CN105307920B - 用于接通和切断列车的方法以及用于执行该方法的路线和列车配置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在停车位置中接通和切断列车(1)的方法，其中在列车方面设有列车控制设备(5)并且在路线方面设有列车监控系统(4)以及本发明涉及与此相关的路线和列车配置。所述方法具有下述步骤：A)驶近停车位置，在所述停车位置中路线读取设备(7)接收由地点标记(3)发送的第一位置数据，B)在列车控制设备方面存储第一位置数据和运行模式，C)在列车控制设备方面切断列车(1)并且关闭列车控制设备(5)，D)接通列车(1)，E)在列车控制设备方面检查如下条件：1.运行模式被存储，2.路线读取设备(7)接收第二位置数据和3.第二位置数据与第一位置数据一致，F)在满足的情况下，在列车控制设备方面将位置数据和定位通知发送给列车监控系统(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在停车位置中接通和切断列车的方法，其中在列车方面设有列车控制设备并且在路线方面设有列车监控系统以及本发明涉及一种用于执行所述方法的路线和列车配置。
背景技术
通常，列车并非全天24小时连续运行。在运行间断期间，列车停放在与铁轨基础设施相关联的停放区域中。现代的列车控制装置，例如具有ETCS(欧洲列车控制系统)的组件的列车控制装置不仅需要行驶的而且还需要停放的列车的精确的位置数据。然而，至今为止确定在列车控制设备切断时是否实际上已经遵守列车的在该运行状态下假定的静止状态是不可行的。如果列车在运行结束时在停车位置处完全地切断，那么精确的安全技术的列车位置丢失。在再次接通列车之后，列车的安全技术的位置是未知的并且列车位置的初始化通过缓慢地驶过至少两个地点参考点、例如应答器时才能确定。此后，从列车安全的角度来看列车才能够投入运行中。这表示：在停车位置中的自动化的、没有驾驶员的列车不应完全切断。至少列车控制设备必须保持是激活的。尤其不利的是为此所需的显著的能量需求。
为了节省能量，列车中的所有不必要的消耗器、例如灯和空调设备在停放时由列车控制装置切断。仅列车控制装置必须保持激活。由此，根据配置，结合有大约200W至400W的功率消耗。然而通常需要的是：在运行间断时、通常在夜间1:00点至4:00点之间，例如为了维护工作切断电流系统、尤其行驶电流。因此，必须使用电池电流，以便保持列车控制设备的功能性。需要电流的主要功能是列车的位置监控或定位以及被切断的部件的再接通。如果在再接通时缺少安全的位置确定，那么列车不能够立即在无驾驶员的情况下投入运行。列车在停车位置上必须手动地接通。列车的自动的、无驾驶员的运行在完全的位置确定之后例如借助于驶过两个应答器才是可行的。
为了防止列车控制设备的完全失效进而为了不失去位置确定的功能，必须通过电池运行渡过缺失电流输送的时间。为了在不提供电流系统的不同长度的运行间断中保证列车控制设备的电流供应，电池的容量设计得极其高。这种出于安全原因而过度设计的电池是极其大且极其重的，使得所述电池是在节能的行驶方面的阻碍。此外，电池的购置和维护是昂贵的。
为了能够在不损失位置确定功能的情况下切断列车控制装置，在DE 10 2010 061878 A1中提出：在切断列车控制设备之前存储以里程的方式确定的位置并且在再接通之后将该位置用作为初始化位置。对于所存储的列车位置的可用性而言必要的安全技术的前提是：列车在列车控制装置被切断的情况下不运动——CMD/冷运动检测(CMD/Cold MovementDetection)。如果列车仍然运动，那么必须通过人员防止使用用于初始化目的原始位置。这种非技术的解决方案在实际中通常不可实行。此外，设置用于位置监控的里程装置在列车控制装置被切断的阶段期间也需要电流供应并且必要时需要电池电流。
发明内容
本发明基于如下目的：提出一种自动化的方法和一种适合于执行该方法的路线和列车配置以用于在停车位置中节能地、与人员无关地接通和切断列车。
根据所述方法，用于自动地接通和切断列车的目的通过如下方法步骤实现：
A)开往停车位置，在所述停车位置中与列车控制设备连接的路线读取设备例如应答器读取设备接收由路线方面的地点标记例如固定数据应答器发送的第一位置数据，
B)在列车控制设备方面将第一位置数据和运行模式“在没有地点变化的情况下切断”存储在固态数据存储器中，
C)切断列车并且关闭列车控制设备，
D)接通列车包括列车控制设备，
E)在列车控制设备方面检查如下条件：
1.运行模式“在没有地点变化的情况下切断”存储在固态数据存储器上，
2.路线读取设备从地点标记接收第二位置数据，以及
3.第二位置数据与存储在固态数据存储器上的第一位置数据一致，
F)在根据步骤E)的条件满足的情况下，在列车控制设备方面接收位置数据以在路线方面的列车监控系统中进行列车定位并且丢弃根据步骤B)的固态数据存储器上的数据。
为了执行该方法，设有路线和列车配置，其中列车的列车控制设备与至少一个路线读取设备和固态数据存储器连接，其中在停车位置中可以经由路线读取设备和列车控制设备将存储在路线方面的地点标记中的位置数据复制到固态数据存储器中，并且其中列车控制设备可被激活和去激活。
在停车位置中，列车的路线读取设备刚好与路线方面的地点标记面对面地来定位，通过所述停车位置，也在无电流地接通列车期间提供定位信息——CMD/冷运动检测。在再次接通列车之后，该列车立即被定位，而为此不需要驶过应答器。因此，在没有手动干预的情况下就已经在列车停放区域中实现无驾驶员的、自动的运行。所需要的技术装置通常已经被提供。此外，省去对于根据现有技术维持定位所需要的电池。最后，将能量消耗降低到零。
所述自动的方法的尤其有利的改进形式在于：在步骤E)中借助于二取二原理(2-aus-2Prinzip)检查第二源的位置数据连同地点标记的位置数据。通过借助于两个不同的源检查位置数据，列车在接通之后以最高的安全性处于与在切断之前相同的位置处。因此，所述方法在信号技术方面是安全的。例如能够使用里程方法作为用于位置确定的第二数据源。
如果在列车控制设备方面检查在步骤E)中提出的三个条件引起如下结果：至少一个条件是不符合的或者存在不一致，那么存在故障并且列车控制设备将相应的运行模式、例如“离开原位”传输给列车监控系统。因此，方法流程被停止直到故障消除。
附图说明
下面，根据附图详细地阐述本发明。
附图示出用于在路线基础设施的停放区域中自动行驶的配置。
具体实施方式
所述配置在在驶近列车1的在停放区域中的停放位置之后示出。列车1在铁轨2上位于在铁轨2的地点标记3之上。为了控制列车，在路线方面设有列车监控系统4。列车1为了自动的列车控制装配有列车控制设备5，所述列车控制设备与路线读取设备7和固态数据存储器8连接。列车控制设备5经由通信接口10与列车监控系统4连接。
列车1通过列车控制设备5驶到列车应停放在其处的位置处。该停车位置通过发送位置数据的地点标记3来预设。当路线读取设备7直接位于地点标记3之上时，列车1已到达其停车位置。
为了在停放区域中实现无驾驶员的列车1自动的接通和切断，其中停放区域也不具有人员需求，设有如下方法：
步骤A)
列车1的列车控制设备5从列车监控系统4处接收其应当被切断的命令。对此的条件是：列车1处于相应的地点标记3之上。
步骤B)
列车控制设备5将从地点标记3处经由路线读取设备7接收的位置数据存放在硬盘存储器8上，所述硬盘存储器不需要电流。此外，存储如下信息：列车1位于运行模式“在没有地点变化的情况下切断”中。为了确保信号技术方面的安全性，以二取二算法检查第二源的、例如列车1的里程系统的位置数据连同地点标记信息。
步骤C)
如果将位置数据存放在固态数据存储器8中，那么列车控制设备5以受控的方式切断列车1并且随后自己关闭。
步骤D)
为了终止在停放区域中的停车时间，列车和列车控制设备5接通。
步骤E)
在接通列车控制设备5之后，该列车控制设备检查如下三个条件是否符合并且是否一致：
1.列车1处于模式“在没有地点变化的情况下切断”中，所述模式存放在硬盘存储器8上。
2.列车1的路线读取设备7从地点标记处接收位置数据。
3.在固态数据存储器8上存在在步骤B)中所存储的位置数据，并且这些位置数据与当前的根据条件2从地点标记处接收的位置数据一致。
步骤F)
三个条件符合并且一致。列车控制设备5接收出自固态数据存储器8的位置数据并且随后丢弃固态数据存储器8上的数据。
如果并非全部三个条件都符合和/或不一致，那么激活运行状态“离开原位”。列车控制设备5将该状态发送给列车监控系统4。
对于三个条件都符合的正常情况，列车控制设备5将当前的位置数据发送给列车控制系统4进而宣告列车1准备运行。
达到列车1的准备就绪的状态是指，列车1被定位，固态数据存储器8处于初始状态下，列车1的子系统启动运行并且列车1在路线方面的列车监控系统4中被登记并且能够接收行驶任务。
所描述的方法实现在列车1无电流地接通期间保持信号技术方面安全的位置信息。通过这种称作为CMD-冷运动检测的保证、即列车1在接通之后与在切断时所处于的相同的位置处，那么在没有直接的人员耗费的情况下在停放区域中自动的接通和切断是可能的。
Claims (4)
1.一种用于在停车位置中接通和切断列车(1)的方法，其中在列车方面设有列车控制设备(5)并且在路线方面设有列车监控系统(4)，
其特征在于，
所述方法具有如下步骤：
A)驶近所述停车位置，在所述停车位置中与所述列车控制设备(5)连接的路线读取设备(7)接收由路线方面的地点标记(3)发送的第一位置数据，
B)在列车控制设备方面将所述第一位置数据和运行模式“在没有地点变化的情况下切断”存储在固态数据存储器(8)中，
C)切断所述列车(1)并且关闭所述列车控制设备(5)，
D)接通所述列车(1)包括所述列车控制设备(5)，
E)在列车控制设备方面检查如下条件：
1.所述运行模式“在没有地点变化的情况下切断”存储在所述固态数据存储器(8)上，
2.所述路线读取设备(7)从所述地点标记(3)接收第二位置数据和
3.所述第二位置数据与存储在所述固态数据存储器(8)上的所述第一位置数据一致，
F)在根据步骤E)的条件满足的情况下，在列车控制设备方面接收所述位置数据以在路线方面的所述列车监控系统(4)中进行列车定位，并且丢弃根据步骤B)的所述固态数据存储器(8)上的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，在步骤E)中借助于二取二原理检查第二源的位置数据和所述地点标记(3)的位置数据。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，在根据步骤E)的至少一个条件不满足的情况下，在列车控制设备方面将运行模式“离开原位”传输给所述列车监控系统(4)。
4.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的路线和列车配置，
其特征在于，
列车(1)的列车控制设备(5)与路线读取设备(7)和固态数据存储器(8)连接，其中在停车位置中能够经由所述路线读取设备(7)和所述列车控制设备(5)将存储在路线方面的地点标记(3)中的位置数据复制到所述固态数据存储器(8)中，并且其中所述列车控制设备(5)能够被激活和去激活。
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