DE102010026675B4

DE102010026675B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung bei einer Bilderserie, bildgebendes Gerät und Computerprogrammprodukt

Info

Publication number: DE102010026675B4
Application number: DE102010026675.2A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Lechsel; Dr. Rau Andreas
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2019-07-25
Anticipated expiration: 2030-07-10
Also published as: US8515003B2; DE102010026675A1; US20120008737A1

Abstract

Verfahren zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung bei einer Bilderserie von einem periodisch bewegten Objekt, welche Bilderserie eine Vielzahl von sequentiellen angefertigten Abbildungen des Objekts umfasst, umfassend folgende Schritte:
- Registrierung von verschiedenen Abbildungen der Bilderserie, sodass eine Deformation als Maß für die Veränderung, die zwischen den zueinander registrierten Abbildungen aufgetreten ist, ermittelt wird,
- Bestimmung der Phase der Objektbewegung für wenigstens eine der Abbildungen der Bilderserie unter Verwendung der durch die Registrierung ermittelten Deformation,
wobei bei der Bestimmung der Phase aus den Verschiebungen, die zwischen verschiedenen Abbildungen aufgetreten sind, ein Signal gebildet wird, das zur Bestimmung der Phase verwendet wird,
wobei die Phase unter Verwendung einer Hilbert-Transformation, die auf das Signal angewendet wird, bestimmt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung bei einer Bilderserie, in der ein sich bewegendes Objekt abgebildet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Auswertung einer Bilderserie zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung eines in der Bilderserie abgebildeten sich bewegenden Objekts. Die Erfindung betrifft ebenso ein entsprechendes bildgebendes Gerät und Computerprogrammprodukt. Derartige Verfahren bzw. Vorrichtungen finden Anwendung in der medizinischen Bildgebung, bei der es für die Rekonstruktion von dreidimensionalen Abbildungen darauf ankommt, in welcher Bewegungsphase sich ein sich bewegenden Objekt, wie beispielsweise eine Lunge, bei der Aufzeichnung der Rohbilddaten befunden hat.
Ein seit Jahren bekanntes Verfahren der medizinischen Bildgebung ist die so genannte Cone-Beam-Computertomographie. Bei dieser Art von Bildgebung werden zweidimensionale Projektionen des Objekts mit Röntgenstrahlen angefertigt. Die Projektionen werden von verschiedenen Winkeln aus einem Winkelbereich von über 180° angefertigt. Aus den zweidimensionalen Projektionen kann dann eine dreidimensionale Abbildung des Objekts rekonstruiert werden.
Es benötigt eine gewisse Zeit, bis alle zweidimensionalen Projektionen aus unterschiedlichen Richtungen angefertigt worden sind. Falls sich das abzubildende Objekt in dieser Zeit bewegt, wie beispielsweise eine Lunge, die eine quasiperiodische (Atem-)Bewegung ausführt, sind die einzelnen Projektionsbilddaten zu unterschiedlichen Phasen der Objektbewegung angefertigt. Wenn die Projektionen dann zur Rekonstruktion einer dreidimensionalen Abbildung verwendet werden, kann es aufgrund der inkonsistenten Projektionen zu Artefakten kommen, welche die Auswertung und/oder Befundung der dreidimensionalen Abbildung erschweren.
Eine Möglichkeit, derartige Artefakte zu vermeiden, ist es, zur Rekonstruktion lediglich Projektionen zu verwenden, die einander bezüglich der Bewegungsphase des Objekts entsprechen. Beispielsweise können zur Rekonstruktion nur Projektionsbilder ein und derselben Atemlage verwendet werden.
Eine Möglichkeit, die Atemlage festzustellen, ist die Verwendung eines Atemgurts. Diese Möglichkeit ist in der Schrift: Lars Dietrich et al, „Linac-integrated 4D cone beam CT: first experimental results“, 2006, Phys. Med. Biol. 51, 2939 beschrieben.
Die Druckschrift US 7 349 564 B2 offenbart ein Verfahren, das zur Feststellung der Atemlage anatomische Merkmale in den Bilddaten verwendet, beispielsweise die Position eines Zwerchfells. In der Druckschrift von Sugimoto et al. „Medical Processing in Collaboration with Medical Researchers", in: Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, 2007, S. 77-86, wird eine Registrierung von einzelnen fluoroskopischen Projektionsabbildungen zueinander offenbart. Ferner offenbart die Patentschrift US 2004/0136490 A1 verschiedene Verfahren, mit denen ein bewegungskorrigiertes Bild aus CT-Daten rekonstruiert werden kann. Die Patentschrift WO 2004/054443 A1 offenbart ein Verfahren zur Identifikation und Zuordnung jeweils einzelner Bilder aus einer Bildserie zu einzelnen Abschnitten eines Herzzyklus.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen sich die Phase der Objektbewegung bei einer Bilderserie des sich bewegenden Objekts auf robuste Weise und/oder ohne externe Hilfsmittel festgestellt werden kann. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung ein entsprechendes bildgebendes Gerät und Computerprogrammprodukt anzugeben.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung bei einer Bilderserie von einem periodisch bewegten Objekt, welche Bilderserie eine Vielzahl von sequenziell angefertigten Abbildungen des Objekts umfasst, umfasst folgende Schritte:

- Registrierung von verschiedenen Abbildungen der Bilderserie zueinander, sodass eine Deformation, insbesondere eine Verschiebung, als Maß für die Veränderung, die zwischen den zueinander registrierten Abbildungen aufgetreten ist, ermittelt wird,
- Bestimmung der Phase der Objektbewegung für wenigstens eine der Abbildungen der Bilderserie unter Verwendung der durch die Registrierung ermittelten Deformation, wobei bei der Bestimmung der Phase aus den Verschiebungen, die zwischen verschiedenen Abbildungen aufgetreten sind, ein Signal gebildet wird, das zur Bestimmung der Phase verwendet wird, wobei die Phase unter Verwendung einer Hilbert-Transformation, die auf das Signal angewendet wird, bestimmt wird.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es vorteilhaft ist, wenn lediglich die Abbildungen selbst herangezogen werden, um die Phase der Objektbewegung für einzelne Abbildungen der Bilderserie zu bestimmen. Es wurde aber gleichzeitig erkannt, dass es mitunter problematisch sein kann, wenn man für diese Bestimmung ein anatomisches Merkmal in den Bilddaten isoliert betrachtet, wie beispielsweise die Position des Zwerchfells.
Die Erfindung bietet hierfür eine einfache aber wirkungsvolle Lösung an. Grundlage für die Bestimmung der Phase der Objektbewegung bildet nun eine Registrierung, die zwischen verschiedenen Abbildungen der Bilderserie durchgeführt wird.
Mit einer derartigen Registrierung lässt sich eine Deformation bzw. eine Verschiebung bestimmen, die ein Maß dafür darstellt, wie sich das Objekt zwischen den zwei zueinander registrierten Abbildungen verändert hat. Beispielsweise kann eine Verschiebung durch die Registrierung bestimmt werden. Die durch die Registrierung ermittelte Deformation kann dann dafür verwendet werden, um die Phase der Objektbewegung für eine und/oder für mehrere Abbildungen der Bilderserie daraus abzuleiten.
Die Erfindung ist also vorteilhaft; eine Registrierung zwischen den Abbildungen lässt sich nämlich stets durchführen. Das Verfahren wird dadurch unempfindlich dagegen, dass in einzelnen Abbildungen nicht alle relevanten anatomischen Merkmale, auf denen eine merkmalsbasierte Phasenbestimmung beruht, sichtbar oder detektierbar sein müssen. Die Bestimmung der Phase der Objektbewegung ist damit auch möglich, wenn das anatomische Merkmal nicht in allen Projektionen sichtbar oder detektierbar ist.
Die Registrierung kann beispielsweise eine lineare Registrierung sein, die auf besonders einfache Weise die Deformation zwischen zwei Abbildungen, insbesondere zwischen zwei aufeinander folgenden Abbildungen der Bilderserie bestimmt. Als Maß für die Stärke der Deformation kann die Verschiebung bestimmt werden, die bei einer Registrierung ermittelt wird, z.B. anhand des Verschiebevektor oder dessen Länge.
Die Registrierung muss dabei nicht zwangsläufig auf den gesamten Bildinhalt der Abbildungen angewendet werden, beispielsweise kann es auch genügen, einen Teilbereich der Abbildungen zu definieren, auf den die Registrierung angewendet werden soll. Dieser Teilbereich kann beispielsweise durch eine Benutzereingabe ausgewählt werden.
Die Registrierung kann bei je zwei aufeinander folgenden Abbildungen angewendet werden, d.h. zwei aufeinander folgende Abbildungen werden zueinander registriert, um jeweils eine Deformation als Maß für die Veränderung, die sukzessive von Abbildung zu Abbildung auftritt, zu ermitteln.
Auf diese Weise kann für eine oder mehrere der Abbildungen der Bilderserie die Phasenlage ermittelt werden, beispielsweise die Atemlage oder der Zeitpunkt im Herzzyklus, an dem die Abbildung aufgezeichnet wurde.
Die Abbildungen der Bilderserie kann eine Serie sequenzieller Durchleuchtungsabbildungen bilden, die von einem zu untersuchenden Objekt angefertigt z.B. mittels Röntgenstrahlen angefertigt worden sind. Insbesondere können die Durchleuchtungsabbildungen Projektionen einer Cone-Beam-Computertomographie sein.
Bei einer Cone-Beam-Computertomographie wirkt sich das Verfahren besonders vorteilhaft aus, da hierbei eine fehlerhafte Bestimmung der Phase der Objektbewegung bei der Rekonstruktion zu einer Artefakt-behafteten Rekonstruktion führt. Zudem bewirkt die Vielzahl von unterschiedlichen Richtungen, aus denen die Projektionen angefertigt werden, dass sich die Lage eines anatomischen Merkmals in den Projektionen üblicherweise deutlich ändert oder gar aus einzelnen Projektionen „rutschen“ kann. Dies kann eine merkmalsbasierte Phasenbestimmung erschweren oder fehlerbehaftet machen.
Bei der Cone-Beam-Computertomographie kann insbesondere eine exzentrische Projektionsgeometrie verwendet werden. Insbesondere dann wirkt sich das Verfahren sehr vorteilhaft aus. Exzentrische Projektionsgeometrie bedeutet, dass das Rotationszentrum der CBCT nicht symmetrisch in dem zur Durchleuchtung ausgesendete Röntgen-Kegelstrahl liegt; der Röntgen-Kegelstrahl kann schräg seitlich am Zentrum vorbei gelenkt werden, um dann auf einen seitlich versetzten, exzentrischen Detektor zu treffen.
Bedingt durch die exzentrische Projektionsgeometrie kann es besonders leicht auftreten, dass ein anatomisches Merkmal seine Position abhängig vom Projektionswinkel ändert oder gar ausgeblendet wird. Daher vermeidet das Registrierungsbasierte Verfahren bei einer exzentrischen Projektionsgeometrie besonders effizient die Nachteile einer merkmalsbasierten Rekonstruktion. Einfache Schwellwertverfahren könnten hingegen vermehrt zu falschen Ergebnissen führen.
Ein weiterer Vorteil ist es, dass die Phase der Objektbewegung bereits aus wenigen aufeinander folgenden Abbildungen bestimmt werden kann. Es muss keine vollständige Periode der Objektbewegung abgewartet werden, um die Phasenlage in der Objektbewegung korrekt bestimmen zu können.
Aus den Deformationen bzw. Verschiebungen, die zwischen Abbildungen der Bilderserie aufgetreten sind, wird ein Signal gebildet, das darauffolgend zur Bestimmung der Phase verwendet wird.
Das Signal gibt also an, wie sehr sich die Abbildungen der Bilderserie im Lauf der Bilderserie verändern, also deformieren bzw. zueinander verschieben. Beispielsweise kann das Signal durch eine Addition der Verschiebungen erzeugt werden, die im Lauf der Bilderserie zwischen aufeinander folgenden Abbildungen aufgetreten sind.
Die Bestimmung der Phase der Objektbewegung erfolgt dann auf einfache Weise mithilfe des Signals, indem eine Hilbert-Transformation auf das Signal angewendet wird. Die Hilbert-Transformation kann als eine Phasenverschiebung um 90° im Frequenzraum angesehen werden.
Die Phase der Objektbewegung kann mithilfe der oben genannten Verfahren für einzelne, mehrere oder insbesondere für alle Abbildungen der Bilderserie jeweils bestimmt werden. Auf diese Weise lassen sich sämtliche Abbildungen der Bilderserie klassifizieren, beispielsweise können die Abbildungen nach der ihnen zugeordneten Phase der Objektbewegung sortiert werden.
Für eine nachfolgende Rekonstruktion können dann lediglich Abbildungen, deren Phase der Objektbewegung in einem bestimmten Intervall liegt, verwendet werden. Das auf diese Weise rekonstruierte Bild weist weniger bewegungsinduzierte Artefakte auf.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Auswertung einer Bilderserie von einem periodisch bewegten Objekt zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung, welche Bilderserie eine Vielzahl von sequenziellen angefertigten Abbildungen des Objekts umfasst, umfasst eine Rechnereinheit, welche ausgebildet ist zur

- Registrierung von verschiedenen Abbildungen der Bilderserie, sodass eine Deformation als Maß für die Veränderung, die zwischen den zueinander registrierten Abbildungen aufgetreten ist, ermittelbar ist, und zur
- Bestimmung der Phase der Objektbewegung für wenigstens eine der Abbildungen der Bilderserie unter Verwendung der durch die Registrierung ermittelten Deformation, wobei bei der Bestimmung der Phase aus den Verschiebungen, die zwischen verschiedenen Abbildungen aufgetreten sind, ein Signal gebildet wird, das zur Bestimmung der Phase verwendet wird, wobei die Phase unter Verwendung einer Hilbert-Transformation, die auf das Signal angewendet wird, bestimmt wird.

Die oben beschriebenen Verfahren können in der Rechnereinheit implementiert sein.
Ein bildgebendes Gerät zur Abbildung eines Objekts weist eine Röntgenstrahlenquelle und einen Röntgendetektor zur Anfertigung der Bilderserie des Objekts auf. Es kann mit einer derartigen Vorrichtung ausgestattet sein.
Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt hat maschinenlesbare Anweisungen, die ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auf einer Rechnereinheit implementieren, wenn sie auf einer Rechnereinheit ausgeführt werden.
Die vorangehende und die folgende Beschreibung der einzelnen Merkmale, deren Vorteile und deren Wirkungen bezieht sich sowohl auf die Vorrichtungskategorie als auch auf die Verfahrenskategorie, ohne dass dies im Einzelnen in jedem Fall explizit erwähnt ist; die dabei offenbarten Einzelmerkmale können auch in anderen als den gezeigten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
Ausführungsformen der Erfindung mit vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den Merkmalen der abhängigen Ansprüche werden anhand der folgenden Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Cone-Beam-Computertomographen mit exzentrischer Projektionsgeometrie,
2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
3 ein Diagramm, dass die zwischen jeweils zwei Abbildungen aufgetretene Verschiebung über den Lauf der Bilderserie zeigt,
4 ein Diagramm, dass das Signal zeigt, das aus Addition der Verschiebungen erzeugt wird,
5 eine lokale Phase, die mittels Hilbert-Transformation aus dem Signal für die einzelnen Abbildungen der Bilderserie ermittelt wird,
6 eine Darstellung einer graphischen Benutzerschnittstelle, mit der Einstellungen für das Verfahren festgelegt werden können.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Cone-Beam-Computertomographie gemäß dem Stand der Technik. Bei dieser Art von Abbildung werden Projektionsabbildungen 11 eines zu untersuchenden Objekts 13 angefertigt.
Eine Röntgenquelle 15 und ein Röntgendetektor 17 rotieren um ein gemeinsames Rotationszentrum 19. Von der Röntgenquelle 15 wird ein Röntgen-Kegelstrahl 21 auf den Röntgendetektor 17 gerichtet. Der Röntgendetektor 17 befindet sich an exzentrischer Position. Dies bedeutet, dass das Rotationszentrum 19 nicht zentral im Röntgen-Kegelstrahl 21 liegt.
Durch Rotation der Röntgenquelle 15 und des Röntgendetektors 17 werden sukzessive eine Vielzahl von Projektionsabbildungen 11 erzeugt, die gemeinsam eine Bilderserie des zu untersuchenden Objekts 13 bilden.
Aufgrund der Bewegung des Objekts 13, angedeutet durch den Pfeil, kann es vorkommen, dass sich das Objekt 13 bei einer Projektionsabbildung in einer anderen Bewegungsphase befindet als bei einer anderen Projektionsabbildung. Für die Rekonstruktion ist es vorteilhaft, nur Projektionsabbildungen zu verwenden, bei denen sich das Objekt 13 in ähnlicher Bewegungsphase befunden hat.
Anhand von 2 bis 5 wird erläutert, wie mithilfe einer Registrierung bestimmt werden kann, in welcher Bewegungsphase sich das Objekt bei Anfertigung einer Projektionsabbildung befunden hat.
2 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zunächst werden die Projektionsabbildungen aufgezeichnet (Schritt 31).
Anschließend werden je zwei aufeinander folgende Projektionsabbildungen zueinander registriert, beispielsweise durch eine Registrierung, um festzustellen, wie stark sich das zu untersuchende Objekt zwischen einer Projektionsabbildung und der darauf folgenden Projektionsabbildung verschoben hat (Schritt 33). Beispielsweise kann dies durch eine Optimierung der Summe der quadratischen Abweichungen (engl: „Summed Squared Difference“) der Bild-Grauwerte bezüglich einer Verschiebung entlang einer vorgegebenen Achse, z.B. entlang einer Körperachse wie einer Körperlängsachse, erfolgen. Denkbar wäre auch eine lineare Registrierung.
Zwischen je zwei aufeinander folgenden Projektionsabbildungen kann die aufgetretene Verschiebung ermittelt werden (Schritt 35) .
In einem nächsten Schritt werden die jeweils ermittelten Verschiebungen sukzessive addiert (Schritt 37). Hierdurch lässt sich ein Signal erzeugen, das angibt, wie sich das zu untersuchende Objekt im Laufe der Bilderserie insgesamt in Summe verschiebt.
Auf dieses Signal kann in einem Vorverarbeitungsschritt ein Frequenzfilter angewendet werden. Anhand von Glättungs- und/oder Kantenfilter oder einer Kombination der beiden Filter können Signalfrequenzen unterdrückt werden, die zu sehr von einer normalen Atemfrequenz abweichen.
Dieses vorverarbeitete Signal wird anschließend einer diskreten Hilbert-Transformation unterworfen (Schritt 39).
Das Signal und die Hilbert-Transformierte des Signals können dann dazu verwendet werden, jedem Projektionsbild eine lokale Phase zuzuordnen (Schritt 41).
Wenn s(p) das Signal darstellt (p für Projektionsabbildungsnummer), kann ein analytisches Signal f(p) durch f(p) = s(p) + i Hs(p) erhalten werden, wobei Hs(p) die Hilbert-Transformierte von s(p) darstellt. Die komplexe Funktion f(p) lässt sich auch schreiben als f(p) = F(p) · exp(i ph(p)). ph(p) stellt dabei die lokale Phase dar, die dann den einzelnen Projektionen zugeordnet werden kann.
Anhand der lokalen Phase können die Projektionsbilder dann klassifiziert werden (Schritt 43).
Eine nachfolgende Bildrekonstruktion kann mithilfe der klassifizierten Projektionsabbildungen durchgeführt werden (Schritt 45).
3 zeigt ein Diagramm, das die zwischen zwei Projektionsabbildungen aufgetretene Verschiebung V, aufgetragen gegenüber der Projektionsabbildungsnummer p, zeigt.
4 zeigt ein Diagramm, bei dem die addierten Verschiebungen V', aufgetragen gegenüber der Projektionsabbildungsnummer p, dargestellt werden. Einer Projektionsabbildungsnummer wird die Summe aller bis dahin aufgetretenen Verschiebungen zugeordnet.
5 zeigt die lokale Phase ph, die für jede Projektionsabbildung mithilfe der Hilbert Transformation bestimmt werden kann, aufgetragen gegenüber der Projektionsabbildungsnummer p. Diese lokale Phase kann dann für eine robuste Zuordnung einer Projektionsabbildung zu einer Phase der Objektbewegung, beispielsweise zu einer Atemlage, verwendet werden.
6 zeigt eine Darstellung einer graphischen Benutzerschnittstelle, mit der Einstellungen für das Verfahren festgelegt werden können.
Im linken Bilddrittel 61 werden alle Projektionsabbildungen dargestellt. Ein Anwender kann zudem den Bereich (ROI für „region of interest“) festlegen, der dem Registrierungsalgorithmus zu Grunde gelegt werden soll.
Im rechten Bilddrittel 63 lassen sich die Anzahl der Phasenlage eines Bewegungszyklus festlegen, in die die Projektionsabbildungen sortiert bzw. klassifiziert werden sollen. Es wird angezeigt, wie viele Projektionsabbildungen für jede der Phasenlagen vorliegen. Ein Anwender kann zudem die Phasenlage auswählen.
Im mittleren Bilddrittel 65 lassen sich dann die Projektionsabbildungen der gewählten Phasenlage anzeigen. Eine Rekonstruktion kann mit den klassifizierten Projektionsabbildungen durchgeführt werden.
Bezugszeichenliste

11: Projektionsabbildung
13: Objekt
15: Röntgenquelle
17: Röntgendetektor
19: Rotationszentrum
21: Röntgen-Kegelstrahl
31: Schritt 31
33: Schritt 33
35: Schritt 35
37: Schritt 37
39: Schritt 39
41: Schritt 41
43: Schritt 43
45: Schritt 45
61: linkes Bilddrittel
63: rechtes Bilddrittel
65: mittleres Bilddrittel

Claims

Verfahren zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung bei einer Bilderserie von einem periodisch bewegten Objekt, welche Bilderserie eine Vielzahl von sequentiellen angefertigten Abbildungen des Objekts umfasst, umfassend folgende Schritte: - Registrierung von verschiedenen Abbildungen der Bilderserie, sodass eine Deformation als Maß für die Veränderung, die zwischen den zueinander registrierten Abbildungen aufgetreten ist, ermittelt wird, - Bestimmung der Phase der Objektbewegung für wenigstens eine der Abbildungen der Bilderserie unter Verwendung der durch die Registrierung ermittelten Deformation, wobei bei der Bestimmung der Phase aus den Verschiebungen, die zwischen verschiedenen Abbildungen aufgetreten sind, ein Signal gebildet wird, das zur Bestimmung der Phase verwendet wird, wobei die Phase unter Verwendung einer Hilbert-Transformation, die auf das Signal angewendet wird, bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Maß für die Stärke der Deformation eine Verschiebung bestimmt wird, die zwischen den zueinander registrierten Abbildungen aufgetreten ist und die bei der Registrierung ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bilderserie eine Serie sequenzieller Durchleuchtungsabbildungen umfasst, die von einem zu untersuchenden Objekt angefertigt worden sind.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Durchleuchtungsabbildungen insbesondere Projektionen einer Cone-Beam-Computertomographie sind, welche insbesondere mit einer exzentrischen Projektionsgeometrie angefertigt worden sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei der Registrierung je zwei aufeinander folgende Abbildungen zueinander registriert werden, um jeweils eine Deformation als Maß für die Veränderung, die sukzessive von Abbildung zu Abbildung auftritt, zu ermitteln.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Signal durch Addition aufeinanderfolgender Verschiebungen erzeugt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei bei der Bestimmung der Phase für eine Vielzahl von Abbildungen der Bilderserie, insbesondere für alle Abbildungen der Bilderserie, jeweils die Phase der Objektbewegung bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Abbildungen nach der ihnen zugeordneten Phase der Objektbewegung klassifiziert werden.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei eine Bildrekonstruktion lediglich Abbildungen, deren Phase der Objektbewegung in einem bestimmten Intervall liegt, verwendet werden.
Vorrichtung zur Auswertung einer Bilderserie von einem periodisch bewegten Objekt zur Bestimmung einer Phase einer Objektbewegung, welche Bilderserie eine Vielzahl von sequenziellen angefertigten Abbildungen des Objekts umfasst, umfassend eine Rechnereinheit, welche ausgebildet ist zur Registrierung von verschiedenen Abbildungen der Bilderserie, sodass eine Deformation als Maß für die Veränderung, die zwischen den zueinander registrierten Abbildungen aufgetreten ist, ermittelbar ist, und Bestimmung der Phase der Objektbewegung für wenigstens eine der Abbildungen der Bilderserie unter Verwendung der durch die Registrierung ermittelten Deformation, wobei bei der Bestimmung der Phase aus den Verschiebungen, die zwischen verschiedenen Abbildungen aufgetreten sind, ein Signal gebildet wird, das zur Bestimmung der Phase verwendet wird, wobei die Phase unter Verwendung einer Hilbert-Transformation, die auf das Signal angewendet wird, bestimmt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Rechnereinheit ausgebildet ist zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
Bildgebendes Gerät zur Abbildung eines Objekts, umfassend: eine Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, und eine Röntgenstrahlenquelle und einen Röntgendetektor zur Anfertigung der Bilderserie des Objekts.
Computerprogrammprodukt mit maschinenlesbaren Anweisungen, die ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auf einer Rechnereinheit implementieren, wenn sie auf einer Rechnereinheit ausgeführt werden.