DE102011003791B4 - System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger - Google Patents

System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger Download PDF

Info

Publication number
DE102011003791B4
DE102011003791B4 DE102011003791.8A DE102011003791A DE102011003791B4 DE 102011003791 B4 DE102011003791 B4 DE 102011003791B4 DE 102011003791 A DE102011003791 A DE 102011003791A DE 102011003791 B4 DE102011003791 B4 DE 102011003791B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trailer
control unit
sensor
steering
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011003791.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102011003791A1 (de
Inventor
José Manuel Algüera Gallego
Martin Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jost Werke Deutschland GmbH
Original Assignee
Jost Werke Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jost Werke Deutschland GmbH filed Critical Jost Werke Deutschland GmbH
Priority to DE102011003791.8A priority Critical patent/DE102011003791B4/de
Priority to EP20120150872 priority patent/EP2484542B1/fr
Priority to PL12150872T priority patent/PL2484542T3/pl
Priority to ES12150872.5T priority patent/ES2540729T3/es
Priority to AU2012200412A priority patent/AU2012200412B2/en
Priority to CA2766381A priority patent/CA2766381C/fr
Priority to US13/365,475 priority patent/US8678420B2/en
Priority to RU2012104226/11A priority patent/RU2556826C2/ru
Priority to MX2012001694A priority patent/MX2012001694A/es
Publication of DE102011003791A1 publication Critical patent/DE102011003791A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102011003791B4 publication Critical patent/DE102011003791B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/145Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
    • B60D1/155Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube comprising telescopic or foldable parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/167Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of articulated or rigidly assembled bars or tubes forming a V-, Y-, or U-shaped draw gear
    • B60D1/1675Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of articulated or rigidly assembled bars or tubes forming a V-, Y-, or U-shaped draw gear comprising extendable, retractable or foldable members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58Auxiliary devices
    • B60D1/62Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE102011003791.8A 2011-02-08 2011-02-08 System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger Active DE102011003791B4 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003791.8A DE102011003791B4 (de) 2011-02-08 2011-02-08 System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger
PL12150872T PL2484542T3 (pl) 2011-02-08 2012-01-12 System automatycznej regulacji przestrzeni odstępu pomiędzy pojazdem silnikowym i sprzęgniętą z nim przyczepą
ES12150872.5T ES2540729T3 (es) 2011-02-08 2012-01-12 Sistema para el ajuste automático de un espacio de separación entre un vehículo motorizado y un remolque acoplado al mismo
EP20120150872 EP2484542B1 (fr) 2011-02-08 2012-01-12 Système de réglage automatique d'un espace de séparation entre un chariot motorisé et une remorque y étant accouplée
AU2012200412A AU2012200412B2 (en) 2011-02-08 2012-01-24 System for automatic adjustment of the gap between a tractor vehicle and an attached trailer
CA2766381A CA2766381C (fr) 2011-02-08 2012-01-31 Dispositif d'ajustement automatique de l'ecartement entre un vehicule tracteur et une remorque attelee
US13/365,475 US8678420B2 (en) 2011-02-08 2012-02-03 System for automatic adjustment of the gap between a tractor vehicle and an attached trailer
RU2012104226/11A RU2556826C2 (ru) 2011-02-08 2012-02-07 Система для автоматической регулировки просвета между автомобилем-тягачом и присоединенным к нему прицепом
MX2012001694A MX2012001694A (es) 2011-02-08 2012-02-08 Sistema para establecer sistematicamente una distancia entre un vehiculo tractor y un remolque enganchado a el.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011003791.8A DE102011003791B4 (de) 2011-02-08 2011-02-08 System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011003791A1 DE102011003791A1 (de) 2012-08-09
DE102011003791B4 true DE102011003791B4 (de) 2019-05-02

Family

ID=45531195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011003791.8A Active DE102011003791B4 (de) 2011-02-08 2011-02-08 System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8678420B2 (fr)
EP (1) EP2484542B1 (fr)
AU (1) AU2012200412B2 (fr)
CA (1) CA2766381C (fr)
DE (1) DE102011003791B4 (fr)
ES (1) ES2540729T3 (fr)
MX (1) MX2012001694A (fr)
PL (1) PL2484542T3 (fr)
RU (1) RU2556826C2 (fr)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013110196A1 (fr) * 2012-01-25 2013-08-01 Prairie Machine & Parts Mfg. (1978) Ltd. Système et procédé d'orientation de véhicule ferroviaire
DE102013007854A1 (de) * 2013-05-08 2014-11-13 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug für einen Routenzug
JP6121871B2 (ja) * 2013-10-23 2017-04-26 株式会社日立産機システム 自動搬送装置
JP6435634B2 (ja) * 2014-05-09 2018-12-12 株式会社リコー 自動搬送システム
US9873300B1 (en) * 2014-08-22 2018-01-23 Richard Gramlow Trailer hitch apparatus with lateral shift capability
US9987893B2 (en) * 2014-11-28 2018-06-05 Sharmel Wilson Dolly stabilizer
DE102015014799A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg System und Verfahren zur Erfassung eines Heckbereiches eines Fahrzeugs
US10542676B2 (en) * 2016-06-10 2020-01-28 Unverferth Manufacturing Company, Inc. Grain cart with folding auger
CA3033114A1 (fr) * 2016-08-11 2018-02-15 Shane Blackwell Ensemble attelage de remorquage
EP3379222B1 (fr) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Ensemble de capteur à base magnétoélastique
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
CN109159632A (zh) * 2018-08-21 2019-01-08 许彦领 牵引连接器
CN109130729A (zh) * 2018-08-21 2019-01-04 许彦领 智能牵引连接器
CN109050186A (zh) * 2018-08-21 2018-12-21 许彦领 挂车连接装置
CN110412564A (zh) * 2019-07-29 2019-11-05 哈尔滨工业大学 一种基于多传感器融合的列车车皮识别与测距方法
CN110561990A (zh) * 2019-08-15 2019-12-13 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 双节履带车三油缸铰接系统
JP7276117B2 (ja) * 2019-12-23 2023-05-18 トヨタ自動車株式会社 システム、ユニット、および情報処理装置
US20210213792A1 (en) * 2020-01-14 2021-07-15 Giuseppe IERADI B-train electric truck
US11632892B2 (en) 2020-03-04 2023-04-25 Cnh Industrial America Llc Rear jack for an agricultural implement
US11623638B2 (en) * 2020-06-01 2023-04-11 Waymo Llc Systems and methods to address jackknifing in autonomous vehicles
CN111775936B (zh) * 2020-07-14 2021-08-03 山东科技大学 一种无人驾驶电动汽车的编队控制系统
US11498374B2 (en) * 2020-07-17 2022-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dynamic lateral trailer hitch positioning system
CN112097717B (zh) * 2020-07-27 2022-07-12 兰州交通大学 一种基于碰撞振动的间隙检测系统及方法
CN114104105A (zh) * 2020-08-25 2022-03-01 郑州宇通客车股份有限公司 转向角测量装置及拖挂车
FR3119176B1 (fr) * 2021-01-28 2023-03-24 Soviar Remorque de deneigement a timon ajustable en longueur
CN113264109B (zh) * 2021-06-30 2022-05-27 吉林大学 一种铰接特种车辆的铰接机构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3333231A1 (de) 1983-09-14 1985-03-28 F.X. Kögel GmbH & Co Fahrzeugwerke, 7900 Ulm Anordnung zur laengenverstellung einer zuggabel fuer einen fahrzeuganhaenger
DD263502A5 (de) 1986-09-30 1989-01-04 �����������@��������@���@����������@��@������@��@����@��@������`��������k�� Vorrichtung fuer eine dehnbare kupplung fuer lkws
FR2646812A1 (fr) * 1989-05-12 1990-11-16 Trouillet Carrosserie Dispositif de commande d'un timon telescopique d'un systeme d'attelage entre deux vehicules notamment
DE4136334C1 (en) 1991-11-05 1993-04-29 Fahrzeugwerk Orthaus Gmbh & Co Kg, 4422 Ahaus, De Short coupling on heavy goods vehicle - is used on central axle trailer and has hydraulic extension on corners to give adequate clearances.
DE4331613C2 (de) * 1993-09-17 1996-08-29 Joachim Jacke Kurzkupplungssystem
DE19507034A1 (de) 1995-03-01 1996-09-05 Schuebler Fahrzeugtechnik Gmbh Lastkraftwagenanhänger-Zuggabel-Sicherung
DE19831286A1 (de) * 1998-07-13 2000-01-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Erfassung von Meßgrößen eines Vorderwagens und/oder von Meßgrößen eines mit einem Vorderwagen in Wirkverbindung stehenden Anhängers bzw. Aufliegers
DE19957499A1 (de) * 1999-11-29 2001-06-07 Karosseriewerk Heinrich Meyer Durchladbarer Gliederzug, insbesondere zum Transport von Lebensmitteln
DE102004045662A1 (de) 2004-09-18 2006-03-30 Jost-Werke Gmbh & Co. Kg Verstellvorrichtung, Windabweisersystem, Steuergerät und Vorrichtung zur Verringerung des Luftwiderstandes eines Sattelzuges
US7185907B1 (en) * 2005-02-07 2007-03-06 Young Glanford W Extendable trailer hitch assembly
DE102005060124A1 (de) 2005-12-16 2007-06-28 Jost-Werke Gmbh & Co. Kg Slider mit Hydraulikzylinder
DE102009002334A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-21 Jost-Werke Gmbh Verfahren und Steuerungssystem für eine Verschiebeeinrichtung mit Erfassung der Knickstellung von Zugfahrzeugen und Auflieger

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728477A1 (de) * 1987-08-26 1989-03-16 Karl Kumlin Kg Laengenverstellbare zuggabel fuer lkw-anhaenger
FR2692202A1 (fr) * 1992-06-11 1993-12-17 Trouillet Carrosserie Dispositif de commande d'un timon télescopique pour système d'attelage entre deux véhicules.

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3333231A1 (de) 1983-09-14 1985-03-28 F.X. Kögel GmbH & Co Fahrzeugwerke, 7900 Ulm Anordnung zur laengenverstellung einer zuggabel fuer einen fahrzeuganhaenger
DD263502A5 (de) 1986-09-30 1989-01-04 �����������@��������@���@����������@��@������@��@����@��@������`��������k�� Vorrichtung fuer eine dehnbare kupplung fuer lkws
FR2646812A1 (fr) * 1989-05-12 1990-11-16 Trouillet Carrosserie Dispositif de commande d'un timon telescopique d'un systeme d'attelage entre deux vehicules notamment
DE4136334C1 (en) 1991-11-05 1993-04-29 Fahrzeugwerk Orthaus Gmbh & Co Kg, 4422 Ahaus, De Short coupling on heavy goods vehicle - is used on central axle trailer and has hydraulic extension on corners to give adequate clearances.
DE4331613C2 (de) * 1993-09-17 1996-08-29 Joachim Jacke Kurzkupplungssystem
DE19507034A1 (de) 1995-03-01 1996-09-05 Schuebler Fahrzeugtechnik Gmbh Lastkraftwagenanhänger-Zuggabel-Sicherung
DE19831286A1 (de) * 1998-07-13 2000-01-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Erfassung von Meßgrößen eines Vorderwagens und/oder von Meßgrößen eines mit einem Vorderwagen in Wirkverbindung stehenden Anhängers bzw. Aufliegers
DE19957499A1 (de) * 1999-11-29 2001-06-07 Karosseriewerk Heinrich Meyer Durchladbarer Gliederzug, insbesondere zum Transport von Lebensmitteln
DE102004045662A1 (de) 2004-09-18 2006-03-30 Jost-Werke Gmbh & Co. Kg Verstellvorrichtung, Windabweisersystem, Steuergerät und Vorrichtung zur Verringerung des Luftwiderstandes eines Sattelzuges
US7185907B1 (en) * 2005-02-07 2007-03-06 Young Glanford W Extendable trailer hitch assembly
DE102005060124A1 (de) 2005-12-16 2007-06-28 Jost-Werke Gmbh & Co. Kg Slider mit Hydraulikzylinder
DE102009002334A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-21 Jost-Werke Gmbh Verfahren und Steuerungssystem für eine Verschiebeeinrichtung mit Erfassung der Knickstellung von Zugfahrzeugen und Auflieger

Also Published As

Publication number Publication date
MX2012001694A (es) 2012-08-30
CA2766381C (fr) 2015-01-27
US20120200064A1 (en) 2012-08-09
AU2012200412A1 (en) 2012-08-23
EP2484542B1 (fr) 2015-05-20
CA2766381A1 (fr) 2012-08-08
US8678420B2 (en) 2014-03-25
EP2484542A1 (fr) 2012-08-08
RU2556826C2 (ru) 2015-07-20
ES2540729T3 (es) 2015-07-13
RU2012104226A (ru) 2013-08-20
PL2484542T3 (pl) 2015-10-30
DE102011003791A1 (de) 2012-08-09
AU2012200412B2 (en) 2016-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011003791B4 (de) System zum automatischen Einstellen eines Spaltraumes zwischen einem Motorwagen und einem daran angekuppelten Anhänger
DE102009002334B4 (de) Steuerungssystem mit einer Verschiebeeinrichtung für eine auf einem Zugfahrzeug angeordnete Sattelkupplung
DE10322828B4 (de) Steuerungssystem für ein Fahrzeug
EP3426545B1 (fr) Unité d'entraînement et procédé d'entraînement
DE102006012800B4 (de) Steckerkonsole
EP1234740A2 (fr) Dispositif et procédé de stabilisation d'un attelage de véhicules constitué d'un tracteur et d'une remorque
EP1612081B1 (fr) Procédé et dispositif de fonctionnement d'un véhicule à moteur avec un attelage de remorque
DE102009028000A1 (de) Lenkvorrichtung für ein Anhängerfahrzeug
EP1167141B1 (fr) Stabilisation des trains articulés
EP2634018B1 (fr) Axe de dolly
DE10154612A1 (de) Vorrichtung zum Lenken eines Zugfahrzeuges mit einem Anhänger bei Rückwärtsfahrt
EP2987694B1 (fr) Procede de commande de freins dans un vehicule automobile et vehicule automobile avec une unite de commande dans laquelle le procede est execute
EP2893527A1 (fr) Système et procédé de fonctionnement d'un véhicule tracté ou d'un train routier
DE4342732A1 (de) Tankfahrzeug mit Kippsensor
EP2417008A1 (fr) Procédé et système de commande pour dispositif destiné à déplacer une sellette d'attelage, une mesure de distance permettant de détecter des obstacles
EP0970875A2 (fr) Système de direction pour véhicules
DE102009054293B4 (de) Verfahren zum Lenken eines Nachläufers
DE4127750C1 (en) Automotive equipment improving stability of car and trailer linkage - uses sensors or measurement value pick=ups to register undesired swing of trailer and automatic auxiliary linkage to counteract it
EP2191988B1 (fr) Direction forcée
DE102013107710B4 (de) Landwirtschaftliches Zuggespann und Assistenzsystem eines landwirtschaftlichen Zuggespanns
DE10018532A1 (de) Vorrichtung zur Spureinstellung an einem Fahrzeug
DE102011012089A1 (de) Rangiersystem für einen mehrachsigen Anhänger
EP2072364B1 (fr) Dispositif destiné à la prise en charge semi-automatique d'un processus de stationnement d'un véhicule
EP2928709B1 (fr) Procédé de diminution du rayon de braquage d'un train routier et train routier pouvant fonctionner conformément au procédé
DE102010028015A1 (de) Verfahren zum Verringern einer Schlingerbewegung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: MEHLER ACHLER PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

Representative=s name: MEHLER ACHLER PATENTANWAELTE, DE

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60D0001300000

Ipc: B60D0001155000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: JOST-WERKE DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: JOST-WERKE GMBH, 63263 NEU-ISENBURG, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: MEHLER ACHLER PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative

Representative=s name: WSL PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE