DE2129750C3

DE2129750C3 - Hydraulically or pneumatically operated clamping device or the like

Info

Publication number: DE2129750C3
Application number: DE19712129750
Authority: DE
Inventors: Volker 7125 Kirchheim Eckert; Adolf 7124 Boennigheim Haiges
Original assignee: Suevia Haiges Kg, 7125 Kirchheim
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 1971-06-16
Filing date: 1971-06-16
Publication date: 1974-05-02
Also published as: DE2129750A1; DE2129750B2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Spannvorrichtung od. dgl. mit einem feststehenden Teil und einem diesem gegenüber durch eine Zylinderkolbeneinheit in · ^:nem Anfahr- und in einem Arneitshub beweglichen Tcii, nut eificin ersten Ventil, durch das im Druckraum der Zylinderkolbencinhcit der im Anfahrhub wirksame Druck des Druckmittels gegenüber dem im Arbeitshub notwendigen Druck vermindert wird, und mit einem zweiten Ventil, welches durch die Relativbewegung zwischen Kolben und Zylinder der ZyUnderkolbeneinheit so steuerbar ist, daß zu Beginn des Arbeitshubes der Zyiindcrkolbeneinheit Druckmittel mil dem vollen Druck zuführbar ist.The invention relates to a hydraulically or pneumatically operated clamping device or the like having a stationary part and a this over by a cylinder piston unit in ^·.:. Nem starting and movable in a Arneitshub TCII, groove eificin first valve through which the pressure chamber of the Zylinderkolbencinhcit of the Starting stroke effective pressure of the pressure medium is reduced compared to the pressure required in the working stroke, and with a second valve which can be controlled by the relative movement between the piston and cylinder of the cylinder piston unit so that the cylinder piston unit can be supplied with full pressure medium at the beginning of the working stroke.

Durch die deutsche Äusfegeschrift 1552653 ist eine Spannvorrichtung der oben genannten Art bekannt, bei der das erste Ventil ein Druckminderventil ist, durch das im Druckraum der Zylinderkolbeneinheil der im Anfahrhub wirksame Druck des Drückmittels vermindert wird, Parallel zu diesem Druckminderventil iss bei der bekannten Spannvot richtung als zweites Ventil ein Absperrventil geschaltet, das während des Anfahrhubes geschlossen ist, so daß das Druckmittel der Zylinderkolbeneinheit nui über das Druckminderventil zugeführt wird. Zum Betätigen dieses Absperrventils ist am beweglichen Teil der Spannvorrichtung eine einstellbare Schraube angeordnet, deren freies Ende beim Übergang vom Anfahrhub auf den Arbeitshub am Stößel des Absperrventils angreift und letzteres öffnet, so daß über dieBy the German Äusfegeschrift 1552653 is a clamping device of the type mentioned above is known in which the first valve is a pressure reducing valve is through which the cylinder piston unit in the pressure chamber the pressure of the pressure medium effective in the starting stroke is reduced, parallel to this pressure reducing valve eat with the known Spannvot direction switched as a second valve, a shut-off valve, which is closed during the start-up stroke, so that the Pressure medium of the cylinder-piston unit is only supplied via the pressure reducing valve. To operate this shut-off valve has an adjustable screw on the moving part of the clamping device, their free end at the transition from the starting stroke to the working stroke on the tappet of the shut-off valve attacks and the latter opens so that over the

ίο Versorgungsleitung die Zylinderkolbeneinheit mit vollem Arbeitsdruck beaufschlagt wird.ίο Supply line with the cylinder piston unit full working pressure is applied.

Diese bekannte Spannvorrichtung ist wegen der Vc. wendung des Druckminderventils verhältnismäßig aufwendig und teuer.This known jig is because of the Vc. use of the pressure reducing valve proportionately complex and expensive.

Besonders nachteilig ist aber die Tatsache, daß diese bekannte Spannvorrichtung nur eine unzureichende Sicherheit gegen Unfälle bietet. Das Diuckminderveniii kann zufällig oder auch mutwillig verstellt werden. Beim Versagen des Druckminderventil tils, also beim Ausfall der Druckminderung, wird die Z>Iinderkolbeneinheit mit dem vollen Arbeitsdruck beaufschlagt.But it is particularly disadvantageous that this known clamping device offers insufficient security against accidents. The Diuckminderveniii can be adjusted accidentally or deliberately. When the pressure reducing valve fails tils, i.e. if the pressure reduction fails, the The full working pressure is applied to the Z> cylinder piston unit.

Weiterhin kann bereits ein bruch der Feder im Absperrventil .iazu fuhren, daß das Absperrventil sichFurthermore, the spring in the shut-off valve can already break .iazu cause the shut-off valve to turn

-5 öffnet und der volle Drrck während des Anfahrhubes wirksam wird Das Druckminderventil und das Absperrventil müssen daher laufend überwacht werden. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine h>draulisch oder pneumatisch betätigbare Spannvorrichtung od. dgl. zu schaffen, bei der mit -.-inem geringen Aufwand und nahezu wartungsfrei ein Höchstmaß an Sicherheit erreicht wird, daß während des A-ifahrhubes nur der verminderte Druck wirksam ist.-5 opens and full pressure during the start-up stroke becomes effective The pressure reducing valve and the shut-off valve must therefore be monitored continuously. In contrast, the invention is based on the object of providing a hydraulically or pneumatically actuatable To create clamping device or the like, with -.- with little effort and almost maintenance-free the highest level of security is achieved that during of the A-i travel stroke, only the reduced pressure is effective.

Diese Aufgabe ist bei einer hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Spannvorrichtung od. dgl. der eingangs _fccnannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst.daß das erste Ventil ein federbelastetes Sicherheitsventil ist. dessen Eingang mit dem Druckraum des Zylinders der Zylinderkolbeneinheit verbunden ist und dessen Ausgang durch das zweite Ventil während des Anfahrhubes mit dem Freien verbunden und während des Arbeitshubes gesperrt ist. Dadurch wird in überraschend einfacher Weise erreicht, daß an Stelle des aufwendigen Druckminderventils ein einfaches federbelastetes Sicherheitsventil verwendet werden kann, das bei Überschreiten eines aus Sicherheitsgründen während des Anfahrhubes vorgeschriebenen Höchstdruckes öffnet und so den während des Anfahrhubes beaufschlagten Zylinderraum entlüftet. Es ergibt sich dadurch der Vorteil, daß die Sicherheitseinrichtung der erfinHunesgemäßen Vorrichtung sehr einfach und billig im Aufbau und nahezu wartungsfrei ist. Bei einer durch I ach der Feder im Sicherheitsventil eintretenden Störung ist die Sicherheit nicht gefährdet, da dann durch das öffnen des Sicherheitsventils der mit Druckluft beaufschlagte Zylinderraum > entlüftet ist. Auch wird bei der erfindungsgerhäßen Spannvorrichtung erreicht, daß dann, wenn aus irgendThis object is od in a hydraulically or pneumatically actuated clamping device. Like. Of the above _fc cnannten type according to the invention characterized gelöst.daß the first valve is a spring-loaded safety valve. whose inlet is connected to the pressure chamber of the cylinder of the cylinder-piston unit and whose outlet is connected to the outside through the second valve during the starting stroke and is blocked during the working stroke. It is achieved in a surprisingly simple manner that instead of the expensive pressure reducing valve, a simple spring-loaded safety valve can be used, which opens when a maximum pressure prescribed for safety reasons during the starting stroke is exceeded and thus ventilates the cylinder space acted upon during the starting stroke. This results in the advantage that the safety device of the device according to the invention is very simple and cheap in construction and is almost maintenance-free. In a by I ach of the spring in the safety valve occurring disorder that safety is not at risk because then through the opening of the safety valve, the pressurized air cylinder space> is vented. It is also achieved with the jig according to the invention that if from any

einem un-orhergesehenen Grund der Druck des Druckmittels einen den vorgeschriebenen Druck überschreitenden Wert annimmt, der Druck während des Anfahrhubes den durch das Sicherheitsventil bestimmten Druck nicht überschreiten kann Die erfindtingsgemäße Vorrichtung gewährleistet somit eine absolute Sicherheit, daß eine Bedienungsperson während des Anfahrhubes durch die Spannvorrichtung nicht verletzt wird.an unforeseen reason the pressure of the Pressure medium assumes a value exceeding the prescribed pressure, the pressure during of the starting stroke cannot exceed the pressure determined by the safety valve Device thus ensures absolute security that an operator during of the starting stroke is not violated by the clamping device.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das zweite Ventil durch die Zylinderkolbeneinheit selbst gebildet ist, indem der Ausgang des Sicherheitsventils mit dem beim An-• fahr- und Arbeitshub mit dem Freien verbundenen zweiten Zylinderraum an einer Stelle verbunden ist, über die sich der Kolben zu Beginr. des Arbeitshubes bewegt. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Bauweise der erfirdungsgemäßen Spannvorrichtung. So kann beispielsweise eine Zylinderkolbeneinheit vorgesehen sein, deren Kolben als Dichtung eine Rollmembran aufweist. Dadurch wird der Arbeitsaufwand zur Herstellung einer erfindungsgemäijr Vorrichtung noch weiter verringert. Da bei diese; ,.«s führungsform der Kolben mit einem Sr^i ... den Zylinder eingreifen kann, ist die I!-"te*; -g eines Paßsitzes zwischen Zylinder und Κο^!^ί' nicht erforderlich. Durch dte Verwendung der Iio'imembran als Abdichtung zwischen Kolben \ Zylinder ist außerdem die Feinbearbeitung der Zylmderwand nicht erforderlich, da keine gleitende Reibung eitler KolbendichtunganderZylinderwfendungerfolgt.so daß fliese Ausführungsform auch fur eine Spannvorrichtung ohne Sicherungseinrichlung von Vorteil ist.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the second valve is formed by the cylinder-piston unit itself, in that the outlet of the safety valve is connected to the second cylinder chamber connected to the outside during the start-up and working stroke at a point via which the piston at the beginning of the working stroke. This results in a particularly simple construction of the clamping device according to the invention. For example, a cylinder-piston unit can be provided, the piston of which has a rolling diaphragm as a seal. This further reduces the amount of work required to produce a device according to the invention. Since with this; ,. «S guide shape of the piston with a Sr ^ i ... can engage the cylinder, the I! -" te *; -g of a snug fit between the cylinder and Κο ^! ^ Ί 'is not necessary. By using the Iio' In the membrane as a seal between the piston / cylinder, the fine machining of the cylinder wall is not necessary, since there is no sliding friction between the piston seal and the cylinder wall.

In der folgenden Beschreibung sind mehrere Ausfuhrungsbeispiele gemäß der Erfindung an Hand der Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigtThere are several exemplary embodiments in the following description explained in detail according to the invention with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt eines ersten Ausf ührungsbi 'spiels,Fig. 1 is a vertical longitudinal section of a first Ausf ührungsbi 'game,

Fig. 2einen Schnitt nach der Linie H-II in Fig. 1, wobei-»ich die Spannplatte in der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Stellung befindet.FIG. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 1, where- »I dotted the clamping plate in FIG. 1 position shown.

Fig 3. 4 und 5 Ausschnitte aus Fig. 2 im vergrößertem Maßs:ao und in verschiedenen Arbeitssiellungen der Zylinderkolbeneinheit,3, 4 and 5 excerpts from FIG. 2 on an enlarged scale Maßs: Extraordinary and in various work settings the cylinder piston unit,

Fig. 6 bis 9 vertikale Längsschnitte eines zweiten bzw. dritten, vierten und fünften Ausführungsbeispieles. 6 to 9 vertical longitudinal sections of a second and third, fourth and fifth exemplary embodiments, respectively.

Fig. 10 und 11 vertikale Längsschnitte eines sechsten Ausfuhrungsbeispieles in verschiedenen Arbeitssteliungen. Figures 10 and 11 are vertical longitudinal sections of a sixth Exemplary embodiment in different working positions.

In den Fig. 1 bis 5 ist als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung eine pneumatische Spannvorrichtung dargestellt. Diese weist einen Ständer 1 auf, der in bekannter Weise, z.B. auf die Arbei?!platte einer Bohrmaschine, aufmontiert werden kann. Der Ständer 1 besteht aus leicht geneigten Wänden 2 und einer Deckplatte 3, die als Unterlage für ein Werkstück 13 dient. Die Deckplatte 3 trägt in dem vom Ständer 1 umschlossenen Raum zwei Augen 4 mit Führungsbohrungen 5. Zwei zylindrische Führungsstangen 6 sind innerhalb der Führungsbohrungen 5 des Ständers 1 verschiebbar. An den oberen Enden tragen die Fübrungssiangen 6 eine Spannpiaiic 7, ilic mii Sechskantschrauben 8 auf den abgesetzten oberen Enden der Führungsstangen 6 gehalten ist. An den unteren Enden tragen die Führungsstangen 6 eine Druckplatte 9, die mit Sicheruiigsringen 10 auf den abgesetzten unteren Enden der Führungsstangen 6 gehalten ist.1 to 5, a pneumatic clamping device is shown as a first embodiment of the invention. This has a stand 1 on the plate in a known manner, for example on the A RBEI! A drill, can be mounted over. The stand 1 consists of slightly inclined walls 2 and a cover plate 3, which serves as a base for a workpiece 13. The cover plate 3 has two eyes 4 with guide bores 5 in the space enclosed by the stand 1. Two cylindrical guide rods 6 can be displaced within the guide bores 5 of the stand 1. At the upper ends, the guide rods 6 carry a clamping pin 7, which is held by means of hexagon screws 8 on the offset upper ends of the guide rods 6. At the lower ends, the guide rods 6 carry a pressure plate 9, which is held with safety rings 10 on the remote lower ends of the guide rods 6.

Zwischen der Deckplatte 3 und der Spannplatte 7 sind auf die Führungsstangen 6 Druckfedern 11 geschoben, die der Spannplatte 7 als Rückstellkraft in ihre in tier F i g. 1 gestricheh dargestellte Ruhestellung dienen. Die Druckfedern 11 sind durch zylindrische Hülsen 12 geschützt, die teteskopartig ineinandergreifen. Between the cover plate 3 and the clamping plate 7 compression springs 11 are pushed onto the guide rods 6, that of the clamping plate 7 as a restoring force in your in tier F i g. 1 rest position shown in dashed lines serve. The compression springs 11 are protected by cylindrical sleeves 12 which interlock like a tetescope.

Zum Einspannen eines Werkstückes 13 /wischen die Spannplatte 7 und die Deckplatte 3 des Ständers 1 wird die Spannplatte 7 mit den Führungsstangen 6 mittels einer auf die Druckplatte 9 einwirkenden Zy-Hnderkolbeneinheit in Richtung auf die Deckplatte 3 bewegt. Die Zylinderkolbeneinheit besteht aus einem Kolben 15, der an der Unterseite der Deckplatte 3 des feststehenden Ständers 1 angeschraubt ist, und aus einem Zylinder 16, der auf die Druckplatte 9 aufgeschraubt ist. Der Durchmesser des Kolbens 15 ist gern ringer als der Durchmesser des Zylinders 16, so daß der Kolben 15 mit einem Spie! 17 in den Zylinder 16 eingreift. Als Abdichtung ist eine RollmembranTo clamp a workpiece 13 / wipe the clamping plate 7 and the cover plate 3 of the stand 1 the clamping plate 7 with the guide rods 6 by means of a Zy hand piston unit acting on the pressure plate 9 moved in the direction of the cover plate 3. The cylinder-piston unit consists of a Piston 15, which is screwed to the underside of the cover plate 3 of the fixed stand 1, and off a cylinder 16 which is screwed onto the pressure plate 9. The diameter of the piston 15 is like ringer than the diameter of the cylinder 16, so that the piston 15 with a Spie! 17 in the cylinder 16 intervenes. A rolling membrane is used as a seal

18 vorgesehen, deren unterer Ram .it einer Wulst18 provided, the lower ram .it a bead

19 versehen ist und zwischen der Unterkante des Zylinders 16 und der Druckplatte 9 eingespannt ist.19 is provided and between the lower edge of the cylinder 16 and the pressure plate 9 is clamped.

Durch die Rollmembran 18 wird der Zylinder 16 gegenüber dem Kolben 15 abgedichtet, wobei der Kolben 15, dessen untere Kanten 20 abgerundet sind, und die Rollmembran 18 einen Zylinderkolben bilden.The cylinder 16 is sealed off from the piston 15 by the rolling diaphragm 18, the piston 15, the lower edges 20 of which are rounded, and the rolling diaphragm 18 form a cylinder piston.

Zum Einspannen eines Werkstückes wird durch eine Bohrung 21 ein Druckmittel, z.B. Di. ckluft, in den von der Rollmembran 18 abgedichteten e;.;ten Zylinderraum 22 eingeleitet, der bei allen Stellungen des Kolbens 15 vom Druckmittel beaufschlagt ist. Dadurch bewegt der im ersten Zylinderraum 22 erzeugte Druck den Zylinder 16 vom Kolben weg und /nsammen mit der Druckplatte 9 nach unten, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist. Die Betatigungseinrichtungen zum Steuern der Druckluft sind in den Zeichnungen nicht enthalten.To clamp a workpiece, a pressure medium, e.g. Di. e;.; th cylinder space sealed by the rolling diaphragm 18 22 initiated, which is acted upon by the pressure medium in all positions of the piston 15. Through this the pressure generated in the first cylinder chamber 22 moves the cylinder 16 away from the piston and together with the pressure plate 9 down, as shown in FIG. The actuating devices for controlling the compressed air are not included in the drawings.

Die in. Fig. 2 im linken Teil des Zylinders 16 und der Druckplatte 9 dargestellten Bohrungen bilden zusammen mit einem darin befindlichen Sicherheits^ntil eine Sicherungseinrichtung 24, die nachfolgend an Hund der Fig. 3 bis 5, in denen diese Sicherungseinrichtung 24 in vergrößertem Maßstab dargestellt ist, erläutert wird.The in. Fig. 2 in the left part of the cylinder 16 and the pressure plate 9 shown bores form together with a security ^ ntil located therein a safety device 24, which follows on dog of FIGS. 3 to 5, in which this safety device 24 is shown on an enlarged scale, is explained.

In den Fig. 3 bis 5 sind jeweils die linksliegerden Teile der Deckplatte 3, des Kolbens 15, des Zylinders 16, eier Rollmembran 18 und der Druckplatte 9 dargestellt. Die Druckplatte 9, die zugleich den Boden des ersten Zylinderraumes 22 bildet, weist eine vertikale Bohrung 25 auf. die mit einer horizontalen Bohrung 26 verbunden ist, die an ihrem anderen EndeIn FIGS. 3 to 5, the left-lying ones are in each case Parts of the cover plate 3, the piston 15, the cylinder 16, a rolling diaphragm 18 and the pressure plate 9 are shown. The pressure plate 9, which at the same time forms the bottom of the first cylinder space 22, has a vertical one Hole 25. which is connected to a horizontal bore 26 at its other end

ib ins Freie mündet. In dieser horizontalen Bohrung 26 ist ein einstellbares Sicherheitsventil angeordnet, das als Sperrkorper eine Kugel 27 aufweist, die eine Druckfeder 28 mit einer durch eine Einstellschraube 29 einstellbaren Sperrkraft in einen Dichtungssitz drückt. Fur das Gewinue der Schraube 29 ist am äußeren Ende der Bohrung 26 ein Innengewinde vorgesehen Auf einem äußeren zweiten Gewinde der Schraube 29 sitz? eine Mutter 30, die über eine Hülseib flows into the open. In this horizontal bore 26 an adjustable safety valve is arranged, which has a ball 27 as a blocking body, which has a Compression spring 28 with a locking force adjustable by an adjusting screw 29 in a sealing seat presses. For the thread of the screw 29, an internal thread is provided at the outer end of the bore 26 Seated on an outer second thread of the screw 29? a nut 30 that has a sleeve

Ji tmc EJicniung 32g'-gcn emeu Isiihiuiigssii/: ifi oCf Ji tmc EJicniung 32g'-gcn emeu Isiihiuiigssii /: ifi oCf

Bohrung 26 und gegen einen zwischen den beiden Gewinden hegender, zylindrischen Schaft der Schraube 29druckt. Hinemi«der Bohrung26verbundene vertikale Bnhiung 33 verläuft durch die Wand des Zylinders 16 und mündet in eine schräg nach ober, verlaufende Bohrung 34, die an ihrem Ende mit einem leicht in den /weiten Zylinderraum vorstehenden Gummischlauch 35 ausgekleidet ist. Die Bohrung 34 ist mit dem zweiten Zylinderraum an einer Stelle verbunden, über die sich die Rollmembran 28 zu Beginn des ArBore 26 and against a cylindrical shaft of the screw lying between the two threads 29prints. Hinemi «vertical connected to the borehole Bnhiung 33 runs through the wall of the cylinder 16 and ends in a sloping upward Bore 34, which at its end with a rubber hose protruding slightly into the / wide cylinder space 35 is lined. The bore 34 is connected to the second cylinder chamber at a point About which the rolling membrane 28 at the beginning of the Ar

«5 beitshubcs des Zylinders 16 bewegt.«5 beitshubcs of the cylinder 16 moves.

Die Hinktionswcise der Sicherungseinrichtung 24 ist folgende:The action of the safety device 24 is as follows:

In der Ruhelage (Fig. .>) der Vmrichtung ist die In the rest position (Fig..>) Of the Vmrichtung

7 durch die Druckfedern Π ίη ihre obere S^STi 2). Der ko.ben 15 /.«ir Führung aufweist. Die Druckplatte 309 ist an den Führungss.angcn 306 m,t jeweils zwei Sicherung».*7 by the compression springs Π ίη their upper S ^ STi 2). The ko.ben 15 /. he has leadership. The pressure plate 309 is to the Guide length 306 m, t each with two securing points ». *

iel stell! eilte og ; die ganz allgemein WAnfahren und anspießenden And.üeken eine, Körpers an einen sich außerhalb der Vomchtung be> »liehen andere,. Körper verwendet werden kann, wu diesz.» beim Pressen. Stanzen. Bördeln. Nieteniel put! hurried og; those in general WAnstart and an impaling And.üeken one, Body to be outside of control »Borrowed others. Body can be used wu this. " when pressing. Punching. Beading. Rivets

membran 18Ii cgi suiiauic _{b Zvlindcr i6 o}hnemembrane 18Ii cgi suiiauic _{b Zvlindcr i6 o} hne

Z SY BÖh u,Ϊ34 zu SdX,. Sobald durch die Bohfung 21 eingelassen wird, Χ? der Z^der K, unter der Wirkung des sich in ersten Zy inderraum 22 aufba.u-nden Druckes ab Z SY BÖh u, Ϊ34 to SdX ,. As soon as the hole 21 is let in, Χ? the Z ^ the K, under the effect of the pressure building up in the first cylinder space 22

?ig 4) Solange d.e Rollmembran 18 norh mehl du .o cd dg! der Fall ist. In d.eser Figur sind die dem er, cn
Mundung der Bohrung 34 zudeckt, wird nur cn An hd 1 l n um? ig 4) As long as the roll membrane is 18 norh flour you .o cd dg! the case is. In this figure are those to which he, cn
Mouth of the bore 34 covers, only cn An hd 1 ln um

Subiusgcfuhrl Wenn nun während dieses An fah Kes an den eingestellten Sperrdruck des S.-cherheitsventns ubersfe.gender Druck .m ersten Zvlinderraum 22 auftritt was / B durch eine d Sltt 7 d dasSubiusgcfuhrl If now during this Kes went to the set barrier pressure of the S. security event Over.pressure. in the first cylinder space 22 occurs what / B by a d Sltt 7 d that

/wi/ wi

ZvlinderraumZvlinderraum

sehen die Spannplatte 7 und das Werksluck 13 eingc klemmte Hand einer Uedienungsperson erfolgen kann offne! sich das Sicherheitsventil, so daß ein so forticcr Druckabfall im ersten Zyliiiderraum 22 durch d Dklft i das Freie erfolgt Frst wennsee the clamping plate 7 and the Werksluck 13 eingc jammed hand of a service person can open! the safety valve so that a so forticcr pressure drop in the first cylinder space 22 through d Dklft i the free time takes place if

g gg g

A.is.unrungsbcisp.c·! entsprechenden 1 eile mn um 4»r. .crcmßcrten He/ugwhlen versehen Auf uncr (i,und_Pla.ie460.si cincncn Zylinder bildendes ,lokkcni.um.»r»t|cha..«r461 aufmontiert. Inder !,.«nd-.5 platte 460 und im Gehäuse 461 sind die Hohrunc 421 zur Zufuhr der Druckluft und die Sicherungscmucrilung 424 in der eingangs besthnebcne-n Wu-. ■ :..£- ordne! Zwischen dci Inlerkante des tieh.iusc- 4b 1 und der Oberfläche der Grundplatte 460 isi eim '<«'"A.is.unrungsbcisp.c! corresponding 1 hurry mn by 4 »r. .crcmßcrten He / ugwhlen provided on uncr (i, and _P la.ie460.si cincncn cylinder forming, lokkcni.um "r" t |..!. cha .. "R461 mounted over Indians," nd-.5 plate 460 and In the housing 461 are the tubes 421 for supplying the compressed air and the securing ring 424 in the initially arranged level between the inner edge of the tieh.iusc- 4b 1 and the surface of the base plate 460 '<«'"

forticcr Druckabfall im ersten Zyforticcr pressure drop in the first cycle

Ablassen der Druckluft in das Freie erfolgt. Frst wenn 20 membran 418 eingespannt. l>cr KolbenThe compressed air is released into the open air. Frst when 20 membrane 418 is clamped. l> cr flask

der Kolben 15 den vollen Anfahrhub zurückgelegt dim Asfhrungsbcpiel aus zwei kthe piston 15 covered the full starting stroke dim Asfhrungsbcpiel from two k

hat wird von der Rollmembran 18 die Mundung derhas the mouth of the rolling diaphragm 18

Bohrung 34 der Sicherungseinrichtung 24 gesehlosBore 34 of the safety device 24 is blind

sen so daß dann der Arbeilshub mit vollem Arhei's druck erfolgen kann (Fig 5)sen so that then the Arbeilshub with full Arhei's printing can take place (Fig 5)

Inder Fig. f> sind die dem ersten Ausfuhrungsbci-In Fig. F> are those of the first execution

spiel entsprechenden 'teile des /weite-n Aiisfuhrungsbeispicles mi! um IUO vergrößerten Be/ugs/ahlen be zeichnet Dieses Ausfuhi'ungsbeispiel unterscheidetplay corresponding parts of the / wide-n introduction example mi! by IUO enlarged terms This exemplary embodiment differs

sich vom ersten Ausfuhrungsbeispiel lediglich da- 30 plaiu 460gedriukt wird Zur Hntluftiing des <<*>From the first exemplary embodiment, it is merely printed on this << *>

115 f d blh d Klb hd I ds (115 f d blh d Klb hd I ds (

gp In Iu-Igp In Iu-I

diesem Ausfuhrungsbci-piel aus zwei kreisfmmigen Scheiben 462 /«■■<*hen denen der obere- teil der Rollmembran 418 eingeklemmt ist Die hier als KnI-bet <o..nge ausge-mldetc Fuhrungsslange 406 v. <';jl-i «5 durchene Führung* n;ung 405 innerhalb eines \λ ges 464 auf dem (iehause 461 Line Druckfedi 1 411 simzt sieh an de-r inneren Mache 465 ab. sei d.iß dHS untere-1 nde- di r Fuhrungsstange 406 in eier Rut> *'cl-Iiinj-.in Vnrruhiung auf die Oberfl.u he der (. md-This embodiment example consists of two circular disks 462 / «■■ <* which the upper part of the rolling membrane 418 is clamped in. The guide length 406 v. <'; jl-i «5 run through * n; ung 405 within a \ λ total 464 on the (ie house 461 Line Druckfedi 1 411 see from the inner work 465 - the guide rod 406 in a rut> * 'cl-Iiinj-.in a resting on the surface of the (. md-

gpgp

durch daß der Kolben 115 auf der bewegliche 11 Druckplatte 109 und der Zylinder 116 an der festste henden Deckplatte 103 des Standers 101 angc schraubt sind. Dadurch befinden sich die hier nur des Kolbens he-gcndcn Innenraumes des 461 isi > mc· Bohrung 466 vorgesehenby that the piston 115 on the movable 11 pressure plate 109 and the cylinder 116 on the fixed existing cover plate 103 of the stand 101 angc are screwed. So they're just here of the piston in the interior of the 461 isi > mc hole 466 provided

luden V ig Ui und 11 ist das sechste Ausfufv beispiel de-r I rfmdung in/wet verschiedenen A-luden V ig Ui and 11 is the sixth example of the I rfmdung in / wet different A-

vor- >hn-forward-> hn-

rungibeispicl entsprechenden Teile mit um verj-i.iBe-ilen Be/ugs/ahkn versehen sind, t-ine richtung na<-h diesem Ausfuhrungsbeispiel kann lieh wie das fünfte Ausfuhrungsbeispiel /um Prt "»cn, 40 Stanzen, »ordeln. Nieten od. dgl. verwende! we.-den. In einem /vlindcT 516 gleitet ein Kolben 515. d<-T zwei in einem Abstand voneinander angeordnete radiale Dichtungen 518 aufweist und der mit einer hier auch als Kolbenstange ausgebildeten Führungsstange 506 bd d bhrungibeispicl corresponding parts with um verj-i.iBe-ilen Be / ugs / ahkn are provided, t-ine direction na <-h this exemplary embodiment can be borrowed like the fifth exemplary embodiment / around Prt "» cn, 40 punching, »arranging. Use rivets or the like! we.-den. A piston 515 slides in a cylinder 516. d <-T two spaced apart radial Has seals 518 and with a guide rod, which is also designed here as a piston rod 506 bd d bh

schraubt sind. Dadare screwed. Dad

angedeutete Sicherungscinnchlung 124. die Roll- _J5 <üeluing<-n darge'-u-lli wobei die dem erstenindicated safety clasp 124. the roll _J5 <üeluing <-n darge'-u-lli where the first

membran 118. der Zylindei 116 und die Bohrung 121 rungbeispicl entsprechenden Teile mitmembrane 118. of the cylinder 116 and the bore 121 tionbeispicl corresponding parts

für die Zuführung de-r Druckluft im feststehendenfor the supply of compressed air in the stationary

Teil wohingegen der Kolben 115 auf dem bewegliPart whereas the piston 115 on the movable

chen Teil der Vorrichtung angeordnet ist. so daß mc Druckluftzufuhr vereinfacht is!.Chen part of the device is arranged. so that mc Compressed air supply is simplified!

Inder Fig. 7 sind die dem ersten Ausfuhrur.gsbet-In Fig. 7 are the first exporter.gsbet-

spiel entsprechenden Teile 'ss dritten Ausfuhrungs-game corresponding parts' s third execution

beispieles mit um 200 vergrößerten Bczugszahlen be-example with reference numbers increased by 200

zeichnet. Dieses dritte Ausführungsbeispiel unter- g g gdraws. This third embodiment under- g g g

scheidet sich vom ersten Ausfuhrungsbeispiel da- 45 506 verbunden ist. die innerhalb einer Führungsboh-differs from the first exemplary embodiment in that 45 506 is connected. within a guide drill

durch. daß die Bohrung 221 zur Zufuhr der Druckluft rung 505 verschiebbar ist. In einer im Zusammenhangthrough. that the bore 221 for supplying the compressed air tion 505 is displaceable. In a related

von der Deckplatte 203 des feststehenden Standers mit dem ersten Ausfuhrungsbeispiel beschriebenenof the cover plate 203 of the stationary stand with the first exemplary embodiment described

201 aus durch den Kolben 215 hindurch in den ersten Weise ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel eine201 from through the piston 215 in the first way is also in this embodiment

Zvlinderraum 222 erfolgt. Dazu ist die Rollmembran Sicherungseinrichtung 524 angeordnet, die in diesemRoom 222 takes place. For this purpose, the rolling membrane safety device 524 is arranged, which in this

218 in ihrem an der unteren Fläche des Kolbens 215 50 Ausfuhrungsbeispiel aus Rohrleitungen gebildet wird218 is formed in their on the lower surface of the piston 215 50 exemplary embodiment from pipelines

anliegenden Bereich mit einer Bohrung 241 versehen. und die zusatzlich eine Rückleitung 536 aufweist.provided with a bore 241 adjacent area. and which additionally has a return line 536.

Die nur im Prinzip dargestellte Sichcrungseinrichtung Der Kolben 515 unterteilt den Zylinder 516 in ei-The safety device shown only in principle The piston 515 divides the cylinder 516 into a

224 ist in der gleichen Art vorgesehen wie beim ersten nen ersten Zylinderraum 522, der bei ailen Stellungen224 is provided in the same way as in the case of the first cylinder chamber 522, the one in all positions

Ausfuhrungsbeispiel. Die Spannplatte 207 wird bei des Kolbens 515 vom Druckmittel beaufschlagt ist,Exemplary embodiment. The clamping plate 207 is acted upon by the pressure medium when the piston 515 is

diesem Ausführungsbeispiel durch Sechskantmuttern ₅₅ und in einen zweiten Zylinderraum, in den währendthis embodiment by hex nuts ₅₅ and in a second cylinder space, in the during

242 "ehalten, die auf Gewindebolzen der Führungs- des Anfahrhubes die Bohrung 534 des Ausgangs der242 ″, which on the threaded bolt of the guide of the starting stroke, the bore 534 of the output of the

stangen 206 aufgeschraubt sind. Sicherungseinrichtung 524 mündet.rods 206 are screwed on. Safety device 524 opens.

Das in der F ig. 8 dargestellte Ausfuhrungsbeispiel Die Wirkungsweise einer entsprechend diesemThat in fig. 8 illustrated exemplary embodiment The mode of operation of a corresponding to this

entspricht in seinem prinzipiellen Aufbau dem ersten Ausfuhrungsbeispiel ausgebildeten Vorrichtung istcorresponds in its basic structure to the first exemplary embodiment trained device

Ausführungsbesspiel. Die dem ersten Ausführungs- 6₀ folgende:Execution game. Those following the first execution 6 ₀ :

beispiel entsprechenden Teile sind mit um 300 ver- Solange sich der Kolben 515 im ersten Zylinder-parts corresponding to the example are reduced by 300 As long as the piston 515 is in the first cylinder

Bhl ersehen Als Rückstellkraft 522 bfi dBhl seen as restoring force 522 bfi d

beispiel entsprexample corresponds

größerten Bezugszahlen versehen. Als Rückstellkraft zum Auseinanderbewegen der Spannplatte 307 und des Werkstückes 313 sind hier in Bohrungen 351 der Ffiirungsstangen 306 Druckfedern 350 vorgesehen. Jede Druckfeder 350 stutzt sich auf einer als Gegendruckplatte dienenden Bodenplatte 352 ab, die für ji-de Druckfeder 350 einen zylindrischen Dornprovided with larger reference numbers. As a restoring force for moving the clamping plate 307 and of the workpiece 313, compression springs 350 are provided here in bores 351 of the guide rods 306. Each compression spring 350 is supported on a counter-pressure plate serving base plate 352, the ji-de compression spring 350 has a cylindrical mandrel

raum 522 befindet (x-ig. 11) ist die Mündung der Bohrung 534 nicht verschlossen, so daß beim Auftreter tines den Sperrdruck übersteigenden Druckes in-6₅ nernalb des ersten Zylinderraumes 522 dieser Druck durch das Sicherheitsventil der Sicherungseinrichtung 524 schlagartig abgebaut werden kann, da das Druckmittel über die Bohrung 534. den zweiten Zylsnder-space 522 is (x-ig. 11), the mouth of the bore is not closed 534 so that when performers tines the blocking pressure exceeds the pressure in-6 ₅ nernalb of the first cylinder chamber 522 this pressure can be reduced abruptly through the safety valve of the safety device 524, since the pressure medium via the bore 534. the second cylinder

raum und die Rücklcitung 536 entweichen kann. Erst wenn entsprechend der Fig. 10 die Mündung der Bohrung534 vom Kolben 515 abgedichtet wird, kann der Arbeitsdruck innerhalb des zweiten Zyjirtderraumcs 522 zum Arbcitshüb aufgebracht werden.space and the return 536 can escape. First if according to FIG. 10, the mouth of the Bore 534 is sealed by the piston 515, can the working pressure can be applied within the second cylinder chamber 522 for the work stroke.

Bei einer nicht dargestellten vorteilhaften Weiterbildung de,* Erfindung ist als Rückstellkraft zum AuS-cinandcrbcwegen der beiden Körper an Stelle von Federn eine zwischen der Druckplatte 309 und derIn an advantageous development, not shown, of the invention, instead of springs, a restoring force for pulling out the two bodies is provided between the pressure plate 309 and the

Bodenplatte 352 (Fig. 8) angeordnete Zylinderkolbcncinhcit vorgesehen, die in der eingangs beschriebenen Art einen Zylindcrkolben mit einer P^Hrnembran als Dichtung aufweist. Durch Umsteuern der Druckluft, die der Zylindcrkqlbencinheif für den Anfahr- und den Arbeitshub zugeführt wird, zur zwischen Bodenplatte und Druckplatte angeordneten ZyHnderkolbendiilKMt, können die beiden Körper auscinandcrbcwegt werden.Bottom plate 352 (Fig. 8) arranged cylinder piston is provided, which has a cylinder piston with a P ^ membrane as a seal in the type described above. By reversing the Compressed air, which is supplied to the cylinder unit for the start-up and working stroke, for between Bottom plate and pressure plate arranged cylinder piston, the two bodies can be moved apart.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

409618/109409618/109

Claims

Patent claims:

1. Hydraulically or pneumatically actuated clamping device or the like with a fixed part and a part that is movable across from this by a cylinder-piston unit in a starting and in a working stroke, with a first valve through which the pressure of the starting stroke in the pressure chamber of the cylinder-piston unit Pressure medium is reduced compared to the pressure required in the working stroke, uiid with a second valve which can be controlled by the relative movement between the piston and cylinder of the cylinder-piston unit so that pressure medium can be supplied to the cylinder-piston unit at full pressure at the beginning of the working stroke. characterized in that the first valve is a spring-loaded safety valve, the input (25, 421) of which is connected to the pressure chamber (22) of the cylinder (16) of the cylinder piston unit and the output (33, 534) of which is connected through the second valve during the starting stroke connected to the outdoors and locked while working.

2. Clamping device according to claim I, characterized in that the second valve is formed by the cylinder piston itself. in that the outlet of the safety valve (27, 28: 124; 424: 524) is connected to the second cylinder chamber connected to the open air during the start-up "id work; stroke at a point over which the pistons (15, 462, 515) are connected. moved at the beginning of the work stroke.

3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that dc-r blocking pressure of the safety valve (27, 28) is adjustable.

4. Clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that a cylinder-piston unit is provided, the piston (15, 462) 2! S seal has a rolling diaphragm (18, 418) .