KR200492058Y1 - Cycloidal speed reducer having a disengagement prevention device - Google Patents

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KR200492058Y1
KR200492058Y1 KR2020190001646U KR20190001646U KR200492058Y1 KR 200492058 Y1 KR200492058 Y1 KR 200492058Y1 KR 2020190001646 U KR2020190001646 U KR 2020190001646U KR 20190001646 U KR20190001646 U KR 20190001646U KR 200492058 Y1 KR200492058 Y1 KR 200492058Y1
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input shaft
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threaded
threaded hole
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KR2020190001646U
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이앤-천 리오우
위-터 쑤
웨이-천 치앤
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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Abstract

입력 샤프트(2) 및 출력 유닛(5)을 갖는 사이클로이드 감속기용의 분리 방지 장치(100)가 제공된다. 이 분리 방지 장치는 출력 유닛(5)에 고정되는 단부 커버(10)와, 단부 커버를 제한하기 위한 제한 부재(20)를 포함한다. 단부 커버(10)는 내측 단부 면(11), 외측 단부 면(12), 입력 샤프트(2)의 축선(L) 둘레의 나사산 구멍(13), 및 나사산 구멍(13)과 외측 단부 면(12) 사이에 정렬 배치된 리세스(14)를 포함한다. 리세스(14)는 나사산 구멍(13)보다 직경이 크다. 제한 부재(20)는 입력 샤프트(2)에 인접하는 네크부(21)와, 네크부(21)에 연결된 나사산부(22)를 갖는다. 나사산부(22)가 리세스(14)의 내부에 위치되고 네크부(21)가 나사산 구멍(13)의 내부에 위치될 때까지 나사산부(22)는 나사산 구멍(13)을 나사결합식으로 관통한다.A separation prevention device 100 for a cycloid reducer having an input shaft 2 and an output unit 5 is provided. This separation preventing device includes an end cover 10 fixed to the output unit 5 and a limiting member 20 for limiting the end cover. The end cover 10 includes an inner end face 11, an outer end face 12, a threaded hole 13 around the axis L of the input shaft 2, and a threaded hole 13 and an outer end face 12 ). The recess 14 is larger in diameter than the threaded hole 13. The restricting member 20 has a neck portion 21 adjacent to the input shaft 2 and a threaded portion 22 connected to the neck portion 21. The threaded portion 22 is screwed into the threaded hole 13 until the threaded portion 22 is positioned inside the recess 14 and the neck portion 21 is positioned inside the threaded hole 13. Penetrate.

Figure R2020190001646
Figure R2020190001646

Description

분리 방지 장치를 갖는 사이클로이드 감속기{CYCLOIDAL SPEED REDUCER HAVING A DISENGAGEMENT PREVENTION DEVICE}Cycloidal speed reducer with anti-separation device {CYCLOIDAL SPEED REDUCER HAVING A DISENGAGEMENT PREVENTION DEVICE}

본 개시는 감속기에 관련되며, 더욱 상세하게는 분리 방지 장치를 갖는 사이클로이드 감속기(a cycloidal speed reducer)에 관련된다.The present disclosure relates to a reducer, and more particularly, to a cycloidal speed reducer having an anti-separation device.

일본 특허 제 5234463 호에 개시된 바와 같은 감속기는 입력 샤프트, 편심 회전 가능하고 입력 샤프트에 의해 구동되는 2 개의 외측 기어 휠, 외측 기어 휠들 사이에 치합하는 내측 기어 휠, 제 1 지지 블록 및 제 2 지지 블록을 포함한다. 제 1 및 제 2 지지 블록은 외측 기어 휠의 양 측면에 배치된다. 제 1 및 제 2 지지 블럭이 내측 및 외측 기어 휠의 상대 회전에 의해 구동되도록 편심 샤프트가 외측 기어 휠을 통해 연장된다.The reducer as disclosed in Japanese Patent No. 5234463 is an input shaft, two outer gear wheels which are eccentrically rotatable and driven by the input shaft, an inner gear wheel meshing between the outer gear wheels, a first support block and a second support block It includes. The first and second support blocks are arranged on both sides of the outer gear wheel. The eccentric shaft extends through the outer gear wheel so that the first and second support blocks are driven by the relative rotation of the inner and outer gear wheels.

일반적인 상황에서, 제 1 및 제 2 지지 블럭은 하우징으로부터 분리할 수 없다. 그러나, 제 1 및 제 2 지지 블럭을 고정하기 위한 전달 핀 또는 볼트가 파손될 때, 제 1 지지 블록이 하우징으로부터 이탈할 수 있다.Under normal circumstances, the first and second support blocks cannot be separated from the housing. However, when the transfer pins or bolts for fixing the first and second support blocks are broken, the first support blocks may be detached from the housing.

제 1 지지 블록의 이탈의 문제를 해결하기 위해, 플랜지 부재가 제 1 지지 블록의 외주로부터 돌출되도록 제공된다. 또한, 제 1 지지 블록의 분리를 방지하기 위해 플랜지 부재가 엣지 캡에 의해 가압된다.To solve the problem of departure of the first support block, a flange member is provided to protrude from the outer periphery of the first support block. Further, the flange member is pressed by the edge cap to prevent separation of the first support block.

엣지 캡 때문에 감속기의 부피와 무게가 증가한다.Due to the edge cap, the volume and weight of the reducer increases.

일본 특허 제 5234463 호Japanese Patent No. 5234463

따라서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 단점들 중 적어도 하나를 완화할 수 있는 사이클로이드 감속기를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present disclosure to provide a cycloid reducer capable of alleviating at least one of the disadvantages of the prior art.

본 개시에 따르면, 사이클로이드 감속기는 케이싱, 입력 샤프트, 한 쌍의 사이클로이드 디스크, 한 쌍의 전달 플레이트, 출력 유닛 및 분리 방지 장치를 포함한다.According to the present disclosure, the cycloid reducer includes a casing, an input shaft, a pair of cycloid discs, a pair of transfer plates, an output unit and an anti-separation device.

입력 샤프트가 케이싱 내에 수용된다.The input shaft is received in the casing.

사이클로이드 디스크는 입력 샤프트에 의해 편심 구동된다.The cycloid disc is eccentrically driven by the input shaft.

전달 플레이트는 사이클로이드 디스크에 의해 구동된다.The transfer plate is driven by a cycloidal disc.

출력 유닛은 전달 플레이트에 연결되고 사이클로이드 디스크에 의해 구동된다.The output unit is connected to the transfer plate and is driven by a cycloid disc.

분리 방지 장치는 단부 커버 및 제한 부재를 포함한다.The anti-separation device includes an end cover and a limiting member.

단부 커버는 출력 유닛에 고정되고, 입력 샤프트의 일 단부 근방에서 입력 샤프트의 회전 축선을 가로질러 배치된 내측 단부 면과, 상기 입력 샤프트의 회전 축선을 따라 상기 내측 단부 면과 반대쪽에 있고 상기 입력 샤프트로부터 원위에 있는 외측 단부 면과, 내측 단부 면으로부터 만입되고 입력 샤프트의 회전 축선 둘레에 배치된 나사산 구멍과, 상기 나사산 구멍과 상기 외측 단부 면 사이에 축방향으로 정렬되어 형성된 리세스를 포함한다. 리세스는 나사산 구멍의 직경보다 큰 직경을 갖는다.An end cover is fixed to the output unit, an inner end face disposed across the rotation axis of the input shaft near one end of the input shaft, and opposite the inner end face along the rotation axis of the input shaft and opposite the input shaft A distal outer end face from and a threaded hole recessed from the inner end face and disposed around the axis of rotation of the input shaft, and a recess formed axially aligned between the threaded hole and the outer end face. The recess has a diameter larger than the diameter of the threaded hole.

제한 부재는 입력 샤프트에 축방향으로 인접하는 네크부와, 입력 샤프트의 대향하는 네크부에 축방향으로 인접하는 나사산부를 갖는다. 나사산부는 네크부보다 단면이 크다. 나사산부는 나사산 구멍을 나사결합식으로 통과하여 나사산부가 리세스 내부에 위치하고 네크부가 나사산 구멍 내부에 위치하도록 한다.The restricting member has a neck portion axially adjacent to the input shaft and a threaded portion axially adjacent to the opposite neck portion of the input shaft. The threaded section has a larger cross section than the neck section. The threaded portion passes through the threaded hole so that the threaded portion is located inside the recess and the neck portion is located inside the threaded hole.

본 개시의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조한 실시형태에 대한 다음의 상세한 설명에서 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시에 따른 사이클로이드 감속기의 일 실시형태를 도시하는 분해 사시도.
도 2는 상기 실시형태의 측면 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 실시형태의 일 부분을 도시하는 일부 확대 단면도.Other features and advantages of the present disclosure will become apparent in the following detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a cycloid reducer according to the present disclosure.
2 is a side sectional view of the embodiment.
3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a part of the embodiment shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3은 본 개시에 따른 사이클로이드 감속기의 일 실시형태를 도시한다. 사이클로이드 감속기는 케이싱(1)과, 케이싱(1) 내에 수용된 입력 샤프트(2)와, 입력 샤프트(2)에 의해 편심 구동되는 한 쌍의 사이클로이드 디스크(3)와, 사이클로이드 디스크(3)에 의해 구동되는 한 쌍의 전달 플레이트(4)와, 전달 플레이트(4)에 연결되고 사이클로이드 디스크(3)에 의해 구동되는 출력 유닛(5)과, 입력 샤프트(2) 주위에 설치된 복수의 베어링(6)과, 사이클로이드 디스크(3)와 전달 플레이트(4) 사이 그리고 출력 유닛(5)과 케이싱(1)과 전달 플레이트(4) 사이에 설치된 복수의 롤러(7)와, 분리 방지 장치(100)를 포함한다. 케이싱(1)은 내주 면(101)과, 내주 면(101) 내에 배치된 복수의 핀 롤러 부재(102)를 갖는다. 입력 샤프트(2)는 네크 연결 단부 면(201)과 두 개의 편심부(202)를 갖는다. 각각의 사이클로이드 디스크(3)는 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 둘러싸는 기어부(301)와, 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 둘러싸는 복수의 환상 이격 관통 구멍(302)을 갖는다. 출력 유닛(5)은, 서로 커플링되어 있고 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L) 둘레로 배치되어 있는 제 1 및 제 2 플랜지 부재(501, 502)를 포함한다. 제 1 및 제 2 플랜지 부재(501, 502) 사이에는 사이클로이드 디스크(3) 및 전달 플레이트(4)가 배치된다. 제 1 플랜지 부재(501)는 복수의 제 1 접속 극(503)을 갖는다. 제 2 플랜지 부재는 제 1 접속 극(503)과 각각 연결된 복수의 제 2 접속 극(504)을 갖는다. 제 1 접속 극들(503)은 관통 구멍(302)을 통해 각기 연장된다. 제 2 플랜지 부재(502)는 입력 샤프트(2)를 수용하는 샤프트 구멍(507)과, 회전 축선(L)의 횡방향으로 샤프트 구멍(507)의 외측에 배치되는 제 2 플랜지 단부 면(505)과, 제 2 플랜지 단부 면(505)으로부터 만입되고 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L) 둘레로 배치되며 샤프트 구멍(507)과 연통하는 만입부(506)를 추가로 갖는다. 제 1 및 제 2 플랜지 부재(501, 502)는 베어링(6)과 롤러(7)를 사용하여 케이싱(1)과 입력 샤프트(2) 사이에 원활히 회전 가능하게 배치된다. 분리 방지 장치(100)는 단부 커버(10) 및 제한 부재(20)를 포함한다.1 to 3 show one embodiment of a cycloid reducer according to the present disclosure. The cycloid reducer is driven by a casing 1, an input shaft 2 accommodated in the casing 1, a pair of cycloid discs 3 eccentrically driven by the input shaft 2, and a cycloidal disc 3 A pair of transfer plates 4, an output unit 5 connected to the transfer plate 4 and driven by a cycloidal disc 3, and a plurality of bearings 6 installed around the input shaft 2 and , A plurality of rollers 7 installed between the cycloid disc 3 and the transfer plate 4 and between the output unit 5 and the casing 1 and the transfer plate 4, and a separation preventing device 100. . The casing 1 has an inner circumferential surface 101 and a plurality of pin roller members 102 disposed within the inner circumferential surface 101. The input shaft 2 has a neck connection end face 201 and two eccentric portions 202. Each cycloid disc 3 has a gear portion 301 surrounding the rotation axis L of the input shaft 2 and a plurality of annular spacing through holes surrounding the rotation axis L of the input shaft 2 ( 302). The output unit 5 comprises first and second flange members 501 and 502 coupled to each other and arranged around the rotation axis L of the input shaft 2. The cycloid disc 3 and the transfer plate 4 are disposed between the first and second flange members 501 and 502. The first flange member 501 has a plurality of first connection poles 503. The second flange member has a plurality of second connection poles 504 respectively connected to the first connection poles 503. The first connection poles 503 each extend through the through hole 302. The second flange member 502 has a shaft hole 507 for receiving the input shaft 2, and a second flange end face 505 disposed outside the shaft hole 507 in the transverse direction of the rotation axis L And an indentation 506 which is indented from the second flange end face 505 and is arranged around the rotation axis L of the input shaft 2 and communicates with the shaft hole 507. The first and second flange members 501 and 502 are disposed rotatably between the casing 1 and the input shaft 2 using bearings 6 and rollers 7. The anti-separation device 100 includes an end cover 10 and a restricting member 20.

제 2 플랜지 부재(502)의 만입부(506) 내에는 단부 커버(10)가 수용된다. 이 실시형태에서, 단부 커버(10)는, 입력 샤프트(2)의 일 단부 근방에서 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 가로질러 배치되며 제 2 플랜지 부재(502)의 단부 면(505)으로부터 원위에서 연장되는 내측 단부 면(11)과, 입력 샤프트(2)로부터 원위 및 제 2 플랜지 부재(502)의 단부 면(505)의 근위에 있고 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 따라 내측 단부 면(11)과 반대쪽에 있는 외측 단부 면(12)과, 내측 단부 면(11)으로부터 만입되고 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L) 둘레로 배치된 나사산 구멍(13)과, 나사산 구멍(13)과 외측 단부 면(12) 사이에 이들과 축방향으로 정렬 형성된 리세스(14)를 갖는다. 리세스(14)는 나사산 구멍(13)에 인접한 제 1 리세스 면(141), 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 따라 제 1 리세스 면(141)으로부터 이격된 제 2 리세스 면(142), 제 1 리세스 면(141)과 제 2 리세스 면(142) 사이에서 연결되며 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L) 둘레로 연장되는 외주 면(143)에 의해 형성된다. 리세스(14)는 나사산 구멍(13)의 직경(D2)보다 큰 직경(D1)을 갖는다. 단부 커버(10)는 또한 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L) 둘레에 배치된 복수의 이격된 고정 구멍(15)을 추가로 갖는다. 복수의 나사(8)가 고정 구멍(15)을 통해 각기 연장되어 단부 커버(10)를 제 2 플랜지 부재(502)에 고정시킨다. The end cover 10 is accommodated in the indentation 506 of the second flange member 502. In this embodiment, the end cover 10 is disposed across the axis of rotation L of the input shaft 2 near one end of the input shaft 2 and the end face 505 of the second flange member 502 The inner end face 11 extending distally from) and the axis of rotation L of the input shaft 2, which is proximal to the end face 505 of the distal and second flange member 502 distal from the input shaft 2. Along the outer end face 12 opposite the inner end face 11 and the threaded hole 13 recessed from the inner end face 11 and arranged around the rotation axis L of the input shaft 2 , Between the threaded hole 13 and the outer end face 12 and a recess 14 formed axially aligned with them. The recess 14 is a first recess face 141 adjacent to the threaded hole 13, a second recess spaced from the first recess face 141 along the rotation axis L of the input shaft 2 The surface 142 is formed by an outer circumferential surface 143 connected between the first recess surface 141 and the second recess surface 142 and extending around the rotation axis L of the input shaft 2. . The recess 14 has a diameter D1 larger than the diameter D2 of the threaded hole 13. The end cover 10 also has a plurality of spaced apart fixing holes 15 arranged around the axis of rotation L of the input shaft 2. A plurality of screws 8 are each extended through the fixing hole 15 to fix the end cover 10 to the second flange member 502.

제한 부재(20)는 입력 샤프트(2)의 네크 연결 단부 면(201)과 축방향으로 인접하는 네크부(21)와, 입력 샤프트(2)의 반대쪽에서 네크부(21)에 축방향으로 인접한 나사산부(22)를 갖는다. 나사산부(22)는 네크부(21)보다 단면이 더 크다. 또한, 나사산부(22)는, 제 1 리세스면(141)과 대면하고 네크부(21)에 인접하는 제 1 단부 면(221), 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 따라 제 1 단부 면과 반대쪽에 있는 제 2 단부 면(222), 및 제 1 단부 면(221)과 제 2 단부 면(222) 사이에 형성된 나사산 외측 면(223)을 갖는다. 네크부(21)는 나사산 구멍(13)의 직경(D2)보다 작은 직경(D3)을 갖는다. 나사산부(22)는 네크부(21)의 직경(D3)보다 큰 직경(D4)을 갖는다. 단부 커버(10)의 리세스(14)는 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 따라 깊이(w)를 갖는다. 나사산부(22)는 입력 샤프트(2)의 회전 축선(L)을 따라 제 1 길이(ℓ1)를 갖는다. 리세스(14)의 깊이(w) 치수는 나사산부(22)의 제 1 길이(ℓ1) 치수보다 크다. 입력 샤프트(2)의 네크 연결 단부 면(201)과 나사산부(22)의 제 1 단부 면(221)은 그들 사이에 제 2 길이(ℓ2)를 규정한다. 단부 커버(10)의 내측 단부 면(11)과 제 1 리세스 면(141)은 그 사이에 제 3 길이(ℓ3)를 규정한다. 제 2 길이(ℓ2)는 제 3 길이(ℓ3)보다 길다.The restricting member 20 is axially adjacent to the neck portion 21 on the opposite side of the input shaft 2 and the neck portion 21 axially adjacent to the neck connecting end face 201 of the input shaft 2. It has a threaded portion (22). The threaded portion 22 has a larger cross section than the neck portion 21. Further, the threaded portion 22 is formed along the rotation axis L of the first end face 221 and the input shaft 2 facing the first recess face 141 and adjoining the neck portion 21. It has a second end face 222 opposite the one end face, and a threaded outer face 223 formed between the first end face 221 and the second end face 222. The neck portion 21 has a diameter D3 smaller than the diameter D2 of the threaded hole 13. The threaded portion 22 has a diameter D4 larger than the diameter D3 of the neck portion 21. The recess 14 of the end cover 10 has a depth w along the axis of rotation L of the input shaft 2. The threaded portion 22 has a first length l1 along the axis of rotation L of the input shaft 2. The depth w dimension of the recess 14 is larger than the first length l1 dimension of the threaded portion 22. The neck connecting end face 201 of the input shaft 2 and the first end face 221 of the thread 22 define a second length l2 therebetween. The inner end face 11 and the first recess face 141 of the end cover 10 define a third length l3 therebetween. The second length (ℓ2) is longer than the third length (ℓ3).

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 단부 커버(10)가 제 2 플랜지 부재(502)에 고정되기 앞서 케이싱(1), 입력 샤프트(2), 사이클로이드 디스크(3), 전달 플레이트(4), 출력 유닛(5), 베어링(6) 및 롤러(7)가 조립될 때, 제한 부재(20)의 나사산부(22)는 제 2 플랜지 부재(502)의 만입부(506) 내로 돌출한다.Referring again to FIGS. 2 and 3, the casing 1, input shaft 2, cycloid disc 3, transfer plate 4, before the end cover 10 is secured to the second flange member 502, When the output unit 5, the bearing 6 and the roller 7 are assembled, the threaded portion 22 of the limiting member 20 projects into the indentation 506 of the second flange member 502.

단부 커버(10)가 제 2 플랜지 부재(502)의 만입부(506) 내로 삽입될 때, 및 나사산부(22)가 나사산 구멍(13)을 나사결합식으로 관통할 때, 나사산부(22)는 만입부(506)의 바닥과 접촉 상태로 리세스(14)의 내측에 위치된다. 스크류(8)를 사용하여 단부 커버(10)를 제 2 플랜지 부재(502)에 고정한다.When the end cover 10 is inserted into the indentation 506 of the second flange member 502, and when the threaded portion 22 penetrates the threaded hole 13 threadedly, the threaded portion 22 Is located inside the recess 14 in contact with the bottom of the indentation 506. The end cover 10 is secured to the second flange member 502 using screws 8.

단부 커버(10)가 제한 부재(20)에 위치설정될 때, 나사산부(22)가 리세스(14)의 내부에 위치되고 네크부(21)가 나사산 구멍(13)의 내부에 위치된다. 이 상태에서, 제 1 단부 면(221) 및 제 1 리세스 면(141)은 그 사이에 제 1 유극(d1)을 규정한다. 제 2 단부 면(222) 및 제 2 리세스 면(142)은 그 사이에 제 2 유극(d2)을 규정한다. 나사산 외측 면(223)과 외주 면(143)은 그 사이에 외주 유극(d3)을 규정한다. 입력 샤프트(2)의 네크 연결 단부 면(201)과 단부 커버(10)의 내측 단부 면(11)은 그 사이에 제 3 유극(d4)을 규정한다.When the end cover 10 is positioned on the restricting member 20, the threaded portion 22 is located inside the recess 14 and the neck portion 21 is located inside the threaded hole 13. In this state, the first end face 221 and the first recess face 141 define a first play gap d1 therebetween. The second end face 222 and the second recess face 142 define a second gap d2 therebetween. The outer thread surface 223 and the outer peripheral surface 143 define an outer peripheral play d3 therebetween. The neck connecting end face 201 of the input shaft 2 and the inner end face 11 of the end cover 10 define a third play d4 therebetween.

입력 샤프트(2)의 회전을 구동하는 외력에 의해 입력 샤프트(2)의 편심 부(202)가 케이싱(1)에 대하여 사이클로이드 디스크(3)의 사이클로이드 운동을 구동하면, 전달 플레이트(4) 및 출력 유닛(5)은 역 운동 및 감속 운동을 발생시킨다. 제 1 및 제 2 유극(d1, d2), 외주 유극(d3) 및 제 3 유극(d4) 때문에, 단부 커버(10)는 입력 샤프트(2)의 회전 중에 입력 샤프트(2)와 접촉하지 않는다. 따라서 단부 커버(10)와 입력 샤프트(2) 사이에 마찰 또는 간섭 문제가 발생하지 않을 것이다.When the eccentric portion 202 of the input shaft 2 drives the cycloidal movement of the cycloid disc 3 relative to the casing 1 by an external force driving the rotation of the input shaft 2, the transfer plate 4 and the output The unit 5 generates reverse motion and deceleration motion. Because of the first and second clearances d1 and d2, the outer clearances d3 and the third clearances d4, the end cover 10 does not contact the input shaft 2 during rotation of the input shaft 2. Therefore, there will be no friction or interference problem between the end cover 10 and the input shaft 2.

일반적인 상황에서, 나사산부(22)는 리세스(14) 내부로 제한된다. 사이클로이드 감속기가 잠시 동안 작동할 때, 제 1 플랜지 부재(501)의 제 1 연결 극(503), 제 2 플랜지 부재(502)의 제 2 연결 극(504), 또는 제 1 및 제 2 극(503, 504)을 고정하는데 사용되는 스크류(도시되지 않음)는 파손되기 쉽다. 나사산부(22)가 단부 커버(10)를 제한하기 때문에, 제 2 플랜지 부재(502)가 케이싱(1)으로부터 이탈하는 것이 방지될 수 있다.In the normal situation, the threaded portion 22 is limited inside the recess 14. When the cycloid reducer is operated for a while, the first connecting pole 503 of the first flange member 501, the second connecting pole 504 of the second flange member 502, or the first and second poles 503 , 504) screw (not shown) used to secure. Since the threaded portion 22 limits the end cover 10, the second flange member 502 can be prevented from escaping from the casing 1.

또한, 단부 커버(10)가 제 2 플랜지 부재(502)의 만입부(506) 내에 수용 및 위치설정되므로, 사이클로이드 감속기를 소형화시키는 목적이 달성될 수 있다. 또한, 사이클로이드 감속기의 전체 중량이 감소될 수 있다. 게다가, 본 개시에 따른 분리 방지 장치(100)는 용이하게 조립될 수 있는 간단한 구조를 갖는다.In addition, since the end cover 10 is accommodated and positioned in the indentation 506 of the second flange member 502, the purpose of miniaturizing the cycloid reducer can be achieved. Also, the overall weight of the cycloid reducer can be reduced. In addition, the separation preventing device 100 according to the present disclosure has a simple structure that can be easily assembled.

전술한 기재에 있어서는, 설명의 목적으로, 실시형태의 완전한 이해를 제공하기 위해 수 많은 특정 상세를 기술하였다. 그러나, 당업자에게는, 이들 특정 상세의 일부가 없이, 하나 이상의 다른 실시형태가 실시될 수도 있다는 것이 명백할 것이다. 또한, 본 명세서에 있어서 "하나의 실시형태", "일 실시형태", 서수로 표시된 실시형태 등을 언급하는 것은, 특정 특성, 구조 또는 특징이 본 개시의 실시에 포함될 수도 있다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 추가로, 전술한 기재에 있어서, 각종 특성은 개시를 능률화할 목적으로 그리고 각종 발명적 양상의 이해에 도움을 줄 목적으로 단일 실시형태, 도면 또는 그의 설명에서 때로 함께 그룹화되는 것이 이해되어야 한다. 또한 본 개시의 실시에서는, 적절하다면, 하나의 실시형태로부터의 하나 이상의 특징 또는 특정 상세가 다른 실시형태로부터의 하나 이상의 특징 또는 특정 상세와 함께 실시될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.In the foregoing description, for purposes of explanation, numerous specific details have been described in order to provide a thorough understanding of the embodiments. However, it will be apparent to one skilled in the art that one or more other embodiments may be practiced without some of these specific details. In addition, in this specification, referring to "one embodiment", "one embodiment", an embodiment expressed in ordinal number, etc., is understood to mean that a specific characteristic, structure or characteristic may be included in the practice of the present disclosure Should be. Additionally, in the foregoing description, it should be understood that various features are sometimes grouped together in a single embodiment, a drawing, or a description thereof for the purpose of streamlining the disclosure and for the purpose of helping to understand various inventive aspects. It should also be understood that, in the practice of the present disclosure, if appropriate, one or more features or specific details from one embodiment may be practiced with one or more features or specific details from another embodiment.

Claims (8)

사이클로이드 감속기에 있어서,
케이싱과;
상기 케이싱 내에 수용되는 입력 샤프트와;
상기 입력 샤프트에 의해 편심 구동되는 한쌍의 사이클로이드 디스크와;
상기 사이클로이드 디스크에 의해 구동되는 한쌍의 전달 플레이트와;
상기 전달 플레이트들에 연결되고 상기 사이클로이드 디스크들에 의해 구동되는 출력 유닛과;
분리 방지 장치를 포함하며;
상기 분리 방지 장치는:
상기 출력 유닛에 고정된 단부 커버―상기 단부 커버는 상기 입력 샤프트의 일 단부 근방에서 상기 입력 샤프트의 회전 축선을 가로질러 배치되는 내측 단부 면과, 상기 입력 샤프트의 회전 축선을 따라 상기 내측 단부 면과 반대쪽에 있으며 상기 입력 샤프트로부터 원위에 있는 외측 단부 면과, 상기 내측 단부 면으로부터 만입되고 상기 입력 샤프트의 회전 축선 둘레로 배치되는 나사산 구멍과, 상기 나사산 구멍과 상기 외측 단부 면 사이에 축방향으로 정렬되어 형성된 리세스를 포함하고, 상기 리세스는 상기 나사산 구멍의 직경보다 큰 직경을 가짐―와;
상기 입력 샤프트와 축방향으로 인접하는 네크부와, 상기 입력 샤프트의 반대쪽에서 상기 네크부에 축방향으로 인접하는 나사산부를 갖는 제한 부재―상기 나사산부는 상기 네크부보다 큰 단면을 가지며, 상기 나사산부는 상기 나사산 구멍을 나사결합식으로 관통하여, 상기 나사산부가 상기 리세스 내부에 위치되고 상기 네크부가 상기 나사산 구멍 내부에 위치되도록 함―를 포함하는
사이클로이드 감속기. In the cycloid reducer,
Casing;
An input shaft accommodated in the casing;
A pair of cycloid discs eccentrically driven by the input shaft;
A pair of transfer plates driven by the cycloid disc;
An output unit connected to the transfer plates and driven by the cycloidal discs;
An anti-separation device;
The anti-separation device:
An end cover fixed to the output unit, wherein the end cover is disposed at one end of the input shaft across an axis of rotation of the input shaft and an inner end surface along the axis of rotation of the input shaft. An axial alignment between the outer end face distal from the input shaft and a threaded hole recessed from the inner end face and disposed around the rotation axis of the input shaft, and the threaded hole and the outer end face A recess formed and formed, the recess having a diameter larger than the diameter of the threaded hole;
A limiting member having a neck portion axially adjacent to the input shaft and a threaded portion axially adjacent to the neck portion on the opposite side of the input shaft, wherein the threaded portion has a larger cross section than the neck portion, and the threaded portion is the Threaded through the threaded hole, such that the threaded portion is located inside the recess and the neck portion is located inside the threaded hole.
Cycloid reducer. 제 1 항에 있어서,
상기 단부 커버의 리세스는 상기 입력 샤프트의 회전 축선을 따른 깊이를 가지며, 상기 제한 부재의 나사산부는 상기 입력 샤프트의 회전 축선을 따른 제 1 길이를 갖고, 상기 리세스의 깊이는 상기 나사산부의 제 1 길이보다 긴
사이클로이드 감속기. According to claim 1,
The recess of the end cover has a depth along the axis of rotation of the input shaft, the threaded portion of the restriction member has a first length along the axis of rotation of the input shaft, and the depth of the recess is the first of the threaded portion Longer than length
Cycloid reducer. 제 1 항에 있어서,
상기 단부 커버의 리세스는 상기 나사산 구멍에 인접하는 제 1 리세스 면과, 상기 입력 샤프트의 회전 축선을 따라 상기 제 1 리세스 면으로부터 이격된 제 2 리세스 면과, 상기 제 1 및 제 2 리세스 면 사이에 연결되고 상기 회전 축선 둘레로 연장되는 외주 면에 의해 규정되고, 상기 제한 부재의 나사산부는 상기 제 1 리세스면과 대면하고 상기 네크부에 인접하는 제 1 단부 면과, 상기 제 1 단부 면과 반대쪽의 제 2 단부 면과, 상기 제 1 단부 면과 상기 제 2 단부 면 사이에 형성된 나사산 외측 면을 갖고, 상기 제 1 단부 면 및 상기 제 1 리세스 면은 그 사이에 제 1 유극을 규정하고, 상기 제 2 단부 면과 상기 제 2 리세스 면은 그 사이에 제 2 유극을 규정하고, 상기 나사산 외측 면과 상기 외주 면은 그 사이에 외주 유극을 규정하는
사이클로이드 감속기. According to claim 1,
The recess of the end cover includes a first recess surface adjacent to the threaded hole, a second recess surface spaced apart from the first recess surface along the rotation axis of the input shaft, and the first and second It is defined by an outer circumferential surface connected between the recess faces and extending around the rotation axis, the threaded portion of the restricting member facing the first recess face and adjoining the neck portion and the first end face, A second end face opposite the one end face, and a threaded outer face formed between the first end face and the second end face, wherein the first end face and the first recess face have a first therebetween. Define the play, the second end face and the second recess face define a second play therebetween, and the outer thread surface and the outer circumferential surface define the outer play clearance therebetween.
Cycloid reducer. 제 1 항에 있어서,
상기 제한 부재의 네크부는 상기 나사산 구멍의 직경보다 작은 직경을 갖는 사이클로이드 감속기.According to claim 1,
The neck portion of the restriction member has a cycloid reducer having a diameter smaller than the diameter of the threaded hole. 제 4 항에 있어서,
상기 제한 부재의 나사산부는 상기 네크부의 직경보다 큰 직경을 갖는
사이클로이드 감속기. The method of claim 4,
The threaded portion of the limiting member has a diameter larger than the diameter of the neck portion
Cycloid reducer. 제 3 항에 있어서,
상기 입력 샤프트는 상기 네크부에 연결되도록 구성된 네크 연결 단부 면을 가지며, 상기 네크 연결 단부 면과 상기 나사산부의 제 1 나사산 측면은 그 사이에 제 2 길이를 규정하고, 상기 단부 커버의 내측 단부 면과 상기 제 1 리세스면은 그 사이에 제 3 길이를 규정하며, 상기 제 2 길이는 상기 제 3 길이보다 긴
사이클로이드 감속기. The method of claim 3,
The input shaft has a neck connection end face configured to be connected to the neck portion, and the neck connection end face and the first thread side surface of the thread portion define a second length therebetween, and the inner end face of the end cover. The first recess surface defines a third length therebetween, the second length being longer than the third length
Cycloid reducer. 제 6 항에 있어서,
상기 입력 샤프트의 네크 연결 단부 면과 상기 단부 커버의 내측 단부 면은 그 사이에 제 3 유격을 규정하는
사이클로이드 감속기. The method of claim 6,
The neck connecting end face of the input shaft and the inner end face of the end cover define a third clearance therebetween.
Cycloid reducer. 제 1 항에 있어서,
상기 출력 유닛은, 서로 커플링되고 상기 입력 샤프트의 회전 축선 둘레에 배치된 제 1 및 제 2 플랜지 부재를 갖고, 상기 사이클로이드 디스크 및 상기 전달 플레이트는 상기 제 1 플랜지 부재와 상기 제 2 플랜지 부재 사이에 배치되고, 상기 제 2 플랜지 부재는 입력 샤프트를 수용하는 샤프트 구멍과, 상기 샤프트 구멍의 외향으로 상기 회전 축선을 가로 질러 횡방향으로 배치된 제 2 플랜지 단부 면과, 상기 제 2 플랜지 단부 면으로부터 만입되고 상기 입력 샤프트의 회전 축선 둘레로 배치된 만입부를 포함하고, 상기 단부 커버는 상기 만입부 내에 수용되고 상기 제 2 플랜지 부재에 고정되는
사이클로이드 감속기. According to claim 1,
The output unit has first and second flange members coupled to each other and arranged around the rotation axis of the input shaft, wherein the cycloid disc and the transfer plate are between the first flange member and the second flange member. Disposed, the second flange member comprising a shaft hole receiving an input shaft, a second flange end face disposed transversely across the axis of rotation outwardly of the shaft hole, and indented from the second flange end face And an indentation part disposed around the rotation axis of the input shaft, the end cover being accommodated in the indentation part and fixed to the second flange member
Cycloid reducer.
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