DE102010016009A1 - Fahrzeug, Fahrzeugkennzeichen und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug (1) umfasst einen zumindest einen Elektromotor (12) aufweisenden Antrieb, wobei der Antrieb zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi aufweist und eine Betriebsgröße des Antriebs in einem ersten Betriebsmodus auf einen ersten Sollbereich und in einem zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Sollbereich begrenzt ist, wobei der Antrieb nur dann im zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wenn ein Fahrzeugkennzeichen (14) mit dem Fahrzeug (1) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem zumindest einen Elektromotor umfassenden Antrieb, beispielsweise ein Fahrrad mit elektrischem Antrieb oder Hilfsantrieb. Sie betrifft weiter ein Fahrzeugkennzeichen für ein derartiges Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs.
  • Aus der DE 20 2005 006 684 U1 ist ein Elektrofahrzeug bekannt, bei dem ein Hilfsmotor den Antrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer bis zu einer Höchstgeschwindigkeit unterstützt und zudem eine Anfahrunterstützung liefert. Um den gesetzlichen Vorschriften zu genügen, beträgt bei einem derartigen Fahrzeug die Höchstgeschwindigkeit, bis zu der der Hilfsmotor den Fahrer unterstützt, derzeit 25 km/h. Eine einfache Manipulation der Höchstgeschwindigkeit muss zudem sicher ausgeschlossen sein.
  • Bei dem in der DE 20 2005 006 684 U1 offenbarten Fahrzeug handelt es sich um ein sogenanntes Pedelec, das zusätzlich über eine Anfahrunterstützung verfügt. Daneben werden E-Bikes immer beliebter, bei denen der Motor unabhängig von der Tretleistung des Benutzers gesteuert wird. Die Motorleistung wird über ein manuelles Bedienelement, beispielsweise einen Drehgriff ähnlich wie bei einem Moped, geregelt. An E-Bikes werden in Deutschland höhere gesetzliche Anforderungen gestellt als an Pedelecs. Sie weisen eine bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit von 45 km/h auf, sind kennzeichenpflichtig und erfordern eine Mofaprüfbescheinigung. Somit wird hier und im Folgenden unter einen E-Bike ein zulassungspflichtiges Elektrofahrrad verstanden.
  • Das Pedelec und das E-Bike weisen jeweils bestimmte Vor- und Nachteile auf sind somit nur für bestimmte Einsatzzwecke geeignet. So kann ein Pedelec wie ein Fahrrad auch im Wald oder in einer Fußgängerzone betrieben werden, während ein E-Bike wegen seiner höheren Geschwindigkeit eine raschere Fortbewegung ermöglicht und zusätzlichen Fahrspaß bringt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug anzugeben, das ein sehr breites Einsatzgebiet aufweist und dem Benutzer maximale Flexibilität ermöglicht.
  • Darüber hinaus ist es eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugkennzeichen für ein derartiges Fahrzeug sowie ein zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs geeignetes Verfahren anzugeben.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
  • Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst einen zumindest einen Elektromotor aufweisenden Antrieb, wobei der Antrieb zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi aufweist und eine Betriebsgröße des Antriebs in einem ersten Betriebsmodus auf einen ersten Sollbereich und in einem zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Sollbereich begrenzt ist. Der Antrieb ist nur dann im zweiten Betriebsmodus betreibbar, wenn ein Fahrzeugkennzeichen mit dem Fahrzeug verbunden ist.
  • Unter einen Fahrzeugkennzeichen wird hier und im Folgenden eine optische Anzeigeeinrichtung verstanden, die für die betreffende Fahrzeugklasse typisch ist und die in der Regel gesetzlich vorgeschrieben ist, insbesondere ein Nummernschild oder z. B. auch eine die zulässige Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigende Plakette.
  • Dabei weist in einer Ausführungsform das Fahrzeugkennzeichen eine Schlüsseleinheit auf, die mit einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs zusammenwirkt, um den zweiten Betriebsmodus für den Antrieb freizuschalten.
  • Einem der Erfindung zugrundeliegenden Gedanken zufolge sollte ein Fahrzeug für maximale Flexibilität die Eigenschaften eines Pedelecs und eines E-Bikes vereinen sollte: Auf der einen Seite sollte es die Unterstützung eines Hilfsmotors auch in Gegenden bieten, in denen der Betrieb eines E-Bikes oder Mopeds nicht gestattet ist. Andererseits sollte es jedoch auch bei Bedarf eine rasche Fortbewegung, gegebenenfalls auch ohne Tretleistung des Benutzers, ermöglichen. Idealerweise sollte das Fahrzeug demnach sowohl eine Pedelec-Funktion als auch eine E-Bike-Funktion aufweisen. Problematisch ist dabei, dass ein Betrieb des Fahrzeugs als E-Bike beispielsweise die Anbringung eines Fahrzeugkennzeichens voraussetzt. Es sollte daher technisch ausgeschlossen sein, dass das Fahrzeug versehentlich oder missbräuchlich ohne Fahrzeugkennzeichen als E-Bike betrieben wird.
  • Erfindungsgemäß wird daher ein Schlüssel eingesetzt und in das Fahrzeugkennzeichen integriert, der den E-Bike-Betriebsmodus freischaltet, der in einer Ausführungsform der Erfindung den zweiten Betriebsmodus darstellt. Somit ist sichergestellt, dass das Fahrzeug bei einem Betrieb als E-Bike stets auf vorschriftsmäßige Weise mit dem Fahrzeugkennzeichen versehen ist.
  • Die für die Freischaltung des zweiten Betriebsmodus notwendige Verbindung des Fahrzeugkennzeichens mit dem Fahrzeug ist daher vorzugsweise derart ausgestaltet, dass bei einer vorschriftsmäßigen Anbringung des Kennzeichens gleichzeitig eine elektrische Verbindung hergestellt wird.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug hat den Vorteil, dass ein Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsarten des Fahrzeugs sehr einfach ohne Werkzeug erfolgen kann, wobei dennoch ein Missbrauch ausgeschlossen oder zumindest ausreichend erschwert ist. Bei einem Umschalten von einer Betriebsart, in der das Fahrzeug nicht kennzeichenpflichtig ist, zu einer mit Kennzeichenpflicht wird durch das ohnehin notwendige Anbringen des Fahrzeugkennzeichens auch die Freischaltung der kennzeichenpflichtigen Betriebsart einfach und bequem für den Benutzer bewirkt. Umgekehrt ist eine Nutzung des kennzeichenpflichtigen Betriebsmodus ohne Fahrzeugkennzeichen nicht möglich, jedoch ist ein Umschalten von einem zulassungspflichtigen Fahrzeug zu einem zulassungsfreien Fahrzeug möglich. Somit bietet das Fahrzeug dem Benutzer eine maximale Flexibilität und genügt gleichzeitig den gesetzlichen Vorschriften.
  • In einer Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit einen vom Steuergerät auslesbaren Chip, beispielsweise einen EEPROM oder einen anderen nichtflüchtigen Speicher, auf. Der Chip kann insbesondere Informationen zur Identifikation des Fahrzeugs wie die Fahrgestellnummer oder eine Seriennummer tragen, um die sichere Zuordnung des Fahrzeugkennzeichens zum Fahrzeug zu gewährleisten.
  • In einer Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit ein zusätzliches Steuergerät auf, das den zweiten Betriebsmodus des Antriebs freischaltet. Bei dieser Ausführungsform übernimmt die zusätzliche Steuereinheit bei Anbringung des Fahrzeugkennzeichens die Ansteuerung des zweiten Betriebsmodus und erlaubt der Leistungselektronik des Elektromotors die Abgabe der zusätzlich benötigten Leistung.
  • In einer Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit eine Kodiereinheit auf. Bei dieser Ausführungsform modifiziert die Kodiereinheit Steuersignale des Motorsteuergeräts. Nur durch diese Kodierung kann die Leistungselektronik des Elektromotors die zusätzliche Leistung freischalten. Die Kodierung muss dazu keinen besonderen Anforderungen genügen, beispielsweise ist eine Modifikation durch eine einfache Verstärkung der Steuersignale denkbar.
  • In einer Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit eine Überbrückung auf, die einen elektrischen Kontakt zwischen einer Leitung vom Motorsteuergerät und einer Leitung zur Leistungselektronik eines Elektromotors herstellt. Eine derartige Schlüsseleinheit ist besonders geeignet, wenn der Antrieb mehr als einen Elektromotor aufweist, wobei im ersten Betriebsmodus nur der erste Elektromotor betreibbar ist. Der zweite Elektromotor oder weitere Elektromotoren werden mit Hilfe der Schlüsseleinheit, die den elektrischen Kontakt herstellt, im zweiten Betriebsmodus oder in weiteren Betriebsmodi zugeschaltet.
  • In einer Ausführungsform ist die Nenndauerleistung des Antriebs im ersten Betriebsmodus auf einen ersten Maximalwert und im zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Maximalwert begrenzt ist, wobei der zweite Maximalwert größer ist als der erste Maximalwert.
  • Bei dieser Ausführungsform ist es zum Beispiel möglich, ein Fahrzeug im ersten Betriebsmodus als Pedelec mit einer Nenndauerleistung von 250 W bei Geschwindigkeiten bis 25/km/h und im zweiten Betriebsmodus mit einer Nenndauerleistung von 4 KW zu betreiben.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch eine andere Betriebsgröße des Fahrzeugs begrenzt sein, beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit. In einer Ausführungsform ist die Geschwindigkeit des Fahrzeugs im ersten Betriebsmodus auf einen ersten Maximalwert und im zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Maximalwert begrenzt, wobei der zweite Maximalwert größer ist als der erste Maximalwert.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist der Antrieb zumindest zwei Elektromotoren auf, von denen im ersten Betriebsmodus nur der erste betreibbar ist, wobei im zweiten Betriebsmodus der zweite Elektromotor allein oder der erste und der zweite Elektromotor betreibbar sind.
  • Der Antrieb kann mehr als zwei verschiedene Betriebsmodi aufweisen, wobei die Betreibbarkeit in mehr als einem Betriebsmodus vom Vorhandensein des Fahrzeugkennzeichens oder anderer Schlüssel abhängig sein kann.
  • Das Fahrzeug kann eine Betätigungseinrichtung zum Antrieb des Fahrzeugs durch einen Benutzer wie Pedale aufweisen. Es kann beispielsweise als Zweirad oder als Dreirad ausgebildet sein.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeugkennzeichen eine Schlüsseleinheit und einen Anschluss für eine elektrische Verbindung zu einem Fahrzeug. Eine möglicherweise erforderliche Stromversorgung des Fahrzeugkennzeichens kann sowohl über die elektrische Verbindung zum Fahrzeug als auch über im Fahrzeugkennzeichen integrierte Speicher wie Akkumulatoren erfolgen.
  • Die Schlüsseleinheit kann insbesondere als elektronische Schlüsseleinheit ausgebildet sein, die mit einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs zusammenwirkt, um einen Betriebsmodus für einen Antrieb des Fahrzeugs freizuschalten.
  • In einer Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit einen vom Motorsteuergerät eines Fahrzeugs auslesbaren Chip, beispielsweise einen EEPROM oder einen anderen nichtflüchtigen Speicher, auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit ein zusätzliches Steuergerät auf, das einen Betriebsmodus eines Elektromotors des Fahrzeugs freischaltet.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit eine Kodiereinheit auf.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit eine Überbrückung auf, die einen elektrischen Kontakt zwischen einer Leitung von einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs und einer Leitung zu einer Leistungselektronik eines Elektromotors des Fahrzeugs herstellt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem zumindest einen Elektromotor aufweisenden Antrieb bereitgestellt, wobei der Antrieb zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi aufweist und eine Betriebsgröße des Antriebs in einem ersten Betriebsmodus auf einen ersten Sollbereich und in einem zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Sollbereich begrenzt ist. Der zweite Betriebsmodus wird nur dann freigeschaltet, das heißt, das Fahrzeug kann nur dann im zweiten Betriebsmodus betrieben werden, wenn eine Überprüfung ergeben hat, dass ein Fahrzeugkennzeichen mit dem Fahrzeug verbunden ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform liest ein Motorsteuergerät des Fahrzeugs zur Überprüfung, ob ein Fahrzeugkennzeichen mit dem Fahrzeug verbunden ist, einen in einer Schlüsseleinheit im Fahrzeugkennzeichen integrierten Chip, beispielsweise einen EEPROM oder einen anderen nichtflüchtigen Speicher, aus.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform schaltet ein in einer Schlüsseleinheit im Fahrzeugkennzeichen integriertes zusätzliches Steuergerät den zweiten Betriebsmodus frei.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform modifiziert eine in einer Schlüsseleinheit im Fahrzeugkennzeichen integrierte Kodiereinheit Steuersignale von einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs und die derart modifizierten Steuersignale schalten den zweiten Betriebsmodus frei.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform stellt eine in einer Schlüsseleinheit im Fahrzeugkennzeichen integrierte Überbrückung einen elektrischen Kontakt zwischen einer Leitung von einem Motorsteuergerät des Fahrzeugs und einer Leitung zu einer Leistungselektronik eines Elektromotors des Fahrzeugs her und schaltet damit den zweiten Betriebsmodus frei.
  • Der Antrieb kann zumindest zwei Elektromotoren aufweisen, von denen im ersten Betriebsmodus nur der erste betrieben wird, wobei im zweiten Betriebsmodus der zweite Elektromotor allein oder der erste und der zweite Elektromotor betrieben werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
  • 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
  • 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung und
  • 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung.
  • Gleiche Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt ein als Zweirad ausgebildetes Fahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 weist einen elektrischen Hilfsantrieb mit einer am Rahmen 2 montierten Antriebseinheit 13 auf.
  • Die Antriebseinheit 13 umfasst einen in der 1 nicht gezeigten elektrischen, im Bereich des Tretlagers 17 in den Rahmen 2 integrierten Elektromotor, der zwei Betriebsmodi aufweist, sowie einen Akkumulator 18 zur Energieversorgung.
  • Im ersten Betriebsmodus des Elektromotors wird das Fahrzeug 1 als Pedelec betrieben und der Elektromotor liefert eine von der von einem Fahrer erbrachten Pedalleistung abhängige Unterstützung. In diesem ersten Betriebsmodus ist die Nenndauerleistung des Elektromotors bei einer Fahrgeschwindigkeit zwischen 0 und 6 km/h unbegrenzt und beträgt bei Geschwindigkeiten zwischen 6 und 25 km/h 250 W. Bei Geschwindigkeiten über 25 km/h wird der Elektromotor nicht zur Unterstützung des Fahrers zugeschaltet.
  • In seinem zweiten Betriebsmodus wird das Fahrzeug als E-Bike mit einer Nenndauerleistung des Elektromotors geschwindigkeitsunabhängig von 4 KW betrieben.
  • Die Antriebseinheit 13 lässt sich nur dann im zweiten Betriebsmodus betreiben, wenn dieser freigeschaltet ist. Dazu weist das Fahrzeug 1 ein Fahrzeugkennzeichen 14 mit einer Schnittstelle 7 zum Fahrzeug 1 auf, wobei die Schnittstelle 7 als elektrische Steckverbindung ausgebildet ist. Das Fahrzeugkennzeichen 14 ist an dem Fahrzeug 1 durch einen Halter befestigt. Bei Anbringung des Fahrzeugkennzeichens 14 in dem Halter wird gleichzeitig die elektrische Verbindung an der Schnittstelle 7 hergestellt.
  • Das Fahrzeugkennzeichen 14 weist eine Schlüsseleinheit auf, die mit einer Leistungselektronik des Elektromotors zusammenwirkt und den zweiten Betriebsmodus freischaltet. Der zweite Betriebsmodus wird somit nur freigeschaltet, wenn die Schlüsseleinheit und damit das Fahrzeugkennzeichen 14 mit dem Fahrzeug 1 verbunden sind.
  • 2 zeigt schematisch ein Blockschaltbild einer Antriebseinheit 13 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Antriebseinheit 13 umfasst einen elektrischen Elektromotor 12, eine Stromversorgung 3, die in dieser Ausführungsform wie in 1 gezeigt als Akkumulator ausgebildet ist, und einen Ein-Aus-Schalter 10. Ein Motorsteuergerät 4 und eine Leistungselektronik 5 sind über Leitungen 6 mit den Motorwindungen des Elektromotors 12 verbunden.
  • Das Motorsteuergerät 4 erhält Messwerte von einer Anzahl von Sensoren 16, insbesondere die Fahrgeschwindigkeit, die Pedalumdrehungen, den Kraftfluss an den Pedalen sowie Strom und Spannung zur Regelung des Elektromotors 12.
  • Über die Schnittstelle 7 ist die Antriebseinheit 13 mit der durch die gestrichelte Linie angedeuteten Schlüsseleinheit 8 am Fahrzeugkennzeichen montiert.
  • In der ersten Ausführungsform weist die Schlüsseleinheit einen EEPROM 9 mit einer integrierten Fahrgestellnummer zur zweifelsfreien Zuordnung des Fahrzeugkennzeichens zum Fahrzeug auf. Das EEPROM 9 ist durch das Motorsteuergerät 4 auslesbar.
  • Die Leistungselektronik 5 ist derart ausgebildet, dass sie eigenständig nur in der Pedelec-Norm arbeitet, d. h. nur im ersten Betriebsmodus des Elektromotors 12. Der zweite Betriebsmodus muss gesondert durch das Steuergerät 4 freigeschaltet werden.
  • Im Betrieb arbeitet die Antriebseinheit 13 wie folgt: Durch Betätigen des Ein-Ausschalters 10 bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs wird die Antriebseinheit 13 mit Energie versorgt. Das Motorsteuergerät 4 überprüft, ob die Schlüsseleinheit 8 und damit das Fahrzeugkennzeichen mit dem Fahrzeug verbunden ist. Dazu versucht es, das EEPROM 9 auszulesen. Ist dies nicht erfolgreich, so ist der Elektromotor 12 nur im ersten Betriebsmodus betreibbar. Das Fahrzeug wird als Pedelec betrieben, wobei das Motorsteuergerät 4 die Leistung des Elektromotors 12 insbesondere abhängig von der durch den Fahrer aufgebrachten Antriebskraft regelt.
  • Wird ein Fahrzeugkennzeichen am Fahrzeug angebracht und elektrisch über die Schnittstelle 7 mit diesem verbunden, so überprüft das Motorsteuergerät 4 durch Auslesen des EEPROM 9 die darauf gespeicherte Fahrgestellnummer. Falls die Zuordnung des Fahrzeugkennzeichens zum Fahrzeug erfolgreich war, schaltet das Motorsteuergerät 4 in der Leistungselektronik 5 die für den zweiten Betriebsmodus benötigte Zusatzleistung frei, so dass das Fahrzeug mit einem Nenndauerleistung von 4 KW und Geschwindigkeiten bis zu 45 km/h als Moped betrieben werden kann.
  • Das Motorsteuergerät 4 liest das EEPROM 9 während des Betriebs regelmäßig aus, um das Vorhandenseins des Fahrzeugkennzeichens zu kontrollieren. Falls das Auslesen des EEPROM 9 nicht erfolgreich ist, hebt das Motorsteuergerät 4 die Freigabe des zweiten Betriebsmodus wieder auf, so dass das Fahrzeug bis auf Weiteres nur noch als Pedelec betreibbar ist.
  • 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten dadurch, dass die Schlüsseleinheit 8 ein zusätzliches Steuergerät 11 umfasst.
  • Auch bei der zweiten Ausführungsform ist die Leistungselektronik 5 derart ausgebildet, dass sie eigenständig nur in der Pedelec-Norm arbeitet, d. h. nur im ersten Betriebsmodus des Elektromotors 12.
  • Wird die Schlüsseleinheit 8 über die Schnittstelle 7 mit der Antriebseinheit 13 elektrisch verbunden, übernimmt das zusätzliche Steuergerät 11 die Auswahl des Betriebsmodus und schaltet in der Leistungselektronik 5 die für den zweiten Betriebsmodus benötigte Zusatzleistung frei.
  • 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten und zweiten dadurch, dass die Schlüsseleinheit 8 eine Kodiereinheit 15 umfasst.
  • Auch bei der dritten Ausführungsform ist die Leistungselektronik 5 derart ausgebildet, dass sie eigenständig nur in der Pedelec-Norm arbeitet, d. h. nur im ersten Betriebsmodus des Elektromotors 12.
  • Wird die Schlüsseleinheit 8 über die Schnittstelle 7 mit der Antriebseinheit 13 elektrisch verbunden, erhält die Kodiereinheit als Eingangssignale Steuersignale von dem Motorsteuergerät 4 und modifiziert diese in einer vorgegebenen Weise. Nur die derart modifizierten Steuersignale können in der Leistungselektronik 5 die für den zweiten Betriebsmodus benötigte Zusatzleistung freischalten.
  • 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Antriebseinheit gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von den vorhergehenden dadurch, dass ein zweiter Elektromotor 19 vorgesehen ist, der im zweiten Betriebsmodus des Antriebs zugeschaltet wird.
  • Der zweite Elektromotor 19 ist nur dann ansteuerbar, wenn die Schlüsseleinheit 8 über die Schnittstelle 7 mit der Antriebseinheit 13 elektrisch verbunden ist, da die Schlüsseleinheit 8 in dieser Ausführungsform eine Überbrückung 22 aufweist, die die Leitung 23 von dem Motorsteuergerät 4 mit der Leitung 24 zur Leistungselektronik 20 des zweiten Elektromotors 19 verbindet.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Rahmen
    3
    Stromversorgung
    4
    Motorsteuergerät
    5
    Leistungselektronik
    6
    Leitungen
    7
    Schnittstelle
    8
    Schlüsseleinheit
    9
    EEPROM
    10
    Schalter
    11
    zusätzliches Steuergerät
    12
    Elektromotor
    13
    Antriebseinheit
    14
    Fahrzeugkennzeichen
    15
    Kodiereinheit
    16
    Sensoren
    17
    Tretlager
    18
    Akkumulator
    19
    zweiter Elektromotor
    20
    Leistungselektronik
    21
    Windungen
    22
    Überbrückung
    23
    Leitung
    24
    Leitung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 202005006684 U1 [0002, 0003]

Claims (25)

  1. Fahrzeug (1) mit einem zumindest einen Elektromotor (12) aufweisenden Antrieb, wobei der Antrieb zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi aufweist und eine Betriebsgröße des Antriebs in einem ersten Betriebsmodus auf einen ersten Sollbereich und in einem zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Sollbereich begrenzt ist, wobei der Antrieb nur dann im zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wenn ein Fahrzeugkennzeichen (14) mit dem Fahrzeug (1) verbunden ist.
  2. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeugkennzeichen (14) eine Schlüsseleinheit (8) aufweist, die mit einem Motorsteuergerät (4) des Fahrzeugs (1) zusammenwirkt, um den zweiten Betriebsmodus für den Antrieb freizuschalten.
  3. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, wobei die Schlüsseleinheit (8) einen vom Steuergerät (4) auslesbaren Chip (9) aufweist.
  4. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, wobei die Schlüsseleinheit (8) ein zusätzliches Steuergerät (11) aufweist, das den zweiten Betriebsmodus des Antriebs freischaltet.
  5. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, wobei die Schlüsseleinheit (8) eine Kodiereinheit (15) aufweist.
  6. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, wobei die Schlüsseleinheit (8) eine Überbrückung (22) aufweist, die einen elektrischen Kontakt zwischen einer Leitung (23) vom Motorsteuergerät (4) und einer Leitung (24) zur Leistungselektronik (5) eines Elektromotors (15) herstellt.
  7. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Nenndauerleistung des Antriebs im ersten Betriebsmodus auf einen ersten Maximalwert und im zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Maximalwert begrenzt ist, wobei der zweite Maximalwert größer ist als der erste Maximalwert.
  8. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) im ersten Betriebsmodus auf einen ersten Maximalwert und im zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Maximalwert begrenzt ist, wobei der zweite Maximalwert größer ist als der erste Maximalwert.
  9. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Antrieb zumindest zwei Elektromotoren (12, 19) aufweist, von denen im ersten Betriebsmodus nur der erste Elektromotor (12) betreibbar ist, wobei im zweiten Betriebsmodus der zweite Elektromotor (19) allein oder der erste Elektromotor (12) und der zweite Elektromotor (19) betreibbar sind.
  10. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Antrieb mehr als zwei verschiedene Betriebsmodi aufweist.
  11. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Fahrzeug (1) eine Betätigungseinrichtung zum Antrieb des Fahrzeugs (1) durch einen Benutzer aufweist.
  12. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Fahrzeug (1) als Zweirad ausgebildet ist.
  13. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Fahrzeug (1) als Dreirad ausgebildet ist.
  14. Fahrzeugkennzeichen (14) mit einer Schlüsseleinheit (8) und einem Anschluss für eine elektrische Verbindung zu einem Fahrzeug (1).
  15. Fahrzeugkennzeichen (14) nach Anspruch 14, wobei die Schlüsseleinheit (8) als elektronische Schlüsseleinheit ausgebildet ist, die mit einem Motorsteuergerät (4) des Fahrzeugs (1) zusammenwirkt, um einen Betriebsmodus für einen Antrieb des Fahrzeugs (1) freizuschalten.
  16. Fahrzeugkennzeichen (14) nach Anspruch 15, wobei die Schlüsseleinheit (8) einen vom Motorsteuergerät (4) eines Fahrzeugs (1) auslesbaren Chip (9) aufweist.
  17. Fahrzeugkennzeichen (14) nach Anspruch 15, wobei die Schlüsseleinheit (8) ein zusätzliches Steuergerät (11) aufweist, das einen Betriebsmodus eines Elektromotors (12) des Fahrzeugs (1) freischaltet.
  18. Fahrzeugkennzeichen (14) nach Anspruch 15, wobei die Schlüsseleinheit (8) eine Kodiereinheit (15) aufweist.
  19. Fahrzeugkennzeichen (14) nach Anspruch 14 oder 15, wobei die Schlüsseleinheit (8) eine Überbrückung (22) aufweist, die einen elektrischen Kontakt zwischen einer Leitung (23) von einem Motorsteuergerät (4) des Fahrzeugs (1) und einer Leitung (23) zu einer Leistungselektronik (20) eines Elektromotors (19) des Fahrzeugs (1) herstellt.
  20. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1) mit einem zumindest einen Elektromotor (12, 19) aufweisenden Antrieb, wobei der Antrieb zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi aufweist und eine Betriebsgröße des Antriebs in einem ersten Betriebsmodus auf einen ersten Sollbereich und in einem zweiten Betriebsmodus auf einen zweiten Sollbereich begrenzt ist, wobei der zweite Betriebsmodus nur dann freigeschaltet wird, wenn eine Überprüfung ergeben hat, dass ein Fahrzeugkennzeichen (14) mit dem Fahrzeug (1) verbunden ist.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, wobei ein Motorsteuergerät (4) des Fahrzeugs (1) zur Überprüfung, ob ein Fahrzeugkennzeichen (14) mit dem Fahrzeug (1) verbunden ist, einen in einer Schlüsseleinheit (8) im Fahrzeugkennzeichen (14) integrierten Chip (9) ausliest.
  22. Verfahren nach Anspruch 20, wobei ein in einer Schlüsseleinheit (8) im Fahrzeugkennzeichen (14) integriertes zusätzliches Steuergerät (11) den zweiten Betriebsmodus freischaltet.
  23. Verfahren nach Anspruch 20, wobei eine in einer Schlüsseleinheit (8) im Fahrzeugkennzeichen (14) integrierte Kodiereinheit (15) Steuersignale von einem Motorsteuergerät (4) des Fahrzeugs (1) modifiziert und die derart modifizierten Steuersignale den zweiten Betriebsmodus freischalten.
  24. Verfahren nach Anspruch 20, wobei eine in einer Schlüsseleinheit (8) im Fahrzeugkennzeichen (14) integrierte Überbrückung (22) einen elektrischen Kontakt zwischen einer Leitung (23) von einem Motorsteuergerät (4) des Fahrzeugs (1) und einer Leitung (24) zu einer Leistungselektronik (20) eines Elektromotors (19) des Fahrzeugs (1) herstellt und damit den zweiten Betriebsmodus freischaltet.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, wobei der Antrieb zumindest zwei Elektromotoren (12, 19) aufweist, von denen im ersten Betriebsmodus nur der erste Elektromotor (12) betrieben wird, wobei im zweiten Betriebsmodus der zweite Elektromotor (19) allein oder der erste Elektromotor (12) und der zweite Elektromotor (19) betrieben werden.
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