DE102005028794B3 - Workpiece fixing device for machining has one single positioning apparatus, which can be coupled to all clamping beams - Google Patents

Workpiece fixing device for machining has one single positioning apparatus, which can be coupled to all clamping beams Download PDF

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Abstract

The workpiece fixing device has one single positioning apparatus (20), which can be coupled to all the clamping beams (10) to move them. The drive device (22) for the displacement of the carriage (14) is moved by the positioning apparatus, and all the power and control lines (36) for displacement and positioning are led to the positioning apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken, mit wenigstens einem Maschinenbett, wenigstens einem auf dem Maschinenbett verfahrbar gelagerten Spannbalken, wenigstens einem auf einer Auflagefläche des Spannbalkens aufliegenden Schlitten und einer mit dem Schlitten eine Einheit bildenden Antriebsvorrichtung zur Verlagerung des Schlittens längs des Spannbalkens, wobei die Antriebsvorrichtung eine ortfest am Spannbalken vorgesehene Kupplung aufweist, über die ein quer zum Spannbalken verfahrbares Positioniergerät ankuppelbar ist.The The invention relates to a device for fixing workpieces, with at least one machine bed, at least one on the machine bed movably mounted clamping bars, at least one on a support surface of the Spannbalkens resting slide and one with the slide one Unit forming drive device for displacing the carriage along the Clamping bar, wherein the drive device a stationary on the clamping bar provided coupling, via the one transversely movable to the clamping bar positioning can be coupled is.

Aus der EP 0 687 521 A1 ist eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken bekannt, wobei das Werkstück auf einer Vielzahl von Blocksaugern aufliegt und von diesen festgehalten wird. Diese Blocksauger sind auf Spannbalken angeordnet, die in einer ersten Richtung verfahrbar sind. Die Blocksauger selbst sind außerdem auf dem Spannbalken verfahrbar, wofür sie einen Antrieb besitzen. Diese Vorrichtung besitzt jedoch einen relativ komplizierten Aufbau.From the EP 0 687 521 A1 a device for fixing workpieces is known, wherein the workpiece rests on a plurality of vacuum blocks and is held by these. These vacuum blocks are arranged on clamping bars, which are movable in a first direction. The vacuum blocks themselves are also movable on the clamping bar, for which they have a drive. However, this device has a relatively complicated structure.

Aus der DE 94 19 700 U1 ist eine Werkzeugmaschine mit Saugspannern für plattenförmige Werkstücke bekannt. Bei dieser Werkzeugmaschine sind zwei Längsschienen und auf diesen beiden Längsschienen mehrere Querschienen vorgesehen, wobei auf den Querschienen jeweils drei Blocksauger angeordnet sind. Diese Blocksauger werden über eine Mitnahmevorrichtung in Längsrichtung der Querschienen verschoben. Hierfür bedarf es eines separaten Antriebs für die Mitnahmevorrichtung sowohl in Längsrichtung der Längsschienen als auch in Längsrichtung der Querschienen. Dieser Aufbau ist ebenfalls aufwändig.From the DE 94 19 700 U1 is a machine tool with suction clamps for plate-shaped workpieces known. In this machine tool, two longitudinal rails and a plurality of cross rails are provided on these two longitudinal rails, wherein in each case three vacuum blocks are arranged on the cross rails. These vacuum blocks are moved via a driving device in the longitudinal direction of the cross rails. This requires a separate drive for the driving device both in the longitudinal direction of the longitudinal rails and in the longitudinal direction of the transverse rails. This structure is also expensive.

Aus der DE 100 09 026 C1 ist eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken bekannt, bei der mehrere Blocksauger über mehrere Antriebe an einem Spannbalken verschoben werden. Diese Antriebe können mit einem separaten Weg-Mess-System ausgestattet sein. Aus der DE 100 55 379 C1 ist eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken bekannt, wobei ein Blocksauger mit einer Antriebsvorrichtung auf einem Spannbalken verfahren wird und die Antriebsvorrichtung eine Kupplung aufweist. Bei diesen Vorrichtung sind die Antriebe im Spannbalken integriert, wozu genügend Platz zur Verfügung gestellt werden muss. Außerdem ist der Spannbalken nicht individuell an die Bedürfnisse des Benutzers anpassbar.From the DE 100 09 026 C1 a device for fixing workpieces is known in which a plurality of vacuum blocks are moved over a plurality of drives on a clamping bar. These drives can be equipped with a separate distance measuring system. From the DE 100 55 379 C1 a device for fixing workpieces is known, wherein a block suction is moved with a drive device on a clamping bar and the drive device comprises a coupling. In this device, the drives are integrated in the clamping bar, for which sufficient space must be provided. In addition, the clamping bar is not individually adaptable to the needs of the user.

Aus der DE 103 01 454 B3 ist eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken bekannt, bei der ein oder mehrere Bocksauger mittels eines Positioniergeräts verschoben werden können. Das Positioniergerät ist an einer Werkzeugspindel befestigt, die zum Verschieben der Blocksauger mit den Kupplungen von Antriebsvorrichtungen verbunden werden muss.From the DE 103 01 454 B3 a device for fixing workpieces is known in which one or more Bocksauger can be moved by means of a positioning device. The positioning device is attached to a tool spindle, which must be connected to move the block suction with the clutches of drive devices.

Aus der DE 203 09 779 U1 ist eine Holzbearbeitungsmaschine bekannt, bei der die Spannbalken mittels mehrerer Antriebseinheiten verschoben und die auf den Spannbalken sich befindenden Blocksauger positioniert werden können. Da mehrere Antriebseinheiten erforderlich sind, ist diese Vorrichtung aufwändig.From the DE 203 09 779 U1 a woodworking machine is known in which the clamping bars can be moved by means of a plurality of drive units and the block suction devices located on the clamping bars can be positioned. Since multiple drive units are required, this device is expensive.

Aus der DE 103 31 338 A1 ist ein Positionierungssystem bekannt, bei dem über ein einziges Positionierungsgerät mehrere Spannbalken und mehrere Schlitten verschoben werden können. Jedoch bedürfen sowohl die Spannbalken als auch die Schlitten jeweils ein Klemmsystem, um an ein Transmissionsmittel anzukuppeln. Diese Klemmsysteme müssen zum einen angesteuert werden, zum anderen benötigen Sie Energie um die Klemmkraft aufzubringen. Diese Steuer- und Energieleitungen müssen an die Spannbalken und an die Schlitten herangeführt werden, was einen erheblichen Bauaufwand darstellt.From the DE 103 31 338 A1 a positioning system is known in which a plurality of clamping bars and a plurality of slides can be moved over a single positioning device. However, both the clamping bars and the carriages each require a clamping system to couple to a transmission means. These clamping systems must be controlled on the one hand, on the other hand you need energy to apply the clamping force. These control and power lines must be brought to the clamping bars and the carriage, which represents a significant construction cost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken bereitzustellen, deren Aufbau relativ einfach ist und bei der die Blocksauger schnell und effektiv verlagert werden können.Of the Invention is based on the object, a device for fixing of workpieces whose structure is relatively simple and in which the Vacuum blocks can be moved quickly and effectively.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.These Task is according to the invention with a Device solved, having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt, im Gegensatz zur Holzbearbeitungsmaschine der DE 203 09 779 U1 , lediglich ein einziges Positioniergerät, welches mit allen Spannbalken verbindbar ist. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass zum einen lediglich ein einziges Bauteil, nämlich das eine Positioniergerät, erforderlich ist, um alle Einstellarbeiten und Positionierungen vornehmen zu können. Dadurch wird der Antrieb, die Ansteuerung, Abfrageroutinen und so weiter vereinfacht, wodurch sich der elektronische Schaltungsaufwand sowie der mechanische Aufwand für die Bauteile stark verringert.The inventive device has, in contrast to the woodworking machine of DE 203 09 779 U1 , only a single positioning device, which is connectable to all clamping bars. This has the significant advantage that on the one hand only a single component, namely a positioning, is required to make all adjustments and positioning can. As a result, the drive, the control, query routines and so on is simplified, which greatly reduces the electronic circuitry and the mechanical complexity of the components.

Es wird noch darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zum einen zum Fixieren von zu bearbeitenden Bauteilen dient, zum anderen mit dieser Vorrichtung aber auch Werkzeuge positioniert werden können, mit welchen dann Bauteile bearbeitet werden. Diese zu positionierenden Werkzeuge stellen im vorliegenden Falle zu fixierende Werkstücke dar.It should also be noted that the device according to the invention serves on the one hand for fixing components to be machined, but on the other hand tools can also be positioned with this device, with which components are then machined. These tools to be positioned in the present case to be fixed Workpieces dar.

Über das eine Positioniergerät können alle Spannbalken bewegt und in die gewünschte Position verschoben werden. Außerdem können die Antriebsvorrichtungen für die Schlitten angetrieben werden, wodurch die Schlitten die gewünschten Positionen einnehmen. Da hierfür lediglich ein einziges Positioniergerät benötigt wird, werden wesentlich weniger Bauteile benötigt, als beim Stand der Technik.About the a positioning device can all clamping beams moved and moved to the desired position become. Furthermore can the drive devices for the carriages are driven, making the carriages the desired Take positions. Because of this only a single positioning device is needed, are essential fewer components needed, as in the prior art.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist bei mehreren Blocksaugern jeder Schlitten für den Blocksauger mit der Antriebsvorrichtung versehen und jede Antriebsvorrichtung weist eine Kupplung auf. Jede dieser Kupplungen kann mit dem Positioniergerät verbunden werden, so dass über das Positioniergerät und die jeweilige Antriebsvorrichtung der Schlitten und somit der Blocksauger positioniert werden kann.at a preferred embodiment In the case of several vacuum blocks, each carriage is for the suction block with the drive device provided and each drive device has a coupling. each these couplings can be connected to the positioning, so that over the positioning device and the respective drive device of the carriage and thus the Vacuum block can be positioned.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei mehreren Blocksaugern jeder Schlitten für den Blocksauger mit einer Antriebsvorrichtung versehen ist und die Antriebsvorrichtungen eine gemeinsame Einzelkupplung aufweisen. An dieser Einzelkupplung greift das Positioniergerät an und kontaktiert die jeweilige Antriebsvorrichtung für den jeweiligen Schlitten. Dies erfolgt zum Beispiel durch mehr oder weniger weites Einstecken eines Kupplungszapfens in die Einzelkupplung oder durch Verbinden der Einzelkupplung mit der jeweiligen Antriebsvorrichtung.at another embodiment It is envisaged that with several vacuum blocks each slide for the vacuum block is provided with a drive device and the drive devices a have common single clutch. At this single clutch engages the positioning device and contacted the respective drive device for the respective Carriage. This is done, for example, by more or less Inserting a coupling pin in the single clutch or by Connecting the single clutch with the respective drive device.

Bevorzugt wird die Antriebsvorrichtung von einem Riementrieb gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Seilzug, eine Spindel, eine Kette oder dergleichen verwendet wird.Prefers the drive device is formed by a belt drive. It However, it is also conceivable that a cable, a spindle, a chain or the like is used.

Um die gesamte Auflagefläche des Spannbalkens nutzen zu können, und um Kollisionen zwischen Schlitten und Positioniergerät zu vermeiden, ist vorgesehen, dass die Kupplung von der der Auflagefläche des Spannbalkens gegenüberliegenden Seite her zugänglich ist. Der Spannbalken wird also vom Positioniergerät von unten angefahren und in der gewünschten Lage positioniert. Gleichzeitig oder zeitlich versetzt hierzu (vorher oder nachher) wird der oder werden die Schlitten bewegt und in die gewünschte Position verfahren. Dabei kann der Schlitten bis an beide Enden des Spannbalkens verfahren werden und blockiert dabei nicht den Verfahrweg des Positioniergeräts.Around the entire contact surface to use the clamping beam, and to avoid collisions between carriage and positioning device is provided that the coupling of the bearing surface of the Tension beam opposite side accessible is. The clamping bar is thus from the positioning device from below approached and in the desired Position positioned. At the same time or temporally offset (previously or after) the or the sleds are moved and into the desired Move position. The slide can reach both ends the clamping bar are moved and does not block the Traverse path of the positioning device.

Mit Vorzug weist das Positioniergerät einen einzigen in die Kupplung einfahrbaren Antriebszapfen auf. Dies bedeutet, dass mit ein und demselben Antriebsmotor alle Schlitten eines Spannbalkens verfahren werden können. Dabei ist der Antriebszapfen vorteilhaft von seiner Ruhelage in die Kupplungsstellung ausfahrbar, so dass das Positioniergerät selbst keine Bewegung in Richtung auf die Kupplung durchführen muss.With Preference has the positioning device a single drive in the coupling retractable drive pin. This means that with one and the same drive motor all slides a clamping bar can be moved. The drive pin is advantageous extendable from its rest position into the coupling position, so that the positioning device itself does not have to move in the direction of the clutch.

Um bei mehreren Spannbalken den korrekten Spannbalken anfahren zu können, ist vorgesehen, dass der Spannbalken eine Markierung trägt und das Positioniergerät einen die Markierung erkennenden Sensor aufweist. Dabei kann der Sensor elektronischer oder mechanischer Natur sein.Around is to be able to approach the correct clamping bar with several clamping bars, is provided that the clamping bar carries a mark and the positioning device having a mark detecting sensor. It can the Be sensor of electronic or mechanical nature.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Positioniergerät einen ersten Antrieb mit Encoder zum Verfahren des Positioniergeräts auf dem Maschinenbett und einen zweiten Antrieb mit Encoder für die Antriebsvorrichtung aufweist. Der Encoder dient dabei jeweils zur Ermittlung der Drehstellung des Antriebs und somit zur Ermittlung der Position des Positionsgeräts auf dem Maschinenbett und der Positionen der einzelnen Schlitten. Es können aber auch Schrittmotoren zum Einsatz kommen.at an embodiment is provided that the positioning device with a first drive Encoder for moving the positioning device on the machine bed and having a second drive with encoder for the drive device. The encoder is used to determine the rotational position of the drive and thus to determine the position of the positioning device on the Machine bed and the positions of the individual carriages. But it can also stepper motors are used.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Positionsgerät einen einzigen Antrieb mit Encoder sowohl zum Verfahren des Positionsgeräts auf dem Maschinenbett als auch für die Antriebsvorrichtung aufweist. Über eine geeignete Kupplung wird der Antrieb für die eine oder andere Antriebsaufgabe verwendet.at a preferred embodiment provided that the positioning device with a single drive Encoder both for moving the positioning device on the machine bed as also for them Having drive device. about a suitable coupling becomes the drive for one or the other drive task used.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims as well as the following description, with reference to FIG the drawing a particularly preferred embodiment in detail is described.

Die Zeichnung zeigt in perspektivischer Ansicht zwei mit 10 bezeichnete Spannbalken auf denen mehrere Schlitten 14 verfahrbar gelagert sind. Diese Schlitten 14 tragen Blocksauger 12, die als Auflager für zu bearbeitende Werkstücke dienen. Die Schlitten 14 können jedoch auch als Werkzeughalter dienen, so dass Werkzeuge über diese Schlitten in gewünschte Positionen zum Bearbeiten eines Bauteils verfahren werden können.The drawing shows in perspective view with two 10 designated clamping beams on which several slides 14 are movably mounted. These sledges 14 wear vacuum blocks 12 , which serve as a support for workpieces to be machined. The sledges 14 However, they can also serve as a tool holder, so that tools can be moved over these slides in desired positions for machining a component.

Die Spannbalken 10 sind auf einem Maschinebett 16 verfahrbar gelagert und können unabhängig voneinander in gewünschte Positionen gebracht werden. Hierfür ist ein Positioniergerät 20 vorgesehen, welches entlang einer Schiene 24 quer zur Längsrichtung der Spannbalken 10 und unterhalb dieser verfahrbar ist. Hierfür dient ein im Positioniergerät 20 vorgesehener Antrieb, welcher einen Mitnehmer 26 antreibt, der zum Beispiel mit einer Zahnstange 28 kämmt.The clamping beams 10 are on a machine bed 16 movably mounted and can be independently brought into desired positions. This is a positioning device 20 provided, which along a rail 24 transverse to the longitudinal direction of the clamping bar 10 and below this is movable. This is done by a positioning device 20 provided drive, which a driver 26 drives, for example, with a rack 28 combs.

Das Positioniergerät 20 besitzt außerdem einen Antriebszapfen 30, der mit einer Antriebsvorrichtung 22 im Spannbalken 10 kuppelbar ist. Hierfür fährt der Antriebszapfen 30 in eine am Spannbalken 10 vorgesehene Kupplung 38 ein, so dass der Spannbalken 10 mit dem Positioniergerät 20 verbunden ist und dadurch der Spannbalken 10 durch ein Verfahren des Positioniergeräts entlang der Schiene 24 positioniert werden kann.The positioning device 20 also has a drive pin 30 that with a drive device 22 in the clamping beam 10 is detachable. For this purpose drives the drive pin 30 in one on the clamping beam 10 provided coupling 38 one, leaving the clamping bar 10 with the positioning device 20 is connected and thereby the clamping bar 10 by moving the positioning device along the rail 24 can be positioned.

Ein weiteres Ausfahren des Antriebszapfens 30 kuppelt diesen mit einem Riementrieb 32, der seinerseits mit einem der Schlitten 14 gekoppelt ist. Durch Antrieb des Riementriebs 32 wird der Schlitten 14 auf der Auflagefläche 18 des Spannbalkens 10 verschoben und positioniert. Durch Antrieb unterschiedlicher Riementriebe 32 können die einzelnen Schlitten am Spannbalken 10 verschoben werden.Another extension of the drive pin 30 Couples this with a belt drive 32 , in turn, with one of the sledges 14 is coupled. By driving the belt drive 32 becomes the sled 14 on the support surface 18 of the tension bar 10 moved and positioned. By driving different belt drives 32 can the individual carriages on the clamping beam 10 be moved.

Der Spannbalken 10, insbesondere die Kupplung 38, weist eine Markierung auf, die von einem Sensor 34 erkannt wird. Dadurch kann jeweils der gewünschte Spannbalken 10 angefahren werden.The clamping bar 10 , in particular the clutch 38 , has a mark on that of a sensor 34 is recognized. As a result, in each case the desired clamping bar 10 be approached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den wesentlichen Vorteil, dass lediglich ein einziges Positioniergerät 20 benötigt wird, um alle Spannbalken 10 sowie alle Schlitten 14 mit den zugehörigen Blocksaugern 12 verfahren und positionieren zu können. Die gesamten Energie- und Steuerleitungen 36 für die Verschiebung und Positionierung sind lediglich an das einzige Positioniergerät 20 heranzuführen. Es wird also nicht nur die Anzahl der Bauteile verringert, sondern es werden auch der bauliche Aufwand und der Steuerungsaufwand sowie der Aufwand für die Zufuhr von elektrischer Energie und Steuerleitungen wesentlich verringert. Dadurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung preiswerter hergestellt werden.The device according to the invention has the significant advantage that only a single positioning device 20 needed to all the clamping bars 10 as well as all sledges 14 with the associated vacuum blocks 12 to move and position. The entire power and control cables 36 for the displacement and positioning are only to the only positioning device 20 introduce. Thus, not only the number of components is reduced, but it is also the structural complexity and the control effort and the cost of the supply of electrical energy and control lines significantly reduced. As a result, the device according to the invention can be manufactured more cheaply.

Claims (13)

Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken, mit wenigstens einem Maschinenbett (16), wenigstens einem auf dem Maschinenbett (16) verfahrbar gelagerten Spannbalken (10), wenigstens einem auf einer Auflagefläche (18) des Spannbalkens (10) aufliegenden Schlitten (14), und mit einer mit dem Schlitten (14) eine Einheit bildenden Antriebsvorrichtung (22) zur Verlagerung des Schlittens (14) längs des Spannbalkens (10), wobei die Antriebsvorrichtung (22) eine ortfest am Spannbalken (10) vorgesehene Kupplung (38) aufweist, an die ein quer zum Spannbalken (10) verfahrbares Positioniergerät (20) ankuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziges Positioniergerät (20) vorgesehen ist, das an allen Spannbalken (10) ankuppelbar ist, dass über das Positioniergerät (20) der Spannbalken (10) bewegbar ist, dass über das Positioniergerät (20) die Antriebsvorrichtung (22) zur Verlagerung des Schlittens (14) bewegbar ist und dass die gesamten Energie- und Steuerleitungen (36) für die Verschiebung und Positionierung lediglich an das Positioniergerät (20) herangeführt sind.Device for fixing workpieces, with at least one machine bed ( 16 ), at least one on the machine bed ( 16 ) movably mounted clamping bars ( 10 ), at least one on a support surface ( 18 ) of the tension bar ( 10 ) lying carriages ( 14 ), and with one with the carriage ( 14 ) a unit-forming drive device ( 22 ) for shifting the carriage ( 14 ) along the tension bar ( 10 ), wherein the drive device ( 22 ) a stationary on the clamping beam ( 10 ) provided coupling ( 38 ), to which a transverse to the clamping bar ( 10 ) movable positioning device ( 20 ) can be coupled, characterized in that a single positioning device ( 20 ) is provided on all clamping bars ( 10 ) can be coupled, that via the positioning device ( 20 ) of the clamping bar ( 10 ) is movable, that via the positioning device ( 20 ) the drive device ( 22 ) for shifting the carriage ( 14 ) is movable and that the entire energy and control lines ( 36 ) for the displacement and positioning only to the positioning device ( 20 ) are introduced. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Schlitten (14) ein Blocksauger (12) aufsetzbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that on the carriage ( 14 ) a block vacuum ( 12 ) can be placed. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Blocksaugern (12) jeder Schlitten (14) für den Blocksauger (12) mit einer Antriebsvorrichtung (22) versehen ist und jede Antriebsvorrichtung (22) eine Kupplung (38) aufweist.Device according to claim 2, characterized in that in the case of several vacuum blocks ( 12 ) each sled ( 14 ) for the vacuum block ( 12 ) with a drive device ( 22 ) and each drive device ( 22 ) a coupling ( 38 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Blocksaugern (12) jeder Schlitten (14) für den Blocksauger (12) mit einer Antriebsvorrichtung (22) versehen ist und die Antriebsvorrichtungen (22) eine gemeinsame Einzelkupplung (38) aufweisen.Device according to claim 2, characterized in that in the case of several vacuum blocks ( 12 ) each sled ( 14 ) for the vacuum block ( 12 ) with a drive device ( 22 ) and the drive devices ( 22 ) a common single clutch ( 38 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (22) ein Seilzug, ein Riementrieb (32) oder eine Spindel aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 22 ) a cable, a belt drive ( 32 ) or a spindle. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (38) von der der Auflagefläche (18) des Spannbalkens (10) gegenüberliegenden Seite her zugänglich ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 38 ) of the support surface ( 18 ) of the tension bar ( 10 ) opposite side is accessible. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniergerät (20) einen einzigen in die Kupplung (38) einfahrbaren Antriebszapfen (30) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 20 ) a single in the clutch ( 38 ) Retractable drive pin ( 30 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszapfen (30) in eine weitere Position zum Kuppeln mit einem Riementrieb (32) ausfahrbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the drive pin ( 30 ) in another position for coupling with a belt drive ( 32 ) is extendable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbalken (10) eine Markierung trägt und das Positioniergerät (20) einen die Markierung erkennenden Sensor (34) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping bar ( 10 ) carries a marking and the positioning device ( 20 ) a sensor detecting the marking ( 34 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniergerät (20) einen ersten Antrieb mit Encoder zum Verfahren des Positionsgeräts (20) auf dem Maschinenbett (16) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 20 ) a first drive with encoder for moving the positioning device ( 20 ) on the machine bed ( 16 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniergerät (20) einen zweiten Antrieb mit Encoder für die Antriebsvorrichtung (22) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 20 ) a second drive with encoder for the drive device ( 22 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniergerät (20) einen Antrieb mit Encoder sowohl zum Verfahren des Positionsgeräts (20) auf dem Maschinenbett (16) und für die Antriebsvorrichtung (22) aufweist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the positioning device ( 20 ) a drive with encoder both for moving the positioning device ( 20 ) on the machine bed ( 16 ) and for the drive device ( 22 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (14) als Werkzeughalter dienen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriages ( 14 ) serve as a tool holder.
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