DE4232491C2

DE4232491C2 - Relay valve which can be activated at least in one circuit and can be used as a trailer control or trailer brake valve, in particular for compressed air brake systems on motor vehicles

Info

Publication number: DE4232491C2
Application number: DE19924232491
Authority: DE
Inventors: Walter Huber
Original assignee: Grau GmbH
Current assignee: Haldex Brake Products GmbH
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1996-07-11
Anticipated expiration: 2012-09-29
Also published as: DE4232491A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein mindestens einkreisig ansteuerbares, als Anhängersteuer- oder Anhängerbremsventil einsetzbares Relaisventil, insbesondere für Druckluftbremsanlagen an Kraftfahrzeugen, mit mindestens einem Steuerkolben und einer daran oder an einem separaten Rückwirkkolben angeordneten ersten, eine erste Rückwirkkraft auf den Steuerkolben bereitstellenden Rückwirkfläche, auf die der ausgesteuerte Druck einer Bremskammer einwirkt, mit einer zweiten Rückwirkfläche, der zur Verstellung eines ersten Knickpunkts der Kennlinie des Relaisventils ein verstellbares Mittel zum Einstellen einer zweiten Rückwirkkraft auf den Steuerkolben in Abhängigkeit von dem ausgesteuerten Druck in der Bremskammer zugeordnet ist. Dabei ist es in der Regel so, daß das Anhängersteuerventil zweikreisig, das Anhängerbremsventil hingegen einkreisig ansteuerbar ist.The invention relates to at least one circuit controllable, as a trailer control or trailer brake valve Relay valve that can be used, especially for compressed air brake systems on motor vehicles, with at least one control piston and one arranged thereon or on a separate reaction piston first, a first reaction force on the control piston providing feedback surface on which the modulated pressure acts a brake chamber, with a second reaction surface, which is used to adjust a first kink of the characteristic curve of the Relay valve an adjustable means for setting a second reaction force on the control piston depending on is assigned to the modulated pressure in the brake chamber. It is usually the case that the trailer control valve double circuit, the trailer brake valve on the other hand, can be controlled with a single circuit.

Ein Relaisventil der eingangs beschriebenen Art in der Ausbildung als zweikreisig ansteuerbares Anhängersteuerventil ist aus der DE-OS 22 46 242 A1 bekannt. Das Relaisventil weist zwei gleichsinnig betätigbare, im Gehäuse des Relaisventils abgedichtet verschiebbar nebeneinander gelagerte Steuerkolben auf. Es ist ein separater Rückwirkkolben vorgesehen, der über Anschläge einerseits an dem einen Steuerkolben anliegt und andererseits ein einen Auslaßsitz bildenden Fortsatz trägt, der zusammen mit einem federnd aufgehängten Doppelventilkörper ein Auslaßventil bildet. Der federnd aufgehängte Doppelventilkörper teilt im Gehäuse des Relaisventils eine Vorratskammer ab, die in dauernder Verbindung mit einem Druckluftvorrat steht. An diesem Rückwirkkolben wird eine erste Rückwirkfläche gebildet. Diese Rückwirkfläche bildet einen Teil der Begrenzungswand der Bremskammer und wird somit dauernd vom ausgesteuerten Druck in der Bremskammer beaufschlagt, so daß bei Beaufschlagung eine erste Rückwirkkraft auf den Steuerkolben zur Erzielung von Abschlußstellungen einwirkt. Es ist ein zweiter separater Rückwirkkolben vorgesehen, der eine zweite Rückwirkfläche bereitstellt, die ebenfalls Bestandteil der die Bremskammer einschließenden Wandung ist, so daß auch auf die zweite Rückwirkfläche der ausgesteuerte Druck kontinuierlich einwirkt. Entgegen der Einwirkrichtung des ausgesteuerten Drucks ist dieser zweite Rückwirkkolben von einer in ihrer Vorspannkraft einstellbaren Rückhaltefeder belastet, die sich andererseits am Gehäuse des Relaisventils abstützt. In Verbindung mit einer Gewindestange kann damit die Vorspannkraft der Rückhaltefeder für den zweiten Rückwirkkolben eingestellt bzw. verändert werden. Dieses bekannte Relaisventil besitzt eine Kennlinie des ausgesteuerten Drucks über dem eingesteuerten Druck, die zwei stufbare Bereiche aufweist, die durch einen Knickpunkt voneinander getrennt sind. Der erste stufbare Bereich erstreckt sich von der Abszisse schräg geneigt aufwärts bis zum Erreichen des Knickpunkts. Der zweite stufbare Bereich besteht wiederum aus einem geraden Stück, jedoch mit verringerter Steigung und schließt sich an den Knickpunkt bis hin zum maximalen eingesteuerten Druck an. Je nach der Einstellung der Rückhaltefeder wird die Lage des Knickpunkts auf der den ersten stufbaren Bereich wiedergebenden Geraden mehr oder weniger schräg nach oben bzw. unten verstellt, wobei damit eine Verstellung der Voreilung eintritt. Die Voreilung wird parallel zur Ordinate gemessen und kann auf eine Grundeinstellung bezogen sein.A relay valve of the type described in the training as a two-circuit controllable trailer control valve is off DE-OS 22 46 242 A1 known. The relay valve has two directions actuable, sealed in the housing of the relay valve slidably mounted control pistons. It is a separate reaction piston is provided, which has stops on the one hand abuts a control piston and on the other hand an extension seat forming an extension carries together with an exhaust valve in a spring-loaded double valve body forms. The spring-loaded double valve body divides in Housing the relay valve from a pantry that is in permanent Connected to a compressed air supply. On this reaction piston a first reaction surface is formed. This feedback surface forms part of the boundary wall of the brake chamber and is therefore constantly from the modulated pressure in the brake chamber acted upon, so that a first reaction force when applied on the control piston to achieve final positions acts. It is a second separate reaction piston provided, which provides a second reaction surface, the also part of the brake chamber enclosing Wall is so that the second reaction surface of the Actuated pressure acts continuously. Contrary to The direction of action of the modulated pressure is this second Reaction piston of an adjustable in its preload Retention spring loaded on the other hand on the housing of the Relay valve supports. In connection with a threaded rod can thus the biasing force of the retaining spring for the second Reaction pistons can be adjusted or changed. This known relay valve has a characteristic of the modulated Pressure above the set pressure, the two stepped areas which are separated from each other by a break point. The first stepped area extends from the abscissa inclined upwards until the kink point is reached. Of the The second stepped area consists of a straight line Piece, but with a reduced slope and joins the Kink point up to the maximum set pressure. Each after the adjustment of the retaining spring, the position of the Inflection point on the area representing the first stepped area Straight lines adjusted more or less diagonally upwards or downwards, whereby the advance is adjusted. The Lead is measured parallel to the ordinate and can be adjusted to a Basic setting.

Aus der DE 39 29 934 C2 ist ein mindestens einkreisig ansteuerbares Relaisventil mit einstellbarer Voreilung für Druckluftbremsanlagen von Kraftfahrzeugen bekannt, welches mindestens einen Steuerkolben und mehrere Rückwirkkolben aufweist. Es sind insgesamt drei Rückwirkflächen verwirklicht, auf die der ausgesteuerte Druck der Bremskammer einwirkt oder einwirken kann. Der Rückwirkkolben ist auf einer oder mehreren parallelgeschalteten Voreilfedern abgestützt. Diese Voreilfedern sind nicht einstellbar, weil die einstellbare Voreilung über eine Wegverstellung des Auslaßventilsitzes relativ zu der Voreilfeder erreicht wird. Über unterschiedlich einstellbare Wege und unterschiedliche Zusammendrückungen der Voreilfeder wird letztlich eine einstellbare Voreilung verwirklicht. Die dritte Rückwirkfläche ist über ein Druckrückhalteventil beaufschlagbar, welches in eine Leitung zwischen der Bremskammer und dem betreffenden Rückwirkraum eingeschaltet ist. Dieses Druckrückhalteventil bildet ein verstellbares Mittel zum Einstellen einer Rückwirkkraft in Abhängigkeit von dem ausgesteuerten Bremsdruck. Die zweite Rückwirkfläche besitzt jedoch ein solches verstellbares Mittel nicht. Hieraus folgt, daß der erste Knickpunkt A des Kennliniendiagramms nicht verstellbar festliegt, während der zweite Knickpunkt B auf einer abknickenden Geraden verstellbar ist. Damit ist es nicht möglich, die Voreilung im Bereich zweier gegeneinander abknickender Geradenstücke im Kennliniendiagramm gegeneinander einzustellen. Stark gekrümmte Abbremsungsbänder können damit nicht eingehalten werden.From DE 39 29 934 C2 an at least single-circuit control is possible Relay valve with adjustable lead for air brake systems known from motor vehicles, which at least has a control piston and a plurality of reaction pistons. There are realized a total of three feedback surfaces on which the modulated Brake chamber pressure acts or can act. Of the Reaction piston is on one or more connected in parallel Lead springs supported. These leading springs are not adjustable, because the adjustable advance via a path adjustment of the exhaust valve seat relative to the advance spring is reached. Via differently adjustable paths and different Compression of the advance spring ultimately becomes an adjustable one Advance achieved. The third feedback area is over a pressure retention valve can be acted upon, which in a line between the brake chamber and the relevant reaction space is switched on. This pressure retention valve forms a adjustable means for setting a reaction force in Dependence on the modulated brake pressure. The second However, the reaction surface has such an adjustable means Not. It follows from this that the first break point A of the characteristic diagram is not adjustable while the second Bend point B is adjustable on a kinking straight line. It is therefore not possible to advance by two straight line segments that bend against each other in the characteristic diagram against each other. Heavily curved braking bands cannot be complied with.

Aus der DE 37 22 306 C2 ist ein ähnliches Relaisventil bekannt, welches jedoch lediglich eine an einem separaten Rückwirkkolben verwirklichte Rückwirkfläche aufweist, wobei der Rückwirkkolben gehäuseseitig an einer einstellbaren Voreilfeder abgestützt ist. Außerdem ist an dem einen Steuerkolben eine weitere Rückwirkfläche gebildet, deren Rückwirkkammer über eine Verbindungsleitung an die Bremskammer angeschlossen ist. In dieser Verbindungsleitung ist ein Druckrückhalteventil vorgesehen, welches als Doppelrückschlagventil ausgebildet ist. Die Rückhaltekraft der den Ventilkörper des Druckrückhalteventils beaufschlagenden Feder ist einstellbar. Damit läßt sich die Kennlinie des ansteigenden Bremsdrucks relativ zur Kennlinie des abfallenden Bremsdrucks einstellen, beispielsweise um beide Kennlinien zur Deckung zu bringen oder in eine gewünschte Relativlage zueinander. Es entsteht jedoch auch hier nur eine Kennlinie mit einem einzigen Knickpunkt und bei entsprechender Auslegung der Voreil- bzw. Rückhaltefeder zwei stufbare, über den Knickpunkt aneinander anschließende Bereiche der Kennlinie.A similar relay valve is known from DE 37 22 306 C2, which, however, is only one on a separate reaction piston Realized reaction surface, the reaction piston is supported on the housing on an adjustable lead spring. There is also a further reaction surface on the one control piston formed, the reaction chamber via a connecting line is connected to the brake chamber. In this connecting line a pressure retention valve is provided, which is designed as a double check valve. The retention force of the pressure retaining valve acting on the valve body Spring is adjustable. The characteristic curve of the increasing brake pressure relative to the characteristic of the falling Set the brake pressure, for example, around both characteristics To bring cover or in a desired relative position to each other. However, here too there is only one characteristic curve with one single break point and with appropriate design of the lead or retaining spring two stepped, one above the other subsequent areas of the characteristic.

Aus der DE 30 33 620 A1 ist ein einkreisig ansteuerbares Anhängersteuerventil bekannt, bei dem neben dem Steuerkolben ein separater Rückwirkkolben vorgesehen ist, der gehäuseseitig über Rückhaltefedern entgegen der vom Druck in der Bremskammer auf ihn einwirkenden Kraft abgestützt ist. Zwischen Steuerkolben und Rückwirkkolben sind Anschläge gebildet, über die der Rückwirkkolben nach entsprechender Zusammendrückung der Rückhaltefedern an dem Steuerkolben zur Anlage kommt. Obwohl der Rückwirkkolben mit vergleichsweise großer Rückwirkfläche ausgestattet ist, wird eine Rückhaltekraft im Bereich eines kleinen, eingesteuerten Steuerdrucks zunächst von dem Steuerkolben ferngehalten, so daß sich hier die Kennlinie aus einem ersten, bis zu einem Knickpunkt führenden Bereich zusammensetzt, der nicht stufbar ausgebildet ist. Die Kennlinie steigt in diesem Bereich etwa senkrecht an. Der Knickpunkt wird erreicht, wenn der Rückwirkkolben an dem Steuerkolben anschlägt, so daß dann eine entsprechende Druckuntersetzung stattfindet und damit die Kennlinie ihren zweiten Bereich vom Knickpunkt bis zum maximal eingesteuerten Steuerdruck bekommt, der im Gegensatz zum ersten Bereich stufbar ist.DE 30 33 620 A1 describes a single-circuit drive Trailer control valve known in which in addition to the control piston separate reaction piston is provided which on the housing side Retaining springs against the pressure in the brake chamber force acting on it is supported. Between the control piston and Reaction pistons are stops over which the reaction piston after corresponding compression of the retaining springs comes into contact with the control piston. Although the reaction piston is equipped with a comparatively large feedback area a restraining force in the range of a small, controlled one Control pressure initially kept away from the control piston, so that the characteristic curve from a first point to a kink leading area that is not graduated is. The characteristic curve rises approximately vertically in this area at. The break point is reached when the reaction piston strikes the control piston, so that then a corresponding Pressure reduction takes place and with it the characteristic second area from the break point to the maximum controlled Control pressure gets, which, in contrast to the first area, can be stepped is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Relaisventil der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, welches die Realisierung einer stärker gekrümmten Kennlinie aus stufbaren Bereichen ermöglicht. Darüber hinaus soll die Möglichkeit gegeben sein, ein derart stark gekrümmtes Abbremsungsband zu erreichen und in mehreren Bereichen der Kennlinie eine gleiche oder angenähert gleiche Voreilung gegenüber einer Grundeinstellung zu ermöglichen. The invention has for its object a relay valve Provide the type described above, which is the realization a more curved characteristic from stepped Areas. In addition, the possibility should be given be to achieve such a strongly curved braking band and the same or in several areas of the characteristic approximately the same advance compared to a basic setting enable.

Erfindungsgemäß wird dies in Verbindung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angeführten Merkmalen dadurch erreicht, daß eine dritte Rückwirkfläche und dieser zugeordnet zur Verstellung eines zweiten Knickpunkts der Kennlinie des Relaisventils ein verstellbares Mittel zum Einstellen einer dritten Rückwirkkraft auf den Steuerkolben in Abhängigkeit von dem ausgesteuerten Druck in der Bremskammer vorgesehen sind.According to the invention, this is in conjunction with those in the preamble of the features cited in claim 1 achieved in that a third reaction surface and this assigned for adjustment a second break point of the characteristic of the relay valve adjustable means for setting a third reaction force on the control piston depending on the modulated Pressure in the brake chamber are provided.

Damit läßt sich insgesamt angenähert eine stark gekrümmte Kennlinie des Relaisventils verwirklichen, bei der drei gerade Kurvenstücke unter Einschluß von zwei Knickpunkten aneinander anschließen, wobei im Sinne steigenden eingesteuerten Drucks die Steigung der Bereiche jeweils abnimmt. Sämtliche drei Bereiche sind stufbar ausgebildet, d. h. eine geringfügige Veränderung des eingesteuerten Drucks führt jeweils zu einer Veränderung des ausgesteuerten Drucks. Durch die damit gegebene Verstellmöglichkeit einmal für die Lage des ersten Knickpunkts und zum anderen für die Lage des zweiten Knickpunkts relativ zur Lage des ersten Knickpunkts ergibt sich die Möglichkeit, die Voreilung in zwei mit unterschiedlicher Steigung versehenen Bereichen der Kennlinie trotzdem mit gleichem oder angenähert gleichem Wert einzustellen. Gegenüber einer Grundeinstellung des Relaisventils können der sich an den ersten Knickpunkt im Sinne steigender eingesteuerter Drücke anschließende Bereich und der an den zweiten Knickpunkt im Sinne steigender eingesteuerter Drücke anschließende weitere Bereich so eingestellt werden, daß sich über beide Bereiche hinweg eine etwa konstante Voreilung ergibt. Wichtig hierfür ist die Verwirklichung von drei Rückhalteflächen, von denen die erste sofort, d. h. bei beginnendem eingesteuerten Druck eine Rückwirkkraft auf den Steuerkolben abgibt. Weiterhin muß eine zweite Rückwirkfläche vorgesehen sein, deren Rückwirkkraft später, d. h. bei weiter angestiegenem angesteuerten Druck ansetzt. Schließlich muß dies noch ein drittes Mal verwirklicht sein. Die Lage der so gebildeten einstellbaren beiden Knickpunkte muß relativ zueinander einstellbar sein. So genügt es nicht, den ersten Knickpunkt einstellbar zu machen und den zweiten Knickpunkt ohne Verstellung konstantzuhalten.This makes it possible to approximate a strongly curved one Realize the characteristic of the relay valve at which three straight Pieces of curve including two break points together connect, whereby in the sense of increasing controlled pressure the Slope of the areas decreases in each case. All three areas are graduated, d. H. a slight change of the input pressure leads to a change in the controlled pressure. Through the adjustment possibility given with it once for the location of the first kink and the other for the location of the second break point relative to the location of the first Kink point gives the possibility of leading in two areas of the characteristic curve provided with different slopes to be set nevertheless with the same or approximately the same value. Compared to a basic setting of the relay valve can the rising at the first break point in the sense controlled pressures adjoining the area and the second break point in the sense of increasing controlled pressures Subsequent further range can be set so that there is an approximately constant lead over both areas. It is important to achieve three retention areas, the first of which immediately, d. H. at the beginning controlled pressure a reaction force on the control piston delivers. A second feedback surface must also be provided be, the retroactive effect later, d. H. with further increased controlled pressure applies. Finally, this has to be done be realized for the third time. The position of the adjustable thus formed Both break points must be adjustable relative to each other his. So it is not enough to adjust the first break point make and keep the second break point constant without adjustment.

Als verstellbare Mittel können austauschbare und/oder in ihrer Vorspannkraft einstellbare Rückholfedern und/oder Druckhalteventile vorgesehen sein. Dies gilt sowohl für die Mittel für die Verstellung des ersten Knickpunkts wie auch für die Mittel zur Verstellung des zweiten Knickpunkts. Auch jede beliebige Kombination der Ausbildung der verstellbaren Mittel ist möglich. Es ist sogar möglich, bei der Realisierung der verstellbaren Mittel für einen Knickpunkt z. B. eine austauschbare und zusätzlich eine in ihrer Vorspannkraft einstellbare Rückholfeder anzuordnen. Rückholfedern und Druckrückhalteventile besitzen eine unterschiedlich gerichtete Hysterese, so daß ihre gemeinsame, aufeinander abgestimmte Verwendung sinnvoll sein kann.As adjustable means can be interchangeable and / or in their Preload force adjustable return springs and / or pressure control valves be provided. This applies to both the funds for the Adjustment of the first break point as well as for the means for Adjustment of the second break point. Any combination training of the adjustable means is possible. It is even possible when realizing the adjustable means for a break point z. B. an interchangeable and additional to arrange a return spring that is adjustable in its pretensioning force. Return springs and pressure retention valves have one differently directed hysteresis, so that their common, coordinated use can be useful.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, zumindest eine, aber auch mehrere oder alle Rückwirkflächen an dem Steuerkolben zu verwirklichen; es versteht sich, daß dann als verstellbare Mittel Druckrückhalteventile vorgesehen sein müssen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweite und die dritte Rückwirkfläche je an einem gesonderten Rückwirkkolben vorgesehen sind, während die erste Rückwirkfläche an dem Steuerkolben verwirklicht ist. Damit ergibt sich eine konstruktive Freiheit für die Auswahl der verstellbaren Mittel, die dem gesonderten Rückwirkkolben zugeordnet sind.Basically there is the possibility of at least one, but also to realize several or all reaction surfaces on the control piston; it is understood that then as an adjustable means Pressure retention valves must be provided. Particularly advantageous it is when the second and third feedback surfaces are on a separate reaction piston are provided while the first reaction surface on the control piston is realized. In order to there is a constructive freedom for the selection of the adjustable Means assigned to the separate reaction piston are.

Als verstellbare Mittel für die beiden Knickpunkte können zwei Rückholfedern vorgesehen sein, die auf einem einstellbaren gemeinsamen Federauflager gehäuseseitig abgestützt sind. Damit wird bei der Verstellung der Vorspannkraft der einen Rückholfeder die Vorspannkraft der anderen Rückholfeder zwangsweise mitverstellt. Man kann die beiden Rückholfedern und die diesen zugeordneten Rückwirkflächen konstruktiv so ausbilden und aufeinander abstimmen, daß eine gleichsinnige Verstellung gesichert ist. Die Verstellung vereinfacht sich und Fehleinstellungen werden damit vermieden. Es ist sogar eine solche Abstimmung aufeinander möglich, durch entsprechende konstruktive Gestaltung der Rückwirkflächen, Auswahl der Rückwirkfedern usw., daß ausgehend von einer Grundeinstellung bei jeder Verstellung trotz Änderung der Kennlinie die Voreilung in dem Bereich zwischen den beiden Knickpunkten und die Voreilung in dem dem zweiten Knickpunkt nachgeordneten Bereich gleich groß sind. Bereiche mit unterschiedlich großer Voreilung werden damit vermieden und können so nicht eingestellt werden.Two can be used as adjustable means for the two break points Return springs can be provided on an adjustable common spring supports are supported on the housing side. In order to is a return spring when adjusting the biasing force the biasing force of the other return spring is forced also adjusted. You can use the two return springs and these design the assigned reaction surfaces constructively and coordinate with each other, that an adjustment in the same direction is secured. The adjustment is simplified and incorrect settings are avoided. It is even one Coordination possible with the corresponding constructive Design of the reaction surfaces, selection of the reaction springs etc., that starting from a basic setting with each adjustment despite the change in the characteristic, the advance in the area between the two inflection points and the lead in the second break point subordinate area are the same size. Areas with different degrees of advance are thus avoided and cannot be set in this way.

Es ist vorteilhaft, die zweite und die dritte Rückwirkfläche je an einem gesonderten Rückwirkkolben vorzusehen, während die erste Rückwirkfläche an dem Steuerkolben verwirklicht ist. Damit ergeben sich drei gestufte Bereiche, in denen die Rückwirkflächen weitgehend frei, jedoch aufeinander abgestimmt wählbar sind. Sie lassen sich auf relativ kleinem Durchmesser unterbringen.It is advantageous to have the second and third reaction surfaces each to be provided on a separate reaction piston, while the first reaction surface on the control piston is realized. In order to there are three graded areas in which the feedback surfaces largely free, but selectable coordinated are. They can be accommodated on a relatively small diameter.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn als verstellbare Mittel für die beiden Knickpunkte zwei Rückhaltefedern vorgesehen sind, die auf einem einstellbaren gemeinsamen Federauflager gehäuseseitig abgestützt sind. Damit ist eine gewisse Zwangsverstellung der Knickpunkte relativ zueinander und auch der Voreilung in den beiden so festgelegten Bereichen gegeben, so daß Fehleinstellungen vermieden werden. Durch die Wahl der Flächen, der konstruktiven Ausbildung der Rückhaltefedern, der Anordnung der Anschläge und der Wege relativ zueinander ist es möglich, eine sehr bedienungs- und einstellungsfreundliche Ausbildung zu schaffen, die zudem den Vorteil der konstruktiven Einfachheit besitzt. Dabei können die zwei Rückhaltefedern gleiche oder ähnliche Federraten aufweisen. Lediglich der Durchmesser der beiden Rückhaltefedern ist unterschiedlich, so daß sie einander umgebend auf kurzem Bauraum untergebracht werden können. It is particularly advantageous if as adjustable means for the two break points are provided with two retaining springs on an adjustable common spring support on the housing side are supported. This is a certain forced adjustment Breakpoints relative to each other and also the lead in the given two areas so defined, so misadjustments be avoided. By choosing the surfaces, the constructive Training the retaining springs, the arrangement of the Stops and the paths relative to each other, it is possible to very user-friendly and hiring-friendly training too create, which also have the advantage of constructive simplicity owns. The two retaining springs can be the same or have similar spring rates. Only the diameter of the two retention springs are different so that they are each other can be accommodated in a short space.

Die beiden den zwei Rückhaltefedern zugeordneten Rückwirkkolben können durch einen im Gehäuse ortsfest gelagerten Einsatz voneinander getrennt sein; das gemeinsame Federauflager kann über ein Gewinde am Einsatz verstellbar angeordnet sein. Der Einsatz bildet einerseits Laufflächen für die beiden abgedichteten Rückwirkkolben und andererseits eine verstellbare Abstützung für das gemeinsame Federauflager am Gehäuse. Der Einsatz kann in einfacher Weise durchbrochen werden, um den Druck in der Bremskammer dort hinzuleiten, wo er sich auswirken soll.The two reaction pistons assigned to the two retaining springs can be achieved by using a fixed insert in the housing be separated from each other; the common spring support can be adjustable via a thread on the insert. Of the On the one hand, insert forms treads for the two sealed Reactive piston and on the other hand an adjustable support for the common spring support on the housing. The use can be in easily broken through to the pressure in the brake chamber to guide where it should affect.

Der die erste Rückwirkfläche tragende Steuerkolben kann als Stufenkolben ausgebildet sein und mit seiner ersten Rückwirkfläche die beiden separaten Rückwirkkolben umgeben. Damit gelingt es in einfacher Weise, relativ große Rückwirkflächen auf der dem Steuerdruck des Steuerkolbens abgekehrten Seite unterzubringen. Diese Bauart eröffnet zugleich die Möglichkeit, die erste Rückwirkfläche, da sie auf dem größten Durchmesser untergebracht ist, in sehr einfacher Weise relativ groß zu gestalten, damit auch der erste Bereich der Kennlinie bis zum ersten Knickpunkt eine entsprechende Steigung aufweist, also gestuft ausgebildet ist.The control piston carrying the first reaction surface can be used as Step piston be formed and with its first reaction surface surround the two separate reaction pistons. In order to it is possible in a simple manner to have relatively large feedback areas the side facing away from the control pressure of the control piston. This design also opens up the possibility of first feedback surface as it is housed on the largest diameter is to make it relatively large in a very simple way, the first area of the characteristic curve up to the first Kink point has a corresponding slope, that is stepped is trained.

Es ist aber auch möglich, die erste Rückwirkfläche an dem den Auslaßventilsitz tragenden Fortsatz des Steuerkolbens anzuordnen, also radial gesehen auf möglichst kleinem Durchmesser. Die Rückwirkfläche schließt dann in einfacher Weise unmittelbar an die Bremskammer an, was sinnvoll ist, da die erste Rückwirkfläche immer mit der Bremskammer in Verbindung stehen muß.But it is also possible to have the first reaction surface on the To arrange exhaust valve seat-carrying extension of the control piston seen radially on the smallest possible diameter. The The reaction surface then connects directly in a simple manner the brake chamber, which makes sense since the first reaction surface must always be connected to the brake chamber.

Die erste Rückwirkfläche kann aber auch - radial gesehen - zwischen dem ersten und zweiten Rückwirkkolben angeordnet sein. Diese erste Rückwirkfläche kann dann an einem Fortsatz des Steuerkolbens selbst verwirklicht sein oder an einem separaten, kolbenartigen Bauteil. Dieses Bauteil kann dann wiederum Laufflächen für die beiden Rückwirkkolben bilden. The first reaction surface can also - seen radially - be arranged between the first and second reaction pistons. This first reaction surface can then on an extension of the Control piston itself or on a separate, piston-like component. This component can then turn treads form for the two reaction pistons.

Es ist auch möglich, den Einsatz zur Vergrößerung der Rückwirkflächen gestuft auszubilden, also gleichsam die Rückwirkkolben mit Hilfe des gestuften Einsatzes ineinanderzuschachteln, um den vorhandenen Durchmesser besser ausnutzen zu können.It is also possible to use it to enlarge the feedback areas graduated training, so to speak, the reaction pistons with the help of the tiered insert to nest into each other to make better use of the existing diameter.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen und dort wiedergegebener bevorzugter Ausführungsformen weiter beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated with reference to the drawings and there preferred embodiments further described and explained. Show it:

Fig. 1 ein Diagramm der Kennlinie des Relaisventils, Fig. 1 is a diagram of the characteristic curve of the relay valve,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform des Relaisventils, Fig. 2 shows a section through a first embodiment of the relay valve,

Fig. 3 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform des Relaisventils, Fig. 3 shows a section through a second embodiment of the relay valve,

Fig. 4 einen Schnitt durch ein Relaisventil mit gemeinsamem Federauflager, Fig. 4 shows a section through a relay valve with a common spring support,

Fig. 5 ein Diagramm der Kennlinie des Relaisventils gemäß Fig. 4, Fig. 5 is a diagram of the characteristic curve of the relay valve of Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt durch das Relaisventil in einer weiteren Ausführungsform und Fig. 6 shows a section through the relay valve in a further embodiment and

Fig. 7 einen Schnitt durch das Relaisventil in einer letzten Ausführungsform. Fig. 7 shows a section through the relay valve in a last embodiment.

In dem in Fig. 1 dargestellten Diagramm ist auf der Ordinate der ausgesteuerte Druck des Relaisventils und auf der Abszisse der eingesteuerte Druck des Relaisventils dargestellt. In durchgezogener Linienführung ist eine Kennlinie dargestellt, die die beiden Knickpunkte A und B aufweist. Eine erste Gerade G führt von der Abszisse bis zum ersten Knickpunkt A. Eine zweite, sich anschließende Gerade H führt vom ersten Knickpunkt A bis zum zweiten Knickpunkt B. Eine dritte Gerade I führt vom zweiten Knickpunkt B bis zum maximalen eingesteuerten Druck. Diese durchgezogene Kennlinie stellt zugleich die Grundeinstellung des Relaisventils dar. Unter den jeweiligen Geraden G, H und I spannen sich drei Bereiche über den eingesteuerten Druck auf, die jeweils als stufbare Bereiche ausgebildet sind, d. h. jede Gerade weist eine positive endliche Steigung auf, wobei im Sinn des Anstiegs des angesteuerten Drucks die Steigung von Bereich zu Bereich abnimmt.In the diagram shown in FIG. 1, the modulated pressure of the relay valve is shown on the ordinate and the modulated pressure of the relay valve on the abscissa. A solid line is shown, which has the two inflection points A and B. A first straight line G leads from the abscissa to the first kink point A. A second, subsequent straight line H leads from the first kink point A to the second kink point B. A third straight line I leads from the second kink point B to the maximum set pressure. This solid characteristic curve also represents the basic setting of the relay valve. Under the respective straight lines G, H and I, three areas span the input pressure, each of which is designed as a stepped area, ie each straight line has a positive finite slope, whereby in The sense of the increase in the controlled pressure decreases the slope from area to area.

Die beiden gepunktet dargestellten Linien schließen ein Abbremsungsband zwischen sich ein, also eine Fläche, die die Kennlinie insgesamt bei Verstellungen nicht verlassen darf und in welchem sich die Kennlinie je nach der Einstellung bewegt. Dieses Abbremsungsband besitzt eine relativ große Krümmung und ist in seinem dritten Bereich, also von dem zweiten Knickpunkt B entlang der Geraden I hinsichtlich des ausgesteuerten Drucks im Vergleich zu Kennlinien mit nur einem Knickpunkt A reduziert, um eine besondere Bremscharakteristik zu erzielen.The two dotted lines close a braking band between them, i.e. a surface that is the characteristic not allowed to leave in total at adjustments and in which the characteristic curve depending on the setting emotional. This braking band has a relatively large one Curvature and is in its third area, so from that second break point B along the straight line I with respect to the modulated pressure compared to characteristic curves with only a break point A reduced to a special one To achieve braking characteristics.

Beide Knickpunkte A und B sind verstellbar und einstellbar, wobei es insbesondere auf die Relativeinstellung zueinander ankommt. Der Knickpunkt A wird auf der Geraden G bzw. der Verlängerung derselben verstellt, wobei sich dabei je nach dem Betrag der Verstellung die Knickpunkte A′ und A′′ bilden. Wenn der Knickpunkt B nicht relativ zur Verstellung des Knickpunkts A angepaßt würde, ergäbe sich eine Veränderung des Knickpunkts B auf einer horizontalen Linie, so daß dem veränderten Knickpunkt A′ dann der Knickpunkt B′* zugeordnet wäre. Ebenso gehörte dann zu dem eingestellten Knickpunkt A′′ der nicht verstellte Knickpunkt B′′*. Man erkennt, daß insbesondere in diesem Fall die Gerade H nur noch eine sehr geringe absolute Länge erhält, und daß die verschiedenen Geraden I sehr nahe beieinander liegen. Die Kennlinie bekommt in dieser Richtung einen örtlich ausgeprägten Knick mit relativ großer Änderung der Steigung in einem kleinen Bereich des eingesteuerten Drucks. Noch nachteiliger ist es, daß die resultierenden Voreilungen im Bereich der Geraden H und I sehr unterschiedlich zueinander sind.Both break points A and B are adjustable and adjustable, taking particular account of the relative attitude to each other arrives. The break point A is on the straight line G or the Extension of the same is adjusted, depending on the amount of adjustment the break points A 'and A' 'form. If the break point B is not relative to the adjustment of the If kink point A were adjusted, there would be a change of the break point B on a horizontal line, so that the changed inflection point A 'then the inflection point B' * assigned would. Likewise, the set break point then included A ′ ′ the non-adjusted break point B ′ ′ *. You can see that especially in this case the straight line H is only a very long one receives little absolute length, and that the different Straight lines I are very close to each other. The characteristic curve gets in this direction with a local kink relatively large change in slope in a small area of the controlled pressure. It is even more disadvantageous that the resulting leads in the area of the straight lines H and I. are very different from each other.

Um in den Bereichen der Geraden H und I bei Verstellung der Knickpunkte A und B etwa gleiche oder genau gleiche Voreilungen V zu erzielen, wird der Knickpunkt A auf der Geraden A so verstellt, wie dies durch die Folge der Knickpunkte A, A′ und A′′ angedeutet ist. In Abstimmung darauf muß auch der zweite Knickpunkt B so verstellt werden, wie dies durch die Folge der Knickpunkte B, B′, B′′ angedeutet ist. Die Punkte B, B′ und B′′ liegen also zumindest in etwa vertikal übereinander. Nur dann ergibt sich im Bereich der Geraden H und der Geraden I eine etwa übereinstimmende Voreilung. Die Kennlinie G, A, H, B, I gibt die Grundeinstellung des neuen Relaisventils wieder. Wenn der Knickpunkt A zu A′ und der Knickpunkt B zu B′ verstellt werden, ergibt sich gegenüber der Kennlinie im Bereich der Geraden H die Voreilung V′ und im Bereich der Geraden I die angenähert gleichgroße Voreilung V′. Entsprechendes gilt für eine Verstellung der Knickpunkte A und B in A′′ und B′′, wobei auch hier die Voreilung V′′ in etwa übereinstimmt.To in the areas of the straight lines H and I when adjusting the Break points A and B are approximately the same or exactly the same To achieve leads V, the break point A on the Straight line A is adjusted as is the result of the Break points A, A 'and A' 'is indicated. In coordination then the second break point B must also be adjusted so like this by the sequence of the inflection points B, B ′, B ′ ′ is indicated. The points B, B 'and B' 'are therefore at least approximately vertically one above the other. Only then does it result in the area of the straight line H and the straight line I an approximately matching lead. The characteristic G, A, H, B, I gives the basic setting of the new relay valve again. If the The break point A to A ′ and the break point B to B ′ are adjusted compared to the characteristic curve in the area of Straight lines H lead V ′ and in the area of straight lines I the approximately equal lead V ′. The same applies to an adjustment of the inflection points A and B in A ′ ′ and B ′ ′, here also the lead V '' approximately coincides.

Aus Fig. 1 ist auch ersichtlich, daß die Gerade G eine endliche Steigung aufweist, also der entsprechende erste Bereich gestuft ausgebildet ist. Ein senkrechtes Ansteigen der Geraden G wird vermieden.From Fig. 1 it can also be seen that the straight line G has a finite slope, that is to say the corresponding first region is of stepped construction. A vertical rise of the straight line G is avoided.

Das in Fig. 2 im Schnitt dargestellte Relaisventil ist als zweikreisig ansteuerbares Anhängersteuerventil ausgebildet. Es besitzt ein Gehäuse 1, welches auch mehrteilig ausgebildet sein kann. In einem Zylinder 2 des Gehäuses 1 sind zwei Steuerkolben 3 und 4 gleitend verschiebbar gelagert. Zwischen den beiden Steuerkolben 3 und 4 ist eine Steuerkammer 5 gebildet, die in dauernder Verbindung zu einem Anschluß 6 einer Leitung 7 steht, die von einem Bremsventil 8 herangeführt ist. Ähnlich ist zwischen einem Deckel 9 des Gehäuses 1 und dem Steuerkolben 4 eine Steuerkammer 10 vorgesehen, an die über einen Anschluß 11 eine weitere Leitung 12 von dem Bremsventil 8 angeschlossen ist. Es ist ein Fortsatz 13 des Steuerkolbens 3 vorgesehen, der als getrenntes Bauteil oder auch einstückig mit dem Steuerkolben 3 ausgebildet sein kann. Der Fortsatz 13 weist an einem unteren Ende einen Auslaßventilsitz 14 auf. Der Fortsatz 13 ist zu Entlüftungszwecken hohl ausgebildet.The relay valve shown in section in Fig. 2 is designed as a two-circuit controllable trailer control valve. It has a housing 1 , which can also be constructed in several parts. In a cylinder 2 of the housing 1 , two control pistons 3 and 4 are slidably mounted. Between the two control pistons 3 and 4 , a control chamber 5 is formed, which is in permanent connection with a connection 6 of a line 7 , which is brought up by a brake valve 8 . Similarly, a control chamber 10 is provided between a cover 9 of the housing 1 and the control piston 4 , to which a further line 12 from the brake valve 8 is connected via a connection 11 . An extension 13 of the control piston 3 is provided, which can be designed as a separate component or also in one piece with the control piston 3 . The extension 13 has an outlet valve seat 14 at a lower end. The extension 13 is hollow for ventilation purposes.

Der hohle Fortsatz 13 ist von einem Einsatz 15 umgeben, der hier als Verlängerung des Gehäuses 1 dargestellt ist, aber ebensogut auch aus einem separaten, ortsfest im Gehäuse 1 gelagerten Bauteil bestehen kann. Der Einsatz 15 ist gestuft ausgebildet und bildet zwei Laufflächen für zwei Rückwirkkolben 16 und 17. Der Rückwirkkolben 16 besitzt die beiden Dichtungen 18 und 19, wobei die Dichtung 18 mit dem Steuerkolben 3 zusammenarbeitet, während die Dichtung 19 die Abdichtung des Rückwirkkolbens 16 gegenüber dem Einsatz 15 erbringt. Der Steuerkolben 3 ist mittels einer Dichtung 20 dichtend im Zylinder 2 geführt. Der Steuerkolben 3 bildet auf seiner der Steuerkammer 5 abgekehrten Seite zwischen den Dichtungen 18 und 20 eine erste Rückwirkfläche 21. Der Rückwirkkolben 16 bildet zwischen den Dichtungen 18 und 19 eine zweite Rückwirkfläche 22. Beide Rückwirkflächen 21 und 22 grenzen an einen gemeinsamen Rückwirkraum 23 an, der über eine Durchbrechung 24 im Einsatz 15 in dauernder Verbindung zu einer Bremskammer 25 steht, von der andererseits über einen Anschluß 26 eine Bremsleitung 27 zum Kupplungskopf der Bremse für den Anhänger führt.The hollow extension 13 is surrounded by an insert 15 , which is shown here as an extension of the housing 1 , but may also consist of a separate component which is mounted in a stationary manner in the housing 1 . The insert 15 is of stepped construction and forms two running surfaces for two reaction pistons 16 and 17 . The reaction piston 16 has the two seals 18 and 19 , the seal 18 cooperating with the control piston 3 , while the seal 19 provides the seal of the reaction piston 16 with respect to the insert 15 . The control piston 3 is sealingly guided in the cylinder 2 by means of a seal 20 . The control piston 3 forms a first reaction surface 21 on its side facing away from the control chamber 5 between the seals 18 and 20 . The reaction piston 16 forms a second reaction surface 22 between the seals 18 and 19 . Both reaction surfaces 21 and 22 adjoin a common reaction chamber 23 , which is in permanent connection to a brake chamber 25 via an opening 24 in the insert 15 , from which, on the other hand, a brake line 27 leads via a connection 26 to the coupling head of the brake for the trailer.

Der erste Rückwirkkolben 16 ist auf einer Rückhaltefeder 28 abgestützt, die dem in dem Rückwirkraum 23 wirkenden Druck entgegenwirkt. Die Rückhaltefeder 28 ist auf einem Federteller 29 abgestützt, der sich seinerseits an dem Einsatz 15 und damit am Gehäuse 1 abstützt. Die Rückhaltefeder 28 ist austauschbar angeordnet, d. h. sie kann gegen andere Rückhaltefedern 28 mit anderer Dimensionierung und insbesondere Vorspannung ausgetauscht werden, um den Knickpunkt A in Stufen zu verstellen, wie dies in Fig. 1 anhand der Knickpunkte A, A′, A′′ angedeutet ist. Der Rückwirkkolben 16 bildet mit seinem oberen Rand einen Anschlag 30, der sich dann an den Steuerkolben 3 anlegt, wenn die Rückhaltefeder 28 um den konstruktiv vorgegebenen Weg zusammengedrückt worden ist. Mit dem Anlegen des Anschlags 30 an den Steuerkolben 3 wird der Knickpunkt A bzw. A′ oder A′′ erreicht, da sich erst in diesem Moment der Druck der Druckluft im Rückwirkraum 23 über die zweite Rückwirkfläche 22 im Sinn einer Rückwirkkraft auf den Steuerkolben 3 auswirken kann, also entgegen dem einwirkenden Steuerdruck.The first reaction piston 16 is supported on a retaining spring 28 which counteracts the pressure acting in the reaction chamber 23 . The retaining spring 28 is supported on a spring plate 29 , which in turn is supported on the insert 15 and thus on the housing 1 . The retaining spring 28 is arranged interchangeably, that is, it can be exchanged for other retaining springs 28 with a different dimension and in particular pretensioning in order to adjust the break point A in stages, as indicated in FIG. 1 by means of the break points A, A ', A'' is. The reaction piston 16 forms with its upper edge a stop 30 , which then contacts the control piston 3 when the retaining spring 28 has been compressed by the design path. With the application of the stop 30 to the control piston 3 , the break point A or A 'or A''is reached, because only at this moment the pressure of the compressed air in the reaction chamber 23 via the second reaction surface 22 in the sense of a reaction force on the control piston 3 can affect, i.e. against the acting control pressure.

Zur Realisierung des Knickpunkts B ist der Rückwirkkolben 17 vorgesehen, der mit Dichtungen 31 und 32 ausgestattet ist, die zwischen sich eine dritte Rückwirkfläche 33 bilden. Auch diese Rückwirkfläche 33 schließt an die Bremskammer 25 an, d. h. wird immer von dem in der Bremskammer 25 herrschenden Druck beaufschlagt. Der zweite Rückwirkkolben 17 ist auf seiner anderen Seite von einer zweiten Rückwirkfeder 34 belastet, die andererseits auf einem Federteller 35 abgestützt ist, dessen Lage über ein Gewinde 36 am Einsatz 15 stufenlos verstellbar und damit einstellbar ist. Damit kann die Vorspannung der Rückhaltefeder 34 und damit der Knickpunkt B stufenlos einge- und verstellt werden, insbesondere in Abstimmung auf die jeweilige Rückhaltefeder 28. Der Federteller 35 besitzt Nuten 37, in die ein Querbolzen 38 eingreift, der andererseits eine Drehverbindung zu dem Fortsatz 13 erbringt. Über ein an dem Fortsatz 13 angreifendes Verdrehwerkzeug kann damit über den Querbolzen 38 eine Verdrehung des Auflagers 35 im Gewinde 36 des stillstehenden Einsatzes 15 erfolgen, so daß damit die Vorspannung der zweiten Rückhaltefeder 34 veränderlich einstellbar ist.For the realization of the break point B, the reaction piston 17 is provided, which is equipped with seals 31 and 32 , which form a third reaction surface 33 between them. This reaction surface 33 also adjoins the brake chamber 25 , ie is always acted upon by the pressure prevailing in the brake chamber 25 . The second reaction piston 17 is loaded on its other side by a second reaction spring 34 which, on the other hand, is supported on a spring plate 35 , the position of which is infinitely adjustable and thus adjustable via a thread 36 on the insert 15 . The pretensioning of the retaining spring 34 and thus the break point B can thus be infinitely adjusted and adjusted, in particular in coordination with the respective retaining spring 28 . The spring plate 35 has grooves 37 into which a cross bolt 38 engages, which on the other hand provides a rotary connection to the extension 13 . Via a twisting tool engaging the extension 13, the support 35 can be rotated in the thread 36 of the stationary insert 15 via the transverse bolt 38 , so that the preload of the second retaining spring 34 can be variably adjusted.

Die übrigen Teile des Relaisventils sind in bekannter Weise ausgebildet:The remaining parts of the relay valve are in a known manner educated:

Im unteren Bereich ist auf einer Feder 39 ein Doppelventilkörper 40 federnd aufgehängt, der mit einem eingezogenen Rand 41 ein Einlaßventil 40, 41 und mit dem Auslaßventilsitz 14 ein Auslaßventil 40, 14 bildet. Der Doppelventilkörper 40 ist in einem Kolben 42 aufgehängt, der eine Vorratskammer 43 aufweist, zu der über einen Anschluß 44 und eine Leitung 45 Druckluft aus einem Vorratsbehälter 46 jederzeit nachströmen kann. An die Vorratskammer 43 ist auch eine Vorratsleitung 47 angeschlossen, die zum Kupplungskopf Vorrat für den Anhänger führt. Im übrigen ist der Kolben 42 in bekannter Weise als Notbremskolben ausgebildet. Zu diesem Zweck führt von einem Handbremsventil 48 eine Leitung 49 zu einem Anschluß 50 und von dort in eine Notbremskammer 51. Der Kolben 42 ist andererseits auf einer Notbremsfeder 52 abgestützt. Im unteren Bereich des Gehäuses 1 ist eine Entlüftungsöffnung 53 vorgesehen.In the lower section a double valve body is mounted on a spring 39 resiliently suspended 40, with a drawn-in edge 41 an inlet valve 40 and outlet valve seat 14 with the outlet valve 41, a 40, forms fourteenth The double valve body 40 is suspended in a piston 42 which has a storage chamber 43 to which compressed air from a storage container 46 can flow in at any time via a connection 44 and a line 45 . A supply line 47 is also connected to the storage chamber 43 and leads to the coupling head supply for the trailer. In addition, the piston 42 is designed in a known manner as an emergency brake piston. For this purpose, a line 49 leads from a hand brake valve 48 to a connection 50 and from there into an emergency brake chamber 51 . The piston 42 , on the other hand, is supported on an emergency brake spring 52 . A ventilation opening 53 is provided in the lower region of the housing 1 .

Die Funktion des Relaisventils ist folgende:
Bei Betätigung des Bremsventils 8 gelangt Steuerluft einerseits in die Steuerkammer 5 und damit auf den Steuerkolben 3 und über den zweiten Kreis in die Steuerkammer 10 und damit auf den Steuerkolben 4, so daß beide Steuerkolben 3 und 4 eine nach unten gerichtete Bewegung ausführen und dabei den Fortsatz 13 mitnehmen. Das Auslaßventil 40, 14 wird geschlossen und anschließend das Einlaßventil 40, 41 geöffnet, so daß Druckluft aus der Vorratskammer 43 in die Bremskammer 25 überströmen kann. Diese Druckluft wird in die Bremsleitung 27 ausgesteuert und gelangt gleichzeitig auch in den Rückwirkraum 23. Der ausgesteuerte Druck vermag sich jedoch lediglich an der ersten Rückwirkfläche 21 in einer auf den Steuerkolben 3 und damit auch auf den Steuerkolben 4 einwirkenden Rückwirkkraft zu äußern, während infolge der Vorspannung der Rückhaltefedern 28 und 34 entsprechende Rückwirkkräfte von den Rückwirkflächen 22 und 33 nicht auf den Steuerkolben 3 und den Steuerkolben 4 gelangen. Es ergibt sich damit ein erster Bereich der Kennlinie, der durch die Gerade G (Fig. 1) gekennzeichnet ist. Dieser Bereich ist stufbar ausgebildet, d. h. jede Erhöhung oder Erniedrigung des eingesteuerten Drucks führt zu einer entsprechenden Veränderung des ausgesteuerten Drucks. Im Verlauf des Anstiegs des eingesteuerten Drucks und entsprechend des ausgesteuerten Drucks in diesem ersten Bereich entsprechend der Geraden G wird auch die Rückhaltefeder 28 zunehmend zusammengedrückt, bis mit Erreichen des Knickpunkts A der Anschlag 30 des Rückwirkkolbens 16 an dem Steuerkolben 3 zur Anlage kommt. Ab diesem Knickpunkt A addiert sich zu der über die erste Rückwirkfläche 21 einwirkenden Rückwirkkraft eine zweite, über die zweite Rückwirkfläche 22 einwirkende Rückwirkkraft auf den Steuerkolben 3 und damit auch auf den Steuerkolben 4, so daß die Kennlinie im Bereich der sich an den Knickpunkt A nun anschließenden Geraden H eine andere (verminderte) Steigung aufweist. Auch dieser zweite Bereich der Kennlinie unterhalb der Geraden H ist stufbar ausgebildet. Schließlich wird auch gegen Ende des der Geraden H zugeordneten Bereichs die Rückhaltefeder 34 zunehmend zusammengedrückt (bei weiter ansteigendem Steuerdruck), so daß letztlich der Rückhaltekolben 17 an einem Anschlag 54 an dem Fortsatz 13 zur Anlage kommt. Mit Erreichen des Anschlags 54 wird der Knickpunkt B erreicht und zu den beiden schon einwirkenden Rückwirkkräften addiert sich nunmehr als weitere Rückwirkkraft die Kraft, die sich über die dritte Rückwirkfläche 33 - vermindert um die Vorspannkraft der Rückhaltefeder 34 in zusammengedrücktem Zustand - verbleibende Kraft ergibt. Dies führt dazu, daß ausgehend von dem Knickpunkt B bei steigenden Steuerdrücken die Kennlinie eine dritte Gerade I aufweist, deren Steigung nochmals gegenüber der Steigung der Geraden H reduziert ist. Damit wird sichergestellt, daß auch beim Kuppeln von Zugfahrzeugen mit relativ hohen Steuerdrücken Anhänger genutzt werden können, zu denen nur ein vergleichsweise zurückgenommener, niedrigerer Bremsdruck im Bereich hoher Steuerdrücke ausgesteuert werden darf.The function of the relay valve is as follows:
When the brake valve 8 is actuated, control air passes into the control chamber 5 and thus onto the control piston 3 and, via the second circuit, into the control chamber 10 and thus onto the control piston 4 , so that both control pistons 3 and 4 perform a downward movement and thereby Take extension 13 with you. The outlet valve 40 , 14 is closed and then the inlet valve 40 , 41 is opened so that compressed air can flow from the storage chamber 43 into the brake chamber 25 . This compressed air is driven into the brake line 27 and at the same time reaches the reaction chamber 23 . However, the modulated pressure is only able to express itself on the first reaction surface 21 in a reaction force acting on the control piston 3 and thus also on the control piston 4 , while due to the pretensioning of the retaining springs 28 and 34, corresponding reaction forces from the reaction surfaces 22 and 33 are not exerted on the Control spool 3 and spool 4 arrive. This results in a first region of the characteristic curve, which is characterized by the straight line G ( FIG. 1). This area is designed to be stepped, ie any increase or decrease in the pressure introduced leads to a corresponding change in the pressure exerted. In the course of the increase in the pressure input and in accordance with the pressure exerted in this first area in accordance with the straight line G, the retaining spring 28 is also increasingly compressed , until the stop 30 of the reaction piston 16 comes into contact with the control piston 3 when the break point A is reached. From this break point A, a second reaction force acting via the first reaction surface 21 and the second reaction surface 22 via the second reaction surface 22 is added to the control piston 3 and thus also to the control piston 4 , so that the characteristic curve in the region of the break point A now subsequent straight line H has a different (reduced) slope. This second area of the characteristic curve below the straight line H is also stepped. Finally, at the end of the area assigned to the straight line H, the retaining spring 34 is increasingly compressed (with a further increasing control pressure), so that the retaining piston 17 ultimately comes to rest on a stop 54 on the extension 13 . When the stop 54 is reached, the break point B is reached and the force which results from the third reaction surface 33 - reduced by the pretensioning force of the retaining spring 34 in the compressed state - remains as a further reaction force. This leads to the characteristic curve having a third straight line I starting from the inflection point B with increasing control pressures, the slope of which is again reduced compared to the slope of the straight line H. This ensures that trailers can also be used when coupling towing vehicles with relatively high control pressures, for which only a comparatively reduced, lower brake pressure in the range of high control pressures may be controlled.

Die Einstellung bzw. Veränderung der Kennlinie des Relaisventils gemäß Fig. 2 auf den jeweiligen Anwendungsfall erfolgt derart, daß zunächst die den Knickpunkt A bestimmende Rückhaltefeder 28 ausgetauscht bzw. eingesetzt wird und anschließend die Vorspannung der Rückhaltefeder 34 so eingestellt wird, daß sich der zugeordnete Knickpunkt B ergibt. Is performed such that adjustment or modification of the characteristic curve of the relay valve of Fig. 2 to the respective application case, that first the break point A determining retention spring is exchanged or 28 is inserted and then the bias of the retention spring 34 is set so that the assigned bending point B results.

Die Ausführungsform des Relaisventils gemäß Fig. 3 stimmt weitgehend mit derjenigen nach Fig. 2 überein. Lediglich der Federteller 29 ist mit Hilfe eines Gewindes 55 am Einsatz 15 in ähnlicher Weise stufenlos verstellbar, wie dies auch der Federteller 35 für die Rückhaltefeder 34 ist. Somit können hier beide Rückhaltefedern 28 und 34 getrennt voneinander stufenlos ver- und eingestellt werden, wobei es freilich darauf ankommt, die Einstellung in Abhängigkeit voneinander vorzunehmen, beispielsweise, wenn eine übereinstimmende oder etwa übereinstimmende Voreilung V in den beiden aneinander anschließenden Bereichen der Geraden H und I gewünscht wird.The embodiment of the relay valve according to FIG. 3 largely corresponds to that according to FIG. 2. Only the spring plate 29 is infinitely adjustable by means of a thread 55 on the insert 15, in a similar manner to that of the spring plate 35 for the retaining spring 34 . Thus, the two retaining springs 28 and 34 can be steplessly adjusted and adjusted separately from one another, although it is important to make the adjustment as a function of one another, for example if there is a matching or approximately matching advance V in the two adjoining regions of the straight line H and I is desired.

Es sei darauf hingewiesen, daß die entsprechende konstruktive Auslegung und die daraus sich ergebende Funktion der Rückwirkkolben 16 und 17 in Verbindung mit den Rückhaltefedern 28 und 34 auch umgedreht werden kann, d. h. es ist unschädlich, wenn die Verhältnisse so gewählt werden, daß bei steigendem Steuerdruck zunächst der Rückwirkkolben 17 an dem Anschlag 54 unter Bildung des Knickpunkts A zur Anlage kommt, während erst anschließend bei weiter steigendem Steuerdruck der Rückwirkkolben 16 mit seinem Anschlag 30 an dem Steuerkolben 3 anschlägt.It should be noted that the corresponding design and the resulting function of the reaction pistons 16 and 17 in connection with the retaining springs 28 and 34 can also be reversed, that is, it is harmless if the conditions are chosen so that with increasing control pressure first the reaction piston 17 comes to rest against the stop 54 , forming the break point A, while only then, when the control pressure increases further, does the reaction piston 16 strike the control piston 3 with its stop 30 .

Die Ausführungsform des Relaisventils gemäß Fig. 4 weist einige Besonderheiten auf. Statt zweier, separat verstellbarer Federteller 29 und 35 ist ein gemeinsames, verstellbares Federauflager 56 vorgesehen, zu dem ein Gewinde 57 am Einsatz 15 gehört, der hier als vom Gehäuse 1 separates Bauteil ortsfest im Gehäuse 1 gelagert ist. Der Fortsatz 13 ist etwa im Bereich des Auslaßventilsitzes 14 innen mit einer hier als Sechskant ausgebildeten Verdrehfläche 58 für den Angriff eines entsprechenden Verdrehwerkzeugs ausgestattet, um das gemeinsame Federauflager 56 zu verdrehen und damit gleichzeitig die Vorspannung der Rückhaltefedern 28 und 34 zu verstellen. Bei entsprechender Gestaltung der geometrischen Bedingungen sowie der sonstigen Parameter der Einzelteile ist damit die Verstellung des Knickpunkts A mit der Verstellung des Knickpunkts B gekoppelt, und zwar derart, daß keine Fehleinstellungen vorgenommen werden können und sich automatisch bei jeder Verstellung etwa übereinstimmende Voreilungen in den Bereichen der Geraden H und I ergeben. Dies stellt eine erhebliche Verbesserung der Einstellbarkeit und eine Erhöhung der Sicherheit dar. Das Relaisventil gemäß Fig. 4 ist auch mit einem Abrißventil 59 ausgestattet, welches für die vorliegende Erfindung jedoch ohne Belang ist.The embodiment of the relay valve according to FIG. 4 has some special features. Instead of two, separately adjustable spring plates 29 and 35 , a common, adjustable spring support 56 is provided, which includes a thread 57 on the insert 15 , which is mounted here in the housing 1 as a separate component from the housing 1 . The extension 13 is provided approximately in the area of the outlet valve seat 14 on the inside with a turning surface 58 designed here as a hexagon for the engagement of a corresponding turning tool in order to turn the common spring support 56 and thus at the same time to adjust the pretensioning of the retaining springs 28 and 34 . With an appropriate design of the geometric conditions and the other parameters of the individual parts, the adjustment of the break point A is thus coupled with the adjustment of the break point B, in such a way that no incorrect settings can be made and approximately every advance leads in the areas of the Lines H and I result. This represents a considerable improvement in the adjustability and an increase in safety. The relay valve according to FIG. 4 is also equipped with a tear-off valve 59 , which is however irrelevant for the present invention.

Fig. 5 zeigt die Kennlinie des Relaisventils gemäß Fig. 4 in einer ähnlichen Darstellung, wie dies anhand von Fig. 1 grundsätzlich erläutert wurde. Die Grundeinstellung ist in stark durchgezogener Linienführung mit ihren Geraden G, H und I sowie den beiden Knickpunkten A und B wiedergegeben. In dünner Linienführung ist eine Verstellung gemäß den Knickpunkten A′ und B′ sowie die zugehörige Voreilung verdeutlicht. FIG. 5 shows the characteristic curve of the relay valve according to FIG. 4 in a representation similar to that which was basically explained with reference to FIG. 1. The basic setting is shown in solid lines with its straight lines G, H and I as well as the two break points A and B. An adjustment according to the inflection points A 'and B' as well as the associated advance is illustrated in thin lines.

Bei der Ausführungsform des Relaisventils gemäß Fig. 6 ist ein gesonderter Rückwirkkolben 60 vorgesehen, der zwischen seinen beiden Dichtungen die erste Rückwirkfläche 21 bildet, die vom Druck in dem Rückwirkraum 23 beaufschlagt ist. Der Rückwirkkolben 16 ist hier innen, d. h. auf kleinstem Durchmesser, angeordnet und über die Rückhaltefeder 28 abgestützt. Er bildet auf der anderen Seite die zweite Rückwirkfläche 22. Vom Gehäuse steht ein Bund 61 in Richtung auf den Steuerkolben 3 vor, so daß mit Hilfe einer weiteren Dichtung 62 die dritte Rückwirkfläche 33 zwischen den Dichtungen 61 und 20 direkt an dem Steuerkolben 3 gebildet ist. Der Rückwirkkolben 60 kann auch einstückig mit dem Steuerkolben 3 ausgebildet sein. Als verstellbares Mittel für die Einwirkung der Rückhaltekraft über die zweite Rückwirkfläche 22 dient auch hier die in ihrer Vorspannung einstellbare Rückhaltefeder 28. Bezüglich der dritten Rückwirkfläche 33 jedoch ist das verstellbare Mittel, welches bisher lediglich anhand in ihrer Vorspannung einstellbarer oder austauschbarer Federn beschrieben wurde, durch ein Druckrückhalteventil 63 ersetzt, welches in der dargestellten Weise in eine Verbindungsleitung 64 zwischen Bremskammer 25 und einer Wirkkammer 65 eingeschaltet ist. Je nach der Einstellung der Rückhaltefeder 28 und des Druckrückhalteventils 63 zueinander kann entweder der Rückwirkkolben 16 mit seiner Rückhaltefläche 22 den Knickpunkt A und die Rückwirkfläche 33 mit dem Druckrückhalteventil 63 den Knickpunkt B (oder umgekehrt) bilden. Es ist auch möglich, einer einzigen Rückwirkfläche beide verstellbaren Mittel, also sowohl eine Rückhaltefeder wie auch ein Druckrückhalteventil, zuzuordnen. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist ein solches Relaisventil, mit dem sich in besonderer Weise auf die Hysterese Einfluß nehmen läßt, jedoch nicht dargestellt. Es versteht sich, daß bei allen solchen Ausführungsformen, bei denen ein Druckhalteventil 63 Verwendung findet, dessen Ventilkörper über die ihn belastende Feder in seiner Vorspannung verstellbar bzw. einstellbar gestaltet sein muß. Das Druckrückhalteventil 63 ist, wie dargestellt, als Doppelrückschlagventil ausgebildet und ermöglicht so sowohl eine Be- wie eine Entlüftung der Wirkkammer 65.In the embodiment of the relay valve according to FIG. 6, a separate reaction piston 60 is provided, which between its two seals forms the first reaction surface 21 , which is acted upon by the pressure in the reaction chamber 23 . The reaction piston 16 is arranged inside, ie on the smallest diameter, and is supported by the retaining spring 28 . On the other side, it forms the second reaction surface 22 . A collar 61 projects from the housing in the direction of the control piston 3 , so that the third reaction surface 33 is formed directly on the control piston 3 between the seals 61 and 20 by means of a further seal 62 . The reaction piston 60 can also be formed in one piece with the control piston 3 . The restraining spring 28, which can be preloaded, also serves as an adjustable means for the action of the restraining force via the second remitting surface 22 . With regard to the third reaction surface 33, however, the adjustable means, which has so far only been described on the basis of springs which can be preloaded or exchanged, is replaced by a pressure retention valve 63 which, in the manner shown, is connected to a connecting line 64 between the brake chamber 25 and an active chamber 65 . Depending on the setting of the retaining spring 28 and the pressure retaining valve 63 to one another, either the reaction piston 16 with its retaining surface 22 can form the break point A and the reaction surface 33 with the pressure retaining valve 63 can form the break point B (or vice versa). It is also possible to assign both adjustable means, that is to say both a retaining spring and a pressure retaining valve, to a single reaction surface. For reasons of clarity, such a relay valve, with which the hysteresis can be influenced in a special way, is not shown. It goes without saying that in all such embodiments in which a pressure-maintaining valve 63 is used, the valve body of the valve body must be adjustable or adjustable in its pretension via the spring which loads it. As shown, the pressure retention valve 63 is designed as a double check valve and thus enables both ventilation and venting of the active chamber 65 .

Die Ausführungsform des Relaisventils gemäß Fig. 7 ist ähnlich der gemäß Fig. 6 ausgebildet. Lediglich die Anordnung der Rückwirkflächen 21 und 22 ist vertauscht vorgesehen. Die erste Rückwirkfläche 21 ist hier an einer radialen, kolbenartigen Verdickung des Fortsatzes 13, also auf kleinstem Durchmesser, vorgesehen. Ein gesonderter Rückwirkkolben 60 bildet die zweite Rückwirkfläche 22. Hierzu gehört eine Rückhaltefeder 28, die, wie dargestellt, ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 gegen andere Rückhaltefedern 28 austauschbar ist. Der dritten Rückwirkfläche 33, die von dem Steuerkolben 3 selbst gebildet ist, ist wiederum das Druckrückhalteventil 63 zugeordnet. Man erkennt, daß infolge der gestuften Ausbildung des Einsatzes 15 sich die Durchmesser des verdickten Teils des Fortsatzes 13 und des Rückwirkkolbens 60 radial überlagern können. Dies geschieht, um die Rückwirkflächen 21 und 22 möglichst groß zu gestalten. Auch hierbei könnte das Federauflager 29 mit Hilfe eines Gewindes 55 (Fig. 3) stufenlos verstellbar vorgesehen sein. Andererseits könnte die Rückhaltefeder 28 auch durch ein weiteres Druckrückhalteventil 63 ersetzt sein, wobei es dann lediglich erforderlich ist, in die Verbindungsleitung zu dem der Rückwirkfläche 22 zugeordneten Wirkraum und der Bremskammer 25 wiederum ein Druckrückhalteventil 63 einzuschalten. Grundsätzlich erscheint jedoch die Wahl von Rückhaltefedern ein einfacheres verstellbares Mittel zu sein als die Anordnung von Druckrückhalteventilen.The embodiment of the relay valve according to FIG. 7 is similar to that according to FIG. 6. Only the arrangement of the reaction surfaces 21 and 22 is provided interchanged. The first reaction surface 21 is provided here on a radial, piston-like thickening of the extension 13 , that is to say on the smallest diameter. A separate reaction piston 60 forms the second reaction surface 22 . This includes a retaining spring 28 which, as shown, is interchangeable with other retaining springs 28 , similarly to the exemplary embodiment in FIG. 2. The third reaction surface 33 , which is formed by the control piston 3 itself, is in turn associated with the pressure retention valve 63 . It can be seen that, due to the stepped design of the insert 15 , the diameter of the thickened part of the extension 13 and the reaction piston 60 can overlap radially. This is done in order to make the reaction surfaces 21 and 22 as large as possible. In this case too, the spring support 29 could be provided in a continuously adjustable manner with the aid of a thread 55 ( FIG. 3). On the other hand, the retaining spring 28 could also be replaced by a further pressure retaining valve 63 , in which case it is then only necessary to turn on a pressure retaining valve 63 in the connecting line to the effective space assigned to the reactive surface 22 and the brake chamber 25 . In principle, however, the choice of retaining springs appears to be a simpler, adjustable means than the arrangement of pressure retaining valves.

Claims

1.At least one-circuit controllable relay valve, which can be used as a trailer control or trailer brake valve, in particular for compressed air brake systems on motor vehicles, with at least one control piston and a first reaction surface ( 21 ) which provides a first reaction force on the control piston and which is arranged thereon or on a separate reaction piston Actuated pressure of a brake chamber ( 25 ) acts, with a second reaction surface ( 22 ) which, in order to adjust a first break point (A) of the characteristic curve of the relay valve, has an adjustable means for setting a second reaction force on the control piston ( 3 ) as a function of the activated pressure in the brake chamber ( 25 ), characterized in that a third reaction surface ( 33 ) and associated with this for adjusting a second break point (B) of the characteristic curve of the relay valve an adjustable means for setting a third reaction force on the control piston ben ( 3 ) depending on the modulated pressure in the brake chamber ( 25 ) are provided.

2. Relay valve according to claim 1, characterized in that retaining springs ( 28 , 34 ) and / or pressure-maintaining valves ( 63 ) are provided as adjustable means which are interchangeable and / or adjustable in their pretensioning force.

3. Relay valve according to claim 1 and 2, characterized in that the second and third reaction surfaces ( 22 , 33 ) are each provided on a separate reaction piston ( 16 , 17 ), while the first reaction surface ( 21 ) on the control piston ( 3 ) is realized.

4. Relay valve according to claim 1 to 3, characterized in that two retaining springs ( 28 , 34 ) are provided as adjustable means for the two break points (A, B), which are supported on the housing side on an adjustable common spring support ( 56 ).

5. Relay valve according to claim 4, characterized in that the two retaining springs ( 28 , 34 ) have the same or similar spring rates.

6. Relay valve according to claim 4 or 5, characterized in that the two reaction springs ( 16 , 17 ) assigned to the two retaining springs ( 28 , 34 ) are separated from one another by a fixedly mounted insert ( 15 ) in the housing ( 1 ), and that common spring support ( 56 ) via a thread ( 57 ) on the insert ( 15 ) is adjustably arranged.

7. Relay valve according to claim 3 or 6, characterized in that the first reaction surface ( 21 ) carrying control piston ( 3 ) is designed as a stepped piston and surrounds the two separate reaction pistons ( 16 , 17 ) with its first reaction surface ( 21 ).

8. Relay valve according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the first reaction surface ( 21 ) on an outlet valve seat ( 14 ) carrying extension ( 13 ) of the control piston ( 3 ) is arranged.

9. Relay valve according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the first reaction surface ( 21 ) - seen radially - is arranged between the first and the second reaction piston.

10. Relay valve according to claim 6, characterized in that the insert ( 15 ) is designed stepped to enlarge the reaction surfaces.