DE102010030868A1 - Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung - Google Patents
Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010030868A1 DE102010030868A1 DE102010030868A DE102010030868A DE102010030868A1 DE 102010030868 A1 DE102010030868 A1 DE 102010030868A1 DE 102010030868 A DE102010030868 A DE 102010030868A DE 102010030868 A DE102010030868 A DE 102010030868A DE 102010030868 A1 DE102010030868 A1 DE 102010030868A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- systems
- state variables
- exhaust gas
- variables
- diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0604—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
- B60W2510/0619—Air-fuel ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
- B60W2510/0628—Inlet air flow rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0633—Turbocharger state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0671—Engine manifold pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/12—Catalyst or filter state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1402—Exhaust gas composition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
- F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1602—Temperature of exhaust gas apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1624—Catalyst oxygen storage capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D2041/147—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a hydrogen content or concentration of the exhaust gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0814—Oxygen storage amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1452—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a COx content or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System (12, 14) einer Vorrichtung (10) beschrieben, welches die folgenden Schritte umfasst: (a) Mindestens eine Stellgröße (44) mindestens eines Systems (12, 14) der Vorrichtung (10) wird in Bezug auf einen aktuell vorliegenden Wert der Stellgröße (44) verändert; (b) mindestens zwei Zustandsgrößen (46) mindestens eines Systems (12, 14) werden ermittelt; (c) in Abhängigkeit von den mindestens zwei Zustandsgrößen (46) wird eine Entscheidung (61) über die weitere Durchführung des Verfahrens getroffen.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, ein Computerprogramm und ein Speichermedium nach den nebengeordneten Patentansprüchen.
- Im Zuge der technischen Entwicklung von Kraftfahrzeugen hat die Anzahl und der Umfang so genannter OBD (On-Board-Diagnosen) zugenommen. Insbesondere ist der Anteil solcher Diagnosen gestiegen, welche einen aktiven Eingriff in ein jeweils zu prüfendes System erfordern. Weiterhin nahm auch die Notwendigkeit zu, dass Diagnosen von Systemen nicht durch Wechselwirkungen mit anderen Systemen beeinflusst werden sollen. Daraus ergibt sich unter anderem, dass Diagnosen nur beschränkt parallel laufen können. Insbesondere kann es bei Diagnosen in einem emissionsrelevanten Abgaszyklus von Bedeutung sein, das Abgassystem eindeutig als vorschriftsmäßig beziehungsweise als nicht vorschriftsmäßig zu identifizieren. Dabei ergibt sich die Schwierigkeit, dass solche Diagnosen nicht an die gestiegene Zahl von Einzeldiagnosen angepasst wurden. Eine Möglichkeit ist es, so genannte Einschaltbedingungen vorzugeben, um die Diagnose von Systemen in Kraftfahrzeugen zu verbessern. In der Praxis werden dazu häufig Kompromisse eingegangen, woraus sich die Güte einer Diagnose oder einer Einstellung von Betriebsgrößen verschlechtern kann.
- Offenbarung der Erfindung
- Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, ein Computerprogramm und ein Speichermedium nach den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass Systeme einer technischen Vorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, sehr umfangreich sind, und sich in ihren Wirkungen gegenseitig beeinflussen können. Daher wird ein besonders strukturiertes und flexibel arbeitendes Verfahren vorgeschlagen, welches insbesondere die folgenden Schritte umfasst:
- (a) Mindestens eine Stellgröße mindestens eines Systems der Vorrichtung wird in Bezug auf einen aktuell vorliegenden Wert der Stellgröße verändert. Dabei wird unter einer Stellgröße eine Eingangsgröße und/oder eine beliebige interne oder sonstige Größe des jeweiligen Systems verstanden, sofern diese Größe gezielt veränderbar ist. Außerdem können Eigenschaften von manuell tauschbaren Komponenten – beispielsweise ein Einspritzventil – im Sinne des Verfahrens Stellgrößen sein.
- (b) Es werden mindestens zwei Zustandsgrößen mindestens eines Systems ermittelt. Unter Zustandsgröße wird eine Eingangsgröße, eine Ausgangsgröße und/oder eine beliebige interne oder sonstige Größe des jeweiligen Systems verstanden, sofern diese Größe ermittelbar ist. Zustandsgrößen können also eine Auskunft über den Zustand und/oder das Verhalten eines Systems beziehungsweise die Gesamtheit aller Systeme geben. Somit können auch die oben beschriebenen Stellgrößen zugleich die Bedeutung von Zustandsgrößen haben.
- (c) In Abhängigkeit von den mindestens zwei Zustandsgrößen wird eine Entscheidung über die weitere Durchführung des Verfahrens getroffen.
- Damit ist es möglich, ein einzelnes System oder mehrere Systeme der Vorrichtung gezielt anzuregen, also zu stimulieren. Dazu kann es genügen, eine oder auch beliebig viele Stellgrößen in einem oder mehreren Systemen in Bezug auf einen aktuell vorliegenden Wert der Stellgröße(n) zu verändern. Dabei können auch bekannte Wechselwirkungen zwischen den Systemen der Vorrichtung berücksichtigt werden. Die Reaktion des einen oder der mehreren Systeme hinsichtlich der Veränderung einer oder mehrerer Stellgrößen bedeutet eine Systemantwort des einzelnen Systems beziehungsweise der Gesamtheit aller Systeme. Diese Systemantwort kann entsprechend komplex sein. Die Systemantwort ergibt sich durch eine Ermittlung von mindestens zwei Zustandsgrößen mindestens eines Systems. In einem Minimalfall kann es ausreichend sein, eine Eingangsgröße und eine Ausgangsgröße in dem selben oder einem anderen System zu ermitteln.
- Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch insofern flexibel verwendet werden kann, als es beispielsweise im Rahmen einer so genannten OBD (On-Board-Diagnose) mittels einer in dem Fahrzeug vorhandenen Steuer- und/oder Regeleinrichtung durchgeführt werden kann, jedoch ebenso mittels eines nur vorübergehend an das Fahrzeug angekoppelten Prüfstands oder einer Testeinrichtung durchgeführt werden kann.
- Ein Vorteil der Erfindung ist es, dass Systeme einer technischen Vorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem optimierten Diagnoseverfahren geprüft, eingestellt, adaptiert und/oder entwickelt werden können, wobei auch gesetzliche Anforderungen leichter oder einfacher erfüllt werden können. Insbesondere kann der Zeitaufwand für eine Diagnose verkürzt werden, und/oder ein genaueres Ergebnis erzielt werden.
- Insbesondere sieht das Verfahren vor, dass im Schritt (c) die weitere Durchführung des Verfahrens mindestens eine der folgenden Maßnahmen umfasst:
- – Verfeinerte und/oder wiederholte Diagnose eines Systems oder einer darin enthaltenen Systemkomponente, welche(s) als fehlerhaft vermutet wird;
- – Veränderung eines Diagnosealgorithmus abhängig von den mindestens zwei ermittelten Zustandsgrößen;
- – Auswahl alternativer Diagnosealgorithmen aus einem gespeicherten Vorrat abhängig von den mindestens zwei ermittelten Zustandsgrößen;
- – Änderung der Reihenfolge einzelner Diagnoseschritte eines Diagnosealgorithmus;
- – Änderung der Reihenfolge, in welcher die Systeme und/oder Systemkomponenten überprüft werden; und/oder
- – unveränderte Fortsetzung des Diagnoseverfahrens.
- Damit kann der weitere Ablauf des Diagnoseverfahrens vorteilhaft auf jeweils ermittelte Werte der Zustandsgrößen angepasst werden, und die Diagnose flexibel fortgesetzt werden. Insbesondere kann ein System oder eine darin enthaltene Systemkomponente, welche als fehlerhaft vermutet wird, besonders genau untersucht werden. Beispielsweise kann die Diagnose des betreffenden Systems wiederholt werden.
- Außerdem kann der Diagnosealgorithmus verändert werden. Dazu ist es auch denkbar, die Diagnose langsamer ablaufen zu lassen, damit sich Größen beziehungsweise Werte genauer auf einen Endwert einstellen können. Weiterhin ist es denkbar, über mehrere wiederholte Teildiagnosen Mittelwerte über die erhaltenen Zustandsgrößen zu bilden. Ebenso kann der einer Diagnose beziehungsweise Teildiagnose zugrunde liegende Algorithmus abhängig von den ermittelt Zustandsgrößen flexibel verändert werden.
- Weiterhin kann eine Diagnose beziehungsweise Teildiagnose so verändert werden, dass sie mit einem alternativen Algorithmus ausgeführt wird. Der alternative Algorithmus kann dabei in Abhängigkeit von den ermittelten Zustandsgrößen aus einem Vorrat vorhandener alternativer Diagnosealgorithmen ausgewählt werden, welche beispielsweise in einem Speicher einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung abgelegt sind.
- Ebenso ist es möglich, die Reihenfolge einzelner Diagnoseschritte eines jeweiligen Diagnosealgorithmus zu verändern. Die beschriebenen Maßnahmen zielen darauf ab, abhängig von den mindestens zwei ausgewerteten Zustandsgrößen das Diagnoseverfahren optimal anzupassen.
- Um ein als fehlerhaft vermutetes System beziehungsweise eine Systemkomponente eindeutiger zu klassifizieren, ist es darüber hinaus auch möglich, eine Reihenfolge zu verändern, in welcher die Systeme und/oder Systemkomponenten geprüft werden.
- Sofern während einer aktuellen Diagnose alle Systeme mit genügender Sicherheit als in Ordnung befunden werden, kann das Diagnoseverfahren auch unverändert fortgesetzt werden. Das bedeutet, dass eine Anpassung des Diagnosealgorithmus nur dann erforderlich ist, wenn sich mindestens ein System beziehungsweise mindestens eine Systemkomponente nicht eindeutig als fehlerfrei erweisen konnte.
- Das Verfahren ist besonders sinnvoll einsetzbar, wenn die Vorrichtung ein Kraftfahrzeug ist. Kraftfahrzeuge sind besonders komplexe technische Vorrichtungen, mit einer Vielzahl unterschiedlicher Systeme beziehungsweise Systemkomponenten. Das erfindungsgemäße Verfahren kann daher besonders gut für eine Diagnose, Adaption oder sogar die Entwicklung eines Kraftfahrzeuges verwendet werden.
- Insbesondere ist das Verfahren vorteilhaft anwendbar, wenn die zu prüfenden oder anzupassenden Systeme mindestens ein Luftsystem, ein Einspritzsystem, ein Momentensystem und/oder ein Abgassystem des Kraftfahrzeugs umfassen.
- Diese Systeme sind für die Leistungsfähigkeit der in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Brennkraftmaschine und für das Abgassystem von besonderer Bedeutung. Insbesondere weisen diese Systeme untereinander besonders viele und komplexe Wechselwirkungen auf. Darauf kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft angewendet werden.
- Insbesondere bei Anwendung des Verfahrens für ein Kraftfahrzeug ist vorgesehen, dass die Zustandsgrößen mindestens eine der folgenden Größen umfassen:
- – eine Sensorgröße oder eine hieraus abgeleitete Größe;
- – eine Aktuatorgröße oder eine hieraus abgeleitete Größe;
- – einen Offsetwert;
- – einen Verstärkungsfaktor;
- – eine Katalysatortemperatur; und/oder
- – einen Sauerstoff-Füllstand eines Katalysators.
- Die vorliegenden Größen sind Eingangsgrößen, Ausgangsgrößen, interne oder sonstige Größen von Systemen des Kraftfahrzeugs. Diese können besonders vorteilhaft als Zustandsgrößen für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden, da sie meist leicht zu ermitteln sind und häufig in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung bereits vorliegen. Beispielsweise können dies Sensorgrößen oder Aktuatorgrößen sein. Insbesondere aus den Sensorgrößen und Aktuatorgrößen können erfindungsgemäß weitere Größen abgeleitet werden, wie beispielsweise ein Gradient. Ebenso können Offsetwerte, also beispielsweise im Zuge einer Adaption veränderte Werte von Größen, ein Verstärkungsfaktor, beispielsweise in einem Regelungssystem des Kraftfahrzeugs, eine Katalysatortemperatur oder ein Sauerstoff-Füllstand als Zustandsgrößen definiert werden. Der Sauerstoff-Füllstand bezieht sich auf die Sauerstoffspeicherfähigkeit (OSC, ”Oxygen Storage Capacity”) eines Katalysators des Abgassystems.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass die Stellgrößen zur Diagnose des Abgassystems mindestens eine der folgenden Größen eines Abgassystems umfassen:
- – ein Lambdawert des Abgases;
- – ein Sauerstoff-Massenstrom;
- – ein Abgasmassenstrom;
- – eine Größe einer Abgasrückführung;
- – ein Zündwinkel;
- – ein Anteil von Sauerstoff, Stickstoff, Wasserstoff, Kohlenmonoxid und/oder Kohlenwasserstoffen im Abgas;
- – eine Dosierrate von Zusatzstoffen des Abgases; und/oder
- – eine Abgastemperatur.
- Diese Stellgrößen beeinflussen insbesondere das System der Brennkraftmaschine und/oder der Abgasanlage des Kraftfahrzeugs. Es versteht sich, dass diese und weitere nachfolgend genannte Stellgrößen gleichzeitig als Zustandsgrößen für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden können.
- Die Abgasrückführung wird beispielsweise durch die Stellung eines Abgasrückführventils charakterisiert, woraus sich im Zusammenhang mit anderen Größen auch eine Abgasrückführrate ermitteln lässt.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass die Stellgrößen mindestens eine der folgenden Größen eines Luftsystems umfassen:
- – eine Frischluftmasse;
- – eine Größe einer Abgasrückführung;
- – eine Stellung einer Drosselklappe;
- – einen Druck;
- – eine Druckdifferenz;
- – einen Ladedruck; und/oder
- – ein Verhältnis einer Kraftstoffmenge zu einer Inertgasmenge zu einer Luftmenge eines Kraftstoffgemisches.
- Mittels einer oder mehrerer dieser Stellgrößen kann das Luftsystem des Kraftfahrzeuges gezielt verändert werden, und für die Diagnose des Luftsystems sowie weiterer Systeme, die von dem Luftsystem abhängig sind, verwendet werden.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass die Stellgrößen mindestens eine der folgenden Größen eines Einspritzsystems umfassen:
- – eine Öffnungszeit eines Injektors; und/oder
- – einen Kraftstoffdruck.
- Damit werden wesentliche Größen des Einspritzsystems beschrieben, die einen Einfluss auf verschiedene Systeme des Kraftfahrzeugs haben, insbesondere auf die Brennkraftmaschine und das Abgassystem. Darüber hinaus kann auch ein Injektortyp des Einspritzsystems eine Stellgröße für das Verfahren sein. Der Injektortyp ist während der Diagnose zwar nicht veränderbar, jedoch gehen seine spezifischen Eigenschaften in das Verhalten des Einspritzsystems ein und werden dadurch für die Diagnose bedeutsam.
- Weiterhin sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass ein Absolutwert, ein Relativwert und/oder ein Gradient der Stellgrößen verändert wird. Dadurch können die Stellgrößen spezifisch angegeben werden, und ebenso kann ein Zeitverlauf der Stellgröße angegeben werden.
- Ebenso ist es erfindungsgemäß möglich, dass ein Absolutwert, ein Relativwert und/oder ein Gradient der Zustandsgrößen ausgewertet wird. Dadurch können die Zustandsgrößen spezifisch nach ihrem Zustand und/oder ihrem zeitlichen Verhalten ausgewertet werden, und zu einer erfolgreichen Diagnose des Kraftfahrzeugs beitragen.
- Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass die Stellgrößen und/oder die Zustandsgrößen physikalische Größen, numerische Größen und/oder durch Sensoren ermittelte Größen sind. Physikalische Größen sind insbesondere mechanische und/oder elektrische Größen, die in Systemen von Kraftfahrzeugen besonders häufig vorkommen und deren Eigenschaften entsprechend charakterisieren. Ebenso können auch numerische Größen, die beispielsweise in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung vorliegen, als Stellgrößen und/oder Zustandsgrößen verwendet werden, und zwar auch dann, wenn kein unmittelbarerer Zusammenhang zu einer physikalischen Größe vorliegt. Durch Sensoren ermittelte Größen sind besonders einfach zu ermitteln, da Sensoren bereits konstruktiv für eine entsprechende Aufgabe vorgesehen und ausgelegt sind.
- Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in den nachfolgenden Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.
- Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine allgemeine und vereinfachte Darstellung von Systemen einer Vorrichtung; -
2 ein einzelnes System mit darin enthaltenen Systemkomponenten; und -
3 ein Flussdiagramm zur Durchführung des Verfahrens. - Es werden für funktionsäquivalente Elemente und Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.
- Die
1 zeigt in einer allgemeinen und vereinfachten Darstellung eine Vorrichtung10 , beispielsweise ein Kraftfahrzeug, mit vorliegend acht Systemen12 und14 , von denen vier Systeme12 untereinander Wechselwirkungen16 und18 aufweisen, und vier weitere Systeme14 nur mit jeweils einem zugeordneten System12 Wechselwirkungen20 und22 aufweisen. - Im unteren Bereich der Zeichnung von
1 ist eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 dargestellt, welche vorliegend eine Anzahl von Eingangsleitungen26 und eine Anzahl von Ausgangsleitungen28 aufweist. Die Eingangs- und Ausgangsleitungen26 und28 sind symbolisch dargestellt und finden ihre Entsprechung an den im oberen Bereich der Zeichnung dargestellten Systemen12 und14 . Dies ist in der1 jedoch nicht im Einzelnen dargestellt. - Weiterhin umfasst die Steuer- und/oder Regeleinrichtung
24 ein Speichermedium30 und ein auf dem Speichermedium30 gespeichertes Computerprogramm32 . Das Computerprogramm32 ist unter anderem dazu geeignet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. - Die
1 veranschaulicht, wie Systeme – beispielsweise ein Luftsystem, ein Einspritzsystem, ein Momentensystem und/oder ein Abgassystem eines Kraftfahrzeugs – vielfältig in mittelbaren und/oder unmittelbaren Wechselbeziehungen stehen können. Dies betrifft den Austausch elektrischer Signale ebenso wie die Verkopplung durch sonstige physikalische Größen. Beispielsweise können Betriebsgrößen des Luftsystems oder des Einspritzsystems einen Einfluss auf die Leistung der Brennkraftmaschine sowie auf die aktuelle Zusammensetzung des Abgases haben. Umgekehrt kann auch die Zusammensetzung des Abgases mittels Regelvorgängen auf die Luftzufuhr und/oder das Einspritzsystem zurück wirken. Daraus folgt, dass eine Diagnose oder eine Anpassung der Vorrichtung10 , beispielsweise zum Zweck eines Abgleichs, Adaption oder Justage, und der in ihr vorhandenen Systeme häufig nur durch eine – vorzugsweise gleichzeitige oder zeitnahe – Auswertung mehrerer oder sogar einer Vielzahl von Größen möglich ist. - Die
2 zeigt exemplarisch ein beliebiges der in der1 dargestellten Systeme12 oder14 . Das System der2 weist im linken Bereich der Zeichnung eine Anzahl von Eingangsgrößen40 auf und im rechten Bereich eine Anzahl von Ausgangsgrößen42 auf. Die Eingangsgrößen40 können Ausgangsgrößen42 eines anderen Systems12 oder14 sein, oder auch über die Ausgangsleitungen28 übermittelte Steuersignale der Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 . Sofern die Eingangsgrößen40 über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 auf eine direkte oder indirekte Weise veränderbar sind, können diese als Stellgrößen44 für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden. Die Eingangsgrößen40 und insbesondere die Ausgangsgrößen42 können auch als Zustandsgrößen46 des erfindungsgemäßen Diagnoseverfahrens verwendet werden. - Weiterhin sind im Inneren des Systems
12 bzw.14 vier Teilblöcke oder Systemkomponenten47 dargestellt. Die Systemkomponenten47 werden unter anderem durch interne Größen48 charakterisiert. Dies ist beispielhaft für eine Verbindung zwischen zwei elektrischen Schaltgliedern im oberen Bereich der Zeichnung dargestellt und ebenso für die Verbindung zweier sonstiger Elemente des Systems12 bzw.14 im unteren Bereich. Sofern die internen Größen48 mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 veränderbar sind, können sie auch als Stellgrößen44 des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden. Sofern die internen Größen48 durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 ermittelbar sind, können sie auch als Zustandsgrößen46 zur erfindungsgemäßen Diagnose verwendet werden. - Die
3 zeigt beispielhaft ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Abarbeitung durch das Computerprogramm32 der Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 . Vorliegend erfolgt die Abarbeitung im Wesentlichen von oben nach unten. In einem Startblock50 beginnt die Diagnose des Kraftfahrzeugs. In einem folgenden Block52 wird ein Stimulus erzeugt. Das bedeutet, dass mindestens eine Stellgröße44 in Bezug auf einen vorliegenden aktuellen Wert der Stellgröße44 verändert wird. Die im Block52 erzeugte mindestens eine veränderte Stellgröße44 wird im Block54 in eines oder mehrere Systeme12 und/oder14 des Kraftfahrzeugs eingegeben. - In einem folgenden Block
56 wird eine durch ein einzelnes System12 bzw.14 oder eine Mehrzahl von Systemen12 bzw.14 oder die Gesamtheit aller Systeme12 bzw.14 charakterisierte Systemantwort ermittelt. In einem folgenden Block58 wird daraus eine Merkmalsbildung ausgeführt, bei der z. B. ein die Systemantwort repräsentierender Merkmalsvektor gebildet wird. Ein folgender Block60 klassifiziert die durch die voran gehenden Blöcke54 und56 erzeugten Zustandsgrößen46 bzw. die Systemantwort und/oder den Merkmalsvektor. Dadurch kann im Block60 eine Entscheidung61 über die weitere Durchführung des Verfahrens getroffen werden. Die im Block60 entschiedene Maßnahme wird im folgenden Block62 ausgeführt. Beispielsweise kann vom Block62 aus einem in dem Speichermedium30 gespeicherten Vorrat64 ein neuer – oder zumindest teilweise veränderter – Diagnosealgorithmus65 gelesen und/oder aktiviert werden. - Darüber hinaus kann im Block
62 entschieden werden, ob die in der3 dargestellte Prozedur in einem folgenden Ende-Block66 beendet wird, oder ob ausgehend vom Block62 an den Eingang des Blocks52 zurück verzweigt wird. Darauf kann im Block52 ein neuer Stimulus, also beispielsweise ein Komplex von veränderten Stellgrößen44 , erzeugt werden und das Verfahren abhängig von den im Block60 klassifizierten Zustandsgrößen46 passend fortgesetzt werden. - Man erkennt, dass das Flussdiagramm der
3 zahlreiche vorteilhafte Möglichkeiten bietet, um nach einer Stimulierung eines oder mehrerer Systeme12 bzw.14 eine entsprechende Systemantwort zu erhalten, welche mindestens zwei Zustandsgrößen46 umfasst, die nachfolgend anhand vorbestimmter Merkmale klassifiziert werden können und einen sehr flexiblen Einsatz des Verfahrens ermöglichen. - Daraus folgend kann über die weitere Durchführung des Verfahrens entschieden werden, wobei eine Vielzahl von Maßnahmen möglich sind, beispielsweise:
- – Verfeinerte und/oder wiederholte Diagnose eines Systems
12 ,14 oder einer darin enthaltenen Systemkomponente47 , welche(s) als fehlerhaft vermutet wird; - – Veränderung eines Diagnosealgorithmus
65 abhängig von den mindestens zwei ausgewerteten Zustandsgrößen46 ; - – Auswahl alternativer Diagnosealgorithmen
65 aus einem gespeicherten Vorrat64 abhängig von den mindestens zwei ausgewerteten Zustandsgrößen46 ; - – Änderung der Reihenfolge einzelner Diagnoseschritte eines Diagnosealgorithmus
65 ; - – Änderung der Reihenfolge, in welcher die Systeme
12 ,14 und/oder Systemkomponenten47 überprüft werden; und/oder - – unveränderte Fortsetzung des Diagnoseverfahrens.
- Das in der
3 gezeigte Flussdiagramm kann beispielsweise im Rahmen einer so genannten OBD (On-Board-Diagnose) mittels einer in dem Fahrzeug vorhandenen Steuer- und/oder Regeleinrichtung24 durchgeführt werden. Ebenso ist es jedoch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren mittels eines nur vorübergehend an das Fahrzeug angekoppelten Prüfstands oder einer Testeinrichtung durchzuführen.
Claims (14)
- Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System (
12 ,14 ) einer Vorrichtung (10 ), dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst: (a) Mindestens eine Stellgröße (44 ) mindestens eines Systems (12 ,14 ) der Vorrichtung (10 ) wird in Bezug auf einen aktuell vorliegenden Wert der Stellgröße (44 ) verändert; (b) mindestens zwei Zustandsgrößen (46 ) mindestens eines Systems (12 ,14 ) werden ermittelt; (c) in Abhängigkeit von den mindestens zwei Zustandsgrößen (46 ) wird eine Entscheidung (61 ) über die weitere Durchführung des Verfahrens getroffen. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (c) die weitere Durchführung des Verfahrens mindestens eine der folgenden Maßnahmen umfasst: – Verfeinerte und/oder wiederholte Diagnose eines Systems (
12 ,14 ) oder einer darin enthaltenen Systemkomponente (47 ), welche(s) als fehlerhaft vermutet wird; – Veränderung eines Diagnosealgorithmus (65 ) abhängig von den mindestens zwei ermittelten Zustandsgrößen (46 ); – Auswahl alternativer Diagnosealgorithmen (65 ) aus einem gespeicherten Vorrat (64 ) abhängig von den mindestens zwei ermittelten Zustandsgrößen (46 ); – Änderung der Reihenfolge einzelner Diagnoseschritte eines Diagnosealgorithmus (65 ); – Änderung der Reihenfolge, in welcher die Systeme (12 ,14 ) und/oder Systemkomponenten (47 ) überprüft werden; und/oder – unveränderte Fortsetzung des Diagnoseverfahrens. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (
10 ) ein Kraftfahrzeug ist. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu prüfenden oder anzupassenden Systeme (
12 ,14 ) mindestens ein Luftsystem, ein Einspritzsystem, ein Momentensystem und/oder ein Abgassystem des Kraftfahrzeugs umfassen. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgrößen (
46 ) mindestens eine der folgenden Größen umfassen: – eine Sensorgröße oder eine hieraus abgeleitete Größe; – eine Aktuatorgröße oder eine hieraus abgeleitete Größe; – einen Offsetwert; – einen Verstärkungsfaktor; – eine Katalysatortemperatur; und/oder – einen Sauerstoff-Füllstand eines Katalysators. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgrößen (
44 ) mindestens eine der folgenden Größen eines Abgassystems umfassen: – ein Lambdawert des Abgases; – ein Sauerstoff-Massenstrom; – ein Abgasmassenstrom; – eine Größe einer Abgasrückführung; – ein Zündwinkel; – ein Anteil von Sauerstoff, Stickstoff, Wasserstoff, Kohlenmonoxid und/oder Kohlenwasserstoffen im Abgas; – eine Dosierrate von Zusatzstoffen des Abgases; und/oder – eine Abgastemperatur. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgrößen (
44 ) mindestens eine der folgenden Größen eines Luftsystems umfassen: – eine Frischluftmasse; – eine Größe einer Abgasrückführung; – eine Stellung einer Drosselklappe; – einen Druck; – eine Druckdifferenz – einen Ladedruck; und/oder – ein Verhältnis einer Kraftstoffmenge zu einer Inertgasmenge zu einer Luftmenge eines Kraftstoffgemisches. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgrößen (
44 ) mindestens eine der folgenden Größen eines Einspritzsystems umfassen: – eine Öffnungszeit eines Injektors; und/oder – einen Kraftstoffdruck. - Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Absolutwert, ein Relativwert und/oder ein Gradient der Stellgrößen (
44 ) verändert wird. - Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Absolutwert, ein Relativwert und/oder ein Gradient der Zustandsgrößen (
46 ) ausgewertet wird. - Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgrößen (
44 ) und/oder die Zustandsgrößen (46 ) physikalische Größen, numerische Größen und/oder durch Sensoren ermittelte Größen sind. - Computerprogramm (
32 ), dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist. - Speichermedium (
30 ) für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (24 ) einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm (32 ) zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 abgespeichert ist. - Steuer- und/oder Regeleinrichtung (
24 ), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 programmiert ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010030868.4A DE102010030868B4 (de) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung |
FR1155858A FR2962088A1 (fr) | 2010-07-02 | 2011-06-30 | Procede de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un systeme d'un dispositif |
US13/173,716 US8862309B2 (en) | 2010-07-02 | 2011-06-30 | Method for diagnosing and/or adapting at least one system of a device |
JP2011147252A JP6151473B2 (ja) | 2010-07-02 | 2011-07-01 | 装置の少なくとも1つのシステムを診断および/または調整する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010030868.4A DE102010030868B4 (de) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010030868A1 true DE102010030868A1 (de) | 2012-01-05 |
DE102010030868B4 DE102010030868B4 (de) | 2022-11-10 |
Family
ID=45346868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102010030868.4A Active DE102010030868B4 (de) | 2010-07-02 | 2010-07-02 | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8862309B2 (de) |
JP (1) | JP6151473B2 (de) |
DE (1) | DE102010030868B4 (de) |
FR (1) | FR2962088A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011076509A1 (de) | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System oder einer Systemkomponente einer Brennkraftmaschine |
DE102012211722A1 (de) | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Bauteils, eines Systems oder einer Systemkomponente einer Brennkraftmaschine |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012212390A1 (de) | 2012-07-16 | 2014-01-16 | Hyundai Motor Company | Verfahren und System für das Durchführen einer selektiven Motorparameter-Analyse |
US20170335781A1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Ford Global Technologies, Llc | Carbon monoxide detection system for a motor vehicle |
JP7132839B2 (ja) * | 2018-12-10 | 2022-09-07 | 株式会社Subaru | パワートレーン制御装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4425614A (en) * | 1969-12-09 | 1984-01-10 | Adaptronics, Inc. | Self-organizing control system |
JP3321837B2 (ja) * | 1992-08-06 | 2002-09-09 | 株式会社日立製作所 | 車両の診断制御方法 |
JP3075001B2 (ja) * | 1993-03-11 | 2000-08-07 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
DE4330312C3 (de) | 1993-09-08 | 2000-10-05 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Überprüfung von Anordnungen vernetzter Steuergeräte in der Entwicklungsphase von Kraftfahrzeugen |
JP2998533B2 (ja) * | 1993-12-22 | 2000-01-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
JP3244584B2 (ja) * | 1994-02-10 | 2002-01-07 | 株式会社日立製作所 | エンジン排気ガス浄化装置の診断方法及び装置 |
JP3444139B2 (ja) * | 1997-04-24 | 2003-09-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JPH11315713A (ja) * | 1998-05-01 | 1999-11-16 | Hitachi Ltd | エンジンの排気浄化制御装置 |
JP2001059470A (ja) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの触媒暖機制御装置 |
JP3757865B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2006-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 2次空気供給装置の故障診断方法 |
JP3957180B2 (ja) * | 2002-08-09 | 2007-08-15 | 本田技研工業株式会社 | デシメーションフィルタを用いた内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4276136B2 (ja) * | 2004-06-16 | 2009-06-10 | 株式会社日立製作所 | エンジンの診断装置 |
DE102006009989B4 (de) * | 2006-03-03 | 2008-04-17 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
AT10073U9 (de) * | 2008-01-14 | 2009-02-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur analyse und bewertung von messdaten eines messsystems |
DE102008001144A1 (de) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Schlupfbetrieb einer Kupplung bei Hybridantriebsvorrichtungen |
JP4770883B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2011-09-14 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置、及び回転機の制御システム |
-
2010
- 2010-07-02 DE DE102010030868.4A patent/DE102010030868B4/de active Active
-
2011
- 2011-06-30 FR FR1155858A patent/FR2962088A1/fr not_active Withdrawn
- 2011-06-30 US US13/173,716 patent/US8862309B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-01 JP JP2011147252A patent/JP6151473B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011076509A1 (de) | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System oder einer Systemkomponente einer Brennkraftmaschine |
DE102012211722A1 (de) | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Bauteils, eines Systems oder einer Systemkomponente einer Brennkraftmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2962088A1 (fr) | 2012-01-06 |
DE102010030868B4 (de) | 2022-11-10 |
JP6151473B2 (ja) | 2017-06-21 |
US8862309B2 (en) | 2014-10-14 |
JP2012012011A (ja) | 2012-01-19 |
US20120089296A1 (en) | 2012-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019076685A1 (de) | Berechnung von abgasemssionen eines kraftfahrzeugs | |
DE102007009689B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung | |
DE102008040737A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung einer Breitband-Lambdasonde | |
DE102010030868B4 (de) | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung | |
WO2014015974A2 (de) | Verbesserte versuchsdurchführung | |
EP1703110A1 (de) | Verfahren zur Optimierung der Kalibrierung eines Verbrennungsmotors | |
EP3374618B1 (de) | System und verfahren zur kalibrierung einer fahrzeugkomponente | |
DE19906378A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Brennkraftmaschine | |
WO2009095333A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
DE102011076509A1 (de) | Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System oder einer Systemkomponente einer Brennkraftmaschine | |
DE102016206329B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines einen Wastegate-Turbolader aufweisenden Verbrennungsmotors und Verbrennungsmotor | |
WO2017194570A1 (de) | Verfahren zur bestimmung eines wassergehalts im abgas eines antriebsystems | |
WO2007096328A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur robusten abschätzung für das verhältnis von steuereinspritzparameter zu resultierender eingespritzter kraftstoffmenge | |
DE102009047400A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE10317120B4 (de) | System und Verfahren zum Ermitteln eines Restgasgehaltes in einem Brennraum eines Verbrennungsmotors | |
DE10323869A1 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines Regenerierventils eines Kraftstoffdampf-Rückhaltesystems | |
DE102014209316B4 (de) | Verfahren und Steuervorrichtung zum Ausführen abgasrelevanter Diagnosen | |
DE102016216473B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Abgasrückführungseinrichtung | |
DE102014207282A1 (de) | Verfahren zur Diagnose eines Kraftfahrzeugsystems, Diagnosegerät für ein Kraftfahrzeugsystem, Steuergerät für ein Kraftfahrzeugsystem und Kraftfahrzeug | |
DE102010029837A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem Kraftstoff mittels Injektoren in Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt wird | |
DE102022101290B4 (de) | Verfahren zur Kraftstoffbestimmung | |
DE102006056496A1 (de) | Lambdaregelung mit einem Mehrzonenkatalysatormodell | |
DE102004050761A1 (de) | Verfahren zum Korrigieren des Einspritzventils wenigstens eines Injektors | |
DE102008043411A1 (de) | Verfahren zum Injektormengenabgleich | |
DE102021113982A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines eine Verbrennungskraftmaschine aufweisenden Kraftfahrzeugs, Steuereinheit und Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |