DE102011003696A1

DE102011003696A1 - Laufwagenmodul für einen Laufrollenwagen

Info

Publication number: DE102011003696A1
Application number: DE201110003696
Authority: DE
Inventors: Christian VOGELGESANG; Markus Knecht; Klaus Schumacher
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2012-08-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Laufwagenmodul (1, 1') für einen Laufrollenwagen, umfassend einen längserstreckten Träger (2), wobei der Träger (2) jeweils zwei voneinander achsparallel angeordnete und an Zapfen (3) drehbeweglich gelagerte Laufrollen (4) trägt. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der Träger (2) in Längserstreckung von einem nach unten offenem U-Profil (6) umgriffen ist, wobei der Träger (2) zwischen den Schenkeln (6.1) des U-Profils (6) zusammen mit den Laufrollen (4) derart aufgenommen ist, dass das U-Profil (6) schwenkbeweglich um die Längsmittenachse (2.2) des Trägers (2) angeordnet ist. Ein mit zwei derartigen Laufwagenmodulen (1, 1') ausgebildeter Laufrollenwagen (11) ist im Gegensatz zu bekannten Drehschemel-Laufwagen geeignet, auf Tragschienen (14) bewegt zu werden, die in Richtung ihrer Y-Achse von einer ersten Anordnungsebene in wenigstens eine zweite Anordnungsebene wechseln.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Laufwagenmodul für einen Laufrollenwagen, umfassend einen längs erstreckten Träger, wobei der Träger jeweils zwei voneinander achsparallel angeordnete und an Zapfen drehbeweglich gelagerte Laufrollen trägt. Ferner betrifft die Erfindung einen Laufrollenwagen, der längs einer Tragschiene verfahrbar ist, wobei die Tragschiene sowohl um ihre Y-Achse als auch um ihre Z-Achse gebogen sein kann.
Hintergrund der Erfindung
Aus der DE 198 34 084 A1 ist ein Drehschemel-Laufwagen bekannt, mit dem sich beliebige oval und kreisförmig ausgebildete Tragschienen befahren lassen. Derartige Laufwagen bestehen aus einer Wagenplatte und zwei Laufwagenmodulen, die drehbeweglich mit der Wagenplatte verbundenen sind. Jedes Laufwagenmodul umfasst dabei einen längs erstreckten Träger mit vorzugsweise rechteckigem Querschnitt, wobei jeder Träger jeweils zwei voneinander achsparallel angeordnete und an Zapfen drehbeweglich gelagerte Laufrollen trägt. In Verbindung mit der betreffenden Tragschiene rollen die Laufrollen auf eingewalzten Laufwellen der Tragschiene oder unmittelbar auf der Tragschiene ab.
Ein Nachteil der bekannten Laufwagenmodule ist die Tatsache, dass der Drehschemel-Laufwagen nur in einer Ebene verfahrbar ist, die durch eine X-Achse und eine Y-Achse aufgespannt ist. Dabei ist die X-Achse als die Längsachse der Tragschiene und die Y-Achse als die senkrecht auf der X-Achse stehende und nach unten bzw. oben weisenden Achse definiert. Eine Z-Achse steht senkrecht auf der X-Achse und der Y-Achse.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Laufwagenmodul für einen Laufrollenwagen, beispielsweise für einen Drehschemel-Laufrollenwagen, zu schaffen, welches das Bewegen des Laufrollenwagens auf einer Tragschiene erlaubt, die nicht nur um ihre Y-Achse sondern auch um ihre Z-Achse gebogen ist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Laufrollenwagen mit neuartigen Laufwagenmodulen auszubilden.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Tragschienen, auf denen Laufrollenwagen verfahrbar sind, nach dem „Achterbahnprinzip” verlaufen können. Dabei sind die Tragschienen nicht nur um ihre Y-Achse sondern auch um ihre Z-Achse gebogen. Bekannte Laufrollenwagen sind aber aufgrund ihrer strukturellen Ausbildung nicht geeignet, derart gebogene Tragschienen zu befahren.
Die Erfindung betrifft demnach ein Laufwagenmodul für einen Laufrollenwagen, dessen Fahrweg mittels einer Tragschiene realisiert ist, die sowohl um ihre Y-Achse als auch um ihre Z-Achse gebogen sein kann.
Das Laufwagenmodul umfasst nach den Merkmalen des Anspruchs 1 einen längs erstreckten Träger, vorzugsweise mit rechteckigem Querschnitt, wobei der Träger jeweils zwei voneinander achsparallel angeordnete und drehbeweglich gelagerte Laufrollen trägt. Außerdem ist bei diesem Laufwagenmodul vorgesehen, dass der Träger in Längserstreckung von einem nach unten offenem U-Profil umgriffen ist, wobei der Träger zwischen den Schenkeln des U-Profils zusammen mit den Laufrollen derart aufgenommen ist, dass das U-Profil schwenkbeweglich um die Längsmittenachse des Trägers angeordnet ist.
Ein mit der erfindungsgemäßen Struktur geschaffenes Laufwagenmodul ist daher in vorteilhafter Weise geeignet, den Laufrollenwagen nicht nur um die Y-Achse eines in die Tragschiene bzw. in dem Träger des Laufwagenmoduls gesetzten Koordinatensystems zu bewegen, sondern auch um deren Z-Achse.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Laufwagenmoduls sind Gegenstand der Unteransprüche.
Danach weist jeder Schenkel zum Aufnehmen des Trägers zwischen den Schenkeln des U-Profils eine zentrisch gelegene Durchgangsbohrung auf. Die beiden Durchgangsbohrungen sind dabei so in dem betreffenden Schenkel eingebracht, das diese einander fluchtend gegenüberliegen. In jeder der Durchgangsbohrungen ist eine Nadelhülse eines Radiallagers aufgenommen, die von einem Tragbolzen durchgriffen ist. An jedem der Tragbolzen ist ein endseitiger Gewindeabschnitt ausgebildet, der mit einer stirnseitig in dem Träger vorhandenen Gewindebohrung verschraubt ist. Wenigstens einer der Tragbolzen weist einen Schraubkopf auf, um auf einfache Weise die Gängigkeit des U-Profils, das heißt die Leicht- oder Schwergängigkeit der Schwenkbewegung des U-Profils um die Längsmittenachse des Trägers, einstellen zu können.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist einerseits des Laufwagenmoduls, nämlich zwischen der Stirnseite des Trägers und dem jeweiligen Schenkel des U-Profils, ein Axialwälzlager angeordnet, und andererseits ist zwischen demselben Schenkel des U-Profils und dem Schraubenkopf ebenfalls ein Axialwälzlager angeordnet.
Die genannten Merkmale der Erfindung sind nicht nur für ein Laufwagenmodul gültig, sondern gleichermaßen für alle Laufwagenmodule eines Laufrollenwagens.
Nach den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 6 betrifft die Erfindung demnach auch einen Drehschemel-Laufwagen mit einer Wagenplatte, wobei der Drehschemel-Laufwagen längs einer Tragschiene verfahrbar ist, welche sowohl um ihre Y-Achse als auch um ihre Z-Achse gebogen sein kann, und die aus einer ersten Anordnungsebene in Richtung der Y-Achse in wenigstens eine zweite Anordnungsebene wechseln kann. Dieser Drehschemel-Laufwagen weist ein nach den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildetes erstes Laufwagenmodul und zweites Laufwagenmodul auf, wobei jedes Laufwagenmodul mittels eines um die Y-Achse wirksamen Drehlagers mit der Wagenplatte in Verbindung steht. Die an jedem Laufwagenmodul angeordneten und drehbeweglich gelagerten Laufrollen rollen auf geeigneten Führungen der Tragschiene ab.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Darin zeigt
1 ein erfindungsgemäß ausgebildetes Laufwagenmodul teilweise im Querschnitt,
2 das mit dem Träger des Laufwagenmoduls in Verbindung stehende U-Profil gemäß der Schnittlinie A-A in 1,
3 das mit im Träger des Laufwagenmoduls in Verbindung stehende U-Profil nach Schnittlinie B-B in 1,
4 eine erste zwischen dem U-Profil und dem Träger ausgebildete Schwenkverbindung in vergrößerter Schnittdarstellung,
4a eine Ausbildung des Tragbolzens gemäß 4,
5 eine zweite zwischen dem U-Profil und dem Träger ausgebildete Schwenkverbindung in vergrößerter Schnittdarstellung,
5a eine Ausbildung des Tragbolzens gemäß 5,
6 eine Draufsicht auf einen Drehschemel-Laufwagen mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten ersten und zweiten Laufwagenmodul, und
7 die Ansicht C des in 6 dargestellten Drehschemel-Laufwagens mit Tragschiene.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Das Laufwagenmodul 1 gemäß 1 umfasst einen an sich bekannten längs erstreckten Träger 2 mit vorzugsweise rechteckigem oder quadratischem Querschnitt. Mit dem Träger 2 sind am Ende dessen Längserstreckung zwei voneinander beabstandete und achsparallel angeordnete Zapfen 3 verbunden. Jeder der Zapfen 3 trägt eine wälzgelagerte Laufrolle 4. Stirnseitig ist der Träger 2 mit jeweils einer als Grundbohrung ausgebildeten Gewindebohrung 5 versehen.
An seinen Stirnseiten 2.1 ist der Träger 2 von einem nach unten offenen U-Profil 6 umgriffen. Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, weist jeder der Schenkel 6.1 eine Durchgangsbohrung 6.2 auf, die zueinander gegenüberliegend angeordnet sind. Durch diese Durchgangsbohrung 6.2 der Schenkel 6.1 sind Tragbolzen 7 bzw. 8 geführt, die mit ihren endseitigen Gewindeabschnitten 7.1 bzw. 8.1 in die Gewindebohrungen 5 im Träger 2 eingeschraubt sind. Auf diese Weise ist das U-Profil 6 schwenkbeweglich um die Längsmittenachse 2.2 des Trägers 2 an letzterem angeordnet. Das in 1 dargestellte Koordinatensystem verdeutlicht, dass die Längsmittenachse 2.2 identisch mit der Z-Achse des Koordinatensystems ist.
Eine gute Schwenkbeweglichkeit des U-Profils 6 wird im vorliegenden Fall durch eine geeignete Radiallagerung innerhalb und durch eine Axiallagerung außerhalb der Durchgangsbohrungen 6.2 der U-Profil-Schenkel 6.1 gewährleistet. Als eine geeignete Radiallagerung 9 sind vorzugsweise Nadelhülsen und als geeignete Axiallagerung 10, 10' sind vorzugsweise Axialnadellager vorgesehen, wie die vergrößerten Darstellungen gemäß den 4 und 5 zeigen.
Die Tragbolzen 7 und 8 mit ihren Gewindeabschnitten 7.1 bzw. 8.1 sind in den 4a bzw. 5a gesondert dargestellt. Um eine gewisse Leicht- oder Schwergängigkeit der Schwenkbewegung des U-Profils 6 einstellen zu können, ist wenigstens einer der Tragbolzen 7, 8 mit einem Schraubkopf ausgebildet. Im vorliegenden Beispiel weist der Tragbolzen 8 einen Schraubkopf auf, der Tragbolzen 7 kann ein Innensechskant-Schraubbolzen sein.
Aus den 2 und 3 wird gemäß den Schnittlinien A-A und B-B die rechteckige Form der Schenkel 6.1 des nach unten offenen U-Profils 6 deutlich. Ferner ist die in dem jeweiligen Schenkel 6.1 eingebrachte Durchgangsbohrung 6.2 mit dem darin aufgenommenen Radiallager 9 dargestellt. Gemäß 3 kann das Radiallager auch als Gleitlager ausgebildet sein. Des Weiteren ist in diesen 2 und 3 die Z-Achse des Koordinatensystems dargestellt, die rechtwinklig auf der Zeichnungsebene steht. Dies bedeutet, dass das U-Profil um die Tragbolzen 7, 8 und damit um die Z-Achse schwenkbeweglich angeordnet ist.
In 6 ist eine schematische Draufsicht auf einen Drehschemel-Laufwagen 11 dargestellt. Der Drehschemel-Laufwagen 11 umfasst eine Wagenplatte 12, an dessen Unterseite ein erstes erfindungsgemäß ausgebildetes Laufwagenmodul 1 und ein zweites erfindungsgemäß ausgebildetes Laufwagenmodul 1' über jeweils ein an sich bekanntes, im Detail nicht dargestelltes Drehlager 13 drehbeweglich angekoppelt ist. Erkennbar weist die Drehachse der Drehlager 13 in Richtung der Y-Achse. Die Laufrollen 4 des Drehschemel-Laufwagens 11 stehen hier mit einer um die Y-Achse gebogenen Tragschiene 14 in Kontakt. Der Drehschemel-Laufwagen 11 kann somit, wie allgemein bekannt, auf einer um die Y-Achse gebogenen Tragschiene 14 abrollen.
Aufgrund der schwenkbeweglichen Anordnung des U-Profils 6 um die Z-Achse bzw. um die Längsmittenachse 2.2 des jeweiligen, in 6 nicht sichtbaren Trägers 2 ist es darüber hinaus in vorteilhafter Weise möglich, dass auch bei einem Wechsel der Anordnungsebene der Tragschiene 14 in Richtung der Y-Achse (also nach oben oder unten) die Tragschiene 14 durch den Drehschemel-Laufwagen 11 befahrbar ist, wie dies auch in 7 verdeutlicht ist.
7 zeigt den erfindungsgemäß ausgebildeten Drehschemel-Laufwagen 11 in Verbindung mit der Tragschiene 14 in einer Seitenansicht C gemäß 6. Der Drehschemel-Laufwagen 11 umfasst die Wagenplatte 12 sowie ein erfindungsgemäß ausgebildetes erstes Laufwagenmodul 1 und zweites Laufwagenmodul 1'. Beide Laufwagenmodule 1, 1' sind über das hier nicht explizit dargestellte Drehlager 13, welches symbolisch durch eine Strich-Punkt-Linie angedeutet ist, drehbeweglich mit der Wagenplatte 12 verbunden. Dadurch kann der Drehschemel-Laufwagen 11 auf einer in einer Ebene geraden oder gebogenen Tragschiene 14 entlang der X-Achse und gleichzeitig um die Y-Achse abrollen.
Weil darüber hinaus jedes der erfindungsgemäß ausgebildeten Laufwagenmodule 1, 1' ein nach unten offenes U-Profil 6 umfasst, dessen Schenkel 6.1 schwenkbeweglich um die Längsmittenachse 2.2 des jeweiligen Trägers 2 angeordnet ist, kann in vorteilhafter Weise der Drehschemel-Laufwagen 11 auch eine Tragschiene 14 befahren, die in Richtung der Y-Achse von einer ersten Anordnungsebene in eine zweite Anordnungsebene wechselt.
Bezugszeichenliste

1, 1': Laufwagenmodul
2: Träger
2.1: Stirnseite
2.2: Längsmittenachse
3: Zapfen
4: Laufrolle
5: Gewindebohrung
6: U-Profil
6.1: Schenkel
6.2: Durchgangsbohrung
7: Tragbolzen
7.1: Gewindeabschnitt
8: Tragbolzen
8.1: Gewindeabschnitt
9: Radiallager
10, 10': Axiallager
11: Drehschemel-Laufwagen
12: Wagenplatte
13: Drehlager
14: Tragschiene

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 19834084 A1 [0002]

Claims

Laufwagenmodul (1, 1') für einen Laufrollenwagen (11), umfassend einen längs erstreckten Träger (2), wobei der Träger (2) jeweils zwei voneinander achsparallel angeordnete und an Zapfen (3) drehbeweglich gelagerte Laufrollen (4) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) in Längserstreckung von einem nach unten offenem U-Profil (6) umgriffen ist, wobei der Träger (2) zwischen den Schenkeln (6.1) des U-Profils (6) zusammen mit den Laufrollen (4) derart aufgenommen ist, dass das U-Profil (6) schwenkbeweglich um die Längsmittenachse (2.2) des Trägers (2) angeordnet ist.
Laufwagenmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung des Trägers (2) mit dem U-Profil (6) jeder Schenkel (6.1) eine zentrisch gelegene Durchgangsbohrung (6.2) aufweist, dass die Durchgangsbohrungen (6.2) fluchtend zueinander angeordnet sind, dass in den Durchgangsbohrungen (6.2) jeweils ein Radiallager (9) aufgenommen und von einem Tragbolzen (7; 8) durchgriffen ist, und dass jeder Tragbolzen (7; 8) einen endseitigen Gewindeabschnitt (7.1; 8.1) aufweist, der mit einer in der Stirnseite (2.1) des Trägers (2) vorhandenen Gewindebohrung (5) verschraubt ist.
Laufwagenmodul nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Tragbolzen (8) einen Schraubkopf aufweist.
Laufwagenmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Stirnseiten (2.1) des Trägers (2) und dem jeweiligen Schenkel (5.1) des U-Profils (6) jeweils ein Axialwälzlager (10) angeordnet ist.
Laufwagenmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schenkel (6.1) des U-Profils (6) und dem Schraubkopf des Tragbolzens (8) ein Axialwälzlager (10') angeordnet ist.
Drehschemel-Laufwagen mit einer Wagenplatte (12), wobei der Drehschemel-Laufwagen (11) längs einer Tragschiene (14) verfahrbar ist, welche (14) sowohl um ihre Y-Achse als auch um ihre Z-Achse gebogen sein kann und die aus einer ersten Anordnungsebene in Richtung der Y-Achse in wenigstens eine zweite Anordnungsebene wechseln kann, gekennzeichnet durch ein nach den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildetes erstes Laufwagenmodul (1) und zweites Laufwagenmodul (1'), wobei jedes Laufwagenmodul (1, 1') mittels eines um die Y-Achse wirksamen Drehlagers (13) mit der Wagenplatte (12) in Verbindung steht.