ist beispielsweise aus der EP 1 731 867 B1 bekannt. Das Projektil und die Treibladung sind hierbei einem jeweils eigenständigen Projektillager bzw.Such a system is known for example from EP 1 731 867 B1. The projectile and the propellant are each a separate project warehouse or
Treibladungslager zugeordnet, die in Schussposition koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs ausgerichtet sind.Associated with propellant charge bearings, which are aligned in firing position coaxial with the axis of the barrel of the weapon barrel.
Aus der DE PS 15 78 101 ist es bekannt, das Projektillager sowie Treibladungslager quer zum Waffenrohr gegenläufig zueinander zu verschieben, zu verdrehen oder zu verschwenken, um eine erhöhte Schussfolge zu ermöglichen sowie die Wärmeaufnahme des Laufs möglichst niedrig zu halten. Anders als bei einer klassischen Hülsenmunition, bei der das Projektil fest mit der die Treibladung beinhaltenden Hülse verbunden ist, ist bei einem Zündversagen der Treibladung kein automatisches Auswerfen der Treibladung sowie des Projektils möglich.From DE PS 15 78 101 it is known to move the projectile bearing and propellant bearings transversely to the gun barrel in opposite directions to each other, to twist or to pivot, to allow an increased firing order and to keep the heat absorption of the barrel as low as possible. Unlike a classic sleeve ammunition, in which the projectile is firmly connected to the sleeve containing the propellant charge, in case of a failure of the propellant charge, no automatic ejection of the propellant charge and of the projectile is possible.
Waffensysteme mit hülsenloser Munition waren daher bisher bei Ladehemmungen benachteiligt, insofern als es zu hierdurch bedingten Einsatzunterbrechungen gekommen ist.Weapon systems with caseless ammunition were therefore previously disadvantaged in stoppages, insofar as it has come to this conditional use interruptions.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das Waffensystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass auch bei Ladehemmungen eine Weiternutzung des Waffensystems ohne wesentliche zeitliche Beeinträchtigungen erzielbar ist.An object of the present invention is to further develop the weapon system according to the preamble of claim 1 such that even with stoppages further use of the weapon system without significant temporal impairments can be achieved.
Diese Aufgabe wird durch ein Waffensystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei weist das Projektillager zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Kammer auf, die sich in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für das Projektil in der Kammer aktivierbar ist, wohingegen eine weitere Kammer des Projektillagers insbesondere in dieser Bewegungsposition des Projektillagers nachladbar ist. Das Treibladungslager weist zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Kammer auf, die sich in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für die Treibladung in der Kammer aktivierbar ist, wohingegen die weitere Kammer des Treibladungslagers insbesondere in dieser Bewegungsposition des Treibladungslagers nachladbar ist. Hierdurch kann eine Entladung der betreffenden Kammer sowie ein Laden der weiteren Kammer des Projektillagers sowie entsprechendes vorzugsweise auch amThis object is achieved by a weapon system according to claim 1. In this case, the projectile bearing at a certain time has a chamber which is in an unloading position, in which an ejection device for the projectile in the chamber can be activated, whereas a further chamber of the projectile bearing is reloadable, in particular in this movement position of the projectile bearing. The propellant charge bearing at a certain time has a chamber which is in an unloading position in which an ejection device for the propellant charge in the chamber can be activated, whereas the further chamber of the propellant charge can be reloaded, in particular in this movement position of the propellant charge bearing. As a result, a discharge of the relevant chamber and a loading of the other chamber of the projectile bearing and corresponding preferably also on
Treibladungslager gleichzeitig vorgenommen werden, und zwar unabhängig davon, ob die betreffende Kammer mit einem Treibladungsversager gefüllt ist oder nicht. Die Erfindung ermöglicht es, auf einen zusätzlichen Taktschritt, also eine zusätzliche Position der Lager für die Betätigung der Auswerfeinrichtungen zu verzichten und die Schussabfolge auch bei Versagern zu erhöhen. Durch die erfindungsgemäßePropellant storage be made simultaneously, regardless of whether the relevant chamber is filled with a propellant failure or not. The invention makes it possible to dispense with an additional clocking step, ie an additional position of the bearings for the operation of the ejection devices and to increase the shot sequence even with failures. By the invention
Maßnahme wird gleichzeitig ein einfacher konstruktiver Aufbau ermöglicht.Measure at the same time allows a simple structural design.
Vorzugsweise wird die Auswerfeinrichtung für das Treibladungslager sowie vorzugsweise auch für das Projektillager bei jeder Entladeposition, d. h. bei fortschreitender Taktung, selbsttätig d. h. automatisch aktiviert.Preferably, the ejection device for the propellant charge bearing and preferably also for the projectile storage at each unloading position, d. H. with progressive clocking, automatically d. H. automatically activated.
In einfacher Weise lässt sich die Erfindung dadurch realisieren, dass das Projektillager sowie das Treibladungslager jeweils um separate diametral zur Seelenachse A des Waffenrohrs gegenüberliegende Achsen X bzw. Y rotierbar sind.In a simple way, the invention can be realized in that the projectile bearing and the propellant charge bearings are each rotatable about separate diametrically opposite to the axis of the axis A of the weapon barrel axes X and Y respectively.
Vorzugsweise liegen die Achsen X, Y sowie die Seelenachse A auf einer gemeinsamen Ebene, die in Schussrichtung verläuft.Preferably, the axes X, Y and the axis of the axis A lie on a common plane, which extends in the weft direction.
In vorteilhafter Weise kommt die erfindungsgemäße Idee mit jeweils mindestens zwei Kammern aus. Dementsprechend weist das Treibladungslager zweckmäßigerweise mindestens zwei Kammern und das Projektillager mindestens zwei Kammern auf. Für Waffen mit geringerem Kaliber, beispielsweise einer 20 mm Kanone, ist eine Ausführung mit nur jeweils zwei Kammern hinsichtlich Abmessungen und technischer Realisierung besonders vorteilhaft. Die Taktung des Systems hängt von der Anzahl der Kammern ab. Bei einem Zweikammer-System entspricht jeder Takt einer 1/4 Umdrehung. Die Schussposition wird nach jedem zweiten Takt eingenommen.In an advantageous manner, the idea according to the invention has at least two chambers each. Accordingly, the propellant charge bearing expediently has at least two chambers and the projectile storage at least two chambers. For weapons with a smaller caliber, such as a 20 mm cannon, a version with only two chambers in terms of dimensions and technical realization is particularly advantageous. The timing of the system depends on the number of chambers. In a two-chamber system, each bar corresponds to a 1/4 turn. The firing position is taken after every second clock.
Das Entladen des Treibladungslagers, also die Entfernung eines möglicherweise vorliegenden Treibladungsversagers und das Beladen des Projektillagers erfolgt vorzugsweise gegenläufig. Hierbei drehen sich die beiden Lager in gegenläufiger Drehbewegung. Dies ist günstig für gezielte Wärmeabführungsmaßnahmen. Aber auch eine gleichläufige Bewegung ist möglich.The unloading of the propellant charge bearing, so the removal of a possibly present propellant charge failure and the loading of the projectile bearing is preferably carried out in opposite directions. Here, the two bearings rotate in opposite directions. This is favorable for targeted heat removal measures. But also a synchronous movement is possible.
Zweckmäßigerweise wird das Projektil entgegengesetzt zur Schussrichtung zur Beladungsseite hin ausgeworfen. Der Widerstand von projektilzugehörigen Anschlägen oder Führungsbändern muss daher beim Auswerfen nicht überwunden werden.Appropriately, the projectile is ejected opposite to the firing direction to the loading side. The resistance of projectile-related attacks or leadership bands must therefore not be overcome when ejecting.
Demgegenüber wird der Treibladungsversager vorzugsweise in Schussrichtung ausgeworfen, wodurch die rückseitige, d. h. hintere Dichtung nicht beschädigt wird.In contrast, the propellant failure is preferably ejected in the weft direction, whereby the back side, d. H. rear seal is not damaged.
Die Aktivierung der Auswerfeinrichtungen kann zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der Drehbewegung des Projektillagers sowie Treibladungslagers beispielsweise über geeignete Synchronisationsgetriebe oder sonstige Steuermittel, wie z. B. Kulissen oder dergleichen, gesteuert werden.The activation of the ejection devices can expediently, depending on the rotational movement of the projectile bearing and propellant charge bearing, for example via suitable synchronization gear or other control means, such. B. scenes or the like, are controlled.
Ferner ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass ein zu entladendes Projektil während des jeweiligen Entladevorgangs des Projektillagers in einen Beladeraum für die Projektile zurückführbar und ggf. von dort durch eine geeignete Einrichtung aus demFurthermore, it is expediently provided that a projectile to be unloaded can be returned to a loading space for the projectiles during the respective unloading process of the projectile warehouse and possibly from there by a suitable device from the projectile
Beladeraum auswerfbar ist.Loading space is ejected.
Bei der Auswerfeinrichtung für das Projektil sowie der Auswerfeinrichtung für die Treibladung handelt es sich zweckmäßigerweise um jeweils entsprechend positionierte und axial bewegbare Auswerfdome. Derartige Auswerfdorne können über geeigneteThe ejection device for the projectile and the ejection device for the propellant are expediently respectively correspondingly positioned and axially movable Auswerfdome. Such Auswerfdorne can via suitable
Synchronisationsmittel bzw. Synchronisationsgetriebe oder ähnlichem mit der Drehbewegung des Projektillagers sowie Treibladungsladers gekoppelt werden. Sie stellen daher eine konstruktiv einfache Lösungsvariante dar.Synchronization or synchronization gear or the like with the rotational movement of the projectile bearing and propellant charge are coupled. They therefore represent a structurally simple solution variant.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass Waffensystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 derart weiterzubilden, dass die Sicherheit des Waffensystems auch nach längeren Schussfolgen gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird durch ein Waffensystem gemäß Anspruch 11 gelöst.Another object of the present invention is to develop the weapon system according to the preamble of claim 11 such that the security of the weapon system is ensured even after prolonged firing. This object is achieved by a weapon system according to claim 11.
Das herkömmliche Waffensystem für hülsenlose Munition gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 umfasst ein Waffenrohr, ein einzelne Kammern aufweisendes Projektillager, und ein einzelne Kammern aufweisendes Treibladungslager, wobeiThe conventional caseless ammunition weapon system according to the preamble of claim 11 comprises a weapon barrel, a single-chambered projectile bearing, and a single-chambered propellant charge bearing
Projektillager und Treibladungslager zur Gewährleistung einer Schussposition, bei der eine der Kammern des Projektillagers und eine der Kammern des Treibladungslagers koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs liegen, relativ zum Waffenrohr bewegbar sind. Ein solches Waffensystem kann beispielsweise aufschießend betrieben werden. Dies ist z. B. bei einer Pistole oder einem Gewehr der Fall. Hier wird die Treibladung bereits vor Betätigen des Abzuges in den Verbrennungsraum eingebracht, beispielsweise durch manuelles Betätigen einer Ladevorrichtung (z. B. Schlitten). Dies bedingt, dass die Treibladung schon relativ lange vor dem eigentlichen Schuss im Verbrennungsraum positioniert ist. Hinzu kommt, dass die Treibladung im Falle eines Versagers bis zum manuellen Entladen weiterhin im Verbrennungsraum verbleibt.Projectile bearing and propellant charge bearing to ensure a firing position in which one of the chambers of the projectile bearing and one of the chambers of the propellant charge bearing are coaxial with the axis of the barrel axis, are movable relative to the barrel. Such a weapon system can be operated, for example, shooting up. This is z. As with a gun or a rifle of the case. Here, the propellant charge is introduced into the combustion chamber before the trigger is actuated, for example by manual actuation of a loading device (eg carriage). This requires that the propellant charge is already positioned relatively long before the actual shot in the combustion chamber. In addition, the propellant remains in the combustion chamber in case of failure until manual unloading.
Dieses lange Verbleiben der Treibladung im Verbrennungsraum (sowohl vor dem Schuss als auch nach einem Versager) kann insbesondere nach einer bereits erfolgten längeren Schussfolge ein Sicherheitsproblem darstellen. Wenn nämlich der Verbrennungsraum durch die bereits zuvor abgefeuerten Schüsse schon stark aufgeheizt ist, besteht die Gefahr, dass sich die im Verbrennungsraum befindlicheThis long stay of the propellant charge in the combustion chamber (both before the shot as well as after a failure) can pose a security problem especially after a long shot sequence has already taken place. Namely, if the combustion chamber is already strongly heated by the previously fired shots, there is a risk that the located in the combustion chamber
Treibladung ohne Schussabsicht selbst entzündet. Dadurch können ungewollt ein oder mehrere Schüsse abgegeben werden, was zu schweren Unfällen führen kann. Eine ähnliche Problematik ergibt sich, wenn das Waffensystem im zuschießenden Betrieb verwendet wird. Dies ist z. B. bei einer Maschinenpistole oder einem Maschinengewehr der Fall. Hier wird zwar erst beim Betätigen des Abzuges die Treibladung demPropellant ignited without firing intent. This may unintentionally be fired one or more shots, which can lead to serious accidents. A similar problem arises when the weapon system is used in zuzuschießenden operation. This is z. B. the case of a submachine gun or a machine gun. Here, although only when pressing the trigger the propellant charge the
Verbrennungsraum zugeführt und kurz danach der Schlagbolzen ausgelöst, im Falle eines Versagers jedoch verbleibt auch im zuschießenden Betrieb die Treibladung weiterhin im Verbrennungsraum. Nach einer langen Schussfolge mit daraufhin aufgeheiztem Verbrennungsraum besteht also auch hier im Falle eines Zündversagers die Gefahr, dass sich eine längere Zeit im Verbrennungsraum befindliche Treibladung ungewollt selbst entzündet.Combustion chamber supplied and shortly thereafter triggered the firing pin, in the case of a failure, however, the propellant remains in the combustion chamber even in zuschießenden operation. After a long shot sequence with subsequently heated combustion chamber, there is also the danger here, in the case of a Zündversagers that a long time in the combustion chamber located propellant unintentionally ignited itself.
Insbesondere durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 11 wird beim erfindungsgemäßen Waffensystem die Sicherheit im Hinblick auf die oben beschriebene Selbstentzündungsproblematik entscheidend verbessert. Demnach ist das Projektillager in einem oder mehreren aufeinander folgenden Zyklen bewegbar, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: Eine erste Position, in der sich eine der Kammern des Projektillagers in einer Ladeposition befindet, bei der eine Einschubeinrichtung zum Einschieben eines Projektils in diese Kammer aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer des Projektillagers in der Schussposition befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer des Projektillagers in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung zumIn particular, by the features of the characterizing part of claim 11, the security in the weapon system according to the invention is significantly improved in terms of the above-described Selbstentzündungsproblematik. Accordingly, the projectile storage is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising the following positions in succession: a first position, in which one of the chambers of the projectile bearing is in a loading position in which a slide-in device for inserting a projectile into this chamber is activated, a second position in which this chamber of the projectile bearing is in the firing position, and a third position, in the this chamber of the projectile warehouse is in an unloading position in which an ejection device for
Auswerfen des eventuell noch in dieser Kammer befindlichen Projektils aus dieser Kammer aktivierbar ist. Ferner ist das Treibladungslager in einem oder mehreren aufeinander folgenden Zyklen bewegbar, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: Eine erste Position, in der sich eine der Kammern des Treibladungslagers in einer Ladeposition befindet, bei der eine Einschubeinrichtung zum Einschieben einer Treibladung in diese Kammer aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer des Treibladungslagers in der Schussposition befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer des Treibladungslagers in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung zum Auswerfen der eventuell noch in dieser Kammer befindlichen Treibladung aus dieser Kammer aktivierbar ist.Ejecting the possibly still located in this chamber projectile from this chamber is activated. Further, the propellant charge bearing is movable in one or more consecutive cycles, wherein each of the cycles successively comprises the following positions: a first position in which one of the chambers of the propellant charge bearing is in a loading position, wherein an insertion device for inserting a propellant charge in this chamber can be activated, a second position in which this chamber of the propellant charge bearing is in the firing position, and a third position in which this chamber of the propellant charge bearing is in an unloading position, wherein an ejector for ejecting the possibly still located in this chamber propellant can be activated from this chamber.
Bei einem derart ausgestalteten Waffensystem wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass jeder Zyklus, welcher mit dem Laden einer Kammer des Projektillagers und einer Kammer des Treibladungslagers beginnt, immer vollständig bis zum Entladen insbesondere der Kammer des Treibladungslagers durchlaufen wird, und zwar unabhängig davon, wann (insbesondere bei einer automatischen Waffe) der Abzug losgelassen wird und auch unabhängig davon, ob insbesondere die zuletzt geladene Treibladung ein Versager ist oder nicht. Dadurch kann gewährleistet werden, dass eine Treibladung, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt in eine Kammer desIn a weapon system designed in this way, it is advantageously ensured that every cycle which begins with the loading of a chamber of the projectile storage and a chamber of the propellant charge bearing is always completely passed through until the discharge, in particular of the chamber of the propellant charge storage, irrespective of when ( especially with an automatic weapon) the trigger is released and also regardless of whether in particular the last charged propellant is a failure or not. This can ensure that a propellant, which at a certain time in a chamber of
Treibladungslagers (und damit in den Verbrennungsraum) eingebracht wird, in jedem Fall nur für eine sehr kurze Zeitspanne im Verbrennungsraum verweilt. Entweder wird nämlich die zugeladene Treibladung kurze Zeit später in der Schussposition absichtlich gezündet, oder im Falle eines Versagens der Treibladung oder bei Unterbrechung der Schussfolge aus ihrer Treibladungskammer ausgestoßen. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Zünden einer Treibladung auch bei erhitztem Treibladungslager in allen denkbaren Fällen mit hoher Wahrscheinlichkeit verhindert werden. Dadurch wird die Sicherheit des herkömmlichen Waffensystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 entscheidend verbessert.Propellant charge bearing (and thus in the combustion chamber) is introduced, dwells in each case only for a very short period of time in the combustion chamber. Either the charged propellant charge is intentionally ignited a short time later in the firing position, or expelled from its propellant charge chamber in case of failure of the propellant charge or interrupting the firing order. As a result, inadvertent ignition of a propellant charge can be prevented in all conceivable cases with high probability even when the propellant charge bearing is heated. As a result, the safety of the conventional weapon system according to the preamble of claim 11 is significantly improved.
Vorzugsweise ist das Projektillager um eine zugehörige Achse rotierbar gelagert. Ferner ist vorzugsweise auch das Treibladungslager um eine zugehörige Achse rotierbar gelagert. Vorzugsweise sind die beiden Achsen, um welche das Projektillager und das Treibladungslager jeweils rotierbar gelagert sind, jeweils parallel versetzt zur Seelenachse des Waffenrohrs angeordnet. Durch diese rotierbare Lagerung des Projektillagers und des Treibladungslagers ergeben sich insbesondere bezüglich der Alternative einer linearen Verschiebbarkeit des Projektillagers und desPreferably, the projectile bearing is rotatably mounted about an associated axis. Furthermore, the propellant charge bearing is preferably also an associated axis rotatably mounted. Preferably, the two axes about which the projectile bearing and the propellant charge bearing are each mounted rotatably, in each case offset parallel to the axis of the weapon barrel. Due to this rotatable mounting of the projectile bearing and the propellant charge bearing arise in particular with respect to the alternative linear displacement of the projectile bearing and the
Treibladungslagers trägheitstechnische Vorteile. Bei einer rotierbaren Lagerung muss das Waffensystem nicht gegen das Trägheitsmoment des Projektillagers und des Treibladungslagers arbeiten, sobald die Lager in Rotation versetzt sind. Dieser Vorteil ist bei linearer Hin- und Her-Schiebbarkeit des Projektillagers und des Treibladungslagers nicht gegeben.Propellant charge bearing inertial advantages. With a rotatable bearing, the weapon system need not work against the moment of inertia of the projectile bearing and the propellant charge bearing once the bearings are rotated. This advantage is not given in linear reciprocating pushability of the projectile bearing and the propellant charge bearing.
Vorzugsweise sind fremdgetriebene Synchronisationsmittel vorgesehen, mit welchen abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers und/oder des Treibladungslagers die jeweilige Auswerfeinrichtung betätigbar ist. Unter Fremdantrieb versteht man bei Waffensystemen die Eigenschaft, dass mechanischePreferably, externally driven synchronization means are provided with which, depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile bearing and / or the propellant charge bearing, the respective ejection device can be actuated. In foreign weapon systems one understands with weapon systems the property that mechanical
Prozesse im Waffensystem unabhängig von den durch das Abfeuern eines Schusses entstehenden Kräften ablaufen. Den Gegensatz dazu bilden sogenannte eigengetriebene Waffensysteme, bei denen die beim Schuss entstehenden Kräfte beispielsweise für den Ladevorgang der nächsten Patrone genutzt werden. Klassische eigengetriebene Waffensysteme sind z. B. Drucklader oder Rückstosslader. Durch denProcesses in the weapon system occur independently of the forces resulting from the firing of a shot. The opposite form so-called self-propelled weapon systems in which the forces resulting from the shot are used, for example, for the loading of the next cartridge. Classic self-propelled weapon systems are z. B. pressure loader or recoil loader. By the
Fremdantrieb der Auswerfeinrichtung insbesondere des Treibladungslagers erfolgt das Auswerfen der eventuell noch in der Kammer befindlichen Treibladung aus der Kammer automatisch nach Loslassen des Abzugs, ohne dass für diesen Ausstoßvorgang noch irgendwelche Kräfte eines Schussvorgangs notwendig wären. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die zuletzt geladene Treibladung, welche kurz vor dem Loslassen des Abzugs noch geschlagen wird, versagt und nicht mehr durch die nun fehlenden Schusskräfte entladen werden kann. Die fremdgetriebenen Synchronisationsmittel betätigen in diesem Fall auf jeden Fall noch die Auswerfeinrichtung des Treibladungslagers. Vorzugsweise stellen die fremdgetriebenen Synchronisationsmittel auch sicher, dass nach diesem Abschluss des letzten Zyklus kein neuer Zyklus mehr begonnen wird, so dass keine neue Treibladung und kein neues Projektil in eine der Kammern des Treibladungslagers und des Projektillagers mehr eingeschoben wird.Third party drive the ejection device, in particular the propellant charge bearing, the ejection of possibly still located in the chamber propellant charge from the chamber automatically after releasing the trigger, without any forces of a firing process would be necessary for this ejection process. This is particularly advantageous if the last charged propellant, which is still beaten just before releasing the trigger, failed and can not be discharged by the now lacking firing forces. The externally driven synchronization means operate in this case in any case nor the ejector of the propellant charge bearing. Preferably, the externally driven synchronization means also ensure that after this conclusion of the last cycle no new cycle is started, so that no new propellant and no new projectile is inserted into one of the chambers of the propellant charge bearing and the projectile warehouse more.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßenAccording to a particularly preferred embodiment of the invention
Waffensystems sind die Auswerfeinrichtungen derart zeitversetzt zu den Einschubeinrichtungen betätigbar, dass ein Eindringen der Auswerfeinrichtungen in die Kammern immer nur zeitversetzt zum Einschieben der Einschubeinrichtungen nach Drehung des Projektillagers und/oder des Treibladungslagers aus der Ladeposition um 3607n, also den n-ten Teil von 360°, in die Entladeposition erfolgt, wobei n die Anzahl der Kammern des Projektillagers und/oder die Anzahl der Kammern des Treibladungslagers ist. Diese zeitversetzte Betätig barkeit der Auswerfeinrichtungen wird vorzugsweise dadurch realisiert, dass die Auswerfeinrichtungen und die Einschubeinrichtungen derart miteinander gekoppelt sind, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen auf das Projektillager und das Treibladungslager zu mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen von dem Projektillager und dem Treibladungslager weg verbunden ist. Vorzugsweise ist dementsprechend eine Bewegung der Einschubeinrichtungen von dem Projektillager und dem Treibladungslager weg mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen auf das Projektillager und das Treibladungslager zu verbunden. Dabei sind das Projektillager und das Treibladungslager vorzugsweise zwischen den Einschubeinrichtungen und den Auswerfeinrichtungen angeordnet.Waffensystems the ejection devices are so time-shifted actuated to the insertion devices that penetration of the ejection devices in the Chambers only with a time delay for insertion of the insertion devices after rotation of the projectile bearing and / or the propellant charge bearing from the loading position to 3607n, so the nth part of 360 °, carried out in the unloading position, where n is the number of chambers of the projectile warehouse and / or the Number of chambers of the propellant charge bearing is. This time-shifted actuation availability of the ejection devices is preferably realized in that the ejection devices and the insertion devices are coupled together such that a movement of the insertion devices on the projectile warehouse and the propellant charge storage is connected to a preferably equal amount of movement of the ejection means of the projectile warehouse and the propellant storage , Accordingly, a movement of the insertion devices away from the projectile bearing and the propellant charge bearing is preferably associated with a preferably equal amount of movement of the ejection devices to the projectile warehouse and the propellant charge storage. In this case, the projectile bearing and the propellant charge bearing are preferably arranged between the insertion devices and the ejection devices.
Dadurch kann in vorteilhafter Weise gewährleistet werden, dass der Auswurf/Ausschub von Zündversagern in entgegengesetzter Richtung zur Einschubrichtung erfolgen kann.This can be ensured in an advantageous manner that the ejection / ejection of Zündversagern can take place in the opposite direction to the insertion direction.
Diese zeitversetzte Betätigung der Auswerfeinrichtungen kann durch die oben beschriebenen Synchronisationsmittel gesteuert werden. Der Vorteil der Zeitversetztheit der Betätigung der Auswerfeinrichtungen und der Kopplung der Auswerfeinrichtungen und der Einschubeinrichtungen liegt in der einfachen und störungsfreien Steuerbarkeit des Lade- und Entladevorgangs. Ferner besticht das derart ausgestaltete Waffensystem durch eine hohe Laufruhe.This time-shifted actuation of the ejection devices can be controlled by the synchronization means described above. The advantage of the time delay of the operation of the ejection devices and the coupling of the ejection devices and the insertion devices lies in the simple and trouble-free controllability of the loading and unloading process. Furthermore, the weapon system designed in this way is characterized by a very smooth running.
Generell ist der Einsatz möglichst vieler Kammern im Treibladungslager von Vorteil, da der Energieeintrag (bei gleicher Kadenz, also bei gleicher Schusshäufigkeit pro Zeiteinheit) in das Treibladungslager umso geringer ist, je mehr Kammern vorgesehen sind. Nachteilig ist jedoch, dass die Verweilzeit der jeweiligen Treibladungen in ihrenIn general, the use of as many chambers in the propellant storage is advantageous because the energy input (at the same cadence, ie at the same firing frequency per unit time) in the propellant bearing is the lower, the more chambers are provided. The disadvantage, however, is that the residence time of the respective propellant charges in their
Kammern bei Verwendung vieler Treibladungskammern umso länger ist, je mehr Kammern vorgesehen sind. Durch die lange Verweilzeit der Treibladungen im Treibladungslager erhöht sich die Gefahr der Selbstzündung (cook-off). Die Erfindung sieht sich also vor das Problem zweier gegenläufiger Tendenzen gestellt, einerseits möglichst viele Treibladungskammern vorzusehen, um das Treibladungslager so wenig wie möglich zu erhitzen, andererseits möglichst wenige Treibladungskammem vorzusehen, um die Verweilzeit der einzelnen Treibladungen in ihren Kammern möglichst gering zu halten. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde nach eingehenden Studien theoretischer wie experimenteller Natur die Erkenntnis gewonnen, dass die optimale Anzahl n der Kammern des Treibladungslagers gleich 2 ist (n=2). Für diesen Fall (n=2) ergibt sich also ein zeitversetztes Eindringen der Auswerfeinrichtungen in die Kammern nach Drehung des Projektillagers und/oder desChambers using many propellant charge chambers is longer, the more chambers are provided. The long residence time of the propellant charges in the propellant charge storage increases the risk of auto-ignition (cook-off). The invention thus faces the problem of two opposing tendencies, on the one hand to provide as many propellant charge chambers to heat the propellant charge bearing as little as possible, on the other hand provide as few Treibladungskammem to the residence time of the individual propellant charges in their chambers keep as low as possible. In the context of the present invention, following detailed studies of theoretical and experimental nature, it has been found that the optimum number n of the chambers of the propellant charge storage is equal to 2 (n = 2). For this case (n = 2) thus results in a time-delayed penetration of the ejection devices in the chambers after rotation of the projectile bearing and / or the
Treibladungslagers aus der Ladeposition um 180° in die Entladeposition. Ein weiterer Vorteil der Realisierung des erfindungsgemäßen Waffensystems mit nur 2 Treibladungskammern und nur 2 Projektilkammern besteht darin, dass sich bei dieser Konfiguration die vorteilhafte gegenläufige Drehung des Projektillagers und des Treibladungslagers leichter realisieren lässt, da eine Drehung aus der Ladeposition umPropellant charge bearing from the loading position by 180 ° in the unloading position. Another advantage of the realization of the weapon system according to the invention with only 2 propellant charge chambers and only 2 projectile chambers is that in this configuration, the advantageous opposite rotation of the projectile bearing and the propellant charge bearing can be more easily realized as a rotation from the loading position to
180° im Uhrzeigersinn sowohl bei Projektillager als auch bei Treibladungslager zur selben Entladeposition und zur selben Stellung der Projektilkammern und der Treibladungskammern zueinander führt wie eine Drehung aus der Ladeposition um 180° entgegen Uhrzeigersinn. Aus diesem Grund ist es für den Fall, dass die Anzahl n der Kammern größer als 2 ist, eher von Vorteil, wenn sich Projektillager und180 ° clockwise both projectile warehouse and propellant storage to the same unloading position and the same position of the projectile chambers and the propellant charge chambers to each other as a rotation from the loading position by 180 ° counterclockwise. For this reason, if the number n of chambers is greater than 2, it is more advantageous if projectile bearings and
Treibladungslager gleichsinnig drehen. Aber auch für den Fall n=2 ist ein gleichsinniges Drehen von Projektillager und Treibladungslager denkbar.Turn the propellant charge bearing in the same direction. But even in the case of n = 2, the same direction rotating projectile warehouse and propellant storage is conceivable.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird anhand von Zeichnungsfiguren näher erläutert.An expedient embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to drawing figures.
In den Zeichnungen bezeichnen die gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile. Es zeigen:In the drawings, the same or similar reference numerals designate the same or similar parts. Show it:
Fig. 1 eine stark vereinfachte schematische Darstellungsweise desFig. 1 is a greatly simplified schematic representation of the
Ladevorgangs einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung in Teilschnittdarstellung von vorne (Fig. 1 A), entlang der Schnittlinie B-B von Fig. 1 A (Fig. 1 B) sowie entlang der Schnittlinie C-D von Fig. 1 B (Fig. 1 C),Loading process of an expedient embodiment of the invention in a partial sectional view from the front (Fig. 1 A), along the section line B-B of Fig. 1 A (Fig. 1 B) and along the section line C-D of Fig. 1 B (Fig. 1 C),
Fig. 2 eine stark vereinfachte schematische Darstellungsweise desFig. 2 is a greatly simplified schematic representation of the
Entladevorgangs der obigen Ausgestaltung der Erfindung in Teilschnittdarstellung von vorne (Fig. 2 A), entlang der Schnittlinie B-B in Fig. 2 A (Fig. 2 B) sowie entlang der Schnittlinie C-D in Fig. 2 B (Fig. 2 C), Fig. 3 eine stark vereinfachte schematische Darstellungsweise derDischarging the above embodiment of the invention in a partial sectional view from the front (Fig. 2 A), along the section line BB in Fig. 2 A (Fig. 2 B) and along the section line CD in Fig. 2 B (Fig. 2 C), Fig. 3 is a greatly simplified schematic representation of the
Schussposition,Firing position,
Figs. 4A - 4L mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Momentaufnahmen einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems zur Darstellung des Funktionsablaufs während eines ungestörten Zyklus (ohne Zündversager), undFigs. FIGS. 4A-4L show a plurality of temporally successive snapshots of a preferred embodiment of the weapon system according to the invention for illustrating the functional sequence during an undisturbed cycle (without ignition failure), and FIGS
Figs. 5A - 5L mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Momentaufnahmen der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems zur Darstellung des Funktionsablaufs während eines gestörten Zyklus (mit Zündversager).Figs. FIGS. 5A-5L show a plurality of time-sequential snapshots of the preferred embodiment of the weapon system according to the invention for illustrating the functional sequence during a faulty cycle (with ignition failure).
Die Bezugsziffer 1 bezeichnet ein Waffenrohr z. B. für eine 20 mm Schnellfeuerkanone eines vorzugsweise automatisch zu betreibenden Waffensystems mit hülsenloserThe reference numeral 1 denotes a weapon barrel z. B. for a 20 mm rapid-fire cannon of a preferably automatically operated weapon system with sleeveless
Munition und hoher Schussfolge, beispielsweise für den Einsatz in einem Panzer,Ammunition and high firing, for example for use in a tank,
Hubschrauber oder dergleichen. Das Waffensystem beinhaltet ein insgesamt zweiHelicopter or the like. The weapon system includes a total of two
Kammern 3, 30 umfassendes Projektillager 2 zur Aufnahme von in einem Vorrats- oderChambers 3, 30 comprehensive projectile 2 for receiving in a supply or
Beladeraum 11 befindlichen Projektilen 6. Ein Stempel 8 dient dazu, das genau in Einschubposition positionierte Projektil 6, beispielsweise wie in Fig. 1 B dargestellt, in die Kammer 30 des Projektilträgers 2 zu verbringen. In dem Beladeraum 1 1 befindet sich eine Mehrzahl von bevorrateten Projektilen, die mittels einer (nicht dargestellten)A punch 8 serves to spend the exactly positioned in the insertion position projectile 6, for example, as shown in Fig. 1 B, to spend in the chamber 30 of the projectile carrier 2. In the loading space 1 1 is a plurality of stockpiled projectiles, which by means of a (not shown)
Zuführeinrichtung in die Einschubposition für die nachfolgende Kammer, z. B. 3, verbringbar sind. Die Kammer 3 befindet sich in der in Fig. 2 dargestellten Taktung in Entladeposition.Feeding device in the insertion position for the subsequent chamber, z. B. 3, can be brought. The chamber 3 is in the timing shown in Fig. 2 in the unloading position.
Das Waffensystem umfasst zudem ein eigenständiges Treibladungslager 4 mit ebenfalls zwei Kammern 5, 50, in die jeweils eine Treibladung 7 einbringbar ist. Wie aus der Fig. 1 B ersichtlich ist, wird die Beladung des Treibladungslagers 4 über einen auf der Schussrichtungsseite befindlichen Stempel 9 gewährleistet. Die in demThe weapon system also includes an independent propellant charge bearing 4 with also two chambers 5, 50, in each of which a propellant charge 7 can be introduced. As can be seen from Fig. 1 B, the loading of the propellant charge bearing 4 is ensured via a located on the weft direction side punch 9. The in the
Beladeraum 12 befindlichen, bevorrateten Treibladungen 7 werden nacheinander in Einschubposition gebracht und der jeweiligen Kammer (in Fig. 1 B der Kammer 50) des Treibladungslagers 4 zugeführt.Loading space 12 located, stored propellant charges 7 are successively placed in the insertion position and the respective chamber (in Fig. 1 B of the chamber 50) of the propellant charge bearing 4 is supplied.
Sowohl das Treibladungslager 4 als auch das Projektillager 2 sind als Drehlager ausgeführt und werden beispielsweise gegenläufig bewegt. Gemäß Fig. 1 A werden das Treibladungslager 4 um die Drehachse Y entgegen dem Uhrzeigersinn und das Projektillager 2 um die Drehachse X im Uhrzeigersinn bewegt. Wie aus Fig. 1 A ersichtlich ist, wird in der darin dargestellten Drehstellung (Taktung) die Kammer 5 gerade mit einer Treibladung 7 befüllt, während die Kammer 30 des Projektillagers 2 mit dem Projektil 6 befüllt wird.Both the propellant charge bearing 4 and the projectile bearing 2 are designed as a pivot bearing and are moved in opposite directions, for example. According to Fig. 1 A, the propellant charge bearing 4 about the axis of rotation Y counterclockwise and the Projectile bearing 2 is moved around the rotation axis X in a clockwise direction. As can be seen from FIG. 1A, the chamber 5 is being filled with a propellant charge 7 in the rotational position (timing) illustrated therein, while the chamber 30 of the projectile bearing 2 is being filled with the projectile 6.
In der Mitte befindet sich die Position des Waffenrohrs 1. Bei dieser Drehstellung befindet sich weder eine Kammer des Projektillagers 2 noch eine Kammer des Treibladungslagers 4 in Ausrichtung zur Seelenachse A des Waffenrohrs 1.In the middle, the position of the weapon barrel 1. In this rotational position, there is neither a chamber of the projectile bearing 2 nor a chamber of the propellant charge bearing 4 in alignment with the axis of the soul A of the weapon barrel. 1
Fig. 1 C zeigt die Anordnung der jeweils nicht in Schussposition befindlichen Kammern, nämlich der Kammern 3, 30 des Projektillagers 2 sowie der Kammern 5, 50 des Treibladungslagers 4 relativ zum Waffenrohr 1.Fig. 1 C shows the arrangement of each not in firing position chambers, namely the chambers 3, 30 of the projectile bearing 2 and the chambers 5, 50 of the propellant charge bearing 4 relative to the gun barrel. 1
Die Drehbewegung des Projektillagers 2 sowie Treibladungslagers 4 erfolgt in einem 1/4 Umdrehungstakt. Wie in der Fig. 2 dargestellt ist, wird in derselben Drehposition über einen ersten Auswerfdorn 13 das ggf. durch Zündhemmung in der Kammer 3 verbliebene Projektil 6 vorzugsweise entgegengesetzt zur Schussrichtung ausgestoßen, vorzugsweise aus dem Projektillager 2 in den Beladeraum 11 zurück, wo es durch eine (nicht dargestellte) Einrichtung ausgesondert wird.The rotational movement of the projectile bearing 2 and propellant charge bearing 4 takes place in a 1/4 turn. As shown in Fig. 2, in the same rotational position via a first Auswerfdorn 13 which may possibly by ignition inhibition in the chamber 3 projectile 6 ejected preferably opposite to the firing direction, preferably from the projectile warehouse 2 in the loading space 11 back where it passes through a device (not shown) is discarded.
Gleichzeitig wird die ggf. defekte Treibladung 7 durch den zweiten Auswerfdorn 10 vorzugsweise in Schussrichtung aus der Kammer 50 des Treibladungslagers 4 ausgestoßen, vorzugsweise in den Beladeraum 12, wo sie durch eine (ebenfalls nicht dargestellte) Einrichtung ausgesondert wird.At the same time the possibly defective propellant charge 7 is ejected by the second Auswerfdorn 10 preferably in the weft direction from the chamber 50 of the propellant charge bearing 4, preferably in the loading space 12, where it is separated by a (also not shown) device.
Das Laden gemäß Fig. 1 und das Entladen gemäß Fig. 2 erfolgt nach jedem zweiten Takt, dergestalt, dass die Auswerfdome 10, 13 in die betreffenden Kammern einfahren unabhängig davon, ob sich in der betreffenden Kammer ein Projektil 6 bzw. eine Treibladung 7 befindet oder nicht.The loading according to FIG. 1 and the unloading according to FIG. 2 take place after every second cycle, such that the ejection domes 10, 13 move into the relevant chambers, regardless of whether there is a projectile 6 or a propellant 7 in the respective chamber or not.
Nach dem Laden bzw. Entladen gemäß Fig. 1 bzw. 2 dreht sich das Projektillager 2 und Treibladungslager 4 um eine 1/4 Drehung weiter in die in Fig. 3 dargestellte Stellung (Schussstellung), bei der die zuvor geladenen Kammern 30 sowie 50 in Ausrichtung zur Seelenachse A des Waffenrohrs 1 liegen. In dieser Schussstellung bzw. Schussposition liegen die zuvor geladenen Kammern 30 und 50 also koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs 1 , oder anders ausgedrückt, die Kammern 30 und 50 liegen in Flucht mit dem Waffenrohr 1.After loading or unloading as shown in FIG. 1 and 2, the projectile bearing 2 and propellant charge bearing 4 rotates by a 1/4 turn further into the position shown in Fig. 3 (firing position), in which the previously loaded chambers 30 and 50 in Alignment to the axis of the soul A of the barrel 1 lie. In this firing position or firing position, the previously loaded chambers 30 and 50 are thus coaxial to the axis of the barrel 1, or in other words, the chambers 30 and 50 are in alignment with the weapon barrel 1.
Die Steuerung der Auswerfdorne 10, 13 kann durch Synchronisationsmittel 15 und/oder Kopplungsmittel 14, die abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung die Auswerfdorne 10 bzw. 13 betätigen, erfolgen.The control of Auswerfdorne 10, 13 can be effected by synchronization means 15 and / or coupling means 14 which actuate the Auswerfdorne 10 and 13 depending on the rotational movement and / or the angular position.
Die Figuren 4A bis 4L zeigen zunächst mehrere zeitlich aufeinander folgende Momentaufnahmen einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßenFigures 4A to 4L show first several temporally successive snapshots of a preferred embodiment of the invention
Waffensystems zur Darstellung des Funktionsablaufs während eines ungestörtenWeapon system for displaying the functional sequence during an undisturbed
Zyklus (ohne Zündversager einer Treibladung). Figuren 5A bis 5L zeigen sodann mehrere zeitlich aufeinander folgende Momentaufnahmen der bereits in Figur 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems. Die Figur 5 dient der Darstellung des Funktionsablaufs während eines gestörten ZyklusCycle (without ignition failure of a propellant charge). FIGS. 5A to 5L then show a plurality of temporally successive snapshots of the preferred embodiment of the weapon system according to the invention already shown in FIG. FIG. 5 serves to illustrate the functional sequence during a faulty cycle
(mit Zündversager einer Treibladung).(with ignition failure of a propellant charge).
Die in den Figuren 4 und 5 dargestellten Funktionsabläufe stellen jeweils einen kompletten Zyklus dar, welcher die drei Positionen „Ladeposition", „Schussposition" und „Entladeposition" umfasst. Der Betrieb des erfindungsgemäßen Waffensystems stellt also eine beliebige Aneinanderreihung von Zyklen nach Figur 4 und/oder 5 dar.4 and 5 each represent a complete cycle which comprises the three positions "loading position", "shooting position" and "unloading position." The operation of the weapon system according to the invention therefore represents any sequence of cycles according to FIG. or 5 dar.
Genauso wie in den Figuren 1 bis 3 bezeichnet die Bezugsziffer 1 ein Waffenrohr eines vorzugsweise automatisch zu betreibenden Waffensystems mit hülsenloser Munition und hoher Schussfolge. Das Waffensystem beinhaltet ein vorzugsweise zwei KammernIn the same way as in FIGS. 1 to 3, the reference numeral 1 designates a weapon barrel of a weapon system, which is preferably operated automatically, with caseless ammunition and high firing order. The weapon system preferably includes two chambers
3, 30 umfassendes Projektillager 2 zur Aufnahme von in einem Vorrats- oder Beladeraum 11 befindlichen Projektilen 6. Eine Einschubeinrichtung 8 dient dazu, das in Einschubposition positionierte Projektil 6 in die Kammer 3 des Projektillagers 2 zu verbringen (siehe Figuren 4A bis 4C sowie Figuren 5A bis 5C). In dem Beladeraum 11 befindet sich eine Mehrzahl von bevorrateten Projektilen 6, die mittels einer (nicht dargestellten) Zuführeinrichtung in die Einschubposition für die nächste Kammer, z. B. 30, verbringbar sind.3, 30 projectile projectile 2 for receiving located in a storage or loading space 11 projectiles 6. An insertion device 8 is used to move the positioned in the insertion position projectile 6 in the chamber 3 of the projectile bearing 2 (see Figures 4A to 4C and Figure 5A to 5C). In the loading space 11 is a plurality of stockpiled projectiles 6, by means of a (not shown) feeding into the insertion position for the next chamber, z. B. 30, can be brought.
Das Waffensystem umfasst zudem ein Treibladungslager 4 mit einer Anzahl von Kammern 5, 50, in die jeweils eine Treibladung 7 einbringbar ist. Vorzugsweise stimmt die Anzahl der Kammern 5, 50 des Treibladungslager 4 mit der Anzahl der Kammern 3,The weapon system also includes a propellant charge bearing 4 with a number of chambers 5, 50, in each of which a propellant charge 7 can be introduced. Preferably, the number of chambers 5, 50 of the propellant charge bearing 4 with the number of chambers 3,
30 des Projektillagers 2 überein. Im vorliegenden Beispiel der Figuren 4 und 5 ist dementsprechend die Anzahl der Kammern 5, 50 des Treibladungslagers 4 gleich 2. Die Beladung des Treibladungslagers 4 wird über eine Einschubeinrichtung 9 gewährleistet. Die in dem Beladeraum 12 befindlichen, bevorrateten Treibladungen 7 werden nacheinander in Einschubposition gebracht und der jeweiligen Kammer (in Figuren 4A bis 4C bzw. in Figuren 5A bis 5C: der Kammer 5) des Treibladungslagers 4 zugeführt. Sowohl das Treibladungslager 4 als auch das Projektillager 2 sind als Drehlager ausgeführt, welche sich vorzugsweise gegenläufig drehen. Durch die gegenläufige Drehung von Treibladungslager 4 und Projektillager 2 kann eine hohe Laufruhe des Waffensystems erreicht werden. Der Grund für die erhöhte Laufruhe ist der gegenseitige Ausgleich etwaiger Unwuchten des Treibladungslagers 4 und des30 of the projectile warehouse 2 match. In the present example of Figures 4 and 5 is Accordingly, the number of chambers 5, 50 of the propellant charge bearing 4 equal 2. The loading of the propellant charge bearing 4 is ensured by a slide-9. The stored in the loading space 12, stored propellant charges 7 are successively placed in the insertion position and the respective chamber (in Figures 4A to 4C or in Figures 5A to 5C: the chamber 5) of the propellant charge bearing 4 supplied. Both the propellant charge bearing 4 and the projectile bearing 2 are designed as a pivot bearing, which preferably rotate in opposite directions. By the opposite rotation of propellant bearing 4 and projectile bearing 2 a high degree of smoothness of the weapon system can be achieved. The reason for the increased smoothness is the mutual compensation of any imbalance of the propellant charge bearing 4 and the
Projektillagers 2 sowie die gegenseitige Kompensation von Lagerkräften, welche auf die Drehlagerungen des Treibladungslagers 4 und des Projektillagers 2 wirken. Wie der Figur 4A zu entnehmen ist, ist das Treibladungslager 4 um die Drehachse Y drehbar gelagert und das Projektillager 2 ist um die Drehachse X drehbar gelagert. Die beiden Achsen X, Y sind jeweils parallel versetzt zur Seelenachse A des Waffenrohrs 1 angeordnet. Das Treibladungslager 4 und das Projektillager 2 sind zwischen dem hinteren Ende des Waffenrohrs 1 und der Schlagbolzeneinrichtung 77 angeordnet. Die Schlagbolzeneinrichtung 77 weist einen Schlagbolzen 777 auf.Projectile bearing 2 and the mutual compensation of bearing forces, which act on the rotary bearings of the propellant charge bearing 4 and the projectile bearing 2. As can be seen from FIG. 4A, the propellant charge bearing 4 is mounted rotatably about the axis of rotation Y and the projectile bearing 2 is rotatably mounted about the axis of rotation X. The two axes X, Y are each arranged offset parallel to the axis of the axis A of the weapon barrel 1. The propellant charge bearing 4 and the projectile bearing 2 are disposed between the rear end of the weapon barrel 1 and the striker 77. The firing pin device 77 has a firing pin 777.
Mit Bezug auf die Figuren 4A bis 4L wird nun der störungsfreie Funktionsablauf der bevorzugten Ausführungsform des Waffensystems erläutert. In den Figuren 4A bis 4C ist eine erste Phase des Zyklus dargestellt, in welcher sich die Kammer 3 des Projektillagers 2 in einer ersten Position, nämlich einer Ladeposition befindet. In dieser ersten Position ist die Einschubeinrichtung 8 zum Einschieben eines Projektils 6 in diese Kammer 3 aktivierbar. Ferner befindet sich in dieser ersten Position die KammerThe trouble-free operation of the preferred embodiment of the weapon system will now be explained with reference to FIGS. 4A to 4L. FIGS. 4A to 4C show a first phase of the cycle in which the chamber 3 of the projectile bearing 2 is in a first position, namely a loading position. In this first position, the insertion device 8 for inserting a projectile 6 in this chamber 3 can be activated. Furthermore, the chamber is located in this first position
5 des Treibladungslagers 4 in der Ladeposition, bei der eine Einschubeinrichtung 9 zum Einschieben einer Treibladung 7 in diese Kammer 5 aktivierbar ist. Die Figuren 4A bis 4C zeigen diese beiden Einschubvorgänge für das Projektil 6 und die Treibladung 7. Dabei können die Einschubeinrichtung 8 zum Einschieben des Projektils 6 in die Kammer 3 und die Einschubeinrichtung 9 zum Einschieben der Treibladung 7 in die5 of the propellant charge storage 4 in the loading position, in which a slide-in device 9 for inserting a propellant charge 7 in this chamber 5 can be activated. FIGS. 4A to 4C show these two insertion processes for the projectile 6 and the propellant charge 7. In this case, the insertion device 8 for inserting the projectile 6 into the chamber 3 and the insertion device 9 for inserting the propellant charge 7 in the
Kammer 5 miteinander gekoppelt sein. Durch diese - vorzugsweise starre - Kopplung zwischen den beiden Einschubeinrichtungen 8, 9 kann auf einfache Weise ein synchroner Einschub des Projektils 6 und der Treibladung 7 erreicht werden.Chamber 5 coupled together. Through this - preferably rigid - coupling between the two insertion devices 8, 9 can be achieved in a simple manner, a synchronous insertion of the projectile 6 and the propellant 7.
Die Figuren 4D und 4E zeigen den Übergang von der ersten Position in eine zweiteFigures 4D and 4E show the transition from the first position to a second one
Position, der Schussposition, wie sie in den Figuren 4F und 4G dargestellt ist. In der Schussposition liegen die Kammer 3 des Projektillagers 2 und die Kammer 5 des Treibladungslagers 4 in Flucht mit dem Waffenrohr 1. Der Übergang zwischen der ersten Position und der zweiten Position wird durch die vorzugsweise gegenläufige Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 um ihre jeweiligen Drehachsen X, Y erreicht. In der Schussposition schließen die Stirnflächen des Waffenrohrs 1 , des Projektillagers 2, des Treibladungslagers 4 und derPosition, the firing position, as shown in Figures 4F and 4G. In the firing position are the chamber 3 of the projectile bearing 2 and the chamber 5 of Propellant charge bearing 4 in alignment with the weapon barrel 1. The transition between the first position and the second position is achieved by the preferably opposite rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 about their respective axes of rotation X, Y. In the firing position close the end faces of the gun barrel 1, the projectile bearing 2, the propellant charge bearing 4 and the
Schlagbolzeneinrichtung 77 vorzugsweise dicht miteinander ab, um die erforderliche Druckentwicklung bei Zündung der Treibladung 7 zu gewährleisten. Während der in Figuren 4D und 4E dargestellten Drehphase werden die Einschubeinrichtungen 8, 9 vorzugsweise nicht bewegt oder allenfalls von der maximalen Einschubposition der Figur 4C ein kleines Stück zurückgezogen, um eine ungestörte Drehung desFiring pin device 77 preferably tight with each other to ensure the required pressure development upon ignition of the propellant charge 7. During the phase of rotation shown in FIGS. 4D and 4E, the insertion devices 8, 9 are preferably not moved or, at best, withdrawn a small distance from the maximum insertion position of FIG. 4C in order to ensure undisturbed rotation of the
Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 zu gewährleisten.Projectile 2 and the propellant charge bearing 4 to ensure.
In Figur 4G wird in der Schussposition die Schlagbolzeneinrichtung 77 betätigt. Dabei schlägt der Schlagbolzen 777 auf den in Kammer 5 befindlichen Treibladungskörper 7, eventuell auch auf ein an der Treibladung 7 angebrachtes Zündplättchen. DieIn FIG. 4G, the firing pin device 77 is actuated in the firing position. In this case, the firing pin 777 strikes the in-chamber 5 propellant body 7, possibly also on a mounted on the propellant charge 7 Zündplättchen. The
Treibladung 7 explodiert daraufhin in der Kammer 5 des Treibladungslagers 4 und beschleunigt das in der Kammer 3 befindliche Projektil 6, welches durch das Waffenrohr 1 in Richtung Ziel beschleunigt wird.Propellant charge 7 then explodes in the chamber 5 of the propellant charge bearing 4 and accelerates the projectile 6 located in the chamber 3, which is accelerated by the weapon barrel 1 in the direction of the target.
Die Figuren 4H bis 4J zeigen den Übergang von der zweiten Position in eine dritteFigures 4H to 4J show the transition from the second position to a third
Position, der Entladeposition, wie sie in den Figuren 4K und 4L dargestellt ist. Der Übergang von der zweiten Position in die dritte Position erfolgt wiederum durch Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 um die zugehörige Achse X bzw. Y. In der Entladeposition sind Auswerfeinrichtungen 13, 10 in Form von Auswerfdornen aktivierbar, welche in die kurz zuvor noch gefüllten Kammern 3 und 4 einfahren. Die Auswerfeinrichtungen 13, 10 werden in dieser dritten Position vorzugsweise immer aktiviert, also auch dann, wenn in der Schussposition zuvor die Schussabgabe erfolgreich war und die Kammern 3, 5 geleert worden sind. Dies ermöglicht einen sicheren und störungsfreien Betrieb unabhängig von Erfolg oder Misserfolg des vorhergehenden Schussversuchs. Vorzugsweise sind diePosition, the unloading position, as shown in Figures 4K and 4L. The transition from the second position to the third position is again by rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 about the associated axis X and Y. In the unloading ejection devices 13, 10 can be activated in the form of Auswerfdornen, which in the shortly before Retract filled chambers 3 and 4. The ejection devices 13, 10 are preferably always activated in this third position, that is, even if in the firing position previously the firing was successful and the chambers 3, 5 have been emptied. This allows safe and trouble-free operation regardless of the success or failure of the previous shooting attempt. Preferably, the
Auswerfeinrichtungen 13, 10 miteinander gekoppelt. Das hat den Vorteil, dass dadurch auf einfache Weise eine Synchronisierung des Auswerfvorgangs in Projektilkammer 3 und Treibladungskammer 5 erzielt werden kann. Ferner hat insbesondere das Einfahren der Auswerfeinrichtung 10 in die Treibladungskammer 5 auch bei vorheriger planmäßiger Zündung der Treibladung 7 einen Nutzen, und zwar eineEjecting devices 13, 10 coupled together. This has the advantage that a synchronization of the ejection process in the projectile chamber 3 and the propellant charge chamber 5 can be achieved in a simple manner. Furthermore, in particular the retraction of the ejection device 10 into the propellant charge chamber 5 also has a benefit in the case of a previously scheduled ignition of the propellant charge 7, namely one
Reinigungsfunktion der Treibladungskammer 5. Insbesondere durch entsprechende Ausgestaltung der Stirnfläche der Auswerfeinrichtung 10 (z. B. mit Schabern oder Bürsten) können nämlich Abbrandrückstände der gezündeten Treibladung 7 aus dem Treibladungslager 5 entfernt werden.Cleaning function of the propellant charge chamber 5. In particular by appropriate design of the end face of the ejection device 10 (eg with scrapers or Brushes) namely burn-off residues of the ignited propellant charge 7 can be removed from the propellant charge bearing 5.
Mit Bezug auf die Figuren 5A bis 5L wird nun der gestörte Funktionsablauf (mit Zündversager) der bevorzugten Ausführungsform des Waffensystems erläutert. DieserWith reference to FIGS. 5A to 5L, the disturbed functional sequence (with ignition failure) of the preferred embodiment of the weapon system will now be explained. This
Funktionsablauf ist in den Figuren 5A bis 5F identisch zum störungsfreien Funktionsablauf, wie er in den Figuren 4A bis 4F dargestellt ist. Um Wiederholungen zu vermeiden, werden an dieser Stelle die Erläuterungen zu Figuren 4A bis 4F für die Erläuterung der Figuren 5A bis 5F vollumfänglich in Bezug genommen. Stellvertretend für alle anderen Figuren ist in Figur 5A noch der optionale Einsatz einesFunctional sequence is identical in FIGS. 5A to 5F to the trouble-free functional sequence, as illustrated in FIGS. 4A to 4F. In order to avoid repetition, the explanations to FIGS. 4A to 4F for the explanation of FIGS. 5A to 5F are referred to in full here. Representative of all other figures is in Figure 5A nor the optional use of a
Synchronisationsmittels 15 dargestellt, mit welchem abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers 2 und/oder des Treibladungslagers 4 die jeweilige Auswerfeinrichtung 10, 13 und/oder die jeweilige Einschubeinrichtung 8, 9 betätigbar ist. Das Synchronisationsmittel 15 wirkt vorzugsweise auf die Drehwellen des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 sowie auf dieSynchronization means 15 shown, with which depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile bearing 2 and / or the propellant charge bearing 4, the respective ejection device 10, 13 and / or the respective insertion device 8, 9 can be actuated. The synchronization means 15 preferably acts on the rotary shafts of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 and on the
Einschubeinrichtungen 8, 9 und die Auswerfeinrichtungen 10, 13. Im Falle einer Kopplung der Einschubeinrichtungen 8 und 9 kann das Synchronisationsmittel 15 auch auf diese Kopplung wirken. Im Falle einer Kopplung der Auswerfeinrichtungen 10, 13 kann das Synchronisationsmittel 15 auch auf diese Kopplung einwirken. Figur 5A zeigt zudem noch die Möglichkeit, die Einschubeinrichtungen 8, 9 mit denInsertion devices 8, 9 and the ejection devices 10, 13. In the case of a coupling of the insertion devices 8 and 9, the synchronization means 15 can also act on this coupling. In the case of a coupling of the ejection devices 10, 13, the synchronization means 15 can also act on this coupling. FIG. 5A also shows the possibility of the insertion devices 8, 9 with the
Auswerfeinrichtungen 10, 13 zu koppeln. Diese Kopplung 14 ist vorzugsweise mit der Kopplung zwischen den Einschubeinrichtungen 8 und 9 sowie der Kopplung zwischen den Auswerfeinrichtungen 10 und 13 verbunden. Im Falle des Einsatzes einer solcher Kopplung 14 kann das Synchronisationsmittel 15 auch direkt auf diese Kopplung 14 wirken. Die Kopplung 14 bewirkt, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen 8, 9 auf das Projektillager 2 und das Treibladungslager 4 zu mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen 10, 13 von dem Projektillager 2 und dem Treibladungslager 4 weg verbunden ist. Ferner bewirkt die Kopplung 14, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen 8, 9 von dem Projektillager 2 und dem Treibladungslager 4 weg mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung derEjecting devices 10, 13 to couple. This coupling 14 is preferably connected to the coupling between the insertion devices 8 and 9 and the coupling between the ejection devices 10 and 13. In the case of the use of such a coupling 14, the synchronization means 15 can also act directly on this coupling 14. The coupling 14 causes a movement of the insertion devices 8, 9 on the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 is connected to a preferably equal amount of movement of the ejection devices 10, 13 away from the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4. Furthermore, the coupling 14 causes a movement of the insertion devices 8, 9 of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 away with a preferably equal amount of movement
Auswerfeinrichtungen 10, 13 auf das Projektillager 2 und das Treibladungslager 4 zu verbunden ist. Die Kopplung 14 muss nicht notwendigerweise starr sein. Eine starre Kopplung 14 stellt lediglich die einfachste Ausführungsform einer solchen Kopplung dar. Vielmehr kann die Kopplung 14 auch über einen komplexeren synchronisierten Steuerungsvorgang für die Einschubeinrichtungen 8, 9 und die AuswerfeinrichtungenEjecting means 10, 13 is connected to the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 to. The coupling 14 does not necessarily have to be rigid. A rigid coupling 14 is merely the simplest embodiment of such a coupling. Rather, the coupling 14 may also have a more complex synchronized control operation for the plug-in devices 8, 9 and the ejection devices
10, 13 realisiert werden, welcher den Einschubeinrichtungen 8, 9 und Auswerfeinrichtungen 10, 13 von dem Synchronisationsmittel 15 aufgeprägt wird. Die Optionalität sowohl des Synchronisationsmittels 15 als auch der Kopplung 14 wird durch die gestrichelte Darstellung dieser Komponenten zum Ausdruck gebracht. Vorzugsweise ist das Synchronisationsmittel 15 fremdgetrieben, wodurch in vorteilhafter Weise sichergestellt werden kann, dass in jedem Fall ein begonnener Zyklus vollständig durchlaufen wird und mit dem Betätigen der Auswerfeinrichtung 10 für das Treibladungslager 5, 50 beendet wird, um somit den zeitnahen Ausstoß einer eventuell noch in der Treibladungskammer 5, 50 befindlichen Treibladung 7 zu gewährleisten.10, 13 are realized, which is the insertion means 8, 9 and ejection devices 10, 13 impressed by the synchronization means 15. The Optionality of both the synchronization means 15 and the coupling 14 is expressed by the dashed representation of these components. Preferably, the synchronization means 15 is externally driven, which can be ensured in an advantageous manner that in each case a cycle started is completed and is terminated with the operation of the ejector 10 for the propellant charge bearing 5, 50, thus the timely output of a possibly still in the propellant charge chamber 5, 50 to ensure propellant charge 7.
In Figur 5G wird wie in Figur 4G in der Schussposition die Schlagbolzeneinrichtung 77 betätigt. Dabei schlägt der Schlagbolzen 777 auf den in Kammer 5 befindlichen Treibladungskörper 7. Im Gegensatz zum störungsfreien Betrieb der Figur 4G explodiert jedoch in Fig. 5G aufgrund eines Zündversagens die Treibladung 7 nicht. Folglich verharrt auch das Projektil 6 in seiner Kammer 3.In FIG. 5G, as in FIG. 4G, the firing pin device 77 is actuated in the firing position. In this case, the firing pin 777 strikes the propellant charge body 7 located in chamber 5. In contrast to the trouble-free operation of FIG. 4G, however, the propellant charge 7 does not explode in FIG. 5G due to a failure to ignite. Consequently, the projectile 6 remains in its chamber 3.
Die Figuren 5H bis 5J zeigen den Übergang von der zweiten Position in die dritte Position, die Entladeposition, wie sie in den Figuren 5K und 5L dargestellt ist. Der Übergang von der zweiten Position in die dritte Position erfolgt durch Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 um die zugehörige Achse X bzw. Y. In der Entladeposition werden nun routinemäßig die Auswerfeinrichtungen 13, 10 aktiviert. Dabei fahren, wie in Figuren 5K und 5L dargestellt ist, die Auswerfdorne 13, 10 in die mit den Zündversagern 6, 7 gefüllten Kammern 3, 5 ein und schieben das in der Kammer 3 verbliebene Projektil 6 und die in der Kammer 5 verbliebene Treibladung 7 vorzugsweise entgegengesetzt zur Einschubrichtung aus den betreffenden Kammern 3, 5 heraus.Figures 5H to 5J show the transition from the second position to the third position, the unloading position, as shown in Figures 5K and 5L. The transition from the second position to the third position takes place by rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 about the associated axis X or Y. In the unloading position, the ejection devices 13, 10 are now routinely activated. In this case, as shown in FIGS. 5K and 5L, the ejector pins 13, 10 enter the chambers 3, 5 filled with the ignition failures 6, 7 and push the projectile 6 remaining in the chamber 3 and the propellant charge 7 remaining in the chamber 5 preferably opposite to the insertion direction of the respective chambers 3, 5 out.
Bei einem im Sinne der Figuren 4 und 5 ausgestalteten Waffensystem wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass jeder Zyklus, welcher mit dem Laden einer Kammer 3, 30 des Projektillagers 2 und einer Kammer 5, 50 des Treibladungslagers 4 beginnt, immer vollständig bis zum Entladen insbesondere der Kammer 5, 50 desIn a weapon system designed in accordance with FIGS. 4 and 5, it is advantageously ensured that each cycle which begins with the loading of a chamber 3, 30 of the projectile bearing 2 and a chamber 5, 50 of the propellant charge bearing 4 is always complete until unloading in particular the chamber 5, 50 of the
Treibladungslagers 4 durchlaufen wird, und zwar unabhängig davon, wann (insbesondere bei einer automatischen Waffe) der Abzug losgelassen wird und auch unabhängig davon, ob insbesondere die zuletzt geladene Treibladung 7 ein Versager ist oder nicht. Dadurch kann gewährleistet werden, dass eine Treibladung 7, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt in eine Kammer 5, 50 des Treibladungslagers 4 (und damit in den Verbrennungsraum) eingebracht wird, in jedem Fall nur für eine sehr kurze Zeitspanne im Verbrennungsraum verweilt. Entweder wird nämlich die zugeladene Treibladung 7 kurze Zeit später in der Schussposition absichtlich gezündet, oder im Falle eines Versagens der Treibladung 7, oder bei Unterbrechung der Schussfolge, aus ihrer Treibladungskammer 5, 50 ausgestoßen. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Zünden einer Treibladung 7 auch bei erhitztem Treibladungslager 4 in allen denkbaren Fällen mit hoher Wahrscheinlichkeit verhindert werden. Dadurch wird die Sicherheit des herkömmlichen Waffensystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 entscheidend verbessert.Propellant charge bearing 4 is traversed, regardless of when (especially in an automatic weapon) the trigger is released and also regardless of whether in particular the last charged propellant charge 7 is a failure or not. This can ensure that a propellant charge 7, which is introduced at a certain time in a chamber 5, 50 of the propellant charge bearing 4 (and thus in the combustion chamber), dwells in each case only for a very short period of time in the combustion chamber. Either the charged propellant 7 intentionally ignited a short time later in the firing position, or in case of failure of the propellant charge 7, or in case of interruption of the firing order, ejected from its propellant charge chamber 5, 50. As a result, inadvertent ignition of a propellant charge 7 even with heated propellant charge bearing 4 can be prevented in all conceivable cases with high probability. As a result, the safety of the conventional weapon system according to the preamble of claim 11 is significantly improved.
Alle Merkmale und Vorteile, welche im Zusammenhang mit dem Gegenstand von Anspruch 11 und dem Gegenstand der von Anspruch 11 abhängigen Ansprüche 12 bisAll of the features and advantages associated with the subject matter of claim 11 and the subject matter of claims 12 to
15 beschrieben sind, sind ohne weiteres auch mit dem Gegenstand des nebengeordneten Anspruchs 1 und dem Gegenstand der von Anspruch 1 abhängigen15 described are readily with the subject matter of the independent claim 1 and the subject matter of claim 1 dependent
Ansprüche 2 bis 10 kombinierbar. Eine solche Kombination wird insbesondere auch durch den identischen Wortlaut der Oberbegriffe der beiden nebengeordneten Ansprüche 1 und 11 begünstigt. Durch eine solche Kombination können die Vorteile aus beiden Ausführungsformen in vorteilhafter Weise in einem einzigen Waffensystem vereinigt werden.Claims 2 to 10 combined. Such a combination is particularly favored by the identical wording of the preambles of the two independent claims 1 and 11. By such a combination, the advantages of both embodiments can be advantageously combined in a single weapon system.
Bezugszeichen und Figurenbezüge in den Ansprüchen dienen lediglich Illustrationszwecken und sind in keiner Weise als Beschränkung des Schutzumfangs zu verstehen, wie er durch den Wortlaut der Ansprüche bestimmt ist. Reference numerals and figures in the claims are for illustrative purposes only and are in no way to be construed as limiting the scope of protection as determined by the language of the claims.
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Waffenrohr1 barrel
2 Projektillager2 projectiles
3, 30 Kammer (Projektil)3, 30 chamber (projectile)
4 Treibladungslager4 propellant storage
5, 50 Kammer (Treibladung)5, 50 chamber (propellant charge)
6 Projektil6 projectile
7 Treibladung7 propellant charge
8 Stempel; Einschubeinrichtung (Projektil)8 stamps; Insertion device (projectile)
9 Stempel; Einschubeinrichtung (Treibladung)9 stamps; Insertion device (propellant charge)
10 Auswerfdorn; Auswerfeinrichtung (Treibladung)10 ejector pin; Ejection device (propellant charge)
11 Beladeraum (Projektile)11 loading space (projectiles)
12 Beladeraum (Treibladungen)12 loading space (propellant charges)
13 Auswerfdorn; Auswerfeinrichtung (Projektil)13 ejector pin; Ejecting device (projectile)
13 Kopplung13 coupling
14 Synchronisationsmittel 77 Schlagbolzeneinrichtung 777 Schlagbolzen14 Synchronizing means 77 Impact bolt device 777 Impact bolt
X Rotationsachse (Projektillager)X axis of rotation (projectile warehouse)
Y Rotationsachse (Treibladungslager)Y axis of rotation (propellant charge bearing)
A Seelenachse (Waffenrohr) A soul axis (weapon barrel)

Claims

Patentansprüche claims
1. Waffensystem für hülsenlose Munition, umfassend ein Waffenrohr (1), ein einzelne Kammern (3, 30) aufweisendes Projektillager (2), und ein einzelne Kammern (5, 50) aufweisendes Treibladungslager (4), wobei Projektillager (2) und Treibladungslager (4) zur Gewährleistung einerA weapon system for caseless ammunition, comprising a weapon barrel (1), a projectile bearing (2) comprising individual chambers (3, 30), and a propellant bearing (4) comprising individual chambers (5, 50), wherein projectile bearing (2) and propellant charge bearings (4) to ensure a
Schussposition, bei der die jeweilige Kammer (z. B. 3) des Projektillagers (2) und die jeweilige Kammer (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs (1) liegen, relativ zum Waffenrohr (1) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) derart bewegbar ist, dass sich eine seiner Kammern (z. B. 3) in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für das Projektil in der Kammer (3) aktivierbar ist, wohingegen eine weitere Kammer (30) des Projektillagers (2) insbesondere in dieser Bewegungsposition des Projektillagers (2) nachladbar ist, und dass das Treibladungslager (4) derart bewegbar ist, dass sich eine seiner Kammern (z. B. 5) in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für die Treibladung in der Kammer (5) aktivierbar ist, wohingegen eine weitere Kammer (50) des Treibladungslagers (4) insbesondere in dieser Bewegungsposition des Treibladungslagers (4) nachladbar ist.A firing position in which the respective chamber (eg 3) of the projectile bearing (2) and the respective chamber (eg 5) of the propellant charge bearing (4) are coaxial with the axis of the weapon barrel (1) relative to the weapon barrel (1 ) are movable, characterized in that the projectile bearing (2) is movable in such a way that one of its chambers (eg 3) is in an unloading position in which an ejection device for the projectile in the chamber (3) can be activated, whereas a further chamber (30) of the projectile bearing (2) can be reloaded, in particular in this movement position of the projectile bearing (2), and in that the propellant charge bearing (4) is movable in such a way that one of its chambers (eg 5) is in an unloading position in which an ejection device for the propellant charge in the chamber (5) can be activated, whereas a further chamber (50) of the propellant charge bearing (4) in particular in this movement position of the propellant charge bearing (4) is reloadable.
2. Waffensystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerfeinrichtung für das Projektillager (2) und/oder die Auswerfeinrichtung für das Treibladungslager (4) bei jeder Entladeposition des2. weapon system according to claim 1, characterized in that the ejection device for the projectile warehouse (2) and / or the ejection device for the propellant charge bearing (4) at each discharge position of
Projektillagers (2) bzw. Treibladungslagers (4) aktivierbar ist bzw. sind. Projectillagers (2) or propellant charge bearing (4) can be activated or are.
3. Waffensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) um eine zugehörige Achse (X) rotierbar gelagert ist, das Treibladungslager (4) um eine zugehörige Achse (Y) rotierbar gelagert ist, und die beiden Achsen (X, Y) jeweils parallel versetzt zur Seelenachse (A) des3. Weapon system according to claim 1 or 2, characterized in that the projectile bearing (2) is rotatably mounted about an associated axis (X), the propellant charge bearing (4) is rotatably mounted about an associated axis (Y), and the two axes ( X, Y) each offset parallel to the axis of the soul (A) of the
Waffenrohrs (1) angeordnet sind.Gun barrel (1) are arranged.
4. Waffensystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (X, Y) jeweils gegenüberliegend zur Seelenachse (A) positioniert sind und zusammen mit der Seelenachse (A) auf einer gemeinsamen Ebene liegen, die in Längsrichtung der Seelenachse (A) verläuft.4. Weapon system according to claim 3, characterized in that the axes (X, Y) are respectively positioned opposite to the axis of the soul (A) and together with the axis of the soul (A) lie on a common plane extending in the longitudinal direction of the axis of the soul (A) ,
5. Waffensystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) mindestens zwei Kammern (3, 30) und das Treibladungslager (4) mindestens zwei Kammern (5, 50) umfasst.5. weapon system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the projectile bearing (2) at least two chambers (3, 30) and the propellant charge bearing (4) at least two chambers (5, 50).
6. Waffensystem nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) und das Treibladungslager (4) gegenläufig rotieren.6. weapon system according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the projectile bearing (2) and the propellant charge bearing (4) rotate in opposite directions.
7. Waffensystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurf des Projektils (6) aus dem Projektillager (2) entgegengesetzt zur Schussrichtung erfolgt.7. weapon system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ejection of the projectile (6) from the projectile warehouse (2) takes place opposite to the weft direction.
8. Waffensystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurf der Treibladung (7) aus dem Treibladungslager (4) in8. weapon system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ejection of the propellant charge (7) from the propellant charge bearing (4) in
Schussrichtung erfolgt.Shot direction takes place.
9. Waffensystem nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Synchronisationsmittel (15) vorhanden sind, die abhängig von der9. weapon system according to at least one of claims 3 to 8, characterized in that synchronization means (15) are present, which depend on the
Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers (2) und/oder des Treibladungslagers (4) die jeweilige Auswerfeinrichtung betätigen. Rotary movement and / or the angular position of the projectile bearing (2) and / or the propellant charge bearing (4) actuate the respective ejection device.
10. Waffensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Projektillager (2) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst:A weapon system according to any one of the preceding claims, wherein the projectile bearing (2) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising successively the following positions:
eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 3) des Projektillagers (2) in einer Ladeposition (Figs. 1 , 4A, 4B, 4C, 5A, 5B und 5C) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (8) zum Einschieben eines Projektils (6) in diese Kammer (3) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in dera first position in which one of the chambers (eg 3) of the projectile bearing (2) is in a loading position (Figs 1, 4A, 4B, 4C, 5A, 5B and 5C), in which an insertion device (8 ) for insertion of a projectile (6) in this chamber (3) can be activated, a second position in which this chamber (3) of the projectile bearing (2) in the
Schussposition (Figs. 3, 4F, 4G, 5F und 5G) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in einer Entladeposition (Figs. 2, 4J, 4K, 4L, 5J, 5K und 5L) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (13) zum Auswerfen des eventuell noch in dieser Kammer (3) befindlichen Projektils (6) aus dieser Kammer (3) aktivierbar ist;3, 4F, 4G, 5F and 5G), and a third position in which this chamber (3) of the projectile bearing (2) is located in an unloading position (Figs.2, 4J, 4K, 4L, 5J). 5K and 5L), in which an ejection device (13) for ejecting the possibly still in this chamber (3) located projectile (6) from this chamber (3) can be activated;
wobei das Treibladungslager (4) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst:wherein the propellant charge bearing (4) is movable in one or more consecutive cycles, wherein each of the cycles successively comprises the following positions:
eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) in einer Ladeposition (Figs. 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C und 1) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (9) zum Einschieben einer Treibladung (7) in diese Kammer (5) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in der Schussposition (Figs. 4F, 4G, 5F, 5G und 3) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in einer Entladeposition (Figs. 4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L und 2) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (10) zum Auswerfen der eventuell noch in dieser Kammer (5) befindlichen Treibladung (7) aus dieser Kammer (5) aktivierbar ist.a first position in which one of the chambers (eg 5) of the propellant charge bearing (4) is in a loading position (Figs 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C and 1) in which an insertion device (9 ) for inserting a propellant charge (7) into this chamber (5), a second position in which this chamber (5) of the propellant charge bearing (4) in the firing position (Figs. 4F, 4G, 5F, 5G and 3) and a third position in which said chamber (5) of the propellant charge bearing (4) is in an unloading position (Figs. 4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L and 2) in which an ejection means (10) for Ejecting the possibly still in this chamber (5) located propellant charge (7) from this chamber (5) can be activated.
11. Waffensystem für hülsenlose Munition, umfassend ein Waffenrohr (1),11. A weapon system for caseless ammunition, comprising a weapon barrel (1),
ein einzelne Kammern (3, 30) aufweisendes Projektillager (2), unda single chambers (3, 30) exhibiting projectile warehouse (2), and
ein einzelne Kammern (5, 50) aufweisendes Treibladungslager (4), wobei Projektillager (2) und Treibladungslager (4) zur Gewährleistung einer Schussposition (Figs. 4F1 4G, 5F, 5G und 3), bei der eine der Kammern (z. B. 3) des Projektillagers (2) und eine der Kammern (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs (1) liegen, relativ zum Waffenrohr (1) bewegbar sind,a single-chamber (5, 50) having propellant bearing (4), Projectile bearing (2) and propellant bearing (4) for ensuring a firing position (Figures 4F 1 4G, 5F, 5G and 3), in which one of the chambers (eg 3) of the projectile bearing (2) and one of the chambers ( eg 5) of the propellant charge bearing (4) lie coaxially with the axis of the weapon barrel (1), are movable relative to the weapon barrel (1),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Projektillager (2) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst:in that the projectile store (2) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising, in succession, the following positions:
eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 3) des Projektillagers (2) in einer Ladeposition (Figs. 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C und 1) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (8) zum Einschieben eines Projektils (6) in diese Kammer (3) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in der Schussposition (Figs. 4F, 4G, 5F, 5G und 3) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in einer Entladeposition (Figs. 4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L und 2) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (13) zum Auswerfen des eventuell noch in dieser Kammer (3) befindlichen Projektils (6) aus dieser Kammer (3) aktivierbar ist;a first position in which one of the chambers (eg 3) of the projectile bearing (2) is in a loading position (Figs 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C and 1), in which an insertion device (8 ) for inserting a projectile (6) into this chamber (3), a second position in which this chamber (3) of the projectile bearing (2) is in the firing position (FIGS. 4F, 4G, 5F, 5G and 3) and a third position in which this chamber (3) of the projectile bearing (2) is in an unloading position (Figs. 4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L and 2) in which an ejection means (13) for Ejecting the possibly still in this chamber (3) located projectile (6) from this chamber (3) can be activated;
wobei das Treibladungslager (4) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst:wherein the propellant charge bearing (4) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles successively comprising the following positions:
eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) in einer Ladeposition (Figs. 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C und 1) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (9) zum Einschieben einer Treibladung (7) in diese Kammer (5) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in der Schussposition (Figs. 4F, 4G, 5F, 5G und 3) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in einer Entladeposition (Figs. 4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L und 2) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (10) zum Auswerfen der eventuell noch in dieser Kammer (5) befindlichen Treibladung (7) aus dieser Kammer (5) aktivierbar ist. a first position in which one of the chambers (eg 5) of the propellant charge bearing (4) is in a loading position (Figs 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C and 1) in which an insertion device (9 ) for inserting a propellant charge (7) into this chamber (5), a second position in which this chamber (5) of the propellant charge bearing (4) in the firing position (Figs. 4F, 4G, 5F, 5G and 3) and a third position in which said chamber (5) of the propellant charge bearing (4) is in an unloading position (Figs. 4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L and 2) in which an ejection means (10) for Ejecting the possibly still in this chamber (5) located propellant charge (7) from this chamber (5) can be activated.
12. Waffensystem nach Anspruch 11 , wobei das Projektillager (2) um eine zugehörige Achse (X) rotierbar gelagert ist, das Treibladungslager (4) um eine zugehörige Achse (Y) rotierbar gelagert ist, und die beiden Achsen (X, Y) jeweils parallel versetzt zur Seelenachse (A) des Waffenrohrs (1) angeordnet sind.12. Weapon system according to claim 11, wherein the projectile bearing (2) is rotatably mounted about an associated axis (X), the propellant charge bearing (4) is rotatably mounted about an associated axis (Y), and the two axes (X, Y) respectively parallel offset to the axis of the soul (A) of the weapon barrel (1) are arranged.
13. Waffensystem nach Anspruch 11 oder 12, wobei fremdgetriebene Synchronisationsmittel (15) vorgesehen sind, mit welchen abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers (2) und/oder des Treibladungslagers (4) die jeweilige Auswerfeinrichtung (10, 13) betätigbar ist.13. weapon system according to claim 11 or 12, wherein externally driven synchronization means (15) are provided, with which depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile bearing (2) and / or the propellant charge bearing (4) the respective ejection device (10, 13) is operable.
14. Waffensystem nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Auswerfeinrichtungen (10, 13) derart zeitversetzt zu den Einschubeinrichtungen (8, 9) betätigbar sind, dass ein Eindringen der14. Weapon system according to claim 12 or 13, wherein the ejection devices (10, 13) in such a time-delayed manner to the insertion devices (8, 9) are actuated that an intrusion of the
Auswerfeinrichtungen (10, 13) in die Kammern (3, 5) immer nur zeitversetzt zumEjecting devices (10, 13) in the chambers (3, 5) only with a time delay to
Einschieben der Einschubeinrichtungen (8, 9) nach Drehung des ProjektillagersInsertion of the insertion devices (8, 9) after rotation of the projectile bearing
(2) und/oder des Treibladungslagers (4) aus der Ladeposition um 3607n, also den n-ten Teil von 360°, in die Entladeposition erfolgt, wobei n die Anzahl der Kammern (3, 30) des Projektillagers (2) und/oder die Anzahl der Kammern (5,(2) and / or the propellant charge bearing (4) from the loading position to 3607n, ie the nth part of 360 °, in the unloading position, where n is the number of chambers (3, 30) of the projectile warehouse (2) and / or the number of chambers (5,
50) des Treibladungslagers (4) ist.50) of the propellant charge bearing (4).
15. Waffensystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Auswerfeinrichtungen (10, 13) und die Einschubeinrichtungen (8, 9) derart miteinander gekoppelt (14) sind, dass eine Bewegung der15. Weapon system according to one of claims 12 to 14, wherein the Auswerfeinrichtungen (10, 13) and the insertion devices (8, 9) coupled to each other (14) are such that movement of the
Einschubeinrichtungen (8, 9) auf das Projektillager (2) und das Treibladungslager (4) zu mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen (10, 13) von dem Projektillager (2) und dem Treibladungslager (4) weg verbunden ist, und dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen (8, 9) von dem Projektillager (2) und demInsertion devices (8, 9) on the projectile warehouse (2) and the propellant charge bearing (4) with a preferably equal amount of movement of the ejection devices (10, 13) of the projectile warehouse (2) and the propellant charge bearing (4) away, and that a Movement of the insertion devices (8, 9) of the projectile warehouse (2) and the
Treibladungslager (4) weg mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen (10, 13) auf das Projektillager (2) und das Treibladungslager (4) zu verbunden ist. Propellant charge bearing (4) away with a preferably equal amount of movement of the ejection devices (10, 13) on the projectile warehouse (2) and the propellant charge bearing (4) is connected to.
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