DE2214076A1

DE2214076A1 - DEVICE FOR MOVING TWO BODIES TOGETHER

Info

Publication number: DE2214076A1
Application number: DE19722214076
Authority: DE
Inventors: Adolf Haiges
Original assignee: Suevia Haiges GmbH
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1972-03-23
Publication date: 1973-09-27
Also published as: DE2214076C3; DE2214076B2

Description

Vorrichtung zum Aneinanderbewegen zweier Körper. Device for moving two bodies together.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aneinanderbewegen zweier Körper in einem Anfahr- und einem Arbeitshub einer Zylinderkolbeneinheit mit einem zu Beginn des Arbeitshubes-durch die Relativbewegung zwischen dem Kolben und dem Zylinder der'Zylinderkolbeneinheit schließbaren Absperrorgan, durch das während des Anfahrhubes der Ausgang eines federbelasteten Sicherheitsventils entlüftet ist, dessen Eingang mit dem auf: derteinen Seite des Kolbens befindlichen Zylinderraum verbunden ist, der beim Anfahr- und Arbeitshub vom Druckmittel beaufschlagt ist, nach Patent (Patentanmeldung P 21 29 -750).The invention relates to a device for moving two together Body in a starting and a working stroke of a cylinder-piston unit with a at the beginning of the working stroke - by the relative movement between the piston and the Cylinder der'Zylinderkolbeneinheit closable shut-off device, through which during of the starting stroke the output of a spring-loaded safety valve is vented, its entrance with the cylinder chamber located on the one side of the piston is connected, which is acted upon by the pressure medium during the start-up and working stroke, according to patent (patent application P 21 29 -750).

Das Hauptpatent löst die Auf gabe, -eine Vorrichtung zum Aneinanderbewegen zweier Körper zu schaffen, bei der die Sicherheitseinrichtung einen geringen Aufwand erfordert, nahezu wartungsfrei ist und bei allem ein Höchstma-ß an Sicherheit vermittelt.The main patent solves the task, -a device for moving together to create two bodies in which the safety device requires little effort requires, is almost maintenance-free and conveys the highest level of security in everything.

Bei dem im Hauptpatent beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Absperrorgan durch die Zy#linderkolbeneinheit selbst gebildet, indem der Ausgang des Sicherheitsventils mit dem beim Anfahr- und Arbeitshub nach außen entlüfteten zweiten Zylinderraum an einer Stelle verbunden ist, über die sich der Kolben zu Beginn des Arbeitshubes bewegt. Dadurch bildet der Kolben der Zylinderkolbeneinheit einen A#bsperrschieber.In the embodiment described and illustrated in the main patent the shut-off device is formed by the cylinder piston unit itself by the Exit of the safety valve with the vented to the outside during the start-up and working stroke the second cylinder chamber is connected at a point through which the piston extends Moved beginning of the working stroke. As a result, the piston forms the cylinder-piston unit a gate valve.

Die gleiche Aufgabe kann aber auch durch ein beliebiges anderes Absperrorgan, z.B. ein Absperrventil, gelöst werden, das während des Anfahrhubes offen ist und so mit Sicherheit-eine Entlüftung durch das Sicherheitsventil gewährleistet und das nur während des Arbeitshubes geschlossen ist.The same task can also be performed by any other shut-off device, e.g. a shut-off valve that is open during the start-up stroke and so with security a venting through the safety valve is guaranteed and which is only closed during the working stroke.

Durch die DAS 1 552 653 ist es zwar auch'bekannt, zur Steuerung der Druckminderung im beaufschlagten Zylinderraum der Zylinderkolbeneinheit ein durch die Relativbewegung zwischen dem# Kolben und dem Zylinder der Zylinderkolbeneinheit schaltbares Absperrventil vorzusehen. Das Absperrventil dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch parallel zu einem Druckminderventil geschaltet, das die Druckluftquelle mit dem beaufschlagten Raum der Zylinderkolbeneinheit verbindet. Es muß daher während des Anfahrhubes geschlossen sein und öffnet sich erst während des Arbeitshubes. Die Sicherheit dieser bekannten Errichtung ist dadurch jedoch sehr gefährdet, da ein einfacher Bruch der Feder im Absperrventil dazu führen kann, daß schon während des Anfahrhubes der volle, nicht mehr minderbare Arbeitsdruck herrscht.It is also known from DAS 1 552 653 to control the Pressure reduction in the pressurized cylinder space of the cylinder-piston unit through the relative movement between the # piston and the cylinder of the cylinder-piston unit Provide switchable shut-off valve. The shut-off valve of this known device is, however, connected in parallel to a pressure reducing valve, which the Compressed air source connects to the acted upon space of the cylinder-piston unit. It must therefore during of the starting stroke and only opens during the working stroke. The security of this known establishment is very jeopardized because a simple break in the spring in the shut-off valve can lead to that already during of the start-up stroke the full, no longer reducible working pressure prevails.

Bei dem im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsbeispiel hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, als Dichtung des Kolbens der Zylinderkolbeneinheit eine Rdllmembran vorzusehen.In the embodiment described in the main patent, it has shown as particularly advantageous as a seal for the piston of the cylinder-piston unit a round membrane is to be provided.

Wird diese Rollmembran jedoch als Schieber für das Absperrorgan benutzt, dann ist es nicht immer gewährleistet, daß das Absperrorgan an der gleichen Stelle schließt, weil sich die Rollmembran mit der Zeit streckt und so der Arbeitshub sich früher als gewünscht einstellen kann.However, if this rolling diaphragm is used as a slide for the shut-off device, then it is not always guaranteed that the shut-off device is in the same place closes because the rolling diaphragm stretches over time and so does the working stroke can adjust earlier than desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Aneinanderbewegen zweier Körpern einem Anfahr- und einem Arbeitshub einer Zylinderkolbeneinheit zu schaffen, bei der das Absperrorgan eine sehr einfach und billige -Bauweise hat und trotzdem immer bei der gewünschten Relativstellung zwischen Kolben und Zylinder der Zylinderkolbeneinheit für den Arbeitshub geschlossen wird.The invention is based on the object of a device for moving towards one another two bodies to a starting and a working stroke of a cylinder-piston unit create, in which the shut-off device has a very simple and cheap construction and nevertheless always with the desired relative position between piston and cylinder the cylinder-piston unit is closed for the working stroke.

Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Absperrorgan durch zwei synchron mit der Relativbewegung des Kolbens und des Zylinders der Zylinderkolbeneinheit gegen und voneinander bewegbare Körper gebildet ist, von denen der eine eine sich in Richtung-auf den anderen Körper öffnende Mündung einer den Ausgang des Siaherheitsventi## bildenden Bohrung aufweist und im anderen Körper ein gegen eine Rückstellkraft bewegbarer Verschlußkörper für die Bohrungsmündung vorgesehen ist. Das' ganze Absperrorgan, das hier also als Absperrventil ausgebildet ist, besteht lediglich als einer Bohrung und einem Vers#chlußkörper. Hierbei-können als das Absperrorgan bildende Körper der relativ zum Ständer der Vorrichtung bewegbare Teil der Zylinderkolbeneinheit und ein ständerfester Teil vorgesehen sein, so daß als Träger der Bohrung und als Träger des Verschlußkörpers k#eine besonderen neuen Bauteile erforderlich sind. .This task is in a device of the type mentioned solved according to the invention in that the shut-off device by two synchronously with against the relative movement of the piston and the cylinder of the cylinder-piston unit and body movable from one another is formed, one of which extends in the direction-on The mouth of a mouth that opens the other body and forms the outlet of the safety valve Has bore and in the other body a movable counter to a restoring force Closure body provided for the bore mouth is. The whole The shut-off element, which is designed here as a shut-off valve, only exists as a hole and a locking body. This can be used as the shut-off device forming body of the relative to the stand of the device movable part of the cylinder-piston unit and a part fixed to the stator can be provided so that as a carrier of the bore and as Carrier of the closure body k # special new components are required. .

Wenn die Druckluft bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Ausführen des Anfahrhubes im entsprechenden Zylinderraum der Zylinderkolbeneinheit zugeführt wird, wird der Anfahrhub mit vollem Druck durchgeführt. Tritt während dieser Zeit irgend ein Hindernis zwischen die gegeneinander bewegbaren Körper, z.B. die Hand eines Arbeiters, dann erhöht sich sofort der Druck im beaufschlagten Zylinderraum der Zylinderkolbeneinheit, so daß sich das Sicherheitsventil öffnet und die Luft durch die Bohrungsmündung ausströmt. -Tritt kein Hindernis während des Anfahrhubes zwischen die beiden gegeneinander bewegbaren Körper, dann berührt am Ende des Anfahrhubes die Bohrungsmündung den Verschlußkörper undnimmt diesen während des ganzen Arbeitshubes gegen dessen Rückstellkraft mit, durch die der Verschlußkörper gegen die Bohrungsmündung gedrückt und dadurch das durch die Bohrungsmündung und den Verschlußkörper gebildete Absperrorgan gesperrt wird. Däs hat zur Folge, daß, wenn zwischen den beiden gegeneinander bewegten Körpern sich ein Hindernis, z.B.When the compressed air in the device according to the invention to perform of the starting stroke in the corresponding cylinder space of the cylinder-piston unit the starting stroke is carried out with full pressure. Occurs during this time any obstacle between the mutually movable bodies, e.g. the hand of a worker, the pressure in the pressurized cylinder space increases immediately the cylinder-piston unit, so that the safety valve opens and the air flows out through the bore mouth. -If no obstacle occurs during the approach stroke between the two mutually movable bodies, then touched at the end of the starting stroke the bore mouth the closure body and takes this during the entire working stroke against its restoring force with which the closure body against the bore mouth pressed and thereby formed by the bore mouth and the closure body Shut-off element is blocked. This has the consequence that if between the two against each other moving bodies encounter an obstacle, e.g.

ein festzus'pannendes Werkstück befindet, die beiden Körper das eingeführte Werkstück mit vollem Druck festklemmen; da auch dann, wenn sich das Sicherheitsventil öffnen sollte, dessen Austrittsöffnung durch das Absperrorganlabgeschlossen ist, so daß die Druckluft trotz überdruck nicht entweichen' kann.a workpiece to be clamped is located, the two bodies the inserted one Clamp the workpiece with full pressure; there even if the safety valve should open, the outlet of which is closed by the shut-off device, so that the compressed air cannot escape despite the excess pressure.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lage des Verschlußkcrpers oder der Bohrungsmündung in der Richtung der Relativbewegung der beiden das Absperrorgan bildenden Körper einstellbar ist. Dadurch wird erreicht, daß auch bei einer gelegentlichen Abnutzung des Verschlußkörpers dieser oder die Bohrungsmiindung stets so eingestellt werden können, daß die Bohrungsmündung immer bei der gleichen Relativstellung zwischen Kolben und Zylinder der Zylinderkolbeneinheit durch den Verschlußkörper abgesperrt wird. In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the position of the closure body or the bore mouth in the direction of the relative movement of the two bodies forming the shut-off element is adjustable. This achieves that even with an occasional wear of the closure body this or the Bore mouth can always be set so that the bore mouth always with the same relative position between the piston and cylinder of the cylinder-piston unit is blocked by the closure body.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann auch vorteilhaft dazu benutzt werden, für den Arbeitshub mindestens zwei Zylinderkolbeneinheiten, für den Anfahrhub jedoch nur eine dieser zwei Zylinderkolbeneinheiten zu benutzen, wodurch der Arbeitsdruck während des Arbeitshubes beliebig vervielfacht werden kann.The device according to the invention can also be used advantageously for this purpose at least two cylinder-piston units for the working stroke and for the starting stroke however, only use one of these two cylinder-piston units, thereby reducing the working pressure can be multiplied as required during the working stroke.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist dies dadurch ermöglicht, daß bei Verwendung von mindestens zwei Zylinderkolbeneinheite für den Arbeitshub der Eingang des Sicherheitsventils nur mit dem Zylinderraum der ersten Zylinderkolbeneinheit verbunden ist und daß die den Ausgang des Sicherheitsventils bildende Bohrung zwischen ihrer mit dem Verschlußkörper zusammenwirkenden Mündung und dem Sicherheitsventil mit dem Zylinderraum der zweiten Zylinderkolbeneinheit verbunden ist, der über ein sich für die aus dem Zylinderraum der zweiten Zylinderkolbeneinheit herausströmende Druckluft öffnendes Rückschlagventil mit dem Zylinderraum der ersten Zylinderkolbeneinheit verbunden ist. Dadurch wird erreicht, daß beim Anfahrhub die Druckluft nur in den Zylinderraum der ersten Zylinderkolbeneinheit einströmt. Tritt'während des Anfahrhubes ein Hindernis zwischen den gegeneinander bewegbaren Körpern auf, dann erhöht sich sofort der Druck im beaufschlagten Zylinderraum dererstentZylinderkolbeneinheit, Sicherheitsventil öffnet und die Druckluft aus dem -Zylinderraum der ersten Zylinderkolbeneinheit durch den Ausgang des Sicherheitsventils ausströmt. Da hierbei die Bohrungsmündung des Ausgangs des Sicherheitsventils offen ist, kann die ausströmende Druckluft nicht in den Zylinderraum der zweiten Zylinderkolbeneinheit einströmen. Sobald jedoch während des Arbeitshubes, wenn die Bohrungsmündung der den Ausgang des Sicherheitsventils bildenden Bohrung den Verschlußkörper berührt hat, im Zylinderraum der ersten Zylinderkolbeneinheit eine Druckerhöhung eintritt, öffnet sich das Sicherheitsventil und die Druckluft mit erhöhtem Druck strömt nun in den Zylinderraum der zweiten Zylinderkolbeneinheit. Die beiden Körper werden nun gleichzeitig durch zwei Zylinderkolbeneinheiten aneinandergedrückt. Die Kraft, mit-der also die beiden Körper aneinandergedrückt werden, wird bei zwei Zylinderkolbeneinheiten verdoppelt. Die Erfindung ermöglicht es hierbei, durch die Wahl einer beliebig großen Anzahl von Zylinderkolbeneinheiten die Kraft, mit der die beiden Körper aneinandergedrückt werden, beliebig zu vervielfachen.In an advantageous embodiment of the invention, this is because of this allows that when using at least two cylinder piston units for the Working stroke of the inlet of the safety valve only with the cylinder chamber of the first Cylinder-piston unit is connected and that the output of the safety valve forming bore between its mouth cooperating with the closure body and the safety valve with the cylinder space of the second cylinder-piston unit is connected, which is via a for the out of the cylinder space of the second cylinder-piston unit outflowing compressed air opening check valve with the cylinder chamber of the first Cylinder piston unit is connected. This achieves that during the start-up stroke, the compressed air only enters the cylinder space of the first cylinder-piston unit flows in. If there is an obstacle between the one another during the starting stroke movable bodies, then the pressure in the pressurized cylinder space increases immediately The first cylinder-piston unit, the safety valve opens and the compressed air is switched off the cylinder chamber of the first cylinder-piston unit through the outlet of the safety valve emanates. Since here the opening of the bore of the safety valve outlet is open is, the outflowing compressed air cannot enter the cylinder space of the second cylinder-piston unit pour in. However, as soon as during the working stroke when the bore mouth of the the outlet of the safety valve forming the bore touches the closure body has, a pressure increase occurs in the cylinder space of the first cylinder-piston unit, the safety valve opens and the compressed air with increased pressure now flows into the cylinder space of the second cylinder-piston unit. The two bodies become now pressed together by two cylinder-piston units at the same time. The power With two cylinder-piston units doubled. The invention makes it possible here by choosing any size Number of cylinder-piston units is the force with which the two bodies are pressed together can be multiplied at will.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbe#ispielen im einzelnen erläutert.The invention is in the following description of two in the drawing Illustrated exemplary embodiments explained in detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt des ersten Ausführungsbeispiels während des Arbeitshubes; Fig. 2 einen Ausschnitt aus'Fig. 1 zu Beginn des Anfahrhubes; Fig. 3 und 4 den Fig. 1 bzw. 2 entsprechende, jedoch schematisch stark vereinfachte Darstellungen des zweiten Ausführungsbeispieles.1 shows a vertical longitudinal section of the first exemplary embodiment during the working stroke; Fig. 2 shows a detail from'Fig. 1 at the beginning of the starting stroke; FIGS. 3 and 4 correspond to FIGS. 1 and 2, but are greatly simplified schematically Representations of the second embodiment.

Als erstes Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 1 und 2 eine pneumatische Spanneinrichtung dargestellt. Diese weist einen Ständer' 601 auf, der in bekannter Weise z.B. auf die Arbeitsplatte einer Bohrmaschine aufmontiert werden kann.The first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is a pneumatic one Clamping device shown. This has a stand '601, which is known in Way, for example, can be mounted on the worktop of a drill.

Der Ständer 601 weist eine horizontale Deckplatte 603 auf, die als Unterlage für ein festzuspannendes, in der Zeichnung nicht dargestelltes Werkstück dient.The stand 601 has a horizontal cover plate 603, which as Base for a workpiece to be clamped, not shown in the drawing serves.

Die Deckplatte 603 weist Augen 604 mit Führungsbohrungen 605 auf. Zwei zylindrische Eührungsstangen 606 sind in den Führungsbohrungen 605 axial verschiebbar geführt.The cover plate 603 has eyes 604 with guide bores 605. Two cylindrical guide rods 606 are in the guide holes 605 guided in an axially displaceable manner.

An den oberen Enden tragen die Führungsstangen 606 eine Spannplatte 607, die mit Sechskantschrauben 608 auf den abgesetzten oberen Enden der Führungsstangen 606 gehalten ist.The guide rods 606 carry a clamping plate at the upper ends 607, which are fastened with hexagonal screws 608 on the stepped upper ends of the guide rods 606 is held.

An den unteren Enden tragen die Führungsstangen 606 eine Platte 609, die mit Sicherungsringen 610 auf den a#bgesetzten unteren Enden der Führungsstangen 606 gehalten ist. Um die Spannplatte 607 in der von der Deckplatte 603 abgehobenen obersten Stellung zu halten, sind Druckfedern 611 vorgesehen, die innerhalb von Bohrungen 612 im unteren Ende der Führungsstangen 606 angeordnet sind und sich mit ihren unteren Enden auf einer Bodenplatte 613-des Ständers 601 abstützen, die für den Eingriff in die unteren Enden der Federn 611 nach oben ragende Dorne aufweist.At the lower ends, the guide rods 606 carry a plate 609, those with circlips 610 on the offset lower ends of the guide rods 606 is held. To the clamping plate 607 in the lifted from the cover plate 603 To keep the uppermost position, compression springs 611 are provided, which are within Bores 612 are arranged in the lower end of the guide rods 606 and with support their lower ends on a base plate 613 of the stand 601, which for engaging the lower ends of the springs 611 has upwardly projecting mandrels.

Zum Einspannen eines Werkstückes zwischen die Spannplatte 607 und die Deckplatte 603 des Ständers 601 ist eine durch einen Kolben 615 und einen Zylinder 616 gebildete Zylinderkolbeneinheit vorgesehen. Der Kolben 615 ist an der Unterseite der Deckplatte 603 angeschraubt. Der Zylinder 616 ist auf der Platte 609 aufgeschraubt. Zwischen dem Kolben .615 und dem Zylinder 616 ist ein Spiel 617 vorgesehen. Als Abdichtung zwischen dem Kolben 615 und dem Zylinder 616 ist eine Rollmembran 618 vorgesehen, deren unterer Rand mit einer Wulst 619 versehen ist undezwischen dem unteren Ende des Zylinders 616 und der Platte~609 eingespannt ist.For clamping a workpiece between the clamping plate 607 and the top plate 603 of the stator 601 is one formed by a piston 615 and a cylinder 616 formed cylinder-piston unit is provided. The piston 615 is at the bottom screwed to the cover plate 603. The cylinder 616 is screwed onto the plate 609. A clearance 617 is provided between the piston 615 and the cylinder 616. as Sealing between the piston 615 and the cylinder 616 is a rolling diaphragm 618 provided, the lower edge of which is provided with a bead 619 and between the lower end of cylinder 616 and plate 609 is clamped.

Um den Zylinder 616 aus der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung in die in Fig. 1 dargestellte Stellung am Ende des Arbeitshubes mittels der Zylinderkolbeneinheit zu ;verschieben, ist in derrPlate 609 eine Bohrung 621 zum Zuführen Von Druckluft vorgesehen, die in den von der Ro1lmembran#6l8 umschlossenen Zylinderraum 622 mündet.To move the cylinder 616 from the rest position shown in FIG the position shown in Fig. 1 at the end of the working stroke by means of the cylinder-piston unit to; move, there is a bore 621 in the plate 609 for supplying compressed air provided, which opens into the cylinder space 622 enclosed by the Ro1lmembran # 6l8.

Um sicherzustellen, daß während des durch die in den Zylinderraum 622 eindringende Druckluft verursachten Anfahrhubes nicht ein Glied eines Menschen zwischen der Spannplatte und der Deckplatte gequetscht werden kann, ist als Sicherungseinrichtung ein Sicherheitsventil 624 vorgesehen, dessen Ein gang durch eine vertikale, in den Zylinderraum 622 mündende Sackbohrung 625#in der Platte 609 gebildet ist, in die eine 'horizontale Bohrung 626 der Platte 609 mündet. Diese Bohrung 626 ist in einem Abstand von der vertikalen Bohrung 625 zur Bildung eines Sitzes 614 für eine als Sperrkörper des Sicherheitsventils dienende Kugel 627 erweitert, die von einer Druckfeder 628 gegen den Sitz 614 gedrückt wird. Die Bohrung 626 mündet auf ihrem der vertikalen Bohrung 625 abgekehrten Ende ins Freie. An diesem Ende ist ein Innengewinde für eine Einstellschraube 629 vorgesehen, an der sich das der Kugel 627 abgekehrte Ende der Feder 628 abstützt. Auf einem äußeren zweiten Gewinde der Schraube 629 sitzt eine Mutter 630, die über eine Hülse 631 eine Dichtung 632 gegen einen in der Bohrung 626 gebildeten Dichtungssitz und gegen den zwischen den beiden Gewinden der Schraube 629 liegenden zylindrischen Schaft drückt.To ensure that during the through into the cylinder space 622 penetrating compressed air caused the starting stroke not a limb of a person Can be squeezed between the clamping plate and the cover plate is a safety device a safety valve 624 is provided, the A passage through a vertical, in the Cylinder space 622 opening blind hole 625 # is formed in the plate 609, into which a 'horizontal bore 626 of the plate 609 opens. This bore 626 is in one Distance from the vertical hole 625 to form a seat 614 for an as The locking body of the safety valve serving ball 627 is extended by a compression spring 628 is pressed against the seat 614. The bore 626 opens on its vertical one Hole 625 facing away from the outside. At this end there is an internal thread for an adjusting screw 629 is provided on which the end facing away from the ball 627 is located the spring 628 is supported. The screw 629 sits on an outer second thread a nut 630, which via a sleeve 631 a seal 632 against one in the bore 626 formed sealing seat and against the between the two threads of the screw 629 lying cylindrical shaft presses.

Der Ausgang des Sicherheitsventils 624 wird durch die Bohrung 626 und eine mit dieser auf der dem von der Bohrung 625 gebildeten Eingang des Sicherheitsventils 624 abgekehrten Seite der Kugel~627 verbundene vertikale Bohrung 633 gebildet, die ins Freie mündet. Auf der der Bohrung 633 gegenüberliegenden Stelle der Grundplatte 613 ist ein nach unten offener zylindrischer Raum 634 vorgesehen, der durch eine Platte 635 verschließbar ist. Der dem durch die Bohrung 633 gebildeten Ausgang dcs, Sicherheitsventils 624 zugekehrte Boden 636 des Hohlraumes 634 weist eine konzentrische Öffnung 637 auf, in der eine Hülse 638 geführt ist, die mit einer im hohlraum 634 geführten Scheibe 639 an ihrem unteren Ende verbunden ist.The exit of the safety valve 624 is through the bore 626 and one with this on the inlet of the safety valve formed by the bore 625 624 opposite side of the ball ~ 627 connected vertical hole 633 formed the flows into the open. At the point of the base plate opposite the bore 633 613 a downwardly open cylindrical space 634 is provided, which is through a Plate 635 is lockable. The output dcs formed by the bore 633, Safety valve 624 facing bottom 636 of the cavity 634 has a concentric Opening 637, in which a sleeve 638 is guided, which is connected to a hollow space 634 led Disc 639 is connected at its lower end.

Dadurch wird auf der Oberseite der Scheibe 639 ein Sitz für einen gummielastischen Dichtungskörper 641 gebildet, der über einem Anschlag 640 für die Platte 609 um das fiT den Arbeitshub vorgesehene:Maß#vorsteht, wenn die Platte 639 durch ein unter ihr angeordnetes Tellerfederpaket 642 mit ihrem Rand an den Boden 636 gedrückt wird. Um hierbei den Verschlußkörper 641 nachstellen zu können, ist zwischen dem Rand der Scheibe 639 und dem Boden 636 mindestens ein Abstandring 643 vorgesehen, der nach dem Abnutzen des Verschlußkörpers 641 nach Abnehmen der Platte .635 von der Grundplatte 613 herausnehmbar oder austauschbar ist.This creates a seat for one on top of disk 639 rubber-elastic sealing body 641 formed, which has a stop 640 for the Plate 609 by the fiT intended for the working stroke: Dimension # protrudes when plate 639 by a disk spring package 642 arranged below it with its edge to the floor 636 is pressed. In order to be able to readjust the closure body 641 here at least one spacer ring 643 between the edge of the disc 639 and the bottom 636 provided after the closure body 641 has been worn down after the plate has been removed .635 is removable or replaceable from the base plate 613.

In Fig. 2 ist der Zylinder 616 in seiner Anfangsstellung dargestellt, in der sich die. Spannplatte 607 in ihrem größten Abstand von der Deckplatte 603 befindet. Wird nun Druckluft durch die Bohrung 621 dem Zylinderraum 622 zugeführt, dann wird dadurch der Zylinder 616 im Anfahrhub nach unten gedrückt, bis die Mündung der Bohrung 633 den Verschlußkörper 641 berührt und dadurch das durch diese Bohrungsmündung und den Verschlußkörper gebildete Absperrorgan'des Ausgangs des Sicherheitsventils 624 verschlossen wird. Während dieses Anfahrhubes wird der Zylinder mit dem vollen Druck der durch die Bohrung 621 einströmenden Druckluft nach unten gedrückt.In Fig. 2, the cylinder 616 is shown in its initial position, in which the. Clamping plate 607 at its greatest distance from cover plate 603 is located. If compressed air is now fed through the bore 621 to the cylinder chamber 622, this then pushes the cylinder 616 downwards in the starting stroke until the muzzle of the bore 633 touches the closure body 641 and thereby that through this bore mouth and the shut-off body formed by the outlet of the safety valve 624 is locked. During this start-up stroke, the cylinder is full Pressure of the compressed air flowing in through the bore 621 is pressed downwards.

Ein geringes Hindernis im Wege der Spannplatte 607 oder der #Platte 609 bewirkt, daß der. Druck im Zylinderraum 622 und damit im durch die Bohrung 625 gebildeten Eingang des Sicheransteigt und heitsventils / d24 / die Kugel 627 gegen den Druck der entsprechend eingestellten Druckfeder 628 von ihrem Sitz. 614 abhebt, so daß der Zylinderraum 622 durch den durch die Bohrung 633 gebildeten Ausgang des Sicherheitsventils 62£ entlüftet wird. Sobald aber der Anfahrhub durch die Anlage der Mündung der Bohrung 633 arn Verschlußkörper 641 gesperrt wird, kann die Druckluft aus dem Zylinderraum 622 auch bei-Druckerhöhungen nicht mehr entweichen, so daß die Spannplatte im Arbeitshub weiter nach unten bewegt wird, bis der z.B. durch ein festgeklemmtes Werkstück verursachte Gegendruck gleich groß ist mit dem Druck der Druckluftquelle.A small obstacle in the way of the clamping plate 607 or the #plate 609 causes the. Pressure in cylinder space 622 and thus in through bore 625 formed input of the safety rises and unit valve / d24 / the ball 627 against the pressure of the correspondingly adjusted compression spring 628 lifts from its seat. 614, so that the cylinder space 622 through the outlet formed by the bore 633 of the Safety valve 62 £ is vented. But as soon as the start-up stroke through the system the The mouth of the bore 633 is blocked by the closure body 641, the compressed air from the cylinder chamber 622 can no longer even with increases in pressure escape so that the clamping plate is moved further down in the working stroke, until the counter pressure caused e.g. by a jammed workpiece is the same is with the pressure of the compressed air source.

Bei dieser Bewegung im Arbeitshub wird die Hülse 638 mit der Scheibe 639 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 642 nach unten bewegt.During this movement in the working stroke, the sleeve 638 with the disk 639 is moved downward against the force of the disk spring assembly 642.

Bei geringfügigen Abnutzungen des Verschlußkörpers 641 kann er durch Herausnehmen des Abstandringes 643 wieder zum Ausgleich der Abnutzung nach oben verschoben werden. Auch kann der Verschlußkörper 641 jederzeit ohne weiteres gegen einen neuen ausgewechselt werden. Die durch das Sicherheitsventil 624 gebildete Sicherungseinrichtung ist auch absolut zuverlässig, da ein Versagen des Sicherheitsventils oder der Sperrwirkung des durch die Mündung der Bohrung 633 und den Verschlußkörper 641 gebildeten Absperrorgans nur zu einer Druckminderung während des Anfahrhubes bzw. während des Arbeitshubes nicht aber zu einer Aufhebung der Sicherungswirkung führen kann.If the closure body 641 is slightly worn, it can through Remove the spacer ring 643 again to compensate for the wear upwards be moved. The closure body 641 can also easily counteract at any time a new one can be exchanged. The one formed by the safety valve 624 Safety device is also completely reliable, as there is a failure of the safety valve or the locking effect of the through the mouth of the bore 633 and the closure body 641 formed shut-off device only to a pressure reduction during the start-up stroke or during the working stroke, but not to a cancellation of the securing effect can lead.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kolben 615 gegenüber dem Zylinder 616 durch eine Rollmembran 618 abgedichtet. Anstelle dieser Abdichtung kann aber auch ein üblicher Dichtungsring vorgesehen sein, wobei dann natürlich das Spiel 617 auf ein Mindestmaß beschränkt werden muß.In the illustrated embodiment, the piston 615 is opposite the cylinder 616 is sealed by a rolling diaphragm 618. Instead of this seal but a conventional sealing ring can also be provided, in which case of course the game 617 must be kept to a minimum.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Absperrorgan durch die Platte 609,die einen bewegbaren Teil der Zylinderkolbeneinheit bildet, und durch die Grundplatte. 613, die ein ständerfester Teil ist, gebildet. Das Sperrorgan kann aber durch beliebige andere körper gebildet sein, die synchron mit der Relativbewegung des kolbens und des Zylinders der Zylinderkolbeneinheit gegen und voneinander bewegbar sind.In the illustrated embodiment, the shut-off device is through the plate 609, which forms a movable part of the cylinder-piston unit, and through the base plate. 613, which is a part fixed to the stator, is formed. The blocking device can but be formed by any other body that is synchronous with the relative movement of the piston and the cylinder of the cylinder-piston unit can be moved against and from one another are.

Bei dem in den Fi##g. 3 und 4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind diejenigen Teile, die den Teilen des ersten Ausführungsbeispieles entsprechen, mit um 100 vergrößerten Bezugszahlen bezeichnet, so daß durch diesen Hinweis auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen wird.In the case of the Fi ## g. 3 and 4 shown second embodiment are those parts that correspond to the parts of the first embodiment, denoted by reference numerals enlarged by 100, so that by this reference to reference is made to the description of the first embodiment.

Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß hier anstelle der einen Zylinderkolbeneinheit drei Zylinderkolbeneinheiten A, B und C vorgesehen sind, wobei der durch die vertikale Bohrung 725 gebildete Eingang des Sicherheitsventils 724 nur mit dem Zylinderraum 722A der Zylinderkolbeneinheit A verbunden ist.The second embodiment is different from the first embodiment in that here instead of the one cylinder-piston unit, three cylinder-piston units A, B, and C are provided, the one formed by vertical bore 725 Inlet of the safety valve 724 only with the cylinder chamber 722A of the cylinder piston unit A is connected.

Die Druckluftzuleitungsbohrung 721A des Zylinderraumes 722A der Zylinderkolbeneinheit A ist durch eine Druckluftleitung 750 über ein Ventil 751 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Druckluftquelle verbunden. Die den Ausgang des Sicherheitsventils 724 bildende Bohrung 733, deren Mündung mit dem Dichtungskörper 741 in der Bodenplatte 713 zusammenwirkt, ist über eine Sammelleitung 752 mit den Druckluftzuführbohrungen 721B und 721C der Zylinderräume 722B bzw. 722C der Zylinderkolbeneinheiten B bzw. C verbunden. Außerdem ist diese Sammelleitung 752 über eine Leitung 753 und ein sich für die aus der Sammelleitung 752 ausströmende Druckluft öffnendes Rückschlagventil 754 mit der Druckluftzuführleitung 750 verbunden. Wie bei dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Kolben 715-A, 715B und 715C mit der Ständer festen Deckplatte 703 verbunden, die als feststehende Unterlage für ein Werkstück dient und über der zum Festspannen des Werkstückes auf der Deckplatte 703 eine in den Fig. 3 und 4 aus Einfachheitsgründen nicht dargestellte, der Spannplatte 607 entsprechenden Spannplatte angeordnet#ist, die über den Führungsstangen 606 entsprechende Führungsstangen mit der im Ständer der Spanneinrichtung auf und ab bewegbaren, die Zylinder 716A, 716B und 716C der Zylinderkolheneinheiten A; B und C tragenden Platte 709 verbunden ist, die auch das Sicherheitsventil 724, wie beim ersten Ausführungsbeispiel#, trägt.The compressed air supply bore 721A of the cylinder space 722A of the cylinder-piston unit A is through a compressed air line 750 through a valve 751 with one in the drawing Compressed air source not shown connected. The output of the safety valve 724 forming bore 733, the mouth of which with the sealing body 741 in the base plate 713 cooperates is via a collecting line 752 with the compressed air supply bores 721B and 721C of the cylinder chambers 722B and 722C of the cylinder-piston units B and C connected. In addition, this manifold 752 is via a line 753 and a check valve that opens for the compressed air flowing out of the collecting line 752 754 is connected to the compressed air supply line 750. As with the one previously described Exemplary embodiment are the pistons 715-A, 715B and 715C with the stand fixed Cover plate 703 connected, which serves as a fixed base for a workpiece and above the one in the for clamping the workpiece on the cover plate 703 3 and 4, not shown for reasons of simplicity, corresponding to the clamping plate 607 Clamping plate is arranged # that over the guide rods 606 corresponding Guide rods with the movable up and down in the stand of the clamping device, the Cylinders 716A, 716B and 716C of the cylinder piston units A; B and C supporting plate 709 is connected, which also has the safety valve 724, as in the first embodiment #, wearing.

In Fig. 4 ist die Platte 709 mit den Zylindern der Zylinderkolbeneinheiten A, B und C in ihrer Anfangsstellung dargestellt, in der sie die nicht dargestellte Spannplatte in ihrem größten Abstand von der Deckplatte 703 hält. Wird nun Druckluft durch das Ventil 751 und die Druckluftzuführung 750 in den Zylinderraum 722A eingeführt, dann wird dadurch der Zylinder 716A im Anfahrhub nach unten gedrückt und nimmt über die Platte 709 auch die beiden anderen Zylinder 716B und 716C der Zylinderkolbeneinheiten B bzw. C mit. Während des ganzen Anfahrhubes, also bevor die Mündung der Bohrung 733 den Dichtungskörper 741 berührt hat, wird bei einer gegeöffnet, so daß die Druckluft durch die Bohrung 733 ausströmt, ohne dabei die beiden anderen Zylinderräume 722B und 722C zu beeinflussen. Für den Anfahrhub wird also nur Druckluft zum Füllen des einen Zylinderraumes 722A benötigt, wobei der Anfahrhub mit dem vollen Druck erfolgt.In Fig. 4 is the plate 709 with the cylinders of the cylinder-piston units A, B and C shown in their initial position in which they are not shown Holding the clamping plate at its greatest distance from the cover plate 703. Now compressed air introduced through the valve 751 and the compressed air supply 750 into the cylinder space 722A, then the cylinder 716A is pushed down in the starting stroke and takes over the plate 709 also the other two cylinders 716B and 716C of the cylinder-piston units B or C with. During the entire start-up stroke, i.e. before the opening of the bore 733 has touched the sealing body 741, is opened at one, so that the compressed air flows out through the bore 733 without the other two cylinder spaces 722B and 722C. For the start-up stroke, only compressed air is used to fill the a cylinder space 722A is required, whereby the starting stroke takes place at full pressure.

Sobald jedoch die Mündung- der Bohrung 733 den Dichtungskörper 741 berührt hat, beginnt der Arbeitshub. Tritt während des Arbeitshubes z.B. durch das Festspannen eines Werkstükkes eine Druckerhöhung im Zylinderraum 722A auf, dann öffnet sich das Sicherheitsventil 724, so daß die Druckluft aus dem Zylinderraum 722A durch die Sammelleitung 752 in die Zylinderräume 722B und 7220 der Zylinderkolbeneinheiten B bzw. C einströmt. Von jetzt ab wirken auf die Platte 709 -glei#chzeitig die von allen drei Zylinderkolbeneinheiten A, B und C verursachten Kräfte. Die Platte 709 wird alsoimit verdreifachter Kraft nach unten gedrückt, so daß das Werkstück zwischen der Spannplatte# und der Deckplatte 703 durch eine gegenüber dem Anfahrhub verdreiSchte Kraft festgespannt wird. Da hierbei auf das Rückschlagventil 754 von beiden Seiten ein gleich großer Druck einwirkt, kann sich dieses nicht öffnen.However, as soon as the mouth of the bore 733 the sealing body 741 the working stroke begins. Occurs during the working stroke e.g. through the Clamping a workpiece on a pressure increase in the cylinder space 722A, then the safety valve 724 opens, so that the compressed air from the cylinder chamber 722A through the collecting line 752 into the cylinder spaces 722B and 7220 of the cylinder-piston units B or C flows in. From now on they act on plate 709 -simultaneously the forces caused by all three cylinder-piston units A, B and C. The plate 709 is pressed downwards with tripled force, so that the workpiece between the clamping plate # and the cover plate 703 by an opposite of the starting stroke threefold force is tightened. Since here on the check valve 754 of If the same amount of pressure acts on both sides, it cannot open.

Wird nun zum Freigeben des Werkstückes das Ventil 751 so umgeschaltet, daß der Zylinderraum 722A mit der Außenluft#verbunden wird und die Druckluft aus diesem -Zylinderraum-ausströmt, dann sinkt der Druck in der Druckluftzuleitung 750 ab, so daß sich sofort das Rückschlagventil 754 öffnet und auch die beiden anderen Zylinderräume 722B und 722C entlüftet werden. Die Platte 709 wird dann durch die in der Zeichnung nicht dargestellten, den Federn 611 entsprechenden Federn in ihre Ruhestellung hochbewegt,-in nicht dargestellte Spannplatte in der-größten Entfernung Über der Platte 703 hält.If the valve 751 is now switched over to release the workpiece, that the cylinder space 722A is connected to the outside air # and the compressed air out This cylinder chamber flows out, then the pressure in the compressed air supply line 750 drops so that the check valve 754 opens immediately and so does the other two Cylinder spaces 722B and 722C are vented. The plate 709 is then through the not shown in the drawing, the springs 611 corresponding springs in their Rest position moved up, -in the clamping plate, not shown, in the greatest distance Holds over plate 703.

Claims

1. Device for moving two bodies together in an approach and a working stroke of a cylinder piston unit with one at the beginning of the working stroke by the relative movement between the piston and the cylinder of the cylinder-piston unit closable shut-off device through which the output of a spring-loaded Safety valve is vented, the inlet of which with the one on one side of the Piston located cylinder space is connected to the starting and working stroke is acted upon by the pressure medium, according to patent (patent application P 21 29 750.7-14>, characterized in that the shut-off device by two synchronously with the relative movement of the piston (615) and the cylinder (616) of the cylinder-piston unit against and against each other movable body (609, 613) is formed, one of which is one in the direction mouth of a safety valve outlet opening onto the other body (613) (624) ~ forming bore (633) and in the other body (613) one against a Restoring force movable closure body (641) provided for the bore mouth is.

2) device according to claim 1, characterized in that as The body forming the shut-off element is movable relative to the stand of the device Part (609) of the cylinder-piston unit and a part (613) fixed to the stator are provided are.

3) Vorrichtujig according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the closure body ~ (641) or the bore mouth in the direction of the Relative movement of the two bodies forming the shut-off element (609, 613> adjustable is.

4) Device according to claim 3, characterized in that for setting a certain position at least one spacer ring (643) is provided.

5) Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that g # indicates -that one of the closing body (627) and the spring (628) of the safety valve (624) receiving bore (626) in one of the cylinder (616) of the cylinder-piston unit final plate (609) arranged and with the bore mouth of the shut-off element (633, 641) is connected.

6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that when using at least two cylinder-piston units (A, B, C) for the Working stroke of the inlet (725) of the safety valve (724) only with the cylinder chamber (722A) of the first cylinder-piston unit (A) is connected and that the - the output of the safety valve (724) forming the bore (733) between its and the closure body interacting mouth and the safety valve (724) with the cylinder chamber (722B, 722cm of the second cylinder-piston unit (B, C) is connected, which is for the one flowing out of the cylinder space (722B, 722C) of the second cylinder-piston unit (B, C) Compressed air opening check valve (754) with the cylinder space (722A) of the first Cylinder piston unit (A) is connected.