DE102010035894A1

DE102010035894A1 - Arrangement for turning a load

Info

Publication number: DE102010035894A1
Application number: DE201010035894
Authority: DE
Inventors: Stefan Kühn
Original assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-01
Also published as: ES2410061T3; EP2423147B1; EP2423147A1

Abstract

Um eine einfache, kompakte und kostengünstige Anordnung zum Wenden von hängenden Lasten zu finden, mit dem schwere unhandliche Lasten sicherer gewendet werden können, wird vorgeschlagen, dass das zweite Tragmittel (7) an einem Fahrwerk (15) aufgehängt ist, das entlang der Schiene (5) verfahrbar ist und derart ausgestaltet ist, dass sich das Fahrwerk (15) in einer lastfreien Fahrstellung über seine Laufräder (18) auf der Schiene (5) abstützt und in einer Betriebsstellung mit aufgenommener Last (9) unter Entlastung der Laufräder (18) auf die Schiene (5) absenkt.In order to find a simple, compact and inexpensive arrangement for turning hanging loads, with which heavy, unwieldy loads can be turned more safely, it is proposed that the second suspension means (7) be suspended on a trolley (15) that runs along the rail ( 5) can be moved and is designed in such a way that the chassis (15) is supported on the rail (5) via its running wheels (18) in a load-free driving position and in an operating position with a load (9) while relieving the wheels (18). lowered onto the rail (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Wenden einer Last, mit einem von einer Krankatze getragenen und entlang einer Schiene verfahrbaren Hubwerk, von dem ein erstes Tragmittel mit einem ersten Lasthaken heb- und senkbar ist, und mit einem zumindest höhenverstellbaren zweiten Tragmittel mit einem zweiten Lasthaken.The invention relates to an arrangement for turning a load, with a supported by a trolley and movable along a rail hoist, of which a first support means can be raised and lowered with a first load hook, and with an at least height adjustable second support means with a second load hook.

Häufig besteht die Notwendigkeit, die an einem Hebezeug hängenden Lasten zu drehen oder zu wenden, um diese zum Beispiel in eine für einen Fertigungs- oder Montageprozess günstige Lage zu bringen oder um Arbeiten an unzugänglichen Stellen der Last auszuführen. Um dies zu erreichen, sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren allgemein bekannt, die nach Anlegen von Seilen, Ketten, Gurten oder anderen Anschlagmitteln seitlich des Schwerpunktes der Last beim Anheben derselben an diesem Anlenkpunkt eine Lageveränderung bewirken, die bei geschickter Manipulation der Anschlagmittel in Zusammenwirkung mit dem Hebezeug ein Wenden der Last ermöglichen.Often, there is a need to rotate or turn loads suspended on a hoist, for example, to bring them into a position convenient for a manufacturing or assembly process, or to perform work in inaccessible areas of the load. To achieve this, various devices and methods are well known that cause after applying ropes, chains, straps or other slings laterally of the center of gravity of the load when lifting the same at this point of articulation a change in position with skillful manipulation of the stop means in cooperation with the Hoist allow the load to turn.

Unter dem Wenden einer Last im weitesten Sinne soll im Rahmen der Erfindung jegliche Veränderung der Ausgangslage einer an einem Hebezeug hängenden Last verstanden werden, die durch Drehen derselben Last im angehobenen Zustand erreichbar ist, wobei der Begriff „Wenden” auch unvollständige Drehungen der Last beschreiben soll. Mit Tragmitteln meint die Erfindung fest mit dem Hebezeug verbundene Seile und Ketten zum Halten der Last, gegebenenfalls auch einschließlich des mit dem Hubseil oder einer Hubkette eines Hebezeugs verbundenen Lastaufnahmemittels, wie beispielsweise eines Lasthakens. Ein Hebezeug weist üblicherweise ein Hubwerk auf, welches ein Heben und Senken der Last ermöglicht und im Wesentlichen aus dem Hubantrieb, einem Getriebe und einer Bremsvorrichtung besteht.By turning a load in its widest sense, the invention means any change in the starting position of a load suspended on a hoist, which can be achieved by turning the same load in the raised state, the term "turning" also being intended to describe incomplete turns of the load , By means of suspension means the invention firmly associated with the hoist ropes and chains for holding the load, possibly including including connected to the hoisting rope or a lifting chain of a hoist load-receiving means, such as a load hook. A hoist usually has a hoist, which allows lifting and lowering of the load and consists essentially of the lifting drive, a transmission and a braking device.

In der deutschen Patentschrift DE 40 12 381 C2 wird ein Laufkran mit einer Zweischienenkatze beschrieben, der in einer Gießerei zum Transportieren und Entleeren von schweren Gießpfannen eingesetzt wird. Der Laufkran ist zum Wenden von Lasten eingerichtet. Dazu sind auf der Zweischienenkatze des Trägerkrans zwei gleichzeitig oder unabhängig voneinander zu bedienende Hubwerke angeordnet, die jeweils ein Tragseil mit Lasthaken aufweisen. Jeder der Lasthaken ist mit einem der zwei einander gegenüberliegenden Anschlagpunkte an der Last verbindbar. Durch wechselweises Bedienen der Hubwerke und sinnvolles Umsetzen der Tragseile an den Anschlagpunkten kann die Last angehoben, sowie um ihre Hochachse und Querachse gewendet und wieder in der gewendeten Position abgesetzt werden.In the German patent DE 40 12 381 C2 describes an overhead crane with a two-rail cat used in a foundry for transporting and emptying heavy ladles. The overhead crane is set up to turn loads. For this purpose, two simultaneously or independently operated hoists are arranged on the two-rail cat of the gantry crane, each having a support cable with load hooks. Each of the load hooks can be connected to one of the two opposite attachment points on the load. By alternately operating the hoists and meaningful implementation of the support cables to the attachment points, the load can be raised, as well as turned around its vertical axis and transverse axis and placed again in the inverted position.

Die Verwendung von zwei Hubwerken an einem Laufkran zum Heben und Senken sowie Wenden der angeschlagenen Lasten bedarf wegen der Einbeziehung beider Hubwerke in den Lasthebeprozess eine Auslegung jedes Hubwerkes auf das Gesamtgewicht der Last, d. h., die beiden Hubwerke sind üblicherweise gleich ausgelegt, da während des Wendevorganges das Lastgewicht wechselweise von dem einen oder dem anderen Hubwerk oder von beiden Hubwerken gemeinsam getragen wird. Hierbei muss jedes Hubwerk auf die Maximallast ausgelegt werden und durch ihr Eigengewicht vermindern die Hubwerke die Tragfähigkeit des Laufkranes. Zudem sind bei den somit groß dimensionierten Hubwerken starke Schrägzüge der Tragseile unvermeidbar, die sich aus den erforderlichen Abständen der Seilrollen beider Hubwerke ergeben.The use of two hoists on a traveling crane for lifting and lowering and turning the posted loads requires a interpretation of each hoist on the total weight of the load because of the inclusion of both hoists in the lifting process. h., The two hoists are usually designed the same, since during the turning process, the load weight is alternately supported by one or the other hoist or by both hoists together. Here, each hoist must be designed for the maximum load and their own weight reduce the hoists the carrying capacity of the overhead crane. In addition, in the thus large-sized hoists strong diagonal trains of the support cables are unavoidable, resulting from the required intervals of the pulleys both hoists.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, kompakte und kostengünstige Anordnung zum Wenden von hängenden Lasten zu finden, mit dem schwere unhandliche Lasten sicherer gewendet werden können.The invention has for its object to find a simple, compact and cost-effective arrangement for reversing hanging loads, can be turned safely with the heavy cumbersome loads.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.This object is achieved by an arrangement with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 10.

Erfindungsgemäß wird bei einer Anordnung zum Wenden einer Last, mit einem von einer Krankatze getragenen und entlang einer Schiene verfahrbaren Hubwerk, von dem ein erstes Tragmittel mit einem ersten Lasthaken heb- und senkbar ist, und mit einem zumindest höhenverstellbaren zweiten Tragmittel mit einem zweiten Lasthaken, einfache, kompakte und kostengünstige Ausgestaltung, dadurch erreicht, dass das zweite Tragmittel an einem Fahrwerk aufgehängt ist, das entlang der Schiene verfahrbar ist und derart ausgestaltet ist, dass sich das Fahrwerk in einer lastfreien Fahrstellung über seine Laufräder auf der Schiene abstützt und in einer Betriebsstellung mit aufgenommener Last unter Entlastung der Laufräder auf die Schiene absenkt.According to the invention, in an arrangement for turning a load, with a hoist carried by a crane trolley and movable along a rail, of which a first suspension means can be raised and lowered by a first load hook, and with an at least height-adjustable second suspension means with a second load hook, simple, compact and inexpensive design, achieved in that the second support means is suspended from a chassis which is movable along the rail and is designed such that the chassis is supported in a load-free driving position on its wheels on the rail and in an operating position Lowering the load on the rail with the load picked up while relieving the wheels.

Im Sinne der Erfindung ist unter einem Lasthaken jegliche Art von Befestigungsmittel zu verstehen, mit dem eine Last an einem Tragmittel befestigt werden kann.For the purposes of the invention, a load hook means any type of fastening means with which a load can be fastened to a suspension element.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch, dass ohne eine aufwändige, teure und schwere zweite Krankatze einzusetzen, ein zweites separates Fahrwerk vorgesehen wird, an dem das für den Wendvorgang vorgesehene zweite Tragmittel aufgehängt ist. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Fahrwerkes besteht darin, dass beim Aufnehmen der Last das Fahrwerk auf der Schiene absetzt, so dass die hohen Gewichtskräfte der Last nicht punktförmig über die Laufräder auf die Schiene, sondern linienförmig als Streckenlast übertragen werden; hierdurch kann das Fahrwerk insgesamt sehr leicht ausgeführt werden, was insgesamt der Tragkraft des Laufkrans zu Gute kommt. Auch reduzieren sich die mechanischen Spannungen in der Schiene des Längsträgers erheblich. Dadurch ist auch geringer Radstand der Laufräder des Fahrwerks möglich. Auch sind kleinere Raddurchmesser möglich. Insgesamt ist somit das Fahrwerk besonders kurz und leicht zu bauen. Eine Nachrüstung bestehender Trägerkrane zum Wenden von Lasten ist problemlos möglich und erfordert in den meisten Fällen wegen des geringen Gewichts der zusätzlichen Bauteile keine neuen statischen Berechnungen. Der geringe Energieverbrauch des zusätzlichen Fahrwerks passt ausgezeichnet zur vermehrt geforderten „Green-Strategy”.The invention is characterized in that use without a complex, expensive and heavy second trolley, a second separate chassis is provided, on which the intended for the turning process second suspension means is suspended. The peculiarity of the chassis according to the invention is that when receiving the load, the chassis settles on the rail, so that the high weight forces of the load is not punctiform on the wheels on the rail, but linear be transmitted as a line load; As a result, the chassis can be carried out very easily overall, which is the overall benefit of the lifting capacity of the crane. Also reduce the mechanical stresses in the rail of the longitudinal member considerably. This also low wheelbase of the wheels of the chassis is possible. Also smaller wheel diameters are possible. Overall, the suspension is therefore particularly short and easy to build. A retrofit of existing gantry cranes for turning loads is easily possible and in most cases requires no new static calculations due to the low weight of the additional components. The low energy consumption of the additional chassis perfectly matches the increasingly required "green strategy".

Um die Bewegbarkeit des Fahrwerks zwischen der Fahrstellung und der Betriebsstellung zu erreichen, sind konstruktiv besonders einfach zwischen den Laufrädern des Fahrwerks und dem zweiten Tragmittel Federelemente angeordnet.In order to achieve the mobility of the chassis between the driving position and the operating position, are arranged structurally particularly simple between the wheels of the chassis and the second support means spring elements.

Hierbei ist konstruktiv besonders vorteilhaft, dass die Laufräder an einem Fahrwerksrahmen des Fahrwerks gelagert sind, an dem Fahrwerksrahmen über die Federelemente Aufhängeteile befestigt sind, die relativ zu dem Fahrwerksrahmen durch die Last aus der Fahrstellung in die Betriebsstellung bewegbar sind und an denen das zweite Tragmittel angreift.This is structurally particularly advantageous that the wheels are mounted on a chassis frame of the chassis are mounted on the chassis frame suspension elements via the spring elements, which are movable relative to the chassis frame by the load from the driving position to the operating position and where the second support means attacks ,

Eine gute Bremswirkung und Übertragung der Last von dem Fahrwerk auf die Schiene wird dadurch erreicht, dass die Aufhängeteile einen Aufhängeflansch aufweisen, der in der Betriebsstellung des Fahrwerks flächig auf der Schiene aufliegt. Hierdurch wird die Last vollständig genutzt, um das Fahrwerk in der Betriebsstellung abzubremsen.A good braking effect and transmission of the load from the chassis to the rail is achieved in that the suspension parts have a suspension flange, which rests flat in the operating position of the chassis on the rail. This fully utilizes the load to decelerate the landing gear in the operating position.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Fahrwerk über eine Koppelstange mit der Krankatze verbunden ist und das Fahrwerk antriebslos ist. Wie zuvor ausgeführt, kann durch das verwendete Fahrwerk deutlich Gewicht eingespart werden, was der Tragfähigkeit des Tragkranes zu Gute kommt. In Fortsetzung dieses Gedankens wird das Fahrwerk ohne Antrieb ausgebildet und von der Krankatze mitgeschleppt.Particularly advantageous is provided that the chassis is connected via a coupling rod with the crane trolley and the chassis is unpowered. As stated above, can be saved significantly by the chassis used weight, which the load capacity of the support crane comes to good. In continuation of this idea, the suspension is formed without a drive and dragged along by the crane.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass Fahrwerk einen eigenen Fahrantrieb aufweist.Alternatively it can be provided that the chassis has its own drive.

Konstruktiv besonders vorteilhaft ist, dass an dem Fahrwerk ein Hebezeug aufgehängt ist, das Hebezeug als Kettenzug ausgebildet ist und das zweite Tragmittel eine Kette ist.Structurally particularly advantageous is that on the chassis a hoist is suspended, the hoist is designed as a chain hoist and the second support means is a chain.

Mit der erfindungsmäßen Anordnung kann vorteilhafter Weise eine Last gewendet werden. Hierfür ist vorgesehen, dass zum Wenden der Last die Last an einem ersten Anschlagpunkt an dem ersten Lasthaken und an einem von dem ersten Anschlagpunkt beabstandeten zweiten Anschlagpunkt an dem zweiten Lasthaken aufgehängt ist und die Last über relative Bewegungen des ersten Lasthakens zu dem zweiten Lasthaken kombiniert mit einer eine Rotationsbewegung der an dem ersten oder zweiten Tragmittel hängenden Last um das erste oder zweite Tragmittel herum wendbar ist, das zweite Tragmittel mit dem zweiten Lasthaken ausschließlich zum Halten der Last ausgelegt ist und das zum Wenden der Last erforderliche Heben und Senken der Last ausschließlich über das Hubwerk mit dem ersten Tragmittel und dem ersten Lasthaken erfolgt.With the arrangement according to the invention, a load can advantageously be turned. For this purpose, it is provided that for turning the load, the load is suspended at a first attachment point on the first load hook and at a second stop point spaced from the first attachment point on the second load hook and the load combined via relative movements of the first load hook to the second load hook a rotational movement of the load hanging on the first or second suspension means around the first or second suspension means is reversible, the second suspension means with the second load hook is designed exclusively for holding the load and the lifting and lowering of the load required for turning over the load is exclusively via the hoist with the first support means and the first load hook is done.

Um weiter Energie, Gewicht und Kosten einzusparen ist vorgesehen, dass das Hebezeug auf eine Leistung und eine statische Tragfähigkeit ausgelegt ist, die zur lastfreien Höhenverstellung des zweiten Tragmittels mit dem zweiten Lasthaken nebst etwaig notwendiger Anschlagmittel erforderlich ist und zum Halten der Last auf einer gewünschten Höhe ausgelegt ist. Daher erfolgt die Rotationsbewegung für das Lastwenden ausschließlich um das zweite Trennmittel herum.To further save energy, weight and cost, it is provided that the hoist is designed for a performance and a static load capacity, which is required for load-free height adjustment of the second support means with the second load hook and any necessary stop means and for holding the load at a desired height is designed. Therefore, the rotational movement for the load turning occurs only around the second parting agent.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass an dem Fahrwerk mindestens ein Sensor befestigt ist, über den die Betriebsstellung erkennbar ist und über ein Signal des Sensors das Hebezeug in seiner Lasthaltefunktion verriegelt ist. Hierdurch wird vorteilhafterweise vermieden, dass eine Bremse des Hebezeuges oder die Sperrklinke des Hebezeuges gelüftet bzw. entriegelt wird, solange noch eine Last an dem Hebezeug hängt.It is particularly advantageously provided that at least one sensor is attached to the chassis, via which the operating position can be seen and a signal from the sensor, the hoist is locked in its load holding function. As a result, it is advantageously avoided that a brake of the hoist or the pawl of the hoist is released or unlocked, as long as a load still depends on the hoist.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail with reference to an embodiment. Show it:

1 einen Laufkran mit einer Anordnung zum Wenden einer Last, 1 an overhead crane with an arrangement for turning a load,

2a bis 2h eine Abfolge der einzelnen Arbeitsschritte zum Wenden der Last, 2a to 2h a sequence of the individual work steps for turning the load,

3 eine Ausschnittsvergrößerung von 1 aus dem Bereich eines zweiten Fahrwerks in perspektivischer Darstellung und 3 an excerpt from 1 from the area of a second chassis in perspective and

4 einen senkrechten Schnitt durch das zweite Fahrwerk gemäß 3 entlang der Schnittlinie x-x. 4 a vertical section through the second chassis according to 3 along the section line xx.

In der 1 ist schematisch ein Laufkran 1, der als Einträger-Laufkran ausgebildet ist, dargestellt. Der Laufkran 1 weist in üblicher Weise einen horizontal verlaufenden Längsträger 2 auf, an dem eine Krankatze 3 in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Hierfür ist die Krankatze 3 mit Rädern 4 versehen, die entlang des als Schiene 5 dienenden Längsträgers 2 verfahrbar sind. Desweiteren weist die Krankatze 3 ein Hubwerk 6 auf, mit dem über ein insbesondere als Seil ausgebildeten erstes Tragmittel 7 über einen ersten Lasthaken 8 eine Last 9 heb- und senkbar aufgehängt ist.In the 1 is schematically an overhead crane 1 , which is designed as a single-girder crane, shown. The overhead crane 1 has in the usual way a horizontally extending side member 2 on, on which a crane 3 can be moved in the horizontal direction. For this is the crane 3 with wheels 4 provided along the as a rail 5 serving longitudinal member 2 are movable. Furthermore, the crane cat 3 a hoist 6 on, with a particular designed as a rope first support means 7 via a first load hook 8th a burden 9 can be raised and lowered suspended.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass anstelle des Lasthakens 8 andere Lastaufnahmemittel vorzusehen. Auch können die insbesondere biegeschlaffen Tragmittel 7 nicht nur in Form von Seilen sondern auch in Form von Ketten oder Tragbändern ausgebildet sein.Basically it is also possible that instead of the load hook 8th to provide other load handling equipment. Also, the particular limp support means 7 be formed not only in the form of ropes but also in the form of chains or straps.

Die Last 9 ist nur schematisch als quaderförmiger Gegenstand dargestellt und weist zentral an seiner oberen Seitenfläche einen ersten Anschlagpunkt a in Form einer Lasche auf. Ein zweiter Anschlagpunkt b ist zentral an seiner rechten Seitenfläche vorgesehen. Weitere nicht dargestellte Anschlagpunkte sind an den weiteren Seitenflächen vorgesehen. Ein dritter Anschlagpunkt c ist auf der unteren Seitenfläche und somit dem ersten Anschlagpunkt a gegenüberliegend angeordnet. Es ist selbstverständlich, dass die Last 9 jede beliebige Form haben kann und die für ein noch später zu beschreibendes Wenden der Last 9 erforderlichen Anschlagpunkte a, b und c wie dargestellt in Form von Ösen beziehungsweise anschraubbaren Ösen oder durch andere Anschlagmittel wie beispielsweise Seilschlaufen an der Last 9 vorgesehen werden können.Weight 9 is shown only schematically as a cuboid object and has centrally on its upper side surface on a first stop point a in the form of a tab. A second attachment point b is provided centrally on its right side surface. Further attachment points, not shown, are provided on the further side surfaces. A third attachment point c is arranged on the lower side surface and thus the first attachment point a opposite. It goes without saying that the load 9 can have any shape and that for a later to be described turning of the load 9 required stop points a, b and c as shown in the form of eyelets or screw-on eyelets or other stop means such as rope loops on the load 9 can be provided.

Desweiteren ist der Längsträger 2 des Laufkrans 1 über an seinen Enden angeordnete Kranfahrwerke 10 entlang von Kranbahnen 11 verfahrbar. Somit können in üblicher Weise über den Laufkran 1 durch Fahrbewegungen des Längsträger 2 und der Krankatze 3 entlang des Längsträgers 2 beliebige Orte in einem Überdeckungsbereich des Laufkrans 1 erreicht werden.Furthermore, the side member is 2 of the overhead crane 1 over at its ends arranged crane trolleys 10 along crane tracks 11 traversable. Thus, in the usual way on the overhead crane 1 by moving the side member 2 and the crane 3 along the side member 2 Any location in a covered area of the crane 1 be achieved.

Um mittels dieses handelsüblichen Laufkrans 1 an dem ersten Lasthaken 8 aufgehängte Lasten 9 wenden zu können, ist ein zusätzliches Hebezeug 12 vorgesehen. Dieses Hebezeug 12 verfügt über ein zweites vorzugsweise als Kette ausgebildetes Tragmittel 13, an dessen unterem Ende ein zweiter Lasthaken 14 aufgehängt ist. Auch ist dieses weitere Hebezeug 12 über ein Fahrwerk 15 ebenfalls wie die Krankatze 3 entlang des Längsträgers 2 verfahrbar. Um das Fahrwerk 15 des Hebezeuges 12 antriebslos ausgestalten zu können, ist zwischen dem Fahrwerk 15 und der Krankatze 3 eine Koppelstange 16 vorgesehen. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Fahrwerk 15 des weiteren Hebezeuges 12 mit einem eigenen Fahrantrieb auszustatten. Die hier vorgesehene Koppelstange 16 ermöglicht jedoch, auf diesen weiteren Fahrantrieb zu verzichten.To use this commercial crane 1 at the first load hook 8th suspended loads 9 to turn is an additional hoist 12 intended. This hoist 12 has a second preferably designed as a chain support means 13 , at its lower end a second load hook 14 is suspended. Also, this is another hoist 12 over a chassis 15 also like the crane 3 along the side member 2 traversable. To the landing gear 15 of the hoist 12 to be able to design without drive is between the chassis 15 and the crane 3 a coupling rod 16 intended. Basically, it is also possible the suspension 15 the further hoist 12 equipped with its own drive. The coupling rod provided here 16 allows, however, to dispense with this further drive.

Wie mit Hilfe der Krankatze 3 und dem zusätzlichen Hebezeug 12 eine Last 9 gewendet werden kann, wird nachfolgend anhand der 2a bis 2h näher erläutert. Hierbei hat das Hebezeug 12 zusammen mit dem Hubwerk 6 die Funktion eines Lastwendegerätes.As with the help of the crane 3 and the additional hoist 12 a burden 9 can be turned, is below using the 2a to 2h explained in more detail. Here is the hoist 12 together with the hoist 6 the function of a load turning device.

In der 2a wird die Last 9, wie der Pfeil symbolisieren soll, gerade angehoben und ist am ersten Anlenkpunkt a mittels des ersten Tragmittels 7 des Hubwerkes 6 an der Krankatze 3 aufgehängt. Der zweite Anlenkpunkt b auf der rechten Seite der Last 9 ist noch nicht belegt; zu erkennen ist aber das frei hängende zweite Tragmittel 13 (der Lasthaken ist nicht dargestellt), das bereitgestellt ist, aber noch nicht am Anlenkpunkt b befestigt ist.In the 2a becomes the burden 9 , as the arrow should symbolize, just raised and is at the first point of articulation a by means of the first support means 7 of the hoist 6 at the crane 3 suspended. The second articulation point b on the right side of the load 9 is not occupied yet; but to recognize is the free hanging second suspension 13 (The load hook is not shown), which is provided, but not yet attached to the pivot point b.

Die 2b zeigt die Last 9 angehoben, wie durch den schematisch dargestellten Abstand der Last 9 vom symbolisierten Boden 22 erkennbar ist. Das zweite Tragmittel 13 wurde mittlerweile am zweiten Anlenkpunkt b der Last 9 angeschlagen. Durch Verkürzen des zweiten Tragmittels 13 des Hebezeuges 12 wird das zweite Tragmittel 13 leicht gespannt, hebt aber die Last 9 hierbei nicht an. Das zweite Tragmittel 13 wird nur der Hubbewegung des ersten Tragmittels 7 nachgeführt. Dieser Vorgang wird durch die Richtung des mit dem zweiten Tragmittel 13 zusammen fallenden Pfeils angedeutet.The 2 B shows the load 9 lifted, as by the schematically shown distance of the load 9 from the symbolized ground 22 is recognizable. The second suspension 13 was meanwhile at the second point of articulation b of the load 9 struck. By shortening the second suspension element 13 of the hoist 12 becomes the second suspension 13 slightly tense, but lifts the load 9 not here. The second suspension 13 only the lifting movement of the first support means 7 tracked. This process is characterized by the direction of the second suspension element 13 indicated by the arrow falling together.

In 2c ist durch die Richtung des Pfeils erkennbar die Last 9 durch Absenken des ersten Tragmittels 7 abgelassen, wobei jedoch das zweite Tragmittel 13 fixiert bleibt, so dass der Wendevorgang der Last 9 um den zweiten Anlenkpunkt am zweiten Tragmittel 13 hängend eingeleitet wird. Das Fixieren des zweiten Tragmittels 13 ist durch den Querstrich 24 symbolisiert.In 2c The load is recognizable by the direction of the arrow 9 by lowering the first support means 7 drained, but with the second support means 13 remains fixed, so that the turning process of the load 9 around the second articulation point on the second suspension element 13 is introduced hanging. Fixing the second support means 13 is by the dash 24 symbolizes.

In 2d hängt die Last vollständig am zweiten Tragmittel 13, das erste Tragmittel 7 ist lastfrei und kann vom ersten Anlenkpunkt a gelöst werden. In dieser Position am zweiten Anlenkpunkt b hängend wird die Last 9 wie der gebogene Wendepfeil in 2e zeigt um ihre vertikale Achse und somit ausschließlich um das zweite Tragmittel 13 gedreht. Nach der Drehung der Last 9 um 180° wird das erste Tragmittel 7 am dritten Anschlagpunkt c auf der dem ersten Anschlagpunkt a gegenüber liegenden Seite der Last 9 angeschlagen. Dann wird das Hubwerk 6 der Krankatze 3 zum Anheben der Last 9 mit dem ersten Tragmittel 7 betätigt, wie in 2f dargestellt.In 2d the load is completely dependent on the second suspension element 13 , the first suspension element 7 is load-free and can be solved by the first articulation point a. In this position at the second pivot point b hanging the load 9 like the curved turn arrow in 2e shows about its vertical axis and thus only to the second support means 13 turned. After the rotation of the load 9 180 ° becomes the first means of suspension 7 at the third stop point c on the first stop point a opposite side of the load 9 struck. Then the hoist 6 the crane 3 for lifting the load 9 with the first suspension means 7 pressed, as in 2f shown.

Die 2g zeigt, dass bei weiterhin unveränderter Höhenlage des zweiten Anlenkpunktes b, d. h. fixiertem zweiten Tragmittel 13, die Last 9 durch das erste Tragmittel 7 in Pfeilrichtung weiter angehoben und dadurch weiter gewendet wird, bis die bisherige Unterseite der Last 9 nach oben gedreht ist. Das ist am in der Last 9 zeichnerisch dargestellten Orientierungsbalken 23 erkennbar.The 2g shows that, while still unchanged altitude of the second pivot point b, ie fixed second support means 13 , weight 9 through the first suspension means 7 further raised in the direction of the arrow and thereby turned further until the previous bottom of the load 9 turned up. That's on in the load 9 illustrated orientation bar 23 recognizable.

In 2h ist die gewendete Last 9 nach Hinablassen des ersten Tragmittels 12 in Pfeilrichtung bzw. Absenken des Hubwerkes 9 nach vorherigem Lösen des zweiten Tragmittels 15 vom zweiten Anlenkpunkt b dargestellt. Die Last 9 steht in einer gegenüber 2 um 180° gewendeten Lage auf dem Boden 22. Während des gesamten Wendevorgangs, dessen Beginn in 4 dargestellt ist, wurde das zweite Tragmittel 13 nicht höhenverändert und hat somit keine Hubfunktion ausgeführt. Das zweite Tragmittel 13 diente ausschließlich dem Halten der Last 9, während alle Hebevorgänge der Last 9 vom ersten Tragmittel 7 ausgeführt wurden. In 2h is the turned load 9 after lowering the first suspension 12 in the direction of the arrow or lowering the hoist 9 after previous release of the second support means 15 represented by the second pivot point b. Weight 9 is opposite in one 2 180 ° turned position on the ground 22 , Throughout the turning process, its beginning in 4 has been shown, became the second support means 13 not changed in height and thus has no lifting function. The second suspension 13 was used exclusively for holding the load 9 while all the lifting operations of the load 9 from the first suspension element 7 were executed.

Die 3 zeigt einen Abschnitt des Längsträgers 2 sowie das Fahrwerk 15 des zusätzlichen Hebezeugs 12 in perspektivischer Darstellung. Es ist ersichtlich, dass das Fahrwerk 15 den als Schiene 5 dienenden Unterflansch des als Doppel-T-Trägers ausgeführten Längsträgers 2 von unten C-förmig umgreift und hierfür einen entsprechend ausgebildeten Fahrwerksrahmen 17 aufweist. Dieser Fahrwerksrahmen 17 ist über die Laufräder 18 auf der Schiene 5 abgestützt. Desweiteren trägt dieser Fahrwerksrahmen 17 Aufhängeteile 21, die einerseits mit einem Aufhängeflansch 21a die Schiene 5 von oben gesehen überdecken und andererseits sich in Vertikalrichtung nach unten durch den Fahrwerksrahmen 17 hindurch in Form eines Aufhängeschenkels 21b erstrecken. Das Aufhängeteil 21 ist insgesamt über Federelemente 25 auf dem Fahrwerksrahmen 17 abgestützt. Die Aufhängeteile 21, insbesondere deren Aufhängeschenkel 21b, dienen zur Aufnahme eines Aufhängebolzen 19, an dem das Hebezeug 12 aufgehängt ist. In Längsrichtung des Längsträgers 2 gesehen haben die Aufhängeteile 21 einen winkelförmigen Querschnitt. Hierbei verläuft der Aufhängeflansch 21a im Wesentlichen waagerecht und der Aufhängeschenkels 21b im Wesentlichen senkrecht.The 3 shows a section of the longitudinal member 2 as well as the chassis 15 of the additional hoist 12 in perspective view. It can be seen that the landing gear 15 as a rail 5 serving under flange of the designed as a double T-beam side member 2 from below C-shaped surrounds and for this purpose a trained chassis frame 17 having. This chassis frame 17 is about the wheels 18 on the rails 5 supported. Furthermore, this chassis frame carries 17 suspension parts 21 , on the one hand with a suspension flange 21a the rail 5 Covered from above and on the other hand vertically down through the chassis frame 17 through in the form of a suspension bell 21b extend. The suspension part 21 is a total of spring elements 25 on the chassis frame 17 supported. The suspension parts 21 , in particular their suspension legs 21b , serve to receive a suspension bolt 19 on which the hoist 12 is suspended. In the longitudinal direction of the longitudinal member 2 have seen the suspension parts 21 an angular cross-section. Here, the suspension flange runs 21a essentially horizontal and the suspension gadget 21b essentially vertical.

In der 4 ist eine Schnittansicht von 3 entlang der Schnittlinie x-x dargestellt. Zusätzlich zu den in der 3 beschriebenen Details ist aus der 4 ersichtlich, dass der Aufhängebolzen 19 sich mit seinen Enden im Bereich von Bohrungen 21c in den Aufhängeschenkeln 21b abstützt. Auch zeigt die 4 eindeutig, das in Vertikalrichtung gesehen die Aufhängeteile 21 bei Belastung des Aufhängebolzens 19 durch beispielsweise eine an dem Hebezeug 12 aufgehängte Last 9 entgegen der Kraft der Federelemente 25 in Vertikalrichtung auf die Schiene 5 hin bewegbar sind. Somit stützen sich bei einem belasteten Hebezeug 12 die Aufnahmeteile 21 direkt über ihre horizontalen Aufhängeflansche 21a auf der Schiene 5 ab. Das Fahrwerk 15 und die zugehörigen Laufräder 18 werden somit nicht belastet und können so dimensioniert werden, dass diese nur die Verfahrbewegung des Fahrwerkes 15 auf der Schiene 5 in einem unbelasteten Zustand tragen müssen.In the 4 is a sectional view of 3 shown along the section line xx. In addition to those in the 3 described details is from the 4 seen that the suspension bolt 19 with its ends in the area of holes 21c in the suspension handles 21b supported. Also shows the 4 clearly, seen in the vertical direction, the suspension parts 21 under load of the suspension bolt 19 by, for example, one on the hoist 12 suspended load 9 against the force of the spring elements 25 in the vertical direction on the rail 5 are movable towards. Thus, rely on a loaded hoist 12 the recording parts 21 directly via their horizontal suspension flanges 21a on the rails 5 from. The chassis 15 and the associated wheels 18 are therefore not loaded and can be dimensioned so that these only the movement of the chassis 15 on the rails 5 must wear in an unloaded condition.

Auch zeigt die 4, dass das Fahrwerk 15 über um vertikale Achsen drehbare Führungsäder an den seitlichen Außenrändern der Schiene 5 in Form des Unterflansches des Längsträgers 2 geführt sind. In der 4 ist das Fahrwerk 15 in seiner unbelasteten Fahrstellung dargestellt, dass heißt an dem Hebezeug 12 hängt keine Last 9. Dementsprechend bewirken die Federelemente 25 das zwischen den Aufhängeflanschen 21a, die von oben gesehen die Schiene 5 teilweise überdecken und der Schiene 5 ein Spalt 26 vorhanden ist. Somit kann das Fahrwerk 15 auf den Schienen 5 verfahren werden. Wird nun das Hebezeug 12 beim Wenden einer Last 9 belastet, so senken sich die Aufhängeflansche 21a in eine sogenannte Betriebsstellung ab, in denen diese zumindest teilweise flächig auf der Schiene 5 aufliegen und somit kein Spalt 26 mehr vorhanden ist.Also shows the 4 that the suspension 15 about rotatable about vertical axes guide wheels on the lateral outer edges of the rail 5 in the form of the lower flange of the longitudinal member 2 are guided. In the 4 is the landing gear 15 shown in its unloaded driving position, that is on the hoist 12 hangs no load 9 , Accordingly, the spring elements 25 that between the suspension flanges 21a seen from above the rail 5 partially cover and the rail 5 A gap 26 is available. Thus, the suspension 15 on the rails 5 be moved. Will now be the hoist 12 when turning a load 9 loaded, so lower the suspension flanges 21a in a so-called operating position in which these at least partially flat on the rail 5 rest and thus no gap 26 more is available.

Außerdem sind am Fahrwerksrahmen 17 nicht dargestellte Sensoren in Form von Endschaltern befestigt. Diese Sensoren können die Betriebsstellung und die Fahrstellung erkennen. Das Signal der Sensoren wird zur Verriegelung der Bremse oder einer Sperrklinke des Hebezeugs 12 verwendet, um zu garantieren, dass das Hebezeug 12 nicht aus seinem Haltezustand mit im Eingriff befindliche Bremse oder eingefallener Sperrklinke heraus geschaltet werden kann, solange eine Last 9 an dem Hebezeug 12 hängt.In addition, the chassis frame 17 not shown mounted sensors in the form of limit switches. These sensors can detect the operating position and the driving position. The signal from the sensors is used to lock the brake or a pawl of the hoist 12 used to guarantee that the hoist 12 can not be switched out of its holding state with engaged brake or recessed pawl, as long as a load 9 on the hoist 12 hangs.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, das von den zusätzlichen Hebezeug 12 nur das zweite Tragmittel 13 und der zweite Lasthaken 14 sowie etwaig erforderliche Anschlagmittel für die Last 9 angehoben und abgesenkt werden können. Die Last 9 kann nicht gehoben werden. Jedoch ist eine vorhandene Bremsvorrichtung oder Sperrvorrichtung des Hebezeuges 12 so ausgebildet, das auch eine von dem Hubwerk 6 der Krankatze 3 angehobene Last 9 auf diesen angehobenen Höhenniveau sicher gehalten werden kann.In addition, it is pointed out that by the additional hoist 12 only the second suspension element 13 and the second load hook 14 and any required slings for the load 9 can be raised and lowered. Weight 9 can not be lifted. However, there is an existing braking device or locking device of the hoist 12 so designed, that too one of the hoist 6 the crane 3 lifted load 9 can be safely held on this raised height level.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Laufkranoverhead crane
22: Längsträgerlongitudinal beams
33: Krankatzecrab
44: Räderbikes
55: Schienerail
66: Hubwerkhoist
77: erstes Tragmittelfirst suspension means
88th: erster Lasthakenfirst load hook
99: Lastload
1010: Kranfahrwerkecrane trolleys
1111: Kranbahnenrunways
1212: Hebezeughoist
1313: zweites Tragmittelsecond suspension means
1414: zweiter Lasthakensecond load hook
1515: Fahrwerklanding gear
1616: Koppelstangecoupling rod
1717: Fahrwerksrahmenchassis frame
18 18: Laufräderimpellers
1919: Aufhängebolzensuspension bolts
2020: Führungsräderguide wheels
2121: Aufhängeteilesuspension parts
21a21a: Aufhängeflanschsuspension flange
21b21b: AufhängeschenkelAufhängeschenkel
21c21c: Bohrungendrilling
2222: Bodenground
2323: Orientierungsbalkenorientation bar
2424: Querstrichslash
2525: Federelementespring elements
2626: Spaltgap
aa: erster Anschlagpunktfirst stop point
bb: zweiter Anschlagpunktsecond stop point
cc: dritter Anschlagpunktthird stop point
xx: Schnittebenecutting plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4012381 C2 [0004]

Claims

Arrangement for turning a load with one of a crane trolley ( 3 ) and along a rail ( 5 ) movable hoist ( 6 ), from which a first support means ( 7 ) with a first load hook ( 8th ) is raised and lowered, and with an at least height adjustable second support means ( 13 ) with a second load hook ( 14 ), characterized in that the second support means ( 7 ) on a chassis ( 15 ) suspended along the rail ( 5 ) is movable and is configured such that the chassis ( 15 ) in a load-free driving position via its wheels ( 18 ) on the rails ( 5 ) and in an operating position with recorded load ( 9 ) with relief of the wheels ( 18 ) on the rail ( 5 ) lowers.

Arrangement according to claim 1, characterized in that between the wheels ( 18 ) of the chassis and the second suspension means ( 13 ) Spring elements ( 25 ) are arranged.

Arrangement according to claim 2, characterized in that the wheels ( 18 ) on a chassis frame ( 17 ) of the chassis ( 15 ) are mounted on the chassis frame ( 17 ) via the spring elements ( 25 ) Suspension parts ( 21 ) are mounted relative to the chassis frame ( 17 ) through the load ( 9 ) are movable from the driving position into the operating position and on which the second suspension means ( 13 ) attacks.

Arrangement according to claim 3, characterized in that the suspension parts ( 21 ) a suspension flange ( 21a ), which in the operating position of the chassis ( 15 ) flat on the rail ( 5 ) rests.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chassis ( 15 ) via a coupling rod ( 16 ) with the crane trolley ( 3 ) and the landing gear ( 15 ) is unpowered.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that chassis ( 15 ) has its own drive.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the chassis ( 15 ) a hoist ( 12 ), the hoist ( 12 ) is designed as a chain hoist and the second suspension means ( 13 ) is a chain.

Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that for turning the load ( 9 ) weight ( 9 ) at a first attachment point (a) on the first load hook ( 8th ) and at a second abutment point (b) at the second load hook (b) spaced from the first abutment point (a) ( 14 ) and the load ( 9 ) about relative movements of the first load hook ( 8th ) to the second load hook ( 14 ) combined with a rotational movement of the at the first or second support means ( 7 . 13 ) hanging load ( 9 ) around the first or second suspension means ( 7 . 13 ) is reversible, the second support means ( 13 ) with the second load hook ( 14 ) exclusively for holding the load ( 9 ) and that for turning the load ( 9 ) required lifting and lowering of the load ( 9 ) exclusively via the hoist ( 6 ) with the first support means ( 7 ) and the first load hook ( 8th ) he follows.

Arrangement according to claim 8, characterized in that the hoist ( 12 ) is designed for a performance, the load-free height adjustment of the second support means ( 13 ) with the second load hook ( 14 ), together with any necessary slings, and to hold the load ( 9 ) is designed at a desired height and the rotational movement of the at the second load hook ( 14 ) hanging load ( 9 ) exclusively around the second suspension element ( 13 ) takes place around.

Arrangement according to claim 9, characterized in that on the chassis ( 15 ) at least one sensor is arranged, via which the operating position is recognizable and a signal from the sensor, the hoist ( 12 ) in the operating position in its holding function with respect to the load ( 9 ) is locked.