DE3238729A1 - Three-dimensional transfer feed device for a transfer press - Google Patents

Three-dimensional transfer feed device for a transfer press

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DE3238729A1
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Kiyokazu Baba
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    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/02—Transfer moulding, i.e. transferring the required volume of moulding material by a plunger from a "shot" cavity into a mould cavity

Abstract

A three-dimensional transfer feed device has a pair of transfer rails which extend horizontally and in parallel at a mutual distance. The transfer rails are moved back and forwards in the longitudinal direction and upwards and downwards and towards and away from one another in order to convey workpieces through a succession of processing stations. The transfer feed device comprises a pair of lifting slides for moving the transfer slides in the vertical direction, two pairs of clamping slides for moving the transfer rails in a horizontal clamping direction, each pair of clamping slides being mounted on one of the lifting slides, and a feed slide for moving the transfer rails in a horizontal longitudinal direction. A.C. servomotors are used for driving the lifting slides, the clamping slides and the feed slide. <IMAGE>

Description

Dreidimensionale Transfer-Vorschubeinrichtung für eine Trans-Three-dimensional transfer feed device for a transfer

ferpresse BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine dreidimensionale Transfer-Vorschubeinrichtung für eine Transferpresse, welche dazu ausgebildet ist, ein Paar von Transferschienen anzuheben, abzusenken, zu verspannen, zu lösen, vorzubewegen oder zurückzubewegen.Press DESCRIPTION The present invention relates to a three-dimensional Transfer feed device for a transfer press, which is designed to to raise, lower, brace, loosen, move a pair of transfer rails or move back.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt, wobei die beiden Transferschienen mittels einer mechanischen Anordnung unter Verwendung von Nocken und dgl. betätigt werden.A device of this type is known in which the two transfer rails operated by a mechanical arrangement using cams and the like will.

Eine solche Konstruktion erfordert jedoch das Vorhandensein von individuellen Nocken und dgl., um den Hub bzw. Takt für unterschiedliche Betriebsweisen umzustellen, und daher wird die Vorrichtung selbst in ihrer Konstruktion kompliziert und sie ist unter dem Gesichtspunkt der leichten Betreibbarkeit und der Sicherheit nicht vorteilhaft.However, such a construction requires the presence of individual Cams and the like to change the stroke or cycle for different modes of operation, and therefore the device itself becomes complicated in construction and they is not from the point of view of easy operability and safety advantageous.

Bei der vorgenannten konventionellen Transfer-Vorschubeinrichtung sind in der Regel die folgenden Vorgänge notwendig, um die entsprechenden Pressen-Arbeitsvorgänge durchzuführen; 1. Ein -Umstellen des Vorschubtaktes bzw.des Vorschubhubes erfordert vier Arten von Vorschubnocken, die umgeschaltet werden müssen.In the aforementioned conventional transfer feed device The following operations are usually necessary in order to carry out the corresponding press operations perform; 1. Switching on the feed cycle or the feed stroke requires four types of feed cams to be switched.

2. Umstellen der Verspannbewegung erfordert zwei Arten von Verspannocken, die umgeschaltet werden müssen.2. Adjusting the bracing movement requires two types of bracing cams, that have to be switched.

3. Umstellen der Transferschienenweite kann im geschlossenen Zustand nicht kontinuierlich erfolgen, sondern ist auf sechs Stufen begrenzt.3. The width of the transfer rails can be changed in the closed state does not take place continuously, but is limited to six levels.

4. Umstellen der Höhe der Zuleitung kann nicht kontinuierlich erfolgen, sondern ist auf fünf Stufen begrenzt.4. The height of the supply line cannot be changed continuously, but is limited to five levels.

5. Zwangsläufiger Vorschubsbetrieb erfordert eine zwangsläufige Absetzbewegung des Vorschubhebels von der Vorschubnocke.5. Inevitable feed operation requires an inevitable lowering movement of the feed lever from the feed cam.

6. Zwangsläufiger Verspannbetrieb erfordert eine zwangsläufige Absetzbewegung des Verspannhebels von der Verspannnocke.6. Inevitable bracing operation requires an inevitable lowering movement of the tensioning lever from the tensioning cam.

7. Zwangsläufiger Absenkbetrieb erfordert eine zwangsläufige Absetzbewegung des Hebehebels von dem Hebenocken.7. Inevitable lowering operation requires an inevitable lowering movement of the lifting lever from the lifting cam.

8. Einzel betrieb der Vorschubeinrichtung erfordert Ausrücken der PTO-Kupplung.8. Individual operation of the feed device requires disengagement of the PTO clutch.

9. Umstellen des Hetehubs bzw. Hebetakts erfordert mehrere Arten von Hebenocken, die umgeschaltet werden müssen.9. Changing the lifting stroke or lifting cycle requires several types of Lifting cams that have to be switched.

Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine dreidimensionale Transfer-Vorschubeinrichtung zu schaffen, die in ihrer Konstruktion einfach ist unddiedennoch auf einfache Weise verschiedene Umstellungen des Pressenbetriebes bewirken kann.It is therefore an object of the present invention to provide a three-dimensional To create a transfer feeder that is simple in construction andstill different adjustments of the press operation in a simple manner can cause.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine dreidimensionale Vorschubeinrichtung vorgesehen mit einem Paar von Transferschienen, die sich horizontal und parallel unter Abstand voneinander erstrecken, wobei diese Transferschienen dazu ausgelegt sind, in Längsrichtung hin- und herbewegt zu werden und auf und ab sowie aufeinander zu und voneinander weg bewegt zu werden, um Werkstücke durch eine Folge von Bearbeitungsstationen zu transportieren, wobei sie folgendes umfaßt: Ein Paar Hebeschlitteneinrichtuflgen zum vertikalen Bewegen der Transferschienen, ein Paar erste Motoren, von denen ein jeder diese Hebeschlitteneinrichtungen antreibt, eine erste Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden dieser ersten Motoren mit den Hebeschlitteneinrichtungen, zwei Paare von Verspannschlitteneinrichtungen zum Führen der Transferschienen aufeinander zu und voneinander weg, wobei jedes Paar auf den entsprechenden Hebeschlitteneinrichtungen gleitbar befestigt ist und die Transferschienen bewegbar trägt, ein Paar zweiter Motore, wobei ein jedes die entsprechenden Paare von Verspannschlitteneinrichtungen antreibt, eine zweite Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden der zweiten Motoren mit den Verspannschlitteneinrichtungen, eine Vorschubschlitteneinrichtung zum Bewegen der Transferschienen in einer longitudinalen Vorschubsrichtung der Werkstücke, einen dritten Motor zum Antreiben der Vorschubsschlitteneinrichtung, und eine dritte Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden des dritten Motors mit dieser Vorschubsschlitteneinrichtung.According to one aspect of the present invention, a three-dimensional Feed device provided with a pair of transfer rails that extend horizontally and extend parallel at a distance from one another, said transfer rails are designed to be reciprocated and reciprocated lengthways and up and down as well as being moved towards and away from each other in order to move workpieces through a To transport a sequence of processing stations, comprising: A A pair of lifting carriage devices for moving the transfer rails vertically Pair of first motors, each of which drives these lifting carriage assemblies, first connecting means for operatively connecting said first motors with the lifting slide devices, two pairs of bracing slide devices for guiding the transfer rails towards and away from each other, each Pair is slidably mounted on the respective lifting carriage devices and movably supporting the transfer rails, a pair of second motors, each of the drives corresponding pairs of bracing slide devices, a second connecting device for operational connection of the second motors with the bracing slide devices, a feed carriage means for moving the transfer rails in a longitudinal one Feed direction of the workpieces, a third motor for driving the feed slide device, and third connection means for operatively connecting the third Motor with this feed slide device.

Die vorgenannten und weiteren Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung deutlich.The aforementioned and other objects, features, and advantages of the present Invention will become apparent from the following description in conjunction with the accompanying Drawing clearly.

Die einzige Figur der beigefügten Zeichnung stellt eine schematische perspektivische Ansicht einer dreidimensionalen Transfer-Vorschubeinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung dar.The only figure in the accompanying drawing represents a schematic perspective view of a three-dimensional transfer feed device accordingly of the present invention.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.In the following the invention will be described with reference to the attached Drawing described using an exemplary embodiment.

Paare von Vorderklemmschlitten 2F, 2F und Hinterklemmschlitten 2B, 2B sind so angeordnet, daß sie sich frei aufeinander zu und voneinander weg bewegen können, und zwar auf Paaren von linken Hebeschlitten 1L, 1L bzw. rechten Hebeschlitten 1R, 1R. Ein Paar Transferschienen, nämlich die Vordertransferschiene #3F und die Hintertransferschiene 3B sind so angeordnet, daß sie sich zu den linken und den rechten der Paare der Vorderklemmschlitten 2F, 2F und Hinterklemmschlitten 2B, 2B frei bewegen können. Auf dem Paar Vorder- und Hintertransferschienen 3F und 3B ist ein Paar Vorder- und Rückführungshalter 4F und 4B angeordnet, auf denen ein Paar Vorder- und RUck-Vorschubsunterschlitten 5F und 5B angeordnet sind. Ein Vorschubsschlitten 6 ist auf dem Paar Vorschubsunterschlitten 5F und 5B angeordnet.Pairs of front clamping slides 2F, 2F and rear clamping slides 2B, 2B are arranged to move freely toward and away from each other on pairs of left lifting slides 1L, 1L and right lifting slides 1R, 1R. A pair of transfer rails, namely the front transfer rail # 3F and the Rear transfer rails 3B are arranged to go to the left and the right of the pairs of front clamping slides 2F, 2F and rear clamping slides 2B, 2B can move freely. On the pair of front and rear transfer rails 3F and 3B is a pair of front and return holders 4F and 4B are arranged on which a pair Front and back feed sub-slides 5F and 5B are arranged. A feed slide 6 is arranged on the pair of feed sub-slides 5F and 5B.

Der Vorschubschlitten 6 ist mit einem Vorschubmotor 7 versehen, der an seinen beiden Enden Ausgangswellen aufweist, die jeweils mit einer Drehwelle 8 verbunden sind. Die drehbaren Wellen 8 weisen Zahnräder lOF und 10B auf, die an ihnen jeweils fest verbunden sind. Die Zahnräder lOF und lOB kämmen mit einem Paar Vorder- und Rückzahnstangen 9F und 9B. Die Anordnung ist so, daß die Rotation des Vorschubmotors 7 Bewegungen des Vorschubträgers 6 nach links und nach rechts verursacht, um hierdurch die Transferschienen 3F und 3B nach links und nach rechts (vorwärts oder rückwärts) auf dem Paar Vorder- und Rückklemmschlitten 2F, 2F und 2B, 2B über die Vorschubunterschlitten 5F und 5B und auch über die Führungshalter 4F und 4B zu bewegen.The feed carriage 6 is provided with a feed motor 7, the has output shafts at both ends, each with a rotating shaft 8 are connected. The rotatable shafts 8 have gears lOF and 10B to are firmly connected to each of them. The gears lOF and LOB mesh with a pair Front and rear racks 9F and 9B. The arrangement is such that the rotation of the Feed motor 7 caused movements of the feed beam 6 to the left and to the right, in order to move the transfer rails 3F and 3B to the left and to the right (forwards or backwards) on the pair of front and back clamping slides 2F, 2F and 2B, 2B the feed sub-slides 5F and 5B and also via the guide holders 4F and 4B to move.

Jedes Paar von Vorder- und Rückklemmschlitten 2F und 2B weist ein Paar Klemmzahnstangen 11 und 12 auf, die an diesen unbeweglich verbunden sind und die gegenüberliegend und parallel zueinander angeordnet sind. Das Paar Zahnstangen 11 und 12 kämmt mit einem Zahnrad 13, das seinerseits mit einem Klemmmotor 14 verbunden ist. Daher wird durch Antreiben der Klemmmotoren 14 bewirkt, daß die Paare von Vorder- und Rückklemmschlitten 2F, 2F und 2B, 2B auf den Hebeschlitten 1L, 1L und 1R, 1R aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden (d.h., Klemmen bzw. Verspannen und Lösen).Each pair of front and back clamping carriages 2F and 2B has a Pair of clamping racks 11 and 12, which are immovably connected to these and which are arranged opposite and parallel to each other. The pair of racks 11 and 12 mesh with a gear 13, which in turn has a clamping motor 14th connected is. Therefore, driving the clamping motors 14 causes the pairs from the front and back clamping slides 2F, 2F and 2B, 2B on the lifting slides 1L, 1L and 1R, 1R are moved towards and away from each other (i.e., clamps and 1R, respectively. Tensioning and releasing).

Jeder-der Hebeschlitten 1L, 1L und 1R, 1R weist Hebezahnstangen 15 auf, die an den vorderen und rückwärtigen Enden hiervon starr befestigt sind, wobei jedes Paar Zahnstangen 15, 15 mit Zahnrädern 16 bzw. 17 kämmt. Jedes Zahnrad 16 ist mit entsprechenden Hebemotoren 19 verbunden. Wenn die Hebemotoren 19 angetrieben werden, so werden die entsprechenden Hebeschlitten 1L, 1R nach oben und nach unten bewegt (d.h., Heben und Absenken).Each of the lifting carriages 1L, 1L and 1R, 1R has lifting racks 15 which are rigidly attached at the front and rear ends thereof, wherein each pair of racks 15, 15 meshes with gears 16 and 17, respectively. Each gear 16 is connected to corresponding lifting motors 19. When the lifting motors 19 are driven the corresponding lifting carriages 1L, 1R move up and down moved (i.e., raising and lowering).

Kurz gesagt sind die Klemmschlitten 2F und 2B auf den Hebeschlitten 1L und iR befestigt, so daß sich die ersteren frei aufeinander zu und voneinander weg entlang den letzteren bewegen können, und die Transferschienen 3F und 3B sind auf den Klemmschlitten 2F und 2B befestigt, so daß sich die ersteren nach links und nach rechts auf den letzteren bewegen können.In short, the clamp carriages 2F and 2B are on the lift carriages 1L and iR attached so that the former move freely towards and from each other away along the latter, and the transfer rails are 3F and 3B attached to the clamping carriages 2F and 2B so that the former is to the left and can move to the right on the latter.

Weiterhin sind die Führungshalter 4F und 4B in die Transferschienen 3F und 3B eingepaßt und mit diesen verbunden, so daß die Führungshalter 4F und 4B bezüglich der Transferschienen 3F und 3B nach oben und nach unten bewegt werden können. Der Vorschubschlitten 6 ist auf den Vorschubunterschlitten 5F und 5B so befestigt, daß der erstere auf dem letzteren nur in einer Richtung bewegt werden kann, welche einen rechten Winkel mit der longitudinalen Richtung der Transferschienen einschließt.Furthermore, the guide holders 4F and 4B are in the transfer rails 3F and 3B fitted and connected to them so that the guide holders 4F and 4B moved up and down with respect to the transfer rails 3F and 3B can. The feed slide 6 is on the feed sub slides 5F and 5B fixed that the former can only be moved in one direction on the latter which can be at right angles with the longitudinal direction of the transfer rails includes.

Weiterhin ist der linke Vorderklemmschlitten 2F mit dem rechten Rtickklemmschlitten 2B über ein Drahtkabel 20 verbunden, welches über zwei Führungsrollen 21, 21 geführt ist, so daß die linken und rechten Klemmschlitten 2F, 2F und 2B, 28 synchron bewegt werden können.Furthermore, the left front clamping slide is 2F with the right back clamping slide 2B connected via a wire cable 20 which is guided over two guide rollers 21, 21 is so that the left and right clamp carriages 2F, 2F and 2B, 28 are moved in synchronism can be.

Weiterhin ist die linke Synchronisierungszahnstange 18 mit einer der rechten Hebezahnstangen 15 über ein Drahtkabel 22 verbunden, welches über zwei Führungsrollen 23, 23 geführt ist, so daß sowohl die linken als auch die rechten Hebeschlitten 1L, 1L und 1R, 1R nach oben und nach unten synchron miteinander bewegt werden können.Furthermore, the left synchronization rack 18 is with one of the right lifting racks 15 connected via a wire cable 22, which has two guide rollers 23, 23 is performed so that both the left and the right lifting carriages 1L, 1L and 1R, 1R can be moved up and down synchronously with each other.

Die obengenannten Motoren 7, 14 und 19 sind alle vorzugsweise Gleichstrom-Servomotoren.The above motors 7, 14 and 19 are all preferably DC servo motors.

Nachdem die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wie oben beschrieben aufgebaut ist, ermöglicht eine änderung der Antriebsgeschwindigkeit und der Antriebszeit irgendeines- der Motoren 7, 14 und 19 ein Umstellen von verschiedenen Betriebsweisen wie z.B. Umstellen des Vorschubtaktes bzw. des Vorschubhubes, der Klemmbewegung, der Weite der Transferschienen im geschlossenen Zustand, der Höhe der Zuleitung, des zwangsläugigen bzw. des forcierten Vorwärtsbetriebes, des zwangsläufigen bzw. forcierten Lösebetriebes, des zwangsweisen bzw.After the device according to the present invention as above is constructed as described, enables the drive speed to be changed and the driving time of any one of the motors 7, 14 and 19, switching from various ones Operating modes such as changing the feed cycle or the feed stroke, the Clamping movement, the width of the transfer rails when closed, the height the supply line, the compulsory or forced forward operation, the compulsory or forced loosening operation, the compulsory or

forcierten Absenkbetriebes, des Einzel betriebes der ZufUhreinrichtung und des Hebetakts bzw. des Hebehubs usw., und weiterhin kann die Konstruktion der Vorrichtung vereinfacht werden.forced lowering operation, the individual operation of the feeding device and the lifting stroke or the lifting stroke, etc., and furthermore, the construction of the Device can be simplified.

Kurz gesagt stellt die vorliegende Erfindung eine dreidimensionale Transfervorschubeinrichtung, d.h. eine Vorschubeinrichtung für dreidimensionalen Transfer, dar, welche das Umschalten verschiedener Betriebsweisen auf einfache Weise und prompt ermöglicht und welche eine einfache Konstruktion aufweist.In short, the present invention is three-dimensional Transfer feeder, i.e. a feeder for three-dimensional Transfer, which allows you to switch between different modes of operation in a simple manner and prompt and which has a simple construction.

Die vorstehende Beschreibung illustriert lediglich eine bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung und es ist klar, daß die Erfindung hierauf nicht beschränkt ist.The above description only illustrates a preferred one Embodiment of the invention and it is clear that the invention is not based on this is limited.

Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All from the description, claims and drawings Features and advantages of the invention, including structural details and spatial arrangements, can be used both on its own and in any Combination be essential to the invention.

Claims (5)

PATENTANSPROCHE Dreidimensionale Tr'ansfer-Vorschubeinrichtung mit einem Paar Transferschienen, die sich horizontal und parallel in Abstand zueinander erstrecken, wobei diese Transferschienen dazu ausgelegt sind, in Längsrichtung vor- und zurückbewegt zu werden und nach oben und nach unten sowie aufeinander zu und voneinander weg bewegt zu werden, um Werkstücke durch eine Folge von Bearbeitungsstationen zu transportieren, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sie folgendes umfaßt: Ein Paar Hebeschlitteneinrichtungen zum vertikalen Bewegen der Transferschienen, ein Paar erste Motoren, von denen jeder die entsprechende Hebeschlitteneinrichtung antreibt, eine erste Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden der ersten Motore mit den Hebeschlitteneinrichtungen, Zwei Paar Klemmschlitteneinrichtungen zum Bewegen der Transferschienen aufeinander zu und voneinander weg, wobei jedes Paar auf den entsprechenden Hebeschlitteneinrichtungen gleitbar montiert ist und die Transferschienen bewegbar trägt, ein Paar zweiter Motoren, ein jeder zum Antreiben der entsprechenden Paare von Klemmschlitteneinrichtungen, eine zweite Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden der zweiten Motore mit den Klemmschlitteneinrichtungen, eine Vorschubschlitteneinrichtung zum Bewegen der Transferschienen in einer longitudinalen Vorschubrichtung der Werkstücke, einen dritten Motor zum Antreiben der Vorschubschlitteneinrichtung, und eine dritte Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden des dritten Motors mit der Vorschubsschlitteneinrichtung. PATENT APPROACH Three-dimensional transfer feed device with a pair of transfer rails that are horizontal and parallel at a distance from each other extend, whereby these transfer rails are designed to advance in the longitudinal direction and to be moved back and up and down and towards each other and to be moved away from each other in order to produce workpieces through a series of machining stations to transport, d a d u r c h e k e n n n e i c h n e t that they are the following comprises: a pair of lifting carriage assemblies for moving the transfer rails vertically, a pair of first motors, each of which is the respective lifting carriage assembly drives, first connecting means for operatively connecting the first Motors with the lifting carriage devices, Two pairs of clamping slide assemblies for moving the transfer rails towards and away from each other, each Pair is slidably mounted on the respective lifting carriage devices and movably supporting the transfer rails, a pair of second motors, each for driving of the corresponding pairs of clamping slide devices, a second connecting device for operational connection of the second motors with the clamping slide devices, a feed carriage means for moving the transfer rails in a longitudinal one Feed direction of the workpieces, a third motor to drive the feed slide device, and third connection means for operatively connecting the third Motor with the feed slide device. 2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine erste Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der vertikalen Bewegungen des Paares Hebeschlitteneinrichtungen umfaßt, so daß beide Hebeschlitteneinrichtungen synchron miteinander bewegt werden, und daß sie eine zweite Synchronisierungseinrichtung umfaßt, zum Synchronisieren der Bewegung eines Paares der Klemmschlitteneinrichtung mit der Bewegung des anderen Paares der Klemmschlitteneinrichtung, so daß die beiden Paare der Klemmschlitteneinrichtung synchron miteinander bewegt werden.2. Feed device according to claim 1, characterized in that they also have a first synchronization device for synchronizing the vertical Movements of the pair of lifting carriage devices includes so that both lifting carriage devices are moved synchronously with each other, and that they have a second synchronization device for synchronizing the movement of a pair of the clamp carriage means with the movement of the other pair of clamp carriage means so that the two Pairs of the clamping slide device are moved synchronously with one another. 3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste, zweite und dritte Verbindungseinrichtung jeweils ein Zahnstangengetriebe umfaßt.3. Feed device according to claim 1, characterized in that the first, second and third connecting devices each have a rack and pinion transmission includes. 4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin ein Paar Vorschubunterschlitteneinrichtungen umfaßt, von denen einen jede auf der entsprechenden Transferschiene vertikal bewegbar angeordnet ist, wobei die Vorschubschlitteneinrichtung auf den Vorschubunterschlitteneinrichtungen montiert ist.4. Feed device according to claim 1, characterized in that it further comprises a pair of infeed sub-slide assemblies, one of which each is arranged vertically movable on the corresponding transfer rail, wherein the feed slide device is mounted on the feed sub-slide devices is. 5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten, zweiten und dritten Motore jeweils einen Gleichstrom-Servomotor umfassen.5. Feed device according to claim 1, characterized in that the first, second and third motors each comprise a DC servo motor.
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