DE102009021191A1 - Weapon system for use with caseless munition, has weapon barrel, projectile magazine with individual chambers and propellant charge magazine with individual chambers - Google Patents

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    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/46Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber being formed by two complementary elements, movable one relative to the other for loading

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Abstract

The weapon system has a weapon barrel, a projectile magazine (2) with individual chambers (3,30) and a propellant charge magazine (4) with individual chambers (5,50). The projectile magazine and propellant charge magazine are moved relative to the weapon barrel. The former chamber of magazine is located in a discharge position, where the latter chamber magazine is loaded in the movement position. The latter chamber of the propellant charge magazine is loaded in the movement position of the propellant charge magazine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Waffensystem mit hülsenloser Munition gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 11.The The invention relates to a weapon system with caseless ammunition according to the preamble of claim 1 and of Claim 11.

Ein solches System ist beispielsweise aus der EP 1 731 867 B1 bekannt. Das Projektil und die Treibladung sind hierbei einem jeweils eigenständigen Projektillager bzw. Treibladungslager zugeordnet, die in Schussposition koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs ausgerichtet sind.Such a system is for example from the EP 1 731 867 B1 known. The projectile and the propellant charge are in this case assigned to a respective independent projectile bearing or propellant charge bearings, which are aligned in firing position coaxial with the axis of the barrel of the weapon barrel.

Aus der DE PS 15 78 101 ist es bekannt, das Projektillager sowie Treibladungslager quer zum Waffenrohr gegenläufig zueinander zu verschieben, zu verdrehen oder zu verschwenken, um eine erhöhte Schussfolge zu ermöglichen sowie die Wärmeaufnahme des Laufs möglichst niedrig zu halten. Anders als bei einer klassischen Hülsenmunition, bei der das Projektil fest mit der die Treibladung beinhaltenden Hülse verbunden ist, ist bei einem Zündversagen der Treibladung kein automatisches Auswerfen der Treibladung sowie des Projektils möglich. Waffensysteme mit hülsenloser Munition waren daher bisher bei Ladehemmungen benachteiligt, insofern als es zu hierdurch bedingten Einsatzunterbrechungen gekommen ist.From the DE PS 15 78 101 It is known to move the projectile bearing and propellant charges transversely to the gun barrel in opposite directions to each other, to twist or to pivot, to allow increased firing order and to keep the heat absorption of the barrel as low as possible. Unlike a classic sleeve ammunition, in which the projectile is firmly connected to the sleeve containing the propellant charge, in case of a failure of the propellant charge, no automatic ejection of the propellant charge and of the projectile is possible. Weapon systems with caseless ammunition were therefore previously disadvantaged in stoppages, insofar as it has come to this conditional use interruptions.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das Waffensystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass auch bei Ladehemmungen eine Weiternutzung des Waffensystems ohne wesentliche zeitliche Beeinträchtigungen erzielbar ist.A The object of the present invention is the weapon system according to the preamble of claim 1 in such a way, that even with stoppages further use of the weapon system achievable without significant time impairments is.

Diese Aufgabe wird durch ein Waffensystem gemäß Anspruch 1 gelöst.These Task is by a weapon system according to claim 1 solved.

Dabei weist das Projektillager zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Kammer auf, die sich in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für das Projektil in der Kammer aktivierbar ist, wohingegen eine weitere Kammer des Projektillagers insbesondere in dieser Bewegungsposition des Projektillagers nachladbar ist. Das Treibladungslager weist zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Kammer auf, die sich in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für die Treibladung in der Kammer aktivierbar ist, wohingegen die weitere Kammer des Treibladungslagers insbesondere in dieser Bewegungsposition des Treibladungslagers nachladbar ist. Hierdurch kann eine Entladung der betreffenden Kammer sowie ein Laden der weiteren Kammer des Projektillagers sowie entsprechendes vorzugsweise auch am Treibladungslager gleichzeitig vorgenommen werden, und zwar unabhängig davon, ob die betreffende Kammer mit einem Treibladungsversager gefüllt ist oder nicht. Die Erfindung ermöglicht es, auf einen zusätzlichen Taktschritt, also eine zusätzliche Position der Lager für die Betätigung der Auswerfeinrichtungen zu verzichten und die Schussabfolge auch bei Versagern zu erhöhen. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird gleichzeitig ein einfacher konstruktiver Aufbau ermöglicht.there the project warehouse has a chamber at a given time on, which is in an unloading position at which an ejection device for the projectile in the chamber is activatable, whereas a further chamber of the projectile bearing, in particular in this movement position of the Projectillagers is reloadable. The propellant charge camp has a certain time a chamber, which is in an unloading position located at the ejection device for the propellant charge in the chamber is activatable, whereas the further chamber of the Propellant charge bearing in particular in this movement position of the Propellant charge warehouse is rechargeable. This can cause a discharge of the chamber and a shop for the other compartment of the projectile warehouse and corresponding preferably also on the propellant charge bearing simultaneously irrespective of whether or not the Chamber is filled with a propellant failure or Not. The invention makes it possible to an additional Clock step, so an additional position of the bearings for to dispense with the operation of the ejection devices and to increase the firing order even in case of failure. By the measure according to the invention becomes simultaneous a simple structural design allows.

Vorzugsweise wird die Auswerfeinrichtung für das Treibladungslager sowie vorzugsweise auch für das Projektillager bei jeder Entladeposition, d. h. bei fortschreitender Taktung, selbsttätig d. h. automatisch aktiviert.Preferably is the ejector for the propellant warehouse as well preferably also for the projectile warehouse at each unloading position, d. H. with progressive clocking, automatically d. H. automatically activated.

In einfacher Weise lässt sich die Erfindung dadurch realisieren, dass das Projektillager sowie das Treibladungslager jeweils um separate diametral zur Seelenachse A des Waffenrohrs gegenüberliegende Achsen X bzw. Y rotierbar sind.In In a simple manner, the invention can be realized by that the projectile warehouse and the propellant storage each separate diametrically opposite the axis of the soul A of the weapon barrel Axes X and Y are rotatable.

Vorzugsweise liegen die Achsen X, Y sowie die Seelenachse A auf einer gemeinsamen Ebene, die in Schussrichtung verläuft.Preferably are the axes X, Y and the soul axis A on a common Plane that runs in the direction of firing.

In vorteilhafter Weise kommt die erfindungsgemäße Idee mit jeweils mindestens zwei Kammern aus. Dementsprechend weist das Treibladungslager zweckmäßigerweise mindestens zwei Kammern und das Projektillager mindestens zwei Kammern auf. Für Waffen mit geringerem Kaliber, beispielsweise einer 20 mm Kanone, ist eine Ausführung mit nur jeweils zwei Kammern hinsichtlich Abmessungen und technischer Realisierung besonders vorteilhaft.In Advantageously, the invention comes Idea with at least two chambers each. Accordingly, points the propellant charge bearing expediently at least two chambers and the project warehouse at least two chambers. For Lower caliber weapons, such as a 20mm cannon, is a version with only two chambers each Dimensions and technical realization particularly advantageous.

Die Taktung des Systems hängt von der Anzahl der Kammern ab. Bei einem Zweikammer-System entspricht jeder Takt einer 1/4 Umdrehung. Die Schussposition wird nach jedem zweiten Takt eingenommen.The Clocking of the system depends on the number of chambers. In a two-chamber system, each bar corresponds to a 1/4 turn. The firing position is taken after every second clock.

Das Entladen des Treibladungslagers, also die Entfernung eines möglicherweise vorliegenden Treibladungsversagers und das Beladen des Projektillagers erfolgt vorzugsweise gegenläufig. Hierbei drehen sich die beiden Lager in gegenläufiger Drehbewegung. Dies ist günstig für gezielte Wärmeabführungsmaßnahmen. Aber auch eine gleichläufige Bewegung ist möglich.The Discharging the propellant charge, so the removal of a possible present propellant failure and the loading of the projectile warehouse preferably takes place in opposite directions. This turns the both bearings in opposite rotational movement. This is cheap for targeted heat removal measures. But also a synchronous movement is possible.

Zweckmäßigerweise wird das Projektil entgegengesetzt zur Schussrichtung zur Beladungsseite hin ausgeworfen. Der Widerstand von projektilzugehörigen Anschlägen oder Führungsbändern muss daher beim Auswerfen nicht überwunden werden.Conveniently, the projectile is opposite to the weft direction to the loading side ejected. The resistance of projectile related Attacks or leader bands must therefore not be overcome when ejecting.

Demgegenüber wird der Treibladungsversager vorzugsweise in Schussrichtung ausgeworfen, wodurch die rückseitige, d. h. hintere Dichtung nicht beschädigt wird.In contrast, For example, the propellant charge failure is preferably ejected in the firing direction, whereby the back, d. H. rear seal not damaged becomes.

Die Aktivierung der Auswerfeinrichtungen kann zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der Drehbewegung des Projektillagers sowie Treibladungslagers beispielsweise über geeignete Synchronisationsgetriebe oder sonstige Steuermittel, wie z. B. Kulissen oder dergleichen, gesteuert werden.The activation of the ejection devices may expediently in dependence of the rotation movement of the projectile bearing and propellant charge bearing, for example via suitable synchronization gear or other control means, such. B. scenes or the like, are controlled.

Ferner ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass ein zu entladendes Projektil während des jeweiligen Entladevorgangs des Projektillagers in einen Beladeraum für die Projektile zurückführbar und ggf. von dort durch eine geeignete Einrichtung aus dem Beladeraum auswerfbar ist.Further is suitably provided that a too discharging projectile during the respective unloading process of the projectile warehouse into a loading space for the projectiles traceable and possibly from there by a suitable Device from the loading space is ejected.

Bei der Auswerfeinrichtung für das Projektil sowie der Auswerfeinrichtung für die Treibladung handelt es sich zweckmäßigerweise um jeweils entsprechend positionierte und axial bewegbare Auswerfdorne. Derartige Auswerfdorne können über geeignete Synchronisationsmittel bzw. Synchronisationsgetriebe oder ähnlichem mit der Drehbewegung des Projektillagers sowie Treibladungsladers gekoppelt werden. Sie stellen daher eine konstruktiv einfache Lösungsvariante dar.at the ejection device for the projectile and the ejection device for the propellant charge is expediently in each case correspondingly positioned and axially movable Auswerfdorne. Such Auswerfdorne can via suitable synchronization means Synchronization gear or the like with the rotational movement of Projectillagers and propellant charge are coupled. they provide Therefore, a structurally simple solution variant.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass Waffensystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 derart weiterzubilden, dass die Sicherheit des Waffensystems auch nach längeren Schussfolgen gewährleistet ist.A Another object of the present invention is that weapons system according to the preamble of claim 11 such educate that the security of the weapon system even after longer Shooting sequences is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch ein Waffensystem gemäß Anspruch 11 gelöst.These Task is by a weapon system according to claim 11 solved.

Das herkömmliche Waffensystem für hülsenlose Munition gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 umfasst ein Waffenrohr, ein einzelne Kammern aufweisendes Projektillager, und ein einzelne Kammern aufweisendes Treibladungslager, wobei Projektillager und Treibladungslager zur Gewährleistung einer Schussposition, bei der eine der Kammern des Projektillagers und eine der Kammern des Treibladungslagers koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs liegen, relativ zum Waffenrohr bewegbar sind. Ein solches Waffensystem kann beispielsweise aufschießend betrieben werden. Dies ist z. B. bei einer Pistole oder einem Gewehr der Fall. Hier wird die Treibladung bereits vor Betätigen des Abzuges in den Verbrennungsraum eingebracht, beispielsweise durch manuelles Betätigen einer Ladevorrichtung (z. B. Schlitten). Dies bedingt, dass die Treibladung schon relativ lange vor dem eigentlichen Schuss im Verbrennungsraum positioniert ist. Hinzu kommt, dass die Treibladung im Falle eines Versagers bis zum manuellen Entladen weiterhin im Verbrennungsraum verbleibt. Dieses lange Verbleiben der Treibladung im Verbrennungsraum (sowohl vor dem Schuss als auch nach einem Versager) kann insbesondere nach einer bereits erfolgten längeren Schussfolge ein Sicherheitsproblem darstellen. Wenn nämlich der Verbrennungsraum durch die bereits zuvor abgefeuerten Schüsse schon stark aufgeheizt ist, besteht die Gefahr, dass sich die im Verbrennungsraum befindliche Treibladung ohne Schussabsicht selbst entzündet. Dadurch können ungewollt ein oder mehrere Schüsse abgegeben werden, was zu schweren Unfällen führen kann. Eine ähnliche Problematik ergibt sich, wenn das Waffensystem im zuschießenden Betrieb verwendet wird. Dies ist z. B. bei einer Maschinenpistole oder einem Maschinengewehr der Fall. Hier wird zwar erst beim Betätigen des Abzuges die Treibladung dem Verbrennungsraum zugeführt und kurz danach der Schlagbolzen ausgelöst, im Falle eines Versagers jedoch verbleibt auch im zuschießenden Betrieb die Treibladung weiterhin im Verbrennungsraum. Nach einer langen Schussfolge mit daraufhin aufgeheiztem Verbrennungsraum besteht also auch hier im Falle eines Zündversagers die Gefahr, dass sich eine längere Zeit im Verbrennungsraum befindliche Treibladung ungewollt selbst entzündet.The conventional weapon system for caseless Ammunition according to the preamble of claim 11 includes a weapon barrel, a single compartment projectile warehouse, and a single chamber propellant bearing, wherein projectile bearing and propellant storage to ensure a firing position, at one of the chambers of the projectile warehouse and one of the chambers of the propellant charge bearing are coaxial with the axis of the barrel of the weapon, are movable relative to the barrel. Such a weapon system can be operated, for example aufschießend. This is z. As with a gun or a rifle of the case. Here is the propellant even before the trigger is pulled into the combustion chamber introduced, for example, by manually pressing a Loading device (eg carriage). This requires that the propellant charge already positioned relatively long before the actual shot in the combustion chamber is. On top of that, the propellant charge in case of a failure until manual unloading remains in the combustion chamber. This long stay of the propellant charge in the combustion chamber (both before the shot as well as after a failure) can in particular after an already made longer shot sequence a security problem represent. Namely, when the combustion chamber through the Already previously fired shots already heated up there is a risk that the combustion chamber located in the Propellant ignited without firing intent. Thereby may unintentionally fire one or more shots which can lead to serious accidents. A similar problem arises when the weapon system is used in zuschießenden operation. This is z. B. with a submachine gun or a machine gun. Here is indeed only upon actuation of the trigger the propellant charge fed to the combustion chamber and shortly thereafter the firing pin but in the case of a failure, it also remains in the firing operation, the propellant charge continues in the combustion chamber. After a long shot sequence with subsequently heated combustion chamber So there is also here in the case of a Zündversagers the Danger that a longer time in the combustion chamber located propellant unintentionally self-ignited.

Insbesondere durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 11 wird beim erfindungsgemäßen Waffensystem die Sicherheit im Hinblick auf die oben beschriebene Selbstentzündungsproblematik entscheidend verbessert. Demnach ist das Projektillager in einem oder mehreren aufeinander folgenden Zyklen bewegbar, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: Eine erste Position, in der sich eine der Kammern des Projektillagers in einer Ladeposition befindet, bei der eine Einschubeinrichtung zum Einschieben eines Projektils in diese Kammer aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer des Projektillagers in der Schussposition befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer des Projektillagers in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung zum Auswerfen des eventuell noch in dieser Kammer befindlichen Projektils aus dieser Kammer aktivierbar ist. Ferner ist das Treibladungslager in einem oder mehreren aufeinander folgenden Zyklen bewegbar, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: Eine erste Position, in der sich eine der Kammern des Treibladungslagers in einer Ladeposition befindet, bei der eine Einschubeinrichtung zum Einschieben einer Treibladung in diese Kammer aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer des Treibladungslagers in der Schussposition befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer des Treibladungslagers in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung zum Auswerfen der eventuell noch in dieser Kammer befindlichen Treibladung aus dieser Kammer aktivierbar ist.Especially by the features of the characterizing part of claim 11 security in the weapon system according to the invention in view of the self-ignition problem described above decisively improved. Accordingly, the project warehouse is in one or several successive cycles movable, each The cycles comprise the following positions one after the other: A first one Position in which one of the chambers of the projectile warehouse is in one Loading position is located at the one insertion device for insertion a projectile can be activated in this chamber, a second position, in which this chamber of the projectile warehouse is in the firing position and a third position in which this chamber of the Projectile warehouse is located in an unloading position at which an ejection device for ejecting any projectile still in this chamber can be activated from this chamber. Further, the propellant charge bearing movable in one or more consecutive cycles, wherein each of the cycles comprises the following positions in succession: one first position, in which one of the chambers of the propellant charge bearing located in a loading position at which a slide-in device for activating a propellant charge in this chamber is activated, a second position in which this chamber of the propellant charge bearing is in the firing position, and a third position in which this chamber of the propellant charge bearing in a discharge position located where an ejector for ejecting the possibly Propellant still in this chamber from this chamber is activatable.

Bei einem derart ausgestalteten Waffensystem wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass jeder Zyklus, welcher mit dem Laden einer Kammer des Projektillagers und einer Kammer des Treibladungslagers beginnt, immer vollständig bis zum Entladen insbesondere der Kammer des Treibladungslagers durchlaufen wird, und zwar unabhängig davon, wann (insbesondere bei einer automatischen Waffe) der Abzug losgelassen wird und auch unabhängig davon, ob insbesondere die zuletzt geladene Treibladung ein Versager ist oder nicht. Dadurch kann gewährleistet werden, dass eine Treibladung, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt in eine Kammer des Treibladungslagers (und damit in den Verbrennungsraum) eingebracht wird, in jedem Fall nur für eine sehr kurze Zeitspanne im Verbrennungsraum verweilt. Entweder wird nämlich die zugeladene Treibladung kurze Zeit später in der Schussposition absichtlich gezündet, oder im Falle eines Versagens der Treibladung oder bei Unterbrechung der Schussfolge aus ihrer Treibladungskammer ausgestoßen. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Zünden einer Treibladung auch bei erhitztem Treibladungslager in allen denkbaren Fällen mit hoher Wahrscheinlichkeit verhindert werden. Dadurch wird die Sicherheit des herkömmlichen Waffensystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 entscheidend verbessert.In a weapon system designed in this way, it is advantageously ensured that every cycle which starts with the loading of a chamber of the projectile storage and a chamber of the propellant charge bearing is always completely passed through until the discharge, in particular of the chamber of the propellant charge storage, independently of this, when (especially with an automatic weapon) the trigger is released and also regardless of whether in particular the last charged propellant is a failure or not. This can ensure that a propellant charge, which is introduced at a certain time in a chamber of the propellant charge bearing (and thus in the combustion chamber), dwells in each case only for a very short period of time in the combustion chamber. Either the charged propellant charge is intentionally ignited a short time later in the firing position, or expelled from its propellant charge chamber in case of failure of the propellant charge or interrupting the firing order. As a result, inadvertent ignition of a propellant charge can be prevented in all conceivable cases with high probability even when the propellant charge bearing is heated. As a result, the safety of the conventional weapon system according to the preamble of claim 11 is significantly improved.

Vorzugsweise ist das Projektillager um eine zugehörige Achse rotierbar gelagert. Ferner ist vorzugsweise auch das Treibladungslager um eine zugehörige Achse rotierbar gelagert. Vorzugsweise sind die beiden Achsen, um welche das Projektillager und das Treibladungslager jeweils rotierbar gelagert sind, jeweils parallel versetzt zur Seelenachse des Waffenrohrs angeordnet. Durch diese rotierbare Lagerung des Projektillagers und des Treibladungslagers ergeben sich insbesondere bezüglich der Alternative einer linearen Verschiebbarkeit des Projektillagers und des Treibladungslagers trägheitstechnische Vorteile. Bei einer rotierbaren Lagerung muss das Waffensystem nicht gegen das Trägheitsmoment des Projektillagers und des Treibladungslagers arbeiten, sobald die Lager in Rotation versetzt sind. Dieser Vorteil ist bei linearer Hin- und Her-Schiebbarkeit des Projektillagers und des Treibladungslagers nicht gegeben.Preferably the projectile bearing is rotatable about an associated axis stored. Furthermore, the propellant charge bearing is preferably also around an associated axis rotatably mounted. Preferably the two axes around which the projectile warehouse and the propellant charge warehouse each rotatably mounted, each offset parallel to the axis of the soul arranged the barrel. Through this rotatable storage of the Projectillagers and the propellant charge camp arise in particular concerning the alternative of a linear displacement the projectile bearing and the propellant charge bearing inertial advantages. In a rotatable storage, the weapon system does not have against the moment of inertia of the projectile bearing and the propellant charge bearing work as soon as the bearings are in rotation. This advantage is with linear reciprocating pushability of the projectile bearing and the propellant charge bearing not given.

Vorzugsweise sind fremdgetriebene Synchronisationsmittel vorgesehen, mit welchen abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers und/oder des Treibladungslagers die jeweilige Auswerfeinrichtung betätigbar ist. Unter Fremdantrieb versteht man bei Waffensystemen die Eigenschaft, dass mechanische Prozesse im Waffensystem unabhängig von den durch das Abfeuern eines Schusses entstehenden Kräften ablaufen. Den Gegensatz dazu bilden sogenannte eigengetriebene Waffensysteme, bei denen die beim Schuss entstehenden Kräfte beispielsweise für den Ladevorgang der nächsten Patrone genutzt werden. Klassische eigengetriebene Waffensysteme sind z. B. Drucklader oder Rückstosslader. Durch den Fremdantrieb der Auswerfeinrichtung insbesondere des Treibladungslagers erfolgt das Auswerfen der eventuell noch in der Kammer befindlichen Treibladung aus der Kammer automatisch nach Loslassen des Abzugs, ohne dass für diesen Ausstoßvorgang noch irgendwelche Kräfte eines Schussvorgangs notwendig wären. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die zuletzt geladene Treibladung, welche kurz vor dem Loslassen des Abzugs noch geschlagen wird, versagt und nicht mehr durch die nun fehlenden Schusskräfte entladen werden kann. Die fremdgetriebenen Synchronisationsmittel betätigen in diesem Fall auf jeden Fall noch die Auswerfeinrichtung des Treibladungslagers. Vorzugsweise stellen die fremdgetriebenen Synchronisationsmittel auch sicher, dass nach diesem Abschluss des letzten Zyklus kein neuer Zyklus mehr begonnen wird, so dass keine neue Treibladung und kein neues Projektil in eine der Kammern des Treibladungslagers und des Projektillagers mehr eingeschoben wird.Preferably externally driven synchronization means are provided with which depending on the rotational movement and / or the angular position the projectile warehouse and / or the propellant charge bearing the respective Ejecting device is actuated. Under external drive understands in weapon systems the property that mechanical processes in the Weapon system regardless of by firing a Run off the resulting forces. The opposite form so-called self-propelled weapon systems in which the shot resulting forces, for example, for charging the next cartridge can be used. Classic self-propelled Weapon systems are z. B. pressure loader or recoil loader. By the foreign drive of the ejection device, in particular of the propellant charge bearing the ejection of the possibly still located in the chamber Propellant charge from the chamber automatically after releasing the trigger, without that for this ejection process still any Forces of a firing process would be necessary. This is particularly advantageous if the last charged propellant, which is beaten shortly before releasing the trigger, fails and no longer unloaded by the now missing firing forces can be. The externally driven synchronization means actuate in In this case, in any case, the ejector of the propellant charge bearing. Preferably, the externally driven synchronization means also sure that after this conclusion of the last cycle no new cycle is started more, so no new propellant charge and no new projectile in one of the chambers of the propellant charge bearing and the projectile warehouse is pushed more.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems sind die Auswerfeinrichtungen derart zeitversetzt zu den Einschubeinrichtungen betätigbar, dass ein Eindringen der Auswerfeinrichtungen in die Kammern immer nur zeitversetzt zum Einschieben der Einschubeinrichtungen nach Drehung des Projektillagers und/oder des Treibladungslagers aus der Ladeposition um 360°/n, also den n-ten Teil von 360°, in die Entladeposition erfolgt, wobei n die Anzahl der Kammern des Projektillagers und/oder die Anzahl der Kammern des Treibladungslagers ist. Diese zeitversetzte Betätigbarkeit der Auswerfeinrichtungen wird vorzugsweise dadurch realisiert, dass die Auswerfeinrichtungen und die Einschubeinrichtungen derart miteinander gekoppelt sind, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen auf das Projektillager und das Treibladungslager zu mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen von dem Projektillager und dem Treibladungslager weg verbunden ist. Vorzugsweise ist dementsprechend eine Bewegung der Einschubeinrichtungen von dem Projektillager und dem Treibladungslager weg mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen auf das Projektillager und das Treibladungslager zu verbunden. Dabei sind das Projektillager und das Treibladungslager vorzugsweise zwischen den Einschubeinrichtungen und den Auswerfeinrichtungen angeordnet. Dadurch kann in vorteilhafter Weise gewährleistet werden, dass der Auswurf/Ausschub von Zündversagern in entgegengesetzter Richtung zur Einschubrichtung erfolgen kann.According to one particularly preferred embodiment of the invention Waffensystems the ejection devices are so delayed operable to the insertion devices that an intrusion the Auswerfeinrichtungen in the chambers always only with a time delay to Insertion of the insertion devices after rotation of the projectile bearing and / or the propellant charge bearing from the loading position by 360 ° / n, so the nth part of 360 °, takes place in the unloading position, where n is the number of chambers of the project warehouse and / or the Number of chambers of the propellant charge bearing is. This time-shifted Operability of the ejection devices is preferably realized in that the ejection devices and the insertion devices such coupled to each other that a movement of the insertion devices to the projectile warehouse and the propellant charge warehouse with a preferably Equal movement of the ejection devices from the project warehouse and the propellant charge bearing away. Preferably, accordingly a movement of the insertion devices of the projectile warehouse and the propellant charge bearing away with a preferably equal amount Movement of the ejection devices on the projectile warehouse and the Propellant storage connected to. Here are the project warehouse and the propellant bearing preferably between the insertion devices and the ejection devices arranged. This can be advantageous Be ensured that the ejection / ejection of ignition failures can take place in the opposite direction to the insertion direction.

Diese zeitversetzte Betätigung der Auswerfeinrichtungen kann durch die oben beschriebenen Synchronisationsmittel gesteuert werden. Der Vorteil der Zeitversetztheit der Betätigung der Auswerfeinrichtungen und der Kopplung der Auswerfeinrichtungen und der Einschubeinrichtungen liegt in der einfachen und störungsfreien Steuerbarkeit des Lade- und Entladevorgangs. Ferner besticht das derart ausgestaltete Waffensystem durch eine hohe Laufruhe.These time-delayed operation of the ejection devices can be controlled by the synchronization means described above. The advantage of the time delay of the operation of the ejection devices and the coupling of the ejection devices and the insertion devices lies in the simple and trouble-free controllability the loading and unloading process. Furthermore, the so configured designed Weapon system by a high smoothness.

Generell ist der Einsatz möglichst vieler Kammern im Treibladungslager von Vorteil, da der Energieeintrag (bei gleicher Kadenz, also bei gleicher Schusshäufigkeit pro Zeiteinheit) in das Treibladungslager umso geringer ist, je mehr Kammern vorgesehen sind. Nachteilig ist jedoch, dass die Verweilzeit der jeweiligen Treibladungen in ihren Kammern bei Verwendung vieler Treibladungskammern umso länger ist, je mehr Kammern vorgesehen sind. Durch die lange Verweilzeit der Treibladungen im Treibladungslager erhöht sich die Gefahr der Selbstzündung (cook-off). Die Erfindung sieht sich also vor das Problem zweier gegenläufiger Tendenzen gestellt, einerseits möglichst viele Treibladungskammern vorzusehen, um das Treibladungslager so wenig wie möglich zu erhitzen, andererseits möglichst wenige Treibladungskammern vorzusehen, um die Verweilzeit der einzelnen Treibladungen in ihren Kammern möglichst gering zu halten. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde nach eingehenden Studien theoretischer wie experimenteller Natur die Erkenntnis gewonnen, dass die optimale Anzahl n der Kammern des Treibladungslagers gleich 2 ist (n = 2). Für diesen Fall (n = 2) ergibt sich also ein zeitversetztes Eindringen der Auswerfeinrichtungen in die Kammern nach Drehung des Projektillagers und/oder des Treibladungslagers aus der Ladeposition um 180° in die Entladeposition. Ein weiterer Vorteil der Realisierung des erfindungsgemäßen Waffensystems mit nur 2 Treibladungskammern und nur 2 Projektilkammern besteht darin, dass sich bei dieser Konfiguration die vorteilhaftegegenläufige Drehung des Projektillagers und des Treibladungslagers leichter realisieren lässt, da eine Drehung aus der Ladeposition um 180° im Uhrzeigersinn sowohl bei Projektillager als auch bei Treibladungslager zur selben Entladeposition und zur selben Stellung der Projektilkammern und der Treibladungskammern zueinander führt wie eine Drehung aus der Ladeposition um 180° entgegen Uhrzeigersinn. Aus diesem Grund ist es für den Fall, dass die Anzahl n der Kammern größer als 2 ist, eher von Vorteil, wenn sich Projektillager und Treibladungslager gleichsinnig drehen. Aber auch für den Fall n = 2 ist ein gleichsinniges Drehen von Projektillager und Treibladungslager denkbar.As a general rule is the use of as many chambers in the propellant storage advantageous because the energy input (at the same cadence, ie at same shot frequency per unit time) in the propellant charge storage the smaller the more chambers are provided. The disadvantage is however, that the residence time of the respective propellant charges in their Chambers with the use of many propellant chambers the longer is, the more chambers are provided. Due to the long residence time the propellant charges in the propellant storage increases Danger of auto-ignition (cook-off). The invention sees So before the problem of two opposing tendencies provided, on the one hand as many propellant charge chambers provide as little as possible to the propellant charge bearing to heat, on the other hand, as few propellant charge chambers provide for the residence time of the individual propellant charges in their Keep chambers as low as possible. In the context of the present The invention became more and more theoretical and experimental Nature gained the knowledge that the optimal number n of the chambers of the Propellant charge is equal to 2 (n = 2). In this case (n = 2) thus results in a time-delayed penetration of the ejection devices into the chambers after rotation of the projectile bearing and / or the propellant charge bearing from the loading position by 180 ° to the unloading position. One Another advantage of the realization of the invention Weapon system with only 2 propellant chambers and only 2 projectile chambers in that, in this configuration, the advantageous counterparts Rotation of the projectile bearing and the propellant charge bearing easier can be realized as a rotation from the loading position 180 ° clockwise both at projectile warehouse and also with propellant storage to the same unloading position and the same Position of the projectile chambers and the propellant charge chambers to each other performs as a rotation from the loading position by 180 ° counter Clockwise. For that reason it is in the event that the number n of chambers is greater than 2, rather advantageous if projectile bearings and propellant charges in the same direction rotate. But even in the case n = 2 is a same direction Turning projectile warehouse and propellant storage conceivable.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird anhand von Zeichnungsfiguren näher erläutert.A expedient embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to drawing figures.

In den Zeichnungen bezeichnen die gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile. Es zeigen:In the drawings indicate the same or similar Reference numerals same or similar parts. Show it:

1 eine stark vereinfachte schematische Darstellungsweise des Ladevorgangs einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung in Teilschnittdarstellung von vorne (1A), entlang der Schnittlinie B-B von 1A (1B) sowie entlang der Schnittlinie C-D von 1B (1C), 1 a greatly simplified schematic representation of the charging process of an expedient embodiment of the invention in a partial sectional view from the front ( 1A ), along the section line BB of 1A ( 1B ) as well as along the section line CD of 1B ( 1C )

2 eine stark vereinfachte schematische Darstellungsweise des Entladevorgangs der obigen Ausgestaltung der Erfindung in Teilschnittdarstellung von vorne (2A), entlang der Schnittlinie B-B in 2A (2B) sowie entlang der Schnittlinie C-D in 2B (2C), 2 a greatly simplified schematic representation of the unloading process of the above embodiment of the invention in partial sectional view from the front ( 2A ), along the section line BB in 2A ( 2 B ) as well as along the section line CD in 2 B ( 2C )

3 eine stark vereinfachte schematische Darstellungsweise der Schussposition, 3 a simplified schematic representation of the firing position,

4A4L mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Momentaufnahmen einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems zur Darstellung des Funktionsablaufs während eines ungestörten Zyklus (ohne Zündversager), und 4A - 4L a plurality of temporally successive snapshots of a preferred embodiment of the weapon system according to the invention for the representation of the functional sequence during an undisturbed cycle (without ignition failure), and

5A5L mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Momentaufnahmen der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems zur Darstellung des Funktionsablaufs während eines gestörten Zyklus (mit Zündversager). 5A - 5L a plurality of successive snapshots of the preferred embodiment of the weapon system according to the invention for illustrating the functional sequence during a faulty cycle (with Zündversager).

Die Bezugsziffer 1 bezeichnet ein Waffenrohr z. B. für eine 20 mm Schnellfeuerkanone eines vorzugsweise automatisch zu betreibenden Waffensystems mit hülsenloser Munition und hoher Schussfolge, beispielsweise für den Einsatz in einem Panzer, Hubschrauber oder dergleichen. Das Waffensystem beinhaltet ein insgesamt zwei Kammern 3, 30 umfassendes Projektillager 2 zur Aufnahme von in einem Vorrats- oder Beladeraum 11 befindlichen Projektilen 6. Ein Stempel 8 dient dazu, das genau in Einschubposition positionierte Projektil 6, beispielsweise wie in 1B dargestellt, in die Kammer 30 des Projektilträgers 2 zu verbringen. In dem Beladeraum 11 befindet sich eine Mehrzahl von bevorrateten Projektilen, die mittels einer (nicht dargestellten) Zuführeinrichtung in die Einschubposition für die nachfolgende Kammer, z. B. 3, verbringbar sind. Die Kammer 3 befindet sich in der in 2 dargestellten Taktung in Entladeposition.The reference number 1 denotes a weapon barrel z. B. for a 20 mm rapid-fire cannon of a preferably automatically operated weapon system with caseless ammunition and high firing order, for example, for use in a tank, helicopter or the like. The weapon system includes a total of two chambers 3 . 30 comprehensive project warehouse 2 for receiving in a storage or loading space 11 located projectiles 6 , A stamp 8th serves to the exactly positioned in the insertion position projectile 6 , for example as in 1B shown in the chamber 30 of the projectile carrier 2 to spend. In the loading room 11 is a plurality of stored projectiles, by means of a (not shown) feeding into the insertion position for the subsequent chamber, z. B. 3 , are available. The chamber 3 is located in the 2 shown timing in unloading position.

Das Waffensystem umfasst zudem ein eigenständiges Treibladungslager 4 mit ebenfalls zwei Kammern 5, 50, in die jeweils eine Treibladung 7 einbringbar ist. Wie aus der 1B ersichtlich ist, wird die Beladung des Treibladungslagers 4 über einen auf der Schussrichtungsseite befindlichen Stempel 9 gewährleistet. Die in dem Beladeraum 12 befindlichen, bevorrateten Treibladungen 7 werden nacheinander in Einschubposition gebracht und der jeweiligen Kammer (in 1B der Kammer 50) des Treibladungslagers 4 zugeführt.The weapon system also includes an independent propellant charge warehouse 4 with also two chambers 5 . 50 , in each case a propellant charge 7 can be introduced. Like from the 1B it can be seen, the loading of the propellant charge bearing 4 via a punch located on the weft direction side 9 guaranteed. The in the loading space 12 stored, stored propellant charges 7 are successively placed in the insertion position and the respective chamber (in 1B the chamber 50 ) of the propellant charge bearing 4 fed.

Sowohl das Treibladungslager 4 als auch das Projektillager 2 sind als Drehlager ausgeführt und werden beispielsweise gegenläufig bewegt. Gemäß 1A werden das Treibladungslager 4 um die Drehachse Y entgegen dem Uhrzeigersinn und das Projektillager 2 um die Drehachse X im Uhrzeigersinn bewegt. Wie aus 1A ersichtlich ist, wird in der darin dargestellten Drehstellung (Taktung) die Kammer 5 gerade mit einer Treibladung 7 befüllt, während die Kammer 30 des Projektillagers 2 mit dem Projektil 6 befüllt wird.Both the propellant charge warehouse 4 as well as the projectile warehouse 2 are designed as a pivot bearing and are moved in opposite directions, for example. According to 1A become the propellant storage 4 about the rotation axis Y counterclockwise and the projectile camp 2 moved clockwise around the axis of rotation X. How out 1A it can be seen, the chamber is in the rotational position shown therein (clocking) 5 just with a propellant charge 7 filled while the chamber 30 of the projectile warehouse 2 with the projectile 6 is filled.

In der Mitte befindet sich die Position des Waffenrohrs 1. Bei dieser Drehstellung befindet sich weder eine Kammer des Projektillagers 2 noch eine Kammer des Treibladungslagers 4 in Ausrichtung zur Seelenachse A des Waffenrohrs 1.In the middle is the position of the weapon barrel 1 , In this rotational position, there is neither a chamber of the projectile bearing 2 another chamber of the propellant charge camp 4 in alignment with the axis of the soul A of the barrel 1 ,

1C zeigt die Anordnung der jeweils nicht in Schussposition befindlichen Kammern, nämlich der Kammern 3, 30 des Projektillagers 2 sowie der Kammern 5, 50 des Treibladungslagers 4 relativ zum Waffenrohr 1. 1C shows the arrangement of each not in firing position chambers, namely the chambers 3 . 30 of the projectile warehouse 2 as well as the chambers 5 . 50 of the propellant charge warehouse 4 relative to the barrel 1 ,

Die Drehbewegung des Projektillagers 2 sowie Treibladungslagers 4 erfolgt in einem 1/4 Umdrehungstakt. Wie in der 2 dargestellt ist, wird in derselben Drehposition über einen ersten Auswerfdorn 13 das ggf. durch Zündhemmung in der Kammer 3 verbliebene Projektil 6 vorzugsweise entgegengesetzt zur Schussrichtung ausgestoßen, vorzugsweise aus dem Projektillager 2 in den Beladeraum 11 zurück, wo es durch eine (nicht dargestellte) Einrichtung ausgesondert wird.The rotational movement of the projectile bearing 2 and propellant charge storage 4 takes place in a 1/4 turn. Like in the 2 is shown in the same rotational position via a first Auswerfdorn 13 if necessary by ignition inhibition in the chamber 3 remaining projectile 6 preferably ejected opposite to the firing direction, preferably from the projectile warehouse 2 in the loading room 11 back where it is separated by a device (not shown).

Gleichzeitig wird die ggf. defekte Treibladung 7 durch den zweiten Auswerfdorn 10 vorzugsweise in Schussrichtung aus der Kammer 50 des Treibladungslagers 4 ausgestoßen, vorzugsweise in den Beladeraum 12, wo sie durch eine (ebenfalls nicht dargestellte) Einrichtung ausgesondert wird.At the same time the possibly defective propellant charge 7 through the second ejection pin 10 preferably in the weft direction from the chamber 50 of the propellant charge warehouse 4 ejected, preferably in the loading space 12 , where it is separated by a (also not shown) device.

Das Laden gemäß 1 und das Entladen gemäß 2 erfolgt nach jedem zweiten Takt, dergestalt, dass die Auswerfdorne 10, 13 in die betreffenden Kammern einfahren unabhängig davon, ob sich in der betreffenden Kammer ein Projektil 6 bzw. eine Treibladung 7 befindet oder nicht.Loading according to 1 and unloading according to 2 occurs after every other cycle, such that the ejector pins 10 . 13 enter the chambers concerned, regardless of whether there is a projectile in the relevant chamber 6 or a propellant charge 7 or not.

Nach dem Laden bzw. Entladen gemäß 1 bzw. 2 dreht sich das Projektillager 2 und Treibladungslager 4 um eine 1/4 Drehung weiter in die in 3 dargestellte Stellung (Schussstellung), bei der die zuvor geladenen Kammern 30 sowie 50 in Ausrichtung zur Seelenachse A des Waffenrohrs 1 liegen.After loading or unloading according to 1 respectively. 2 rotates the projectile warehouse 2 and propellant storage 4 1/4 turn further into the in 3 illustrated position (firing position), in which the previously loaded chambers 30 such as 50 in alignment with the axis of the soul A of the barrel 1 lie.

In dieser Schussstellung bzw. Schussposition liegen die zuvor geladenen Kammern 30 und 50 also koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs 1, oder anders ausgedrückt, die Kammern 30 und 50 liegen in Flucht mit dem Waffenrohr 1.In this firing position or shot position are the previously loaded chambers 30 and 50 So coaxial with the soul axis of the barrel 1 , or in other words, the chambers 30 and 50 lie in flight with the weapon barrel 1 ,

Die Steuerung der Auswerfdorne 10, 13 kann durch Synchronisationsmittel 15 und/oder Kopplungsmittel 14, die abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung die Auswerfdorne 10 bzw. 13 betätigen, erfolgen.The control of the Auswerfdorne 10 . 13 can by synchronization means 15 and / or coupling agents 14 , which depending on the rotational movement and / or the angular position of Auswerfdorne 10 respectively. 13 Press, done.

Die 4A bis 4L zeigen zunächst mehrere zeitlich aufeinander folgende Momentaufnahmen einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems zur Darstellung des Funktionsablaufs während eines ungestörten Zyklus (ohne Zündversager einer Treibladung). 5A bis 5L zeigen sodann mehrere zeitlich aufeinander folgende Momentaufnahmen der bereits in 4 dargestellten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems. Die 5 dient der Darstellung des Funktionsablaufs während eines gestörten Zyklus (mit Zündversager einer Treibladung).The 4A to 4L show first several temporally successive snapshots of a preferred embodiment of the weapon system according to the invention for the representation of the functional sequence during an undisturbed cycle (without failure of a propellant charge). 5A to 5L then show several temporally consecutive snapshots of already in 4 illustrated preferred embodiment of the weapon system according to the invention. The 5 serves to display the functional sequence during a faulty cycle (with ignition failure of a propellant charge).

Die in den 4 und 5 dargestellten Funktionsabläufe stellen jeweils einen kompletten Zyklus dar, welcher die drei Positionen „Ladeposition”, „Schussposition” und „Entladeposition” umfasst. Der Betrieb des erfindungsgemäßen Waffensystems stellt also eine beliebige Aneinanderreihung von Zyklen nach 4 und/oder 5 dar.The in the 4 and 5 Each functional sequence shown represents a complete cycle, which includes the three positions "loading position", "shot position" and "unloading position". The operation of the weapons system according to the invention thus detects any sequence of cycles 4 and or 5 represents.

Genauso wie in den 1 bis 3 bezeichnet die Bezugsziffer 1 ein Waffenrohr eines vorzugsweise automatisch zu betreibenden Waffensystems mit hülsenloser Munition und hoher Schussfolge. Das Waffensystem beinhaltet ein vorzugsweise zwei Kammern 3, 30 umfassendes Projektillager 2 zur Aufnahme von in einem Vorrats- oder Beladeraum 11 befindlichen Projektilen 6. Eine Einschubeinrichtung 8 dient dazu, das in Einschubposition positionierte Projektil 6 in die Kammer 3 des Projektillagers 2 zu verbringen (siehe 4A bis 4C sowie 5A bis 5C). In dem Beladeraum 11 befindet sich eine Mehrzahl von bevorrateten Projektilen 6, die mittels einer (nicht dargestellten) Zuführeinrichtung in die Einschubposition für die nächste Kammer, z. B. 30, verbringbar sind.Just like in the 1 to 3 denotes the reference numeral 1 a weapon barrel of a preferably automatically operated weapon system with caseless ammunition and high firing order. The weapon system preferably includes two chambers 3 . 30 comprehensive project warehouse 2 for receiving in a storage or loading space 11 located projectiles 6 , An insertion device 8th serves to the projectile positioned in the insertion position 6 in the chamber 3 of the projectile warehouse 2 to spend (see 4A to 4C such as 5A to 5C ). In the loading room 11 There are a number of stored projectiles 6 , which by means of a feed device (not shown) in the insertion position for the next chamber, for. B. 30 , are available.

Das Waffensystem umfasst zudem ein Treibladungslager 4 mit einer Anzahl von Kammern 5, 50, in die jeweils eine Treibladung 7 einbringbar ist. Vorzugsweise stimmt die Anzahl der Kammern 5, 50 des Treibladungslager 4 mit der Anzahl der Kammern 3, 30 des Projektillagers 2 überein. Im vorliegenden Beispiel der 4 und 5 ist dementsprechend die Anzahl der Kammern 5, 50 des Treibladungslagers 4 gleich 2. Die Beladung des Treibladungslagers 4 wird über eine Einschubeinrichtung 9 gewährleistet. Die in dem Beladeraum 12 befindlichen, bevorrateten Treibladungen 7 werden nacheinander in Einschubposition gebracht und der jeweiligen Kammer (in 4A bis 4C bzw. in 5A bis 5C: der Kammer 5) des Treibladungslagers 4 zugeführt. Sowohl das Treibladungslager 4 als auch das Projektillager 2 sind als Drehlager ausgeführt, welche sich vorzugsweise gegenläufig drehen. Durch die gegenläufige Drehung von Treibladungslager 4 und Projektillager 2 kann eine hohe Laufruhe des Waffensystems erreicht werden. Der Grund für die erhöhte Laufruhe ist der gegenseitige Ausgleich etwaiger Unwuchten des Treibladungslagers 4 und des Projektillagers 2 sowie die gegenseitige Kompensation von Lagerkräften, welche auf die Drehlagerungen des Treibladungslagers 4 und des Projektillagers 2 wirken. Wie der 4A zu entnehmen ist, ist das Treibladungslager 4 um die Drehachse Y drehbar gelagert und das Projektillager 2 ist um die Drehachse X drehbar gelagert. Die beiden Achsen X, Y sind jeweils parallel versetzt zur Seelenachse A des Waffenrohrs 1 angeordnet. Das Treibladungslager 4 und das Projektillager 2 sind zwischen dem hinteren Ende des Waffenrohrs 1 und der Schlagbolzeneinrichtung 77 angeordnet. Die Schlagbolzeneinrichtung 77 weist einen Schlagbolzen 777 auf.The weapon system also includes a propellant charge warehouse 4 with a number of chambers 5 . 50 , in each case a propellant charge 7 can be introduced. Preferably, the number of chambers is correct 5 . 50 of the propellant charge warehouse 4 with the number of chambers 3 . 30 of the projectile warehouse 2 match. In the present example the 4 and 5 is accordingly the number of chambers 5 . 50 of the propellant charge warehouse 4 2. The loading of the propellant charge warehouse 4 is via a slide-in device 9 guaranteed. The in the loading space 12 stored, stored propellant charges 7 are successively placed in the insertion position and the respective chamber (in 4A to 4C or in 5A to 5C : the chamber 5 ) of the propellant charge bearing 4 fed. Both the propellant charge warehouse 4 as well as the projectile warehouse 2 are designed as a pivot bearing, which is preferably rotate in opposite directions. By the opposite rotation of propellant charge bearings 4 and project warehouse 2 a high level of smoothness of the weapon system can be achieved. The reason for the increased smoothness is the mutual compensation of any imbalance of the propellant charge bearing 4 and the projectile warehouse 2 and the mutual compensation of bearing forces, which on the rotary bearings of the propellant charge bearing 4 and the projectile warehouse 2 Act. Again 4A it can be seen, is the propellant charge bearing 4 rotatably mounted about the axis of rotation Y and the projectile warehouse 2 is rotatably supported about the rotation axis X. The two axes X, Y are each offset parallel to the axis of the soul A of the barrel 1 arranged. The propellant charge warehouse 4 and the projectile warehouse 2 are between the rear end of the barrel 1 and the striker device 77 arranged. The firing pin device 77 has a firing pin 777 on.

Mit Bezug auf die 4A bis 4L wird nun der störungsfreie Funktionsablauf der bevorzugten Ausführungsform des Waffensystems erläutert. In den 4A bis 4C ist eine erste Phase des Zyklus dargestellt, in welcher sich die Kammer 3 des Projektillagers 2 in einer ersten Position, nämlich einer Ladeposition befindet. In dieser ersten Position ist die Einschubeinrichtung 8 zum Einschieben eines Projektils 6 in diese Kammer 3 aktivierbar. Ferner befindet sich in dieser ersten Position die Kammer 5 des Treibladungslagers 4 in der Ladeposition, bei der eine Einschubeinrichtung 9 zum Einschieben einer Treibladung 7 in diese Kammer 5 aktivierbar ist. Die 4A bis 4C zeigen diese beiden Einschubvorgänge für das Projektil 6 und die Treibladung 7. Dabei können die Einschubeinrichtung 8 zum Einschieben des Projektils 6 in die Kammer 3 und die Einschubeinrichtung 9 zum Einschieben der Treibladung 7 in die Kammer 5 miteinander gekoppelt sein. Durch diese – vorzugsweise starre – Kopplung zwischen den beiden Einschubeinrichtungen 8, 9 kann auf einfache Weise ein synchroner Einschub des Projektils 6 und der Treibladung 7 erreicht werden.With reference to the 4A to 4L Now the trouble-free operation of the preferred embodiment of the weapon system will be explained. In the 4A to 4C is shown a first phase of the cycle in which the chamber 3 of the projectile warehouse 2 in a first position, namely a loading position. In this first position is the insertion device 8th for inserting a projectile 6 in this chamber 3 enableable. Furthermore, the chamber is located in this first position 5 of the propellant charge warehouse 4 in the loading position, where a slide-in device 9 for inserting a propellant charge 7 in this chamber 5 is activatable. The 4A to 4C show these two insertion processes for the projectile 6 and the propellant charge 7 , In this case, the insertion device 8th for insertion of the projectile 6 in the chamber 3 and the insertion device 9 for inserting the propellant charge 7 in the chamber 5 be coupled with each other. Through this - preferably rigid - coupling between the two plug-in devices 8th . 9 can easily create a synchronous insertion of the projectile 6 and the propellant charge 7 be achieved.

Die 4D und 4E zeigen den Übergang von der ersten Position in eine zweite Position, der Schussposition, wie sie in den 4F und 4G dargestellt ist. In der Schussposition liegen die Kammer 3 des Projektillagers 2 und die Kammer 5 des Treibladungslagers 4 in Flucht mit dem Waffenrohr 1. Der Übergang zwischen der ersten Position und der zweiten Position wird durch die vorzugsweise gegenläufige Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 um ihre jeweiligen Drehachsen X, Y erreicht. In der Schussposition schließen die Stirnflächen des Waffenrohrs 1, des Projektillagers 2, des Treibladungslagers 4 und der Schlagbolzeneinrichtung 77 vorzugsweise dicht miteinander ab, um die erforderliche Druckentwicklung bei Zündung der Treibladung 7 zu gewährleisten. Während der in 4D und 4E dargestellten Drehphase werden die Einschubeinrichtungen 8, 9 vorzugsweise nicht bewegt oder allenfalls von der maximalen Einschubposition der 4C ein kleines Stück zurückgezogen, um eine ungestörte Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 zu gewährleisten.The 4D and 4E show the transition from the first position to a second position, the firing position, as in the 4F and 4G is shown. In the firing position are the chamber 3 of the projectile warehouse 2 and the chamber 5 of the propellant charge warehouse 4 in flight with the weapon barrel 1 , The transition between the first position and the second position is by the preferably opposite rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 reached around their respective axes of rotation X, Y. In the firing position close the end faces of the gun barrel 1 , the project warehouse 2 , the propellant charge warehouse 4 and the striker device 77 preferably close together to the required pressure development upon ignition of the propellant charge 7 to ensure. While in 4D and 4E shown phase of rotation are the insertion devices 8th . 9 preferably not moved or possibly from the maximum insertion position of the 4C pulled back a little bit to allow undisturbed rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 to ensure.

In 4G wird in der Schussposition die Schlagbolzeneinrichtung 77 betätigt. Dabei schlägt der Schlagbolzen 777 auf den in Kammer 5 befindlichen Treibladungskörper 7, eventuell auch auf ein an der Treibladung 7 angebrachtes Zündplättchen. Die Treibladung 7 explodiert daraufhin in der Kammer 5 des Treibladungslagers 4 und beschleunigt das in der Kammer 3 befindliche Projektil 6, welches durch das Waffenrohr 1 in Richtung Ziel beschleunigt wird.In 4G becomes the firing pin device in the firing position 77 actuated. This beats the firing pin 777 on the in chamber 5 located propellant body 7 , possibly also on the propellant 7 attached ignition plate. The propellant charge 7 then explodes in the chamber 5 of the propellant charge warehouse 4 and accelerate that in the chamber 3 located projectile 6 which through the barrel 1 is accelerated towards the destination.

Die 4H bis 4J zeigen den Übergang von der zweiten Position in eine dritte Position, der Entladeposition, wie sie in den 4K und 4L dargestellt ist. Der Übergang von der zweiten Position in die dritte Position erfolgt wiederum durch Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 um die zugehörige Achse X bzw. Y. In der Entladeposition sind Auswerfeinrichtungen 13, 10 in Form von Auswerfdornen aktivierbar, welche in die kurz zuvor noch gefüllten Kammern 3 und 4 einfahren. Die Auswerfeinrichtungen 13, 10 werden in dieser dritten Position vorzugsweise immer aktiviert, also auch dann, wenn in der Schussposition zuvor die Schussabgabe erfolgreich war und die Kammern 3, 5 geleert worden sind. Dies ermöglicht einen sicheren und störungsfreien Betrieb unabhängig von Erfolg oder Misserfolg des vorhergehenden Schussversuchs. Vorzugsweise sind die Auswerfeinrichtungen 13, 10 miteinander gekoppelt. Das hat den Vorteil, dass dadurch auf einfache Weise eine Synchronisierung des Auswerfvorgangs in Projektilkammer 3 und Treibladungskammer 5 erzielt werden kann. Ferner hat insbesondere das Einfahren der Auswerfeinrichtung 10 in die Treibladungskammer 5 auch bei vorheriger planmäßiger Zündung der Treibladung 7 einen Nutzen, und zwar eine Reinigungsfunktion der Treibladungskammer 5. Insbesondere durch entsprechende Ausgestaltung der Stirnfläche der Auswerfeinrichtung 10 (z. B. mit Schabern oder Bürsten) können nämlich Abbrandrückstände der gezündeten Treibladung 7 aus dem Treibladungslager 5 entfernt werden.The 4H to 4J show the transition from the second position to a third position, the unloading position, as in the 4K and 4L is shown. The transition from the second position to the third position is again by rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 around the associated axis X or Y. In the unloading position are ejection devices 13 . 10 in the form of Auswerfdornen activatable, which in the shortly before still filled chambers 3 and 4 retract. The ejection devices 13 . 10 are preferably always activated in this third position, so even if in the firing position before the firing was successful and the chambers 3 . 5 have been emptied. This allows safe and trouble-free operation regardless of the success or failure of the previous shooting attempt. Preferably, the ejection devices 13 . 10 coupled together. This has the advantage that in a simple way a synchronization of the ejection process in projectile chamber 3 and propellant charge chamber 5 can be achieved. Furthermore, in particular, the retraction of the ejection device 10 in the propellant charge chamber 5 even with prior scheduled ignition of the propellant charge 7 a benefit, namely a cleaning function of the propellant charge chamber 5 , In particular, by appropriate design of the end face of the ejection device 10 (eg with scrapers or brushes) can namely burn-off residues of the ignited propellant charge 7 from the propellant storage 5 be removed.

Mit Bezug auf die 5A bis 5L wird nun der gestörte Funktionsablauf (mit Zündversager) der bevorzugten Ausführungsform des Waffensystems erläutert. Dieser Funktionsablauf ist in den 5A bis 5F identisch zum störungsfreien Funktionsablauf, wie er in den 4A bis 4F dargestellt ist. Um Wiederholungen zu vermeiden, werden an dieser Stelle die Erläuterungen zu 4A bis 4F für die Erläuterung der 5A bis 5F vollumfänglich in Bezug genommen. Stellvertretend für alle anderen Figuren ist in 5A noch der optionale Einsatz eines Synchronisationsmittels 15 dargestellt, mit welchem abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers 2 und/oder des Treibladungslagers 4 die jeweilige Auswerfeinrichtung 10, 13 und/oder die jeweilige Einschubeinrichtung 8, 9 betätigbar ist. Das Synchronisationsmittel 15 wirkt vorzugsweise auf die Drehwellen des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 sowie auf die Einschubeinrichtungen 8, 9 und die Auswerfeinrichtungen 10, 13. Im Falle einer Kopplung der Einschubeinrichtungen 8 und 9 kann das Synchronisationsmittel 15 auch auf diese Kopplung wirken. Im Falle einer Kopplung der Auswerfeinrichtungen 10, 13 kann das Synchronisationsmittel 15 auch auf diese Kopplung einwirken. 5A zeigt zudem noch die Möglichkeit, die Einschubeinrichtungen 8, 9 mit den Auswerfeinrichtungen 10, 13 zu koppeln. Diese Kopplung 14 ist vorzugsweise mit der Kopplung zwischen den Einschubeinrichtungen 8 und 9 sowie der Kopplung zwischen den Auswerfeinrichtungen 10 und 13 verbunden. Im Falle des Einsatzes einer solcher Kopplung 14 kann das Synchronisationsmittel 15 auch direkt auf diese Kopplung 14 wirken. Die Kopplung 14 bewirkt, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen 8, 9 auf das Projektillager 2 und das Treibladungslager 4 zu mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen 10, 13 von dem Projektillager 2 und dem Treibladungslager 4 weg verbunden ist. Ferner bewirkt die Kopplung 14, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen 8, 9 von dem Projektillager 2 und dem Treibladungslager 4 weg mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen 10, 13 auf das Projektillager 2 und das Treibladungslager 4 zu verbunden ist. Die Kopplung 14 muss nicht notwendigerweise starr sein. Eine starre Kopplung 14 stellt lediglich die einfachste Ausführungsform einer solchen Kopplung dar. Vielmehr kann die Kopplung 14 auch über einen komplexeren synchronisierten Steuerungsvorgang für die Einschubeinrichtungen 8, 9 und die Auswerfeinrichtungen 10, 13 realisiert werden, welcher den Einschubeinrichtungen 8, 9 und Auswerfeinrichtungen 10, 13 von dem Synchronisationsmittel 15 aufgeprägt wird. Die Optionalität sowohl des Synchronisationsmittels 15 als auch der Kopplung 14 wird durch die gestrichelte Darstellung dieser Komponenten zum Ausdruck gebracht. Vorzugsweise ist das Synchronisationsmittel 15 fremdgetrieben, wodurch in vorteilhafter Weise sichergestellt werden kann, dass in jedem Fall ein begonnener Zyklus vollständig durchlaufen wird und mit dem Betätigen der Auswerfeinrichtung 10 für das Treibladungslager 5, 50 beendet wird, um somit den zeitnahen Ausstoß einer eventuell noch in der Treibladungskammer 5, 50 befindlichen Treibladung 7 zu gewährleisten.With reference to the 5A to 5L Now the disturbed operation (with Zündversager) of the preferred embodiment of the weapon system will be explained. This functional sequence is in the 5A to 5F identical to the trouble-free functional sequence, as he in the 4A to 4F is shown. To avoid repetition, the explanations to 4A to 4F for the explanation of 5A to 5F fully referenced. vicarious for all other figures is in 5A nor the optional use of a synchronization device 15 shown, with which depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile bearing 2 and / or the propellant charge storage 4 the respective ejection device 10 . 13 and / or the respective insertion device 8th . 9 is operable. The synchronization tool 15 preferably acts on the rotary shafts of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 as well as on the plug-in devices 8th . 9 and the ejection devices 10 . 13 , In the case of a coupling of the plug-in devices 8th and 9 can the synchronization means 15 also act on this coupling. In the case of a coupling of the ejection devices 10 . 13 can the synchronization means 15 also act on this coupling. 5A also shows the possibility of the plug-in devices 8th . 9 with the ejection devices 10 . 13 to pair. This coupling 14 is preferably with the coupling between the insertion devices 8th and 9 and the coupling between the ejection devices 10 and 13 connected. In the case of the use of such a coupling 14 can the synchronization means 15 also directly on this coupling 14 Act. The coupling 14 causes a movement of the insertion devices 8th . 9 on the projectile warehouse 2 and the propellant charge warehouse 4 to with a preferably equal amount of movement of the ejection devices 10 . 13 from the project warehouse 2 and the propellant charge warehouse 4 away is connected. Furthermore, the coupling causes 14 in that a movement of the insertion devices 8th . 9 from the project warehouse 2 and the propellant charge warehouse 4 away with a preferably equal amount of movement of the ejection devices 10 . 13 on the projectile warehouse 2 and the propellant charge warehouse 4 too connected. The coupling 14 does not necessarily have to be rigid. A rigid coupling 14 represents only the simplest embodiment of such a coupling. Rather, the coupling 14 also a more complex synchronized control operation for the plug-in devices 8th . 9 and the ejection devices 10 . 13 be realized, which the plug-in devices 8th . 9 and ejection devices 10 . 13 from the synchronization means 15 is imprinted. The optionality of both the synchronization means 15 as well as the coupling 14 is expressed by the dashed representation of these components. Preferably, the synchronization means 15 externally driven, which can be ensured in an advantageous manner that in each case a cycle started is completed completely and with the operation of the ejector 10 for the propellant charge warehouse 5 . 50 is terminated, thus the timely ejection of possibly still in the propellant charge chamber 5 . 50 located propellant charge 7 to ensure.

In 5G wird wie in 4G in der Schussposition die Schlagbolzeneinrichtung 77 betätigt. Dabei schlägt der Schlagbolzen 777 auf den in Kammer 5 befindlichen Treibladungskörper 7. Im Gegensatz zum störungsfreien Betrieb der 4G explodiert jedoch in 5G aufgrund eines Zündversagens die Treibladung 7 nicht. Folglich verharrt auch das Projektil 6 in seiner Kammer 3.In 5G will be like in 4G in the firing position the firing pin device 77 actuated. This beats the firing pin 777 on the in chamber 5 located propellant body 7 , In contrast to the trouble-free operation of 4G but explodes in 5G due to a failure of ignition the propellant charge 7 Not. Consequently, the projectile remains 6 in his chamber 3 ,

Die 5H bis 5J zeigen den Übergang von der zweiten Position in die dritte Position, die Entladeposition, wie sie in den 5K und 5L dargestellt ist. Der Übergang von der zweiten Position in die dritte Position erfolgt durch Drehung des Projektillagers 2 und des Treibladungslagers 4 um die zugehörige Achse X bzw. Y. In der Entladeposition werden nun routinemäßig die Auswerfeinrichtungen 13, 10 aktiviert. Dabei fahren, wie in 5K und 5L dargestellt ist, die Auswerfdorne 13, 10 in die mit den Zündversagern 6, 7 gefüllten Kammern 3, 5 ein und schieben das in der Kammer 3 verbliebene Projektil 6 und die in der Kammer 5 verbliebene Treibladung 7 vorzugsweise entgegengesetzt zur Einschubrichtung aus den betreffenden Kammern 3, 5 heraus.The 5H to 5J show the transition from the second position to the third position, the unloading position, as in the 5K and 5L is shown. The transition from the second position to the third position is made by rotation of the projectile bearing 2 and the propellant charge bearing 4 around the associated axis X or Y. In the unloading position now routinely the ejection devices 13 . 10 activated. Driving as in 5K and 5L is shown, the Auswerfdorne 13 . 10 in the with the Zündversagern 6 . 7 filled chambers 3 . 5 and push that in the chamber 3 remaining projectile 6 and those in the chamber 5 remaining propellant charge 7 preferably opposite to the direction of insertion from the relevant chambers 3 . 5 out.

Bei einem im Sinne der 4 und 5 ausgestalteten Waffensystem wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass jeder Zyklus, welcher mit dem Laden einer Kammer 3, 30 des Projektillagers 2 und einer Kammer 5, 50 des Treibladungslagers 4 beginnt, immer vollständig bis zum Entladen insbesondere der Kammer 5, 50 des Treibladungslagers 4 durchlaufen wird, und zwar unabhängig davon, wann (insbesondere bei einer automatischen Waffe) der Abzug losgelassen wird und auch unabhängig davon, ob insbesondere die zuletzt geladene Treibladung 7 ein Versager ist oder nicht. Dadurch kann gewährleistet werden, dass eine Treibladung 7, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt in eine Kammer 5, 50 des Treibladungslagers 4 (und damit in den Verbrennungsraum) eingebracht wird, in jedem Fall nur für eine sehr kurze Zeitspanne im Verbrennungsraum verweilt. Entweder wird nämlich die zugeladene Treibladung 7 kurze Zeit später in der Schussposition absichtlich gezündet, oder im Falle eines Versagens der Treibladung 7, oder bei Unterbrechung der Schussfolge, aus ihrer Treibladungskammer 5, 50 ausgestoßen. Dadurch kann ein unbeabsichtigtes Zünden einer Treibladung 7 auch bei erhitztem Treibladungslager 4 in allen denkbaren Fällen mit hoher Wahrscheinlichkeit verhindert werden. Dadurch wird die Sicherheit des herkömmlichen Waffensystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11 entscheidend verbessert.At one in the sense of 4 and 5 designed weapon system is advantageously ensured that each cycle, which with the loading of a chamber 3 . 30 of the projectile warehouse 2 and a chamber 5 . 50 of the propellant charge warehouse 4 begins, always completely until unloading in particular the chamber 5 . 50 of the propellant charge warehouse 4 regardless of when (especially with an automatic weapon) the trigger is released and also regardless of whether in particular the last charged propellant charge 7 a failure or not. This can ensure that a propellant charge 7 Which at a certain time in a chamber 5 . 50 of the propellant charge warehouse 4 (And thus in the combustion chamber) is introduced, in each case dwells only in the combustion chamber for a very short period of time. Either becomes the charged propellant 7 intentionally ignited a short time later in the firing position, or in the event of a propellant failure 7 , or upon interruption of the firing order, from its propellant charge chamber 5 . 50 pushed out. As a result, an inadvertent ignition of a propellant charge 7 even with heated propellant storage 4 be prevented in all conceivable cases with high probability. As a result, the safety of the conventional weapon system according to the preamble of claim 11 is significantly improved.

Alle Merkmale und Vorteile, welche im Zusammenhang mit dem Gegenstand von Anspruch 11 und dem Gegenstand der von Anspruch 11 abhängigen Ansprüche 12 bis 15 beschrieben sind, sind ohne weiteres auch mit dem Gegenstand des nebengeordneten Anspruchs 1 und dem Gegenstand der von Anspruch 1 abhängigen Ansprüche 2 bis 10 kombinierbar. Eine solche Kombination wird insbesondere auch durch den identischen Wortlaut der Oberbegriffe der beiden nebengeordneten Ansprüche 1 und 11 begünstigt. Durch eine solche Kombination können die Vorteile aus beiden Ausführungsformen in vorteilhafter Weise in einem einzigen Waffensystem vereinigt werden.All the features and advantages described in connection with the subject matter of claim 11 and the subject matter of claim 11 dependent claims 12 to 15, are also readily with the subject matter of the independent claim 1 and the subject matter of claim 1 dependent claim 2 Combine up to 10 bar. Such a combination is particularly favored by the identical wording of the preambles of the two independent claims 1 and 11. By such a combination, the advantages of both embodiments can be advantageously combined in a single weapon system.

Bezugszeichen und Figurenbezüge in den Ansprüchen dienen lediglich Illustrationszwecken und sind in keiner Weise als Beschränkung des Schutzumfangs zu verstehen, wie er durch den Wortlaut der Ansprüche bestimmt ist.reference numeral and figure references in the claims are merely for convenience Illustrative purposes and are in no way limiting the scope of protection, as defined by the language of the claims is determined.

11
Waffenrohrbarrel
22
Projektillagerprojectile camp
3, 303, 30
Kammer (Projektil)chamber (Projectile)
44
TreibladungslagerPropellant storage
5, 505, 50
Kammer (Treibladung)chamber (Propellant)
66
Projektilprojectile
77
Treibladungpropellant
88th
Stempel; Einschubeinrichtung (Projektil)Stamp; Insertion device (projectile)
99
Stempel; Einschubeinrichtung (Treibladung)Stamp; Insertion device (propellant charge)
1010
Auswerfdorn; Auswerfeinrichtung (Treibladung)Auswerfdorn; Ejection device (propellant charge)
1111
Beladeraum (Projektile)loading space (Projectiles)
1212
Beladeraum (Treibladungen)loading space (Propellants)
1313
Auswerfdorn; Auswerfeinrichtung (Projektil)Auswerfdorn; Ejecting device (projectile)
1313
Kopplungcoupling
1414
Synchronisationsmittelsynchronization means
7777
SchlagbolzeneinrichtungFiring pin device
777777
Schlagbolzenfiring pin
XX
Rotationsachse (Projektillager)axis of rotation (Projectile stock)
YY
Rotationsachse (Treibladungslager)axis of rotation (Propellant charge stock)
AA
Seelenachse (Waffenrohr)bore axis (Barrel)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1731867 B1 [0002] - EP 1731867 B1 [0002]
  • - DE 1578101 [0003] - DE 1578101 [0003]

Claims (15)

Waffensystem für hülsenlose Munition, umfassend ein Waffenrohr (1), ein einzelne Kammern (3, 30) aufweisendes Projektillager (2), und ein einzelne Kammern (5, 50) aufweisendes Treibladungslager (4), wobei Projektillager (2) und Treibladungslager (4) zur Gewährleistung einer Schussposition, bei der die jeweilige Kammer (z. B. 3) des Projektillagers (2) und die jeweilige Kammer (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs (1) liegen, relativ zum Waffenrohr (1) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) derart bewegbar ist, dass sich eine seiner Kammern (z. B. 3) in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für das Projektil in der Kammer (3) aktivierbar ist, wohingegen eine weitere Kammer (30) des Projektillagers (2) insbesondere in dieser Bewegungsposition des Projektillagers (2) nachladbar ist, und dass das Treibladungslager (4) derart bewegbar ist, dass sich eine seiner Kammern (z. B. 5) in einer Entladeposition befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung für die Treibladung in der Kammer (5) aktivierbar ist, wohingegen eine weitere Kammer (50) des Treibladungslagers (4) insbesondere in dieser Bewegungsposition des Treibladungslagers (4) nachladbar ist.Weapon system for caseless ammunition comprising a weapon barrel ( 1 ), a single chambers ( 3 . 30 ) projectile warehouse ( 2 ), and a single chambers ( 5 . 50 ) having propellant charge bearing ( 4 ), whereby projectile storage ( 2 ) and propellant charges ( 4 ) to ensure a firing position in which the respective chamber (eg. 3 ) of the project warehouse ( 2 ) and the respective chamber (eg 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) coaxial with the axis of the barrel of the weapon ( 1 ), relative to the weapon barrel ( 1 ) are movable, characterized in that the projectile warehouse ( 2 ) is movable such that one of its chambers (eg. 3 ) is in an unloading position at which a ejector for the projectile in the chamber ( 3 ) is activatable, whereas another chamber ( 30 ) of the project warehouse ( 2 ) especially in this movement position of the project warehouse ( 2 ) and that the propellant charge bearing ( 4 ) is movable such that one of its chambers (eg. 5 ) is in an unloading position in which a propellant discharge device in the chamber ( 5 ) is activatable, whereas another chamber ( 50 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) in particular in this movement position of the propellant charge bearing ( 4 ) is reloadable. Waffensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerfeinrichtung für das Projektillager (2) und/oder die Auswerfeinrichtung für das Treibladungslager (4) bei jeder Entladeposition des Projektillagers (2) bzw. Treibladungslagers (4) aktivierbar ist bzw. sind.Weapon system according to claim 1, characterized in that the ejection device for the projectile warehouse ( 2 ) and / or the ejection device for the propellant charge bearing ( 4 ) at each unloading position of the project warehouse ( 2 ) or propellant charge bearing ( 4 ) is or can be activated. Waffensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) um eine zugehörige Achse (X) rotierbar gelagert ist, das Treibladungslager (4) um eine zugehörige Achse (Y) rotierbar gelagert ist, und die beiden Achsen (X, Y) jeweils parallel versetzt zur Seelenachse (A) des Waffenrohrs (1) angeordnet sind.Weapon system according to claim 1 or 2, characterized in that the projectile warehouse ( 2 ) is rotatably mounted about an associated axis (X), the propellant charge bearing ( 4 ) is rotatably mounted about an associated axis (Y), and the two axes (X, Y) each offset parallel to the axis of the soul (A) of the weapon barrel ( 1 ) are arranged. Waffensystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (X, Y) jeweils gegenüberliegend zur Seelenachse (A) positioniert sind und zusammen mit der Seelenachse (A) auf einer gemeinsamen Ebene liegen, die in Längsrichtung der Seelenachse (A) verläuft.Weapon system according to claim 3, characterized that the axes (X, Y) are each opposite to the axis of the soul (A) are positioned and together with the axis of the soul (A) on a common plane lying in the longitudinal direction of the axis of the soul (A) runs. Waffensystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) mindestens zwei Kammern (3, 30) und das Treibladungslager (4) mindestens zwei Kammern (5, 50) umfasst.Weapon system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the projectile warehouse ( 2 ) at least two chambers ( 3 . 30 ) and the propellant charge bearing ( 4 ) at least two chambers ( 5 . 50 ). Waffensystem nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) und das Treibladungslager (4) gegenläufig rotieren.Weapon system according to at least one of claims 3 to 5, characterized in that the projectile warehouse ( 2 ) and the propellant charge bearing ( 4 ) rotate in opposite directions. Waffensystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurf des Projektils (6) aus dem Projektillager (2) entgegengesetzt zur Schussrichtung erfolgt.Weapon system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ejection of the projectile ( 6 ) from the project warehouse ( 2 ) takes place opposite to the weft direction. Waffensystem nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurf der Treibladung (7) aus dem Treibladungslager (4) in Schussrichtung erfolgt.Weapon system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ejection of the propellant charge ( 7 ) from the propellant charge warehouse ( 4 ) takes place in the weft direction. Waffensystem nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Synchronisationsmittel (15) vorhanden sind, die abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers (2) und/oder des Treibladungslagers (4) die jeweilige Auswerfeinrichtung betätigen.Weapon system according to at least one of claims 3 to 8, characterized in that synchronization means ( 15 ), which are dependent on the rotational movement and / or the angular position of the projectile warehouse ( 2 ) and / or the propellant charge bearing ( 4 ) operate the respective ejection device. Waffensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Projektillager (2) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 3) des Projektillagers (2) in einer Ladeposition (1, 4A, 4B, 4C, 5A, 5B und 5C) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (8) zum Einschieben eines Projektils (6) in diese Kammer (3) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in der Schussposition (3, 4F, 4G, 5F und 5G) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in einer Entladeposition (2, 4J, 4K, 4L, 5J, 5K und 5L) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (13) zum Auswerfen des eventuell noch in dieser Kammer (3) befindlichen Projektils (6) aus dieser Kammer (3) aktivierbar ist; wobei das Treibladungslager (4) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) in einer Ladeposition (4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C und 1) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (9) zum Einschieben einer Treibladung (7) in diese Kammer (5) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in der Schussposition (4F, 4G, 5F, 5G und 3) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in einer Entladeposition (4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L und 2) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (10) zum Auswerfen der eventuell noch in dieser Kammer (5) befindlichen Treibladung (7) aus dieser Kammer (5) aktivierbar ist.Weapon system according to one of the preceding claims, wherein the projectile warehouse ( 2 ) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising successively the following positions: a first position in which one of the chambers (e.g. 3 ) of the project warehouse ( 2 ) in a loading position ( 1 . 4A . 4B . 4C . 5A . 5B and 5C ), in which an insertion device ( 8th ) for inserting a projectile ( 6 ) into this chamber ( 3 ), a second position in which this chamber ( 3 ) of the project warehouse ( 2 ) in the firing position ( 3 . 4F . 4G . 5F and 5G ) and a third position in which this chamber ( 3 ) of the project warehouse ( 2 ) in an unloading position ( 2 . 4J . 4K . 4L . 5J . 5K and 5L ), in which an ejection device ( 13 ) to eject the possibly still in this chamber ( 3 ) projectile ( 6 ) from this chamber ( 3 ) is activatable; the propellant charge bearing ( 4 ) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising successively the following positions: a first position in which one of the chambers (e.g. 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) in a loading position ( 4A . 4B . 4C . 5A . 5B . 5C and 1 ), in which an insertion device ( 9 ) for inserting a propellant charge ( 7 ) into this chamber ( 5 ), a second position in which this chamber ( 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) in the firing position ( 4F . 4G . 5F . 5G and 3 ) and a third position in which this chamber ( 5 ) of Propellant charge warehouse ( 4 ) in an unloading position ( 4J . 4K . 4L . 5J . 5K . 5L and 2 ), in which an ejection device ( 10 ) to eject the possibly still in this chamber ( 5 ) located propellant charge ( 7 ) from this chamber ( 5 ) is activated. Waffensystem für hülsenlose Munition, umfassend ein Waffenrohr (1), ein einzelne Kammern (3, 30) aufweisendes Projektillager (2), und ein einzelne Kammern (5, 50) aufweisendes Treibladungslager (4), wobei Projektillager (2) und Treibladungslager (4) zur Gewährleistung einer Schussposition (4F, 4G, 5F, 5G und 3), bei der eine der Kammern (z. B. 3) des Projektillagers (2) und eine der Kammern (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) koaxial zur Seelenachse des Waffenrohrs (1) liegen, relativ zum Waffenrohr (1) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Projektillager (2) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 3) des Projektillagers (2) in einer Ladeposition (4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C und 1) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (8) zum Einschieben eines Projektils (6) in diese Kammer (3) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in der Schussposition (4F, 4G, 5F, 5G und 3) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (3) des Projektillagers (2) in einer Entladeposition (4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L und 2) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (13) zum Auswerfen des eventuell noch in dieser Kammer (3) befindlichen Projektils (6) aus dieser Kammer (3) aktivierbar ist; wobei das Treibladungslager (4) in einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Zyklen bewegbar ist, wobei jeder der Zyklen nacheinander folgende Positionen umfasst: eine erste Position, in der sich eine der Kammern (z. B. 5) des Treibladungslagers (4) in einer Ladeposition (4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C und 1) befindet, bei der eine Einschubeinrichtung (9) zum Einschieben einer Treibladung (7) in diese Kammer (5) aktivierbar ist, eine zweite Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in der Schussposition (4F, 4G, 5F, 5G und 3) befindet, und eine dritte Position, in der sich diese Kammer (5) des Treibladungslagers (4) in einer Entladeposition (4J, 4K, 4L, 5J, 5K, 5L und 2) befindet, bei der eine Auswerfeinrichtung (10) zum Auswerfen der eventuell noch in dieser Kammer (5) befindlichen Treibladung (7) aus dieser Kammer (5) aktivierbar ist.Weapon system for caseless ammunition comprising a weapon barrel ( 1 ), a single chambers ( 3 . 30 ) projectile warehouse ( 2 ), and a single chambers ( 5 . 50 ) having propellant charge bearing ( 4 ), whereby projectile storage ( 2 ) and propellant charges ( 4 ) to ensure a firing position ( 4F . 4G . 5F . 5G and 3 ), in which one of the chambers (eg 3 ) of the project warehouse ( 2 ) and one of the chambers (eg 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) coaxial with the axis of the barrel of the weapon ( 1 ), relative to the weapon barrel ( 1 ) are movable, characterized in that the projectile warehouse ( 2 ) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising successively the following positions: a first position in which one of the chambers (e.g. 3 ) of the project warehouse ( 2 ) in a loading position ( 4A . 4B . 4C . 5A . 5B . 5C and 1 ), in which an insertion device ( 8th ) for inserting a projectile ( 6 ) into this chamber ( 3 ), a second position in which this chamber ( 3 ) of the project warehouse ( 2 ) in the firing position ( 4F . 4G . 5F . 5G and 3 ) and a third position in which this chamber ( 3 ) of the project warehouse ( 2 ) in an unloading position ( 4J . 4K . 4L . 5J . 5K . 5L and 2 ), in which an ejection device ( 13 ) to eject the possibly still in this chamber ( 3 ) projectile ( 6 ) from this chamber ( 3 ) is activatable; the propellant charge bearing ( 4 ) is movable in one or more consecutive cycles, each of the cycles comprising successively the following positions: a first position in which one of the chambers (e.g. 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) in a loading position ( 4A . 4B . 4C . 5A . 5B . 5C and 1 ), in which an insertion device ( 9 ) for inserting a propellant charge ( 7 ) into this chamber ( 5 ), a second position in which this chamber ( 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) in the firing position ( 4F . 4G . 5F . 5G and 3 ) and a third position in which this chamber ( 5 ) of the propellant charge bearing ( 4 ) in an unloading position ( 4J . 4K . 4L . 5J . 5K . 5L and 2 ), in which an ejection device ( 10 ) to eject the possibly still in this chamber ( 5 ) located propellant charge ( 7 ) from this chamber ( 5 ) is activated. Waffensystem nach Anspruch 11, wobei das Projektillager (2) um eine zugehörige Achse (X) rotierbar gelagert ist, das Treibladungslager (4) um eine zugehörige Achse (Y) rotierbar gelagert ist, und die beiden Achsen (X, Y) jeweils parallel versetzt zur Seelenachse (A) des Waffenrohrs (1) angeordnet sind.Weapon system according to claim 11, wherein the projectile warehouse ( 2 ) is rotatably mounted about an associated axis (X), the propellant charge bearing ( 4 ) is rotatably mounted about an associated axis (Y), and the two axes (X, Y) each offset parallel to the axis of the soul (A) of the weapon barrel ( 1 ) are arranged. Waffensystem nach Anspruch 11 oder 12, wobei fremdgetriebene Synchronisationsmittel (15) vorgesehen sind, mit welchen abhängig von der Drehbewegung und/oder der Winkelstellung des Projektillagers (2) und/oder des Treibladungslagers (4) die jeweilige Auswerfeinrichtung (10, 13) betätigbar ist.A weapon system according to claim 11 or 12, wherein externally driven synchronization means ( 15 ) are provided, with which depending on the rotational movement and / or the angular position of the projectile warehouse ( 2 ) and / or the propellant charge bearing ( 4 ) the respective ejection device ( 10 . 13 ) is operable. Waffensystem nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Auswerfeinrichtungen (10, 13) derart zeitversetzt zu den Einschubeinrichtungen (8, 9) betätigbar sind, dass ein Eindringen der Auswerfeinrichtungen (10, 13) in die Kammern (3, 5) immer nur zeitversetzt zum Einschieben der Einschubeinrichtungen (8, 9) nach Drehung des Projektillagers (2) und/oder des Treibladungslagers (4) aus der Ladeposition um 360°/n, also den n-ten Teil von 360°, in die Entladeposition erfolgt, wobei n die Anzahl der Kammern (3, 30) des Projektillagers (2) und/oder die Anzahl der Kammern (5, 50) des Treibladungslagers (4) ist.Weapon system according to claim 12 or 13, wherein the ejection means ( 10 . 13 ) so offset in time to the plug-in devices ( 8th . 9 ) are actuable that an intrusion of the ejection devices ( 10 . 13 ) into the chambers ( 3 . 5 ) only with a time delay for inserting the plug-in devices ( 8th . 9 ) after rotation of the projectile warehouse ( 2 ) and / or the propellant charge bearing ( 4 ) from the loading position by 360 ° / n, ie the nth part of 360 °, into the unloading position, where n is the number of chambers ( 3 . 30 ) of the project warehouse ( 2 ) and / or the number of chambers ( 5 . 50 ) of the propellant charge bearing ( 4 ). Waffensystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Auswerfeinrichtungen (10, 13) und die Einschubeinrichtungen (8, 9) derart miteinander gekoppelt (14) sind, dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen (8, 9) auf das Projektillager (2) und das Treibladungslager (4) zu mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen (10, 13) von dem Projektillager (2) und dem Treibladungslager (4) weg verbunden ist, und dass eine Bewegung der Einschubeinrichtungen (8, 9) von dem Projektillager (2) und dem Treibladungslager (4) weg mit einer vorzugsweise betragsgleichen Bewegung der Auswerfeinrichtungen (10, 13) auf das Projektillager (2) und das Treibladungslager (4) zu verbunden ist.Weapon system according to one of claims 12 to 14, wherein the ejection means ( 10 . 13 ) and the insertion devices ( 8th . 9 ) are coupled with each other in this way ( 14 ) are that a movement of the plug-in devices ( 8th . 9 ) to the project warehouse ( 2 ) and the propellant charge bearing ( 4 ) with a preferably equal amount of movement of the ejection devices ( 10 . 13 ) from the project warehouse ( 2 ) and the propellant charge warehouse ( 4 ) and that a movement of the plug-in devices ( 8th . 9 ) from the project warehouse ( 2 ) and the propellant charge warehouse ( 4 ) away with a preferably equal amount of movement of the ejection devices ( 10 . 13 ) to the project warehouse ( 2 ) and the propellant charge bearing ( 4 ) is too connected.
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