DE102010061878A1 - Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung bei Schienenfahrzeugen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung bei Schienenfahrzeugen mit einer Zugsicherungseinrichtung und einer Odometrieeinrichtung zur Ermittlung und Auswertung von Radumdrehungen. Um für die Stillstandsüberwachung bei ausgeschalteter Zugsicherung auf eine speziell für diesen Zweck vorgesehene Einrichtung verzichten zu können, ist zur Funktionsaufrechterhaltung der Odometrieeinrichtung während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung eine eigene, von der Zugsicherungseinrichtung unabhängige Stromversorgungseinrichtung vorgesehen, wobei die Odometrieeinrichtung Speichermittel zur Speicherung der während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung festgestellten Radumdrehungen oder abgeleiteter Größen aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung bei Schienenfahrzeugen mit einer Zugsicherungseinrichtung und einer Odometrieeinrichtung zur Ermittlung und Auswertung von Radumdrehungen.
- Moderne Zugsicherungseinrichtungen benötigen genaue Weg- bzw. Ortsinformationen sowohl abgestellter als auch fahrender Schienenfahrzeuge. Traditionelle Wegmessverfahren basieren auf Odometrieeinrichtungen mit Weg-Impulsgebern – WIG. Die WIG erzeugen mit jeder Umdrehung des Rades eine definierte Anzahl von Impulsen. Durch die Auswertung der zeitlichen Abstände dieser Impulse lassen sich weitere Bewegungsparameter, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung, ableiten.
- Bisher ist es jedoch nicht möglich, festzustellen, ob bei ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung der bei diesem Betriebszustand vorausgesetzte Stillstand des Schienenfahrzeuges tatsächlich eingehalten wurde.
- Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung bei Schienenfahrzeugen, welche über eine Zugsicherungseinrichtung und eine Odometrieeinrichtung verfügen, anzugeben.
- Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine eigene, von der Zugsicherungseinrichtung unabhängige Stromversorgungseinrichtung zur Funktionsaufrechterhaltung der Odometrieeinrichtung während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung vorgesehen ist und dass die Odometrieeinrichtung Speichermittel zur Speicherung der während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung festgestellten Radumdrehungen oder abgeleiteter Größen aufweist.
- Auf diese Weise kann eine Bewegung des Schienenfahrzeuges auch bei ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung festgestellt werden. Bei Fahrtbeginn, d. h. bei Aktivierung der Zugsicherungseinrichtung im Anschluss an eine Stillstandsphase können die in der Odometrieeinrichtung gespeicherten Bewegungsparameter ausgelesen und entweder manuell oder automatisch ausgewertet werden. Durch die zusätzliche separate Bestromung der Odometrieeinrichtung bei ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung steht die Funktionalität der Odometrieeinrichtung einschließlich der zugehörigen WIG quasi ständig zur Verfügung. Auch während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung können somit Radumdrehungen gezählt und direkt oder in Form abgeleiteter Größen gespeichert werden. Für diese Stillstandsüberwachung bei ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung, die auch als CMD – Cold Movement Detection – bezeichnet wird, ist durch die Funktionsausweitung der überwiegend bereits vorhandenen Odometrieeinrichtung kein eigenständiges Gerät erforderlich. Dadurch ergeben sich Kosten- und Einbauplatzvorteile, welche insbesondere für nachträglichen Einbau der CMD in Schienenfahrzeuge wichtig ist. Lediglich für eine separate Stromversorgung der Odometrieeinrichtung sowie für die Speicherung und Auswertung der Messergebnisse muss gesorgt werden, wobei dazu vorzugsweise in dem Schienenfahrzeug bereits vorhandene und für andere Zweckbestimmungen vorgesehene Komponenten verwendet werden.
- Die Odometrieeinrichtung wird bei ausgeschalteter, zugsicherungsseitiger Stromversorgung durch die eigene, unabhängige Stromversorgungseinrichtung weiterhin mit Strom versorgt. Treten in diesem Zustand Wegimpulse auf, so wird dies gespeichert. Bei Wiedereinschaltung der Zugsicherungseinrichtung können diese Informationen ausgewertet werden und daraus bestimmt werden, ob eine Bewegung des Schienenfahrzeuges stattgefunden hat.
- Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass die Odometrieeinrichtung zur mindestens zweikanaligen Ermittlung und Auswertung der Radumdrehungen ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich ein Sicherheitsgewinn. Die Radumdrehungen werden durch zwei voneinander unabhängige WIG erfasst und für jeden Kanal einzeln gespeichert.
- Insbesondere für einen effizienten ETCS – European Train Control System – Level2-Betrieb ist es erforderlich, dass das ETCS-Fahrzeuggerät feststellen kann, ob das Schienenfahrzeug seit dem Ausschalten der Zugsicherungseinrichtung bewegt wurde. Dafür bestehen sehr hohe Anforderungen an das Sicherheitsniveau. Ohne Stillstandsüberwachung, das heißt ohne CMD, muss das Schienenfahrzeug nach dem Einschalten der Zugsicherungseinrichtung zunächst in Fahrerverantwortung fahren, bis aufgrund von Baliseninformationen eine eindeutige Lokalisierung des Schienenfahrzeugs möglich ist und damit die Voraussetzung für den ETCS-Level2-Betrieb gegeben ist. Eine sichere Betriebsweise, das heißt eine Minimierung der Fahrerverantwortung, ist erst durch die erfindungsgemäße Stillstandsüberwachung möglich, wobei gemäß Anspruch 3 vorgesehen ist, dass die Odometrieeinrichtung mit dem ETCS-Fahrzeuggerät verbunden ist und dass Komponenten der Odometrieeinrichtung von der zur Stillstandsüberwachung vorgesehenen Funktionseinheit CMD mitgenutzt werden, wobei die Funktionseinheit CMD eine separate Stromversorgungseinrichtung aufweist. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass das ETCS und die CMD gemeinsam die Odometrieeinrichtung samt WIG nutzen, so dass kein zusätzlicher Kommunikationskanal zwischen ETCS und CMD erforderlich ist. Außerdem ist ein Sicherheitsnachweis der CMD-Funktionalität erleichtert, da auf die bei der Sicherheitsbetrachtung der Odometrieeinrichtung bereits nachgewiesenen Sicherheitseigenschaften, wie beispielsweise Unabhängigkeit der Sensoren, zurückgegriffen werden kann.
- Gemäß Anspruch 4 ist vorgesehen, dass die Funktionseinheit CMD Mittel zur Verifizierung ihrer unterbrechungsfreien Betriebsbereitschaft aufweist. Die Verifizierungsmittel können beispielsweise als Lebenszeichenspeicher ausgebildet sein. Anhand gespeicherter Lebenszeichenimpulse, beispielsweise seit dem letzten Ausschalten der Zugsicherungseinrichtung, lässt sich feststellen, ob die Funktionseinheit CMD unterbrechungsfei in Betriebsbereitschaft war. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass auch im Normalfall, das heißt, dass ohne Zugsicherung keine Bewegung stattfindet, ein Ausfall oder ein Defekt der Funktionseinheit CMD festgestellt werden kann.
Claims (4)
- Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung bei Schienenfahrzeugen mit einer Zugsicherungseinrichtung und einer Odometrieeinrichtung zur Ermittlung und Auswertung von Radumdrehungen, dadurch gekennzeichnet, dass eine eigene, von der Zugsicherungseinrichtung unabhängige Stromversorgungseinrichtung zur Funktionsaufrechterhaltung der Odometrieeinrichtung während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung vorgesehen ist und dass die Odometrieeinrichtung Speichermittel zur Speicherung der während der Phasen ausgeschalteter Zugsicherungseinrichtung festgestellten Radumdrehungen oder abgeleiteter Größen aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Odometrieeinrichtung zur mindestens zweikanaligen Ermittlung und Auswertung der Radumdrehungen ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Odometrieeinrichtung mit einem ETCS – European Train Control System – Fahrzeuggerät verbunden ist, und dass Komponenten der Odometrieeinrichtung von einer zur Stillstandsüberwachung vorgesehenen Funktionseinheit CMD – Cold Movement Detection – mitgenutzt werden, wobei die Funktionseinheit CMD eine separate Stromversorgungseinrichtung aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit CND Mittel zur Verifizierung ihrer unterbrechungsfreien Betriebsbereitschaft aufweist.
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