DE2214076C3

DE2214076C3 - Hydraulically or pneumatically operated clamping device

Info

Publication number: DE2214076C3
Application number: DE19722214076
Authority: DE
Inventors: Adolf 7124 Boennigheim Haiges
Original assignee: Suevia Haiges Kg, 7125 Kirchheim
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1972-03-23
Publication date: 1980-03-20
Also published as: DE2214076A1; DE2214076B2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Spannvorrichtung od. dgl. mit einem feststehenden Teil und einem diesem gegenüber durch eine Zylinderkolbeneinheit in einem Anfahr- und in einem Arbeitshub beweglichen Teil, mit einem ersten Ventil, durch das im Druckraum der Zylinderkolbeneinheit der im Anfahrhub wirksame Druck des Druckmittels gegenüber dem im Arbeitshub notwendigen Druck vermindert wird, und mit einem zweiten Ventil, welches durch die Relativbewegung zwischen Kolben und Zylinder der Zylinderkolbeneinheit so steuerbar ist, daß zu Beginn des Arbeitshubes der Zylinderkolbeneinheit Druckmittel mit dem vollen Druck zuführbar ist, wobei das erste Ventil ein federbelastetes Sicherheitsventil ist, dessen Eingang mit dem Druckraum des Zylinders der Zylinderkolbeneinheit verbunden ist und dessen Ausgang durch das zweite Ventil während des Anfahrhubes mit dem Freien verbunden und während des Arbeitshubes gesperrt ist, nach Patent 21 29 750.7.The invention relates to a hydraulically or pneumatically operated clamping device or the like with a fixed part and one opposite this by a cylinder-piston unit in a start-up and in a working stroke movable part, with a first valve through which the cylinder-piston unit is in the pressure chamber the pressure of the pressure medium effective in the starting stroke compared to the pressure required in the working stroke is reduced, and with a second valve, which by the relative movement between piston and Cylinder of the cylinder-piston unit is controllable so that at the beginning of the working stroke of the cylinder-piston unit Pressure medium can be supplied with full pressure, the first valve being a spring-loaded safety valve, whose inlet is connected to the pressure chamber of the cylinder of the cylinder-piston unit and its outlet connected to the outside through the second valve during the start-up stroke and during the working stroke is blocked, according to patent 21 29 750.7.

Das Hauptpatent geht von der DE-AS 15 52 653 aus, bei der das erste Ventil ein Druckminderventil ist, durch das im Druckraum der Zylinderkolbeneinheit der im Anfahrhub wirksame Druck des Druckmittels vermindert wird. Parallel zu diesem Druckminderventil ist bei der bekannten Spannvorrichtung als zweites Ventil ein Absperrventil geschaltet, das während des Anfahrhubes geschlossen ist, so daß das Druckmittel der Zylinderkolbeneinheit nur über das Druckminderventil zugeführt wird. Zum Betätigen dieses Absperrventils ist am beweglichen Teil der Spannvorrichtung eine einstellbare Schraube angeordnet, deren freies Ende beim ^r> Übergang vom Anfahrhub auf den Arbeitshub am Stößel des Absperrventils angreift und letzteres öffnet, so daß über die Versorgungsleitung die Zylinderkolbeneinheit mit vollem Arbeitsdruck beaufschlagt wird.
Diese bekannte Spannvorrichtung ist wegen der Verwendung des Druckminderventils verhältnismäßig aufwendig und teuer.The main patent is based on DE-AS 15 52 653, in which the first valve is a pressure reducing valve through which the pressure of the pressure medium effective in the starting stroke is reduced in the pressure chamber of the cylinder-piston unit. In parallel with this pressure reducing valve, in the known tensioning device, a shut-off valve is connected as a second valve, which is closed during the starting stroke, so that the pressure medium is fed to the cylinder-piston unit only via the pressure reducing valve. For actuating said shut-off valve to the movable part of the clamping device an adjustable screw is arranged, the free end when ^r> transition engages the Anfahrhub on the power stroke at the stroke of the shut-off valve and the latter opens, so that the cylinder-piston unit is loaded with full working pressure via the supply line.
This known clamping device is relatively complex and expensive because of the use of the pressure reducing valve.

Besonders nachteilig ist aber die Tatsache, daß diese bekannte Spännvorrichtung nur eine unzureichende Sicherheit gegen Unfälle bietet Das Druckminderventil kann zufällig oder auch mutwillig verstellt werden. Beim Versagen des Druckminderventils, also beim Ausfall der Druckminderung, wird die Zylinderkolbeneinheit mit dem vollen Arbeitsdruck beaufschlagtHowever, the fact that this known clamping device is only an inadequate one is particularly disadvantageous Offers safety against accidents The pressure reducing valve can be adjusted accidentally or deliberately. At the If the pressure reducing valve fails, i.e. if the pressure reduction fails, the cylinder-piston unit will also applied to the full working pressure

Weiterhin kann bereits ein Bruch der Feder imFurthermore, a break in the spring in the

2i> Absperrventil dazu führen, daß das Absperrventil sich öffnet und der volle Druck während des Anfahrhubes wirksam wird. Das Druckminderventil und das Absperrventil rsüssen daher laufend überwacht werden. 2i> shut-off valve cause the shut-off valve to open and the full pressure to take effect during the start-up stroke. The pressure reducing valve and the shut-off valve must therefore be monitored continuously.

Durch das Hauptpatent wird die Aufgabe, eineThe main patent is the task of a

2> hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Spannvorrichtung od. dgl. zu schaffen, bei der mit einem geringen Aufwand und nahezu wartungsfrei ein Höchstmaß an Sicherheit erreicht wird, daß während des Anfahrhubes nur der verminderte Druck wirksam ist, dadurch gelöst,2> hydraulically or pneumatically operated clamping device od. The like. To create a maximum of with little effort and almost maintenance-free Safety is achieved that only the reduced pressure is effective during the start-up stroke, solved by

so daß das erste Ventil ein federbelastetes Sicherheitsventil ist, dessen Eingang mit dem Druckraum des Zylinders der Zylinderkolbeneinheit verbunden ist und dessen Ausgang durch das zweite Ventil während des Anfahrhubes mit dem Freien verbunden und währendso that the first valve is a spring-loaded safety valve, the inlet of which connects to the pressure chamber of the cylinder the cylinder-piston unit is connected and its output through the second valve during the Start-up stroke connected to the outdoors and during

si des Arbeitshubes gesperrt ist. Dadurch wird in überraschend einfacher Weise erreicht, daß an Stelle des aufwendigen Druckminderventils ein einfaches federbelastetes Sicherheitsventil verwendet werden kann, das bei Überschreiten eines aus Sicherheitsgründen während des Anfahrhubes vorgeschriebenen Höchstdruckes öffnet und so den während des Anfahrhubes beaufschlagten Zylinderraum entlüftet. Es ergibt sich dadurch der Vorteil, daß die Sicherheitseinrichtung der Vorrichtung nach dem Hauptpatent sehrsi of the working stroke is blocked. This will make the A surprisingly simple way achieved that instead of the expensive pressure reducing valve, a simple one Spring-loaded safety valve can be used, which for safety reasons The maximum pressure prescribed during the start-up stroke opens and thus the maximum pressure during the Starting stroke pressurized cylinder space is vented. This has the advantage that the safety device the device according to the main patent

4'i einfach und billig im Aufbau und nahezu wartungsfrei ist. Bei einer durch Bruch der Feder im Sicherheitsventil eintretenden Störung ist die Sicherheit nicht gefährdet, da dann durch das öffnen des Sicherheitsventils der mit Druckluft beaufschlagte Zylinderraum entlüftet ist.4'i simple and cheap to build and almost maintenance-free is. In the event of a malfunction due to a break in the spring in the safety valve, safety is not endangered, because the cylinder chamber to which compressed air is applied is then vented by opening the safety valve.

■>" Auch wenn aus irgend einem unvorhergesehenen Grund der Druck des Druckmittels einen den vorgeschriebenen Druck überschreitenden Wert annimmt, kann der Druck während des Anfahrhubes den durch das Sicherheitsventil bestimmten Druck nicht■> "Even if from something unforeseen Reason the pressure of the pressure medium assumes a value that exceeds the prescribed pressure, the pressure during the start-up stroke cannot match the pressure determined by the safety valve

·'> überschreiten. Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent gewährleistet somit eine absolute Sicherheit, daß eine Bedienungsperson während des Anfahrhubes durch die Spannvorrichtung nicht verletzt wird. · '> Exceed. The device according to the main patent thus ensures absolute security that an operator is not injured by the clamping device during the starting stroke.

Die konkrete Ausführung des im Patentanspruch 1The specific implementation of the claim 1

> beanspruchten allgemeinen Erfindungsgedankens des Hauptpatentes besteht darin, daß das zweite Ventil durch die Zylinderkolbeneinheit selbst gebildet ist, indem der Ausgang des Sicherheitsventils mit dem beim Anfahr- und Arbeitshub mit dem Freien verbundenen> claimed general inventive concept of The main patent is that the second valve is formed by the cylinder-piston unit itself, by connecting the output of the safety valve with that of the outside during the start-up and working stroke

■ zweiten Zylinderraum an einer Stelle verbunden ist, über die sich der Kolben zu Beginn des Arbeitshubes bewegt. Dies hat den Nachteil, daß das Schließen des zweiten Ventils nicht schlagartig bei einer genauen■ the second cylinder chamber is connected at one point, over which the piston moves at the beginning of the working stroke. This has the disadvantage that closing the second valve does not suddenly occur with an exact

Relativstellung zwischen Kolben und Zylinder eintritt, weil zum Schließen des zweiten Ventils sich der Kolben über die ganze lichte Weite des Ausgangs des Sicherheitsventils bewegen muß. Wird, wie bei einigen Ausführungsbeispielen des Hauptpatentes, zum Verschließen des Ausgangs des Sicherheitsventils eine Rollmembran verwendet, die die Dichtung des Kolbens der Zylinderkolbeneinheit bildet, dann ergibt sich noch der weitere Nachteil, daß sich die Rollmembran mit der Zeit strecken kann, so daß der Arbeitshub sich dadurch früher als gewünscht einstellen kann.Relative position between piston and cylinder occurs, because to close the second valve, the piston extends over the entire clearance of the exit of the Safety valve must move. As in some embodiments of the main patent, it is used to close the outlet of the safety valve uses a rolling diaphragm that seals the piston the cylinder-piston unit forms, then there is the further disadvantage that the rolling diaphragm with the Time can stretch so that the working stroke is thereby can adjust earlier than desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent so weiter auszubilden und zu verbessern, daß das zweite Ventil schlagartig nur bei einer genauen Relativstellung zwischen Kolben und Zylinder geschlossen wird.The invention is based on the object, the device according to the main patent so on to train and improve that the second valve suddenly only with an exact relative position between piston and cylinder is closed.

Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Ausgangsöffnung des Sicherheitsventils in einem durch die Zylinderkolbeneinheit bewegbaren Teil der Spannvorrichtung, in dessen Bewegungsrichtung mündend, angeordnet ist und ein diese Ausgangsöffnung bei Annäherung des bewegbaren Teils an einen ständerfesten Teil der Spannvorrichtung verschließender, gegen eine Rückstellkraft bewegbarer Verschlußkörper vorgesehen ist, oder umgekehrtThis object is achieved in a device of the type mentioned according to the invention in that the outlet opening of the safety valve in a part of the which can be moved through the cylinder-piston unit Clamping device, which opens in the direction of movement, is arranged and this outlet opening at Approach of the movable part to a part of the clamping device that is fixed to the stand, closing against a restoring force movable closure body is provided, or vice versa

Wenn die Druckluft bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Ausführen des Anfahrhubes im entsprechenden Zylinderraum der Zylinderkolbeneinheit zugeführt wird, wird der Anfahrhub durchgeführt. Tritt während dieser Zeit irgend ein Hindernis zwischen die gegeneinander bewegbaren Teile, z. B. die Hand eines Arbeiters, dann erhöht sich sofort der Druck im beaufschlagten Zylinderraum der Zylinderkolbeneinheit, so daß sich das Sicherheitsventil öffnet und die Luft durch dessen Ausgangsöffnung ausströmt Tritt kein Hindernis während des Anfahrhubes zwischen die beiden gegeneinander bewegbaren Teile, dann berührt am Ende des Anfahrhubes die Ausgangsöffnung des Sicherheitsventils den Verschlußkörper bei einer genau definierten Relativstellung zwischen dem Kolben und dem Zylinder der Zylinderkolbeneinheit, so daß das zweite Ventil bei einer genau definierten Relativstellung der beiden gegeneinander bewegbaren Teile der Vorrichtung schlagartig für den Arbeitshub geschlossen wird, wobei während des ganzen Arbeitshubes der Verschlußkörper durch die Rückstellkraft gegen die Ausgangsöffnung gedrückt und diese verschlossen gehalten wird. Das hat zur Folge, daß, wenn sich zwischen den beiden gegeneinander bewegten Teilen ein Werkstück befindet, dieses von den beiden Teilen mit vollem Druck festgeklemmt wird, da auch dann, wenn sich das Sicherheitsventil öffnen seilte, dessen Ausgangsöffnung durch den Verschlußköiper abgeschlossen ist so daß die Druckluft trotz Überdruck nicht entweichen kann.When the compressed air in the device according to the invention for performing the starting stroke in the corresponding Cylinder chamber of the cylinder-piston unit is supplied, the starting stroke is carried out. Kick during this time any obstacle between the mutually movable parts, e.g. B. the hand of one Worker, then the pressure in the pressurized cylinder space of the cylinder-piston unit increases immediately, so that the safety valve opens and the air flows out through its outlet opening Obstacle during the starting stroke between the two mutually movable parts, then touched at the end of the starting stroke, the outlet opening of the safety valve hits the closure body at exactly one defined relative position between the piston and the cylinder of the cylinder-piston unit, so that the second valve with a precisely defined relative position of the two mutually movable parts of the Device is closed suddenly for the working stroke, with the during the whole working stroke The closure body is pressed against the exit opening by the restoring force and it is closed is held. This has the consequence that if there is between the two mutually moving parts a workpiece is located, this is clamped by the two parts with full pressure, because even then, when the safety valve roped to open, its exit opening was closed by the lock body is so that the compressed air cannot escape despite overpressure.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lage des Verschlußkörpers in Richtung der Mündung der Ausgangsöffnung einstellbar ist, beispielsweise mittels eines Abstandsringes. Dadurch wird err.Lh t, daß auch bei einer gelegentlichen Abnutzung des Verschlußkörpers dieser oder die Ausgangsöffnung stets so eingestellt werden können, daß die Ausgangsöffnung immer bei der gleichen, genauen Relativstellung zwischen Kolben und Zylinder der Zylinderkolbeneinheit durch den Verschlußkörper abgesperrt wird.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the position of the closure body is adjustable in the direction of the mouth of the outlet opening, for example by means of a spacer ring. This ensures that even with one Occasional wear of the closure body this or the outlet opening can always be adjusted can that the outlet opening always in the same, exact relative position between piston and Cylinder of the cylinder-piston unit is blocked by the closure body.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung einesThe invention is in the following description one

ίοίο

in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieies im einzelnen erläutert Es zeigtExemplary embodiments shown in the drawing explained in detail It shows

F i g. 1 einen vertikalen Längsschnitt des Ausführungsbeispieles während des Arbeitshubes;F i g. 1 shows a vertical longitudinal section of the embodiment during the working stroke;

F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1 zu Beginn des Anfahrhubes. F i g. 2 shows an excerpt from FIG. 1 at the beginning of the approach stroke.

Als Ausführungsbeispiel ist in den F i g. 1 und 2 eine pneumatische Spannvorrichtung dargestellt Diese weist einen Ständer 601 auf, der in bekannter Weise z. B. auf die Arbeitsplatte einer Bohrmaschine aufmontiert werden kann. Der Ständer 601 weist eine horizontale Deckplatte 603 auf, die als Unterlage für ein festzuspannendes, in der Zeichnung nicht dargestelltes Werkstück dientAs an exemplary embodiment, FIG. 1 and 2 show a pneumatic clamping device has a stand 601 which, in a known manner, for. B. mounted on the worktop of a drill can be. The stand 601 has a horizontal cover plate 603, which serves as a base for a is used to clamp the workpiece, not shown in the drawing

Die Deckplatte 603 weist Augen 604 mit Führungsbohrungen 605 auf. Zwei zylindrische Führungsstangen 606 sind in den Führungsbohrungen 605 axial verschiebbar geführt An den oberen Enden tragen die Führungsstangen 606 eine Spannplatte 607, die mit Sechskantschrauben 608 auf den abgesetzten oberen Enden der Führungsstangen 606 gehalten ist An den unteren Enden tragen die Führungsstangen 606 eine Platte 609, die mit Sicherungsringen 610 auf den abgesetzten unteren Enden der Führungsstangen 606 gehalten ist Um die Spannplatte 607 in der von der Deckplatte 603 abgehobenen obersten Stellung zu halten, sind Druckfedern 611 vorgesehen, die innerhalb von Bohrungen 612 im unteren Ende der Führungsstangen 606 angeordnet sind und sich mit ihren unteren Enden auf einer Bodenplatte 613 des Ständers 601 abstützen, die für den Eingriff in die unteren Enden der Federn 611 nach oben ragende Dorne aufweistThe cover plate 603 has eyes 604 with guide bores 605. Two cylindrical guide rods 606 are axially displaceably guided in the guide bores 605. At the upper ends, the Guide rods 606 a clamping plate 607, which with hexagon screws 608 on the stepped upper Ends of the guide rods 606 is held at the lower ends of the guide rods 606 carry a Plate 609 with locking rings 610 on the offset lower ends of the guide rods 606 is held around the clamping plate 607 in the uppermost position lifted off the cover plate 603 hold, compression springs 611 are provided within bores 612 in the lower end of the guide rods 606 are arranged and with their lower ends on a base plate 613 of the stand 601 support, which has for engagement in the lower ends of the springs 611 upwardly projecting mandrels

Zum Einspannen eines Werkstückes zwischen die Spannplatte 607 und die Deckplatte 603 des Ständers 601 ist eine durch einen Kolben 615 und einen Zylinder 616 gebildete Zylinderkolbeneinheit vorgesehen. Der Kolben 615 ist an der Unterseite der Deckplatte 603 angeschraubt. Der Zylinder 616 ist auf der Platte 609 aufgeschraubt. Zwischen dem Kolben 615 und dem Zylinder 616 ist ein Spiel 617 vorgesehen. Als Abdichtung zwischen dem Kolben 615 und dem Zylinder 616 ist eine Rollmembran 618 vorgesehen, deren unterer Rand mit einer Wulst 619 versehen ist und zwischen dem unteren Ende des Zylinders 616 und der Platte 609 eingespannt ist.For clamping a workpiece between the clamping plate 607 and the cover plate 603 of the stand 601, a cylinder-piston unit formed by a piston 615 and a cylinder 616 is provided. Of the Piston 615 is screwed to the underside of cover plate 603. The cylinder 616 is on the plate 609 unscrewed. A clearance 617 is provided between the piston 615 and the cylinder 616. as A rolling diaphragm 618 is provided for sealing between the piston 615 and the cylinder 616, whose lower edge is provided with a bead 619 and between the lower end of the cylinder 616 and the Plate 609 is clamped.

Um den Zylinder 616 aus der in F i g. 2 dargestellten Ruhestellung in die in F i g. 1 dargestellte Stellung am Ende des Arbeitshubes mittels der Zylinderkolbeneinheit zu verschieben, ist in der Platte 609 eine BohrungTo the cylinder 616 from the in F i g. 2 into the rest position shown in FIG. 1 position shown on To move the end of the working stroke by means of the cylinder-piston unit, there is a hole in the plate 609

621 zum Zuführen von Druckluft vorgesehen, die in den von der Rollmembran 618 umschlossenen Zylinderraum621 is provided for supplying compressed air, which in the cylinder space enclosed by the rolling diaphragm 618

622 mündet.622 opens.

Um sicherzustellen, daß während des durch die in den Zylinderraum 622 eindringende Druckluft verursachten Anfahrhubes nicht ein Glied eines Menschen zwischen der Spannplatte und der Deckplatte gequetscht werden kann, ist als Sicherungseinrichtung ein Sicherheitsventil 624 vorgesehen, dessen Eingang durch eine vertikale, in den Zylinderraum 622 mündende Sackbohrung 625 in der Platte 609 gebildet ist, in die eine horizontale Bohrung 626 der Platte 609 mündet. Diese Bohrung 626 ist in einem Abstand von der vertikalen Bohrung 625 zur Bildung eines Sitzes 614 für eine als Sperrkörper des Sicherheitsventils dienende Kugel 627 erweitert, die von einer Druckfeder 628 gegen den Sitz 614 gedrückt wird. Die Bohrung 626 mündet aut ihrem der vertikalen Bohrung 625 abgekehrten Ende ins Freie. An diesem Ende ist ein Innengewinde für eine Einstellschraube 629In order to ensure that during the compressed air penetrating into the cylinder chamber 622 caused Starting stroke, a human limb cannot be squeezed between the clamping plate and the cover plate can, a safety valve 624 is provided as a safety device, the inlet of which is through a vertical, in the cylinder space 622 opening blind hole 625 is formed in the plate 609, in which a horizontal Bore 626 of the plate 609 opens. This bore 626 is at a distance from the vertical bore 625 to Formation of a seat 614 for a ball 627 serving as a blocking body of the safety valve, which is extended by a compression spring 628 is pressed against the seat 614. The bore 626 opens on its vertical one Hole 625 facing away end into the open. At this end is an internal thread for an adjusting screw 629

vorgesehen, an der sich das der Kugel 627 abgekehrte Ende der Feder 628 abstützt Auf einem äußeren zweiten Gewinde der Schraube 629 sitzt eine Mutter 630, die über eine Hülse 631 eine Dichtung 632 gegen einen in der Bohrung 626 gebildeten Dichtungssitz und gegen den zwischen den beiden Gewinden der Schraube 629 liegenden zylindrischen Schaft drückt.provided on which the end of the spring 628 facing away from the ball 627 is supported on an outer The second thread of the screw 629 is seated by a nut 630 which, via a sleeve 631, has a seal 632 against it a sealing seat formed in the bore 626 and against that between the two threads of the screw 629 lying cylindrical shaft presses.

Der Ausgang des Sicherheitsventils 624 wird durch die Bohrung 626 und eine mit dieser auf der dem von der Bohrung 625 gebildeten Eingang des Sicherheitsventils ic 624 abgekehrten Seite der Kugel 627 verbundene vertikale Bohrung 633 gebildet, die ins Freie mündet. Auf der der Bohrung 633 gegenüberliegenden Stelle der Grundplatte 613 ist ein nach unten offener zylindrischer Raum 634 vorgesehen, der durch eine Platte 635 i-> verschließbar ist. Der dem durch die Bohrung 633 gebildeten Ausgang des Sicherheitsventils 624 zugekehrte Boden 636 des Hohlraumes 634 weist eine konzentrische öffnung 637 auf, in der eine Hülse 638 geführt ist, die mit einer im Hohlraum 634 geführten 2n Scheibe 639 an ihrem unteren Ende verbunden ist. Dadurch wird auf der Oberseite der Scheibe 639 ein Sitz für einen gummielastischen Dichtungskörper 641 gebildet, der über einem Anschlag 640 für die Platte 609 um das für den Arbeitshub vorgesehene Maß H r. vorsteht, wenn die Platte 639 durch ein unter ihr angeordnetes Tellerfederpaket 642 mit ihrem Rand an den Boden 636 gedrückt wird. Um hierbei den Verschlußkörper 641 nachstellen zu können, ist zwischen dem Rand der Scheibe 639 und dem Boden 636 i< mindestens ein Abstandring 643 vorgesehen, der nach dem Abnutzen des Verschlußkörpers 641 nach Abnehmen der Platte 635 von der Grundplatte 613 herausnehmbar oder austauschbar ist.The outlet of the safety valve 624 is formed by the bore 626 and a vertical bore 633 connected to it on the side of the ball 627 facing away from the inlet of the safety valve 624 formed by the bore 625, which opens into the open air. At the point of the base plate 613 opposite the bore 633, a downwardly open cylindrical space 634 is provided, which can be closed by a plate 635. The bottom 636 of the cavity 634 facing the outlet of the safety valve 624 formed by the bore 633 has a concentric opening 637 in which a sleeve 638 is guided, which is connected at its lower end to a 2n disc 639 guided in the cavity 634. As a result, a seat for a rubber-elastic sealing body 641 is formed on the upper side of the disk 639, which via a stop 640 for the plate 609 by the dimension H r provided for the working stroke. protrudes when the plate 639 is pressed with its edge against the bottom 636 by a disk spring package 642 arranged below it. In order to be able to readjust the closure body 641, at least one spacer ring 643 is provided between the edge of the disc 639 and the bottom 636 i <which can be removed or exchanged after the closure body 641 has been worn down after the plate 635 has been removed from the base plate 613.

In Fig. 2 ist der Zylinder 616 in seiner Anfangsstel- r> lung dargestellt, in der sich die Spannplatte 607 in ihrem größten Abstand von der Deckplatte 603 befindet. Wird nun Druckluft durch die Bohrung 621 dem Zylinderraum 622 zugeführt, dann wird dadurrh der Zylinder 616 im Anfahrhub nach unten gedrückt, bis die Mündung der 4<< Bohrung 633 den Verschlußkörper 641 berührt und dadurch das durch diese Bohrungsmündung und den Verschlußkörper gebildete Absperrorgan des Ausgangs des Sicherheitsventils 624 verschlossen wird. Während dieses Anfahrhubes wird der Zylinder mit dem vollen i^r· Druck der durch die Bohrung 621 einströmenden Druckluft nach unten gedrückt. Ein geringes Hindernis im Wege der Spannplatte 607 oder der Platte 609 bewirkt, daß der Druck im Zylinderraum 622 und damit im durch die Bohrung 625 gebildeten Eingang des Sicherheitsventils 624 ansteigt und die Kugel 627 gegen den Druck der entsprechend eingestellten Druckfeder 628 von ihrem Sitz 614 abhebt, so daß der Zylinderrau-n 622 durch den durch die Bohrung 633 gebildeten Ausgang des Sicherheitsventils 624 entlüftet wird. Sobald aber der Anfahrhub durch die Anlage der Mündung der Bohrung 633 am Verschlußkörper 641 gesperrt wird, kann die Druckluft aus dem Zylinderraum 622 auch bei Druckerhöhungen nicht mehr entweichen so daß die Spannplatte im Arbeitshub weiter nach unten bewegt wird, bis der z. B. durch ein festgeklemmtes Werkstück verursachte Gegendruck gleich groß ist mil dem Druck der Druckluftquelle. Bei dieser Bewegung im Arbeitshub wird die Hülse 638 mit der Scheibe 639 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 642 nach unten bewegt.In FIG. 2, the cylinder 616 is shown in its initial position, in which the clamping plate 607 is at its greatest distance from the cover plate 603. If compressed air is now fed through the bore 621 to the cylinder space 622, then the cylinder 616 is pressed down in the starting stroke until the mouth of the 4 << bore 633 touches the closure body 641 and thereby the shut-off element of the outlet formed by this bore mouth and the closure body of the safety valve 624 is closed. During this starting stroke, the cylinder is pressed downwards with the full i ^r · pressure of the compressed air flowing in through the bore 621. A slight obstacle in the way of the clamping plate 607 or the plate 609 causes the pressure in the cylinder space 622 and thus in the inlet of the safety valve 624 formed by the bore 625 to rise and the ball 627 to rise from its seat 614 against the pressure of the correspondingly set compression spring 628 so that the cylinder space 622 is vented through the outlet of the safety valve 624 formed by the bore 633. But as soon as the starting stroke is blocked by the system of the mouth of the bore 633 on the closure body 641, the compressed air can no longer escape from the cylinder chamber 622 even with increases in pressure so that the clamping plate is moved further down in the working stroke until the z. B. back pressure caused by a clamped workpiece is equal to mil the pressure of the compressed air source. During this movement in the working stroke, the sleeve 638 with the disk 639 is moved downward against the force of the disk spring assembly 642.

Bei geringfügigen Abnutzungen des Verschlußkörpers 641 kann er durch Herausnehmen des Abstandringes 643 wieder zum Ausgleich der Abnutzung nach oben verschoben werden. Auch kann der Verschlußkörper 641 jederzeit ohne weiteres gegen einen neuen ausgewechselt werden. Die durcn das Sicherheitsventil 624 gebildete Sicherungseinrichtung ist auch absolut zuverlässig, da ein Versagen des Sicherheitsventils oder der Sperrwirkung des durch die Mündung der Bohrung 633 und den Verschlußkörper 641 gebildeten Absperrorgans nur zu einer Druckminderung während des Anfahrhubes bzw. während des Arbeitshubes nicht aber zu einer Aufhebung der Sicherungswirkung führen kann.If the closure body 641 is slightly worn, it can be removed by removing the spacer ring 643 can be moved upwards again to compensate for wear. The closure body can also 641 can easily be exchanged for a new one at any time. The through the safety valve 624 formed safety device is also absolutely reliable, since a failure of the safety valve or the blocking effect of the shut-off element formed by the mouth of the bore 633 and the closure body 641 only to a pressure reduction during the starting stroke or during the working stroke but not can lead to a cancellation of the security effect.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kolben 615 gegenüber dem Zylinder 616 durch eine Rollmembran 618 abgedichtet Anstelle dieser Abdichtung kann aber auch ein üblicher Dichtungsring vorgesehen sein, wobei dann natürlich das Spiel 617 auf ein Mindestmaß beschränkt werden muß.In the illustrated embodiment, the piston 615 is opposite the cylinder 616 by a Rolling diaphragm 618 sealed Instead of this seal, a conventional sealing ring can also be used be provided, in which case the game 617 must of course be restricted to a minimum.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Absperrorgan durch die Platte 609, die einen bewegbaren Teil der Zylinderkolbeneinheit bildet, und durch die Grundplatte 613, die ein ständerfester Teil ist, gebildet Das Sperrorgan kann aber durch beliebige andere Körper gebildet sein, die synchron mit der Relativbewegung des Kolbens und des Zylinders der Zylinderkolbeneinheit gegen und voneinander bewegbar sind.In the illustrated embodiment, the shut-off device is through the plate 609, which is a movable Forms part of the cylinder-piston unit, and is formed by the base plate 613, which is a part fixed to the stator The locking member can, however, be formed by any other body that is synchronous with the relative movement of the piston and the cylinder of the cylinder-piston unit can be moved against and from one another.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulically or pneumatically actuated clamping device or the like with a fixed part and a part that is movable across from it by a cylinder-piston unit in a starting and a working stroke, with a first valve through which the pressure of the pressure medium in the pressure chamber of the cylinder-piston unit is effective in the starting stroke is reduced compared to the pressure required in the working stroke, and with a second valve, which is controllable by the relative movement between the piston and cylinder of the cylinder-piston unit so that at the beginning of the working stroke of the cylinder-piston unit, pressure medium can be supplied with full pressure, the first valve being spring-loaded Safety valve whose inlet is connected to the pressure chamber of the cylinder of the cylinder-piston unit and whose outlet is connected to the outside through the second valve during the starting stroke and is blocked during the working stroke according to Patent 21 29750.7, characterized in that the outlet opening g of the safety valve (624) is arranged in a part (609) of the clamping device which can be moved by the cylinder-piston unit and opens out in the direction of movement, and a closure body (641) that closes this outlet opening when the movable part approaches a part of the clamping device that is fixed to the stand and is movable against a restoring force ) is provided, or vice versa.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position of the closure body (641) is adjustable in the direction of the mouth of the outlet opening, for example by means of a spacer ring (643).