DE102010049930A1

DE102010049930A1 - Torque transmission device for use in drive train of motor vehicle between crankshaft of internal combustion engine and input shaft of transmission, has pendulum mass accommodated in support flange of centrifugal force pendulum

Info

Publication number: DE102010049930A1
Application number: DE102010049930A
Authority: DE
Inventors: Andreas Knoll; Benjamin Notter; Vincent Fender-Oberle; Thierry Thiele
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2011-05-26

Abstract

The device (1) has an output part (14) for retaining a centrifugal force pendulum (6) and output-sided pressurization devices (22). The output part has a flange head (17) connected with a centrifugal mass (15), and the output-sided pressurization devices are formed at a plateau (19) of the flange head and engages in a circular chamber (10) of an input part (8). The pendulum is arranged radially within the plateau. The pendulum has a support flange (25) connected with the flange head, and a pendulum mass (26) is accommodated in the support flange.

Description

Die Erfindung betrifft eine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes angeordnete Drehmomentübertragungseinrichtung mit einem mit der Kurbelwelle verbundenen Eingangsteil und einem Ausgangsteil, wobei zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil eine Einrichtung zur Kompensation von Drehschwingungen der Brennkraftmaschine angeordnet ist.The invention relates to a arranged in a drive train of a motor vehicle between a crankshaft of an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission torque transmission device having an input part connected to the crankshaft and an output part, wherein between the input part and output part, a device for compensating torsional vibrations of the internal combustion engine is arranged.

Aus der DE 195 22 718 A1 ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei der ein Zweimassenschwungrad mit einem Eingangsteil und einem Ausgangsteil und dazwischen angeordneten Energiespeichern wie Bogenfedern mit einer Reibungskupplung kombiniert ist. Zur verbesserten ausgangsseitigen Beaufschlagung der Bogenfedern ist ein Flanschteil mit der sekundären Schwungmasse verbunden, das nach radial außen erweiterte, die Bogenfedern stirnseitig beaufschlagende Flanschlappen aufweist. Zumindest ein Flanschlappen bildet hierzu beidseitig in Umfangsrichtung ausgebildete Beaufschlagungsflächen auf, die bezüglich einer diametral durch den Flanschlappen gezogenen Symmetrielinie asymmetrisch ausgebildet sind, so dass eine der Stirnseiten der beiden von einem Flanschlappen beaufschlagten Bogenfedern abhängig von der Beaufschlagungseinrichtung – zugseitig oder schubseitig – vor der Stirnseite der anderen, von dem gegenüberliegenden Flanschlappen beaufschlagten Bogenfeder beaufschlagt wird.From the DE 195 22 718 A1 a torque transmission device in a drive train of a motor vehicle is known, in which a dual mass flywheel is combined with an input part and an output part and interposed energy stores such as bow springs with a friction clutch. For improved output-side loading of the bow springs, a flange is connected to the secondary flywheel, which has expanded radially outward, the bow springs end faces acting flange flaps. At least one flanging tab forms for this purpose on both sides in the circumferential direction formed Beaufschlagungsflächen that are asymmetrically formed with respect to a diametrically drawn through the Flanschlappen line of symmetry, so that one of the end faces of the two acted upon by a Flanschlappen bow springs depending on the application - zugseitig or thrust side - in front of the front page other, acted upon by the opposite flanged tab bow spring is acted upon.

Weiterhin ist beispielsweise aus der WO 2008/098 536 A2 eine Drehmomentübertragungseinrichtung bekannt, die zusätzlich zu der Funktion eines Drehschwingungsdämpfers in Form eines Zweimassenschwungrads einen Drehschwingungstilger in Form eines Fliehkraftpendels aufweist.Furthermore, for example, from the WO 2008/098 536 A2 a torque transmission device is known, which in addition to the function of a torsional vibration damper in the form of a dual mass flywheel has a torsional vibration damper in the form of a centrifugal pendulum.

Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung derartiger Drehmomentübertragungseinrichtungen insbesondere vor dem Hintergrund einer verbesserten Kompensation von Drehschwingungen der Brennkraftmaschine.The object of the invention is the advantageous development of such torque transmission devices, in particular against the background of improved compensation of torsional vibrations of the internal combustion engine.

Die Aufgabe wird durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes mit einem Zweimassenschwungrad und einem in dieses integrierten Fliehkraftpendel gelöst, wobei ein einen Ringraum und eingangsseitige Beaufschlagungseinrichtungen für in Umfangsrichtung wirksame Energiespeicher bildendes Eingangsteil und ein das Fliehkraftpendel und ausgangsseitige Beaufschlagungseinrichtungen enthaltendes Ausgangsteil vorgesehen ist und das Ausgangsteil aus einem mit einer Schwungmasse verbundenen Flanschtopf mit von radial innen in den Ringraum eingreifenden und auf einem Plateau des Flanschtopfs ausgeformten ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtungen sowie dem radial innerhalb des Plateaus angeordneten Fliehkraftpendel mit einem mit dem Flanschtopf radial innen verbundenen Trägerflansch und auf diesem aufgenommenen Pendelmassen gebildet ist.The object is achieved by a torque transfer device in the drive train of a motor vehicle between a crankshaft of an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission with a dual mass flywheel and a centrifugal pendulum integrated therein, wherein an annular space and input-side loading devices for circumferentially effective energy storage forming input part and a centrifugal pendulum and Provided output side loading device containing the output part and the output part of a connected to a flywheel flange with radially from the inside into the annular space and formed on a plateau of the flange tan output side Beaufschlagungseinrichtungen and arranged radially inside the plateau centrifugal pendulum with a radially inwardly connected to the flange flange carrier flange and is formed on this recorded pendulum masses.

Durch die Trennung des Ausgangsteils in zwei Funktionseinheiten, nämlich in den die Bogenfedern beaufschlagenden Flanschtopf und in den die Pendelmassen unter Bildung des Fliehkraftpendel bildenden Trägerflansch wird das Fliehkraftpendel gegenüber anderen Bauteilen der Drehmomentübertragungseinrichtung abgekoppelt. Dabei können die Pendelmassen bei jeder Bewegung und in jeder Lage gegenüber dem Trägerflansch zwangsgeführt aufgenommen werden.By separating the output part in two functional units, namely in the bow springs acting on the flange pot and in the pendulum masses forming the centrifugal pendulum-forming carrier flange, the centrifugal pendulum is decoupled from other components of the torque transmission device. In this case, the pendulum masses can be taken positively guided with each movement and in any position relative to the support flange.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft gezeigt, wenn Flanschtopf, Trägerflansch und Pendelmassen eine Baueinheit bilden. Auf diese Weise kann das Fliehkraftpendel als Unterbaugruppe in eine vorteilhafte Drehmomentübertragungseinrichtung eingelegt werden, so dass während der Endmontage die Pendelmassen in einsatzbereitem Zusatz vorgehalten werden können.It has also been found to be advantageous if flange trough, support flange and pendulum masses form a structural unit. In this way, the centrifugal pendulum can be inserted as a subassembly in an advantageous torque transfer device, so that during the final assembly, the pendulum masses can be kept ready for use in addition.

Dabei kann das Fliehkraftpendel im Bauraum des Flanschtopfs beispielsweise radial und axial innerhalb eines von dem Flanschtopf gebildeten Plateaus untergebracht sein.In this case, the centrifugal pendulum in the installation space of the flange can be accommodated, for example, radially and axially within a plateau formed by the flange pot.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung gelöst, bei der das Fliehkraftpendel als zweistufiges Fliehkraftpendel mit zumindest einer an dem Trägerflansch direkt verschwenkbar aufgenommenen ersten Pendelmasse und zumindest einer gegenüber dieser verschwenkbar auf einer Laufbahn mit vorgegebenem Schwingwinkel an der ersten Pendelmasse aufgenommenen zweiten Pendelmasse ausgebildet ist.The object is further achieved by a torque transmission device in which the centrifugal pendulum as a two-stage centrifugal pendulum with at least one directly pivotally received on the support flange first pendulum mass and at least one opposite this pivotally mounted on a track with a predetermined swing angle on the first pendulum mass second pendulum mass is formed.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann mit oder ohne Drehschwingungsdämpfer wie Zweimassenschwungrad ausgebildet sein. Alternativ kann – wie zuvor beschrieben – das Fliehkraftpendel mit einem Zweimassenschwungrad oder einem anderen Drehschwingungsdämpfer kombiniert werden.The torque transmitting device may be formed with or without torsional vibration damper such as dual mass flywheel. Alternatively, as previously described, the centrifugal pendulum may be combined with a dual mass flywheel or other torsional vibration damper.

Gemäß dem erfinderischen Gedanken können die ersten und zweiten Pendelmassen durch entsprechende Auslegung der Schwingwinkel, Massenverhältnisse und Fadenlängen, also der Aufnahme der Pendelmassen auf einem vorgegebenen Durchmesser auf unterschiedliche Resonanzfrequenzen der Brennkraftmaschine abgestimmt sein. Beispielsweise können die ersten Pendelmassen auf die erste Ordnung der Resonanzfrequenzen der Brennkraftmaschine und die zweiten Pendelmassen auf die zweite Ordnung abgestimmt sein. Hierzu können die Massen der ersten Pendelmassen größer als die der zweiten Pendelmassen, die Fadenlängen der ersten Pendelmassen länger als die Fadenlängen der zweiten Pendelmassen und/oder die Schwingwinkel der ersten Pendelmassen größer als die Schwingwinkel der zweiten Pendelmassen vorgesehen werden.According to the inventive idea, the first and second pendulum masses can be tuned to different resonance frequencies of the internal combustion engine by appropriate design of the oscillation angle, mass ratios and thread lengths, ie the absorption of the pendulum masses on a given diameter. For example, the first pendulum masses may be tuned to the first order of the resonance frequencies of the internal combustion engine and the second pendulum masses to the second order. For this purpose, the masses of the first pendulum masses are greater than that of the second pendulum masses, the yarn lengths of the first pendulum masses longer than the yarn lengths of the second pendulum masses and / or the swing angle of the first pendulum masses are greater than the swing angle of the second pendulum masses.

Eine vorteilhafte Ausführungsform einer derartigen Drehmomentübertragungseinrichtung kann erste Pendelmassen aus beidseitig des Trägerflansches angeordneten, aus jeweils zwei miteinander verbundenen und axial beabstandeten Pendelscheiben enthalten, zwischen denen die zweiten Pendelmassen angeordnet sind.An advantageous embodiment of such a torque transmission device can first pendulum masses arranged on both sides of the Trägerflansches, each containing two interconnected and axially spaced pendulum discs, between which the second pendulum masses are arranged.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes mit einem einen Ringraum und eingangsseitige Beaufschlagungseinrichtungen für in Umfangsrichtung wirksame Energiespeicher bildenden Eingangsteil und einem Ausgangsteil mit einer ausgangsseitigen Beaufschlagungseinrichtung in Form von radial in den Ringraum eingreifenden einander diametral gegenüberliegenden Flanschlappen aufweisenden Flanschteil gelöst, wobei beide Flanschlappen in Umfangsrichtung jeweils eine Beaufschlagungsfläche aufweisen, beide Beaufschlagungsflächen der Flanschlappen bezüglich einer durch die Flanschlappen diametral gezogenen Linie zueinander asymmetrisch ausgebildet sind und zumindest eine der Beaufschlagungsflächen radial betrachtet zwei gegeneinander abgegrenzte Steigungen aufweist.The object is further achieved by a torque transmission device in the drive train of a motor vehicle between a crankshaft of an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission with an annular space and input-side loading devices for circumferentially effective energy storage forming input part and an output part with an output-side biasing means in the form of radially engaging in the annulus Both flange flaps in the circumferential direction each have a loading surface, both Beaufschlagungsflächen the Flanschlappen respect to a diametrically drawn by the Flanschlappen line are asymmetrical to each other and at least one of the Beaufschlagungsflächen radially considered two mutually delimited slopes.

Durch die Einführung von Asymmetrien in den Flanschlappen wird die dynamische Steifigkeit im Zug- und Schubbetrieb der Drehmomentübertragungseinrichtung berücksichtigt. Dabei wird die dynamische Steifigkeit der im Schub von einem Flanschlappen beaufschlagten, beispielsweise am Außenumfang der Drehmomentübertragungseinrichtung infolge Fliehkraft nur entgegen einem großem Reibmoment verdrehbaren Bogenfeder reduziert, indem die Geometrie des Flanschlappens auf der Schubseite mit einer größeren Steigung versehen wird als an der Zugseite und damit der Außenumfang der Bogenfeder vor dem Innenumfang beaufschlagt und damit die im Schub einen kritischen Parameter bildende Steifigkeit der Bogenfeder vermindert wird.The introduction of asymmetries in the flange flanges takes into account the dynamic stiffness in the pulling and pushing operation of the torque transmission device. In this case, the dynamic rigidity of the thrust acted upon by a flange flaps, for example, on the outer circumference of the torque transmission device due to centrifugal force only against a large friction torque rotatable bow spring is reduced by the geometry of Flanschlappens is provided on the thrust side with a greater pitch than on the tension side and thus the Outside circumference of the bow spring acted upon before the inner circumference and thus the stiffness of the bow spring forming a critical parameter in the thrust is reduced.

Es kann dabei vorgesehen sein, zuerst eine Bogenfeder und danach erst die zweite Bogenfeder schubseitig zu beaufschlagen, um ein gegebenenfalls auftretendes Geräuschproblem oder Momentenruck zu verhindern. Hierzu ist die schubseitige radial äußere Beaufschlagungsfläche einer Bogenfeder gegenüber der anderen schubseitigen Beaufschlagungsfläche des diametral gegenüberliegenden Flanschlappens in Umfangsrichtung leicht zurückverlagert. Es hat sich dabei als vorteilhaft gezeigt, wenn zumindest eine Beaufschlagungsfläche, vorzugsweise die die nach der ersten Bogenfeder beaufschlagte zweite Bogenfeder beaufschlagende Beaufschlagungsfläche in Umfangrichtung betrachtet dachförmig mit einer radial im Wesentlichen mittigen Erweiterung ausgebildet ist.It may be provided to first apply a bow spring and then only the second bow spring thrust side to prevent any noise problem or torque pressure occurring. For this purpose, the thrust-side radially outer loading surface of a bow spring with respect to the other thrust-side loading surface of the diametrically opposed Flanschlappens is slightly shifted back in the circumferential direction. It has proven to be advantageous if at least one loading surface, preferably the applied after the first arc spring second arc spring acting on Beaufschlagungsfläche viewed in the circumferential direction is formed roof-shaped with a radially substantially central extension.

Es versteht sich, dass entsprechend asymmetrisch ausgebildete Flanschlappen auch bei mehr als zwei über den Umfang verteilten Flanschlappen mit einer entsprechenden Anzahl von Bogenfedern oder vergleichbaren Energiespeichern vorgesehen werden kann. Des Weiteren können die Beaufschlagungsflächen auch zug- und schubseitig vertauscht, oder zug- und schubseitig angeordnet, werden. Dabei wird die Blocklänge der Bogenfedern auch bei asymmetrischer Flanschgestaltung nicht beeinflusst wird. Somit wird vermieden, dass zumindest eine der Bogenfedern deutlich höher belastet als die andere Bogenfeder.It is understood that correspondingly asymmetrically formed flanges can also be provided with more than two flanged flaps distributed over the circumference with a corresponding number of bow springs or comparable energy stores. Furthermore, the loading surfaces can also be reversed on the pull side and on the push side, or arranged on the pull side and on the push side. The block length of the bow springs is not affected even with asymmetric flange design. This avoids that at least one of the bow springs loaded significantly higher than the other bow spring.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 6 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen Teilschnitt durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit einem Zweimassenschwungrad und einem Fliehkraftpendel, 1 a partial section through a torque transmitting device with a dual mass flywheel and a centrifugal pendulum,

2 eine Prinzipdarstellung eines zweistufigen Fliehkraftpendels, 2 a schematic representation of a two-stage centrifugal pendulum,

3 eine Ansicht einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit einem zweistufigen Fliehkraftpendel, 3 a view of a torque transmitting device with a two-stage centrifugal pendulum,

4 einen Teilschnitt durch die Drehmomentübertragungseinrichtung der 3 entlang der Schnittlinie A-A, 4 a partial section through the torque transmission device of 3 along the section line AA,

5 einen Teilschnitt durch die Drehmomentübertragungseinrichtung der 3 entlang der Schnittlinie B-B und 5 a partial section through the torque transmission device of 3 along the section line BB and

6 eine Ansicht eines Flanschteils eines Zweimassenschwungrads mit asymmetrischer Anordnung der Beaufschlagungsflächen für die Bogenfedern. 6 a view of a flange portion of a dual-mass flywheel with asymmetric arrangement of the loading surfaces for the bow springs.

Die 1 zeigt die obere Hälfte einer um die Drehachse 2 verdrehbaren Drehmomentübertragungseinrichtung 1, die aus dem Drehschwingungsdämpfer 3 in Form eines Zweimassenschwungrads 4 und einem Drehschwingungstilger 5 in Form des Fliehkraftpendels 6 gebildet ist. Das Eingangsteil 8 der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 ist zugleich Eingangsteil des Zweimassenschwungrads 4, ist an der Kurbelwelle 7 einer Brennkraftmaschine aufgenommen und bildet mit dem Scheibenteil 9 die primäre Schwungmasse und den Ringraum 10 für die in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeicher 11 in Form von ineinander geschachtelten Bogenfedern 12, 13.The 1 shows the upper half of one around the axis of rotation 2 rotatable torque transmitting device 1 that came out of the torsional vibration damper 3 in the form of a dual mass flywheel 4 and a torsional vibration damper 5 in the form of centrifugal pendulum 6 is formed. The entrance part 8th the torque transmitting device 1 is also the input part of the dual-mass flywheel 4 , is on the crankshaft 7 an internal combustion engine and forms with the disc part 9 the primary flywheel and the annulus 10 for the circumferentially effective energy storage 11 in the form of nested bow springs 12 . 13 ,

Das Ausgangsteil 14 der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 ist zugleich das Ausgangsteil des Zweimassenschwungrads 4 und ist durch die sekundäre Schwungmasse 15 gebildet, an der eine Reibungskupplung aufgenommen sein kann und die auf dem Eingangsteil 8 mittels des Lagers 16 verdrehbar gelagert und zentriert ist. Mit der Schwungmasse 15 ist der Flanschtopf 17 mittels der Niete 18 fest verbunden. Der Flanschtopf 17 ist aus Blech hergestellt und weist radial außen ein axial angeformtes Plateau 19 auf, aus dem durch radiale Umlegung eines Blechstegs radial in den Ringraum 10 eingreifende Flanschlappen 20 geformt sind. Die Flanschlappen 20 bilden die ausgangsseitige Beaufschlagungseinrichtung 22 für die Bogenfedern 12, 13, während die in dem Eingangsteil 8 und dem Scheibenteil 9 eingebrachten Einformungen 23, 24 die eingangsseitige Beaufschlagungseinrichtung 21 bilden. Werden Eingangsteil 8 und Ausgangsteil 14 entgegen der Wirkung der Energiespeicher 11 relativ beispielsweise bei einem Auftreten einer Drehmomentspitze gegeneinander verdreht, werden die Energiespeicher 11 komprimiert und die zugehörige kinetische Energie in diesen gespeichert und anschließend wieder abgegeben, so dass ein schwingungsdämpfender Effekt auftritt.The starting part 14 the torque transmitting device 1 is also the starting part of the dual mass flywheel 4 and is due to the secondary flywheel 15 formed on which a friction clutch can be added and on the input part 8th by means of the warehouse 16 rotatably mounted and centered. With the flywheel 15 is the flange pot 17 by means of the rivet 18 firmly connected. The flan-pot 17 is made of sheet metal and has radially outward an axially formed plateau 19 on, from the radial by a sheet metal web radially into the annulus 10 engaging flannels 20 are shaped. The flannels 20 form the output-side admission device 22 for the bow springs 12 . 13 while in the front part 8th and the disc part 9 introduced indentations 23 . 24 the input side loading device 21 form. Be entrance part 8th and output part 14 against the effect of energy storage 11 Relatively rotated, for example, when an occurrence of a torque peak against each other, the energy storage 11 compressed and stored the associated kinetic energy in these and then released again, so that a vibration-damping effect occurs.

Zur Schwingungstilgung von Drehschwingungen ist dem Ausgangsteil 14 das Fliehkraftpendel 6 zugeschaltet, das aus dem Trägerflansch 25 und den gegenüber diesem mittels der Wälzkörper 27 verschwenkbaren Pendelmassen 26 gebildet ist. Der Trägerflansch 25 ist mittels der Niete 28 radial innerhalb der Niete 18 mit dem Flanschtopf 17 verbunden und gegenüber den Flanschlappen 20 abgekoppelt, so dass der Trägerflansch 25 die Pendelmassen 26 radial innen und radial außen abgestützt aufnehmen kann, wobei diese axial beidseits des Trägerflansches 25 angeordnet sind und radial außen mittels der Zwischenbleche 29 und der Niete 30 miteinander verbunden sind. Durch die getrennten Kraftwege von der Schwungmasse 15 zu den Flanschlappen 20 und über die Niete 28 zum Trägerflansch ist das Fliehkraftpendel 6 weitgehend von den auf den Flanschtopf wirkenden Übertragungskräften entkoppelt und kann daher in besonders guter Weise an die Resonanzfrequenz der Brennkraftmaschine im Antriebsstrang angepasst werden.For vibration damping of torsional vibrations is the output part 14 the centrifugal pendulum 6 switched, that from the support flange 25 and with respect to this by means of the rolling elements 27 pivotable pendulum masses 26 is formed. The carrier flange 25 is by means of the rivet 28 radially inside the rivet 18 with the flange pot 17 connected and opposite the Flanschlappen 20 decoupled so that the support flange 25 the pendulum masses 26 radially inwardly and radially externally supported, these axially on both sides of the support flange 25 are arranged and radially outward by means of the intermediate plates 29 and the rivet 30 connected to each other. By the separate force paths of the flywheel 15 to the flannels 20 and over the rivet 28 to the carrier flange is the centrifugal pendulum 6 largely decoupled from the force acting on the flange pot transfer forces and can therefore be adapted in a particularly good manner to the resonant frequency of the internal combustion engine in the drive train.

Das Fliehkraftpendel 6 mit dem Flanschtopf 17 wird bevorzugt als eine Baueinheit 31 ausgebildet, so dass die Pendelmassen 26 mit dem Trägerflansch vorab und vor der Endmontage der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 zusammengesetzt werden können. Das Fliehkraftpendel 6 ist aus Bauraumgründen radial und axial innerhalb des Flanschtopfs 17 aufgenommen.The centrifugal pendulum 6 with the flange pot 17 is preferred as a structural unit 31 trained so that the pendulum masses 26 with the carrier flange in advance and before final assembly of the torque transmitting device 1 can be assembled. The centrifugal pendulum 6 is due to space reasons radially and axially within the flange pot 17 added.

2 zeigt ein Prinzipschaltbild des gegenüber dem Fliehkraftpendel 6 der 1 zweistufig ausgebildeten Fliehkraftpendels 6a, das anstelle des Fliehkraftpendels 6 in der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 der 1 oder in anderer Umgebung eingesetzt werden kann. Dabei rotiert ein Pendelpunkt P auf einem vorgegebenen Radius um die Drehachse 2. Mit der Fadenlänge L1 ist um den Pendelpunkt P eine erste Masse verschwenkbar angeordnet, die die erste Pendelmasse M1 bildet. Um die erste Pendelmasse M1 ist die zweite Pendelmasse M2 verschwenkbar mit der Fadenlänge L2 angeordnet. Der Ruhezustand des Fliehkraftpendels 6a ist mittels der durchgezogenen Linien dargestellt. Wird das Fliehkraftpendel 6a um die Drehachse 2 beschleunigt, werden die Pendelmassen M1, M2 – wie anhand der gestrichelten Linien gezeigt – um die Schwingwinkel α1, α2 ausgelenkt. Treten Drehschwingungen auf, tritt aufgrund der sich ändernden Schwingwinkel α1, α2 ein schwingungstilgender Effekt auf, wobei durch Auslegung der Fadenlängen L1, L2, der Pendelmassen M1, M2 und/oder der Schwingwinkel α1, α2 zwei Resonanzfrequenzen vorgesehen werden können. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, die ersten Pendelmassen M1 mit einer gegenüber den zweiten Pendelmassen M2 größeren Masse, einer größeren Fadenlänge und einem größeren Schwingwinkel auszustatten, so dass die ersten Pendelmassen der ersten Ordnung wie Hauptfrequenz der Resonanz der Brennkraftmaschine und die zweiten Pendelmassen bevorzugt der zweiten Ordnung als bedeutendste Nebenfrequenz zugeordnet werden können, so dass eine weitere Steigerung der Schwingungskompensation mit einem verbesserten Fahrkomfort insbesondere in Verbindung mit einem Drehschwingungsdämpfer erzielt werden kann. 2 shows a schematic diagram of opposite the centrifugal pendulum 6 of the 1 two-stage centrifugal pendulum 6a instead of the centrifugal pendulum 6 in the torque transmitting device 1 of the 1 or in other environment can be used. In this case, a pendulum point P rotates at a predetermined radius about the axis of rotation 2 , With the thread length L1, a first mass is pivotally arranged about the pendulum point P, which forms the first pendulum mass M1. To the first pendulum mass M1, the second pendulum mass M2 is arranged pivotable with the thread length L2. The resting state of the centrifugal pendulum 6a is shown by the solid lines. Will the centrifugal pendulum 6a around the axis of rotation 2 accelerates, the pendulum masses M1, M2 - as shown by the dashed lines - deflected by the swing angle α1, α2. If torsional vibrations occur, a vibration-damping effect occurs due to the changing oscillation angles α1, α2, whereby two resonance frequencies can be provided by designing the thread lengths L1, L2, the oscillating masses M1, M2 and / or the oscillation angle α1, α2. It has proven to be advantageous to equip the first pendulum masses M1 with a comparison with the second pendulum masses M2 larger mass, a larger thread length and a larger swing angle, so that the first pendulum masses of the first order as the main frequency of the resonance of the internal combustion engine and the second pendulum masses preferred The second order can be assigned as the most significant secondary frequency, so that a further increase in the vibration compensation can be achieved with improved ride comfort, especially in conjunction with a torsional vibration damper.

3 zeigt eine Ansicht einer konstruktiven Ausgestaltung des Fliehkraftpendels 6a der 2 in der Drehmomentübertragungseinrichtung 1a. Hierbei sind lediglich die über den Umfang verteilten Pendelmassen M1, M2 ersichtlich. Die Pendelmassen M1 sind dabei gegenüber dem nicht dargestellten Trägerflansch mittels der an dem Trägerflansch und den Pendelmassen M1 vorgesehenen Laufbahnen abwälzenden Wälzkörpern 27a und die Pendelmassen M2 gegenüber den Pendelmassen M1 mittels der in den Pendelmassen M2 und den Pendelmassen M1 eingebrachten Laufbahnen 32, 33 abwälzenden Wälzkörpern 27b verschwenkbar angeordnet. 3 shows a view of a structural design of the centrifugal pendulum 6a of the 2 in the torque transmitting device 1a , Here, only the circumferentially distributed pendulum masses M1, M2 are visible. The pendulum masses M1 are relative to the support flange, not shown, by means of the provided on the support flange and the pendulum masses M1 raceways rolling rolling elements 27a and the pendulum masses M2 with respect to the pendulum masses M1 by means of the raceways introduced into the pendulum masses M2 and the pendulum masses M1 32 . 33 rolling rolling elements 27b arranged pivotally.

4 zeigt einen Teilschnitt der um die Drehachse 2 verdrehbaren kompletten Drehmomentübertragungseinrichtung 1a der 3 entlang der Schnittlinie A-A. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 1a ist aus dem zweistufigen Fliehkraftpendel 6a und der Reibungskupplung 34 gebildet. Hierbei ist das Fliehkraftpendel 6a in einem aus einem Blechformteil 35 zur Aufnahme des Anlasserzahnkranzes 36 und Bildung des Geberrings 37 und der Gegendruckplatte 39 der Reibungskupplung 34 gebildeten Käfig 38 aufgenommen. Dabei sind das Blechformteil 35, der Trägerflansch 25a und die Gegendruckplatte 39 mittels der Niete 40 radial außerhalb der Aufnahme der Drehmomentübertragungseinrichtung 1a auf der Kurbelwelle 7a vernietet. 4 shows a partial section of the about the axis of rotation 2 rotatable complete torque transmission device 1a of the 3 along the section line AA. The torque transmitting device 1a is from the two-stage centrifugal pendulum 6a and the friction clutch 34 educated. Here is the centrifugal pendulum 6a in one of a sheet metal part 35 for receiving the starter ring gear 36 and formation of the donor ring 37 and the counterpressure plate 39 the friction clutch 34 formed cage 38 added. Here are the sheet metal part 35 , the carrier flange 25a and the counterpressure plate 39 by means of the rivet 40 radially outside of the receptacle of the torque transmission device 1a on the crankshaft 7a riveted.

Der Schnitt entlang der Schnittlinie A-A zeigt die auf dem Trägerflansch 25a verschwenkbar aufgenommenen Pendelmassen M1, die beidseitig des Trägerflansches 25a aufgenommen sind und mittels der Abstandsniete 41 miteinander fest verbunden sind. Die Abstandsniete 41 verlagern sich entlang der Schwingwinkel der Pendelmassen M1 gegenüber dem Trägerflansch 25a in entsprechenden Ausnehmungen 42 des Trägerflansches 25a und weisen Anschlagpuffer 43 zur Begrenzung der Schwingwinkel auf.The section along section line AA shows that on the support flange 25a pivotally received pendulum masses M1, the both sides of the support flange 25a are received and by means of the spacer rivets 41 are firmly connected to each other. The distance rivets 41 shift along the swing angle of the pendulum masses M1 with respect to the support flange 25a in corresponding recesses 42 the carrier flange 25a and have stop buffers 43 to limit the swing angle on.

Axial zwischen den Pendelmassen M1 sind die Pendelmassen M2 gegenüber diesen verschwenkbar angeordnet. Hierzu verlagern sich die Pendelmassen M2 entlang in diesen eingebrachten Ausnehmungen 44, durch die die Abstandsniete 41 geführt sind. Zur Begrenzung des Schwingwinkels der Pendelmassen M2 sind an den Abstandsnieten weitere Anschlagpuffer 45 vorgesehen.Axial between the pendulum masses M1, the pendulum masses M2 are arranged opposite these pivotally. For this purpose, the pendulum masses M2 shift along in these introduced recesses 44 through which the spacer rivets 41 are guided. To limit the swing angle of the pendulum masses M2 are at the distance rivets further stop buffer 45 intended.

5 zeigt die Drehmomentübertragungseinrichtung 1a der 3 und 4 entlang der Schnittlinie B-B. Aus diesem Schnitt gehen die Führungen der Pendelmassen M1, M2 auf dem Trägerflansch 25a beziehungsweise den Pendelmassen M1 hervor. Zur Führung der Pendelmassen M1 entlang deren Fadenlänge sind in dem Trägerflansch 25a Laufbahnen 46 und in den Pendelmassen M1 Laufbahnen 47 vorgesehen, in denen die Wälzkörper 27a abrollen. Radial innerhalb der Laufbahnen 47 weisen die Pendelmassen M1 weitere Laufbahnen 33 und die Pendelmassen M2 Laufbahnen 32 auf, auf denen die Wälzkörper 27b abwälzen und damit die Bahn der Pendelmassen M2 gegenüber den Pendelmassen M1 auf der vorgegebenen Fadenlänge vorgeben. 5 shows the torque transmitting device 1a of the 3 and 4 along the section line BB. From this section go the guides of the pendulum masses M1, M2 on the support flange 25a or the pendulum masses M1. To guide the pendulum masses M1 along their thread length are in the support flange 25a raceways 46 and in the pendulum masses M1 raceways 47 provided in which the rolling elements 27a roll. Radial within the raceways 47 the pendulum masses M1 have further tracks 33 and the pendulum masses M2 raceways 32 on which the rolling elements 27b roll and thus specify the path of the pendulum masses M2 against the pendulum masses M1 on the specified thread length.

6 zeigt das Flanschteil 48 eines Zweimassenschwungrads zur ausgangsseitigen Beaufschlagung von Bogenfedern. Hierbei ist das Flanschteil 48 mit einem Ausgangsteil des Zweimassenschwungrads verbunden und weist zwei radial erweiterte Flanschlappen 20a auf, die jeweils eine Beaufschlagungsfläche 49a, 49b, 49c, 49d aufweisen, die jeweils eine Stirnseite einer Bogenfeder beaufschlagen, wobei jeweils eine Bogenfeder zwischen den Beaufschlagungsflächen 49a, 49d und eine Bogenfeder zwischen den Beaufschlagungsflächen 49b, 49d in Umfangsrichtung angeordnet sind. Je nach Drehrichtung der Belastung werden die Bogenfedern zugseitig oder schubseitig belastet. Dabei sind die zugseitigen Beaufschlagungsflächen 49a, 49b bezüglich der durch die Flanschlappen 20a, 20b gezogenen Symmetrielinie 50 an den Flanschlappen 20a, 20b einander gegenüberliegend angeordnet, ebenso die schubseitigen Beaufschlagungseinrichtungen 49c, 49d. Bezüglich der Symmetrielinie 50 sind die schubseitigen und die zugseitigen Beaufschlagungsflächen 49a und 49c beziehungsweise 49b und 49d eines Flanschlappens 20a, 20b zueinander asymmetrisch ausgebildet. Dabei ist die schubseitige Beaufschlagungsfläche 49c gegenüber dem zugseitigen Beaufschlagungswinkel der Beaufschlagungsfläche 49a mit einem steileren Beaufschlagungswinkel versehen, um die sich im Schub unter Fliehkraft radial außen abstützende Bogenfeder zuerst radial außen zu beaufschlagen. Bei einem Kontakt der Beaufschlagungsfläche 49c mit der Bogenfeder können Geräusche oder Momentenänderungen auftreten. Um dies nicht in demselben Maße auch für die zweite Bogenfeder zum gleichen Zeitpunkt durchzuführen, ist die schubseitige Beaufschlagungsfläche 49d in Umfangsrichtung dachförmig ausgebildet, weist eine Erweiterung 51 in Umfangsrichtung auf, wodurch zwei Teilflächen 52, 53 mit unterschiedlichen Steigungen ausgebildet werden. Dies hat zur Folge, dass die Teilfläche 53 die Bogenfeder später, also bei einem vergrößerten Verdrehwinkel, beaufschlagt als die Beaufschlagungsfläche 49c, die gegenüberliegenden Bogenfedern daher nacheinander beaufschlagt werden. Um dennoch denselben Umfang und daher die gleiche Blocklänge der Bogenfedern beizubehalten, entspricht die Steigung der Teilfläche 52, der Steigung der Beaufschlagungsfläche 49c im radial inneren Bereich. 6 shows the flange part 48 a dual mass flywheel for the output side loading of bow springs. Here is the flange 48 connected to an output part of the dual mass flywheel and has two radially expanded Flanschlappen 20a on, each one an admission area 49a . 49b . 49c . 49d each having an end face of a bow spring act, each having a bow spring between the Beaufschlagungsflächen 49a . 49d and a bow spring between the loading surfaces 49b . 49d are arranged in the circumferential direction. Depending on the direction of rotation of the load, the bow springs are loaded on the tension side or thrust side. Here are the Zugseitige admission areas 49a . 49b in terms of through the flannels 20a . 20b drawn symmetry line 50 at the flannels 20a . 20b arranged opposite each other, as well as the thrust loading devices 49c . 49d , Regarding the symmetry line 50 are the thrust-side and tension-side impact areas 49a and 49c respectively 49b and 49d a flanged lobe 20a . 20b formed asymmetrically to each other. Here is the thrust loading area 49c opposite the tension-side loading angle of the loading surface 49a provided with a steeper Beaufschlagungswinkel to apply the radially outward in the thrust under centrifugal force supporting bow spring first radially outward. Upon contact of the loading surface 49c Noise or torque changes can occur with the bow spring. In order not to perform this to the same extent for the second bow spring at the same time, the thrust-side loading surface 49d formed roof-shaped in the circumferential direction, has an extension 51 in the circumferential direction, whereby two partial surfaces 52 . 53 be formed with different slopes. This has the consequence that the subarea 53 the bow spring later, so at an increased angle of rotation, acted as the loading surface 49c , the opposite bow springs are therefore applied successively. In order nevertheless to maintain the same circumference and therefore the same block length of the bow springs, the pitch of the face corresponds 52 , the slope of the impingement area 49c in the radially inner region.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: DrehmomentübertragungseinrichtungTorque transfer device
1a1a: DrehmomentübertragungseinrichtungTorque transfer device
22: Drehachseaxis of rotation
33: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
44: ZweimassenschwungradDual Mass Flywheel
55: DrehschwingungstilgerA torsional vibration damper
66: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
6a6a: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
77: Kurbelwellecrankshaft
7a7a: Kurbelwellecrankshaft
88th: Eingangsteilintroductory
99: Scheibenteildisk part
1010: Ringraumannulus
1111: Energiespeicherenergy storage
1212: Bogenfederbow spring
1313: Bogenfederbow spring
14 14: Ausgangsteiloutput portion
1515: SchwungmasseInertia
1616: Lagercamp
1717: FlanschtopfFlanschtopf
1818: Nietrivet
1919: Plateauplateau
2020: FlanschlappenFlanschlappen
20a20a: FlanschlappenFlanschlappen
20b20b: FlanschlappenFlanschlappen
2121: Beaufschlagungseinrichtungloading device
2222: Beaufschlagungseinrichtungloading device
2323: Einformungindentation
2424: Einformungindentation
2525: Trägerflanschbeam flange
25a25a: Trägerflanschbeam flange
2626: Pendelmassependulum mass
2727: Wälzkörperrolling elements
27a27a: Wälzkörperrolling elements
27b27b: Wälzkörperrolling elements
2828: Nietrivet
2929: Zwischenblechintermediate plate
3030: Nietrivet
3131: Baueinheitunit
3232: Laufbahncareer
3333: Laufbahncareer
3434: Reibungskupplungfriction clutch
3535: BlechformteilSheet metal part
3636: AnlasserzahnkranzStarter gear
3737: Geberringtransmitter ring
3838: KäfigCage
3939: GegendruckplattePlaten
4040: Nietrivet
4141: AbstandsnietAbstandsniet
4242: Ausnehmungrecess
4343: Anschlagpufferbuffer
4444: Ausnehmungrecess
4545: Anschlagpufferbuffer
4646: Laufbahncareer
4747: Laufbahncareer
4848: Flanschteilflange
49a49a: Beaufschlagungsflächeactuating area
49b49b: Beaufschlagungsflächeactuating area
49c49c: Beaufschlagungsflächeactuating area
49d49d: Beaufschlagungsflächeactuating area
5050: Symmetrielinieline of symmetry
5151: Erweiterungextension
5252: Teilflächesubarea
5353: Teilflächesubarea
A-AA-A: Schnittlinieintersection
B-BB-B: Schnittlinieintersection
α1α1: Schwingwinkelswing angle
α2α2: Schwingwinkelswing angle
L1L1: Fadenlängelength of thread
L2L2: Fadenlängelength of thread
M1M1: Pendelmassependulum mass
M2M2: Pendelmassependulum mass
PP: Pendelpunktpendulum point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19522718 A1 [0002]
WO 2008/098536 A2 [0003]

Claims

Torque transmission device ( 1 ) in the drive train of a motor vehicle between a crankshaft ( 7 ) an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission with a dual-mass flywheel ( 4 ) and in this integrated centrifugal pendulum ( 6 ), one of which is an annulus ( 10 ) and input-side admission devices ( 21 ) for circumferentially effective energy storage ( 11 ) forming input part ( 8th ) and a centrifugal pendulum ( 6 ) and output-side loading devices ( 22 ) containing starting part ( 14 ), characterized in that the output part ( 14 ) one with a flywheel ( 15 ) connected flange pot ( 17 ) from radially inward into the annulus ( 10 ) intervening and on a plateau ( 19 ) of the flange pot ( 17 ) shaped output-side loading devices ( 22 ) as well as radially inside the plateau ( 19 ) arranged centrifugal pendulum ( 6 ) with one with the flange pot ( 17 ) radially inwardly connected support flange ( 25 ) and on this absorbed pendulum mass ( 26 ) contains.

Torque transmission device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that Flanschtopf ( 17 ), Carrier flange ( 25 ) and pendulum masses ( 26 ) an assembly ( 31 ) form.

Torque transmission device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the centrifugal pendulum ( 6 ) in the installation space of the flange pot ( 17 ) is recorded.

Torque transmission device ( 1a ) in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the centrifugal pendulum ( 6a ) as a two-stage centrifugal pendulum on each one on the support flange ( 25a ) is formed directly pivotably received first pendulum mass (M1) and a relative to this pivotally mounted on a track with a predetermined swing angle second pendulum mass (M1) is formed.

Torque transmission device ( 1a ) according to claim 4, characterized in that the first and second pendulum masses (M1, M2) are tuned to different resonance frequencies of the internal combustion engine.

Torque transmission device ( 1a ) according to claim 4 or 5, characterized in that the mass of the first pendulum masses (M1) is greater than the mass of the second pendulum masses (M2).

Torque transmission device ( 1a ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first pendulum masses (M1) from both sides of the support flange ( 25a ) are arranged, each formed of two interconnected and axially spaced pendulum discs, between which the second pendulum masses (M2) are arranged.

Torque transmission device ( 1a ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the first and second pendulum masses (M1, M2) are arranged on different swing diameters.

Torque transmission device in the drive train of a motor vehicle between a crankshaft of an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission with an annular space and input-side loading devices for circumferentially effective energy storage forming input part and an output part with an output side biasing means in the form of radially engaging in the annulus diametrically opposed flanges ( 20a . 20b ) having flange ( 48 ), both flanges ( 20a . 20b ) in the circumferential direction in each case a loading surface ( 49a . 49b . 49c . 49d ) and both admission areas ( 49a . 49b . 49c . 49d ) of flanges ( 20a . 20b ) with respect to a through the Flanschlappen ( 20a . 20b ) diametrically drawn symmetry line ( 50 ) are asymmetrical to each other, characterized in that at least one of the loading surfaces ( 49d ) viewed radially has two mutually delimited slopes.

Torque transmission device according to claim 19, characterized in that at least one loading surface ( 49d ) viewed in the circumferential direction roof-shaped with a radially substantially central extension ( 51 ) is trained.