DE102009044205A1 - Mischvorrichtung für Malerfarben und Wandzusätze - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Mischvorrichtung (1) für Malerfarben und Wandzusätze mit einer Mischeinheit, einer Dosiervorrichtung (6) und einer Steuerung (8) mit einem Bedienfeld (9) und einem Anzeigefeld (10) beschrieben. Um einen Farbton einer Wandfarbe ressourcenschonend und möglich exakt in der tatsächlich benötigten Menge zu erzeugen, ist die Mischvorrichtung (1) transportabel ausgebildet.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Mischvorrichtung für Malerfarben und Wandzusätze mit einer Mischeinheit, einer Dosiervorrichtung und einer Steuerung.
- Es sind automatische Mischvorrichtungen für Malerfarben bekannt, die feststehend angeordnet sind und recht voluminös gebaut sind. In den Mischvorrichtungen kann eine Wandfarbe, eine weiße Grundfarbe mit Farbzusätzen individuell gemischt werden, so dass jeder gewünschte Farbton einer Malerfarbe von der Mischvorrichtung in einem Behälter erzeugt wird.
- Die Mischvorrichtung hat den Nachteil, dass eine bestimmte Menge an Wandfarbe bereit gestellt wird, wobei im Voraus oft nicht bekannt ist, wie viel Wandfarbe tatsächlich benötigt wird.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Mischvorrichtung bereitzustellen, so dass Wandfarbe in einem spezifischen Farbton und mit dem individuellem Farbton ressourcenschonend möglichst exakt nur in den Mengen produzierbar ist, in denen sie tatsächlich benötigt wird.
- Offenbarung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Ein Gedanke der Erfindung ist, Malerfarben direkt vor Ort in der benötigten Menge zu mischen. Die Malerfarbe mit einem individuellen Farbton wird somit nur in solch kleinen Mengen erzeugt, die gerade notwendig sind, um eine Wand mit Wandfarbe zu bestreichen.
- Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Mischvorrichtung transportabel ausgebildet ist und dass die Malerfarben direkt vor Ort oder in der Nähe des zu streichenden Gegenstandes, insbesondere einer Wand eines Raumes, durchmischt werden. Die Mischvorrichtung wird somit erfindungsgemäß direkt vor Ort oder in der Nähe des zu streichenden Raums beispielsweise von einer Person getragen. Einer weißen Malerfarbe werden Farbzusätze beispielsweise in den Farben Rot, Gelb, Blau und gegebenenfalls Wasser definiert beigemischt, so dass ein gewünschter Farbton von mindestens einem angetriebenen Mischrad erzeugt wird.
- Die Mischvorrichtung ist bevorzugt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einen Behälter für Malerfarbe einsetzbar. Die Mischvorrichtung kann somit flexibel in verschiedene Behälter eingesetzt werden, die beispielsweise mit einer weißen Grundfarbe vorgefüllt sind.
- Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform weist die Mischvorrichtung einen, insbesondere runden, besonders bevorzugt durchsichtigen, Behälter auf. Eine Mischvorrichtung mit einem Behälter hat den Vorteil, dass die Mischvorrichtung ein kompaktes Gerät ist und in diesen Behälter die Farben zum Mischen individuell eingefüllt werden. Damit Malerfarben eine gute Durchmischung und einen homogenen Farbton erzielen, ist bevorzugt der Behälter rund ausgebildet. Somit erreicht eine angetriebene Mischeinheit nahezu das vollständige Volumen des Behälters und durchmischt den Behälter nahezu vollständig.
- Vorteilhafterweise ist im Wesentlichen der Behälter bevorzugt durchsichtig ausgebildet. Somit ist das Erreichen eines homogenen Farbtons leicht und jederzeit schnell überprüfbar.
- Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform weist die Mischvorrichtung mindestens einen Transportgriff auf. Mittels des mindestens einen Transportgriffs ist die Mischvorrichtung leicht transportabel und somit in die Nähe der neu zu streichenden Wand transportierbar (von einer Person gegebenenfalls von zwei Personen transportierbar), da diese ein Gewicht von wenigen Kilogramm, maximal 10 kg aufweist.
- Um automatisch einen gewünschten Farbton zu erreichen, weist die Mischvorrichtung eine Dosiervorrichtung mit mindestens einer Pumpe auf, die von der Steuerung programmgesteuert ansteuerbar ist. Die Pumpe leitet eine definierte Menge von bestimmten Grundfarben aus vorbestimmten Farbbehältern, wie rot, gelb und blau in den Mischbehälter. Es kann auch für jeden Farbgrundton eine eigene separate Pumpe vorgesehen sein. Zusätzlich kann die Dosiervorrichtung mindestens ein Ventil aufweisen, das von der Steuerung programmiert ansteuerbar ist. Mit dem Ventil lässt sich die Menge der in den Mischbehälter geleiteten Farbe genauer steuern.
- Erfindungsgemäß ist die Mischeinheit mit mindestens einem Mischrad ausgebildet, wobei das Mischrad und die zu vermischende Masse eine relative Drehbewegung zu einander ausführen. Gemäß einer Ausführungsform kann das Mischrad in der Mischeinheit gegenüber einem feststehenden Behälter mit der zu vermischenden Masse gedreht werden oder umgekehrt das Mischrad kann feststehend angeordnet sein und der Behälter der zu vermischenden Masse wird gedreht.
- Um eine effiziente Durchmischung zu erzielen, weist das Mischrad, insbesondere vier, vorzugsweise drei, Flügelelemente, ähnlich einem Propeller, auf, wobei insbesondere die vier Flügelelemente jeweils um 90° bezie hungsweise die drei Flügelelemente um 120° versetzt um eine Drehachse der zuvor genannten Drehbewegung angeordnet sein können.
- Um noch ein besseres Mischergebnis in einer kürzeren Zeit zu erzielen, ist bevorzugt die Mischeinheit mit mindestens zwei sich gleich- oder gegenläufig mechanisch angetriebene Mischräder ausgebildet. Die Mischräder sind auf einer Welle angeordnet und drehen sich aufgrund eines mechanischen Getriebes gleich- oder gegenläufig.
- Dabei kann das Mischrad von einem Schrittmotor angetrieben werden. Vorzugsweise werden zwei Mischräder jeweils von einem separaten Schrittmotor angetrieben, wobei insbesondere die Mischräder bezüglich der Drehachse axial zueinander angeordnet sind. Mit einem Schrittmotor wird eine präzise Bewegung der Mischräder, insbesondere bezüglich einer Drehposition und Drehgeschwindigkeit, ermöglicht. Außerdem ist ein Fortschritt bei der Durchmischung genau kontrollierbar.
- Ferner ist bevorzugt, dass der Schrittmotor für eine Drehbewegung mit 600 Schritten ausgebildet ist, insbesondere dass er mit sechs oder einem Vielfachen von Sechs Schritten pro Umdrehung und/oder sechsphasig oder mit sechs Spulen ausgebildet ist. Insbesondere kann er für eine oder eine Folge von Umdrehungen jeweils zyklisch wiederholt in dieser Reihenfolge zu den Zeiten t1, t2, t3, t4, t5 und t6 jeweils für einen Schritt s4, s3, s2, s1, s6 und s5 angesteuert werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden das Mischrad und die Dosiereinrichtung synchronisiert angesteuert, insbesondere wird eine Farbe in Abhängigkeit von einer Drehposition des Mischrads in den Mischbehälter eingeleitet. So lässt sich, insbesondere bei drei Flügelelementen pro Mischrad, die in den Mischbehälter eingeleitete Farbe beispielsweise gezielt zu einem definierten Flügelelement oder in einer bestimmten Reihenfolge von Flügelelementen leiten, um den Mischvorgang zu verbessern.
- Im Übrigen kann jeweils ein Flügelelement eines Mischrads gegenüber den Flügelelementen eines weiteren Mischrads abwechselnd deckungsgleich und genau zwischen zwei Flügelelementen, insbesondere ohne Überdeckung, angeordnet werden, sodass die in den Mischbehälter eingeleitet Farbe auch gezielt einem bestimmten Mischrad, insbesondere einem bestimmten Flügelrad, zuführbar ist.
- Um die Farbe definiert zu verdünnen, ist bevorzugt ein Wasseranschluss mit mindestens einem elektrisch ansteuerbaren Ventil zur Einleitung von Wasser für mindestens einen, bevorzugt drei Wasserzuflüsse in den Mischbehälter angeordnet. Somit kann die Malerfarbe definiert verdünnt werden. Durch mehr als einen Wasserzufluss in den Behälter wird eine schnellere homogene Durchmischung erzielt.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Mischvorrichtung genau drei Wasserzuflüsse und genau drei Farbzuflüsse, und zwar jeweils für eine Grundfarbe, in den Behälter auf, wobei jeder der Zuflüsse separat über ein Ventil der Dosiervorrichtung steuerbar ist. Vorzugsweise wird in dieser Reihenfolge, insbesondere zyklisch pro Umdrehung des Mischrads wiederholt, zu dem Zeitpunkt t1 Wasser aus einem Ventil V1, zu dem Zeitpunkt t2 eine Farbe, insbesondere Gelb, aus einem Ventil V2, zu dem Zeitpunkt t3 Wasser aus einem Ventil V3, zu dem Zeitpunkt t4 eine Farbe, insbesondere Blau, aus einem Ventil V4, zu dem Zeitpunkt t5 Wasser aus einem Ventil V5 und zu dem Zeitpunkt t6 Farbe, insbesondere Rot, aus einem Ventil V6 in den Mischbehälter geleitet, wobei insbesondere der Schrittmotor zu den Zeiten t1, t2, t3, t4, t5 und t6 jeweils für einen Schritt s4, s3, s2, s1, s6 und s5 angesteuert wird, wobei insbesondere das Mischrad jeweils um 60° weitergedreht wird. Alternativ kann auch zu den Zeitpunkten t1, t3 und t5 jeweils Wasser aus den Ventilen V1, V3 und V5 gleichzeitig eingeleitet werden. Insgesamt wird durch die genannte Koordination zwischen den Ventilen und dem Mischrad das Durchmischen effizienter.
- Alternativ kann zusätzlich oder statt Wasser aus zumindest einem der Ventile V1, V3 oder V5 auch ein anderes Lösungsmittel für Farbe, ein Farbzusatz stoff, ein Bindemittel, ein Füllstoff oder auch Gips oder Mörtel zugeleitet werden.
- Im Übrigen kann vorzugsweise nach einem solchen Zyklus, also nach einer Umdrehung des Mischrads, oder auch nach mehreren solchen Zyklen das Mischrad oder auch mehrere, insbesondere zwei, Mischräder eine gewisse Anzahl von, insbesondere ganzzahligen, Umdrehungen bewegt werden, ohne weitere Farbe oder Wasser in den Mischbehälter einzuleiten, um eine Durchmischung zu Verbessern und schließlich das fertige Gemisch aus dem Behälter abführen.
- Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerung einen Programmspeicher mit einem Computerprogrammprodukt auf einer Platine auf, gemäß dem die definiert einstellbaren Farben, ein definierter Betrieb der Mischräder und eine definierte Zugabe von Farbe mittels der Dosiervorrichtung niedergelegt ist und gemäß dem die Dosiervorrichtung und mindestens ein Mischrad angesteuert werden. Somit ist eine automatische Mischvorrichtung geschaffen, so dass eine Steuerung aus Werten, die über ein Bedienfeld lediglich die zu mischenden Mengen, bzw. die erforderliche Flächengröße der zu bestreichenden Wand eingegeben werden muss, den Anteil an den verschiedenen Farben wie weiß, rot, gelb, blau und gegebenenfalls Wasser für die Dosiervorrichtung in den richtigen Mengen in den Behälter berechnet, um eine Wandfarbe mit einem definierten Farbton zu erzeugen.
- Um Ressourcen einzusparen und die Mischvorrichtung möglichst kostengünstig vorzusehen, ist erfindungsgemäß die Steuerung mit einer verkabelbaren oder kabellosen Schnittstelle ausgestattet, um von einem, insbesondere portablen Bedienerpanel oder Computer mit einem Bedien- und Anzeigenfeld eingestellt bzw. angesteuert zu werden.
- Die Steuerung weist vorteilhafterweise also eine herkömmliche weitverbreitete Schnittstelle, wie beispielsweise eine USB-Schnittstelle oder eine kabellose Schnittstelle, wie beispielsweise Bluetooth oder W-LAN auf, um von einem portablen Bedienerpanel oder Computer, beispielweise einem Laptop mit einem Bedien- und Anzeigefeld für einen bestimmten zu mischenden Farbton. Somit ist eine zusätzliche Tastatur an der Mischvorrichtung nicht direkt notwendig, kann aber auch in einer alternativen Ausbildungsform direkt mit ausgebildet sein.
- Ferner können weitere Zusätze wie Gips oder eine Masse zum Ausfüllen von Unebenheiten, sogenannte Spachtel, ebenfalls separat oder mitgemischt werden, bzw. beigemischt werden. Es wird somit eine Malerfarbe in geringen Mengen und nur in den Mengen erzeugt, die gerade zum Ausmalen notwendig sind. Beispielsweise 6–8 Liter, wird weitere Farbe benötigt, so wird eine weitere Farbe je nach Bedarf wieder erzeugt. Dies hat den Vorteil, dass nicht große Mengen an Wandfarbe geschaffen werden, die dann tatsächlich nicht mehr benötigt werden. Außerdem ist das erzeugende Volumen klein, so dass sich insgesamt sowohl für den Transport der Mischvorrichtung als auch für die Farben Behälter ergeben, die ein kleineres Volumen mit einem geringeren Gewicht aufweisen. Ein mehrfacher Weg zu einem feststehenden Mischvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, der eventuell sehr weit sein kann, entfällt.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mischvorrichtung und -
2 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mischvorrichtung - Ausführungsformen der Erfindung
-
1 zeigt eine erfindungsgemäße Mischvorrichtung1 für Malerfarben und Wandzusätze mit zwei über jeweils eine Welle22 ,23 angetriebenen Mischrädern2 und3 , die von einem Rührwerk14 angetrieben werden. Das Rührwerk14 ist ein Elektroantrieb, der auch ein Getriebe umfassen kann oder ein Schrittmotor ist. - Der Schrittmotor ist zum besseren Schutz der flüssigen Farbe auf einem Deckel
4 eines Behälters5 montiert oder steht neben dem Behälter. Auf dem Deckel4 ist eine Dosiervorrichtung6 für drei verschiedene Farben und für einen Wasseranschluss7 mit einem Wasserbehälter angeordnet. Der Wasseranschluss kann unabhängig von der Dosiervorrichtung angebracht sein. - Eine Steuerung
8 ist vorgesehen, um die Dosiervorrichtung6 entsprechend einer Programmierung anzusteuern, um einen gewünschten Farbton zu erzielen. Die Steuerung8 steuert auch das Rührwerk14 an. Aus Gründen der Vereinfachung sind elektrische Leitungen von der Dosiervorrichtung6 und dem Rührwerk14 zur Steuerung8 weggelassen worden. - Die Steuerung
8 weist eine verkabelbare Schnittstelle für eine Kabelverbindung18 auf. Die Kabelverbindung18 verbindet die Steuerung8 mit einem herkömmlichen transportablen Computer20 . Der transportable Computer20 ist beispielsweise aufklappbar hat ein Bedienfeld9 und ein Anzeigenfeld10 . Der transportable Computer20 kann beispielsweise neben den Behälter gestellt werden. Der transportable Computer20 umfasst ein Computerprogramm um einen Farbton auszuwählen und entsprechend Steuerung8 mit Steuerwerten zu versorgen, um das Rührwerk14 und die Dosiervorrichtung6 entsprechend anzusteuern. Alternativ kann das Anzeige- und Bedienfeld direkt an der Steuerung8 angeordnet sein. - Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist die Schnittstelle der Steuerung
8 kabellos und kann mit einer ständisierten kabellosen Verbindung, wie beispielsweise Bluetooth oder W-LAN mit einem transportablen Computer20 kommunizieren. - Benutzerfreundlich befindet sich eine Steuerung
8 mit einem Bedienfeld9 und einem Anzeigefeld10 neben dem Behälter. - Der Deckel
4 weist zusätzlich zwei Transportgriffe11 und12 auf. Mit den Transportgriffen11 ,12 ist die Mischvorrichtung1 von einer Person leicht transportabel sowie leicht aus dem Behälter5 entnehmbar, um die Wandfarbe mit dem gewünschten Farbton zum Streichen von Wänden mit Malerwerkzeugen leicht zugänglich zu machen. Mit der Dosiervorrichtung6 können entweder Farbzusätze wie rot, gelb und blau definiert beigefügt werden oder zusätzlich auch eine Grundfarbe in weiß. Die Steuerung8 umfasst einen Programmspeicher13 , in den ein Computerprogrammprodukt mit beispielsweise einer Referenztabelle auf einer programmierten Platine abgespeichert ist. In das Bedienfeld9 kann beispielsweise die Größe der zu streichenden Wand eingegeben werden und auch der gewünschte Farbton, der beispielsweise auf dem Anzeigefeld10 dargestellt wird. Die Steuerung8 ermittelt selbstständig aus dem Kennfeld oder durch einen niedergelegten Berechnungsalgorithmus, welche Anteile der jeweiligen Farbe beigemischt werden müssen, um den gewünschten Farbton zu erzielen. Dabei ist auch niedergelegt, wie intensiv und wie lange das Rührwerk14 die Mischräder2 und3 drehen muss, um eine homogene Farbdurchmischung zu erzielen. - Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist die Aktivität der Dosiervorrichtung
6 und vom Rührwerk14 über das Bedienfeld9 manuell einstellbar oder korrigierbar. - Bevorzugt, um eine schnellere Durchmischung zu Erreichen, weisen die Mischräder
2 ,3 eine Mechanik auf, so dass sie gegenläufig sich drehen. Hierfür können entweder eine oder zwei angetriebene Wellen vom Rührwerk14 ausgebildet sein. - Um schnell und einfach zu überprüfen, ob der gewünschte Farbton erzielt worden ist, ist der Behälter
5 aus einem transparenten Werkstoff hergestellt. - Die Mischvorrichtung ist auf Rollen
25 ,26 gelagert um auf einer Ebene leicht verschoben werden zu können. - Die Mischräder
2 ,3 sind auf einer angetriebenen Welle23 angeordnet, die von dem Rührwerk14 , gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit einem zusätzlichen Antrieb, höhenverstellbar ist. Gemäß einer einfachen Ausführungsform ist die Welle23 manuell höhenverstellbar, um eine gute Durchmischung zu erzielen. Der Abstand zwischen den Mischrädern2 und3 ist mittels einer Mechanik verstellbar, um eine optimale homogene Malerfarbe zu erhalten. - Die
2 zeigt eine alternative Ausführungsform der1 . Bei dieser Ausführungsform ist der Behälter5 erhöht angeordnet. Das Rührwerk14 befindet sich unter dem Boden des Behälters5 . Die Wandfarbe, die mit der Mischvorrichtung1 gemischt worden ist, wird nach dem Mischvorgang in einen separaten Eimern17 mit einer Größe von beispielsweise 8 bis 10 Litern geleert. Hierfür hat vorteilhafterweise der Behälter5 eine bis zum Abfluss16 geneigte Bodenfläche15 . Der Abfluss16 ist mittels einer Schließvorrichtung26 verschließbar, so dass die Schließvorrichtung26 nur geöffnet wird, wenn in den Eimer17 die gewünschte Wandfarbe eingefüllt werden soll. Alternativ kann an dem Abfluss16 ein Anschluss für einen Farbroller mit Farbenreservoir ausgebildet sein. In den Farbenroller mit Farbenreservoir kann die gewünschte Wandfarbe direkt gesogen, transportiert und schließlich auf die Wand aufgetragen werden. Vorteilhafterweise sind die als Schaufeln ausgebildeten Mischräder2 und3 abnehmbar, um vollständig gereinigt werden zu können, damit keine Farbreste haften bleiben und somit das Mischen einer neuen Wandfarbe beeinträchtigen. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerischen Darstellungen für die Erfindung als Wesentlich verwiesen.
Claims (10)
- Mischvorrichtung (
1 ) für Malerfarben und Wandzusätze mit einer Mischeinheit, einer Dosiervorrichtung (6 ) und einer Steuerung (8 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Mischvorrichtung (1 ) transportabel ausgebildet ist. - Mischvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischvorrichtung (1 ) in einen Behälter (5 ) für Malerfarbe einsetzbar ist. - Mischvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischvorrichtung (1 ) einen, insbesondere runden, besonders bevorzugt durchsichtigen, Behälter (5 ) aufweist. - Mischvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (6 ) mindestens eine Pumpe aufweist und von der Steuerung (8 ) programmgesteuert ansteuerbar ist und insbesondere die Mischvorrichtung (1 ) Transportgriffe (11 ,12 ) aufweist. - Mischvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischeinheit mit mindestens einem Mischrad (2 ,3 ) ausgebildet ist, wobei das Mischrad (2 ,3 ) und eine zu mischende Masse eine relative Drehbewegung zu einander ausführen. - Mischvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischeinheit mit zwei, insbesondere gegenläufig sich bewegenden, Mischrädern (2 ,3 ) ausgebildet ist. - Mischvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wasseranschluss (7 ) mit mindestens einem elektrisch ansteuerbaren Ventil zur Einleitung von Wasser über mindestens eine, bevorzugt drei, Wasserzuflüsse angeordnet ist. - Mischvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, dass die Steuerung (8 ) einen Programmspeicher (13 ) mit einem Computerprogrammprodukt aufweist, gemäß dem zu definierten einstellbaren Farben ein definierter Betrieb der Mischräder (2 ,3 ) und eine definierte Zugabe von Farbe mittels der Dosiervorrichtung (6 ) niedergelegt ist, gemäß dem die Dosiervorrichtung (6 ) arbeitet und dass mindestens ein Mischrad (2 ,3 ) angesteuert wird. - Mischvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (8 ) eine verkabelbare oder kabellose Schnittstelle aufweist, um von einen, insbesondere portabeln Computer mit einem Bedienfeld (9 ) und einem Anzeigefeld (10 ) eingestellt zu werden. - Verfahren zum Betreiben einer Mischvorrichtung (
1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, für Malerfarben und Wandzusätze mit einer Mischeinheit, einer Dosiervorrichtung (6 ) und einer Steuerung (8 ), bei dem die Malerfarben durchmischt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Malerfarben direkt vor Ort oder in der Nähe des zu streichenden Gegenstandes, insbesondere einer Wand eines Raumes, durchmischt werden, insbesondere indem ein Mischrad und eine Dosiereinrichtung synchronisiert angesteuert werden, wobei insbesondere eine Malerfarbe in Abhängigkeit von einer Drehposition des Mischrads in einen Mischbehälter eingeleitet wird.
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