DE102010021949A1

DE102010021949A1 - Tool turret for rotary machining tools utilized in industrial manufacturing processes, has gear assembly arranged at carrier pillar outside tool pane, where gear assembly comprises driven shaft extending along carrier pillar

Info

Publication number: DE102010021949A1
Application number: DE102010021949A
Authority: DE
Inventors: Günther Schips; Dietmar Linder; Jürgen Stiefel
Original assignee: Sauter Feinmechanik GmbH
Current assignee: Sauter Feinmechanik GmbH
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-01

Abstract

The turret has a drive device (14) whose first power unit (8) and second power unit are connected with output units (20, 22) over a controllable switch (18). The drive device together with the power units and the output unit utilized to drive rotary machining tools are arranged within a tool pane (2). A swivel drive of the output unit utilized to drive the tool pane is provided with a gear assembly i.e. wolfrom planetary gear assembly, comprising a driven shaft (70) extending along a carrier pillar (32). The gear assembly is arranged at the carrier pillar outside the tool pane.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver mit einer Werkzeugscheibe, die um eine eine Schwenkachse definierende Trägersäule in Positionen schwenkbar ist, in denen mindestens ein an der Werkzeugscheibe festlegbares Bearbeitungswerkzeug in einer Bearbeitungsposition ist, mit einer Antriebseinrichtung, deren Antriebsmittel über eine ansteuerbare Koppeleinrichtung mit Abtriebsmitteln verbindbar sind, die dem Antrieb der Werkzeugscheibe oder des Bearbeitungswerkzeuges dienen.The invention relates to a tool turret with a tool disk which is pivotable about a support column defining a pivot axis into positions in which at least one machining tool that can be fixed to the tool disk is in a machining position, with a drive device whose drive means can be connected to output means via a controllable coupling device. which serve to drive the tool disk or the machining tool.

Derartige Werkzeugrevolver kommen in der industriellen Fertigung insbesondere dann zum Einsatz, wenn mittels einer gemeinsamen Antriebseinrichtung neben einem Verschwenken der Werkzeugscheibe zur Auswahl des für einen aktuellen Bearbeitungsvorgang benötigten Bearbeitungswerkzeuges auch der Antrieb eines rotierenden Bearbeitungswerkzeuges realisiert werden soll.Such tool turrets are used in industrial production in particular when, by means of a common drive device, in addition to a pivoting of the tool disk for selecting the machining tool required for a current machining operation, the drive of a rotating machining tool is to be realized.

Aus der US 7,475,463 B1 ist es bei einer spanenden Werkzeugmaschine bekannt, eine gemeinsame Antriebseinrichtung wahlweise zum Antrieb einer Werkzeugscheibe oder eines rotierenden Bearbeitungswerkzeuges, welches über eine Halteeinrichtung an der Werkzeugscheibe angebracht ist, einzusetzen. So ist bei der bekannten Lösung vorgesehen, eine durch die Antriebseinrichtung angetriebene und mit zwei Antriebsmitteln in Form von axial gegeneinander versetzt angeordneten Verzahnungen versehene Welle zwecks dem wahlweisen Antrieb der Werkzeugscheibe oder des Bearbeitungswerkzeuges in eine erste bzw. zweite axiale Position zu verschieben. In der ersten axialen Position der Welle sind erste Antriebsmittel der Welle von ersten Abtriebsmitteln zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges entkoppelt, und zweite Antriebsmittel in Form einer Außenverzahnung sind in Eingriff mit einem Abtriebsmittel, über welches ein Verschwenken der Werkzeugscheibe bewirkt werden kann. in einer zweiten axialen Position der Welle gelangen die zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges an der Welle vorgesehenen ersten Antriebsmittel in Eingriff mit den Antriebsmitteln zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges, so dass dieses in eine rotatorische Bewegung versetzt werden kann. Die bekannte Lösung baut relativ groß auf, was in ungünstiger Weise die Einsatzmöglichkeiten des Werkzeugrevolvers stark einschränkt.From the US Pat. No. 7,475,463 B1 In the case of a cutting machine tool, it is known to use a common drive device optionally for driving a tool disk or a rotating machining tool which is attached to the tool disk via a holding device. Thus, it is provided in the known solution, a driven by the drive means and provided with two drive means in the form of axially staggered teeth provided shaft in order to selectively drive the tool disk or the machining tool in a first or second axial position. In the first axial position of the shaft, first drive means of the shaft are decoupled from first output means for driving the machining tool, and second drive means in the form of external teeth are in engagement with a driven means, via which a pivoting of the tool disk can be effected. In a second axial position of the shaft, the first drive means provided for driving the machining tool on the shaft engage with the drive means for driving the machining tool so that it can be set into a rotational movement. The known solution is relatively large, which unfavorably limits the possible uses of the tool turret.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Werkzeugrevolver zur Verfügung zu stellen, der sich durch eine einfache, kompakte und zuverlässige Bauweise auszeichnet, die bei ihrem Betrieb den in der industriellen Fertigung geforderten geringen Fertigungstoleranzen gerecht wird.Based on this prior art, the invention has the object to provide a tool turret is available, which is characterized by a simple, compact and reliable construction, which is in their operation required in industrial manufacturing low manufacturing tolerances.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch einen Werkzeugrevolver gelöst, der die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention this object is achieved by a tool turret having the features of claim 1 in its entirety.

Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 die Antriebseinrichtung zusammen mit den Antriebsmitteln und den dem Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges dienenden Abtriebsmitteln innerhalb der Werkzeugscheibe angeordnet ist, während die dem Schwenkantrieb der Werkzeugscheibe dienenden Abtriebsmittel eine außerhalb der Werkzeugscheibe an der Trägersäule gelegene Getriebeanordnung mit einer sich entlang der Trägersäule erstreckenden Abtriebswelle aufweisen, ist ein besonders kompakter Aufbau des Gesamtsystems des Werkzeugrevolvers, bestehend aus Werkzeugscheibe und Trägersäule, erreicht. Dadurch dass die Abtriebsmittel für den Schwenkantrieb der Werkzeugscheibe mit Getriebeanordnung und Abtriebswelle außerhalb der Werkzeugscheibe an der Trägersäule zugeordnet sind, lässt sich die Werkzeugscheibe besonders kompakt gestalten, obwohl in ihr ein gemeinsamer Antrieb für Schwenkbewegungen und den Antrieb eines Rotationswerkzeuges untergebracht sind, wobei letzterer sozusagen als Direktantrieb des Bearbeitungswerkzeuges dient, während der Schwenkantrieb an die Trägersäule verlagert ist, wodurch wiederum die Masse der Werkzeugscheibe selbst nicht durch die Masse der Getriebeanordnung des Schwenkantriebes belastet wird.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1, the drive means is arranged together with the drive means and the drive of the machining tool driven means within the tool disc, while the pivot drive of the tool disc serving output means located outside of the tool disk on the support column gear assembly with a Having along the support column extending output shaft, a particularly compact design of the overall system of the tool turret, consisting of tool disc and support column is achieved. The fact that the output means for the rotary actuator of the tool disk with gear assembly and output shaft outside the tool disk are assigned to the support column, the tool disk can be made particularly compact, although in it a common drive for pivotal movements and the drive of a rotary tool are housed, the latter as it were Direct drive of the machining tool is used while the rotary actuator is displaced to the support column, which in turn the mass of the tool disk itself is not burdened by the mass of the gear assembly of the rotary actuator.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Getriebeanordnung ein Wolfrom-Planetengetriebe aufweisen. Da Wolfrom-Planetengetriebe ein sehr hohes Untersetzungsverhältnis bei kleinstem Raumbedarf gewährleisten wird auch seitens der Trägersäule nur ein geringer Bauraum benötigt, um die verhältnismäßig hohe Drehzahl der Antriebswelle der Antriebseinrichtung, wie sie für einen Direktantrieb des Bearbeitungswerkzeuges erforderlich ist, in die demgegenüber geringe Drehzahl der für den Schwenkantrieb vorgesehenen Abtriebswelle umzusetzen.In a particularly advantageous manner, the gear arrangement may comprise a tungsten planetary gear. Since Wolfrom planetary gear ensure a very high reduction ratio with minimum space requirement, only a small space is required by the support column to the relatively high speed of the drive shaft of the drive device, as required for a direct drive of the machining tool, in contrast, the low speed of implement the pivot drive provided output shaft.

Bei von einer gemeinsamen Antriebswelle der Antriebseinrichtung antreibbaren Antriebsmitteln kann die Koppeleinrichtung für das wahlweise Koppeln mit den Antriebsmitteln für den Schwenkantrieb und den Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges durch eine Betätigungseinrichtung ansteuerbar sein, mittels deren das jeweilige Antriebsmittel koaxial zur Antriebswelle der Antriebseinrichtung oder parallel zu dieser verschiebbar ist. Durch eine koaxial verschiebbare Anordnung des jeweiligen Antriebsmittels zu der Antriebswelle wird zum einen ein möglichst geringer Bauraum beansprucht, darüber hinaus ergibt sich durch die koaxiale Anordnung ein spielfreier direkter Antrieb der Antriebsmittel durch die Antriebswelle der Antriebseinrichtung.When driven by a common drive shaft of the drive means drive means, the coupling means for selectively coupling to the drive means for the rotary actuator and the drive of the machining tool can be controlled by an actuator by means of which the respective drive means coaxial with the drive shaft of the drive means or parallel to this is displaceable. By a coaxially displaceable arrangement of the respective drive means to the drive shaft on the one hand as small as possible space is claimed, in addition, results from the coaxial arrangement a backlash-free direct drive of the drive means by the drive shaft of the drive means.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das zweite Antriebsmittel koaxial zum ersten Antriebsmittel innerhalb des Aufnahmeraumes in der Werkzeugscheibe angeordnet. Durch eine koaxiale Anordnung des zweiten Antriebsmittels zum ersten Antriebsmittel ist ein platzsparender Aufbau erreicht. In a preferred embodiment, the second drive means is arranged coaxially with the first drive means within the receiving space in the tool disk. By a coaxial arrangement of the second drive means to the first drive means a space-saving construction is achieved.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die die beiden Antriebsmittel aufweisende Koppeleinrichtung an der Antriebswelle drehfest und axial verschiebbar gegenüber dieser gelagert. Durch die drehfeste Verbindung der Koppeleinrichtung mit der Antriebswelle ist die Übertragung von Drehmomenten von der Antriebseinrichtung auf die Koppeleinrichtung gewährleistet. Durch die axiale Verschiebbarkeit der Koppeleinrichtung auf der Antriebswelle ist es möglich, für den wahlweisen Antrieb der Werkzeugscheibe oder des Bearbeitungswerkzeuges jeweils zugeordnete axiale Positionen der Koppeleinrichtung vorzusehen.In a preferred embodiment, the coupling device having the two drive means is rotatably mounted on the drive shaft and axially displaceable relative thereto. Due to the rotationally fixed connection of the coupling device with the drive shaft, the transmission of torques from the drive device to the coupling device is ensured. Due to the axial displaceability of the coupling device on the drive shaft, it is possible to provide for the optional drive of the tool disk or the machining tool respectively associated axial positions of the coupling device.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Betätigungseinrichtung der Koppeleinrichtung aus einem hydraulischen Zylinder, der zumindest abschnittsweise von der Antriebswelle umfasst ist und im betätigten Zustand die Antriebsmittel innerhalb des Aufnahmeraumes in Richtung der Abtriebswelle des anzutreibenden Bearbeitungswerkzeuges zustellt und im nicht betätigten Zustand in entgegengesetzter Richtung für den Schwenkantrieb der Werkzeugscheibe zustellt. Die Realisierung der Betätigungseinrichtung mittels eines hydraulischen Zylinders unterstützt eine kompakte Bauweise. Auch ist durch diese Anordnung gewährleistet, dass für die zylinderförmig ausgeführten Antriebsmittel auf diese von dem hydraulischen Zylinder ringförmig eine gleich verteilte Zustellkraft aufgebracht werden kann, so dass ein Verkanten oder Hemmen des Antriebsmittels beim Zustellvorgang längs der Antriebswelle weitgehend ausgeschlossen ist.In a preferred embodiment, the actuating device of the coupling device consists of a hydraulic cylinder which is at least partially encompassed by the drive shaft and in the actuated state delivers the drive means within the receiving space in the direction of the output shaft of the driven machining tool and in the non-actuated state in the opposite direction for the rotary actuator the tool disc delivers. The realization of the actuator by means of a hydraulic cylinder supports a compact design. It is also ensured by this arrangement that for the cylinder-shaped drive means on this from the hydraulic cylinder annularly an equally distributed delivery force can be applied, so that tilting or inhibiting the drive means during the delivery process along the drive shaft is largely excluded.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass mittels einer Verriegelungseinrichtung die Werkzeugscheibe in ihren vorgebbaren Schwenkstellungen gegenüber der Trägersäule definiert festlegbar ist. Eine definierte Festlegung in vorgebbaren Schwenkstellungen ist für eine hochpräzise Bearbeitung von Werkstücken unerlässlich, da beispielsweise bei der spanenden Bearbeitung sehr hohe Kräfte an dem Bearbeitungswerkzeug auftreten können. Selbst bei derartigen Belastungen verbleibt das Bearbeitungswerkzeug, welches mittels der Halteeinrichtung an der Werkzeugscheibe festgelegt ist, dank der Verriegelungseinrichtung stabil in seiner vorgesehenen Position. In besonders vorteilhafter Weise kann für die Verriegelungseinrichtung eine sogenannte Hirth-Verzahnung vorgesehen sein, die bei einer sehr stabilen Verriegelung im verriegelten Zustand ein dennoch hinreichend hoch auflösendes Verschwenken der Werkzeugscheibe erlaubt.In a preferred embodiment, it is provided that by means of a locking device, the tool disk is defined defined in their predetermined pivotal positions relative to the support column. A defined determination in predefinable pivot positions is essential for high-precision machining of workpieces, since, for example, very high forces can occur on the machining tool during machining. Even with such loads, the machining tool, which is fixed by means of the holding device on the tool disc, thanks to the locking device remains stable in its intended position. In a particularly advantageous manner, a so-called Hirth toothing can be provided for the locking device, which nevertheless permits a sufficiently high-resolution pivoting of the tool disc in the case of a very stable locking in the locked state.

Im Hinblick auf eine besonders kompakte Bauweise der Trägersäule kann die Anordnung so getroffen sein, dass sich koaxial zueinander entlang der Trägersäule erstreckende Hohlwellen die Antriebswelle und die Abtriebswelle des Wolfrom-Planetengetriebes bilden, das sich in einem Abstand von der Werkzeugscheibe befindet.With regard to a particularly compact design of the support column, the arrangement may be such that coaxial with each other along the support column extending hollow shafts form the drive shaft and the output shaft of the tungsten planetary gear, which is located at a distance from the tool disk.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention with reference to an embodiment shown in the drawing will be explained in detail. Show it:

1A und 1B einen Zentralschnitt des Ausführungsbeispieles des Werkzeugrevolvers wobei in 1A der Bereich der Werkzeugscheibe mit anschließendem Teil der Trägersäule und in 1B der restliche Abschnitt der Trägersäule dargestellt sind; 1A and 1B a central section of the embodiment of the tool turret wherein in 1A the area of the tool disk with subsequent part of the support column and in 1B the remaining portion of the support column are shown;

2 eine gegenüber 1 leicht vergrößert gezeichnete Schnittdarstellung lediglich des der Halteeinrichtung eines Bearbeitungswerkzeuges zugewandten Teiles der Werkzeugscheibe mit angrenzender Trägersäule, wobei der Betriebszustand des aktivierten Schwenkantriebes der Werkzeugscheibe gezeigt ist, und 2 one opposite 1 slightly enlarged drawn sectional view only of the holding device of a machining tool facing part of the tool disk with adjacent support column, the operating state of the activated pivot drive of the tool disk is shown, and

3 eine perspektivische Teilansicht, teilweise aufgeschnitten, der Werkzeugscheibe, wobei der Betriebszustand des aktivierten Schwenkantriebes dargestellt ist. 3 a partial perspective view, partially cut away, the tool disk, wherein the operating state of the activated pivot drive is shown.

Bei dem in den Fig. dargestellten Ausführungsbeispiel des Werkzeugrevolvers 4 ist eine Antriebseinrichtung 14 für den wahlweisen Schwenkantrieb einer Werkzeugscheibe 2 und den rotatorischen Antrieb mindestens eines Bearbeitungswerkzeuges (nicht dargestellt) vorgesehen, das mittels einer Halteeinrichtung 6 an der Werkzeugscheibe 2 festlegbar ist. Der Antrieb erfolgt mittels zweier Antriebsmittel 8, 10, die von der gemeinsamen, eine Antriebswelle 12 aufweisenden Antriebseinrichtung 14 antreibbar sind. Die Antriebsmittel 8, 10 sind über eine jeweils von mindestens einer Betätigungseinrichtung 16 ansteuerbaren Koppeleinrichtung 18 mit Abtriebsmitteln 20, 22 verbindbar. Hierbei dient das Abtriebsmittel 20 dem Antrieb der Werkzeugscheibe 2, während das Abtriebsmittel 22 dem Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges dient. Die Antriebseinrichtung 14 ist zusammen mit den Antriebsmitteln 8, 10 und den dem Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges dienenden Abtriebsmitteln 22 zur Gänze innerhalb der Werkzeugscheibe 2 angeordnet, während die dem Schwenkantrieb der Werkzeugscheibe 2 dienenden Abtriebsmittel 20 nicht unmittelbar, d. h. innerhalb der Werkzeugscheibe 2, mit dieser in Antriebsverbindung sind, sondern mit der Werkzeugscheibe 2 über eine außerhalb der Werkzeugscheibe 2 an der Trägersäule 32 des Werkzeugrevolvers 4 gelegene Getriebeanordnung 34 in Wirkverbindung sind. Auf diese Getriebeanordnung, die in Form eines Wolfrom-Planetengetriebes 34 ausgebildet ist und die an der die Schwenkachse der Werkzeugscheibe 2 definierenden Trägersäule 32 in einem Abstand von der Werkzeugscheibe 2 angeordnet ist, wird unten näher eingegangen. Die Antriebseinrichtung 14 ist zusammen mit den Antriebsmitteln 20, 22 innerhalb der Werkzeigscheibe 2 innerhalb eines Aufnahmeraumes 24 der Werkzeugscheibe 2 angeordnet.In the embodiment of the tool turret shown in FIGS 4 is a drive device 14 for the optional rotary drive of a tool disc 2 and the rotary drive of at least one machining tool (not shown) provided by means of a holding device 6 on the tool disk 2 is determinable. The drive takes place by means of two drive means 8th . 10 , by the common, a drive shaft 12 having drive means 14 are drivable. The drive means 8th . 10 are each about at least one actuator 16 controllable coupling device 18 with power take-offs 20 . 22 connectable. Here, the output means is used 20 the drive of the tool disc 2 while the output means 22 serves the drive of the machining tool. The drive device 14 is together with the drive means 8th . 10 and the drive means of the machining tool serving output means 22 entirely within the tool disk 2 arranged while the the pivot drive of the tool disk 2 serving output means 20 not directly, ie within the tool disc 2 , are in driving connection with this, but with the tool disk 2 beyond one outside the tool disk 2 at the support column 32 of the tool turret 4 located gear arrangement 34 are in operative connection. To this Gear arrangement, in the form of a tungsten planetary gear 34 is formed and at the the pivot axis of the tool disk 2 defining support column 32 at a distance from the tool disk 2 is arranged, is discussed in more detail below. The drive device 14 is together with the drive means 20 . 22 within the work slice 2 within a recording room 24 the tool disc 2 arranged.

Mittels der Betätigungseinrichtung 16 ist das jeweilige Antriebsmittel 8, 10 koaxial zu der Antriebswelle 12 der Antriebseinrichtung 14 angeordnet. Die die beiden Antriebsmittel 8 und 10 aufweisende Koppeleinrichtung 18 ist an der Antriebswelle 12 drehfest aber axial in Richtung der Mittenachse 26 der Koppeleinrichtung 18 gegenüber der Antriebswelle 12 verschiebbar gelagert.By means of the actuating device 16 is the respective drive means 8th . 10 coaxial with the drive shaft 12 the drive device 14 arranged. The two drive means 8th and 10 having coupling device 18 is on the drive shaft 12 rotatably but axially in the direction of the center axis 26 the coupling device 18 opposite the drive shaft 12 slidably mounted.

Wenn mittels der Schwenkbewegung der Werkzeugscheibe das an ihr mittels der Halteeinrichtung 6 festgelegte Bearbeitungswerkzeug um eine Schwenkachse 28 in eine Bearbeitungsposition eingestellt ist, ist die Koppeleinrichtung 18 derart betätigt, dass die Koppeleinrichtung 18 aus der in 3 gezeigten Position nach rechts zugestellt ist, um das Bearbeitungswerkzeug durch Kuppeln des Antriebsmittels 8 mit dem Abtriebsmittel 22 anzutreiben. Andererseits befindet sich die Koppeleinrichtung 18 für den Schwenkantrieb der Werkzeugscheibe 2 in der in 3 gezeigten Axialposition, die auch in den übrigen Fig. dargestellt ist. Hierbei erfolgt bei durch die Antriebseinrichtung 14 in Rotation versetzter Koppeleinrichtung 18 die Übertragung der Drehbewegung über das Antriebsmittel 10, das bei dieser Position der Koppeleinrichtung 18 mit dem Abtriebsmittel 20 in Eingriff ist, auf ein Zahnrad 48. Ein mit dem Zahnrad 48 kämmendes Zwischenzahnrad 50 setzt die Antriebsverbindung zu dem an der Trägersäule 32 angeordneten Planetengetriebe 34 fort.If by means of the pivoting movement of the tool disc on it by means of the holding device 6 fixed machining tool about a pivot axis 28 is set in a processing position, the coupling device 18 actuated such that the coupling device 18 from the in 3 shown position to the right to the machining tool by coupling the drive means 8th with the power output 22 drive. On the other hand, there is the coupling device 18 for the rotary drive of the tool disc 2 in the in 3 shown axial position, which is also shown in the remaining Fig. This is done by the drive device 14 in rotation offset coupling device 18 the transmission of the rotational movement via the drive means 10 , in this position of the coupling device 18 with the power output 20 engaged on a gear 48 , One with the gear 48 intermeshing intermediate gear 50 sets the drive connection to that at the support column 32 arranged planetary gear 34 continued.

Die Kraftübertragung von der Antriebswelle 12 auf die Koppeleinrichtung 18 erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine außenumfangsseitige Verzahnung 42 der Koppeleinrichtung 18, die in eine innenumfangsseitige Verzahnung 44 in einer Ausnehmung der Antriebswelle 12 eingreift. Für die Verschiebung der Koppeleinrichtung 18 in die jeweiligen Schalt- oder Axialpositionen weist die Betätigungseinrichtung 16 einen hydraulischen Zylinder 74 auf.The power transmission from the drive shaft 12 on the coupling device 18 takes place in the embodiment shown by an outer peripheral toothing 42 the coupling device 18 , which are in an inner peripheral toothing 44 in a recess of the drive shaft 12 intervenes. For the displacement of the coupling device 18 in the respective switching or axial positions, the actuator 16 a hydraulic cylinder 74 on.

Für die Kraftübertragung auf das Planetengetriebe 34 ist das Zwischenzahnrad 50 mit einem Zahnkranz 52 in kämmendem Eingriff, der sich an einem flanschartig erweiterten Bund 46 einer Hohlwelle 68 befindet. Diese Hohlwelle 68, die die Trägersäule 32 konzentrisch umgibt, ist an ihrem von dem Bund 46 abgewandten Ende über eine Kerbverzahnung 64 (siehe 1B) mit einem umlaufenden Gehäuseteil 62 des Planetengetriebes 34 in Antriebsverbindung, das sich innerhalb eines an der Trägersäule 32 ortsfesten Gehäuseteiles 56 befindet. Dieses definiert zusammen mit einem drehbeweglichen Gehäuseteil 54 einen Raum für zumindest ein Planetenrad 40, wobei das Gehäuseteil 54 und das Gehäuseteil 56 jeweils eine Innenverzahnung 36 bzw. 38 bilden. Diese Innenverzahnungen 36, 38, die mit dem zumindest einen Planetenrad 40 kämmen, weisen eine geringfügig unterschiedliche Zähnezahl auf, sodass entsprechend des Wolfrom-Getriebeprinzips sich für das drehbare Gehäuseteil 54 eine weit geringere Drehzahl ergibt, verglichen mit der Eingangsdrehzahl der Hohlwelle 68.For power transmission to the planetary gear 34 is the intermediate gear 50 with a sprocket 52 in meshing engagement, located on a flange-like extended waistband 46 a hollow shaft 68 located. This hollow shaft 68 that the support column 32 concentric surrounds, is at her by the covenant 46 opposite end via a serration 64 (please refer 1B ) with a circumferential housing part 62 of the planetary gear 34 in drive connection, which is located within one of the support column 32 stationary housing parts 56 located. This defines together with a rotatable housing part 54 a space for at least one planetary gear 40 , wherein the housing part 54 and the housing part 56 each an internal toothing 36 respectively. 38 form. These internal gears 36 . 38 that with the at least one planetary gear 40 mesh, have a slightly different number of teeth, so that according to the Wolfrom gear principle for the rotatable housing part 54 a much lower speed results compared to the input speed of the hollow shaft 68 ,

Das umlaufende Gehäuseteil 54 ist mit der abtriebsseitigen Hohlwelle 70 verbunden, die die eingangsseitige Hohlwelle 68 koaxial umgibt. Die mit der stark untersetzten Drehzahl antreibbare Hohlwelle 70 ihrerseits ist mit einer Aufnahmescheibe 71 fest verbunden. Diese ist an ihrem der Werkzeugscheibe 2 zugewandten Ende 76 mit der Werkzeugscheibe 2 verbunden, um für diese den Schwenkantrieb zu bilden. Um die Werkzeugscheibe 2 in der jeweils definierten Schwenkposition formschlüssig zu verriegeln, ist eine Verriegelungseinrichtung 58 in Form eines Riegelkörpers vorgesehen, der hydraulisch verschiebbar ist, um eine zwischen Verriegelungskörper und Aufnahmescheibe 71 vorgesehene Hirth-Verzahnung 60 in und außer Eingriff zu bringen.The surrounding housing part 54 is with the output side hollow shaft 70 connected to the input-side hollow shaft 68 Coaxially surrounds. The driven with the strong reduced speed hollow shaft 70 in turn is with a pickup disk 71 firmly connected. This is at her the tool disk 2 facing the end 76 with the tool disk 2 connected to form for this the pivot drive. To the tool disk 2 is to lock positively in the respective defined pivot position, is a locking device 58 provided in the form of a locking body which is hydraulically displaceable, one between locking body and receiving disc 71 provided Hirth toothing 60 in and out of engagement.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7475463 B1 [0003]

Claims

Tool turret with a tool disk ( 2 ) around a pivot axis ( 26 ) defining support column ( 32 ) is pivotable in positions, in which at least one on the tool disc ( 2 ) is a definable machining tool in a machining position, with a drive device ( 14 ), whose drive means ( 8th . 10 ) via a controllable coupling device ( 18 ) with power take-off means ( 20 . 22 ) which are connected to the drive of the tool disk ( 2 ) or of the machining tool, characterized in that the drive device ( 14 ) together with the drive means ( 8th . 10 ) and the drive means of the machining tool serving output means ( 22 ) within the tool disc ( 2 ) are arranged and that the the pivot drive of the tool disc ( 2 ) one driven outside the tool disk ( 2 ) at the support column ( 32 ) gear arrangement ( 34 ) with one extending along the support column ( 32 ) extending output shaft ( 70 ) exhibit.

Tool turret according to claim 1, characterized in that the gear arrangement is a Wolfrom planetary gear ( 34 ) having.

Tool turret according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means ( 8th . 10 ) from a common drive shaft ( 12 ) of the drive device ( 14 ) are drivable.

Tool turret according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling device ( 18 ) by a confirmation device ( 16 ) is controlled, by means of which the respective drive means ( 8th . 10 ) coaxial with the drive shaft ( 12 ) of the drive device ( 14 ) or parallel to this is displaceable.

Tool turret according to claim 4, characterized in that the second drive means ( 10 ) coaxial with the first drive means ( 8th ) within the recording room ( 24 ) in the tool disk ( 2 ) is arranged.

Tool turret according to claim 5, characterized in that the two drive means ( 8th . 10 ) having coupling device ( 18 ) on the drive shaft ( 12 ) rotatably and axially displaceable relative to this is stored.

Tool turret according to one of claims 1 to 6, characterized in that an actuating device ( 16 ) of the coupling device ( 18 ) consists of a hydraulic cylinder, at least partially from the drive shaft ( 12 ) and in the actuated state the drive means ( 8th . 10 ) within the recording room ( 24 ) in the direction of the output means ( 22 ) of the machining tool to be driven and in the non-actuated state in the opposite direction for the rotary drive of the tool disk ( 2 ).

Tool turret according to one of claims 1 to 7, characterized in that by means of a locking device ( 58 ) the tool disk ( 2 ) in their predefinable pivot positions relative to the support column ( 32 ) defined is definable.

Tool turret according to one of claims 2 to 8, characterized in that coaxially with each other along the support column ( 32 ) extending hollow shafts ( 68 . 70 ) the drive shaft and the output shaft of the Wolfrom planetary gear ( 34 ) formed at a distance from the tool disc ( 2 ) is located.