DE2103741A1

DE2103741A1 - Remote controlled drilling turret for machine tools

Info

Publication number: DE2103741A1
Application number: DE19712103741
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-01-27
Filing date: 1971-01-27
Publication date: 1972-08-10

Description

Ferngesteuert er BohrrevolverkopI für Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft einen Kevolverkopf für Werkzeugmaschinen mit einer Mehrzahl von im Revolverkopf eingesetzten drehbaren Bohrspindeln.Remote controlled drilling turret head for machine tools The invention relates to a kevolver head for machine tools with a plurality of in the turret head used rotatable drilling spindles.

Bohrrevolverköpfe sind zur Bearbeitung von Werkstücken erforderlich, wenn zur Erreichung einer kontinuierlichen Fertigung ein handbetätigter Wechsel einzelner Bohrwerkzeuge vermieden werden soll. Mittels eines Bohrrevolverkopfes können entsprechend der Anzahl der Arbeitspositionen des Kopfes eine gleiche Anzahl von Bohrwerkzeugen automatisch nacheinander in Eingriff gebracht werden.Boring turret heads are required for machining workpieces, if a manual changeover is required to achieve continuous production individual drilling tools should be avoided. By means of a drill turret head can be an equal number according to the number of working positions of the head are automatically engaged one after the other by drilling tools.

Es ist bekannt, Revolverköpfe mit einem einzigeR Motor zu entriegeln, in eine neue Position einzuschwenken und in dieser neuen Position erneut zu verriegeln, (DAS 1 293 526, DAS 1 301 687, OS 1 931 609). Es handelt sich hierbei jedoch ausschließlich um Revolverköpfe mit festen Schneidwerkzeugen für Drehmaschinen. Sie sind als Aufbaueinheiten im Einsatz und sind austauschbar, da sich alle Antriebsorgane innerhalb dieser Einheiten befinden.It is known to unlock turrets with a single motor, to swivel into a new position and to lock again in this new position, (DAS 1 293 526, DAS 1 301 687, OS 1 931 609). However, this is exclusively turret heads with fixed cutting tools for lathes. They are as build-up units in use and are interchangeable, as all drive units are within these units are located.

Die vorliegende Erfindung hat nun die Aufgabe, einen Revolverkopf mit drehbaren Bohrspindeln zu schaffen, der in gleicher leichter eise austauschbar ist und demzufolge nicht nur die Antriebsaggregate für den Verriegelungs- und Schwenkmechanismus oberhalb seiner Aufspannfläche enthalten muß, sondern auch den Antritsmechanismus für die Bohrspindeln. Ein solcher Bohrrevolverkopf ist nicht nur zum Einsatz auf Werkzeugmaschinen mit bohrender Arbeitsweise beschränkt. Er kann in gleicher Weise bei Drehmaschinen Verwendung finden, wo er z.T. mit Bohrspindeln und z.T. mit festen Drehwerkzeugen bestückt wird. Es ist kann z.B. möglich, einen Flansch als Werkstück drehend zu bearbeiten und in der gleichen Aufspannung des Werkstückes bei stillstehendem Werkstück außermittige Löcher zu bohren und zu senken, bzw. mit Gewindeschneidwerkzeugen Gewinde zu schneiden.The present invention now has the object of providing a turret head to create with rotatable drilling spindles, which can be exchanged in the same easier way is and therefore not only the drive units for the locking and pivoting mechanism must contain above its mounting surface, but also the drive mechanism for the drilling spindles. Such a drill turret is not only used on Machine tools with drilling mode of operation are limited. He can in the same way are used in lathes, where it is partly with drilling spindles and partly with fixed Turning tools is loaded. It is e.g. possible to use a flange as a workpiece turning to machine and in the same clamping of the workpiece drilling and countersinking off-center holes when the workpiece is at a standstill, or with Thread cutting tools to cut threads.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Motor für den Verriegelungs- und Schwenkmechanismus auch die Drehbewegung zugeordnet wird.According to the invention the object is achieved in that the engine for the locking and pivoting mechanism is also assigned the rotary movement.

Es stellen dar Fig. 1 einen-Schnitt I-I durch die Figur 3, Fig. 2 einen Teilschnitt II-II durch die Figur 3, Fig, 3 einen Schnitt III-III durch die Figur 1, Fig. 4 eine Draufsicht in Richtung Pfeil IV der Figur 1 bei abgenommenen Deckel, Fig. 5 eine Draufsicht wie Figur 4, jedoch mit anderer Riegelstellung, Fig0 6 einen Schnitt V-V der Figur 1, Fig. 7 einen Teilschnitt VI-VI der Figur 1, Fig. 8 einen Schnitt durch eine der Bohrspindeln, jedoch mit einem als Übersetzungsgetriebe ausgeführten Planetengetriebe, Fig. 9 das Schema eines Bohrrevolverkopfes mit den gleichen Einzelheiten wie Figur 1, jedoch mit einem anders ausgeführten Antrieb, Der Bohrrevolverkopf besteht aus einem stationären säulenförmigen Teil 1, das am Fußende den Flanschteil 2 aufweist, der als Anschraubfläche für die Werkzeugmaschine dient. Oberhalb des Flanschteiles 2 ist ein Stirnzahnkranz 3 mit Teil 2 fest verschraubt. Um das Säulenteil 1 dreht sich um ein geringes Maß axial verschiebbar der Revolverkopfkörper 4. Unterhalb desselben ist ein weiterer Stirnzahnkranz 5 fest angeschraubt. An den Seitenflächen 6 des l.evolverkopfkörpers 4 sind mittels #3 Schrauben 7 die Bohreinsätze 8 abnehmbar anmontiert. In denselben ist mittels Lager 9 die Bohrspindel lo drehbar gelagert. Die Bohrspindel 1o weist an ihrem inneren Ende Kupplungszähne 11 auf und am äußeren bunde den Aufnahmekonus 12 für die nicht dargestellten Bohrwerkzeuge.1 shows a section I-I through FIG. 3, FIG. 2 a partial section II-II through the figure 3, Fig, 3 a section III-III through the Figure 1, Figure 4 is a plan view in the direction of arrow IV of Figure 1 with removed Lid, FIG. 5 is a top view like FIG. 4, but with a different locking position, FIG 6 shows a section V-V of FIG. 1, FIG. 7 shows a partial section VI-VI of FIG. 1, FIG. 8 shows a section through one of the drilling spindles, but with one as a transmission gear executed planetary gear, Fig. 9 the scheme of a drilling turret with the same details as Figure 1, but with a differently designed drive, The drilling turret consists of a stationary columnar part 1, which is on The foot end has the flange part 2, which is used as a screw-on surface for the machine tool serves. Above the flange part 2, a spur gear 3 is firmly screwed to part 2. The turret body rotates around the column part 1 and is axially displaceable by a small amount 4. Below it, another spur gear 5 is firmly screwed on. To the Side faces 6 of the turret body 4, the drill bits 8 can be removed using # 3 screws 7 mounted. In the same, the drilling spindle lo is rotatably mounted by means of bearings 9. The drilling spindle 1o has coupling teeth 11 at its inner end and at the outer end bundle the receiving cone 12 for the drilling tools, not shown.

Der Antriebsmotor 13 befindet sich im Innern des stationären Teils 1 und kann als hydraulisch arbeitender Verstellmotor oder aber auch als regelbarer Elektromotor ausgeführt sein. Ein pneumatischer Motor wäre wegen des geringen Drehmomentes unzweckmäßig, aber möglich. Motor 13 treibt über Zahnräder 14 und 15 eine Welle 16 an, die ihrerseits über Kegelräder 17 und 18 eine zweite zelle 19 antreibt. Auf der Welle 19 sitzt verschiebbar, aber nicht gegen die #elle 19 drehbar ein Kupplungskörper 20, an dessen Ende Kupplungszähne 21 angebracht sind. In einen Einstich 22 greifen Mitnahmestifte 23 (Fig.3) der Kupplungsgabel 24 ein. Die Kupplungsgabel 24 ist auf einer Achse 25 gelagert. Ein Drehmagnet 26 (Fig.3) mit federnder Rückstellung, dessen Schaltachse mit der Achse 25 fest verbunden ist, schaltet im zustand der Erregung die Kupplungszähne 11 und 21 zusammen. Damit erhält die Bohrspindel 10 ihren Antrieb. Anstelle des Drehmagneten 26 kann auch ein hydraulisch betätigter Kolben Verwendung finden. Es wäre hierzu eine gesonderte hydraulische Zuleitung erforderlich.The drive motor 13 is located inside the stationary part 1 and can be used as a hydraulic adjusting motor or as a controllable motor Be carried out electric motor. A pneumatic motor would be because of the low torque inexpedient, but possible. Motor 13 drives a shaft via gears 14 and 15 16, which in turn drives a second cell 19 via bevel gears 17 and 18. on the shaft 19 is slidably seated, but not rotatable against the #elle 19, a coupling body 20, at the end of which coupling teeth 21 are attached. Reach into a recess 22 Driving pins 23 (Fig. 3) of the coupling fork 24 a. The coupling fork 24 is on an axle 25 mounted. A rotary magnet 26 (Fig.3) with resilient return, whose Switching axis is firmly connected to axis 25, switches in the state of excitation the clutch teeth 11 and 21 together. The drilling spindle 10 thus receives its drive. Instead of the rotary magnet 26, a hydraulically actuated piston can also be used Find. A separate hydraulic supply line would be required for this.

Die Energieversorgung des Motors und die elektrischen Steuerleitungen für die Positionsbestimmung werden durch Zuleitungen 27 bewirkt.The power supply for the motor and the electrical control lines for the position determination are effected by leads 27.

Der Antrieb für das Verriegeln und Verschwenken des Revolverkopfkörpers 4 wird vom Motor 13 über die Zahnräder 14 und 15 abgeleitet, indem das Zahnrad 15 das Zahnrad 28 und damit die Kupplungswelle 29 antreibt, die ihrerseits im lager 30 drehbar, aber axial nicht verschiebbar, gelagert ist. Die Kupplungswelle 29 weist am oberen Ende Kuppelzähne 31 auf. In Flucht der Kupplungswelle 29 ist in den Lagern 32 im stationären Säulenteil 1 die Ritzelwelle 33 gelagert, deren Zähne in einen als Gewindeantriebsschraube 34 ausgebildeten Zahnkranz eingreifen. Am unteren Ende der Ritzelwelle 33 ist axial verschiebbar, aber gegenüber der Ritzelwelle nicht drehbar ein Kupplungskörper 35 geführt, in dessen Binstich 36 die Mitnahmestifte 37 eingreifen, die ihrerseits in der zweiten Kupplungsgabel 38 befestigt sind.The drive for locking and swiveling the turret body 4 is derived from the motor 13 via the gears 14 and 15 by the gear 15 the gear 28 and thus the Coupling shaft 29 drives, which in turn is rotatable in the bearing 30, but not axially displaceable. The coupling shaft 29 has coupling teeth 31 at the upper end. The coupling shaft 29 is in alignment mounted in the bearings 32 in the stationary column part 1, the pinion shaft 33, whose Teeth engage in a gear rim designed as a threaded drive screw 34. At the lower end of the pinion shaft 33 is axially displaceable, but with respect to the pinion shaft non-rotatably guided a coupling body 35, in the bin stitch 36 the driving pins 37 engage, which in turn are fastened in the second coupling fork 38.

Die Kupplungsgabel 38 ist auf der Achse 25 rechtwinklig zur Kupplungsgabel 24 befestigt. Der Kupplungskörper 35 weist an seinem unteren Ende Kuppelzähne 39 auf. Bei Erregung des Drehmagneten 26 greifen die Kuppelzähne 31 und 39 nicht ineinander, während bei stromlosen Drehmagneten die Kuppelzähne 31 und 39 ineinandergreifen und damit die Wirkverbindung vom Motor 13 zur Ritzelwelle 33 geschlossen ist. Die Wirkverbindung vom Motor 13 zur Bohrspindel 1o ist damit geöffnet.The coupling fork 38 is on the axis 25 at right angles to the coupling fork 24 attached. The coupling body 35 has coupling teeth 39 at its lower end on. When the rotary magnet 26 is excited, the coupling teeth 31 and 39 do not mesh with one another, while the coupling teeth 31 and 39 mesh with one another in the case of de-energized rotary solenoids and thus the operative connection from the motor 13 to the pinion shaft 33 is closed. the The operative connection from the motor 13 to the drilling spindle 1o is thus opened.

Das Umschalten des Revolverkopfkörpers 4 in eine neue Position geht folgendermaßen vor sich : Der Motor 13 hat über eine nicht dargestellte elektrische Steuerung bei Beendigung eines Arbeitsganges stillgesetzt. Der noch erregte Drehmagnet 26 wird sbromlos. Damit schließt sich die Kupplung 31 und 39, während sich die Kupplung 11 und 21 öffnet. Der Motor 13 läuft im Rechtssinn wieder an und dreht über den Getriebezug 14, 15, 28 29 und 33 die Gewindeantriebsschraube 34. In dieser ist schwenkbar eingelassen der Fallriegel 40, der seinerseits durch eine Druckfeder 41, die sich am Kopf der Schraube 42 abstützt, immer nach unten gedrückt wird. Der Faliriegel 40 schwenkt um die Achse 43. Die Gewindeantriebsschraube 34 greift mit ihrem Gewinde 44 in das Gegengewinde der Antriebsmutter 45 ein, die ihrerseits fest mit dem drehbaren Revolverkopfkörper 4 verschraubt ist. Weiterhin ist in der Gewindeantriebsschraube 34 längs, aber nicht seitlich verschiebbar ein Ausheber 46 eingelassen. Gemäß Fig.4 (Pallriegelstellung im verriegelten Zustand des Revolverkopfkörpers) dreht sich nun die Gewindeantriebsschraube 34 in Richtung des Pfeiles b. Der Revolverkopfkörper kann sich noch nicht drehen, weil er durch den Vorraster 47 mit Feder 48 (gelagert in der Säule 1) an der Drehung gehindert wird. Der Fallriegel schleift auf der Oberkante 49 der Antriebsmutter 45, solange, bis der Winkel X ausgefahren ist.The switching of the turret body 4 to a new position goes as follows: The motor 13 has an electrical, not shown Control shut down at the end of an operation. The still excited rotary magnet 26 becomes bromeless. This closes the clutch 31 and 39, while the clutch 11 and 21 opens. The motor 13 starts again in the right direction and rotates over the Gear train 14, 15, 28 29 and 33 the threaded drive screw 34. In this is pivotable let in the latch bolt 40, which in turn by a compression spring 41, which is supported on the head of the screw 42, is always pressed down. The Faliriegel 40 pivots about the axis 43. The Threaded drive screw 34 engages with its thread 44 into the mating thread of the drive nut 45, which in turn is firmly screwed to the rotatable turret body 4. Furthermore, in the Threaded drive screw 34 longitudinally but not laterally displaceable a lifter 46 let in. According to Fig. 4 (Pall bolt position in the locked state of the turret body) the threaded drive screw 34 now rotates in the direction of arrow b. The turret body cannot turn yet because it is supported by the preliminary raster 47 with spring 48 ( in the column 1) is prevented from rotating. The latch bolt grinds on the upper edge 49 of the drive nut 45 until the angle X is extended.

In der Stellung der Figur 5 ist dieses der Fall. Der RevolverS kopfkörper 4 ist gegenüber dem stätionären Flanschteil 2 durch die Wirkung des Gewindes 44 um einige Millimeter angehoben, so daß die formschlüssige Verbindung der Stirnzahnkränze 3 und 5 gelöst ist, Der Revolverkopfkörper kann sich nun im Sinne des Verschwenkens (Pfeilrichtung b) frei drehen. In dieser Stellung ist nun aber der Pallriegel 40 gegen die Hochkante So der Antriebsmutter 45 gestoßen. Er kann aber noch in die Aussparung 51 der Antriebsmutter einfallen, weil der Ausheber 46 noch auf der Oberfläche 52 des chleppringes 53 schleift. Dieser ist drehbar um die Säule 1 gelagert und weist für jede Schaltposition des Revolverkopfkörpers eine Rastung 54 auf. In eine dieser Rastungen 54 greift ein Rastbolzen 55 mit Feder 56 ein. Der rastbolzen 55 läßt eine Drehung des Schleppringes in Pfeilrichtung b (Verschwenken) zu, sperrt ihn aber in Pfeilrichtung a (Verriegeln).This is the case in the position of FIG. The RevolverS head body 4 is opposite the stationary flange part 2 by the action of the thread 44 Raised by a few millimeters, so that the form-fitting connection of the spur gear rims 3 and 5 is solved, the turret body can now pivot in the sense of Rotate freely (direction of arrow b). However, the pallet bar 40 is now in this position butted against the vertical edge of the drive nut 45. But he can still go into that Recess 51 of the drive nut collapse because the lifter 46 is still on the surface 52 of the drag ring 53 grinds. This is rotatably mounted around the column 1 and has a detent 54 for each switching position of the turret body. In a A locking bolt 55 with a spring 56 engages these detents 54. The locking pin 55 allows a rotation of the drag ring in the direction of arrow b (pivoting), blocks but it in the direction of arrow a (locking).

Weiterhin weis ur Schleppring 53 eine Schrgägausnehmung 57 auf, die gegenüber der Rastung 54 um etwa 1c Grad versetzt ist.Furthermore weis ur drag ring 53 an inclined recess 57, the is offset from the detent 54 by about 1c degrees.

(Fig.6). Bei weiterer nunmehr gemeinsamer Drehung von 34 mit 40 und 45 mit 4 um etwa 10 Grad fällt der Ausheber 46 in die Schrägausnehmung 57 des Schleppringes 53 ein. Dieser wird nunmehr im Schwenksinn (Pfeilrichtung b) mitgenommen, wobei auch der Fallriegel 40 ganz in die Aussparung 51 der antriebsmutter 45 eingefallen ist. Durch diesen Fallriegel 40 besteht nun also zwischen der Gewindeantriebsschraube 34 und dem Revolverkopfkörper 4 über die Antriebsmutter 45 ein aktiver Formschluß.(Fig. 6). With a further now joint rotation of 34 with 40 and 45 with 4 by about 10 degrees, the lifter 46 falls into the inclined recess 57 of the drag ring 53 a. This is now taken along in the pivoting direction (arrow direction b), with The latch bolt 40 also collapsed completely into the recess 51 of the drive nut 45 is. With this drop bolt 40 there is now between the threaded drive screw 34 and the turret body 4 via the drive nut 45 an active form fit.

Der Revolverkopfkörper 4 schwenkt nun solange, getrieben durch den Motor 13 weiter, bis der der gewünschten Position entsprechende Endschalter ein Signal gibt. Für jede Revolverposition ist ein Endschalter 58 vorhanden, aber es steht durch eine nicht dargestellte elektrische einrichtung nur der, der gewünschten Position entsprechende Endschalter, unter Spannung. Die anderen Endschalter sind spannungsfrei. Alle Endschalter 58 sind dabei so gerichtet, daß sie erst dann ein Signal geben, wenn der Revolverkopfkörper 4 (mit dem Schleppring 53) etwa 1o Grad übergelaufen ist.(iYber die eigentliche Position hinaus). Die Signalgabe erfolgt durch einen mit dem Revolverkopfkörper umlaufenden Schaltstift 59. Die Endschalter sind auf der stationären Säule 1 befestigt. Der Motor 13 wird durch die Endschalter 58 und über die nicht dargestellte elektrische Einrichtung in seiner Drehrichtung umgekehrt und dreht damit die #ewindean#rie#tiJJCchrattbe 34 nunmehr in Pfeilrichtung a (Verriegelungssinn), ber Schleppring 53 ist in dieser Drehrichtung durch den lLastbt en 55 gesperrt. Der Revolverkopfkörper 4 kann sich jedoch @och um etwa 10 Grad in Pfeilrichtung a zurückdrehen, bis at#ch er durch den Vorraster 47 für diese Drehrichtung gesperrt ist. Während dieser Rückwärtsbewegung von etwa lo Grad ist jedoch der Ausheber 46 mit seiner unteren Schrägfläche an der Schrägfläche der Schrägausnehmung 57 des Schleppringes 53, der nunmehr gegen die Drehrichtung a gesperrt ist, hochgeglitten und hat den Fallriegel 40 entgegen der Wirkung der Feder 41 aus der Aussparung 51 der iintriebsmutter 45 ausgehoben. Der Formschluß zwischen Gewindeantriebsschraube 34 und Antriebsmutter 45 und damit auch zwischen dem Revolverkopfkörper 4 ist aufgehoben und der Motor 13 kann die Gewindeantriebsschraube um den vollen Winkel X zurückdrehen. Damit ist die Stellung der Fig. 4 (die Ausgangsstellung) wieder erreicht und der Revolverkopfkörper 4 ist wieder mit dem Flanschteil 2 über die Stirnzahnkränze 5 und 3 formschlüssig miteinander verbunden. Der winkel X entspricht also dem Aushub bzw. dem Einzug der beiden Stirnverzahnungskränze und die Antriebsmutter 45 macht gegenüber der Gewindeantriebsschraube 34 lediglich die Relativbewegung um den Winkel XO jber diesen ein kel X hinaus drehen sie sich unter Formschluß des Fallriegels 40 nur gemeinsam miteinander. Der Motor schaltet über die elektrische Steuerung ab.The turret body 4 now pivots while driven by the Motor 13 continues until the limit switch corresponding to the desired position is on Signal. There is a limit switch 58 for each turret position, but there is is available through an electrical device, not shown, only the one you want Position corresponding limit switch, under voltage. The other limit switches are tension-free. All limit switches 58 are directed so that they only then a Give a signal when the turret body 4 (with the drag ring 53) is about 1o degrees has overflowed (beyond the actual position). The signal is given by a switching pin 59 rotating with the turret body. The limit switches are attached to the stationary column 1. The motor 13 is controlled by the limit switch 58 and the electrical device, not shown, in its direction of rotation vice versa and thus rotates the # ewindean # rie # tiJJCchrattbe 34 now in the direction of the arrow a (locking sense), via drag ring 53 is in this direction of rotation by the loadbt en 55 blocked. The turret body 4 can, however, move about 10 degrees in Turn back arrow direction a until at # ch it through the preliminary raster 47 for this direction of rotation Is blocked. During this backward movement of about lo degrees, however, the lifter is 46 with its lower inclined surface on the inclined surface of the inclined recess 57 of the Drag ring 53, which is now locked against the direction of rotation a, slid up and has the latch bolt 40 against the action of the spring 41 from the recess 51 the drive nut 45 is lifted. The form fit between the threaded drive screw 34 and drive nut 45 and thus also between the turret body 4 is canceled and the motor 13 can turn the lead screw back the full angle X. Thus the position of FIG. 4 (the starting position) is reached again and the The turret body 4 is again with the flange part 2 over the spur gear rims 5 and 3 positively connected to one another. The angle X therefore corresponds to the excavation or the retraction of the two spur gear rings and the drive nut 45 makes compared to the threaded drive screw 34 only the relative movement through the angle XO jabber this one angle X they rotate with the locking of the drop bolt 40 only together with each other. The motor switches via the electrical control away.

Da der Motor 13 in seinem Regelbereich begrenzt ist, können die Drehzahlbereiche der einzelnen Bohrspindeln durch den Einbau von Zwischengetrieben, die als Planetengetriebe ausgeführt sein können, verschoben werden. Fig. 8 zeigt z.B. eine Schnelläuferspindel. Die Kuppelzähne 60 entsprechen in Größe und Ausführung den Ruppelzähnen 11 der Bohrspindel 10. Ein Planetenträger 61 wird über die Kuppelzähne 60 von dem Kupplungskörper 20 angetrieben. Im Planetenträger 61 sind Planetenräder 62 gelagert, die an dem fest mit dem Bohreinsatz 63 verbundenen Innenæahnkranz 64 abrollen. Sie treiben damit ein Sonnenrad mit erhöhter Drehzahl an, das fest auf der Bohrspindel 66 aufmontiert ist.Since the motor 13 is limited in its control range, the speed ranges of the individual drilling spindles by installing intermediate gears, which act as planetary gears can be carried out, moved. For example, Fig. 8 shows a high speed spindle. The coupling teeth 60 correspond in size and design to the coupling teeth 11 of the drilling spindle 10. A planet carrier 61 is attached to the coupling body 20 via the coupling teeth 60 driven. In the planet carrier 61 planet gears 62 are mounted, which are fixed to the Unroll the internal gear ring 64 connected to the drill bit 63. You drift with it a sun gear with increased speed, which is fixedly mounted on the drilling spindle 66 is.

Diese dreht sich also mit erhöhter Drehzahl gegenüber der Abtriebswelle 19 (Fig.1). Bei Antrieb des Sonnenrades sind bei anderer Anordnung des Getriebes Untersetzungen möglich.This therefore rotates at a higher speed than the output shaft 19 (Fig. 1). When driving the sun gear are with a different arrangement of the gearbox Reductions possible.

Figur 9 zeigt eine andere mögliche Getriebeanordnung bei sonst gleichen Bauteilen des Bohrrevolverkopfes. Der Motor 67 ist hier wagerecht angeordnet. Er könnte auch außerhalb des i?ußflansches 2 an denselben angeflanscht sein. Die Zahnräder 68 und 69 treiben die Verteilerwelle 70 mit der Kupplung 71 und ein Kegelradpaar 72 und 73 treibt über eine Kupplung 74 die Ritzelwelle 75, die auf die Gewindeantriebsschraube 34 (Fig.1 und Fig. 2) wirkt. Das weitere entspricht dem Vorhergesagten.Figure 9 shows another possible gear arrangement with otherwise the same Components of the drilling turret head. The motor 67 is arranged horizontally here. He could also be flanged to the same outside of the outer flange 2. The gears 68 and 69 drive the distributor shaft 70 with the clutch 71 and a pair of bevel gears 72 and 73 drives the pinion shaft 75 via a coupling 74, which drives the threaded drive screw 34 (Fig. 1 and Fig. 2) acts. The rest corresponds to what has been said before.

Claims

1.) Can be placed on the slide of a machine tool as a working unit Turret head with two or more rotating drilling spindles, with one on the machine tool slide detachably mounted stationary part (1,2) and with a stationary part Partly rotatable turret body (4), with a face toothing (3) in the stationary Part and with a counter-toothing (5) in the rotatable turret body for positive locking Interlocking of both parts with each other and with a motor (13,67) as the drive unit, both for lifting the turret body (4) out of the positive face gear (3,5), the pivoting into a new working position, as well as for the renewed retraction door-d # s Turret body in the face toothing (3) of the stationary part (2), thereby characterized in that the drive motor (13,67) for unlocking, for the pivoting and for the renewed locking of the turret body (4) the Drives spindle (10) which is in the working position, can be coupled (21,31) and rotated.

2.) turret head according to claim 1, characterized in that the Coupling for the drilling spindle (21,31) so in operative connection with the coupling for the swivel drive (31,39) is so that the drive for the drilling spindle is uncoupled is when the drive for pivoting is engaged and that the drive for the drilling spindle is engaged when the drive is disengaged for swiveling is.

3.) turret head according to claim 1, characterized in that the interchangeable drill bits (8,63) sub-gear or transmission gear included (62,64,65).

4.) turret head according to claim 1 and 3, characterized in that the reduction or transmission gears are designed as planetary gears.

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