DE102010030213B4 - Einparkhilfesystem für Querparklücken - Google Patents

Einparkhilfesystem für Querparklücken Download PDF

Info

Publication number
DE102010030213B4
DE102010030213B4 DE102010030213.9A DE102010030213A DE102010030213B4 DE 102010030213 B4 DE102010030213 B4 DE 102010030213B4 DE 102010030213 A DE102010030213 A DE 102010030213A DE 102010030213 B4 DE102010030213 B4 DE 102010030213B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking space
motor vehicle
parking
driver
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102010030213.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102010030213A1 (de
Inventor
Volker NIEMZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102010030213.9A priority Critical patent/DE102010030213B4/de
Priority to IT001074A priority patent/ITMI20111074A1/it
Priority to GB1110265.4A priority patent/GB2481324B/en
Priority to FR1155259A priority patent/FR2961465B1/fr
Priority to CN2011101692608A priority patent/CN102310857A/zh
Publication of DE102010030213A1 publication Critical patent/DE102010030213A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102010030213B4 publication Critical patent/DE102010030213B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285Parking performed automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE102010030213.9A 2010-06-17 2010-06-17 Einparkhilfesystem für Querparklücken Active DE102010030213B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010030213.9A DE102010030213B4 (de) 2010-06-17 2010-06-17 Einparkhilfesystem für Querparklücken
IT001074A ITMI20111074A1 (it) 2010-06-17 2011-06-15 Sistema di parcheggio assistito per posti di parcheggio trasversali
GB1110265.4A GB2481324B (en) 2010-06-17 2011-06-16 Parking assistance system for transverse parking spaces
FR1155259A FR2961465B1 (fr) 2010-06-17 2011-06-16 Procede de detection d'un emplacement de stationnement transversal pour le stationnement d'un vehicule
CN2011101692608A CN102310857A (zh) 2010-06-17 2011-06-17 用于横向泊车位的泊车辅助系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010030213.9A DE102010030213B4 (de) 2010-06-17 2010-06-17 Einparkhilfesystem für Querparklücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102010030213A1 DE102010030213A1 (de) 2011-12-22
DE102010030213B4 true DE102010030213B4 (de) 2020-12-17

Family

ID=44454213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010030213.9A Active DE102010030213B4 (de) 2010-06-17 2010-06-17 Einparkhilfesystem für Querparklücken

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN102310857A (fr)
DE (1) DE102010030213B4 (fr)
FR (1) FR2961465B1 (fr)
GB (1) GB2481324B (fr)
IT (1) ITMI20111074A1 (fr)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5918597B2 (ja) * 2012-04-04 2016-05-18 株式会社日本自動車部品総合研究所 駐車空間検知装置
JP5845131B2 (ja) * 2012-04-17 2016-01-20 株式会社日本自動車部品総合研究所 駐車空間検知装置
JP5786833B2 (ja) 2012-09-12 2015-09-30 株式会社デンソー 駐車支援装置
DE102013002283A1 (de) 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vorwärtseinparken eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke
DE102014211548A1 (de) * 2014-06-17 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges mittels einer Fernbedienung
DE102014212408A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Autonomes Arbeitsgerät
DE102014221850A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorganges sowie Parkassistenzvorrichtung
DE102015207804B4 (de) * 2015-04-28 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen von Parkflächen und/oder Freiflächen
DE102015214743A1 (de) * 2015-08-03 2017-02-09 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur verbesserten Datenfusionierung bei einer Umfelderfassung
KR102488512B1 (ko) 2016-04-15 2023-01-13 주식회사 에이치엘클레무브 주차 지원 장치 및 그의 주차 제어 방법
DE102016107863A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Vorgabe eines Lenkwinkelbereichs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
CN106515722B (zh) * 2016-11-08 2018-09-21 西华大学 一种垂直泊车轨迹规划方法
CN106530697B (zh) * 2016-11-22 2018-06-08 宁波大学 一种城市非机动车专用道上路内停车系统的设置方法
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
JP6897597B2 (ja) * 2018-02-16 2021-06-30 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
DE102018204134B4 (de) * 2018-03-19 2022-03-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ausparken eines Kraftfahrzeugs aus einem Parkplatz und Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit zum Ausführen eines derartigen Verfahrens
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
KR102496660B1 (ko) * 2018-08-28 2023-02-06 현대자동차주식회사 차량 주차 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10908603B2 (en) 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
CN109814115B (zh) * 2019-01-16 2021-01-26 杭州湘滨电子科技有限公司 一种垂直泊车的角度识别校正方法
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
CN110838244B (zh) * 2019-10-17 2021-02-02 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种基于超声波的垂直泊车位的车位航向调整方法
CN111547045B (zh) * 2020-04-30 2022-05-06 惠州华阳通用电子有限公司 一种垂直车位自动泊车方法及装置
CN112109731B (zh) * 2020-09-27 2022-01-28 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
CN112550278B (zh) * 2020-12-03 2022-05-17 上汽大众汽车有限公司 一种基于环视摄像头和超声波雷达检测的自动泊车方法和系统
US11783597B2 (en) 2020-12-30 2023-10-10 Continental Autonomous Mobility US, LLC Image semantic segmentation for parking space detection
CN112733697B (zh) * 2021-01-04 2022-05-13 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种车辆偏航角确定方法和装置
JP2022120707A (ja) 2021-02-05 2022-08-18 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 障害物検出装置及び障害物検出方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2339600A1 (de) * 1973-08-04 1975-02-13 Rainer Dipl Ing Hofmann Lenkregelung zur erleichterung des rueckwaertsfahrens von wagenzuegen
WO2005024463A1 (fr) * 2003-08-28 2005-03-17 Robert Bosch Gmbh Procede et dispositif pour determiner la taille et la position d'un emplacement de stationnement
EP1747973A1 (fr) * 2005-07-26 2007-01-31 Robert Bosch Gmbh Méthode pour assister le stationnement d'un véhicule
DE102006003675A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-02 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer bevorzugten Endorientierung eines Kraftfahrzeugs in einer Parklücke
DE102008002598A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung der Lenkbewegung eines Fahrzeuges
DE102008004633A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und/oder Vermessung einer Parklücke
DE102008001648A1 (de) * 2008-05-08 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzverfahren zum Bewegen eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzvorrichtung
DE102008058652A1 (de) * 2008-11-22 2010-05-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Berechnung der Einparktrajektorie eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugassistenzvorrichtung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4161573B2 (ja) * 2001-06-29 2008-10-08 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
DE10251558A1 (de) * 2002-11-06 2004-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung von Geometriedaten für Einparkvorgänge von Fahrzeugen
JP4010247B2 (ja) * 2002-12-25 2007-11-21 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
DE102004027640A1 (de) * 2004-06-05 2006-06-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeuges
JP4461920B2 (ja) * 2004-06-23 2010-05-12 株式会社デンソー 駐車支援装置
DE102006030560A1 (de) * 2006-07-03 2008-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
WO2009060663A1 (fr) * 2007-11-08 2009-05-14 Bosch Corporation Dispositif d'assistance au stationnement
JP4706711B2 (ja) * 2008-03-25 2011-06-22 パナソニック電工株式会社 駐車空間監視装置
TW201100279A (en) * 2009-06-23 2011-01-01 Automotive Res & Testing Ct Composite-image-type parking auxiliary system
WO2011024220A1 (fr) * 2009-08-26 2011-03-03 三菱電機株式会社 Dispositif d’aide au stationnement

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2339600A1 (de) * 1973-08-04 1975-02-13 Rainer Dipl Ing Hofmann Lenkregelung zur erleichterung des rueckwaertsfahrens von wagenzuegen
WO2005024463A1 (fr) * 2003-08-28 2005-03-17 Robert Bosch Gmbh Procede et dispositif pour determiner la taille et la position d'un emplacement de stationnement
EP1747973A1 (fr) * 2005-07-26 2007-01-31 Robert Bosch Gmbh Méthode pour assister le stationnement d'un véhicule
DE102006003675A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-02 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Festlegung einer bevorzugten Endorientierung eines Kraftfahrzeugs in einer Parklücke
DE102008002598A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung der Lenkbewegung eines Fahrzeuges
DE102008004633A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und/oder Vermessung einer Parklücke
DE102008001648A1 (de) * 2008-05-08 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzverfahren zum Bewegen eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzvorrichtung
DE102008058652A1 (de) * 2008-11-22 2010-05-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Berechnung der Einparktrajektorie eines Kraftfahrzeugs und Fahrzeugassistenzvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
GB201110265D0 (en) 2011-08-03
DE102010030213A1 (de) 2011-12-22
CN102310857A (zh) 2012-01-11
ITMI20111074A1 (it) 2011-12-18
GB2481324A (en) 2011-12-21
GB2481324B (en) 2017-06-14
FR2961465A1 (fr) 2011-12-23
FR2961465B1 (fr) 2015-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010030213B4 (de) Einparkhilfesystem für Querparklücken
EP3584663B1 (fr) Procédé de guidage transversal automatique d'un véhicule suiveur dans un peloton de véhicules
EP3177498B1 (fr) Procédé servant à produire une carte des environs d'une zone des environs d'un véhicule automobile, système d'assistance au conducteur ainsi que véhicule automobile
EP3084466B1 (fr) Procédé de détection d'un marquage placé sur une route, dispositif d'assistance au conducteur et véhicule automobile
EP1904342B1 (fr) Dispositif de stationnement
EP2282922B1 (fr) Procédé d'assistance au conducteur d'un véhicule pour effectuer un créneau dans une place de stationnement
EP2113437B1 (fr) Procédé de détermination de domaines libres dans l'environnement pertinent d'un véhicule automobile, notamment pour la direction de véhicule
EP3386825B1 (fr) Procédé de détection d'une collision possible entre un véhicule automobile et un objet en prenant en compte une incertitude spatiale, dispositif de commande, système d'aide à la conduite et véhicule automobile
DE102007009745A1 (de) Einparkhalbautomat
DE102013214660B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Beendigung eines bereits begonnenen Parkvorgangs
DE102014111122A1 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102007036251A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen von Ausparkvorgängen von Kraftfahrzeugen
EP3687881B1 (fr) Procédé pour effectuer un stationnement en bord de trottoir d'un véhicule automobile, dispositif et véhicule automobile
DE102017204983B4 (de) Verfahren zum Vorgeben einer Fahrbewegung in einer auf maschinellem Lernen basierten Autopiloteinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung, Kraftfahrzeug und Trainingsvorrichtung für eine Autopiloteinrichtung
DE102010063801A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102004033078A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen einer Parklücke für ein Einparkassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs
WO2016071191A1 (fr) Procédé de fonctionnement d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, système d'aide à la conduite et véhicule automobile
DE102013221355A1 (de) Verfahren zum Einparken eines Fahrzeuges auf einem Bordstein
DE102015116220A1 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Erkennung eines Odometriefehlers, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzystem sowie Kraftfahrzeug
EP2974944B1 (fr) Procédé d'assistance d'un conducteur lors du stationnement d'un véhicule automobile, système d'assistance de conducteur et véhicule automobile
DE102010062322A1 (de) Verfahren zur Kalibrierung
DE102017200218A1 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Berücksichtigung von Hindernissen bei einem Rückfahrassistenzsystem
DE102014110172A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP2195225A1 (fr) Procédé et dispositif pour commander un système d'aide au stationnement pour des véhicules dans des espaces de stationnement restreints
EP2982564B1 (fr) Procédé d'assistance d'un conducteur lors du stationnement d'un véhicule automobile, système d'assistance de conducteur et véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120830

R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20140226

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final