DE3908586C2

DE3908586C2 -

Info

Publication number: DE3908586C2
Application number: DE3908586A
Authority: DE
Inventors: Fritz 7443 Frickenhausen De Eisold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1992-12-17
Also published as: IT9004810A1; DE3908586A1; IT1242272B; IT9004810A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum, insbesondere zum Fräsen, Bohren und Schneiden von Massivholz, Spanplatten, Kunststoff und dgl. mit einem relativ zum zu bearbeitenden Werkstück verschiebbaren Werkzeugträger, bestehend aus einem Werkzeugträgerring, an dessen Außenumfang verteilt mehrere Werkzeugträgerspindeln austauschbar befestigt sind, in deren äußeren freien Enden jeweils ein Bearbeitungswerkzeug einsetzbar ist, und deren innere Enden jeweils ein Kupplungsglied aufweisen, das mit einem Kupplungsglied eines Antriebs mit einem Antriebsmotor koppelbar ist, und mit einem Werkzeugträgerschlitten, auf dem der Werkzeugträgerring um eine senkrecht hierzu verlaufende Drehachse verdrehbar gelagert und mittels einer Lagefixierung in einer Werkstück-Bearbeitungsstellung verdrehgesichert festlegbar ist, wobei bei Aufhebung der Verdrehsicherung wahlweise eine der Werkzeugträgerspindeln in eine Arbeitslage bringbar und mit dem Antriebsmotor koppelbar ist.The invention relates to a CNC-controlled Machining center, especially for milling, drilling and Cutting solid wood, chipboard, plastic and the like with a movable relative to the workpiece to be machined Tool carrier, consisting of a tool carrier ring its outer circumference distributes several tool carrier spindles are attached interchangeably, in the outer free ends a processing tool can be used, and their inner ends each have a coupling member that with a coupling member of a drive with a drive motor can be coupled, and with a tool carrier slide on which the tool carrier ring around a perpendicular to it Rotational axis rotatably supported and by means of a position fixation secured against rotation in a workpiece machining position can be determined, whereby when the anti-rotation lock is removed either one of the tool carrier spindles in a working position can be brought and coupled to the drive motor.

Ein solches CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum ist durch die DE-OS 21 03 741 bekannt geworden. Sein Antriebsmotor für die umfangsseitig angeordneten Werkzeugträgerspindeln ist fest auf dem Werkzeugträgerschlitten montiert und über mehrere miteinander in Eingriff befindliche Zahnräder mit einer Verteilerwelle gekoppelt, auf der ein axial verschiebbares Kupplungselement vorgesehen ist, welches mit dem Kupplungsgegenstück der gerade in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugträgerspindel zur Drehmomentübertragung an diese koppelbar ist. Aufgrund der Vielzahl der in Eingriff befindlichen Stirn- und Kegelzahnräder können hohe Drehzahlen von z. B. 18.000 U/min beim Schleifen nicht realisiert werden, und außerdem muß mit hoher Geräuschentwicklung gerechnet werden. Aufgrund der gewählten Kraftübertragung von Antriebsmotor auf die Werkzeugträgerspindel über das Umlenkzahnradgetriebe läßt es sich nicht vermeiden, daß die Kupplung beschädigende Radial- oder Axialkräfte übertragen werden, was eine Schädigung im Eingriffsbereich nach sich ziehen kann. Außerdem ist das insgesamt vorgesehene Getriebe kompliziert und dadurch schadensanfällig und wenig wartungsfreundlich.Such one CNC-controlled machining center is through DE-OS 21 03 741 known. His drive motor for the circumference arranged tool carrier spindles is firmly on the Tool carrier slide mounted and over several with each other engaged gears with a distributor shaft coupled, on which an axially displaceable coupling element is provided, which with the coupling counterpart of the straight Tool carrier spindle in the working position Torque transmission can be coupled to this. Due to the Variety of spur and bevel gears engaged can high speeds of z. B. 18,000 rpm when grinding not be realized, and also must be high Noise can be expected. Because of the chosen Power transmission from the drive motor to the Tool carrier spindle via the reversing gear transmission leaves it do not avoid radial damage to the coupling or axial forces are transmitted, causing damage in the Engagement area can result. Besides, that is overall intended transmission complicated and thereby susceptible to damage and not very easy to maintain.

Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, unter Vermeidung der genannten Nachteile bei einer CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine der eingangs beschriebenen Art eine Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor an die Werkzeugträgerspindel ohne schädigende Axial- und/oder Radialkräfte zu ermöglichen, wobei die Konstruktion möglichst einfach und wartungsfreundlich sein soll.The object of the invention is therefore under Avoiding the disadvantages mentioned with a CNC-controlled Processing machine of the type described in the introduction Torque transmission from the drive motor to the Tool carrier spindle without damaging axial and / or To allow radial forces, the construction as possible should be simple and easy to maintain.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das CNC-gesteuerte Bearbeitungszentrum gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet ist, daß der Antriebsmotor auf dem Werkzeugträgerschlitten senkrecht zur Drehachse verschiebbar gelagert zwischen den inneren freien Enden der Werkzeugträgerspindel angeordnet liegt und mit seiner das Kupplungsglied aufweisenden Abtriebswelle aus einer Werkzeugwechselstellung in eine Arbeitsstellung verschiebbar ist, in der die Abtriebswelle koaxial zu der in Bearbeitungsstellung befindlichen Werkzeugträgerspindel liegt und die entsprechenden Kupplungsglieder sich in Eingriff befinden. Dieses CNC-gesteuerte Bearbeitungszentrum wird den Forderungen der gestellten Aufgabe gerecht und vermeidet die Nachteile des genannten Standes der Technik. Durch Vorsehen eines als Ganzes verschiebbaren und mit der Werkzeugträgerspindel koppelbaren Antriebs kann der Kupplungsmechanismus wesentlich vereinfacht werden. Man vermeidet betätigbare Elemente wie bspw. die Kupplungsgabel des bekannten Bearbeitungszentrums. Gegenüber dem vom Antriebsmotor antreibbaren Kupplungsglied wird jeweils die Werkzeugträgerspindel ausgerichtet, deren Werkzeug als nächstes die Bearbeitung des Werkstücks vornehmen soll. Dies erreicht man durch Drehen des Werkzeugträgerrings. Nach der Lagefixierung kann das Ankuppeln erfolgen. Hierzu reicht eine einfache Verschiebung des Antriebsmotors am Werkzeugträgerschlitten aus. Die Verschiebung des Antriebsmotors mit dem motorseitigen Kupplungsglied erspart Zwischengetriebe, insbesondere ein Kegelradgetriebe. Dadurch sind hohe Drehzahlen ohne weiteres möglich. To solve this problem, the invention proposes that the CNC-controlled machining center according to the The preamble of claim 1 is characterized in that the Drive motor on the tool carrier slide perpendicular to the Rotational axis slidably mounted between the inner free Ends of the tool carrier spindle is arranged and with its output shaft having the coupling member from a Tool change position can be moved into a working position in which the output shaft is coaxial with that in Machining position located tool carrier spindle and the corresponding coupling members engage are located. This CNC controlled machining center will be the Meets demands of the given task and avoids the Disadvantages of the prior art mentioned. By provision one movable as a whole and with the The tool carrier spindle can be coupled to the drive Coupling mechanism can be significantly simplified. Man avoids actuatable elements such as the clutch fork of the known machining center. Compared to that of the drive motor drivable coupling member is the Tool carrier spindle aligned, their tool next to process the workpiece. This accomplished one by turning the tool carrier ring. After The coupling can be fixed in position. One is sufficient for this simple displacement of the drive motor on Tool carrier slide out. The shift of the Drive motor with the motor-side coupling member saved Intermediate gear, in particular a bevel gear. Thereby high speeds are easily possible.

Eine Weiterbildung der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 2. Mit dem vorzugsweise vorgesehenen Hubzylinder kann die Zustell- und die Rückstellbewegung des Führungswagens gegenüber der in Arbeitsposition befindlichen Werkzeugträgerspindel schnell und problemlos vorgenommen werden. Außerdem läßt sich ein Führungswagen auf einfache Weise längsverschieblich lagern.A further development of the invention results from claim 2. With the preferably provided lifting cylinder, the delivery and the return movement of the carriage relative to that in Tool carrier spindle located quickly and can be made easily. In addition, one can Store the carriage in a simple, longitudinally displaceable manner.

Anspruch 3 gewährleistet in vorteilhafter Weise eine drehbare, in Längsrichtung der Drehachse verschiebesichere Lagerung des Werkzeugträgerrings am Werkzeugträgerschlitten. Die Lagerung entspricht der bekanntermaßen reibungsarmen Lagerung mittels eines Radial-Axialkugellagers.Claim 3 advantageously ensures a rotatable, In the longitudinal direction of the axis of rotation secure storage of the Tool carrier ring on the tool carrier slide. Warehousing corresponds to the known low-friction storage by means of a radial thrust ball bearing.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beschreibt Anspruch 4. Demgemäß ist der Außenring der Wälzlagerung mit einem Zahnkranz kombiniert, der vom Ritzel des Stellantriebs in Drehung versetzt werden kann.A further embodiment of the invention is described in claim 4. Accordingly, the outer ring of the rolling bearing with a ring gear combined, which rotates from the pinion of the actuator can be moved.

Eine Weiterbildung diesbezüglich enthält Anspruch 5. Durch die Anbringung des Zahnkranzes am äußeren Umfang des äußeren Rings der Ringlagerung entsteht eine sehr kompakte und preiswerte Ausbildung.Further training in this regard includes claim 5. By Attach the ring gear to the outer circumference of the outer ring The ring bearing creates a very compact and inexpensive Training.

Eine sehr zweckmäßige Ausgestaltung des Antriebs für den Werkzeugträgerring ergibt sich aus Anspruch 6.A very convenient design of the drive for Tool carrier ring results from claim 6.

Ein Dichtungsring schließt in sehr vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 7 den offenen Bereich zwischen dem Werkzeugträgerschlitten und dem Werkzeugträgerring ab.A sealing ring closes in a very advantageous manner Claim 7 the open area between the Tool carrier slide and the tool carrier ring.

Eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung beschreibt Anspruch 8. Durch die Verbindung der dort erwähnten Werkzeugträgerspindeln mit der Umfangswandung des Werkzeugträgerrings über Befestigungs- und Positionierungsmittel können die Werkzeugträgerspindeln leicht ausgetauscht werden.A particularly preferred variant of the invention describes Claim 8. By connecting those mentioned there Tool carrier spindles with the peripheral wall of the Tool carrier ring over fastening and The tool carrier spindles can be positioned easily be replaced.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung, gemäß welcher die Lagefixierung der jeweils in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugträgerspindel gegenüber dem Werkstück auf einfache Weise erreicht werden kann, ergibt sich aus Anspruch 9. Eine diesbezügliche Weiterbildung enthält Anspruch 10.A further embodiment of the invention, according to which the Fixing the position of each one in the working position Tool carrier spindle relative to the workpiece on simple How can be achieved follows from claim 9 related training includes claim 10.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung geht aus Anspruch 11 hervor. Hierdurch ist gewährleistet, daß bei der Werkstückbearbeitung entstehende Schmutzteilchen nicht in das Spindelführungsgehäuse gelangen und somit die Spindelwellenlagerung nicht verschmutzen können. Das Spindelführungsgehäuse ist ferner so ausgebildet, daß die Werkzeugträgerspindel am Werkzeugträgerring befestigt werden kann.Another advantageous embodiment of the invention is based Claim 11 out. This ensures that the Dirt particles arising in workpiece processing do not enter the Spindle guide housing and thus the Cannot contaminate the spindle shaft bearing. The Spindle guide housing is also designed so that the Tool carrier spindle are attached to the tool carrier ring can.

Dadurch, daß die Werkzeugträgerspindel die Spindelwelle so aufnimmt, daß diese nicht verschmutzt werden kann und daß das Spindelführungsgehäuse am Werkzeugträgerring befestigt ist, kann die Werkzeugträgerspindel über ein einfaches Kupplungsglied am hinteren Ende der Spindelwelle angetrieben werden. Komplizierte abdichtende Kupplungsvorrichtungen sind zwischen Werkzeugträgerspindel und Antriebsmotor nicht notwendig, da eine Verschmutzung der Kupplungsglieder den Rundlauf der Spindelwelle im Spindelführungsgehäuse nicht beeinträchtigt und somit eine optimale Werkstückbearbeitung immer möglich ist.The fact that the tool carrier spindle so the spindle shaft records that this can not be polluted and that Spindle guide housing is attached to the tool carrier ring, the tool carrier spindle can be moved easily Coupling member driven at the rear end of the spindle shaft will. There are complicated sealing coupling devices not between tool carrier spindle and drive motor necessary because the coupling members are dirty No concentricity of the spindle shaft in the spindle guide housing impaired and thus optimal workpiece processing is always possible.

Dadurch, daß gemäß Anspruch 12 in der Werkzeugträgerspindel ein Übersetzungsgetriebe integriert sein kann, durch das eine hohe Drehzahlübersetzung vom Antriebsmotor zum Werkzeug erfolgt, können die unterschiedlichsten Werkzeuge problemlos verwendet werden. Auch Gewindebohren bereitet hier keinerlei Schwierigkeiten.Characterized in that according to claim 12 in the tool carrier spindle Transmission gear can be integrated through which a high Speed translation from the drive motor to the tool, can use a wide variety of tools without any problems will. Neither does tapping here Difficulties.

Schließlich ist es auch noch sehr von Vorteil, daß die Werkzeugträgerspindel gemäß Anspruch 13 zweiteilig als Winkeltrieb für ein Sägeblatt, eine Schleifscheibe oder dgl. ausgebildet sein kann. Die Spindelwellenachse und die Sägekopfachse können dabei senkrecht zueinander stehen oder in irgend einem anderen Winkel zueinander angeordnet sein. Hierdurch wird erreicht, daß die Drehachse des Bearbeitungswerkzeugs nicht zwangsläufig mit der Drehachse der Spindelwelle zusammenfallen muß. Finally, it is also very advantageous that the Tool carrier spindle according to claim 13 in two parts as Angular drive for a saw blade, a grinding wheel or the like can be trained. The spindle shaft axis and the Saw head axes can be perpendicular to each other or in any other angle to each other. This ensures that the axis of rotation of the Machining tool not necessarily with the axis of rotation of the Spindle shaft must collapse.

Die beschriebenen Ausgestaltungen des CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrums ermöglichen, letzteres mit einem preiswerten und in seinem konstruktiven Aufwand einfachen Werkzeugträger/Werkzeugwechsler vorzusehen, der die eingangs genannten Nachteile nicht aufweist und durch seine Ausgestaltung mittels einer einfachen Steuerung bedienbar ist.The described configurations of the CNC-controlled Machining center enable, the latter with a inexpensive and simple in its design effort To provide tool holder / tool changer, the the input does not have mentioned disadvantages and through his Design can be operated by means of a simple control.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims defined.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen eines prinzipiellen Aufbaus und eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention is based on the accompanying Drawings of a basic structure and one Embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Teilansicht auf einen Werkzeugträger; Figure 1 is a schematic partial view of a tool carrier.

Fig. 2 einen schematisierten Schnitt entlang der Linie II-II des in Fig. 1 dargestellten Werkzeugträgers; FIG. 2 shows a schematic section along the line II-II of the tool carrier shown in FIG. 1;

Fig. 3 einen entsprechend Fig. 2 geführten Schnitt eines im einzelnen ausgestalteten Ausführungsbeispiels; Fig. 3 a corresponding to Fig 2 of a guided section configured in the individual embodiment.

Fig. 4 einen Teilschnitt des in Fig. 3 dargestellten Werkzeugträgers entlang der Linie IV-IV mit einer Darstellung des Eingriffs zwischen Planetengetriebemotor und Werkzeugträgerring sowie einer Werkzeugträgerspindel mit Winkeltrieb und angeschlossener Trennscheibe; Fig. 4 is a partial sectional view of the carrier shown in Fig tool 3 along the line IV-IV with a representation of the engagement between planetary gear motor and the tool carrier ring and a tool holder spindle with angular drive and associated cutting disc.

Fig. 5 einen Teilschnitt des in Fig. 3 dargestellten Werkzeugträgers entlang der Linie IV-IV mit einer Ansicht des Lagefixierungssystems; Figure 5 is a partial sectional view of the carrier shown in Fig tool 3 along the line IV-IV with a view of the position fixing system..;

Fig. 6 Teillängsschnitt durch eine Werkzeugträgerspindel, die für ein CNC-Bearbeitungszentrum nach Fig. 3 vorgesehen ist. Fig. 6 partial longitudinal section through a tool carrier spindle, which is provided for a CNC machining center according to Fig. 3.

Beim dargestellten schematischen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist nur die Bearbeitungseinheit 1 eines CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrums dargestellt. Sternförmig um dessen horizontal verlaufende Drehachse 2 sind mit Abstand von der Drehachse 2 Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ auf einem gemeinsamen um die Drehachse 2 drehbaren Werkzeugträger 4 angeordnet. Alle Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ weisen nach außen gerichtete freie Enden 5 auf, auf denen verschiedene nicht dargestellte Werkzeuge aufgesetzt werden können. Die inneren freien Enden 6 der Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ sind jeweils mit einem Kupplungsglied 7 versehen. Zentrisch zwischen den Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ ist ein Antriebsmotor 8 angeordnet mit vertikal verlaufender Abtriebswelle 9, die mit seinem Kupplungsglied 7′ mit dem Kupplungsglied 7 der gerade in seiner Arbeitslage befindlichen Werkzeugträgerspindel 3′ koppelbar ist, wie dies in gekoppeltem Zustand in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Zur Kopplung kann der Antriebsmotor 8 in Richtung des Pfeils 10 verschoben werden. Zum Werkzeugwechsel wird der Antriebsmotor 8 nach oben verschoben und es kann dann der Werkzeugträger 4 gemäß dem Doppelpfeil 11 verdreht und die gerade gewünschte Werkzeugträgerspindel 3′ in ihre Arbeitslage gebracht und mit dem Antriebsmotor 8 gekoppelt werden.In the illustrated schematic embodiment of Fig. 1 and 2, only the processing unit 1 is shown a CNC-controlled machining center. Star-shaped around its horizontally extending axis of rotation 2 are arranged at a distance from the axis of rotation 2 tool carrier spindles 3, 3 ' on a common tool carrier 4 rotatable about the axis of rotation 2 . All tool carrier spindles 3, 3 ' have outwardly directed free ends 5 , on which various tools, not shown, can be placed. The inner free ends 6 of the tool carrier spindles 3, 3 ' are each provided with a coupling member 7 . Centrally between the tool carrier spindles 3, 3 ' , a drive motor 8 is arranged with a vertically extending output shaft 9 , which can be coupled with its coupling member 7' to the coupling member 7 of the tool carrier spindle 3 ' which is currently in its working position, as shown in the coupled state in FIGS. 1 and 2 is shown. For coupling, the drive motor 8 can be moved in the direction of arrow 10 . To change the tool, the drive motor 8 is moved upwards and the tool holder 4 can then be rotated according to the double arrow 11 and the tool holder spindle 3 just desired is brought into its working position and coupled to the drive motor 8 .

Der Werkzeugträger 4 ist, nachdem nur ein Antriebsmotor 8 erforderlich ist, relativ preiswert und mit geringem Gewicht herstellbar. Da nur ein Antriebsmotor 8 erforderlich ist, kann dieser den zu erwartenden Maximalbeanspruchungen entsprechend ausgelegt werden, so daß an allen Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ eine große Leistung zur Verfügung steht. Probleme mit der Stromübertragung treten, nachdem der Antriebsmotor 8 nicht gedreht werden muß, nicht auf und es ist für alle Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ eine einfache Drehzahlsteuerung mit geringem Aufwand möglich. Ohne Schwierigkeiten können an die Erfordernisse angepaßt unterschiedliche Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ verwendet werden, so daß eine optimale Lagerung und Führung der Werkzeuge mit geringem Aufwand möglich ist.After only one drive motor 8 is required, the tool carrier 4 is relatively inexpensive and can be manufactured with low weight. Since only one drive motor 8 is required, this can be designed according to the expected maximum stresses, so that a large output is available on all tool carrier spindles 3, 3 ' . Problems with the power transmission occur after the drive motor 8 does not have to be rotated, and there is a simple speed control with little effort for all tool carrier spindles 3, 3 ' . Different tool carrier spindles 3, 3 ' can be adapted to the requirements without difficulty, so that an optimal storage and guidance of the tools is possible with little effort.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 bis 5 ist die Bearbeitungseinheit 1 und ein Teil des Werkzeugträgerbefestigungs- und -führungssystems 13 eines CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrums dargestellt. Die Bearbeitungseinheit 1 weist einen Werkzeugträger 4, einen Antriebsmotor 8, welcher innerhalb des Werkzeugträgers 4 angeordnet ist, sowie Werkzeugträgerspindeln 3, 3′, welche radial gerichtet am Umfang des Werkzeugträgers 4 angeordnet sind auf. Die Drehachse 2 der Bearbeitungseinheit 1 liegt hier in horizontaler Lage.In a further exemplary embodiment according to FIGS. 3 to 5, the machining unit 1 and part of the tool carrier fastening and guiding system 13 of a CNC-controlled machining center are shown. The processing unit 1 has a tool carrier 4 , a drive motor 8 , which is arranged inside the tool carrier 4 , and tool carrier spindles 3, 3 ' , which are arranged radially on the circumference of the tool carrier 4 . The axis of rotation 2 of the processing unit 1 is in a horizontal position here.

Der Werkzeugträger 4 ist zweiteilig ausgeführt. Er besteht aus einem Werkzeugträgerring 12 und einem Werkzeugträgerschlitten 14, welche drehbar miteinander über einen Lagerungsring 15 verbunden sind. Durch die Aufteilung des Werkzeugträgers 4 in zwei funktionell voneinander getrennte Teile 12, 14 ist die Möglichkeit gegeben, durch nur einen Positionierungsvorgang des Werkzeugträgers 4 die Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ mit ihren zugehörigen Werkzeugen und den Antriebsmotor 8 in eine Bearbeitungsposition bzgl. des Werkstücks zu bringen.The tool carrier 4 is made in two parts. It consists of a tool carrier ring 12 and a tool carrier slide 14 which are rotatably connected to one another via a bearing ring 15 . By dividing the tool carrier 4 into two functionally separate parts 12, 14, it is possible to bring the tool carrier spindles 3, 3 ' with their associated tools and the drive motor 8 into a machining position with respect to the workpiece by only one positioning operation of the tool carrier 4 .

Der Werkzeugträgerschlitten 14 besteht aus einer kreisförmigen Platte 16, auf deren Rückseite eine hierzu kleinere Rechteckplatte 17 planparallel befestigt ist. Ein unterer Rand der Rechteckplatte 17 schließt mit seiner kleineren Seite 18 bündig mit der Kreisplatte 16 ab.The tool carrier slide 14 consists of a circular plate 16 , on the back of which a smaller rectangular plate 17 is attached plane-parallel. A lower edge of the rectangular plate 17 is flush with the circular plate 16 with its smaller side 18 .

Auf der Rückseite der Rechteckplatte 17 sind senkrecht zur kleinen Seite 18 zwei zueinander parallel verlaufende Führungsschienen 19 angebracht, sowie eine senkrecht zur Rechteckplatte 17 und parallel zur kleinen Seite 18 liegende Hubplatte 20 befestigt. Mittels der Führungsschienen 19, welche in entsprechend ausgeformten Führungselementen 21 im Werkzeugträgerbefestigungs- und -führungssystem 13 vorgesehen sind und der Hubplatte 20, welche Eingriffsmöglichkeiten 22, 22′ für eine Hebe- und Absenkvorrichtung des Werkzeugträgerbefestigungs- und -führungssystems 13 bietet, ist ein vertikales Heben oder Senken des Werkzeugträgers 4 zur Positionierung auf dem Werkstück möglich.On the back side of the rectangular plate 17 two mutually parallel guide rails 19 are perpendicular to the small side 18 attached and fixed to an axis perpendicular to the rectangular plate 17 and parallel to the small side elevation plate 18 twentieth By means of the guide rails 19 , which are provided in correspondingly shaped guide elements 21 in the tool carrier fastening and guiding system 13 and the lifting plate 20 , which offers engagement options 22, 22 ' for a lifting and lowering device of the tool carrier fastening and guiding system 13 , vertical lifting is or lowering the tool carrier 4 for positioning on the workpiece possible.

Die Vorderseite der Kreisplatte 16 des Werkzeugträgerschlittens 14 weist eine konzentrisch zur Drehachse 2 zylindrische Erhebung 23 auf. Diese dient zur Aufnahme und Positionierung des inneren Rings 24 des Lagerungsrings 15. Der Durchmesser der Erhebung 23 ist so ausgelegt, daß eine Preßpassung zwischen den miteinander in Eingriff befindlichen Teilen 16, 15 besteht.The front of the circular plate 16 of the tool carrier slide 14 has an elevation 23 which is cylindrical and concentric with the axis of rotation 2 . This serves to receive and position the inner ring 24 of the bearing ring 15 . The diameter of the elevation 23 is designed so that there is an interference fit between the parts 16, 15 which are in engagement with one another.

Der Lagerungsring 15 besteht aus zwei Teilen. Einem inneren Ring 24, welcher mit dem Werkzeugträgerschlitten 14 über in der Kreisplatte 16 vorgesehene Durchgangslöcher mittels Schrauben verbunden ist sowie einem äußeren Ring 25. Der äußere Ringteil 25 weist an seinem äußeren Umfang eine um den ganzen Umfang des Ringes reichende Verzahnung 26 auf.The bearing ring 15 consists of two parts. An inner ring 24 , which is connected to the tool carrier slide 14 via through holes provided in the circular plate 16 by means of screws, and an outer ring 25 . The outer ring part 25 has on its outer circumference a toothing 26 extending around the entire circumference of the ring.

Der Werkzeugträgerring 12 ist zylinderförmig, mit einem L-förmigen Querschnitt der Zylinderwand. Hierdurch entsteht eine Umfangswandung 27 und ein Ringboden 28 mit einem kreisrunden Loch in dessen Mitte. Das äußere Ringteil 25 des Lagerrings 15 ragt mit einer innen liegenden Schulter 29 in diese kreisrunde Öffnung hinein, so daß eine konzentrische Lagerung zwischen dem Werkzeugträgerring 12 einerseits und dem Werkzeugträgerschlitten 14 über besagten Lagerungsring 15 gegeben ist. Der äußere Teil 25 des Lagerungsrings 15 wird zusätzlich mittels Schrauben am Ringboden 28 befestigt. Hierzu sind im Ringboden 28 in regelmäßigen Abständen Durchgangslöcher für die Schrauben vorgesehen.The tool carrier ring 12 is cylindrical, with an L-shaped cross section of the cylinder wall. This creates a peripheral wall 27 and an annular base 28 with a circular hole in the middle. The outer ring part 25 of the bearing ring 15 projects with an inner shoulder 29 into this circular opening, so that there is a concentric bearing between the tool carrier ring 12 on the one hand and the tool carrier slide 14 via said bearing ring 15 . The outer part 25 of the bearing ring 15 is additionally fastened to the ring base 28 by means of screws. For this purpose, through holes for the screws are provided in the ring base 28 at regular intervals.

Der Werkzeugträgerring 12 weist an seiner Umfangswandung 27 acht regelmäßig entlang des Umfangs angeordnete Durchbrüche 30 auf, welche kreisrund ausgeformt sind. In diese Durchbrüche 30 sind die Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ eingelassen. The tool carrier ring 12 has on its circumferential wall 27 eight openings 30 which are regularly arranged along the circumference and which are circular in shape. In these openings 30 , the tool carrier spindles 3, 3 ' are embedded.

In Fig. 6 ist eine Werkzeugträgerspindel 3, vergrößert in einem Längsteilschnitt dargestellt. Die Werkzeugträgerspindel 3 besteht aus einem Spindelführungsgehäuse 31, einer Spindelwelle 32, und einem Kupplungsglied 7. Die Spindelwelle 32 weist an dem vorderen Ende 5 einen integrierten Werkzeughaltekopf 33 zur Aufnahme und Befestigung eines Werkzeuges auf. Zentrisch zur Drehachse 34 ist eine konische Bohrung 35 vorgesehen zur Aufnahme des Werkzeugschafts. Zur Sicherung des im Spindelschaft befindlichen, nicht dargestellten Werkzeugs ist eine Überwurfsicherungsmutter, die ebenfalls nicht dargestellt ist. Das hintere Ende des Werkzeughaltekopfs 33 ist so ausgeformt, daß eine Labyrinthkammerdichtung 37 in Verbindung mit einem zum Abschließen des Spindelführungsgehäusevorderteils 47 vorgesehenen Deckels 38 entsteht.In FIG. 6, a tool carrier spindle 3 is enlarged in a longitudinal partial section is shown. The tool carrier spindle 3 consists of a spindle guide housing 31 , a spindle shaft 32 , and a coupling member 7 . The spindle shaft 32 has an integrated tool holding head 33 at the front end 5 for receiving and fastening a tool. A conical bore 35 is provided centrally for the axis of rotation 34 for receiving the tool shank. To secure the tool, not shown, located in the spindle shaft, there is a union lock nut, which is also not shown. The rear end of the tool holding head 33 is shaped in such a way that a labyrinth chamber seal 37 is created in connection with a cover 38 provided for closing off the spindle guide housing front part 47 .

Die Spindelwelle 32 ist innerhalb des Spindelführungsgehäuses 31 mittels Wälzlager drehbar gelagert und axial fixiert aufgenommen. Das hintere Ende der Spindelwelle 32 besteht aus einem zylinderförmigen Endabschnitt 40 mit einem daran anschließenden Gewindezapfen 41, dessen Durchmesser kleiner ist als der der Spindelwelle 32. Auf den zylindrischen Endabschnitt 40 der Spindelwelle 32 ist ein Kupplungsglied 7 angebracht, welches mittels einer Sicherungsmutter 42 über den Gewindezapfen 41 an die Spindelwelle 32 befestigt ist. Das Kupplungsglied 7 weist eine ringförmige Abdeckscheibe 43 auf, welche so ausgestaltet ist, daß auch sie eine Labyrinthkammerdichtung 37′ in Zusammenwirkung mit dem hinteren Teil 53 des Spindelführungsgehäues 31 bildet. Somit ist eine abgedichtete Führung und Lagerung der Spindelwelle 32 im Spindelführungsgehäuse 31 gewährleistet. Zur Mitnahme der Spindelwelle 32 sind vier in der Kupplungsscheibe 44 eingelassene Kupplungsbuchsen 45 vorgesehen.The spindle shaft 32 is rotatably mounted within the spindle guide housing 31 by means of roller bearings and is axially fixed. The rear end of the spindle shaft 32 consists of a cylindrical end section 40 with an adjoining threaded pin 41 , the diameter of which is smaller than that of the spindle shaft 32 . To the cylindrical end portion 40 of the spindle shaft 32, a coupling member 7 is mounted, which is fastened by means of a lock nut 42 via the threaded pin 41 on the spindle shaft 32nd The coupling member 7 has an annular cover plate 43 , which is designed so that it also forms a labyrinth chamber seal 37 ' in cooperation with the rear part 53 of the spindle guide housing 31 . A sealed guidance and mounting of the spindle shaft 32 in the spindle guide housing 31 is thus ensured. To take the spindle shaft 32 , four clutch bushes 45 are provided in the clutch disc 44 .

Wie in Fig. 3 gezeigt, können diese in Eingriff gebracht werden mit den Mitnahmebolzen 46 der Kupplungsscheibe 44′ des Kupplungsglieds 7′, welches an der Abtriebswelle 9 des Antriebsmotors 8 befestigt ist. Der Eingriff ist dann möglich, wenn sich der Antriebsmotor 8 in Arbeitsstellung befindet, und eine entsprechende Werkzeugträgerspindel 3′ in einer Arbeitslage positioniert ist.As shown in Fig. 3, these can be brought into engagement with the driving bolts 46 of the clutch disc 44 'of the coupling member 7' , which is attached to the output shaft 9 of the drive motor 8 . The intervention is possible when the drive motor 8 is in the working position, and a corresponding tool carrier spindle 3 'is positioned in a working position.

Das Spindelführungsgehäuse 31 weist drei zylinderförmige Bereiche auf. Das Spindelführungsgehäusevorderteil 47 wird durch den Deckel 38 abgeschlossen, durch welchen die Spindelwelle 32 mit seinem Werkzeughaltekopf 33 ragt. Der mittlere Bereich weist einen ringförmig um das Spindelführungsgehäuse 31 laufenden zylinderförmigen Befestigungsflansch 48 auf. Der Befestigungsflansch 48 kommt mit seiner Flanschschulter 49 auf entsprechend ausgestaltete Befestigungszonen 50 am Werkzeugträgerring 12 zu liegen, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Zur Befestigung des Befestigungsflansches 48 an dem Werkzeugträgerring 12 sind vier Schrauben vorgesehen, welche durch entsprechend ausgestaltete Durchgangslöcher 51 im Befestigungsflansch 48 in Befestigungsbohrungen 52 mit Innengewinde der Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings 12 zum Eingriff gebracht werden können. Um ein planes Aufliegen der Flanschschulter 49 des Befestigungsflansches 48 des Spindelführungsgehäuses 31 an der Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings 12 zu erreichen, ist die Umfangswandung 27 im Bereich der Durchgangslöcher 30 am äußeren Umfang plangefräst, so daß an diesen Befestigungszonen 50 keine Krümmung des Werkzeugträgerrings 12 bzw. der Ringumfangswandung 27 besteht.The spindle guide housing 31 has three cylindrical areas. The spindle guide housing front part 47 is closed by the cover 38 , through which the spindle shaft 32 projects with its tool holding head 33 . The central area has a cylindrical fastening flange 48 running around the spindle guide housing 31 . The fastening flange 48 comes with its flange shoulder 49 to lie on appropriately designed fastening zones 50 on the tool carrier ring 12 , as shown in FIG. 3. To fasten the fastening flange 48 to the tool carrier ring 12 , four screws are provided, which can be brought into engagement through appropriately designed through holes 51 in the fastening flange 48 in fastening bores 52 with an internal thread of the peripheral wall 27 of the tool carrier ring 12 . A plane alignment of the flange shoulder of the mounting flange 48 to reach 49 of the spindle guide housing 31 at the peripheral wall 27 of the tool carrier ring 12, the peripheral wall 27 is milled in the area of the through holes 30 on the outer periphery, so that at these attachment zones 50 no curvature of the tool carrier ring 12 and the ring peripheral wall 27 is made.

Die Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ werden von außen her an die Durchbrüche 30 der Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings 12 eingelassen, so daß das innere freie Ende 6 der Werkzeugträgerspindel 3, 3′ über sein Kupplungsglied 7 mit dem Antriebsmotor 8 koppelbar ist. Zur Zentrierung des Spindelführungsgehäuses 31 ist der zylinderförmig ausgeführte Spindelführungsgehäusehinterteil 53 vorgesehen. Die entsprechenden Passungsflächen der Durchgangslöcher 30 der Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings 12 und der zylindrischen Wandung des Spindelführungsgehäusehinterteils 53 sind so ausgearbeitet, daß die Drehachsen 34 der Spindelwellen 32 der Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ sich in der Drehachse 2 des Werkzeugträgers 4 schneiden. Die Ebene, die durch die Werkzeugträgerspindelachsen 34 gebildet wird, liegt senkrecht zur Drehachse 2 des Werkzeugträgers 4 und somit auch parallel zur Drehungsebene zwischen Werkzeugträgerschlitten 14 und Werkzeugträgerring 12.The tool carrier spindles 3, 3 ' are inserted from the outside into the openings 30 of the peripheral wall 27 of the tool carrier ring 12 , so that the inner free end 6 of the tool carrier spindle 3, 3' can be coupled via its coupling member 7 to the drive motor 8 . The cylindrical spindle guide housing rear part 53 is provided for centering the spindle guide housing 31 . The corresponding mating surfaces of the through holes 30 of the peripheral wall 27 of the tool carrier ring 12 and the cylindrical wall of the spindle guide housing rear part 53 are designed so that the axes of rotation 34 of the spindle shafts 32 of the tool carrier spindles 3, 3 ' intersect in the axis of rotation 2 of the tool carrier 4 . The plane formed by the tool carrier spindle axes 34 lies perpendicular to the axis of rotation 2 of the tool carrier 4 and thus also parallel to the plane of rotation between the tool carrier slide 14 and the tool carrier ring 12 .

Zum Antrieb der Werkzeugträgerspindeln 3 ist der Antriebsmotor 8 vorgesehen. Der Antriebsmotor 8 liegt zwischen den Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ und ist senkrecht zur Drehachse 2 zwischen einer Werkzeugwechselstellung und einer Arbeitsstellung verschiebbar. In der Arbeitsstellung ist der Antriebsmotor 8 mittels des an der Abtriebswelle 9 vorgesehenen Kupplungsglieds 7′ mit dem Kupplungsglied 7 der Werkzeugträgerspindel 3 koppelbar. Die Kupplungsvorrichtung 7′ besteht, wie schon zuvor erwähnt, aus einer Kupplungsscheibe 44′, welche an der Nabe der Abtriebswelle 9 des Antriebsmotors 8 befestigt ist, sowie vier Mitnahmebolzen 46, welche in der Kupplungsscheibe 44′ eingelassen sind. Die Bolzenanordnung in der Kupplungsscheibe 44′, entspricht der Anordnung der Kupplungsbuchsen 45, welche in der Kupplungsscheibe 44 der Werkzeugträgerspindeln 3 vorgesehen sind.The drive motor 8 is provided for driving the tool carrier spindles 3 . The drive motor 8 is located between the tool carrier spindles 3, 3 ' and is displaceable perpendicular to the axis of rotation 2 between a tool change position and a working position. In the working position, the drive motor 8 can be coupled to the coupling member 7 of the tool carrier spindle 3 by means of the coupling member 7 ' provided on the output shaft 9 . The coupling device 7 ' consists, as already mentioned, of a clutch disc 44' , which is attached to the hub of the output shaft 9 of the drive motor 8 , and four driving bolts 46 , which are embedded in the clutch disc 44 ' . The bolt arrangement in the clutch disc 44 ' corresponds to the arrangement of the coupling bushes 45 , which are provided in the clutch disc 44 of the tool carrier spindles 3 .

Der Antriebsmotor 8 ist auf einem Führungswagen 54 fest verbunden. Der Führungswagen 54 besteht aus zwei senkrecht zueinander angeordneten rechteckigen Platten 55, 56. Die mit seiner Plattenebene senkrecht zur Drehachse 2 liegende größere Bodenplatte 55 weist eine zur Längsachse der Bodenplatte 55 symmetrische rechteckige Ausnehmung 57 auf, die bis an das hintere Ende der kurzen Seite reicht. Die an der gegenüberliegenden kurzen Seite der Bodenplatte 55 hierzu senkrecht liegende Stirnplatte 56, weist eine kreisrunde Ausnehmung 58 auf, dessen Mittelpunkt durch den Schnittpunkt der Symmetrieachsen der Stirnplatte 56 gekennzeichnet ist. Koaxial zur Ausnehmung 58 liegt ein Durchgangsloch 59 mit einem kleineren Durchmesser als die Ausnehmung 58, durch das das Kupplungsglied 7′ des Antriebsmotors 8 hindurchragt. Mittels einer zylindrischen Stufe 60, welche stirnseitig am Antriebsmotor 8 ausgeformt ist, wird und in der Ausnehmung 58 positioniert und mittels Schrauben befestigt, so daß die Achse der Abtriebswelle 9 senkrecht zur Drehachse 2 des Werkzeugträgers 4 liegt.The drive motor 8 is fixedly connected to a guide carriage 54 . The guide carriage 54 consists of two rectangular plates 55, 56 arranged perpendicular to one another. The larger base plate 55 with its plate plane perpendicular to the axis of rotation 2 has a rectangular recess 57 which is symmetrical to the longitudinal axis of the base plate 55 and extends to the rear end of the short side. The end plate 56 lying perpendicular to this on the opposite short side of the base plate 55 has a circular recess 58 , the center of which is characterized by the intersection of the axes of symmetry of the end plate 56 . Coaxial to the recess 58 is a through hole 59 with a smaller diameter than the recess 58 through which the coupling member 7 'of the drive motor 8 projects. By means of a cylindrical step 60 , which is formed on the end face of the drive motor 8 , and is positioned in the recess 58 and fastened by means of screws so that the axis of the output shaft 9 is perpendicular to the axis of rotation 2 of the tool carrier 4 .

Die Bodenplatte 55 weist auf der kurzen Seite, an welcher sich die Ausnehmung 57 befindet, eine bündig abschließende kleinere rechteckige Platte 61 auf. Die Plattenebenen stehen senkrecht zueinander. Sie ist an den Führungswagen 54 mittels vier Schrauben befestigt, und weist zusätzlich ein in der Mitte der Platte befindliches Gewindeloch auf, in welches sich eine Distanzschraube 62 befindet.The base plate 55 has on the short side, on which the recess 57 is located, a flush-fitting smaller rectangular plate 61 . The plate levels are perpendicular to each other. It is fastened to the guide carriage 54 by means of four screws, and additionally has a threaded hole in the middle of the plate, in which there is a spacer screw 62 .

Der Führungswagen 54 ist auf seiner Unterseite mit einer Aufnahmeführung 63 ausgestattet, die zur Führung des Führungswagens 54 auf der Wagenführungsschiene 64, welche auf dem Werkzeugträgerschlitten 14 befestigt ist, dient. Die Aufnahmeführung 63 weist einen trapezförmigen Querschnitt auf. Die lange Querschnittsseite liegt in einer auf der unteren Seite der Bodenplatte 55 eingefrästen Längsnut 65. Die gegenüberliegende kurze Seite des Querschnitts weist eine rechteckige Führungsnut 66 auf, die zur Aufnahme der Wagenführungsschiene 64 dient. Hierdurch ist eine Führung des Antriebsmotors 8 senkrecht zur Drehachse 2 möglich.The guide carriage 54 is equipped on its underside with a receiving guide 63 , which serves to guide the guide carriage 54 on the carriage guide rail 64 , which is fastened on the tool carrier slide 14 . The receiving guide 63 has a trapezoidal cross section. The long cross-sectional side lies in a longitudinal groove 65 milled on the lower side of the base plate 55 . The opposite short side of the cross section has a rectangular guide groove 66 which serves to receive the carriage guide rail 64 . This makes it possible to guide the drive motor 8 perpendicular to the axis of rotation 2 .

Zur Bewegung des Führungswagens 54 ist ein Hubzylinder 67 vorgesehen, welcher an einer entsprechenden Hubzylinderscheibe 68 angebracht ist, welche auf dem Werkzeugträgerschlitten 14 fest befestigt ist. Der Hubzylinder 67 ragt in die rechteckige Ausnehmung 57 der Bodenplatte 55 hinein und befindet sich mittels des Hubzylinderstifts 69 in Eingriff mit der Distanzschraube 62, die am hinteren Ende des Führungswagens 54 über die kleine Rechteckplatte 61 eingelassen ist. Hierdurch ist ein Senken oder Heben des Antriebsmotors 8 in seine Arbeits- oder Werkzeugwechselstellung möglich. Bei einem vorgegebenen Gesamthubweg des Hubzylinders 67, welcher maximal so ausgelegt ist, daß ein Anschlagen der Distanzschraube 62 am Werkzeugträger 4 ausgeschlossen ist, kann die Distanzschraube 62 so eingestellt werden, daß bei Arbeitsstellung des Hubzylinderstifts 69 eine variable Eingriffslänge der Mitnahmebolzen 46 des Kupplungsglieds 7′ am Antriebsmotor 8 mit den Kupplungsbuchsen 45 des Kupplungsglieds 7 der Werkzeugträgerspindel 3′ erreicht wird.To move the guide carriage 54 , a lifting cylinder 67 is provided, which is attached to a corresponding lifting cylinder disk 68, which is fixedly attached to the tool carrier slide 14 . The lifting cylinder 67 protrudes into the rectangular recess 57 of the base plate 55 and is engaged by means of the lifting cylinder pin 69 in engagement with the spacer screw 62 , which is embedded in the rear end of the guide carriage 54 via the small rectangular plate 61 . This makes it possible to lower or raise the drive motor 8 into its working or tool change position. For a given total stroke of the lifting cylinder 67 , which is designed so that a stop of the spacer screw 62 on the tool carrier 4 is excluded, the spacer screw 62 can be set so that a variable engagement length of the driving pin 46 of the coupling member 7 ' when the lifting cylinder pin 69 is in the working position . on the drive motor 8 with the coupling bushes 45 of the coupling member 7 of the tool carrier spindle 3 'is reached.

Zum Verdrehen des Werkzeugträgerrings 12 bzgl. des Werkzeugträgerschlittens 14 ist ein separater Planetengetriebemotor 70 vorgesehen, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Zur Sicherung gegen Verdrehung zwischen Werkzeugträgerring 12 und Werkzeugträgerschlitten 14 ist zusätzlich eine Lagefixierung 71 vorgesehen, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Das Verdrehen des Werkzeugträgerrings 12 bzgl. des Werkzeugträgerschlittens 14 ist notwendig, um die verschiedenen Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ in Eingriff mit dem Antriebsmotor 8 bringen zu können. Das Verdrehen des Werkzeugträgerrings 12 ist nur dann möglich, wenn der Antriebsmotor 8 sich in der Werkzeugwechselstellung befindet und die Lagefixierung 71 ein Verschieben zwischen Werkzeugträgerring 12 und Werkzeugträgerschlitten 14 ermöglicht.A separate planetary gear motor 70 is provided for rotating the tool carrier ring 12 with respect to the tool carrier slide 14 , as shown in FIG. 4. To secure against rotation between the tool carrier ring 12 and the tool carrier slide 14 , a position fixation 71 is additionally provided, as shown in FIG. 5. The rotation of the tool carrier ring 12 with respect to the tool carrier carriage 14 is necessary in order to be able to bring the various tool carrier spindles 3, 3 ' into engagement with the drive motor 8 . The rotation of the tool carrier ring 12 is only possible when the drive motor 8 is in the tool change position and the position fixation 71 enables displacement between the tool carrier ring 12 and the tool carrier slide 14 .

Der Getriebemotor 70 ist an der Rückseite der Kreisplatte 16 des Werkzeugträgerschlittens 14 in einer entsprechenden runden Lagerungsausnehmung 72 in der Nähe des äußeren Umfangs des Werkzeugträgerschlittens 14 gelagert. Der Getriebemotor 70 ist fest mit dem Werkzeugträgerschlitten 14 befestigt. Die Drehachse des Getriebemotors 70 liegt parallel zur Drehachse 2 des Werkzeugträgers 4. Ein koaxial zur Lagerungsausnehmung 72 liegendes Durchgangsloch 73, welches ebenfalls kreisrund ist, ermöglicht ein Hineinragen des Stirnritzels 74 des Getriebemotors 70 in den vorderen Bereich des Werkzeugträgerschlittens 14, so daß ein Eingriff zwischen der Verzahnung des Ritzels 74 und der Verzahnung 26 des Lagerungsrings 15 möglich ist. Die Auslegung der Verzahnungen am Ritzel 74 und am äußeren Ringteil 25 ist so ausgelegt, daß ein problemloses Eingreifen der einzelnen Zähne untereinander gewährleistet ist.The geared motor 70 is mounted on the rear side of the circular plate 16 of the tool carrier slide 14 in a corresponding round bearing recess 72 in the vicinity of the outer circumference of the tool carrier slide 14 . The geared motor 70 is fixedly attached to the tool carrier slide 14 . The axis of rotation of the geared motor 70 is parallel to the axis of rotation 2 of the tool carrier 4 . A through hole 73 lying coaxially to the bearing recess 72 , which is also circular, allows the front pinion 74 of the geared motor 70 to protrude into the front region of the tool carrier slide 14 , so that an engagement between the toothing of the pinion 74 and the toothing 26 of the bearing ring 15 is possible . The design of the toothing on the pinion 74 and on the outer ring part 25 is designed such that problem-free engagement of the individual teeth with one another is ensured.

Um eine Verschmutzung der Verzahnung des äußeren Ringteils 25 bzw. des Stirnrads 74 des Getriebemotors 70 zu verhindern, ist am äußeren Umfang des Werkzeugträgerschlittens 14 an der Kreisplatte 16 ein Dichtungsring 75 vorgesehen. Der Dichtungsring 75 schließt den offenen Bereich zwischen Werkzeugträgerschlitten 14 und Werkzeugträgerring 12 ab. Der Ring wird mittels Schrauben auf die Werkzeugträgerschlittenkreisplatte 16 angebracht. Der im Querschnitt rechteckige Dichtungsring 75 weist eine Nut auf, zur Unterbringung eines Filzrings 76 zum Anliegen an dem Ringboden 28 des Werkzeugträgerrings 12. Ferner ist zur Verschmutzungsverhinderung der miteinander in Eingriff befindlichen Teile 24, 25 des Lagerungsrings 15 dieser mit Dichtungen 77 versehen, die den Zwischenbereich zwischen innerem Ring 24 und äußerem Ring 25 des Lagerungsrings 15 abdichten.In order to prevent contamination of the toothing of the outer ring part 25 or the spur gear 74 of the geared motor 70 , a sealing ring 75 is provided on the outer circumference of the tool carrier slide 14 on the circular plate 16 . The sealing ring 75 closes off the open area between the tool carrier slide 14 and the tool carrier ring 12 . The ring is attached to the tool carrier slide circular plate 16 by means of screws. The sealing ring 75 , which is rectangular in cross section, has a groove for accommodating a felt ring 76 for abutting the ring base 28 of the tool carrier ring 12 . Furthermore, in order to prevent contamination of the parts 24, 25 of the bearing ring 15 which are in engagement with one another , the latter is provided with seals 77 which seal the intermediate region between the inner ring 24 and the outer ring 25 of the bearing ring 15 .

Die Lagefixierung 71 zur Verhinderung der Verschiebung zwischen Werkzeugträgerring 12 und Werkzeugträgerschlitten 14 liegt diametral zum Stirnradgetriebemotor 70 und ist in Fig. 5 näher dargestellt. Dieses System besteht aus drei Hauptteilen. Einem Hubzylinder 78 mit anschließendem Sicherungsbolzen 79, einer Führungslagerhülse 80 und einem Sicherungsflansch 81 zur Aufnahme des Sicherungsbolzens 79. The position fixation 71 for preventing the displacement between the tool carrier ring 12 and the tool carrier slide 14 lies diametrically to the spur gear motor 70 and is shown in more detail in FIG. 5. This system consists of three main parts. A lifting cylinder 78 with subsequent securing bolt 79 , a guide bearing sleeve 80 and a securing flange 81 for receiving the securing bolt 79 .

Der Sicherungsflansch 81 ist zylinderförmig ausgeführt, und weist einen äußeren Schulterbereich 82 auf. Der Sicherungsflansch 81 befindet sich mit einem zylindrischen Abschnitt in einem entsprechend ausgelegten Flanschdurchgangsloch 83 am Werkzeugträgerringboden 28 des Werkzeugträgerrings 12. Konzentrisch zu diesem Flanschdurchgangsloch 83 befindet sich eine Ausnehmung 84, auf welche die Schulter 82 des Sicherungsflansches 81 liegt und befestigt ist. Der Sicherungsflansch 81 weist mittig eine konische Bohrung 85 auf, zur Aufnahme des Sicherungsbolzens 79. Es sind acht Sicherungsflansche 81 am Werkzeugträgerring 12 vorgesehen. Die Achsen der Durchgangsbohrungen 83 müssen am Teilkreis des Werkzeugträgerringbodens 28 mit einem Abstand von 45° zueinander ebenso genau positioniert werden, wie die Achsen der Durchgangslöcher 30 bzw. die Drehachsen 34 der Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ an der Umfangswandung 28 des Werkzeugträgerrings 12 zueinander positioniert sind. Hierdurch erst ist eine genaue und wiederholbare Positionierung der Werkzeugträgerspindeln 3′ in ihre Arbeitsstellung bei Eingriff des Lagefixierungssystems 71 möglich, so daß, egal welche Werkzeugträgerspindel 3, 3′ sich in Arbeitsstellung befindet immer die gleiche Orientierung und Positionierung der Drehachse 34 der Werkzeugträgerspindel 3 bzgl. des zu bearbeitenden Werkstücks erhalten bleibt, so lange der Werkzeugträger 4 als ganzes nicht verschoben wird. Nach Möglichkeit soll die parallele zur Drehachse 2 verlaufende Durchgangsachse des Sicherungsflansches 81 senkrecht die Drehachse 34 der Werkzeugträgerspindel 3 kreuzen, so daß zu einer Werkzeugträgerspindel 3, 3′ ein entsprechender Sicherungsflansch 81 gehört.The securing flange 81 is cylindrical and has an outer shoulder area 82 . The securing flange 81 is located with a cylindrical section in a correspondingly designed flange through hole 83 on the tool carrier ring base 28 of the tool carrier ring 12 . Concentric to this flange through hole 83 is a recess 84 , on which the shoulder 82 of the securing flange 81 lies and is fastened. The securing flange 81 has a conical bore 85 in the center for receiving the securing bolt 79 . Eight locking flanges 81 are provided on the tool carrier ring 12 . The axes of the through bores 83 must be positioned on the pitch circle of the tool carrier ring base 28 with a distance of 45 ° to one another, just as the axes of the through holes 30 and the axes of rotation 34 of the tool carrier spindles 3, 3 ' are positioned on the peripheral wall 28 of the tool carrier ring 12 . This is an accurate and repeatable positioning of the tool carrier spindles 3 ' in their working position upon engagement of the position fixing system 71 possible, so that no matter which tool carrier spindle 3, 3' is in the working position always the same orientation and positioning of the axis of rotation 34 of the tool carrier spindle 3 with respect. of the workpiece to be machined remains as long as the tool carrier 4 is not moved as a whole. If possible, the through axis of the securing flange 81 which runs parallel to the axis of rotation 2 should perpendicularly cross the axis of rotation 34 of the tool carrier spindle 3 so that a corresponding securing flange 81 belongs to a tool carrier spindle 3, 3 ' .

Die Lagerführungshülse 80 ist an der Außenseite der Kreisplatte 16 des Werkzeugträgerschlittens 14 in einer entsprechenden runden Ausnehmung 86 befestigt. Die Führungslagerhülse 80 weist einen flanschartig ausgebildeten Bereich 87 auf, wobei der zylindrische untere Teil 88 in ein Durchgangsloch 89 in der Kreisplatte 16 das sich an die Ausnehmung 86 konzentrisch anschließt zur genauen Positionierung der Führungslagerhülse 80 hineinragt. An der Führungslagerhülse 80 ist am oberen entgegengesetzten Bereich der Hubzylinder 78 mittels eines Zapfens 90 gelagert. An die Hubzylinderwelle 81 ist der Sicherungsbolzen 79 angebracht. Der Sicherungsbolzen 79 bewegt sich innerhalb der Führungslagerhülse 80 in einer Kugelbüchse 92 auf und ab. Das vordere Ende 93 des Sicherungsbolzens 79 ist so ausgestaltet, daß eine Kegelspitze entsteht, welche die gleichen Dimensionen aufweist, wie die entsprechende kegelige Durchgangsbohrung 85 im Sicherungsflansch 81 des Werkzeugträgerringbodens 28. Befindet sich eine Werkzeugträgerspindel 3′ in Arbeitsstellung, so wird der Sicherungsbolzen 79 in die Kegelöffnung 85 des Sicherungsflansches 81 eingeschoben, welcher zu einer bestimmten Arbeitsstellung der Werkzeugträgerspindel korrespondiert. Somit ist ein Verschieben des Werkzeugträgerrings 12 und des Werkzeugträgerschlittens 14 nicht mehr möglich, so daß nun ein Einkuppeln des Arbeitsmotors 8 und der in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugträgerspindel 3′ über die Kupplungsglieder 7, 7′ stattfindet. Eine Bearbeitung des Werkstücks kann beginnen.The bearing guide sleeve 80 is fastened to the outside of the circular plate 16 of the tool carrier slide 14 in a corresponding round recess 86 . The guide bearing sleeve 80 has a flange-like region 87 , the cylindrical lower part 88 protruding into a through hole 89 in the circular plate 16 which adjoins the recess 86 for the precise positioning of the guide bearing sleeve 80 . The lifting cylinder 78 is mounted on the guide bearing sleeve 80 in the upper opposite region by means of a pin 90 . The securing bolt 79 is attached to the lifting cylinder shaft 81 . The locking pin 79 moves up and down within the guide bearing sleeve 80 in a ball bushing 92 . The front end 93 of the securing bolt 79 is designed such that a conical tip is formed which has the same dimensions as the corresponding tapered through-hole 85 in the securing flange 81 of the tool carrier ring base 28 . Is a tool carrier spindle 3 ' in the working position, the locking pin 79 is inserted into the tapered opening 85 of the locking flange 81 , which corresponds to a specific working position of the tool carrier spindle. Thus, moving the tool carrier ring 12 and the tool carrier carriage 14 is no longer possible, so that now engaging the working motor 8 and the tool carrier spindle 3 ' in the working position takes place via the coupling members 7, 7' . Machining of the workpiece can begin.

In Fig. 6 ist eine Werkzeugträgerspindel 3 mit angeschlossenem Sägewinkeltrieb 94 dargestellt. Anders als bei der in Fig. 6 dargestellten Werkzeugträgerspindel 3 weist der vordere Bereich 5 nicht einen integrierten Werkzeughaltekopf 33 auf, sondern einen Sägewinkeltrieb 94 mit daran angeschlossener Sägescheibe 95. Das Gehäuse des Sägewinkeltriebs 94 ist an einer entsprechenden flanschförmigen Ausbildung 96 des Spindelführungsgehäuses 31 mittels Schrauben befestigt.In FIG. 6, a tool spindle carrier 3 is shown with attached Sägewinkeltrieb 94th In contrast to the tool carrier spindle 3 shown in FIG. 6, the front area 5 does not have an integrated tool holding head 33 , but rather a saw angle drive 94 with a saw disk 95 connected to it . The housing of the saw angle drive 94 is fastened to a corresponding flange-shaped embodiment 96 of the spindle guide housing 31 by means of screws.

Claims

1. CNC-controlled machining center, in particular for milling, drilling and cutting solid wood, chipboard, plastic and the like, with a tool carrier ( 4 ) which can be moved relative to the workpiece being machined, consisting of a tool carrier ring ( 12 ), distributed on its outer circumference a plurality of tool carrier spindles ( 3, 3 ' ) are fastened interchangeably, in the outer free ends ( 5 ) of which a machining tool can be used, and the inner ends of which each have a coupling member ( 7 ) with a coupling member ( 7' ) of a drive with a drive motor ( 8 ) can be coupled, and a tool carrier slide ( 14 ) on which the tool carrier ring ( 12 ) can be rotated about a perpendicular axis of rotation ( 2 ) and can be locked in a workpiece processing position by means of a position fixation ( 71 ), where it is lifted the anti-rotation device either one of the tool carrier spindles ( 3, 3 ' ) in one work Its position can be brought and coupled to the drive motor ( 8 ), characterized in that the drive motor ( 8 ) is arranged on the tool carrier slide ( 14 ) so as to be displaceable perpendicular to the axis of rotation ( 2 ) and is arranged between the inner free ends of the tool carrier spindle ( 3, 3 ' ) and with its output shaft ( 9 ' ), which has the coupling member ( 7' ), can be moved from a tool change position into a working position in which the output shaft ( 9 ) lies coaxially with the tool carrier spindle ( 3 ' ) in the machining position and the corresponding coupling members ( 7, 7 ' ) Are engaged.

2. CNC-controlled machining center according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 8 ) is fastened to a guide carriage ( 54 ) which is guided on the tool carrier slide ( 14 ) by means of a displacement device, preferably a lifting cylinder ( 67 ) in the tool changing position or can be moved into the working position.

3. CNC-controlled machining center according to claim 1 or 2, characterized in that the tool carrier ring ( 12 ) on the tool carrier slide ( 14 ) via a bearing ring ( 15 ) is rotatably mounted, the two parts rotatable but along the axis of rotation ( 2 ) axially to each other fixed and therefore not separable from each other.

4. CNC-controlled machining center according to claim 3, characterized in that for rotating the tool carrier ring ( 12 ) with respect to the tool carrier carriage ( 14 ) a ring around the axis of rotation ( 2 ) extending ring gear ( 26 ) is provided on the tool carrier ring ( 12 ) in which a pinion ( 74 ) of an actuator ( 70 ), preferably a planetary gear motor ( 70 ) engages.

5. CNC-controlled machining center according to claim 4, characterized in that the bearing ring ( 15 ) has an inner ring ( 24 ) which is fixed to the tool carrier slide ( 14 ) and cooperates with an outer ring ( 25 ) without play, which on the tool carrier ring ( 12 ) and that the ring gear ( 26 ) is formed on the outer circumference of the outer ring ( 25 ).

6. CNC-controlled machining center according to claim 5, characterized in that the geared motor ( 70 ) is fastened on the side of the tool carrier slide ( 14 ) facing away from the tool carrier ring and with its drive shaft having the pinion ( 74 ) through a through hole ( 73 ) in the area of the tool carrier ring of the tool carrier slide ( 14 ) protrudes so that there is an engagement between the pinion ( 74 ) and the ring gear ( 26 ).

7. CNC-controlled machining center according to one of claims 1 to 6, characterized in that a sealing ring ( 75 ) between the tool carrier slide ( 14 ) and the tool carrier ring ( 12 ) is provided.

8. CNC-controlled machining center according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tool carrier ring ( 12 ) is cylindrical and in its peripheral wall ( 27 ), preferably arranged regularly on the circumference, has a number of openings ( 30 ) into which each a tool carrier spindle ( 3, 3 ' ) these are centered in an outstanding manner and can be used without play and are fastened via fastening and positioning means provided on the tool carrier ring ( 12 ) and / or on the tool carrier spindle ( 3, 3' ).

9. CNC-controlled machining center according to one of claims 1 to 8, characterized in that the position fixation ( 71 ) in the tool carrier slide ( 14 ) slidably mounted and with the tool carrier ring ( 12 ) in form-locking operative connection locking element, in particular a securing bolt ( 79 ) by means of which the tool carrier parts ( 12, 14 ) can be locked against one another in discrete rotational positions.

10. CNC-controlled machining center according to claim 9, characterized in that the securing bolt ( 79 ) is axially displaceably received in a guide sleeve ( 80 ) which is arranged coaxially to a through hole ( 89 ) on the side of the tool carrier slide ( 14 ) remote from the tool carrier ring and by means of a lifting cylinder ( 78 ) through the through hole ( 89 ) in selectively aligned engagement with a receiving bore ( 85 ) in the tool carrier ring ( 12 ) can be brought, the number of which is equal to the openings ( 30 ) for receiving the tool carrier spindle ( 3, 3 ' ) and according to the circumferential arrangement of the openings ( 30 ) on a tool carrier ring base ( 28 ) running parallel to the tool carrier slide surface.

11. CNC-controlled machining center according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tool carrier spindle ( 3, 3 ' ) has a spindle shaft ( 32 ), at the front end of which an integrated tool holding head ( 33 ) is formed for receiving and fastening a tool is at the rear end of the coupling member ( 7 ) is secured against rotation but releasably and is rotatably mounted in a spindle guide housing ( 31 ) but accommodated axially immovable.

12. CNC-controlled machining center according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the tool carrier spindle ( 3, 3 ' ) a transmission gear is integrated.

13. CNC-controlled machining center according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tool carrier spindle ( 3, 3 ' ) is designed in two parts as an angle drive ( 94 ) for a saw blade, a grinding wheel or the like.