HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor, der die Drehung eines Motors reduziert, der als eine Leistungsquelle dient, und die reduzierte Drehung ausgibt.The present invention relates to a geared motor which reduces the rotation of a motor serving as a power source and outputs the reduced rotation.
Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art
JP S61-50735 A und hier insbesondere die 4 und 5 zeigen eine bekannte Werkzeugmaschine. Eine Werkzeugmaschine 1 weist ein Werkzeugmagazin 3 auf, welches eine Vielzahl von Werkzeugen 4 hat, die in einem Gehäuse 2 vorgesehen sind. Das Werkzeugmagazin 3 ist zu einer Scheibenform geformt, und unterschiedliche Arten von Werkzeugen 4 sind in einem vorbestimmten Intervall in einer radialen Form angeordnet. Zusätzlich ist das Werkzeugmagazin 3 konfiguriert, um zu einer vorbestimmten Position zu einem vorbestimmten Zeitpunkt gedreht zu werden, und zwar mittels eines Motors 10, der an der Vorderseite des Magazins 3 angeordnet ist. Zwischenzeitlich weist die Werkzeugmaschine 1 einen Kopfteil 5 auf, der eine Leistung an die Werkzeuge 4 überträgt. Der Kopfteil 5 ist konfiguriert, um in vertikaler Richtung (einer vertikalen Richtung in 4) mit vorbestimmter Zeitsteuerung hin und her bewegt zu werden. Der Kopfteil 5 ist konfiguriert, um während der Hin- und Herbewegung die Werkzeuge 4 zum Werkzeugmagazin 3 hin zu senden bzw. zu bringen oder sie von dort aufzunehmen. Der Kopfteil 5 wählt die Werkzeuge 4 aus, die für eine Verarbeitungsart eines (nicht gezeigten) Verarbeitungsziels bzw. Werkstückes erforderlich sind und führt eine Verarbeitung aus (beispielsweise einen Bohrprozess, einen Schneidprozess oder Ähnliches). Die Werkzeuge 4 werden derart ausgewählt, dass sich die erforderliche Art von Werkzeugen 4 zu einer Befestigungs- oder Löseposition des Kopfteils 5 durch Drehung des Werkzeugmagazins 3 bewegt. JP S61-50735 A and here especially the 4 and 5 show a known machine tool. A machine tool 1 has a tool magazine 3 on which a variety of tools 4 that has in a housing 2 are provided. The tool magazine 3 is formed into a disk shape, and different types of tools 4 are arranged at a predetermined interval in a radial shape. In addition, the tool magazine 3 configured to be rotated to a predetermined position at a predetermined time by means of a motor 10 at the front of the magazine 3 is arranged. In the meantime, the machine tool points 1 a headboard 5 on top of that, a power to the tools 4 transfers. The headboard 5 is configured to rotate in the vertical direction (a vertical direction in FIG 4 ) to be moved back and forth at a predetermined timing. The headboard 5 is configured to hold the tools during the float 4 to the tool magazine 3 to send or bring to or take from there. The headboard 5 chooses the tools 4 which are required for a processing mode of a processing object (not shown) and performs processing (for example, a drilling process, a cutting process, or the like). The tools 4 are selected such that the required type of tools 4 to a mounting or release position of the head part 5 by turning the tool magazine 3 emotional.
Bei der Werkzeugmaschine 1 ist der Motor 10 auf der Vorderseite des Werkzeugmagazins 3 angeordnet, um beispielsweise leicht einen Instandhaltungsvorgang (einen Austauschvorgang oder Ähnliches) des Motors 10 auszuführen.At the machine tool 1 is the engine 10 on the front of the tool magazine 3 For example, to easily arrange a maintenance process (replacement operation or the like) of the engine 10 perform.
In dem Fall jedoch, wo der Motor 10 auf der Vorderseite (Frontseite) des Werkzeugmagazins 3 angeordnet ist, wird eine Tiefe der Werkzeugmaschine 1 groß, da der Motor 10 unvermeidlicherweise zur Vorderseite des Werkzeugmagazins 3 vorsteht (d. h. zur Vorderseite der Werkzeugmaschine 1). Zusätzlich ist es in dem Fall, wo ein Instandhaltungsvorgang (beispielsweise ein Austauschvorgang) der im Werkzeugmagazin 3 montierten Werkzeuge ausgeführt wird, schwierig, den Instandhaltungsvorgang aufgrund der Wechselwirkung des Motors 10 auszuführen, da der Motor 10 in der Nachbarschaft des Kopfes des Bedieners gelegen ist. Andererseits ist es beispielsweise in dem Fall, wo der Motor 10 auf der Innenseite des Werkzeugmagazins 3 angeordnet ist, um die Wechselwirkung zu vermeiden, einfach, den Austauschvorgang der Werkzeuge auszuführen, es ist jedoch schwierig, den Instandhaltungsvorgang des Motors 10 auszuführen.In the case, however, where the engine 10 on the front (front) of the tool magazine 3 is arranged, a depth of the machine tool 1 big, because the engine 10 inevitably to the front of the tool magazine 3 projecting (ie to the front of the machine tool 1 ). In addition, in the case where a maintenance operation (for example, an exchange operation) is made in the tool magazine 3 mounted tools, difficult to carry out the maintenance process due to the interaction of the engine 10 because of the engine 10 located in the neighborhood of the operator's head. On the other hand, it is, for example, in the case where the engine 10 on the inside of the tool magazine 3 is arranged to avoid the interaction, easy to carry out the replacement operation of the tools, but it is difficult to maintain the engine 10 perform.
Weiterhin offenbart DE 38 13 929 A1 eine Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsler, in der ein Spindelkopf beweglich an einem Grundrahmen angebracht ist und in der ein Werkzeugmagazin, das eine Mehrzahl von Greifern zur Halterung von Werkzeughaltern aufweist, drehbar angeordnet ist, wodurch die Werkzeughalter automatisch zwischen dem Spindelkopf und dem Werkzeugmagazin entsprechend der Bewegung des Spindelkopfes ausgetauscht werden.Further disclosed DE 38 13 929 A1 a machine tool with automatic tool changer, in which a spindle head is movably mounted on a base frame and in which a tool magazine having a plurality of grippers for holding tool holders, is rotatably arranged, whereby the tool holder automatically between the spindle head and the tool magazine according to the movement the spindle head to be replaced.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es ist ein Ziel der Erfindung, einen Getriebemotor für ein Werkzeugmagazin vorzusehen, der gleichzeitig die Handlichkeit bei der Instandhaltung eines Motors und die Handlichkeit bei der Instandhaltung eines Werkzeuges verbessert und eine kompakte Tiefe hat. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch einen Getriebemotor für ein Werkzeugsystem nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beziehen sich auf bevorzugte Ausführungen der Erfindung. It is an object of the invention to provide a geared motor for a tool magazine, which at the same time improves the maneuverability in the maintenance of a motor and the maneuverability in the maintenance of a tool and has a compact depth. The object of the present invention is achieved by a gear motor for a tool system according to claim 1. The subclaims relate to preferred embodiments of the invention.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist eine seitliche Schnittansicht, die einen Getriebemotor zeigt, der ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist. 1 Fig. 10 is a side sectional view showing a geared motor which is an example of an embodiment of the invention.
2 ist eine seitliche Schnittansicht, die den Getriebemotor zeigt, wie er an einem Werkzeugmagazin angebracht ist. 2 is a side sectional view showing the geared motor, as attached to a tool magazine.
3 ist eine Frontansicht, die das Werkzeugmagazin zeigt (wenn man es in einer Richtung ansieht, die durch den Pfeil III in 2 gezeigt ist). 3 is a front view showing the tool magazine (as viewed in a direction indicated by arrow III in FIG 2 is shown).
4 ist eine Ansicht, die einen Teil einer Werkzeugmaschine zeigt, die in der Patentschrift 1 offenbart wird. 4 FIG. 14 is a view showing a part of a machine tool disclosed in Patent Document 1. FIG.
5 ist eine perspektivische Gesamtansicht, die die Werkzeugmaschine zeigt, welche in der Patentschrift 1 offenbart wird. 5 is an overall perspective view showing the machine tool disclosed in Patent Document 1.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 ist eine seitliche Schnittansicht, die einen Getriebemotor zeigt, der ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist. 2 ist eine seitliche Schnittansicht, die den Getriebemotor zeigt, wie er an einem Werkzeugmagazin angebracht ist. 3 ist eine Frontansicht, die das Werkzeugmagazin zeigt (wenn man es in einer Richtung ansieht, die durch den Pfeil III in 2 angezeigt ist). 1 Fig. 10 is a side sectional view showing a geared motor which is an example of an embodiment of the invention. 2 is a side sectional view showing the geared motor, as attached to a tool magazine. 3 is a front view showing the tool magazine (as viewed in a direction indicated by arrow III in FIG 2 is displayed).
<Konfiguration des Getriebemotors><Configuration of the geared motor>
Ein Getriebemotor 100 weist eine Untersetzung bzw. ein Untersetzungsgetriebe 102 auf, weiter einen stationären Körper 104, der mit der Untersetzung 102 verbunden ist, und einen Servomotor 106, der mit dem stationären Körper 104 verbunden ist. Der stationäre Körper 104 ist basierend auf einem kastenförmigen stationären Körpergehäuse 117 geformt und ist mit einem Werkzeugmaschinenkörper 108 (nur das Bezugszeichen ist gezeigt) verbunden und daran befestigt, und zwar an einer ersten Passfläche 104A, die eine Oberfläche des kastenförmigen stationären Körpergehäuses ist. Zusätzlich ist hier die erste Passfläche 104A direkt mit dem Werkzeugmaschinenkörper 108 verbunden und daran befestigt. Jedoch kann beispielsweise die erste Passfläche indirekt mit dem Werkzeugmaschinenkörper über ein getrenntes Glied verbunden sein, wie beispielsweise einen Adapter, der durch eine flache Platte geformt wird. Auch ist der Servomotor 106 mit einer Oberseite (zweite Passfläche) 104B des stationären Körpergehäuses 117 verbunden. Die Untersetzung 102 ist mit einer dritten Passfläche 104C verbunden, die bezüglich der ersten Passfläche 104A geneigt ist.A geared motor 100 has a reduction or a reduction gear 102 on, continue a stationary body 104 who with the reduction 102 connected, and a servomotor 106 that with the stationary body 104 connected is. The stationary body 104 is based on a box-shaped stationary body housing 117 Shaped and is with a machine tool body 108 (Only the reference numeral is shown) connected and secured thereto, on a first mating surface 104A which is a surface of the box-shaped stationary body case. In addition, here is the first mating surface 104A directly with the machine tool body 108 connected and attached to it. However, for example, the first mating surface may be indirectly connected to the machine tool body via a separate member, such as an adapter formed by a flat plate. Also is the servomotor 106 with a top (second mating surface) 104B of the stationary body housing 117 connected. The reduction 102 is with a third mating surface 104C connected with respect to the first mating surface 104A is inclined.
Zusätzlich ist in diesem Ausführungsbeispiel der stationäre Körper 104 zu einem Komponentenglied (getrennten Glied) geformt, welches ein anderes ist als die Untersetzung 102. Jedoch kann der stationäre Körper 104 eine Komponente der Untersetzung 102 sein, beispielsweise ein Konfiguration, bei der ein Teil der Untersetzung 102 vorsteht, um als das stationäre Körpergehäuse 117 zu dienen.In addition, in this embodiment, the stationary body 104 is formed into a component member (separate member) other than the reduction gear 102 , However, the stationary body can 104 a component of the reduction 102 be, for example, a configuration in which a part of the reduction 102 protrudes to as the stationary body casing 117 to serve.
<Konfiguration des stationären Körpers><Configuration of the stationary body>
Eine Motorwelle 110, die eine Ausgangswelle des Servomotors 106 ist, ist mit einer Verbindungswelle 112 verbunden, die an einer Innenumfangsfläche 117A des stationären Körpergehäuses 117 über ein Lager 114 und ein Lager 116 gelagert ist. Die axialen Positionen der Innenumfangsfläche 117A, der Lager 114 und 116 und der Verbindungswelle 112 werden durch einen Zapfenteil oder einen Sprengring geregelt. Das vordere Ende der Verbindungswelle 112 ist mit einem Ritzel 112P versehe, welches durch einen direkten Schneidprozess geformt ist, und das andere Ende davon (das gegenüberliegende Frontende) ist mit einem konkaven Teil 112A versehen. Das oben beschriebene Frontende der Motorwelle 110 ist mit dem konkaven Teil 112A durch eine Passfeder gekoppelt und die Passfeder ist durch eine (nicht gezeigte) Schraube befestigt, um nicht davon abzufallen. Als eine Folge sind die Motorwelle 110 und die Verbindungswelle 112 in Drehrichtung festgelegt. Zusätzlich greift das Ritzel 112P, welches im vorderen Ende der Verbindungswelle 112 durch einen direkten Schneidprozess geformt ist, mit einem Kegelrad 118 ein. In dieser Weise wird ein Untersetzungsmechanismus durch das Ritzel 112P und das Kegelrad 118 in dem stationären Körper 104 geformt (innerhalb des stationären Körpergehäuses 117). Das Kegelrad 118 ist mit einem Ende (einem Ende auf der Seite des stationären Körpers 104) einer Eingangswelle 122 der Untersetzung 102 durch eine Schraube 120 verbunden und daran befestigt. Zusätzlich wird der Eingriffsvorgang des Ritzels 112P und des Kegelrades 118 so ausgeführt, dass ein vorbestimmter Winkel α zwischen den Achsen geformt wird (einer Achse O2 des Ritzels 112P und einer Achse O1 des Kegelrades 118). In diesem Ausführungsbeispiel ist der Winkel α 110°.A motor shaft 110 , which is an output shaft of the servomotor 106 is, is with a connection wave 112 connected to an inner peripheral surface 117A of the stationary body housing 117 about a camp 114 and a warehouse 116 is stored. The axial positions of the inner peripheral surface 117A , the storage 114 and 116 and the connecting shaft 112 are regulated by a pin part or a snap ring. The front end of the connecting shaft 112 is with a pinion 112P which is formed by a direct cutting process and the other end thereof (the opposite front end) is a concave part 112A Mistake. The front end of the motor shaft described above 110 is with the concave part 112A coupled by a key and the key is fastened by a screw (not shown) so as not to fall off. As a result, the motor shaft 110 and the connecting shaft 112 set in the direction of rotation. In addition, the pinion engages 112P , which in the front end of the connecting shaft 112 formed by a direct cutting process, with a bevel gear 118 one. In this way, a reduction mechanism by the pinion 112P and the bevel gear 118 in the stationary body 104 shaped (within the stationary body housing 117 ). The bevel gear 118 is with one end (one end on the side of the stationary body 104 ) of an input shaft 122 the reduction 102 through a screw 120 connected and attached to it. In addition, the engagement process of the pinion 112P and the bevel gear 118 is designed so that a predetermined angle α between the axes is formed (an axis O2 of the pinion 112P and an axis O1 of the bevel gear 118 ). In this embodiment, the angle α is 110 °.
Zusätzlich ist die Innenseite des stationären Körpers 104 zu einem unabhängig hermetisch abgedichteten Raum geformt, und zwar aufgrund der Existenz einer Öldichtung 146 und von O-Ringen 144, 180 und 184.In addition, the inside of the stationary body 104 formed into an independently hermetically sealed space due to the existence of an oil seal 146 and O-rings 144 . 180 and 184 ,
<Konfiguration der Untersetzung><Configuration of the reduction>
Die Untersetzung bzw. das Untersetzungsgetriebe 102 verlangsamt eine Leistungseingabe (Drehkraft) in die Eingangswelle 122 und gibt die verlangsamte Leistung aus. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Untersetzung 102 eine sogenannte exzentrisch oszillierende innen eingreifende Planetengetriebeuntersetzung.The reduction or the reduction gear 102 slows down a power input (torque) in the input shaft 122 and outputs the slowed performance. In this embodiment, the reduction is 102 a so-called eccentric oscillating internal meshing planetary gear reduction.
Ein Exzenterkörper 124 ist integral mit der Eingangswelle 122 geformt, die um die Achse O1 drehbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Exzenterkörper 124 so vorgesehen, dass sie eine Phasendifferenz von ungefähr 120° dazwischen haben. Gemäß der Konfiguration sind drei Paare von Exzenterkörperlagern und drei Paare von außen verzahnten Zahnrädern 128 vorgesehen, jedoch ist die Erfindung nicht darauf eingeschränkt. Beispielsweise können ein Paar, zwei Paare oder mehr oder vier Paare oder mehr der außen verzahnten Zahnräder 128 gemäß einer erforderlichen Übertragungskapazität der Untersetzung vorgesehen sein.An eccentric body 124 is integral with the input shaft 122 shaped, which is rotatable about the axis O1. In this embodiment, the eccentric body 124 provided so as to have a phase difference of about 120 ° therebetween. According to the configuration, there are three pairs of eccentric body bearings and three pairs of externally toothed gears 128 provided, however, the invention is not limited thereto. For example, one pair, two pairs or more or four pairs or more of the externally toothed gears 128 be provided according to a required transmission capacity of the reduction.
Der Exzenterkörper 124 ist in ein mittleres Loch 128A des außen verzahnten Zahnrades 128 über das Exzenterkörperlager 126 gepasst. Wenn das Exzenterkörperlager 126 in das mittlere Loch 128A des außen verzahnten Zahnrades 128 gepasst ist, steht das außen verzahnte Zahnrad mit den inneren Zähnen des innen verzahnten Zahnrades in Eingriff (in diesem Ausführungsbeispiel mit einem äußeren Stift 130). Zusätzlich sind mehrere innere Bolzenlöcher 128B an unterschiedlichen Umfangspositionen des außen verzahnten Zahnrades 128 vorgesehen (in der Zeichnung ist nur ein inneres Bolzenloch gezeigt). Ein innerer Bolzen 138 ist lose in jedes innere Bolzenloch 128B über eine innere Walze 140 gepasst. Die innere Walze 140 ist bezüglich des inneren Bolzens 138 drehbar. The eccentric body 124 is in a middle hole 128A of the externally toothed gear 128 over the eccentric body bearing 126 fit. If the eccentric body bearing 126 in the middle hole 128A of the externally toothed gear 128 is fitted, the externally toothed gear meshes with the inner teeth of the internally toothed gear (in this embodiment with an outer pin 130 ). In addition, there are several inner bolt holes 128B at different circumferential positions of the externally toothed gear 128 provided (in the drawing, only one inner bolt hole is shown). An inner bolt 138 is loose in each inner bolt hole 128B over an inner roller 140 fit. The inner roller 140 is about the inner bolt 138 rotatable.
Zusätzlich sind mehrere äußere Stifte 130, die mit dem außen verzahnten Zahnrad 128 in Eingriff stehen, in der Innenumfangsfläche eines Untersetzungsgehäuses 132 vorgesehen. Obwohl dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, ist die Anzahl der Zähne des außen verzahnten Zahnrades 128 geringfügig anders als die Anzahl der äußeren Stifte 130 (ungefähr 1 bis 3).In addition, there are several outer pins 130 connected to the externally toothed gear 128 are engaged, in the inner peripheral surface of a reduction housing 132 intended. Although not shown in the drawing, the number of teeth of the externally toothed gear is 128 slightly different than the number of outer pins 130 (about 1 to 3).
In diesem Ausführungsbeispiel ist der innere Bolzen 138 integral mit einem ersten scheibenförmigen Flansch 134 ausgeformt. Zusätzlich ist der innere Bolzen 138 mit einem zweiten scheibenförmiger Flansch 136 durch eine Schraube 162 verbunden und daran befestigt. D. h., der innere Bolzen 138 ist integral mit den ersten und zweiten Flanschen 134 und 136 geformt.In this embodiment, the inner bolt 138 integral with a first disk-shaped flange 134 formed. In addition, the inner bolt 138 with a second disc-shaped flange 136 through a screw 162 connected and attached to it. That is, the inner bolt 138 is integral with the first and second flanges 134 and 136 shaped.
Weiterhin ist elf Lager 156 zwischen dem ersten Flansch 134 und der Eingangswelle 122 angeordnet, ein Lager 158 ist zwischen dem zweiten Flansch 136 und der Eingangswelle 122 angeordnet, ein Lager 148 ist zwischen dem ersten Flansch 134 und dem Untersetzungsgehäuse 132 angeordnet, und ein Lager 150 ist zwischen dem zweiten Flansch 136 und dem Untersetzungsgehäuse 132 angeordnet.Furthermore, there are eleven bearings 156 between the first flange 134 and the input shaft 122 arranged a warehouse 158 is between the second flange 136 and the input shaft 122 arranged a warehouse 148 is between the first flange 134 and the reduction housing 132 arranged, and a warehouse 150 is between the second flange 136 and the reduction housing 132 arranged.
Weiterhin ist eine Abdeckung 152 vorgesehen, um den zweiten Flansch 136 abzudecken, und die Abdeckung 152 ist an dem Untersetzungsgehäuse 132 durch eine Schraube 154 befestigt. Das Bezugszeichen 132A zeigt ein Schraubenloch, welches verwendet wird, um ein Werkzeugmagazin 170, welches später beschrieben wird, an dem Untersetzungsgehäuse 132 anzubringen, Das innere der Untersetzung 102 ist zu einem unabhängig hermetisch abgedichteten Raum geformt, und zwar aufgrund der Existenz von Öldichtungen 142 und 146 und eines O-Rings 182.Furthermore, a cover 152 provided to the second flange 136 cover, and the cover 152 is on the reduction housing 132 through a screw 154 attached. The reference number 132A shows a screw hole, which is used to a tool magazine 170 , which will be described later, on the reduction housing 132 The interior of the reduction 102 is formed into an independently hermetically sealed space due to the existence of oil seals 142 and 146 and an O-ring 182 ,
<Betrachtung der Verbindung der Untersetzung und des stationären Körpers><Considering the connection of the reduction and the stationary body>
In diesem Ausführungsbeispiel wird der Verbindungsvorgang der Untersetzung 102 und des stationären Körpers 104 durch eine Schraube 160 ausgeführt, die verwendet wird, um den ersten Flansch (nicht drehendes Glied) 134 mit dem stationären Körpergehäuse 117 zu verbinden. Da, wie oben beschrieben, der erste Flansch 134 mit dem zweiten Flansch 136 über den integral geformten inneren Bolzen 138 verbunden ist und daran befestigt ist, ist tatsächlich der innere Bolzen 138 oder der zweite Flansch 136 mit dem stationären Körpergehäuse 117 verbunden und daran befestigt. Bei einer solchen Konfiguration wird eine Dreheingangsgröße in die Eingangswelle 122 auf den Exzenterkörper 124, das Exzenterkörperlager 126 und das außen verzahnte Zahnrad 128 übertragen, wodurch das Untersetzungsgehäuse 132 bezüglich des festen inneren Bolzens 138 gedreht wird (der Betrieb wird später im Detail beschrieben). D. h., das Untersetzungsgehäuse 132 ist konfiguriert, um als eine Ausgangswelle (Ausgangsteil) des Getriebemotors 100 zu dienen.In this embodiment, the connection operation of the reduction 102 and the stationary body 104 through a screw 160 used, which is used to the first flange (non-rotating member) 134 with the stationary body case 117 connect to. Since, as described above, the first flange 134 with the second flange 136 over the integrally formed inner bolt 138 is connected and attached to it, is actually the inner bolt 138 or the second flange 136 with the stationary body case 117 connected and attached to it. With such a configuration, a rotation input becomes the input shaft 122 on the eccentric body 124 , the eccentric body bearing 126 and the externally toothed gear 128 transferred, causing the reduction housing 132 concerning the solid inner bolt 138 is rotated (the operation will be described later in detail). D. h., The reduction housing 132 is configured to act as an output shaft (output member) of the geared motor 100 to serve.
Weiterhin ist der O-Ring 144 in dem Verbindungsteil zwischen der Untersetzung 102 und dem stationären Körper 104 angeordnet, d. h. an der Passfläche (dritten Passfläche 104c) zwischen dem ersten Flansch 134 der Untersetzung 102 und dem stationären Körpergehäuse 117 des stationären Körpers 104. Die Öldichtung 146 ist zwischen der Innenumfangsfläche des ersten Flansches 134 und der Außenumfangsfläche der Eingangswelle 122 vorgesehen.Furthermore, the O-ring 144 in the connecting part between the reduction 102 and the stationary body 104 arranged, ie at the mating surface (third mating surface 104c ) between the first flange 134 the reduction 102 and the stationary body case 117 of the stationary body 104 , The oil seal 146 is between the inner peripheral surface of the first flange 134 and the outer peripheral surface of the input shaft 122 intended.
Obwohl es in der Zeichnung nicht gezeigt ist, ist weiterhin ein Schmiermittel (Fett) in dem stationären Körper 104 und der Untersetzung 102 eingeschlossen.Although not shown in the drawing, there is still a lubricant (grease) in the stationary body 104 and the reduction 102 locked in.
<Beziehung zwischen Getriebemotor und Werkzeugmagazin><Relationship between geared motor and tool magazine>
Als nächstes ist eine Beziehung zwischen dem Getriebemotor 100 und dem Werkzeugmagazin 170 in 2 gezeigt. Das Werkzeugmagazin 170 weist einen Werkzeugmagazinkörper 171 (Drehwelle) und Werkzeughalter 172 auf, die ein Werkzeug halten können. Das Werkzeugmagazin 170 ist mit dem Untersetzungsgehäuse 132 mittels eines Schraubenloches 132A verbunden und daran befestigt, welches in dem Untersetzungsgehäuse 132 (Ausgangsteil) der Untersetzung 102 geformt ist. Das Werkzeugmagazin 170 ist konfiguriert, um weiter die Abdeckung 152 der Untersetzung 102 abzudecken, und ist mit der Frontflächenseite (der linken Seite in 2) der Untersetzung 102 verbunden und daran befestigt. Zusätzlich ist das Werkzeugmagazin 170 zu einer Scheibenform geformt, wenn man es von der Vorderseite ansieht (in einer Richtung, die durch den Pfeil 3 gezeigt wird: siehe 3). Mehrere Werkzeughalter 172 sind in einer radialen Form (einer radialen Form basierend auf der Achse O1 in radialer Richtung) angeordnet, so dass sie ein vorbestimmtes Intervall dazwischen haben. Unterschiedliche Arten von Werkzeugen 174 werden jeweils durch die Werkzeughalter 172 gehalten.Next is a relationship between the geared motor 100 and the tool magazine 170 in 2 shown. The tool magazine 170 has a tool magazine body 171 (Rotary shaft) and tool holder 172 who can hold a tool. The tool magazine 170 is with the reduction housing 132 by means of a screw hole 132A connected and attached to which in the reduction housing 132 (Output part) of the reduction 102 is shaped. The tool magazine 170 is configured to continue the cover 152 the reduction 102 Cover, and is with the front surface side (the left side in 2 ) of the reduction 102 connected and attached to it. In addition, the tool magazine 170 Shaped to a disc shape, if you take it from the front looks (in a direction indicated by the arrow 3 is shown: see 3 ). Several tool holders 172 are arranged in a radial shape (a radial shape based on the axis O1 in the radial direction) so as to have a predetermined interval therebetween. Different types of tools 174 are each by the tool holder 172 held.
<Betrieb des Getriebemotors><Operation of the geared motor>
Als nächstes wird ein Betrieb des Getriebemotors 100 beschrieben. Wenn ein Drehbefehl in den Servomotor 106 eingegeben wird, dreht sich die Motorwelle 110 so weit wie im angewiesenen Ausmaß (Winkel). Eine Drehung der Motorwelle 110 wird auf das Ritzel 112P über die Verbindungswelle 112 übertragen und wird auf das in Eingriff stehende Kegelrad 118 übertragen. Da das Kegelrad 118 mit der Eingangswelle 122 der Untersetzung 102 verbunden ist und daran befestigt ist, dreht sich die Eingangswelle 122. In diesem Ausführungsbeispiel wird zu einem Zeitpunkt, wenn die Drehung vom Ritzel 112P auf das Kegelrad 118 übertragen wird, die Drehung der Motorwelle 110 reduziert (Reduktionsmechanismus).Next is an operation of the geared motor 100 described. When a turn command in the servomotor 106 is entered, the motor shaft rotates 110 as far as the instructed extent (angle). A rotation of the motor shaft 110 gets on the pinion 112P over the connecting shaft 112 transmitted and is applied to the meshing bevel gear 118 transfer. Because the bevel gear 118 with the input shaft 122 the reduction 102 is connected and attached to it, the input shaft rotates 122 , In this embodiment, at a time when the rotation of the pinion 112P on the bevel gear 118 is transmitted, the rotation of the motor shaft 110 reduced (reduction mechanism).
Wenn die Eingangswelle 122 sich dreht, dreht sich der Exzenterkörper 124 exzentrisch, welcher mit der Eingangswelle 122 integral geformt ist. Die exzentrische Drehung des Exzenterkörpers 124 wird auf das außen verzahnte Zahnrad 128 über das Exzenterkörperlager 126 übertragen. Als eine Folge beginnt das außen verzahnte Zahnrad 128 zu oszillieren und sich bezüglich der Achse O1 zu drehen. Da das außen verzahnte Zahnrad 128 mit dem äußeren Stift 130 in Eingriff steht, wird mittlerweile die Drehung reguliert bzw. eingeschränkt, und es wird hauptsächlich die Oszillation ausgeführt. Wie oben beschrieben, dreht sich das außen verzahnte Zahnrad 128 bezüglich des äußeren Stiftes 130 um so weit wie die Anzahl der Zähne unterschiedlich ist, und zwar immer beim Oszillieren und einer Drehung, da die Anzahl der Zähne des außen verzahnten Zahnrades 128 geringfügig anders ist als die Anzahl der äußeren Stifte 130. Eine Drehkomponente (relative Drehkomponente) des außen verzahnten Zahnrades 128 bezüglich des äußeren Stiftes 130 wird zu den ersten und zweiten Flanschen 134 und 136 über den inneren Bolzen 138 und die innere Walze 140 herausgeführt. Da jedoch in diesem Ausführungsbeispiel der erste Flansch 134 an dem stationären Körpergehäuse 117 befestigt ist, wird die relative Drehkomponente in Form der Drehung des Untersetzungsgehäuses 132 ausgegeben. Da die oszillierende Komponente des außen verzahnten Zahnrades 128 aufgrund des lose passenden Betriebs zwischen dem außen verzahnten Zahnrad 128 und dem inneren Bolzen 138 (und der inneren Walze 140) ausgelöscht wird, wird nur die Drehkomponente (relative Drehkomponente) herausgeführt.If the input shaft 122 turns, the eccentric body rotates 124 eccentric, which with the input shaft 122 is integrally molded. The eccentric rotation of the eccentric body 124 is on the externally toothed gear 128 over the eccentric body bearing 126 transfer. As a result, the externally toothed gear starts 128 to oscillate and to rotate with respect to the axis O1. Because the externally toothed gear 128 with the outer pin 130 is engaged, the rotation is now regulated or restricted, and it is mainly carried out the oscillation. As described above, the externally toothed gear rotates 128 concerning the outer pin 130 as far as the number of teeth is different, always during oscillation and one rotation, as the number of teeth of the externally toothed gear 128 slightly different than the number of outer pins 130 , A rotational component (relative rotational component) of the externally toothed gear 128 concerning the outer pin 130 becomes the first and second flanges 134 and 136 over the inner bolt 138 and the inner roller 140 led out. However, since in this embodiment, the first flange 134 on the stationary body case 117 is fixed, the relative rotational component in the form of rotation of the reduction housing 132 output. As the oscillating component of the externally toothed gear 128 due to the loosely fitting operation between the externally toothed gear 128 and the inner bolt 138 (and the inner roller 140 ) is extinguished, only the rotation component (relative rotation component) is led out.
Da in diesem Ausführungsbeispiel wie oben beschrieben der erste Flansch 134 mit dem stationären Körpergehäuse 117 verbunden ist und daran befestigt ist, wird die relative Drehkomponente in Form der Drehung des Untersetzungsgehäuses 132 ausgegeben. D. h., das Werkzeugmagazin 170, welches mit dem Untersetzungsgehäuse 132 verbunden ist und daran befestigt ist, wird gedreht.In this embodiment, as described above, the first flange 134 with the stationary body case 117 is connected and fixed thereto, the relative rotational component in the form of rotation of the reduction housing 132 output. That is, the tool magazine 170 , which with the reduction housing 132 is connected and attached to it, is rotated.
Bei dem Getriebemotor 100 mit der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, ein Ausmaß zu verringern, in dem der Servomotor 106 zur Vorderseite des Werkzeugmagazins 170 vorsteht (d. h. zur Vorderseite der Werkzeugmaschine auf der Seite eines Bedieners), da der Servomotor 106 konfiguriert ist, um an dem stationären Körper 104 anbringbar oder von diesem lösbar zu sein, welcher den Werkzeugmaschinenkörper 108 mit der Untersetzung 102 verbindet, und zwar in einer Richtung entlang der ersten Passfläche 104A (in 1 eine Z-Richtung: vertikale Richtung). Als eine Folge ist es möglich, die Tiefe der Werkzeugmaschine kompakt zu machen und gleichzeitig die Handlichkeit bei der Instandhaltung des Servomotors 106 und die Handlichkeit bei der Instandhaltung des Werkzeugs 174 zu verbessern.In the geared motor 100 With the above-described configuration, it is possible to reduce an extent in which the servomotor 106 to the front of the tool magazine 170 protrudes (ie to the front of the machine tool on the side of an operator), since the servomotor 106 is configured to be attached to the stationary body 104 attachable or detachable from, which the machine tool body 108 with the reduction 102 connects, in one direction along the first mating surface 104A (in 1 a Z direction: vertical direction). As a result, it is possible to make the depth of the machine tool compact, and at the same time the maneuverability in servicing the servomotor 106 and the ease of maintenance of the tool 174 to improve.
Zusätzlich wird die Positionierung der Drehposition (stationäre Position) des Werkzeugmagazins 170 nicht durch einen Nockenmechanismus oder Ähnliches ausgeführt. D. h., das Werkzeugmagazin 170 ist mit der Ausgangswelle der Untersetzung 102 verbunden und daran befestigt (hier mit dem Untersetzungsgehäuse 132), und dann wird die Untersetzung 102 durch den Servomotor 106 angetrieben. Entsprechend ist es möglich, die Drehdetektionspräzision des Servomotors 106 zum Positionieren der Drehposition (stationären Position) des Werkzeugmagazins 170 zu verwenden. D. h., anstelle des im Wesentlichen graduellen Positionierungsvorgangs unter Verwendung des Nockenmechanismus ist es möglich, den Positionierungsvorgang auf dem Niveau der minimalen Einheit der Drehdetektionspräzision des Servomotors 106 auszuführen. Zusätzlich ist es möglich, den Positionierungsvorgang mit der Präzision auszuführen, die die Drehdetektionspräzision des Servomotors 106 überschreitet, und zwar durch den Untersetzungsteil zwischen dem Ritzel 112P und dem Kegelrad 118 und die Reduktion der Untersetzung bzw. des Untersetzungsgetriebes 102.In addition, the positioning of the rotational position (stationary position) of the tool magazine becomes 170 not performed by a cam mechanism or the like. That is, the tool magazine 170 is with the output shaft of the reduction 102 connected and attached to it (here with the reduction housing 132 ), and then the reduction 102 through the servomotor 106 driven. Accordingly, it is possible to make the rotation detection precision of the servomotor 106 for positioning the rotational position (stationary position) of the tool magazine 170 to use. That is, instead of the substantially gradual positioning operation using the cam mechanism, it is possible to perform the positioning operation at the level of the minimum unit of rotation detection precision of the servomotor 106 perform. In addition, it is possible to perform the positioning operation with the precision that the rotation detection precision of the servomotor 106 exceeds, through the reduction part between the pinion 112P and the bevel gear 118 and the reduction of the reduction or the reduction gear 102 ,
In dem Fall, wo der Nockenmechanismus für den Positionsbestimmungs- bzw. Positionierungsvorgang der Werkzeughalter 172 eingesetzt wird, ist es nötig, die Konstruktion des Nockenmechanismus gemäß der veränderten Teilung zu verändern, da die Teilung zwischen den benachbarten Werkzeughaltern 172 verändert wird, wenn die Anzahl der Werkzeughalter 172 aufgrund der Konstruktionsveränderung oder Ähnlichem zunimmt (beispielsweise ist es nötig, den zusätzlich vorgesehenen Werkzeughalter 172 an einer vorbestimmten Position zu positionieren, in dem geringfügig die Teilung zwischen den Nockennuten verändert wird). Wenn jedoch die Konfiguration dieses Ausführungsbeispiels eingesetzt wird, ist es möglich, den Getriebemotor 100 zu verwenden, ohne die Konstruktion des Getriebemotors 100 zu verändern bzw. zu wechseln, auch wenn die Teilung zwischen den benachbarten Werkzeughaltern 172 verändert wird.In the case where the cam mechanism for the positioning operation of the tool holder 172 is used, it is necessary to change the construction of the cam mechanism according to the changed pitch, since the pitch between the adjacent tool holders 172 is changed when the number of tool holders 172 due to the Design change or the like increases (for example, it is necessary to additionally provided tool holder 172 to be positioned at a predetermined position in which the pitch between the cam grooves is slightly changed). However, when the configuration of this embodiment is employed, it is possible to use the geared motor 100 to use without the construction of the geared motor 100 to change or to change, even if the division between the adjacent tool holders 172 is changed.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die exzentrisch oszillierende Bauart einer innen eingreifenden Planetengetriebeuntersetzung mit Selbstverriegelungs- bzw. Selbstsicherungsfähigkeit als die Untersetzung 102 eingesetzt. Als eine Folge ist es möglich, die Werkzeughalter 172 an einer vorbestimmten Drehposition ohne einen speziellen Bremsmechanismus oder Ähnliches zu halten, und zwar einfach durch Einschalten oder Ausschalten der Drehung des Servomotors 106. Natürlich kann dieser Haltevorgang sicherer ausgeführt werden, indem ein separater Bremsmechanismus oder Ähnliches vorbereitet wird.In this embodiment, the eccentric oscillating type of internally meshing planetary gear reduction with Selbstriegelungs or self-locking capability than the reduction 102 used. As a consequence, it is possible to use the tool holders 172 at a predetermined rotational position without holding a special brake mechanism or the like simply by turning on or off the rotation of the servomotor 106 , Of course, this holding operation can be performed more safely by preparing a separate brake mechanism or the like.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das Werkzeugmagazin 170 mit den Werkzeughaltern 172 versehen, die Werkzeuge in einem vorbestimmten Intervall G (Teilung) in Umfangsrichtung um die Drehwelle des Werkzeugmagazins 170 halten können (welche mit der Achse O1 ausgerichtet ist). Zusätzlich ist der Servomotor 106 konfiguriert, um an einer Position (Intervall G) zwischen den Werkzeughaltern 172 angebracht zu werden oder von dieser gelöst zu werden (siehe 3). Bei der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, einfacher den Anbringungs- oder Lösevorgang des Servomotors 106 auszuführen.In this embodiment, the tool magazine 170 with the tool holders 172 provided, the tools in a predetermined interval G (pitch) in the circumferential direction about the rotation shaft of the tool magazine 170 (which is aligned with axis O1). In addition, the servomotor 106 configured to be at a position (interval G) between the tool holders 172 to be attached or detached from it (see 3 ). With the above-described configuration, it is possible to simplify the attachment or detachment operation of the servomotor 106 perform.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die äußere Form des stationären Körpers 104 (des stationären Körpergehäuses 117) eine Kastenform, wobei eine Oberfläche die erste passende Oberfläche 104A ist, die mit dem Werkzeugmaschinenkörper 108 verbunden ist, wobei eine andere Oberfläche die zweite Passfläche 104B ist, die mit dem Servomotor 106 verbunden ist, und wobei noch eine weitere Oberfläche die dritte Passfläche 104C ist, die mit der Untersetzung 102 verbunden ist. Als eine Folge ist es möglich, den unabhängigen Anbringungs- oder Lösevorgang des Servomotors 106 in dem Zustand auszuführen, wo der stationäre Körper 104 oder die Untersetzung 102 in dem Werkzeugmaschinenkörper 108 vorhanden ist.In this embodiment, the outer shape of the stationary body 104 (of the stationary body housing 117 ) a box shape with one surface being the first mating surface 104A that is with the machine tool body 108 connected, with another surface, the second mating surface 104B is that with the servomotor 106 and wherein another surface is the third mating surface 104C is that with the gear reduction 102 connected is. As a result, it is possible to perform the independent attaching or detaching operation of the servomotor 106 to perform in the state where the stationary body 104 or the reduction 102 in the machine tool body 108 is available.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die dritte Passfläche 104C, die mit der Untersetzung 102 verbunden ist, bezüglich der ersten Passfläche 104A geneigt, die mit dem Werkzeugmaschinenkörper 108 verbunden ist. Durch Einsatz einer solchen Konfiguration ist es möglich, einfach die Werkzeughalter 172 in einer vorbestimmten Richtung (Winkel) anzuordnen.In this embodiment, the third mating surface 104C that with the reduction 102 is connected, with respect to the first mating surface 104A inclined with the machine tool body 108 connected is. By using such a configuration, it is possible to simply use the tool holders 172 to be arranged in a predetermined direction (angle).
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Öldichtung 146 in dem Verbindungsteil zwischen der Untersetzung 102 und dem stationären Körper 104 vorgesehen, und die jeweiligen Schmiermittel, die darin abgedichtet sind, sind voneinander getrennt.In this embodiment, the oil seal 146 in the connecting part between the reduction 102 and the stationary body 104 and the respective lubricants sealed therein are separated from each other.
Entsprechend ist es möglich, zuverlässig sicherzustellen, dass eine erforderliche optimale Menge an Schmiermittel in der Untersetzung 102 eingeschlossen ist, und es ist möglich, in zuverlässiger Weise sicherzustellen, dass eine erforderliche optimale Menge an Schmiermittel in dem stationären Körper 104 eingeschlossen ist. Beispielsweise ist das Schmiermittel in der Untersetzung 102 in einem Ausmaß eingeschlossen, das das gesamte Lager 148 und das Lager 150 in dem Schmiermittel eingetaucht sind, und das Schmiermittel ist in dem stationären Körper 104 in einem Ausmaß eingeschlossen, dass das untere Ende des Kegelrades 118 in dem Schmiermittel eingetaucht ist, wodurch der Planschverlust reduziert wird.Accordingly, it is possible to reliably ensure that a required optimum amount of lubricant in the reduction 102 is included, and it is possible to reliably ensure that a required optimum amount of lubricant in the stationary body 104 is included. For example, the lubricant is in the reduction 102 enclosed to an extent that the entire camp 148 and the camp 150 are dipped in the lubricant, and the lubricant is in the stationary body 104 included to an extent that the lower end of the bevel gear 118 is immersed in the lubricant, whereby the slack loss is reduced.
Zu dieser Zeit können das in der Untersetzung 102 eingeschlossene Schmiermittel und das im stationären Körper 104 eingeschlossene Schmiermittel anders sein. D. h., es ist möglich, das optimale Schmiermittel zu verwenden, welches für die Natur der jeweiligen Teile geeignet ist, und zwar indem die Schmiermittel voneinander getrennt werden.At this time, that can be in the reduction 102 enclosed lubricants and in the stationary body 104 be different lubricant included. That is, it is possible to use the optimum lubricant suitable for the nature of the respective parts by separating the lubricants.
In diesem Ausführungsbeispiel wird Reduktion in dem stationären Körper 104 durch das Ritzel 112P (erstes Kegelrad), welches auf der Seite des Servomotors 106 angeordnet ist, und das Kegelrad (zweites Kegelrad) ausgeführt, welches auf der Seite der Untersetzung 102 angeordnet ist, und das Kegelrad ist in entfernbarer Weise an der Eingangswelle 122 der Untersetzung 102 angebracht. Durch Einsatz einer solchen Konfiguration ist es möglich, einfach die Auslegung des Winkels α zu verändern (des Winkels α, der durch die Achsen O1 und O2 gebildet wird).In this embodiment, reduction is made in the stationary body 104 through the pinion 112P (first bevel gear), which is on the side of the servomotor 106 is arranged, and the bevel gear (second bevel gear) executed, which on the side of the reduction 102 is arranged, and the bevel gear is in a removable manner on the input shaft 122 the reduction 102 appropriate. By adopting such a configuration, it is possible to easily change the design of the angle α (the angle α formed by the axes O1 and O2).
In diesem Ausführungsbeispiel ist ein sechseckiges Schlüsselloch 164 (Drehverhinderungsgliedanbringungsteil), welches die Drehung der Eingangswelle 122 beim Anbringen des Kegelrades 118 an der Eingangswelle 122 verhindern kann, an einer Position auf der gegenüberliegenden axialen Seite der Position ausgeformt, wo das Kegelrad 118 an der Eingangswelle 122 der Untersetzung 102 angebracht ist. Entsprechend ist es möglich, einfach die irrtümliche Drehung der Eingangswelle 122 während des Anbringungs- oder Lösevorgangs des Kegelrades 118 zu verhindern (während des Anbringungs- oder Lösevorgangs bezüglich der Eingangswelle 122), und in zuverlässiger und einfacher Weise den Anbringungs- oder Lösevorgang des Kegelrades 118 auszuführen.In this embodiment, a hexagonal keyhole 164 (Anti-rotation member attaching part) which controls the rotation of the input shaft 122 when attaching the bevel gear 118 at the input shaft 122 can prevent, formed at a position on the opposite axial side of the position where the bevel gear 118 at the input shaft 122 the reduction 102 is appropriate. Accordingly, it is possible simply to erroneously rotate the input shaft 122 during the attachment or detachment process of the bevel gear 118 to prevent (during the attachment or detachment operation with respect to the input shaft 122 ), and in a reliable and simple manner, the attachment or detachment operation of the bevel gear 118 perform.
Die vorliegende Erfindung ist geeignet, um ein Werkzeugmagazin einer NC-Maschine oder einer Werkzeugmaschine anzutreiben, um einen Betrieb auszuführen, in dem mehrere Arten von Werkzeugen gehalten werden, die automatisch gewechselt werden.The present invention is suitable for driving a tool magazine of an NC machine or a machine tool to perform an operation in which a plurality of kinds of tools are changed, which are automatically changed.
