HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Untersetzungsvorrichtung.The
The present invention relates to a reduction device.
Es
wird die Priorität der japanischen
Patentanmeldung Nr. 2009-63211 , die am 16. März
2009 eingereicht wurde, beansprucht, deren Inhalt hierin durch Bezugnahme
mit aufgenommen sei.It will be the priority of Japanese Patent Application No. 2009-63211 filed Mar. 16, 2009, the contents of which are incorporated herein by reference.
Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art
Das
Patentdokument 1 offenbart eine Untersetzungsvorrichtung 30,
wie sie in 8 gezeigt ist.Patent Document 1 discloses a reduction device 30 as they are in 8th is shown.
8 ist
eine Längsschnittansicht der Untersetzungsvorrichtung 30. 8th is a longitudinal sectional view of the reduction device 30 ,
Die
Untersetzungsvorrichtung bzw. das Untersetzungsgetriebe 30 weist
eine Eingangswelle 32, ein außen verzahntes Zahnrad 34,
das exzentrisch und oszillierend um die Eingangswelle 32 rotiert,
ein innen verzahntes Zahnrad 38, welches eine geringfügig
unterschiedliche Anzahl von Zahnradzähnen in Bezug auf
das außen verzahnte Zahnrad 34 hat, und das an
einem Gehäuse 36 befestigt ist, und mit dem das
außen verzahnte Zahnrad 34 innen eingreift, und erste
und zweite Lagerblöcke 40 und 41 auf,
die auf beiden Seiten des außen verzahnten Zahnrads 34 in axialer
Richtung angeordnet sind. In dem Beispiel durchdringt eine Exzenterkörperwelle 50 das
außen verzahnte Zahnrad 34 in axialer Richtung,
und die relative Rotation des innen verzahnten Zahnrads 38 und
des außen verzahnten Zahnrads 34 kann auf den
ersten Lagerblock 40 und den zweiten Lagerblock 41 übertragen
werden.The reduction device or the reduction gear 30 has an input shaft 32 , an externally toothed gear 34 that is eccentric and oscillating around the input shaft 32 rotates, an internally toothed gear 38 which has a slightly different number of gear teeth with respect to the externally toothed gear 34 has, and that on a housing 36 is attached, and with the externally toothed gear 34 engages inside, and first and second bearing blocks 40 and 41 on, on both sides of the externally toothed gear 34 are arranged in the axial direction. In the example, an eccentric body shaft penetrates 50 the externally toothed gear 34 in the axial direction, and the relative rotation of the internally toothed gear 38 and the externally toothed gear 34 can on the first storage block 40 and the second storage block 41 be transmitted.
Der
erste Lagerblock 40 ist fest mit einem Trägerbolzen 68 durch
einen abgestuften Teil 68B des Trägerbolzens 68 und
einer (nicht gezeigten) Schraube verbun den. Zusätzlich
ist der zweite Lagerblock 41 fest mit dem Trägerbolzen 68 durch
einen abgestuften Teil 68C des Trägerbolzens 68 und
eine Flanschschraube 77 verbunden. Aus diesem Grund sind
während eines normalen Betriebs die ersten und zweiten
Lagerblöcke 40 und 41 nicht vom Gehäuse 36 getrennt.
Wenn jedoch der Trägerbolzen 68 oder die Flanschschraube 77 bricht,
bestehen Befürchtungen, dass der erste Lagerblock 40 vom
Gehäuse 36 getrennt wird. Aus diesem Grund wurde
im Stand der Technik die folgende Gegenmaßnahme entwickelt.The first storage block 40 is fixed with a carrier bolt 68 through a graduated part 68B the carrier bolt 68 and a (not shown) screw verbun the. In addition, the second storage block 41 firmly with the carrier bolt 68 through a graduated part 68C the carrier bolt 68 and a flange screw 77 connected. For this reason, during normal operation, the first and second bearing blocks 40 and 41 not from the case 36 separated. However, if the carrier bolt 68 or the flange screw 77 breaks, fears exist that the first storage block 40 from the case 36 is disconnected. For this reason, the following countermeasure has been developed in the prior art.
Ein
Ende 36A (das linke Ende der 8) des Gehäuses 36 ist
mit einer Platte 70 versehen, die einen Vorsprung 70A aufweist.
Der erste Lagerblock 40 ist mit einem konvexen gegenüberliegenden
Teil 40A versehen, der dem Vorsprung 70A gegenüberliegt.
Der Außenumfang d1 des gegenüberliegenden Teils 40A ist
so festgelegt, dass er größer ist als der Innendurchmesser
D1 des Vorsprungs 70A. Das heißt, dass der Vorsprung 70A und
der gegenüberliegende Teil 40A einander überlappen,
wenn sie aus der axialen Richtung betrachtet werden. Entsprechend
ist es möglich durch Verwenden des Eingriffs zwischen dem
Vorsprung 70A und dem gegenüberliegenden Teil 40A zu
verhindern, dass der erste Lagerblock 40 vom Gehäuse 36 getrennt
wird bzw. diese auseinanderfallen, und zwar sogar dann, wenn der
Trägerbolzen 68 oder die Flanschschraube 77 bricht.An end 36A (the left end of the 8th ) of the housing 36 is with a plate 70 provided that a projection 70A having. The first storage block 40 is with a convex opposite part 40A provided that the projection 70A opposite. The outer circumference d1 of the opposite part 40A is set to be larger than the inner diameter D1 of the protrusion 70A , That means the lead 70A and the opposite part 40A overlap each other when viewed from the axial direction. Accordingly, it is possible by using the engagement between the projection 70A and the opposite part 40A to prevent the first storage block 40 from the case 36 is separated or fall apart, even if the carrier bolt 68 or the flange screw 77 breaks.
Das
heißt, dass in einer Rotationsuntersetzungsvorrichtung,
in der ein Gehäuse festgelegt ist und in der eine Welle
(zum Beispiel eine Ausgangswelle) in dem Gehäuse gedreht
wird, sogar dann, wenn das Innere der Untersetzungsvorrichtung bricht,
durch Anwenden eines strukturellen Verfahrens verhindert wird, dass
das Glied, das mit der Welle integriert ist, vom Gehäuse
getrennt wird, und zwar aufgrund des Vorsprungs, und daher wird
verhindert, dass das Glied von dem Gehäuse getrennt wird.
- [Patentdokument 1] JP-A-2004-138094 (Anspruch
1 und 1)
That is, in a rotary reduction device in which a housing is fixed and in which a shaft (for example, an output shaft) is rotated in the housing, even when the inside of the reduction device breaks, by applying a structural method, it is prevented the member integrated with the shaft is separated from the housing due to the projection, and therefore the member is prevented from being separated from the housing. - [Patent Document 1] JP-A-2004-138094 (Claim 1 and 1 )
In
der Konfiguration jedoch, in der der zweite Lagerblock 41 festgelegt
ist, um eine Rotation aus dem Gehäuse 36 herauszuleiten,
wird, wenn der Trägerbolzen 68 oder die Flanschschraube 77 verbogen wird,
das Gehäuse 36 selbst zusammen mit dem ersten
Lagerblock 40 fallen gelassen.In the configuration, however, in which the second storage block 41 is set to rotate out of the housing 36 will dissipate when the carrier bolt 68 or the flange screw 77 is bent, the housing 36 even together with the first storage block 40 dropped.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die
folgende Erfindung wird vorgesehen, um die oben beschriebenen Probleme
zu lösen, und insbesondere ist es ein Ziel der Erfindung
eine Untersetzungsvorrichtung vorzusehen, die eine Rotation aus einem
Gehäuse herausleitet und die Sicherheit davon auf eine
Weise zu verbessern, dass eine Trennung eines sich drehenden Gehäuses
oder der gesamten Untersetzungsvorrichtung einschließlich
des sich drehenden Gehäuses durch Verwenden eines strukturellen
Verfahrens verhindert wird, und zwar sogar dann, wenn ein Verbindungsglied,
wie ein Trägerbolzen, bricht.The
The following invention is provided to solve the problems described above
to solve, and in particular it is an object of the invention
a reduction device to provide a rotation of a
Housing leads out and the security of it on one
Way to improve that a separation of a rotating housing
or the entire reduction device including
of the rotating housing by using a structural
Is prevented, even if a link,
like a carrier bolt, breaks.
Die
Erfindung erreicht das oben beschriebene Ziel durch Einsetzen einer
Untersetzungsvorrichtung einer Bauart mit sich drehendem Gehäuse,
die Folgendes aufweist: ein Ringglied, das in einem Gehäuse
vorgesehen ist; ein inneres Glied, das innen in das Ringglied eingreift;
erste und zweite Lagerblöcke, die auf beiden Seiten des
Innengliedes in axialer Richtung angeordnet sind; und ein Verbindungsglied, das
die ersten und zweiten Lagerblöcke miteinander verbindet,
wobei der erste Lagerblock an einem festgelegten Teil fixiert ist,
um so eine Rotation aus dem Gehäuse zu leiten, und wobei
das sich drehende Gehäuse mindestens einem Teil des fixierten
Teils oder des ersten Lagerblockes gegenüberliegt, wobei
ein Spalt dazwischen angeordnet ist.The invention achieves the above-described object by employing a rotating housing type reduction apparatus comprising: a ring member provided in a housing; an inner member which internally engages the ring member; first and second bearing blocks, which are arranged on both sides of the inner member in the axial direction; and a link connecting the first and second bearing blocks, the first bearing block secured to one fixed portion so as to guide a rotation of the housing, and wherein the rotating housing at least a part of the fixed part or the first bearing block is opposite, with a gap disposed therebetween.
In
der Erfindung ist der erste Lagerblock am festgelegten Teil fixiert,
um so die Rotation aus dem Gehäuse herauszuleiten, und
das sich drehende Gehäuse liegt dem fixierten Teil oder
dem ersten Lagerblock gegenüber, wobei ein Spalt dazwischen
angeordnet ist.In
invention, the first bearing block is fixed to the fixed part,
so as to lead the rotation out of the housing, and
the rotating housing is the fixed part or
opposite the first bearing block, with a gap in between
is arranged.
Entsprechend
ist es sogar dann, wenn das Verbindungsglied in der Untersetzungsvorrichtung zum
Herausleiten der Rotation aus dem Gehäuse bricht, möglich,
ein Problem zu verhindern, dass das Gehäuse vom fixierten
Teil oder dem ersten Lagerblock im gegenüberliegenden Teil
erfasst wird, wodurch die Trennung der gesamten Untersetzungsvorrichtung
bewirkt wird, da das Gehäuse dem fixier ten Teil oder dem
ersten Lagerblock gegenüberliegt, und zwar so, dass ein
Spalt dazwischen angeordnet ist.Corresponding
it is even when the link in the reduction device for
Leading the rotation out of the housing breaks, possible,
a problem preventing the case from being stuck
Part or the first storage block in the opposite part
is detected, whereby the separation of the entire reduction device
is effected, since the housing to the fixier th part or the
first bearing block opposite, in such a way that a
Gap is arranged in between.
Zusätzlich
ist es, da das Gehäuse und der fixierte Teil oder der erste
Lagerblock einen Spalt aufweisen, der einen Labyrinth-Effekt aufweist,
möglich, zu verhindern, dass Bohrstaub bzw. Schneidspäne oder
Kühlmittel eintritt.additionally
is it because the case and the fixed part or the first
Bearing block have a gap that has a labyrinth effect,
possible to prevent drilling dust or cutting chips or
Coolant enters.
Gemäß der
Erfindung ist es möglich, die Sicherheit der Untersetzungsvorrichtung
zu verbessern, ohne ihre Struktur komplizierter zu gestalten, und
zwar auf eine Weise, dass die Trennung des sich drehenden Gehäuses
oder der gesamten Untersetzungsvorrichtung, die das sich drehende
Gehäuse aufweist, durch Anwenden eines strukturellen Verfahrens
verhindert wird, wenn ein heftiger Schlag darauf aufgebracht wird,
wodurch ein Teil (ein Verbindungsglied) in der Untersetzungsvorrichtung
bricht.According to the
Invention, it is possible, the safety of the reduction device
without complicating their structure, and
Although in a way that the separation of the rotating housing
or the entire reduction device, which is the rotating
Housing, by applying a structural method
is prevented when a heavy blow is applied to it,
whereby a part (a link) in the reduction device
breaks.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist
eine Längsschnittansicht einer Untersetzungsvorrichtung
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung. 1 is a longitudinal sectional view of a reduction device according to the first embodiment of the invention.
2 ist
eine vergrößerte Ansicht eines Teils B der Untersetzungsvorrichtung
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. 2 is an enlarged view of a part B of the reduction device according to the first embodiment.
3 ist
eine Längsschnittansicht der Untersetzungsvorrichtung gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 is a longitudinal sectional view of the reduction device according to a second embodiment of the invention.
4 ist
ein Vergleichsdiagramm eines eine Trennung bzw. ein Auseinanderfallen
verhindernden Mechanismus und eines weiteren eine Trennung verhindernden
Mechanismus, der in 2 gezeigt ist. 4 FIG. 13 is a comparison diagram of a separation preventing mechanism and another separation preventing mechanism disclosed in FIG 2 is shown.
5 ist
eine diagrammartige perspektivische Gesamtansicht einer automatischen
Werkzeugwechselvorrichtung, die mit einer Antriebsvorrichtung verbunden
ist. 5 Figure 11 is a diagrammatic overall perspective view of an automatic tool changing device connected to a drive device.
6 ist
eine Längsschnittansicht der Antriebsvorrichtung der automatischen
Werkzeugwechselvorrichtung der 5. 6 is a longitudinal sectional view of the drive device of the automatic tool changing device of 5 ,
7 ist
eine Vorderansicht eines Werkzeugmagazins der 6. 7 is a front view of a tool magazine the 6 ,
8 ist
eine Längsschnittansicht einer existierenden Untersetzungsvorrichtung,
die einen Vorsprung aufweist, der in der Untersetzungsvorrichtung
vorgesehen ist. 8th Fig. 15 is a longitudinal sectional view of an existing reduction device having a projection provided in the reduction device.
Detaillierte Beschreibung
der ErfindungDetailed description
the invention
Um
einen Zweck einer Untersetzungsanordnung 300 klarzustellen,
wird zunächst eine automatische Werkzeugwechselvorrichtung 1 zur
Vereinfachung der Beschreibung beschrieben.For a purpose of a reduction arrangement 300 To clarify, first an automatic tool changing device 1 to simplify the description.
5 ist
eine diagrammartige perspektivische Gesamtansicht einer automatischen
Werkzeugwechselvorrichtung, 6 ist eine
Längsschnittansicht einer Antriebsvorrichtung der automatischen Werkzeugwechselvorrichtung
und 7 ist eine Vorderansicht des Werkzeugmagazins. 5 Figure 3 is a diagrammatic overall perspective view of an automatic tool changer; 6 is a longitudinal sectional view of a driving device of the automatic tool changing device and 7 is a front view of the tool magazine.
Die
automatische Werkzeugwechselvorrichtung 1 eines Bearbeitungszentrums
oder Ähnlichem führt automatisch einen Vorgang
des Herausnehmens eines benötigten Werkzeugs 4 aus
einem Werkzeugmagazin 3 durch, an dessen Außenumfang viele
Werkzeuge 4 angebracht sind, und einen Austauschvorgang
des Werkzeugs 4, das an dem Kopfteil 5 angebracht
ist.The automatic tool changing device 1 a machining center or the like automatically performs an operation of taking out a required tool 4 from a tool magazine 3 through, on the outer circumference many tools 4 are attached, and a replacement process of the tool 4 at the headboard 5 is appropriate.
Die
automatische Werkzeugwechselvorrichtung 1 weist das Werkzeugmagazin 3 auf,
welches eine Vielzahl von Werkzeugen 4 aufweist, die in
dem Gehäuse 2 vorgesehen sind. Das Werkzeugmagazin 3 ist
in Scheibenform ausgebildet und weist verschiedene Arten von radial
angeordneten Werkzeugen 4 auf. Zusätzlich kann
das Werkzeugmagazin 3 von einem Motor 10 gedreht
werden, der an dem Werkzeugmagazin 3 angebracht ist.The automatic tool changing device 1 points the tool magazine 3 on which a variety of tools 4 which is in the housing 2 are provided. The tool magazine 3 is formed in a disc shape and has various types of radially arranged tools 4 on. In addition, the tool magazine 3 from a motor 10 be turned on the tool magazine 3 is appropriate.
Die
automatische Werkzeugwechselvorrichtung 1 weist dabei den
Kopfteil 5 auf, der verwendet wird, um Leistung an das
Werkzeug 4 zu übertragen. Zusätzlich
ist der Kopfteil 5 ausgelegt, um sich in vertikaler Richtung
(der vertikalen Richtung der 5) hin-
und herzubewegen, und ist ausgelegt, um das Werkzeug 4 an
das Werkzeugmagazin 3 zu übergeben und von diesem
aufzunehmen.The automatic tool changing device 1 has the headboard 5 which is used to power the tool 4 transferred to. In addition, the headboard 5 designed to move in the vertical direction (the vertical direction of the 5 ) and is designed to handle the tool 4 to the tool magazine 3 to hand over and record from this.
In
der oben beschriebenen Konfiguration wählt der Kopfteil 5 das
Werkzeug 4 aus, das für ein (nicht gezeigtes)
Werkstück und den Bearbeitungsvorgang geeignet ist und
führt eine Bearbeitung durch (zum Beispiel Bohren, Schneiden
oder Ähnliches).In the configuration described above chooses the header 5 the tool 4 which is suitable for a workpiece (not shown) and the machining operation and performs machining (for example, drilling, cutting, or the like).
Ein
fixierter Teil 308 und die Untersetzungsvorrichtung bzw.
das Untersetzungsgetriebe 310 sind aneinander auf eine
solche Weise fixiert, dass ein erster Lagerblock 314 und
der fixierte Block 308 miteinander durch eine Schraube 328 verbunden
sind. Zudem ist das Werkzeugmagazin 3 mit der gegenüberliegenden
Seite des festgelegten Körpers der Untersetzungsvorrichtung 310 verbunden
und daran so fixiert, dass eine Abdeckung 320 der Untersetzungsvorrichtung 310 weiter
abgedeckt und abgeschirmt wird. Das Werkzeugmagazin 3 ist
mit einem Gehäuse 317 durch eine Schraube 380,
die im Gehäuse 317 der Untersetzungsvorrichtung
vorgesehen ist, verbunden und daran fixiert.A fixed part 308 and the reduction device and the reduction gear 310 are fixed to each other in such a way that a first bearing block 314 and the frozen block 308 with each other by a screw 328 are connected. In addition, the tool magazine 3 with the opposite side of the fixed body of the reduction device 310 connected and fixed so that a cover 320 the reduction device 310 is further covered and screened. The tool magazine 3 is with a housing 317 through a screw 380 in the housing 317 the reduction device is provided, connected and fixed thereto.
Die
Untersetzungsvorrichtung 310 ist eine sogenannte inneneingreifende
Planetengetriebeuntersetzungsvorrichtung der Oszillationsbauart,
und gibt Leistung aus dem Gehäuse 317 aus. Folglich wird
ein Werkzeugmagazinkörper 171, der mit dem Gehäuse 317 durch
die Schraube 380 integriert ist, gedreht.The reduction device 310 is a so-called Oszillationsbauart internal meshing planetary gear reduction device, and outputs power from the housing 317 out. Consequently, a tool magazine body becomes 171 that with the case 317 through the screw 380 integrated, turned.
In
der automatischen Werkzeugwechselvorrichtung, die die oben beschriebene
Konfiguration aufweist, bestehen, da Bohrstaub bzw. Schneidspäne
oder Kühlmittel (Schneidöl) entsprechend der Bearbeitung
verteilt werden, dahingehend Bedenken, dass Bohrstaub bzw. Schneidspäne
oder Kühlmittel in die Untersetzungsanordnung 300 eintreten
können.In the automatic tool changer having the above-described configuration, since the boring dust or coolant (cutting oil) is distributed according to the machining, there are concerns that boring dust or coolant enters the reduction assembly 300 can enter.
Als
nächstes wird eine Konfiguration der Untersetzungsanordnung 300 gemäß einem
Beispiel des Ausführungsbeispiels der Erfindung beschrieben.Next, a configuration of the reduction assembly will be described 300 according to an example of the embodiment of the invention.
1 ist
eine Längsschnittansicht der Untersetzungsanordnung 300 gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Zudem ist 2 eine vergrößerte
Ansicht einer Oberfläche des ersten Lagerblocks 314,
der axial zur Scheibe 319 weist, die vorgesehen ist, um
ein Auseinanderfallen der Untersetzungsvorrichtung zu verhindern. 1 is a longitudinal sectional view of the reduction assembly 300 according to the first embodiment of the invention. In addition is 2 an enlarged view of a surface of the first bearing block 314 that is axial to the disk 319 has, which is provided to prevent a falling apart of the reduction device.
Als
erstes wird eine schematische Konfiguration der Untersetzungsanordnung 300 beschrieben.First, a schematic configuration of the reduction assembly 300 described.
Die
Untersetzungsanordnung 300 weist hauptsächlich
eine Untersetzungsvorrichtung 310 und den fixierten Teil 308 auf,
der an der (nicht gezeigten) Antriebsquelle der Untersetzungsvorrichtung 310 angebracht
ist.The reduction arrangement 300 mainly has a reduction device 310 and the fixed part 308 on the drive source (not shown) of the reduction device 310 is appropriate.
Zusätzlich
bezeichnet das Bezugszeichen 302 einen konkaven Teil, in
den eine (nicht gezeigte) Motorwelle des Motors eingeführt
ist.In addition, the reference numeral designates 302 a concave part into which a motor shaft (not shown) of the motor is inserted.
Die
Motorwelle als Ausgangswelle des Motors ist mit einer Verbindungswelle 303 verbunden, die
in dem fixierten Teil 308 vorgesehen ist. Ein Ritzel 304 welches
am Vorderende der Verbindungswelle 303 durch direktes Schneiden
bzw. Fräsen geformt ist, greift in ein Kegelrad 307 ein.
Das Kegelrad 307 ist mit einem Ende der Eingangswelle 311 der
Untersetzungsvorrichtung 310 durch eine Schraube 305 verbunden
und daran fixiert. Zusätzlich sind eine Achse O2 des Ritzels 304 und eine Achse
O1 des Kegelrads 307 angeordnet,
um so einen vorbestimmten Winkel A dazwischen zu bilden.The motor shaft as the output shaft of the motor is connected to a connecting shaft 303 connected in the fixed part 308 is provided. A pinion 304 which at the front end of the connecting shaft 303 is formed by direct cutting or milling, engages in a bevel gear 307 one. The bevel gear 307 is with one end of the input shaft 311 the reduction device 310 through a screw 305 connected and fixed. In addition, an axis O 2 of the pinion 304 and an axis O 1 of the bevel gear 307 arranged so as to form a predetermined angle A therebetween.
Die
Untersetzungsvorrichtung 310 weist folgende Konfiguration
auf.The reduction device 310 has the following configuration.
Die
Untersetzungsvorrichtung 310 weist gemäß dem
Ausführungsbeispiel ein innen verzahntes Zahnrad (Ringglied
bzw. Hohlrad) 313, das in dem sich drehenden Gehäuse
(Gehäuse) 317 vorgesehen ist, ein außen
verzahntes Zahnrad (Innenglied) 312, welches innen in das
innenverzahnte Zahnrad 313 eingreift, erste und zweite
Lagerblöcke 314 und 315, die auf beiden
Seiten des außen verzahnten Zahnrades 312 in axialer
Richtung angeordnet sind und einen Innenbolzen (Verbindungsglied) 323 auf, der
die ersten und zweiten Lagerblöcke 314 und 315 miteinander
verbindet.The reduction device 310 has according to the embodiment, an internally toothed gear (ring member or ring gear) 313 that in the rotating housing (housing) 317 is provided, an externally toothed gear (inner link) 312 which is inside the internally toothed gear 313 engages, first and second bearing blocks 314 and 315 on both sides of the externally toothed gear 312 are arranged in the axial direction and an inner bolt (link) 323 on top of the first and second bearing blocks 314 and 315 connects with each other.
Es
wird definiert, dass das ”sich drehende Gehäuse 317” gemäß der
Erfindung zusätzlich zum sich drehenden Gehäuse 317 das
Glied aufweist, das integral an dem sich drehenden Gehäuse 317 befestigt
ist, wie das Glied, das die Scheibe 319 gemäß dem
Ausführungsbespiel aufweist.It is defined that the "rotating housing 317 "According to the invention in addition to the rotating housing 317 having the member integral with the rotating housing 317 is attached, as the member, the disc 319 according to the exemplary embodiment.
Das
außen verzahnte Zahnrad 312 greift oszillierend
und innen in das innen verzahnten Zahnrad 313 ein, so dass
die Rotation des außen verzahnten Zahnrads 312 eingeschränkt
wird und die Ausgabe wird aus dem sich drehenden Gehäuse 317 herausgeleitet,
das mit dem innen verzahnten Zahnrad 313 versehen ist (welches
später beschrieben wird).The externally toothed gear 312 engages oscillating and inside the internally toothed gear 313 one, allowing the rotation of the externally toothed gear 312 is restricted and the output is from the rotating housing 317 led out with the internally toothed gear 313 is provided (which will be described later).
Die
Eingangswelle 311 ist integral mit drei Exzenterkörpern 326 (326A, 326B und 326C)
ausgebildet. Die Außenumfänge der Exzenterkörper 326 sind
an dem außen verzahnten Zahnrad 312 durch Wälzelemente 334 (334A, 334B und 334C)
angebracht.The input shaft 311 is integral with three eccentric bodies 326 ( 326A . 326B and 326C ) educated. The outer peripheries of the eccentric body 326 are on the externally toothed gear 312 by rolling elements 334 ( 334A . 334B and 334C ) appropriate.
Zusätzlich
sind die Exzenterphasen der Exzenterkörper 326 voneinander
um je 120° gegeneinander verschoben, und die Exzenterphasendifferenz des
außen verzahnten Zahnrads 312 ist 120°.In addition, the eccentric phases are the eccentric bodies 326 shifted from each other by 120 ° to each other, and the eccentric phase difference of the externally toothed gear 312 is 120 °.
Die
Anzahl der Zähne des außen verzahnten Zahnrads 312 ist
geringfügig kleiner als die des innen verzahnten Zahnrads 313.
Zusätzlich weist das außen verzahnte Zahnrad 312 ein
Innenbolzenloch 325 auf, welches das außen verzahnte
Zahnrad 312 durchdringt. Der Innenbolzen 323 ist
locker in das Innenbolzenloch 325 gepasst.The number of teeth of the externally toothed gear 312 is slightly smaller than that of the internally toothed gear 313 , In addition, the externally toothed gear has 312 an inner bolt hole 325 on which the externally toothed gear 312 penetrates. The inner bolt 323 is loose in the inner bolt hole 325 fit.
Das
innen verzahnte Zahnrad 313 weist dabei einen äußeren
Stift (Wälzelement) 340 auf, welcher drehbar an
dem Innenumfang des sich drehenden Gehäuses 317 angebracht
ist.The internally toothed gear 313 has an outer pin (rolling element) 340 which is rotatable on the inner circumference of the rotating housing 317 is appropriate.
Die
ersten und zweiten Lagerblöcke 314 und 315 sind
jeweils auf der Seite des fixierten Teils (der Seite der Antriebsquelle) 308 und
der gegenüberliegenden Seite des fixierten Teils (der gegenüberliegenden
Seite der Antriebsquelle) des außen verzahnten Zahnrads 312 angeordnet.
In dem Ausführungsbeispiel ist der erste Lagerblock 314 auf
der Seite der Antriebsquelle (des Motors) angeordnet, d. h. der
fixierte Teil 308 ist an dem fixierten Teil 308 durch
eine Schraube 328 fixiert. Der erste Lagerblock 314 ist
integral mit dem Innenbolzen 323 ausgebildet (obwohl eine
Vielzahl von Innenbolzen in der Umfangsrichtung vorgesehen ist,
ist nur einer davon gezeigt). Der Innenbolzen 323 ist mit
dem zweiten scheibenförmigen Lagerblock 314 durch
eine Schraube 316 verbunden und fixiert. Das heißt,
dass der Innenbolzen 323 die Drehung bzw. Rotation des außen
verzahnten Zahnrads 312 einschränkt, und als ein
Verbindungsglied dient, welches die ersten und zweiten Lagerblöcke 314 und 315 miteinander verbindet.The first and second bearing blocks 314 and 315 are each on the side of the fixed part (the side of the drive source) 308 and the opposite side of the fixed part (the opposite side of the drive source) of the externally toothed gear 312 arranged. In the embodiment, the first storage block 314 arranged on the side of the drive source (the motor), ie the fixed part 308 is at the fixed part 308 through a screw 328 fixed. The first storage block 314 is integral with the inner bolt 323 is formed (although a plurality of inner bolts is provided in the circumferential direction, only one of them is shown). The inner bolt 323 is with the second disk-shaped bearing block 314 through a screw 316 connected and fixed. That means that the inner bolt 323 the rotation of the externally toothed gear 312 Restrict, and serves as a link, which the first and second bearing blocks 314 and 315 connects with each other.
Zusätzlich
ist der Außenumfang des Innenbolzens 323 mit einem
inneren Wälzelement 324 als ein Gleitführungsglied
angebracht.In addition, the outer circumference of the inner bolt 323 with an internal rolling element 324 mounted as a sliding guide member.
Als
nächstes wird ein Mechanismus zur Verhinderung des Trennens
bzw. Auseinanderfallens der Untersetzungsvorrichtung 310 und
zum Verhindern des Eintritts von Bohrstaub bzw. Schneidspänen oder Ähnlichem
beschrieben.Next, a mechanism for preventing the separation of the reduction device 310 and for preventing the entry of drilling dust or the like.
In
dem Ausführungsbeispiel liegt das sich drehende Gehäuse 317 (genauer
die Scheibe 319, die an dem sich drehenden Gehäuse 317 durch
die Schraube 318 befestigt ist) dem ersten Lagerblock 314 mit
einem dazwischen angeordneten Spalt 350 gegenüber.In the embodiment, the rotating housing is located 317 (more precisely, the disc 319 attached to the rotating housing 317 through the screw 318 is attached) the first storage block 314 with a gap between them 350 across from.
Zunächst
wird eine Konfiguration beschrieben, in der die Scheibe 319 dem
ersten Lagerblock 314 gegenüberliegt.First, a configuration is described in which the disc 319 the first storage block 314 opposite.
In
dem sich drehenden Gehäuse 317 ist das Ende des
sich drehenden Gehäuses 317 auf der Seite des
fixierten Teils 308 in axialer Richtung mit der Scheibe 319 durch
die Schraube 318 versehen. Die Scheibe 319 weist
einen Vorsprung 319J auf, der nach innen in radialer Richtung
weiter als das sich drehende Gehäuse 317 vorsteht.
Zusätzlich ist die Abdeckung 320, die an der gegenüberliegenden
Seite des fixierten Teils der Untersetzungsanordnung 300 angebracht
ist, an dem sich drehenden Gehäuse 317 durch eine
Schraube 321 fixiert. Die Bruchspannung der Schraube 318 zum
Fixieren der Scheibe 319, die an dem sich drehenden Gehäuse 317 fixiert ist,
ist so festgelegt, dass sie größer ist als die
der Schraube 321 zum Fixieren der Abdeckung 320 auf der
gegenüberliegenden Seite des fixierten Teils der Untersetzungsanordnung 300.
Dies ist der Fall, da das Gewicht des zweiten Lagerblocks und des
sich drehenden Gehäuses 317, das von der Schraube 318 getragen
wird, größer ist als das des zweiten Lagerblocks 315,
der von der Schraube 321 getragen wird, wenn der Innenbolzen 323 gebrochen
ist.In the rotating housing 317 is the end of the rotating case 317 on the side of the fixed part 308 in the axial direction with the disc 319 through the screw 318 Mistake. The disc 319 has a lead 319J on, moving inward in the radial direction further than the rotating housing 317 protrudes. In addition, the cover 320 located on the opposite side of the fixed part of the reduction assembly 300 is attached to the rotating housing 317 through a screw 321 fixed. The breaking stress of the screw 318 for fixing the disc 319 attached to the rotating housing 317 is fixed so that it is larger than that of the screw 321 for fixing the cover 320 on the opposite side of the fixed part of the reduction assembly 300 , This is the case because the weight of the second bearing block and the rotating housing 317 that from the screw 318 is larger than that of the second bearing block 315 that of the screw 321 is worn when the inner bolt 323 is broken.
Das
Ende des fixierten Teils 308 auf der Seite des ersten Lagerblocks 314 ist
mit einem abgestuften Teil 314B versehen, und ein Innenumfangsteil 319C der
Scheibe 319 liegt dem abgestuften Teil 314B gegenüber.
Die Scheibe 319 weist eine erste Oberfläche 319A auf,
die der gegenüberliegenden Seite der Antriebsquelle in
einer Ebene P1 gegenüberliegt, die die Achse O1 des
sich drehenden Gehäuses 317 schneidet.The end of the fixed part 308 on the side of the first storage block 314 is with a graduated part 314B provided, and an inner peripheral part 319C the disc 319 is the graduated part 314B across from. The disc 319 has a first surface 319A on the opposite side of the drive source in a plane P1, which is the axis O 1 of the rotating housing 317 cuts.
Auf
der anderen Seite weist der erste Lagerblock 314 eine zweite
Oberfläche 314A auf, die nahe dem Außenumfang
des Endes auf der Seite der Antriebsquelle in der axialen Richtung
vorgesehen ist, um so der Antriebsquelle gegenüberzuliegen
und um der ersten Oberfläche 319A in einem nicht
kontaktierenden Zustand gegenüberzuliegen.On the other side, the first storage block points 314 a second surface 314A which is provided near the outer periphery of the end on the side of the drive source in the axial direction so as to oppose the drive source and around the first surface 319A in a non-contacting state.
Da
der Außendurchmesser d1 des ersten Lagerblockes 314,
der die zweite Oberfläche 314A aufweist, größer
ist als der Innendurchmesser D1 der Scheibe 319, die die
erste Oberfläche 319A aufweist, überlappen
die erste Oberfläche 319A und die zweite Oberfläche 314A einander,
wenn sie aus axialer Richtung betrachtet werden.Since the outer diameter d1 of the first bearing block 314 that the second surface 314A has larger than the inner diameter D1 of the disc 319 that the first surface 319A has, overlap the first surface 319A and the second surface 314A each other when viewed from the axial direction.
Zusätzlich
weisen der erste Lagerblock 314, der fixierte Teil 308 und
die Scheibe 319, die mit dem sich drehenden Gehäuse 317 integriert
ist, einen Spalt 350 dazwischen auf. In dem Ausführungsbeispiel
ist der Spalt 350 in einer U-Form in einer Schnittansicht
ausgebildet, so dass er den Außenumfang des Endes der Scheibe 319 umgibt
(um so einen Labyrinth-Effekt zu erhalten). Die Breite X des Spaltes 350 wird
von der axialen Dicke und dem Innendurchmesser der Scheibe 319 unter
Berücksichtigung der Größe der Schneidspäne
bzw. des Bohrstaubs und der Art des Kühlmittels bestimmt.In addition, the first bearing block 314 , the fixed part 308 and the disc 319 that with the rotating housing 317 is integrated, a gap 350 in between. In the embodiment, the gap 350 formed in a U-shape in a sectional view so as to be the outer periphery of the end of the disc 319 surrounds (to get a labyrinth effect). The width X of the gap 350 is determined by the axial thickness and the inner diameter of the disc 319 determined taking into account the size of the cutting chips or the Bohrstaubs and the type of coolant.
Zwischen
dem sich drehenden Gehäuse 317 und der Scheibe 319 ist
eine Beilagscheibe 327 angeordnet, die einen Spalt in der
Umfangsrichtung aufweist, um so in die Schraube 318 einzugreifen.Between the rotating housing 317 and the disc 319 is a washer 327 at ordered, which has a gap in the circumferential direction, so in the screw 318 intervene.
Zusätzlich
ist ein Lager 322A zwischen dem ersten Lagerblock 314 und
der Eingangswelle 311 angeordnet, ein Lager 322C ist
zwischen dem zweiten Lagerblock 315 und der Eingangswelle 311 angeordnet,
ein Lager 322B ist zwischen dem ersten Lagerblock 314 und
dem sich drehenden Gehäuse 317 angeordnet, und
ein Lager 322D ist zwischen dem zweiten Lagerblock 315 und
dem sich drehenden Gehäuse 317 angeordnet.In addition, there is a warehouse 322A between the first storage block 314 and the input shaft 311 arranged a warehouse 322C is between the second storage block 315 and the input shaft 311 arranged a warehouse 322B is between the first storage block 314 and the rotating housing 317 arranged, and a warehouse 322D is between the second storage block 315 and the rotating housing 317 arranged.
In
dem Ausführungsbeispiel ist der erste Lagerblock 314 auf
der Seite der Antriebsquelle an dem fixierten Teil 308 fixiert.
Zusätzlich ist, da der erste Lagerblock 314 mit
dem zweiten Lagerblock 315 durch einen Innenbolzen 323,
der damit integriert ist, verbunden und fixiert ist, der Innenbolzen 323 oder
der zweite Lagerblock 315 mit dem fixierten Teil 308 verbunden
und fixiert.In the embodiment, the first storage block 314 on the side of the drive source on the fixed part 308 fixed. In addition, since the first storage block 314 with the second storage block 315 through an inner bolt 323 Integrated with, connected and fixed, the inner bolt 323 or the second storage block 315 with the fixed part 308 connected and fixed.
Als
nächstes wird der Betrieb der Untersetzungsanordnung 300 beschrieben.Next, the operation of the reduction assembly 300 described.
Wenn
ein Rotationsbefehl in einen Motor als eine (nicht gezeigte) Antriebsquelle
eingegeben wird, wird eine Motorwelle um einen angewiesene Grad (Winkel)
gedreht. Die Rotation bzw. Drehung der Motorwelle wird an das Ritzel 304 durch
die Verbindungswelle 303 übertragen, und wird
an das Kegelrad 307 übertragen, das in das Ritzel 304 eingreift. Da
das Kegelrad 307 mit der Eingangswelle 311 der Untersetzungsvorrichtung 310 verbunden
und daran fixiert ist, wird die Eingangswelle 311 gedreht.When a rotation command is input to a motor as a drive source (not shown), a motor shaft is rotated by a commanded degree (angle). The rotation of the motor shaft is applied to the pinion 304 through the connecting shaft 303 transferred, and is attached to the bevel gear 307 transfer that into the pinion 304 intervenes. Because the bevel gear 307 with the input shaft 311 the reduction device 310 connected and fixed to it, the input shaft 311 turned.
Wenn
die Eingangswelle 311 gedreht wird, werden die Exzenterkörper 326,
die in der Eingangswelle 311 ausgebildet sind, gedreht.
Als eine Folge wird das außen verzahnte Zahnrad 312,
das an den Außenumfängen der Exzenterkörper 326 durch
die Wälzelemente 334 angebracht ist, oszillierend
gedreht. In dem Ausführungsbeispiel wird, da der Innenbolzen 323 das
außen verzahnte Zahnrad 312 durchdringt und der
Innenbolzen 323 an dem fixierten Teil 308 durch
den ersten Lagerblock 314 fixiert ist, die Drehung des
außen verzahnten Zahnrades 312 be schränkt.
Aus diesem Grund ist das innen verzahnte Zahnrad 313, das
in das außen verzahnten Zahnrad 31 2 eingreift,
relativ versetzt (gedreht) bezüglich des außen
verzahnten Zahnrads 312 bei einem Untersetzungsverhältnis,
das einem Verhältnis ”einer Differenz der Anzahl
der Zahnradzähne zwischen dem innen verzahnten Zahnrad 313 und
dem außen verzahnten Zahnrad 312''/''der Anzahl
der Zahnradzähne des innen verzahnten Zahnrads 313” entspricht.
Die Rotation des innen verzahnten Zahnrads 313 wird aus
dem sich drehenden Gehäuse 317 herausgeleitet,
das integral mit dem innen verzahnten Zahnrad 313 ausgebildet
ist.If the input shaft 311 is rotated, the eccentric body 326 that are in the input shaft 311 are trained, turned. As a result, the externally toothed gear becomes 312 at the outer peripheries of the eccentric body 326 through the rolling elements 334 is attached, rotated oscillating. In the embodiment, since the inner bolt 323 the externally toothed gear 312 penetrates and the inner bolt 323 on the fixed part 308 through the first storage block 314 is fixed, the rotation of the externally toothed gear 312 be limited. Because of this, the internally toothed gear is 313 that is in the externally toothed gear 31 2 engages, relatively offset (rotated) with respect to the externally toothed gear 312 at a reduction ratio that is a ratio of a difference of the number of gear teeth between the internally toothed gear 313 and the externally toothed gear 312 '' / '' the number of gear teeth of the internally toothed gear 313 "Corresponds. The rotation of the internally toothed gear 313 gets out of the rotating case 317 led out, which is integral with the internally toothed gear 313 is trained.
Zusätzlich
tritt, da die Scheibe 319 so vorgesehen ist, dass sie nicht
in Kontakt mit dem ersten Lagerblock 314 oder dem fixierten
Teil 308 kommt, der in den ersten Lagerblock 314 integriert
ist, keine Beeinflussung der Rotation der Untersetzungsvorrichtung 310 während
eines normalen Betriebs auf. Der zweite Lagerblock 315 ist
dabei fest mit dem Innenbolzen 323 verbunden. Entsprechend
wird, während eines normalen Betriebs, der zweite Lagerblock 315 oder
das sich drehende Gehäuse 317 nicht von dem fixierten
Teil 308, der den ersten Lagerblock 314 aufweist,
getrennt bzw. gelöst.In addition, since the disc occurs 319 so provided that they are not in contact with the first storage block 314 or the fixed part 308 that comes in the first storage block 314 is integrated, no influence on the rotation of the reduction device 310 during normal operation. The second storage block 315 is fixed to the inner bolt 323 connected. Accordingly, during normal operation, the second storage block becomes 315 or the rotating housing 317 not from the fixed part 308 who was the first storage block 314 has, separated or solved.
Jedoch
kann, in dem Fall, in dem ein bestimmter Unfall, wie beispielsweise
eine Kollision, auftritt, der Innenbolzen 323 oder die
Schraube 316, die kräftig erscheinen, in der Untersetzungsvorrichtung 310,
die die oben beschriebene Konfiguration aufweist, brechen.However, in the case where a certain accident such as a collision occurs, the inner bolt may 323 or the screw 316 that appear strong in the reduction device 310 having the configuration described above break.
Aus
diesem Grund verliert in der Struktur, in der der Bruch nicht berücksichtigt
wird, wenn der Innenbolzen 323 oder die Schraube 316 bricht,
der zweite Lagerblock 315 oder das sich drehende Gehäuse
ihre Lager- bzw. Tragbasis, und somit bestehen Bedenken, dass das
gesamte sich drehende Gehäuse 317 auseinander
fallen wird.For this reason, in the structure in which the breakage is not taken into account when the inner bolt loses 323 or the screw 316 breaks, the second storage block 315 or the rotating housing its bearing or support base, and thus there are concerns that the entire rotating housing 317 will fall apart.
In
dem Ausführungsbeispiel jedoch ist es, da die erste Oberfläche 319A auf
der gegenüberliegenden Seite des fixierten Teils der Scheibe 319 in
axialer Richtung und die zweiten Oberfläche 314A der Endfläche
auf der Seite des fixierten Teils 308 des ersten Lagerblockes 314 miteinander überlappen, wenn
sie aus der axialen Richtung betrachtet werden, möglich,
sogar dann, wenn ein heftiger Schlag aufgebracht wird, um den Innenbolzen 323 oder
die Schraube 316 in der Untersetzungsvorrichtung 310 zu
brechen, durch Verwenden eines strukturellen Verfahrens die Sicherheit
der Untersetzungsanordnung 300 zu verbessern, indem ein
Problem dahingehend verhindert wird, dass die erste Oberfläche 319A von
der zweiten Oberfläche 314A ergriffen wird und
von dem sich drehenden Gehäuse 317 getrennt wird.
Zusätzlich ist es, da die Abdeckung 320 vorgesehen
wird, um den zweiten Lagerblock 315 abzudecken und abzuschirmen
möglich, das Auftreten von sekundärem Schaden
aufgrund des Herabfallens des zweiten Lagerblockes 315 zu
verhindern.In the embodiment, however, it is because the first surface 319A on the opposite side of the fixed part of the disc 319 in the axial direction and the second surface 314A the end surface on the side of the fixed part 308 of the first storage block 314 overlap with each other when viewed from the axial direction, even if a heavy blow is applied to the inner bolt 323 or the screw 316 in the reduction device 310 breaking the safety of the reduction assembly by using a structural method 300 to improve by preventing a problem that the first surface 319A from the second surface 314A is taken and by the rotating housing 317 is disconnected. In addition, it is because the cover 320 is provided to the second storage block 315 cover and shield possible, the occurrence of secondary damage due to the fall of the second storage block 315 to prevent.
Zusätzlich
ist es, da die zweite Oberfläche 314A am Ende
des ersten Lagerblockes 314 ausgebildet ist, der ursprünglich
vom fixierten Teil 308 getrennt ist, nicht notwendig, eine
konvexe Form mit einer konvexen Form in Eingriff zu bringen. Entsprechend
tritt sogar dann, wenn die Formen der ersten und zweiten Oberflächen 319A und 314A miteinander
in radialer Richtung überlappen, kein Problem dahingehend
auf, in dem die Flexibilität oder die Einfachheit des Montagebetriebs
der Untersetzungsanordnung 300 verschlechtert würde.In addition, it is because the second surface 314A at the end of the first storage block 314 is formed, originally from the fixed part 308 is separate, not necessary to engage a convex shape with a convex shape. Accordingly, even if the shapes of the first and second surfaces occur 319A and 314A overlap each other in the radial direction, no problem in that the flexibility or the simplicity of the assembly operation of the reduction order 300 would be worsened.
Zudem
liegt die Scheibe 319, die durch das sich drehende Gehäuse 317 und
die Schraube 318 befestigt ist dem fixierten Teil 308 oder
dem ersten Lagerblock 314 gegenüber, wobei der
Spalt 350 der Breite X dazwischen unter Berücksichtigung
der Größe der Schnittspäne bzw. des Bohrstaubs
oder von Ähnlichem angeordnet ist. Entsprechend bilden
die Scheibe 319 und der fixierte Teil 308 oder
der erste Lagerblock 314 einen Labyrinth-Kanal, der Druckverlust
eines Strömungsmittels, das dort hinein eintritt wird groß und
dann nimmt die eintretende Menge ab, wodurch eine Dichtfunktion
(Labyrinth-Effekt) durchgeführt wird. Als eine Folge ist
es möglich, das Eintreten des Bohrstaubs bzw. der Schneidspäne
oder des Kühlmittels des Werkstückes am Umfang
der Untersetzungsanordnung 300 zu verhindern. Entsprechend
ist es möglich, einen Schaden oder Ähnliches einer Öldichtung 341 zu
verhindern, die näher am Inneren der Untersetzungsvorrichtung 310 angeordnet ist
als die Scheibe 319.In addition, the disc lies 319 passing through the rotating housing 317 and the screw 318 attached to the fixed part 308 or the first storage block 314 opposite, with the gap 350 the width X is arranged therebetween taking into account the size of the cut chips or the drilling dust or the like. Accordingly, make the disk 319 and the fixed part 308 or the first storage block 314 a labyrinth channel, the pressure loss of a fluid entering therein becomes large, and then the incoming amount decreases, thereby performing a sealing function (labyrinth effect). As a result, it is possible to prevent the penetration of the drilling dust or the coolant of the workpiece on the circumference of the reduction assembly 300 to prevent. Accordingly, it is possible to damage or the like of an oil seal 341 to prevent the closer to the interior of the reduction device 310 is arranged as the disc 319 ,
Zusätzlich
ist die Beilagscheibe 327 so angeordnet, dass sie in die
Schraube 318 zwischen dem sich drehenden Gehäuse 317 und
der Scheibe 319 eingreift, und stellt einen Spalt in Umfangsrichtung
sicher. Entsprechend bewegt sich sogar dann, wenn das Kühlmittel
durch den abgestuften Teil 314B in die Untersetzungsvorrichtung
fließt, das Kühlmittel nach unten in vertikaler
Richtung aufgrund der Schwerkraft im Inneren der Untersetzungsvorrichtung 310,
und wird auf der Außenseite der Untersetzungsvorrichtung 310 vom
umgebenden Spalt, der durch die Beilagscheibe 327 sichergestellt
wird, ausgegeben.In addition, the washer is 327 arranged so that they are in the screw 318 between the rotating housing 317 and the disc 319 engages, and ensures a gap in the circumferential direction. Accordingly, even when the coolant passes through the stepped part, it moves 314B into the reduction device, the coolant flows downward in the vertical direction due to gravity inside the reduction device 310 , and is on the outside of the reduction device 310 from the surrounding gap, through the washer 327 is ensured, spent.
Der
Umfangsspalt wird durch die Dicke T der Beilagscheibe 327 angepasst.
Die Breite des Spalts wird unter Berücksichtigung der Größe
der Schneidspäne und der Viskosität des Kühlmittels
so bestimmt, dass die Breite keinen Eintritt von Schneidspänen
gestattet und einen einfachen Austritt des Kühlmittels
gestattet.The circumferential gap is determined by the thickness T of the washer 327 customized. The width of the gap is determined in consideration of the size of the cutting chips and the viscosity of the coolant so that the width does not allow the entry of cutting chips and allows easy discharge of the coolant.
Wie
oben beschrieben, ist es sogar dann, wenn ein Teil des Inneren der
Untersetzungsvorrichtung 310 aufgrund eines starken Schlags
bricht, möglich, die Sicherheit der Untersetzungsanordnung 300 zu
verbessern, in dem die Trennung bzw. das Auseinanderfallen des sich
drehenden Gehäuses 317 oder der gesamten Untersetzungsvorrichtung 310 einschließlich
des sich drehenden Gehäuses 317 verhindert wird
und der Eintritt von Spänen oder Flüssigkeit durch
Verwenden eines strukturellen Verfahrens verhindert wird.As described above, even if a part of the interior of the reduction device 310 due to a strong blow breaks, possible, the safety of the reduction assembly 300 to improve, in which the separation or the falling apart of the rotating housing 317 or the entire reduction device 310 including the rotating case 317 is prevented and the entry of chips or liquid is prevented by using a structural method.
Das
heißt, dass es durch Verwenden einer Struktur möglich
ist, zwei Funktionen zu realisieren, und zwar das Verhindern des
Abfallens des sich drehenden Gehäuses 317 oder
von Ähnlichem und den Eintritt von Kühlmittel
oder Ähnlichem. Zusätzlich wird in dem oben beschriebenen
Ausführungsbeispiel der abgestufte Teil 314B als
ein Raum zum Annähern der Scheibe 319 vorgesehen,
so dass die erste Oberfläche 319A und die zweite
Oberfläche 314A einander gegenüberliegen
(2). Jedoch ist der Außenumfang des fixierten
Teils 308 so konstruiert, dass er kleiner ist als der Innenumfang
Dia der Scheibe, und somit können sich eine erste Oberfläche 319a1 und
eine zweite Oberfläche 314a2 gegenüberliegen,
ohne den gestuften Teil vorzusehen (4A). Das
heißt, dass der gestufte Teil nur auf der Seite des ersten
Lagerblockes 314 oder des fixierten Teils 308 vorgesehen
wird (in dem Beispiel, das in der Zeichnung gezeigt ist, ist der
gestufte Teil nur auf der Seite des fixierten Teils 308b ausgebildet),
und eine zweite Oberfläche 308b2 wird darin so
vorgesehen, dass sie der ersten Oberfläche 319b1 gegenüberliegt (4B).That is, by using a structure, it is possible to realize two functions, namely preventing the falling of the rotating housing 317 or the like and the entry of coolant or the like. In addition, in the embodiment described above, the stepped part 314B as a space for approaching the disk 319 provided so that the first surface 319A and the second surface 314A facing each other ( 2 ). However, the outer circumference of the fixed part 308 designed so that it is smaller than the inner circumference Dia of the disc, and thus may have a first surface 319a1 and a second surface 314a2 without providing the stepped part ( 4A ). This means that the stepped part is only on the side of the first storage block 314 or the fixed part 308 is provided (in the example shown in the drawing, the stepped part is only on the side of the fixed part 308b formed), and a second surface 308b2 It is designed to be the first surface 319b1 opposite ( 4B ).
Zusätzlich
wird ein konkaver Teil auf der Seite eines sich drehenden Gehäuses 317c oder 317d vorgesehen
und ein konvexer Teil, der in den konkaven Teil eingesetzt werden
soll, wird auf der Seite eines ersten Lagerblocks 314c oder
eines fixierten Teils 308d vorgesehen, um so erste Oberflächen 317c1 und 317d1 und
zweite Oberflächen 314c2 und 308d2 zu
bilden, indem gestattet wird, dass beide einander gegenüberliegen
(4C und 4D).
Zusätzlich liegt ein konvexer Teil des ersten Lagerblocks 314e oder
ein fixierter Teil 308f den sich drehenden Gehäusen 317e und 317f gegenüber,
um so erste Oberflächen 319a1 und 319f1 und
zweite Oberflächen 314e2 und 308f2 zu
bilden (4E und 4F). Weiter
wird ein konkaver Teil nur auf der Seite des ersten Lagerblocks 314g oder
eines fixierten Teils 308h vorgesehen und ein konvexer
Teil wird in dem sich drehenden Gehäuse 317 vorgesehen,
um in den konkaven Teil einzugreifen, um somit erste Oberflächen 319g1 und 319h1 und
zweite Oberflächen 314g2 und 308h2 zu
bilden (4G und 4H).
Das Verfahren des Bildens der ersten Oberfläche und der zweiten
Oberfläche ist nicht auf die oben beschriebenen Beispiele
beschränkt. Insbesondere in dem Fall, in dem die erste
Oberfläche und die zweite Oberfläche durch die
Kombination des gestuften Teils, des konvexen Teils und des konkaven
Teils gebildet werden, müssen der konvexe Teil und der
konkave Teil nicht kontinuierlich entlang des gesamten Umfangs ausgebildet
sein. Zum Beispiel können die erste Oberfläche
oder die zweite Oberfläche durch den konvexen Teil aus
vier Richtungen zum Inneren der radialen Richtung ausgebildet sein.In addition, a concave part on the side of a rotating housing 317c or 317d provided and a convex part to be inserted into the concave part, on the side of a first bearing block 314c or a fixed part 308d provided so as first surfaces 317c1 and 317d1 and second surfaces 314c2 and 308d2 by allowing both to face each other ( 4C and 4D ). In addition, there is a convex part of the first bearing block 314e or a fixed part 308f the rotating housings 317e and 317f opposite, so first surfaces 319a1 and 319f1 and second surfaces 314e2 and 308f2 to build ( 4E and 4F ). Next, a concave part only on the side of the first storage block 314g or a fixed part 308h provided and a convex part is in the rotating housing 317 provided to engage in the concave part, thus first surfaces 319g1 and 319h1 and second surfaces 314g2 and 308h2 to build ( 4G and 4H ). The method of forming the first surface and the second surface is not limited to the above-described examples. In particular, in the case where the first surface and the second surface are formed by the combination of the stepped part, the convex part and the concave part, the convex part and the concave part need not be formed continuously along the entire circumference. For example, the first surface or the second surface may be formed by the convex part from four directions to the inside of the radial direction.
Im
oben beschriebenen Fall wird gestattet, dass die den ersten und
zweiten Oberflächen einander an einer Position gegenüberliegen,
die näher an der Seite des fixierten Teils 308 (der
gegenüberliegenden Seite der Antriebsquelle) ist als an
der Seite der Öldichtung 341, um eine Beschädigung
der Öldichtung 341 aufgrund des Bohrstaubs bzw.
der Schneidspäne zu verhindern. Es ist wünschenswerter,
dass gestattet wird, dass die ersten und zweiten Oberflächen
sich einander gegenüberliegen, während ein Spalt 350 der
Breite X sichergestellt wird, der in der Lage ist, den Labyrinth-Effekt
zu erreichen.In the case described above, the first and second surfaces are allowed to face each other at a position closer to the fixed part side 308 (the opposite side of the power source) than at the side of the oil seal 341 to damage the oil poetry 341 due to the drilling dust or cutting chips. It is more desirable to allow the first and second surfaces to face each other while a gap 350 the width X is ensured, which is able to reach the labyrinth effect.
Zusätzlich
wird, um das Kühlmittel, das in den gestuften Teil 314B eintritt,
gleichmäßig zu bewegen (so dass ein Teil des eintretenden
Kühlmittels austritt), die Beilagscheibe 327 als
ein Glied verwendet, das den Spalt in Umfangsrichtung sicherstellt,
es kann jedoch anstelle der Beilagscheibe 327 ein exklusiv
konstruiertes Glied verwendet werden. Zusätzlich muss überhaupt
kein Glied, wie beispielsweise die Beilagscheibe 327 zum
Sicherstellen des Spalts angeordnet werden.In addition, the coolant that enters the stepped part 314B to move evenly (so that some of the incoming coolant exits), the washer 327 used as a member which ensures the gap in the circumferential direction, but it can instead of the washer 327 an exclusively constructed link can be used. In addition, no member at all, such as the washer 327 be arranged to ensure the gap.
Zusätzlich
können, wenn die gesamte Untersetzungsvorrichtung 310 getragen
werden kann, wenn der Innenbolzen 323 gebrochen ist, die
Bruchspannungen von beiden Schrauben 318 und 321 einander
gleich sein. Jedoch ist der Fall, in dem die Bruchspannung der Schraube 321 größer
ist als die der Schraube 318, das heißt der Fall,
in dem das Größenverhältnis des Bruchspannung
der Schrauben 318 und 321 entgegengesetzt ist
zu dem des Ausführungsbeispiels, nicht wünschenswert
aufgrund des Verhältnisses der oben beschriebenen Funktion.In addition, if the entire reduction device 310 can be worn when the inner bolt 323 broken, the breaking stresses of both screws 318 and 321 be equal to each other. However, the case is where the breaking stress of the screw 321 larger than that of the screw 318 , that is, the case where the size ratio of the breaking stress of the screws 318 and 321 opposite to that of the embodiment, not desirable because of the ratio of the function described above.
Die
Erfindung kann beispielsweise auf eine Untersetzungsvorrichtung 400,
die in 3 gezeigt ist, angewandt werden.The invention may, for example, a reduction device 400 , in the 3 shown to be applied.
In
der Untersetzungsanordnung 400 wird Leistung eines Motors
als eine (nicht gezeigte) Antriebsquelle an eine Eingangswelle 411 auf
eine solche Weise übertragen, dass ein Kegelrad 407 in
ein Ritzel 404 eingreift, das in einem Vorderende einer Verbindungswelle 403 durch
direktes Schneiden ausgebildet ist. Die Eingangswelle 411 ist
mit einem Leistungsübertragungsritzel 430 versehen.
Zusätzlich greift das Leistungsübertragungsritzel 430 gleichzeitig
in drei Verteilungszahnräder 431 (nur eines davon ist
in 3 gezeigt). Die Verteilungszahnräder 431 sind
mit drei Exzenterkörperwellen 432 integriert (nur einer
davon ist in 3 gezeigt).In the reduction arrangement 400 Power of a motor is referred to as an input shaft (not shown) to an input shaft 411 transferred in such a way that a bevel gear 407 in a pinion 404 engages in a front end of a connecting shaft 403 is formed by direct cutting. The input shaft 411 is with a power transmission pinion 430 Mistake. In addition, the power transmission pinion engages 430 at the same time in three distribution gears 431 (only one of them is in 3 shown). The distribution gears 431 are with three eccentric body shafts 432 integrated (only one of them is in 3 shown).
Die
drei Exzenterkörperwellen 432 weisen zwei Paare
von Exzenterkörpern 426 auf (was insgesamt sechs
sind, und nur zwei davon, 426A und 426B sind in
dem Beispiel gezeigt, das in der Zeichnung gezeigt ist), die exzentrisch
bezüglich der Achse an der gleichen axialen Position sind,
so dass sie die gleiche Phase aufweisen. Außen verzahnte Zahnräder 412 (412A und 412B)
stehen durch die Wälzelemente 434 (nur 434A und 434B sind
gezeigt) in Eingriff mit den Exzenterkörpern 426.The three eccentric body shafts 432 have two pairs of eccentric bodies 426 on (which is a total of six, and only two of them, 426A and 426B are shown in the example shown in the drawing) which are eccentric with respect to the axis at the same axial position so as to have the same phase. Externally toothed gears 412 ( 412A and 412B ) are standing by the rolling elements 434 (just 434A and 434B are shown) in engagement with the eccentric bodies 426 ,
Die
ersten und zweiten Lagerblöcke 414 und 415 sind
auf beiden Seiten (der Seite der Antriebsquelle und der gegenüberliegenden
Seite der Antriebsquelle) des außen verzahnten Zahnrads 412 in axialer
Richtung angeordnet, und tragen ein sich drehendes Gehäuse 417 durch
Lager 422B und 422D, so dass sie relativ drehbar
sind. Der zweite Lagerblock 415 ist mit dem ersten Lagerblock 414 durch
einen Trägerkörper (Verbindungsglied) 423 durch
Verwenden einer Schraube 416 verbunden und daran befestigt.
Mit der oben beschriebenen Konfiguration greift in dem Zustand,
in dem die Rotation des außen verzahnten Zahnrades 412 eingeschränkt
ist, das außen verzahnte Zahnrad auf oszillierende Weise
und innen in das innen verzahnte Zahnrad 413 ein, das integral
mit dem sich drehenden Gehäuse 417 ausgebildet
ist.The first and second bearing blocks 414 and 415 are on both sides (the side of the drive source and the opposite side of the drive source) of the externally toothed gear 412 arranged in the axial direction, and carry a rotating housing 417 through bearings 422B and 422D so that they are relatively rotatable. The second storage block 415 is with the first storage block 414 by a carrier body (connecting link) 423 by using a screw 416 connected and attached to it. With the configuration described above, in the state in which the rotation of the externally toothed gear meshes 412 is limited, the externally toothed gear in an oscillating manner and inside the internally toothed gear 413 integral with the rotating housing 417 is trained.
Um
den Fall zu handhaben, in dem der Trägerkörper 423 aufgrund
des Auftretens einer Kollision oder von Ähnlichem gebrochen
ist, kann auch in diesem Ausführungsbeispiel die gleiche
Konfiguration wie die des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels
eingesetzt werden. Auch ist es möglich eine Trennung bzw.
ein Auseinanderfallen des sich drehenden Gehäuses 417 und
des zweiten Lagerblocks 415 wie in dem oben beschriebenen
Ausführungsbeispiel zu verhindern. Da die Konfiguration
die gleiche ist wie die des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels,
wird das Bezugszeichen, das die zwei letzten gleichen Ziffern hat
wie das des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels an
das Glied vergeben, das die gleiche oder ähnliche Funktion
hat, und eine sich wiederholende Beschreibung davon wird weggelassen.To handle the case in which the carrier body 423 is broken due to the occurrence of a collision or the like, the same configuration as that of the embodiment described above can also be used in this embodiment. It is also possible a separation or a falling apart of the rotating housing 417 and the second storage block 415 as in the embodiment described above. Since the configuration is the same as that of the above-described embodiment, the reference numeral having the last two same digits as that of the above-described embodiment is given to the member having the same or similar function and becomes a repetitive description thereof omitted.
Zusätzlich
ist die Art der Untersetzungsvorrichtung, die die Erfindung einsetzt,
nicht eingeschränkt. Die Erfindung kann beispielsweise
auf eine einfache Planetengetriebeuntersetzungsvorrichtung der Bauart
mit sich drehendem Gehäuse angewandt werden, die ein Sonnenrad
aufweist, ein Planetenrad (Innenglied), das außen in das
Sonnenrad eingreift, ein innen verzahntes Zahnrad (Ringglied bzw.
Hohlrad), das innen in das Planetenrad eingreift und ein Verbindungsglied,
das drehbar eine Planetenwälzvorrichtung aufweist, und
zwar zusätzlich zur innen eingreifenden Untersetzungsvorrichtung
der Oszillationsbauart.additionally
is the type of reduction device that employs the invention,
not limited. The invention may, for example
to a simple planetary gear reduction device of the type
be applied with rotating housing, which is a sun gear
has a planetary gear (inner link), the outside in the
Sun gear engaged, an internally toothed gear (ring member or
Ring gear), which engages inside the planetary gear and a link,
rotatably having a Planetenwälzvorrichtung, and
although in addition to the internally engaging reduction device
the Oszillationsbauart.
Auch
kann die Erfindung zusätzlich zur einfachen Planetengetriebeuntersetzungsvorrichtung
auf eine Reibungsuntersetzungsvorrichtung der Bauart mit sich drehendem
Gehäuse angewandt werden, das ein Ringwälzelement
(Ringglied bzw. Hohlrad), das in das Gehäuse integriert
ist, ein Planetenwälzelement (Innenglied), das innen in
das Ringwälzglied eingreift, und ein Verbindungsglied aufweist,
das einen konkaven Kreisquerschnitt aufweist, der im Wesentlichen
die gleiche Krümmung wie die der Außenumfangsfläche
des Haltegliedes (Planetenwälzelement) hat und drehbar
das Planetenwälzelement an der Außenumfangsseite
hält. Auch in diesem Fall ist es möglich, die
gleichen Vorteile zu erhalten.Also, the invention may be applied, in addition to the simple planetary gear reduction device, to a rotating casing type friction reducer having a ring rolling element (ring member) integrated with the casing, a planetary roller element (inner member) engaging inside the ring rolling element, and a connecting member having a concave circular cross section having substantially the same curvature as that of the outer peripheral surface of the holding member (Planetenwälzele ment) and rotatably holds the Planetenwälzelement on the outer peripheral side. Also in this case it is possible to get the same benefits.
Zusätzlich
liegen in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, um
die beiden Effekte des Verhinderns des Herabfallens und des Eintretens
zu realisieren, die Glieder einander gegenüber, wobei ein
Spalt, dazwischen angeordnet ist, der in der Lage ist, den Labyrinth-Effekt
zu erreichen. Jedoch ist, wenn nur der das Herabfallen verhindernde
Effekt realisiert wird, die Größe des Spalts nicht
problematisch. additionally
lie in the embodiment described above to
the two effects of preventing falling and entering
to realize the limbs facing each other, being one
Cleft, interposed, which is capable of the labyrinth effect
to reach. However, if only that prevents the falling down
Effect is realized, the size of the gap is not
problematic.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 2009-63211 [0002] - JP 2009-63211 [0002]
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- JP 2004-138094 A [0008] - JP 2004-138094 A [0008]