DE102010035633B3 - Hydraulic multi-part clamping apparatus for e.g. repeatable positioning long-shaft or rod-shaped workpieces, in horizontal position on e.g. machine tool, has tensioning drives arranged along rail transport for clamping rods of jaw via wedge - Google Patents

Hydraulic multi-part clamping apparatus for e.g. repeatable positioning long-shaft or rod-shaped workpieces, in horizontal position on e.g. machine tool, has tensioning drives arranged along rail transport for clamping rods of jaw via wedge Download PDF

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Abstract

The apparatus has a ball, roller or slide bearing-led seem-embracing recess fitting to a cross-sectional shape, dimensioning a conveyor rail (7) and introduced at an underside. Hydraulic actuators for axially directed insertion and adjustment of workpieces (19) are acted at connection struts (2) of a support frame (1) or at a device base plate parallel to a workpiece longitudinal direction in a horizontal manner. Hydraulic tensioning drives (10) are arranged along a rail transport (7) for clamping two associated tie and push rods (15) of a jaw (4) via a double wedge (13).

Description

Die Erfindung geht von der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten hydraulisch angetriebenen Spannvorrichtung aus, die für eine gleichzeitige Bearbeitung mehrerer gleicher wellen- und stangenartiger Werkstücke großer Länge mit hoher Genauigkeit ausgebildet ist.The invention is based on the defined in the preamble of claim 1 hydraulically driven tensioning device, which is designed for simultaneous processing of a plurality of identical shaft and rod-like workpieces of great length with high accuracy.

Bekanntes Fachwissen in der industriellen Teilefertigung ist, dass bei werkstückspezifisch ausgebildeten und eingesetzten Spannvorrichtungen, Maschinenschraubstöcken und Spannbacken-Systemen für die Realisierung einer richtigen sowie lage- und wiederholgenauen Positionierung und einer ausreichend kräftigen und sicheren Spannung der Werkstücke spezifische Spannkomponenten mittels hydraulisch betätigten Linearantrieben solange linear bewegt werden müssen, bis die Werkstücke an festen Anlagen oder auf unbeweglichen Unterlagen in einer stabilen Spannposition verbleibend, mittels der kontaktierenden Spannflächen oder Spannpunkte der Spannkomponenten gespannt sind.Known expertise in industrial parts manufacturing is that when workpiece-specific trained and used clamping devices, machine vices and jaw systems for the realization of a correct position and repeatable positioning and a sufficiently strong and safe tension of the workpieces specific clamping components linearly moves by means of hydraulically operated linear actuators must be until the workpieces on a fixed system or on immovable documents in a stable clamping position remaining stretched by means of the contacting clamping surfaces or clamping points of the clamping components.

Als linear gerichtet bewegte und dabei geradlinig sowie leichtgängig geführte Spannkomponenten finden zumeist Spannplatten, Spannbacken und Spanneisen Anwendung. Als Führungskomponenten für die in der Regel kurzen und einem ständigen Richtungswechsel unterliegenden Zuführ-, Einstell- und Spannbewegungen in Richtung des jeweiligen Werkstückes sowie einer nachfolgenden Entspann- und Werkstück-Freigabe-Bewegung vom Werkstück weg, sind

  • • in Genauigkeits-Bohrungen genau gelagerte und leichtgängig geführte zylindrische Führungssäulen, Spannsäulen sowie Führungsbolzen,
  • • in passgenauen Nuten, mit parallelen Wandungen in einer Rechteckform oder mit einem T-Profil ausgebildet, gleitfederartige, an der Unterseite der Spannkomponenten angeordnete, erhabene Führungsstege,
  • • C-förmige Unterseitenausbildungen an Spannbacken auf mit einem passenden T-Querschnittsprofil ausgestatteten Spannuntersätzen und
  • • Stirnseitig in genauigkeitsgeführten Kolbenstangen von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern eingeschraubte Stell- und Schraubspindeln für u. a. Spanneisen, Spannbacken und Spannbrücken
bekannt.As a linearly directed moving while straight and smooth guided clamping components are mostly clamping plates, clamping jaws and clamping iron application. As a guide components for the usually short and a constant change of direction underlying feeding, adjusting and clamping movements in the direction of the respective workpiece and a subsequent relaxation and workpiece release movement away from the workpiece, are
  • • Precision bores and smoothly guided cylindrical guide columns, clamping columns and guide pins,
  • • in precisely fitting grooves, formed with parallel walls in a rectangular shape or with a T-profile, sliding spring-like, arranged on the underside of the clamping components, raised guide webs,
  • • C-shaped bottom side formations on clamping jaws on clamping bases equipped with a suitable T-section profile and
  • • Actuators and screwed spindles screwed into the precision-guided piston rods of hydraulic or pneumatic cylinders for, among other things, clamping jaws, clamping jaws and clamping bridges
known.

Diese werkstückabhängig eingesetzten Varianten von Führungen und Führungsschienen werden stillstehend positioniert oder werden mittels Handspann-Hebel wie auch mit pneumatischen oder hydraulischen Linearantrieb bewegt.These workpiece-dependent variants of guides and guide rails are positioned at rest or moved by means of hand-operated levers as well as with pneumatic or hydraulic linear drive.

Einige der für die Werkstückspannung eingesetzten Ausbildungsarten von geradlinig verlaufend angeordneten Führungsschienen und Führungssäulen einerseits und die sie aufnehmenden Bohrungen, Öffnungen und Außenkonturen in und an den Spannkomponenten andererseits, sind Gegenstand von DIN-Normen und von innovativen sowie erfinderischen Lösungen in Patenten und Gebrauchsmustern.Some of the types of training used for workpiece clamping of linearly arranged guide rails and guide columns on the one hand and the receiving holes, openings and outer contours in and on the clamping components on the other hand, are the subject of DIN standards and innovative and inventive solutions in patents and utility models.

Beispielhaft sollen hier genannt sein:
In DIN 6348:1971-01 sind das Spannprinzip der als Bohrvorrichtung, schnellspannend, bezeichneten Hand-Spannvorrichtung zwei bewegliche, senkrecht angeordnete parallele Führungssäulen, die in Führungsbohrungen des Vorrichtungsgehäuses aufgenommen und über einen quergerichteten Zahnstangentrieb koordiniert bewegt werden. Dabei wird jeweils nur ein Werkstück mittels einer am oberen Ende der Führungssäulen befestigten brückenartigen Spannplatte geklemmt und gespannt. Eine derartige, durch die Kolbenstange eines hydraulischen Linearantriebes bewegte Anordnung von zwei parallel geführten Spannsäulen ist unter anderem Gegenstand von
DE 1 552 652 B ,
DE 1 552 653 B ,
DE 2 129 750 A und
DE 2 214 076 A .Examples should be mentioned here:
In DIN 6348: 1971-01, the tensioning principle of the hand-tensioning device, referred to as a boring device, quick-acting, are two movable, vertically arranged parallel guide columns, which are received in guide bores of the device housing and coordinated by a transverse rack-and-pinion drive. In each case, only one workpiece is clamped and tensioned by means of a bridge-like clamping plate attached to the upper end of the guide columns. Such, moved by the piston rod of a hydraulic linear drive arrangement of two parallel guided tension columns is inter alia subject of
DE 1 552 652 B .
DE 1 552 653 B .
DE 2 129 750 A and
DE 2 214 076 A ,

Eine mit einem hydraulischen Linearabtrieb ausgebildete Spannkomponente mit nur einer geführten Spannsäule ist beispielhaft Gegenstand von DE 19 11 793 A .A trained with a hydraulic linear actuator clamping component with only one guided clamping column is exemplified by DE 19 11 793 A ,

In DIN 6370:1957-02 sind Maschinenschraubstöcke mit einem linear beweglichen Spannbacken und mit einem festen Spannbacken genormt. Der schlittenartig bewegliche Spannbacken hat auf seiner Unterseite eine C-förmige nach unten offene Ausnehmung, mit der er eine passgenau ausgebildete T-förmige Querausbildung der Oberseite des Schraubstock-Grundkörpers umschließt.In DIN 6370: 1957-02, machine vices are standardized with a linearly movable clamping jaw and with a fixed clamping jaw. The carriage-like movable clamping jaws has on its underside a C-shaped downwardly open recess with which it encloses a tailor-made T-shaped transverse formation of the top of the vise body.

Dies ist auch Gegenstand von DE 195 46 475 A1 und von DE 10 2004 056 827 A1 , wobei der Maschinenschraubstock mit einem hydraulischen Linearantrieb ausgestattet ist. Abhängig von der Spannbackenbreite sind ebenfalls nur ein Werkstück oder eine geringe Anzahl klein dimensionierter Werkstücke nebeneinander zwischen den zwei Spannbacken spannbar.This is also the subject of DE 195 46 475 A1 and from DE 10 2004 056 827 A1 , where the machine vice is equipped with a hydraulic linear drive. Depending on the jaw width also only one workpiece or a small number of small sized workpieces are clamped side by side between the two jaws.

Das in EP 2 030 734 A1 beschriebene hydraulisch betätigte Spannbackensystem für jeweils zwei klein dimensionierte Werkstücke ist so ausgebildet, dass der im Grundkörper senkrecht aufgenommene Hydraulikzylinder und dessen Kolbenstange die linear gerichtete Führung der in die Kolbenstange eingeschraubten Spannschraube oder Gewindespindel für die lineare Antriebsbewegung der als Doppelspannkeil ausgebildeten Zwischen-Spannbacke übernehmen. Eine genau achsialgerichtete Führung der bewegten Gewindespindel ist aber toleranzbedingt ausgeschlossen.This in EP 2 030 734 A1 described hydraulically actuated clamping jaw system for two small sized workpieces is designed so that the perpendicularly received in the body hydraulic cylinder and its piston rod linearly guided the screwed into the piston rod clamping screw or threaded spindle for the linear drive movement of trained as a double clamping wedge intermediate Take over clamping jaw. However, a precisely axial guidance of the moving threaded spindle is excluded due to tolerances.

Im Allgemeinen erfahren geführte Gewindespindeln, die gemeinsam mit Spannplatten und Spanneisen für die unmittelbare Werkstückspannung eingesetzt werden, werkstückformbedingte Schrägstellungen. Im Falle der Anwendung von, in DIN 6319:2001-10 genormten, Kugelscheiben und Kegelpfannen sind bei schrägen Spannstellen Schrägstellungen der betroffenen Spannschrauben und Gewindespindeln bis 3° noch kräftig und sicher spannbar.In general, guided threaded spindles, which are used together with clamping plates and clamps for direct workpiece clamping, experience workpiece-shaped inclinations. In the case of the use of spherical washers and conical pots standardized in DIN 6319: 2001-10, inclined positions of the clamping screws and threaded spindles concerned can still be clamped firmly and safely up to 3 ° for oblique clamping points.

Ein Beispiel für die Anwendung von gleitfederartig geformten erhabenen Führungsstegen an der Unterseite von Spannbacken oder beweglichen Werkstückunterlagen, die in bzw. zwischen den parallelen senkrechten Wandungen von Führungs- oder T-Nuten ragen und entlang dieser geführt längs verschiebbar sind, ist in DE 195 46 475 A1 beschrieben.An example of the use of spring-like shaped raised guide webs on the underside of clamping jaws or movable workpiece supports which protrude into and between the parallel vertical walls of guide or T-slots and are longitudinally displaceable guided along this, is in DE 195 46 475 A1 described.

In Werkstattgebrauch sind außerdem die in DIN 6323:2001-10 genormten losen Nutensteine, die als Adapterelemente Anwendung finden. Die mit einer maßgleichen Unterseiten-Parallelnut ausgestatteten Spannkomponenten sind mittels dieser Elemente entlang von T-Nuten in Werkzeugmaschinentischen und in Spannpaletten, auf diesen aufliegend, längsgerichtet geführt verschiebbar.In workshop use are also the standardized in DIN 6323: 2001-10 loose nuts, which are used as adapter elements application. The clamping components, which are equipped with a matching underside parallel groove, are displaceable longitudinally guided by means of these elements along T-slots in machine tool tables and in clamping pallets, resting on them.

Nachteilig bei einer feststehend positionierten oder längsbeweglichen Anwendung der bekannten Ausbildungsarten oder Profilausformungen der Führungskomponenten für Spannkomponenten in Spannvorrichtungen, Maschinenschraubstöcken und Spannbacken-Systemen sind:

  • • die Verkantungen und Schrägstellungen der geführten Funktionselemente in den Führungen
  • • die Beschränkung auf eine Einstückspannung oder auf eine Mehrteilespannung weniger klein dimensionierter Werkstücke bzw. Werkstücke geringer Länge und
  • • die toleranz- und strukturbedingten Einschränkungen für das Erreichen und Feststellen einer hohen Wiederholgenauigkeit beim zentrischen Spannen und Positionieren von Werkstücken.
A disadvantage of a fixedly positioned or longitudinally movable application of the known types of training or profile formations of the guide components for clamping components in clamping devices, machine vices and jaw systems are:
  • • the tilting and tilting of the guided functional elements in the guides
  • • the limitation to a one-piece voltage or to a multi-part voltage of small-sized workpieces or workpieces of short length and
  • • the tolerances and structure-related restrictions for achieving and establishing a high degree of repeatability when centrically clamping and positioning workpieces.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, dass

  • • eine bewegliche Führungskomponente, die gleichzeitig und nacheinander Einlege-, Zuführungs- und Spannfunktionen zu erfüllen hat, in der Spannstellung keine wiederholgenaue Werkstückpositionierung gewährleisten kann
  • • eine zentrische Mehrteile-Spannung mehrerer langer wellen- und stangenartiger Werkstücke nicht realisierbar ist und
  • • eine überwiegend quer zur Bewegungsrichtung der Führung gerichtete Stellung und Bewegung eines hydraulischen Linearantriebes Einfluss auf Verkantungen und Schrägstellungen des geführten Funktionselementes hat,
  • • Kontrollelemente zur vergleichenden Feststellung der Lage- und Maßgenauigkeit der Werkstücke nicht vorhanden sind.
The specified in claim 1 invention is based on the problem that
  • • a moving guide component, which simultaneously and successively has to perform loading, feeding and clamping functions, in the clamping position can not ensure repeatable workpiece positioning
  • • A centric multi-part tension of several long shaft and rod-like workpieces is not feasible and
  • A position and movement of a hydraulic linear drive directed predominantly transversely to the direction of movement of the guide has an influence on tilting and inclined positions of the guided functional element,
  • • Control elements for comparative determination of the positional and dimensional accuracy of the workpieces are not available.

Das Problem wird durch den Patentanspruch 1 gelöst.The problem is solved by the patent claim 1.

Auf einem rechteckigen mit parallelen Verbindungsstreben ausgestatteten Trägerrahmen oder auf einer Vorrichtungsgrundplatte hat eine Hydraulische Mehrteile-Spannvorrichtung in mindestens zwei Positionen entlang jedes Werkstückes quer zu diesem verlaufende Transportschienen, die mit Rechteck- oder mit Omegaform-Profil ausgebildet sind. Auf diesen Transportschienen sind Adapter, als jeweils zwei gegeneinander gerichtete Spannbacken, als Werkstück-An- und Unterlagen oder als Trägerelemente für elektronische Sensoren, längsbeweglich verschiebbar ausgebildet, angeordnet. An der Unterseite dieser Adapter sind jeweils eine kugel-, walz- oder gleitlagergeführte schienenumgreifende Ausnehmung, passend zur Querschnittsform und zur Dimensionierung der jeweiligen Transportschiene eingebracht. An oder auf dem Trägerrahmen oder der Vorrichtungsgrundplatte sind parallel zur Werkstücklängsrichtung waagerecht agierende, hydraulische Stellantriebe für das achsial gerichtete Einlegen und Einstellen und, getrennt von diesen, hydraulische Spannantriebe für das Spannen der Spannbacken entlang der Transportschienen über einen Doppelkeil und zwei mit diesem verbundene Zug- und Schubstangen angeordnet.On a rectangular support frame provided with parallel connecting struts or on a device base plate, a hydraulic multi-part tensioning device has at least two positions along each workpiece transverse to this transport rails which are formed with a rectangular or omega-shaped profile. On these transport rails adapter, as two oppositely directed jaws, as a workpiece and documents or as support elements for electronic sensors, designed to be longitudinally movable, arranged. At the bottom of these adapters are each a ball, roller or plain bearing rail-engaging recess, matching the cross-sectional shape and dimensioning of the respective transport rail introduced. On or on the support frame or the device base plate are horizontally acting parallel to the workpiece longitudinal hydraulic actuators for axially directed insertion and adjustment and, separated from these, hydraulic tension drives for clamping the jaws along the transport rails via a double wedge and two associated with this train and push rods arranged.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Patentansprüchen 2 bis 4 angegeben. Sie betreffen

  • • die Anordnung und Wirksamkeit der hydraulischen Stellantriebe und der hydraulischen Spannantriebe in zwei unterschiedlich hohen waagerechten Ebenen
  • • die Ausbildung der Verbindungsglieder von und zwischen hydraulische Spannantrieb und Spannbacken und
  • • die Leitungs- und Informationsverbundenheit aller Funktionsbaugruppen der Werkstück-Spannung mittels der angeordneten elektronischen Sensoren
Further embodiments of the invention are specified in the claims 2 to 4. They concern
  • • The arrangement and effectiveness of the hydraulic actuators and the hydraulic tension drives in two different horizontal levels
  • • the formation of the links from and between hydraulic tension drive and jaws and
  • • the line and information connectivity of all functional components of the workpiece voltage by means of the arranged electronic sensors

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 vereinfacht dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert:
Es zeigen:The invention is based on an embodiment in the 1 to 3 simplified and explained in more detail in the following part of the description:
Show it:

1 eine Teilansicht der Vorderansicht in Achsrichtung des Werkstückes 1 a partial view of the front view in the axial direction of the workpiece

2 eine Draufsicht 2 a top view

3 eine Teilansicht der Seitenansicht entlang einer Transportschiene 3 a partial view of the side view along a transport rail

Die Teilansicht der Hydraulischen Mehrteile-Spannvorrichtung in 1 stellt dar, dass die Spannvorrichtung im wesentlichen aus dem aus Verbindungsstreben 2 stirnseitig gefügten Trägerrahmen 1 besteht, auf dem eine Transportschiene 7 angeordnet, entlang der die beiden Spannbacken 4 in eine zentrisch zentrierende Stellung bewegt sind, in der das Werkstück 19 gespannt ist. Bewegt durch den nicht dargestellten hydraulischen Stellantrieb, befindet sich das Werkstück 19, ebenso wie der Stellantrieb mit seiner Achsiallage in einer oben befindlichen ersten Ebene 16. Der hydraulische Spannantrieb 10 mit dem Hydraulikzylinder 11 ist auf dem Trägerrahmen 1 so angeordnet, dass er mit den aus einem Doppelspannkeil 13 und den in den Spannbacken 4 verankerten Zug- und Schubstangen 15, über Halte- und Führungsnuten 14 miteinander verbunden, bestehenden Verbindungsgliedern in einer gemeinsamen tiefer liegenden zweiten Ebene 17, unabhängig von der daneben und parallel angeordneten Transportschiene 7 die Spann- und die Entspannbewegung der Spannbacken 4 antreibt und realisiert. Das Vorhandensein des Werkstückes 19 in einer genau zentrierten Spannlage wird durch je vier in den Spannprismen der Spannbacken 4 angeordneten elektronischen Sensoren 18 festgestellt.The partial view of the hydraulic multi-part clamping device in 1 shows that the tensioning device is essentially made of connecting struts 2 Carrier frame joined at the front 1 exists on which a transport rail 7 arranged along the two jaws 4 moved into a centric centering position in which the workpiece 19 is curious. Moved by the hydraulic actuator, not shown, is the workpiece 19 , as well as the actuator with its Achsiallage in a top first level 16 , The hydraulic tension drive 10 with the hydraulic cylinder 11 is on the support frame 1 arranged so that he came out with a double wedge 13 and in the jaws 4 anchored pull and push rods 15 , via holding and guiding grooves 14 interconnected, existing links in a common deeper lying second level 17 , regardless of the adjacent and parallel transport rail 7 the tensioning and relaxing movement of the clamping jaws 4 drives and realizes. The presence of the workpiece 19 in a precisely centered clamping position is by four in the clamping prisms of the clamping jaws 4 arranged electronic sensors 18 detected.

In 2 ist dargestellt, dass in der Hydraulischen Mehrteile-Spannvorrichtung drei lange wellenartige Werkstücke 19 in waagerechter und paralleler Stellung zueinander mittels je zweier Spannbacken 4, in drei Positionen entlang der Werkstücke 19 zentrisch gespannt sind. Auf der Oberfläche der Vorrichtungsgrundplatte 3 sind für jedes zu spannenden Werkstück 19 insgesamt ein hydraulischer Stellantrieb 9 und drei hydraulische Spannantriebe 10 angeordnet. Außerdem sind auf der Vorrichtungsgrundplatte 3 drei in paralleler Längsrichtung verlaufende Transportschienen 7 angeordnet, auf denen nacheinander dreimal zwei Spannbacken 4 längsbeweglich geführt sind. Die Spannbacken 4 haben jeweils eine Ausnehmung 8, in der ergänzend je eine Kugellagerung für eine genaue und leichtgängige Längsbewegung der Spannbacken 4 auf der Transportschiene 7 aufgenommen ist. Das Querschnittsprofil der Transportschiene 7 hat eine Omegaform. Für jedes der eingelegten und durch den hydraulischen Stellantrieb 9 zugeführten Werkstücke 19 ist die hinterste, letzte Spannbacke 4 in achsialer Einlegerichtung des Werkstückes 19 mit einer Werkstück-An- und Unterlage 5 ausgestattet. Ebenfalls ist die auch in 1 dargestellte und hier erläuterte Funktionsverbindung des hydraulischen Spanntriebes 10 mit den Spannbacken 4 mittels Doppelspannkeil 13 und den Zug- und Schubstangen 15 dargestellt.In 2 It is shown that in the hydraulic multi-part chuck three long wave-like workpieces 19 in a horizontal and parallel position to each other by means of two jaws 4 , in three positions along the workpieces 19 are tense centric. On the surface of the device base plate 3 are for every exciting workpiece 19 altogether a hydraulic actuator 9 and three hydraulic tension drives 10 arranged. Moreover, on the device base plate 3 three transport rails running in parallel longitudinal direction 7 arranged on which successively three times two jaws 4 are guided longitudinally movable. The jaws 4 each have a recess 8th , in addition each a ball bearing for accurate and smooth longitudinal movement of the jaws 4 on the transport rail 7 is included. The cross-sectional profile of the transport rail 7 has an omega shape. For each of the inserted and through the hydraulic actuator 9 supplied workpieces 19 is the last, last jaw 4 in axial insertion direction of the workpiece 19 with a workpiece attachment and support 5 fitted. Likewise, that too is in 1 shown and explained here functional connection of the hydraulic tension drive 10 with the jaws 4 by means of double clamping wedge 13 and the pull and push rods 15 shown.

In 2 sind wie auch in 3 zur Feststellung des Vorhandeseins der Werkstücke 19 in einer genau zentrierten Spannlage in den Spannprismen 4 und an den Werkstück-An- und Unterlagen 5 elektronische Sensoren 18 angeordnet. Nicht dargestellt sind die Leitungen, Sensoren und Armaturen an den Spannantrieben sowie das Funkmodul mit den die elektronischen Sensoren 18 für eine prozessbezogene Auswertung auf Werkzeugmaschinen und eine Qualitätsfeststellung in Messstationen leitungs- und informationsverbunden sind.In 2 are as well in 3 for determining the presence of the workpieces 19 in a precisely centered clamping position in the clamping prisms 4 and on the workpiece attachments and documents 5 electronic sensors 18 arranged. Not shown are the cables, sensors and fittings on the clamping drives and the wireless module with the electronic sensors 18 for a process-related evaluation on machine tools and a quality assessment in measuring stations are management and information related.

Aus 3 ist ergänzend zu 1 ableitbar, dass die Transportschiene 7, die auf der Vorrichtungsgrundplatte 3 angeordnet ist, ein Omegaform-Profil hat. Die an der Unterseite 6 der Spannbacke 4 angeordnete nach unten offene Ausnehmung 8 ist profilgleich ausgebildet. Die mit elektronischen Sensoren 18 ausgestattete Spannbacke 4 ist zwischen dem hydraulischen Stellantrieb 9 und dem hydraulischen Spannantrieb 10, die in den unterschiedlichen waagerechten Ebenen, erste Ebene 16 und zweite Ebene 17, voneinander unabhängig, die Einstellung und die Zuführung des Werkstückes 19 und die Bewegung der Spannbacken 4 realisieren, angeordnet. Damit ist eine hohe Wiederholgenauigkeit der Werdstückspannung und eine geradlinige unverkantete Spannbacken-Bewegung gewährleistet.Out 3 is complementary to 1 derivable that the transport rail 7 lying on the device base plate 3 is arranged, has an omega shape profile. The at the bottom 6 the jaw 4 arranged downwardly open recess 8th has the same profile. The with electronic sensors 18 equipped clamping jaw 4 is between the hydraulic actuator 9 and the hydraulic tension drive 10 in the different horizontal planes, first level 16 and second level 17 , independent of each other, the setting and the feed of the workpiece 19 and the movement of the jaws 4 realize, arranged. This ensures a high repeat accuracy of the Werdstückspannung and a straight un-edged jaw movement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Trägerrahmensupport frame
22
Verbindungsstreben an 1 Connecting struts on 1
33
VorrichtungsgrundplatteDevice base
44
Spannbackenjaws
55
Werkstück-An und UnterlagenWorkpiece attachment and documents
66
Unterseite von 4, 5 Bottom of 4 . 5
77
Transportschienen auf 1, 3 Transport rails on 1 . 3
88th
Ausnehmungen in 6, für 7 Recesses in 6 , For 7
99
hydraulischer Stellantriebhydraulic actuator
1010
hydraulischer Spannantriebhydraulic tensioning drive
1111
Hydraulik-Zylinder von 10 Hydraulic cylinder of 10
1212
Kolbenstange von 10 Piston rod of 10
1313
Doppelspannkeil an 12 Double clamping wedge on 12
1414
Halte- und Führungsnut von 13 Holding and guiding groove of 13
1515
Zug- und Schubstang(en) in 4 Pulling and push rod (s) in 4
1616
erste Ebene für 9 first level for 9
1717
zweite Ebene für 10 second level for 10
1818
elektronische Sensorenelectronic sensors
1919
Werkstück(e)Workpiece (s)

Claims (4)

Hydraulische Mehrteile-Spannvorrichtung für ein sensorisch kontrollierbares Einlegen und zentrierendes Spannen sowie wiederholgenaues Positionieren von parallel nebeneinander eingelegten gleichen, insbesondere langen Wellen- oder stangenartigen Werkstücken in waagerechter Lage auf Werkzeugmaschinen und Messstationen dadurch gekennzeichnet, dass auf einem rechteckigen mit parallelen Verbindungsstreben (2) ausgestatteten Trägerrahmen (1) oder auf einer Vorrichtungsgrundplatte (3) in mindestens zwei Positionen entlang jedes Werkstückes (19) quer zu diesem gerade verlaufende Transportschienen (7), mit Rechteck- oder Omegaform-Profil ausgebildet, gehalten sind auf denen Adapter als jeweils zwei gegeneinander gerichtete Spannbacken (4), als Werkstück-An- und Unterlagen (5) oder als Trägerelemente für elektronische Sensoren (18) ausgebildet, längsbeweglich verschiebbar sind, wobei an deren Unterseite (6) jeweils eine kugel-, wälz- oder gleitlagergeführte schienenumgreifende Ausnehmung (8), passend zur Querschnittsform und zur Dimensionierung der jeweiligen Transportschiene (7) eingebracht ist und dass an den Verbindungsstreben (2) des Trägerrahmens (1) oder an der Vorrichtungsgrundplatte (3) parallel zur Werkstückslängsrichtung waagerecht agierende hydraulische Stellantriebe (9) für das achsial gerichtete Einlegen und Einstellen jedes Werkstückes (19) und, getrennt von diesen, hydraulische Spannantriebe (10) für das Spannen, entlang der Transportschiene (7) über jeweils einen Doppelspannkeil (13) und zwei mit diesem verbundenen Zug- und Schubstangen (15) der Spannbacke (4), angeordnet sind.Hydraulic multi-part clamping device for a sensor-controllable insertion and centering clamping and repeatable positioning of parallel side by side inserted same, especially long shaft or rod-like workpieces in a horizontal position on Machine tools and measuring stations, characterized in that on a rectangular with parallel connecting struts ( 2 ) equipped carrier frame ( 1 ) or on a device base plate ( 3 ) in at least two positions along each workpiece ( 19 ) transversely to this straight running transport rails ( 7 ), formed with a rectangular or omega-shaped profile, are held on which adapters as two oppositely directed jaws ( 4 ), as workpiece attachments and documents ( 5 ) or as support elements for electronic sensors ( 18 ) are formed longitudinally movable, wherein at the bottom ( 6 ) in each case a ball, roller bearing or sliding bearing guided rail encompassing recess ( 8th ), matching the cross-sectional shape and dimensioning of the respective transport rail ( 7 ) is introduced and that at the connecting struts ( 2 ) of the support frame ( 1 ) or on the device baseplate ( 3 ) parallel to the workpiece longitudinal direction horizontally acting hydraulic actuators ( 9 ) for the axially directed insertion and adjustment of each workpiece ( 19 ) and, separated from these, hydraulic tension drives ( 10 ) for clamping, along the transport rail ( 7 ) via in each case a double clamping wedge ( 13 ) and two connected with this pull and push rods ( 15 ) of the clamping jaw ( 4 ) are arranged. Hydraulische Mehrteile-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten waagerechten Ebene (16) achsgleich mit jedem der waagerechten Werkstücke (19) die hydraulischen Stellantriebe (9) gelegen und dass in einer zweiten waagerechten Ebene (17), unter oder über der ersten Ebene angeordnet, die hydraulischen Spannantriebe (10) gelegen sind.Hydraulic multi-part clamping device according to claim 1, characterized in that in a first horizontal plane ( 16 ) co-axial with each of the horizontal workpieces ( 19 ) the hydraulic actuators ( 9 ) and that in a second horizontal plane ( 17 ), arranged below or above the first level, the hydraulic tension drives ( 10 ) are located. Hydraulische Mehrteile-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Spannantrieb (10) aus einem Hydraulikzylinder (11) besteht, an dessen stirnseitigem Ende der Kolbenstange (12), zum Werkstück (19) gerichtet ein Doppelspannkeil (13) oder Koppelglieder als Bewegungsrichtung-Ablenkadapter mit Halte- und Führungsnuten (14) ausgebildet ist und über dazu passende Stirnseitenausbildungen mit den zwei in den beiden Spannbacken (4) fest verankerten quergerichteten Zug- und Schubstangen (15) formschlüssig und beweglich verbunden sind.Hydraulic multi-part clamping device according to claim 1 and 2, characterized in that a hydraulic tensioning drive ( 10 ) from a hydraulic cylinder ( 11 ), at the end face of the piston rod ( 12 ), to the workpiece ( 19 ) a double-clamping wedge ( 13 ) or coupling members as a movement direction deflection adapter with holding and guiding grooves (US Pat. 14 ) is formed and matching end face formations with the two in the two jaws ( 4 ) firmly anchored transverse tensile and push rods ( 15 ) are positively and movably connected. Hydraulische Mehrteile-Spannvorrichtung nach Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (4), die Werkstück-An- und Unterlagen (5), die hydraulischen Stellantriebe (9), die hydraulischen Spannantriebe (10) und eine hydraulische Druck- und Folge-Steuerung über die elektronischen Sensoren (18) und ein Funkmodul miteinander leitungs- und informationsverbunden sind.Hydraulic multi-part clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws ( 4 ), the workpiece attachments and documents ( 5 ), the hydraulic actuators ( 9 ), the hydraulic tension drives ( 10 ) and a hydraulic pressure and sequence control via the electronic sensors ( 18 ) and a radio module are interconnected with each other and information.
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