DE102010060326A1

DE102010060326A1 - Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter

Info

Publication number: DE102010060326A1
Application number: DE201010060326
Authority: DE
Inventors: Wen-Chia Wu; Xin-He Chen
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2011-06-09
Also published as: TWI384144B; JP5238788B2; TW201120336A; JP2011117596A

Abstract

Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter, wobei eine Vorspannungsstellvorrichtung (6) durch schraubende Bewegung in axialer Richtung (H) so verschiebbar ist, dass eine Vorspannung Z auf die ersten Rollelemente (5) zwischen der ersten Innenrollrille (31) und der äußeren Rollrille (22) sowie zwischen der zweiten Innenrollrille (32) und der äußeren Rollrille (611) einwirkt. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird das herkömmliche komplizierte Verfahren zur Einstellung der Vorspannung verbessert. Dabei werden die zeitaufwendigen Schritte beim Schleifen sowie beim Lösen/Anziehen von Schraubenbolzen vermieden, wodurch die Dauer zur Einstellung der Vorspannung in erheblichem Maße verringert wird. Damit werden die Herstellungskosten reduziert.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, insbesondere eine vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter.
Wie in 1 gezeigt, weist eine herkömmliche vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter eine Schraubenmutter 91 auf, die mit einer Durchgangsbohrung zur Einpassung einer Spindel versehen ist. Die Schraubenmutter 91 enthält an ihrem Außenumfang zwei Rollrillen 911, 912 für eine aufeinanderfolgende Montage einer ersten Lagerbuchse 92, eines Vorspannungsstücks 95 und einer zweiten Lagerbuchse 93. Die erste und die zweite Lagerbuchse 92, 93 weisen Rollrillen 921 bzw. 931 auf, die an die Rollrillen 911, 912 angepasst sind. Zwischen der ersten Rollrille 921 und der Rollrille 911 sowie zwischen der zweiten Rollrille 931 und der Rollrille 912 sind jeweils mehrere Rollelemente 94 vorgesehen, die als Übertragungsmittel zwischen der Lagerbuchse 92, 93 und der Schraubenmutter 91 dienen. Die erste Lagerbuchse 92 und die zweite Lagerbuchse 93 besitzen jeweils einen ersten Flansch 922 bzw. einen zweiten Flansch 932 mit einer Vielzahl von Fischaugenlöchern 923, 933. Das Vorspannungsstück 95 befindet sich zwischen der ersten Lagerbuchse 92 und der zweiten Lagerbuchse 93 und ist mit einem nach den Fischaugenlöchern 923, 933 ausgerichteten Durchgangsloch 951 versehen. Durch das erste Fischaugenloch 923, das zweite Fischaugenloch 933 und das Durchgangsloch 951 ist ein Schraubenbolzen hindurchgeführt. Beim Anziehen des Schraubenbolzens wirkt eine Vorspannung X auf die erste Lagerbuchse 92 nach links sowie eine Vorspannung y auf die zweite Lagerbuchse 93 nach rechts derart ein, dass ein Druck auf die Rollelemente 94 zwischen der ersten Rollrille 921 und der Rollrille 911 sowie zwischen der zweitem Rollrille 931 und der Rollrille 911 entsteht. Auf diese Weise kann die Bewegungs- und Positionierungsgenauigkeit der Kugelumlaufspindel erhöht werden. Jedoch weist die Einstellung der Vorspannung die folgenden Nachteile auf.

i) Die Größe der Vorspannung muss durch Schleifen (der Dicke) des Vorspannungsstücks verstellt werden. Daher muss der Schraubenbolzen während des Verstellvorgangs wiederholt gelöst oder angezogen werden. Es sind oftmals drei Schraubenbolzen vorgesehen. Daher wird der Montagevorgang mit großem Kraft- und Zeitaufwand durchgeführt, wodurch die Kosten entsprechend erhöht werden.
ii) Die Anbringung der Kugelumlaufspindel am Maschinentisch erfordert ein als Flansch ausgeführtes Zwischenstück. Daher stellen manche Benutzer die Anforderungen an Dicke des Flansches. Beim Stand der Technik besteht der Flansch aus dem Vorspannungsstücks, dem ersten Flansch und dem zweiten Flansch, sodass dieser dicker als der einstückig hergestellte Flansch ist. Zur Verringerung der Dicke des Flansches ist es erforderlich, die Kontaktflächen des Vorspannungsstück, des ersten Flansches und des zweiten Flansches zu schleifen. Dadurch wird die Dicke des ersten und des zweiten Fischaugenlochs reduziert. Gleichzeitig wird die Steifheit an den entsprechenden Stellen verringert. Daher wird die Steifheit der gesamten Konstruktion beeinträchtigt, nachdem der Schraubenbolzen verriegelt worden ist. Aus diesem Grund ist diese für Störungen anfällig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben erwähnten Mängel zu beseitigen und eine vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter zu schaffen, bei welcher die Vorspannung auf einfache Weise verstellbar ist, wobei deren Flansch einstückig ausgebildet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter, die die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Gemäß der Erfindung wird eine vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter bereitgestellt, die eine Spindel, eine Schraubenmutter, ein Rücklaufelement, eine Lagerbuchse und eine Vorspannungsstellvorrichtung aufweist.
Die Spindel ist länglich ausgebildet und an ihrem Außenumfang mit einer wendelförmig verlaufenden Rollrille versehen.
Die Schraubenmutter weist eine Durchgangsbohrung zur Einpassung der Spindel auf. Am Innenumfang der Durchgangsbohrung ist eine an die Rollrille angepasste Rollnut ausgebildet. Die Rollrille und die Rollnut bilden gemeinsam eine Belastungsbahn. Die Schraubenmutter ist an ihrem Außenumfang mit einer äußeren Rollrille und einem Außengewinde versehen. Außerdem weist die Schraubenmutter zwei in axialer Richtung durch beide Enden hindurchgehende Rücklauflöcher auf.
Das Rücklaufelement ist auf der Schraubenmutter montiert und weist einen Rücklaufkanal in Verbindung mit der Belastungsbahn und den Rücklauflöchern auf. Die Belastungsbahn, die Rücklauflöcher und der Rücklaufkanal bilden gemeinsam eine Umlaufbahn, auf welcher mehrere zweite Rollelemente vorgesehen sind.
Die Lagerbuchse ist ringförmig ausgebildet, wobei eine erste Innenrollrille und eine zweite Innenrollrille an der inneren Umfangsfläche ausgebildet sind. Die erste Innenrollrille und die äußere Rollrille bilden gemeinsam eine Bahn für eine Mehrzahl von ersten Rollelementen. An der äußeren Umfangsfläche ist ein Flansch angeordnet.
Die Vorspannungsstellvorrichtung ist ringförmig ausgebildet. Am Außenumfang ist eine äußere Rollrille ausgebildet. Die äußere Rollrille und die zweite Innenrollrille bilden eine Bahn für die ersten Rollelemente. Der Innenumfang weist ein Innengewinde auf, das auf das Außengewinde so aufschraubbar ist, dass die Vorspannungsstellvorrichtung auf der Schraubenmutter sitzt und durch schraubende Bewegung in axialer Richtung H verschiebbar ist. Beim Einspannen der Vorspannungsstellvorrichtung in Richtung der ersten Rollelemente wirkt eine Vorspannung Z auf die ersten Rollelemente zwischen der ersten Innenrollrille und der äußeren Rollrille sowie zwischen der zweiten Innenrollrille und der äußeren Rollrille ein. Beim Verschieben der Vorspannungsstellvorrichtung in einer den ersten Rollelementen entgegengesetzten Richtung wird die Vorspannung Z verringert. Damit ist eine einfache Einstellung der Vorspannung Z gewährleistet.
Die oben erwähnte Vorspannungsstellvorrichtung weist einen Hauptkörper und ein Verstellglied auf, wobei der Hauptkörper an seinem Außenumfang mit einer äußeren Rollrille versehen ist, und wobei das Verstellglied ein Innengewinde besitzt. Der Hauptkörper ist auf dem Außenumfang der Schraubenmutter montierbar und in axialer Richtung verschiebbar. Das Verstellglied ist über das Innengewinde mit dem Außengewinde so verschraubt, dass das Verstellglied durch schraubende Bewegung in axialer Richtung H verschiebbar ist. Das Verstellglied ist gegen den Hauptkörper so drückbar, dass eine Vorspannung auf die ersten Rollelemente zwischen der ersten Innenrollrille (31) und der äußeren Rollrille sowie zwischen der zweiten Innenrollrille und der äußeren Rollrille einwirkt.
Um eine sichere Positionierung der Vorspannungsstellvorrichtung zu gewährleisten, ist die Vorspannungsstellvorrichtung mit in radialer Richtung verlaufenden Befestigungslöchern versehen, in die jeweils ein Befestigungselement eingeschraubt ist. Wird die Vorspannung Z solange eingestellt, dass ein gewünschter Wert erreicht ist, werden die Befestigungselemente in die jeweiligen Befestigungslöcher so eingeschraubt, dass ein Ende des Befestigungselements mit dem Außengewinde in Berührung kommt und sich dadurch eine Reibungskraft ergibt. Auf diese Weise wird vermieden, dass eine Lockerung der Vorspannungsstellvorrichtung während des Betriebs eintritt und somit die Vorspannung nicht mehr vorhanden ist.
Im Vergleich zum Stand der Technik lassen sich mit der erfindungsgemäßen Kugelumlaufspindel beispielsweise folgende Vorteile realisieren: Durch die erfindungsgemäße Lösung wird das herkömmliche komplizierte Verfahren zur Einstellung der Vorspannung verbessert. Dabei werden die zeitaufwendigen Schritte beim Schleifen sowie beim Lösen/Anziehen von Schraubenbolzen vermieden, wodurch die Dauer zur Einstellung der Vorspannung in erheblichem Maße verringert wird. Außerdem ist der erfindungsgemäße Flansch einstückig an der Lagerbuchse ausgebildet. Damit sind die Anforderungen an einer unterschiedlichen Dicke des Flansches erfüllbar. Gleichzeitig ist eine universelle Anwendung der erfindungsgemäßen Kugelumlaufspindel gewährleistet.
Im Folgenden werden die Erfindung und ihre Ausgestaltungen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
1 einen Schnitt durch eine herkömmliche vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter;
2 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen vorspannbaren Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter;
2A einen vergrößerten Ausschnitt aus 2;
3 eine perspektivische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen vorspannbaren Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter;
4 einen Schnitt entlang der Linie A-A in 3;
4A einen vergrößerten Ausschnitt aus 4;
5 einen Schnitt entlang der Linie B-B in 3;
5A einen vergrößerten Ausschnitt aus 5;
6 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen vorspannbaren Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter;
7 eine perspektivische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen vorspannbaren Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter;
8 einen Schnitt entlang der Linie C-C in 7; und
8A einen vergrößerten Ausschnitt aus 8; Wie aus den 2 bis 5 ersichtlich, weist eine erfindungsgemäße vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel eine Spindel 1, eine Schraubenmutter 2, ein Rücklaufelement 4, eine Lagerbuchse 3 und eine Vorspannungsstellvorrichtung 6 auf.
Die Spindel 1 ist länglich ausgebildet und an ihrem Außenumfang mit einer wendelförmig verlaufenden Rollrille 11 versehen.
Die Schraubenmutter 2 weist eine Durchgangsbohrung zur Einpassung der Spindel 1 auf. Am Innenumfang der Durchgangsbohrung ist eine an die Rollrille 11 angepasste Rollnut 21 ausgebildet. Die Rollrille 11 und die Rollnut 21 bilden gemeinsam eine Belastungsbahn. Die Schraubenmutter 2 ist an ihrem Außenumfang mit einer äußeren Rollrille 22 und einem Außengewinde 24 versehen. Außerdem weist die Schraubenmutter 2 zwei in axialer Richtung durch beide Enden hindurchgehende Rücklauflöcher 23 auf.
Das Rücklaufelement 4 ist auf der Schraubenmutter 2 montiert und weist einen Rücklaufkanal 41 in Verbindung mit der Belastungsbahn und den Rücklauflöchern 23 auf. Die Belastungsbahn, die Rücklauflöcher und der Rücklaufkanal 41 bilden gemeinsam eine Umlaufbahn, auf welcher mehrere zweite Rollelemente 8 vorgesehen sind.
Die Lagerbuchse 3 ist ringförmig ausgebildet, wobei eine erste Innenrollrille 31 und eine zweite Innenrollrille 32 an der inneren Umfangsfläche 3B ausgebildet sind. Die erste Innenrollrille 31 und die äußeren Rollrille 22 bilden gemeinsam eine Bahn für eine Mehrzahl von ersten Rollelementen 5. An der äußeren Umfangsfläche 3A ist ein Flansch 33 angeordnet.
Die Vorspannungsstellvorrichtung 6 ist ringförmig ausgebildet. Am Außenumfang 61 ist eine äußere Rollrille 611 ausgebildet. Die äußere Rollrille 611 und die zweite Innenrollrille 32 bilden eine Bahn für die ersten Rollelemente 5. Der Innenumfang weist ein Innengewinde 62 auf, das auf das Außengewinde 24 so aufschraubbar ist, dass die Vorspannungsstellvorrichtung 6 auf der Schraubenmutter 2 sitzt und durch schraubende Bewegung in axialer Richtung H verschiebbar ist. Beim Einspannen der Vorspannungsstellvorrichtung 6 in Richtung der ersten Rollelemente 5 wirkt eine Vorspannung Z auf die ersten Rollelemente 5 zwischen der ersten Innenrollrille 31 und der äußeren Rollrille 22 sowie zwischen der zweiten Innenrollrille 32 und der äußeren Rollrille 611 ein. Beim Verschieben der Vorspannungsstellvorrichtung 6 in einer den ersten Rollelementen 5 entgegengesetzten Richtung wird die Vorspannung Z verringert. Auf diese Weise ist die Vorspannung Z nur durch Drehen der Vorspannungsstellvorrichtung 6 verstellbar.
Um eine sichere Positionierung der Vorspannungsstellvorrichtung 6 zu gewährleisten, ist die Vorspannungsstellvorrichtung 6 mit in radialer Richtung verlaufenden Befestigungslöchern 63 versehen, in die jeweils ein Befestigungselement 7 eingeschraubt ist. Wird die Vorspannung Z solange eingestellt, dass ein gewünschter Wert erreicht ist, werden die Befestigungselemente 7 in die jeweiligen Befestigungslöcher 63 so eingeschraubt, dass ein Ende des Befestigungselements 7 mit dem Außengewinde 24 in Berührung kommt und sich dadurch Reibungskraft ergibt. Auf diese Weise wird vermieden, dass eine Lockerung der Vorspannungsstellvorrichtung 6 während des Betriebs eintritt und somit die Vorspannung nicht mehr vorhanden ist.
6 bis 8 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kugelumlaufspindel, die vom Grundsatz her das gleiche Ausführungsbeispiel ist wie im ersten Ausführungsbeispiel, jedoch mit dem Unterschied, dass die Vorspannungsstellvorrichtung 6 aus einem Hauptkörper 6B und einem Verstellglied 6A besteht. Der Hauptkörper 6B ist an seinem Außenumfang 61B mit einer äußeren Rollrille 611B versehen. Die äußere Rollrille 611B und die zweite Innenrollrille 32 bilden eine Bahn für die ersten Rollelemente 5. Der Hauptkörper 6B ist auf dem Außenumfang der Schraubenmutter 2 montierbar und in axialer Richtung verschiebbar. Das Verstellglied 6A weist an seinem Innenumfang ein Innengewinde 61A auf, wobei das Verstellglied 6A über das Innengewinde 61A mit dem Außengewinde 24 so verschraubt ist, dass das Verstellglied 6A durch schraubende Bewegung in axialer Richtung H verschiebbar ist. Das Verstellglied 6A wird gegen den Hauptkörper 6B so gedrückt, dass eine Vorspannung Z auf die ersten Rollelemente 5 zwischen der ersten Innenrollrille 31 und der äußeren Rollrille 22 sowie zwischen der zweiten Innenrollrille 32 und der äußeren Rollrille 611 einwirkt.
Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Verstellglied 6A mit Befestigungslöchern 62A versehen, in die jeweils ein Befestigungselement 7 eingeschraubt ist. Auf diese Weise wird vermieden, dass eine Lockerung der Vorspannungsstellvorrichtung 6 während des Betriebs eintritt und somit die Vorspannung nicht mehr vorhanden ist. Die andere Konfiguration entspricht im Wesentlichen derjenigen im ersten Ausführungsbeispiel und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.
Zusammengefasst wird das herkömmliche komplizierte Verfahren zur Einstellung der Vorspannung durch die erfindungsgemäße Lösung verbessert. Dabei werden die zeitaufwendigen Schritte beim Schleifen sowie beim Lösen/Anziehen von Schraubenbolzen vermieden, wodurch die Dauer zur Einstellung der Vorspannung in erheblichem Maße verringert wird. Außerdem ist der erfindungsgemäße Flansch einstückig an der Lagerbuchse ausgebildet. Damit sind die Anforderungen an unterschiedliche Dicke des Flansches erfüllbar. Gleichzeitig ist eine universelle Anwendung der erfindungsgemäßen Kugelumlaufspindel gewährleistet.
Die vorstehende Beschreibung stellt die Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht die Ansprüche beschränken. Alle gleichwertigen Änderungen und Modifikationen, die gemäß der Beschreibung und den Zeichnungen der Erfindung von einem Fachmann vorgenommen werden können, gehören zum Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.

Claims

Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter, umfassend: eine Spindel (1), die länglich ausgebildet und an ihrem Außenumfang mit einer wendelförmig verlaufenden Rollrille (11) versehen ist; eine Schraubenmutter (2), die eine Durchgangsbohrung zur Einpassung der Spindel (1) aufweist, wobei am Innenumfang der Durchgangsbohrung eine an die Rollrille (11) angepasste Rollnut (21) ausgebildet ist, und wobei die Rollrille (11) und die Rollnut (21) gemeinsam eine Belastungsbahn bilden, und wobei die Schraubenmutter (2) an ihrem Außenumfang mit einer äußeren Rollrille (22) und einem Außengewinde (24) versehen ist; ein Rücklaufelement (4), das auf der Schraubenmutter (2) montierbar ist; eine Lagerbuchse (3), die ringförmig ausgebildet ist, wobei eine erste Innenrollrille (31) und eine zweite Innenrollrille (32) an der inneren Umfangsfläche (3B) ausgebildet sind, und wobei die erste Innenrollrille (31) und die äußeren Rollrille (22) gemeinsam eine Bahn für eine Mehrzahl von ersten Rollelementen (5) bilden; und eine Vorspannungsstellvorrichtung (6), die ringförmig ausgebildet ist, und wobei am Außenumfang (61) eine äußere Rollrille (611) ausgebildet ist, und wobei die äußere Rollrille (611) und die zweite Innenrollrille (32) eine Bahn für die ersten Rollelemente (5) bilden, und wobei der Innenumfang ein Innengewinde (62) aufweist, das auf das Außengewinde (24) so aufschraubbar ist, dass die Vorspannungsstellvorrichtung (6) auf der Schraubenmutter (2) sitzt und durch schraubende Bewegung in axialer Richtung (H) verschiebbar ist, sodass eine Vorspannung Z auf die ersten Rollelemente (5) zwischen der ersten Innenrollrille (31) und der äußeren Rollrille (22) sowie zwischen der zweiten Innenrollrille (32) und der äußeren Rollrille (611) einwirkt.
Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter, umfassend: eine Spindel (1), die länglich ausgebildet und an ihrem Außenumfang mit einer wendelförmig verlaufenden Rollrille (11) versehen ist; eine Schraubenmutter (2), die eine Durchgangsbohrung zur Einpassung der Spindel (1) aufweist, wobei am Innenumfang der Durchgangsbohrung eine an die Rollrille (11) angepasste Rollnut (21) ausgebildet ist, und wobei die Rollrille (11) und die Rollnut (21) gemeinsam eine Belastungsbahn bilden, und wobei die Schraubenmutter (2) an ihrem Außenumfang mit einer äußeren Rollrille (22) und einem Außengewinde (24) versehen ist; ein Rücklaufelement (4), das auf der Schraubenmutter (2) montierbar ist; eine Lagerbuchse (3), die ringförmig ausgebildet ist, wobei eine erste Innenrollrille (31) und eine zweite Innenrollrille (32) an der inneren Umfangsfläche (3B) ausgebildet sind, und wobei die erste Innenrollrille (31) und die äußeren Rollrille (22) gemeinsam eine Bahn für eine Mehrzahl von ersten Rollelementen (5) bilden; und eine Vorspannungsstellvorrichtung (6), die aus einem Hauptkörper (6B) und einem Verstellglied (6A) besteht, wobei der Hauptkörper (6B) an seinem Außenumfang (61B) mit einer äußeren Rollrille (611B) versehen ist, und wobei die äußere Rollrille (611B) und die zweite Innenrollrille (32) eine Bahn für die ersten Rollelemente (5) bilden, und wobei der Hauptkörper (6B) auf dem Außenumfang der Schraubenmutter (2) montierbar und in axialer Richtung verschiebbar ist, und wobei das Verstellglied (6A) an seinem Innenumfang ein Innengewinde (61A) aufweist, wobei das Verstellglied (6A) über das Innengewinde (61A) mit dem Außengewinde (24) so verschraubt ist, dass das Verstellglied (6A) durch schraubende Bewegung in axialer Richtung H verschiebbar ist, und wobei das Verstellglied (6A) gegen den Hauptkörper (6B) so drückbar ist, dass eine Vorspannung (Z) auf die ersten Rollelemente (5) zwischen der ersten Innenrollrille (31) und der äußeren Rollrille (22) sowie zwischen der zweiten Innenrollrille (32) und der äußeren Rollrille (611) einwirkt.
Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenmutter (2) zwei in axialer Richtung durch beide Enden hindurchgehende Rücklauflöcher (23) aufweist.
Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücklaufelement (4) einen Rücklaufkanal (41) in Verbindung mit der Belastungsbahn und den Rücklauflöchern (23) aufweist, wobei die Belastungsbahn, die Rücklauflöcher und der Rücklaufkanal (41) gemeinsam eine Umlaufbahn bilden, auf welcher mehrere zweite Rollelemente (8) vorgesehen sind.
Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannungsstellvorrichtung (6) mit in radialer Richtung verlaufenden Befestigungslöchern (63) versehen ist, in die jeweils ein Befestigungselement (7) so eingeschraubt ist, dass ein Ende des Befestigungselements (7) mit dem Außengewinde (24) in Berührung kommt.
Vorspannbare Kugelumlaufspindel im Zusammenwirken mit einer drehbaren Mutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellglied (6A) mit in radialer Richtung verlaufenden Befestigungslöchern (62A) versehen ist, in die jeweils ein Befestigungselement (7) so eingeschraubt ist, dass ein Ende des Befestigungselements (7) mit dem Außengewinde (24) in Berührung kommt.