CN105431224B

CN105431224B - 包括磁力叶轮的混合组件

Info

Publication number: CN105431224B
Application number: CN201480043183.3A
Authority: CN
Inventors: A·A·沃思; M·E·卡希尔; A·P·小帕格利亚诺
Original assignee: Saint Gobain Performance Plastics Corp
Current assignee: Saint Gobain Performance Plastics Corp
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2018-03-20
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: JP2016523704A; CA2915507A1; BR112015031637B1; KR20160021835A; US20150003189A1; AU2017236040A1; RU2016102091A; CN105431224A; BR112015031637A2; US10471401B2; MX2015017928A; WO2014210511A1; US20170368514A1; EP3013465A1; EP3013465A4; AU2014302144B2; JP6216449B2; AU2014302144A1; EP3013465B1; US9815035B2

Abstract

本公开涉及改进的磁力混合组件和混合系统。磁力混合组件能够提供改进的混合作用、容易使用并且具有低摩擦。混合组件能够适用于与包括更窄的颈部容器和柔性容器的多种容器一起使用。

Description

包括磁力叶轮的混合组件

技术领域

本公开涉及磁力叶轮，并且更具体地涉及用于混合流体的磁力叶轮。

背景技术

传统地，流体磁力叶轮已采用包括气密杆状磁铁的磁力搅动杆。这种磁力叶轮通常不提供所需的混合效率，特别是在大型作业中。此外，传统的磁搅动杆具有与磁驱动磁铁“偏离”或分离的倾向，这可以妨碍混合以及降低效率。已经开发出其他磁力叶轮来提高混合效率，比如超导体从动搅动组件，但是这些组件一般需要利用专门的容器或与器皿的物理接合或保持装置。

因此，存在开发克服上述缺点的磁力叶轮的需要，即相对于传统磁搅动杆具有改进的混合效率的磁力叶轮，该磁力叶轮可被用于宽范围的容器设计组合中并且不需要器皿的物理附接或连接装置。

附图说明

通过例子示出实施例，实施例并不限制于附图。

图1包括根据一个实施例的磁力叶轮的透视图。

图2包括根据一个实施例的磁力叶轮的侧视平面图。

图3包括根据一个实施例的磁力叶轮的透视图。

图4包括根据一个实施例的磁力叶轮的沿着图3中的线A-A截取的横截面侧视图。

图5包括根据一个实施例的叶轮轴承的透视图。

图6包括根据一个实施例的形成在磁力叶轮中的空腔的截面透视图。

图7包括根据一个实施例的磁力叶轮的俯视平面图。

图8示出根据一个实施例的磁力叶轮内的流体流的截面侧视图。

图9A包括根据一个实施例的磁力叶轮的截面视图。

图9B包括根据一个实施例的磁力叶轮的一部分的放大的截面视图。

图10包括根据一个实施例的磁力叶轮的分解透视图。

图11包括根据一个实施例的在磁力叶轮的浮置之前的磁力叶轮的侧视平面图。

图12包括根据一个实施例的在磁力叶轮的浮置期间的磁力叶轮的侧视平面图。

图13包括根据一个实施例的磁力叶轮内的流体流的截面侧视图。

图14包括根据一个实施例的磁力叶轮的分解视图的例示。

图15包括根据一个实施例的第一构造中的磁力叶轮的俯视图例示。

图16包括根据一个实施例的在第一构造和第二构造之间的磁力叶轮的俯视图例示。

图17包括根据一个实施例的第二构造中的磁力叶轮的俯视图例示。

图18包括根据一个实施例的第一构造中的磁力叶轮的侧视图。

图19包括根据一个实施例的第二构造中的磁力叶轮的侧视图。

图20包括根据一个实施例的磁力叶轮的分解图的例示。

图21包括根据一个实施例的第一构造中的磁力叶轮的侧视图。

图22a包括根据一个实施例的第二构造中的磁力叶轮的侧视图。

图22b包括根据一个实施例的磁力叶轮的仰视图。

图22c包括根据一个实施例的磁力叶轮的侧视图。

图23包括根据一个实施例的可旋转元件的透视图。

图24包括根据一个实施例的可旋转元件的透视图。

图25包括根据一个实施例的磁力叶轮在插入器皿内之前的主视图。

图26包括根据一个实施例的正插入器皿内的处于第一构造中的磁力叶轮的主视图。

图27包括根据一个实施例的落在器皿中的磁力叶轮的主视图。

图28包括根据一个实施例的处于第二构造中的器皿内部的磁力叶轮的剖切透视图。

图29包括根据一个实施例的叶片设计的俯视图。

图30包括根据一个实施例的叶片设计的俯视图。

图31至34包括根据本文中说明的一个或更多个实施例的叶片设计在沿着图29中的线B-B看时的截面侧视图。

图35包括根据一个实施例的叶片设计的截面侧视图。

图36包括根据一个实施例的叶片设计的截面侧视图。

图37包括根据一个实施例的叶片设计的透视图。

图38包括根据一个实施例的磁力叶轮的分解透视图。

图39包括根据一个实施例的组装的磁力叶轮。

图40包括根据一个实施例的罩子的侧视图。

图41包括根据一个实施例的罩子的侧视图。

图42包括根据一个实施例的罩子的透视图。

图43包括根据一个实施例的罩子的俯视图。

图44包括根据一个实施例的图40中的圆C的详图。

图45a包括根据一个实施例的罩子的透视图。

图45b包括根据一个实施例的罩子的透视图。

图45c包括根据一个实施例的包括器皿的磁力叶轮的分解主视图。

图46包括根据一个实施例的包括混合盘的磁力叶轮的分解透视图。

图47包括根据一个实施例的包括混合盘和器皿的磁力叶轮。

图48包括根据一个实施例的包括基部的磁力叶轮的分解透视图。

图49包括根据一个实施例的基部的透视图。

图50包括根据一个实施例的包括基部和器皿的磁力叶轮的侧视图。

图51包括根据一个实施例的装运套装的侧视图。

图52包括根据一个实施例的可旋转元件的侧视图。

图53包括根据一个实施例的包括具有刚性部分的柔性器皿的磁力叶轮的截面图。

图54包括根据一个实施例的包括柔性器皿和刚性构件的磁力叶轮的截面图。

图55包括根据一个实施例的包括柔性器皿和刚性构件的磁力叶轮的截面图。

图56包括根据一个实施例的包括刚性器皿、柔性器皿和刚性构件的磁力叶轮的截面图。

图57包括根据一个实施例的包括小车的磁力叶轮的主视图。

图58包括根据一个实施例的包括小车、刚性器皿和柔性器皿的磁力叶轮的截面图。

本领域技术人员可以理解，附图中的元件为简便和清楚起见示出，并不一定按比例绘制。例如，附图中一些元件的尺寸可能相对于其他元件进行了放大，以帮助增进对本发明的实施例的理解。

具体实施方式

与附图结合的以下说明提供用于帮助理解本文中公开的教导。以下论述将集中在教导的具体执行和实施例。该焦点提供用于辅助描述教导并且不应该被理解为对教导的范围或适用性的限制。但是，可以基于本申请中公开的教导采用其他实施例。

术语“包括”、“包含”、“囊括”、“含有”、“具有”或其任何其他偏差旨在覆盖非排他性包含物。例如，包括一系列特征的方法、产品或设备并不一定仅限于这些特征，而可以包括这种方法、产品或设备并未明确列出或固有的其他特征。此外，除非明确相反地声明，否则“或”指的是包括在内的或而非排他的或。例如，通过以下任一项满足状态A或B：A是真(或存在)以及B是假(或不存在)，A是假(或不存在)以及B是真(或存在)，以及A和B都是真(或存在)。

此外，“一种”或“一个”被使用以用于描述本文中描述的元件和部件。这样做仅是为了方便以及给出本发明的范围的一般含义。除非清楚地表示相反的意思，否则该说明书应当被解读为包括一个、至少一个或单个以及包括多个，或反之亦然。例如，当本文中说明的是单个项目时，一个以上的项目可被用于取代该单个项目。类似地，当本文中说明的是一个以上的项目时，单个项目可替代该一个以上的项目。

除非另作限定，否则本文中所使用的全部技术和科学名词具有与本发明所属技术领域的普通技术人员所理解的相同的含义。材料、方法和例子仅作为例示，而非旨在限制。本文中没有描述至一定程度的关于特定材料和处理动作的许多细节是常规的并且可以在教科书以及流体混合领域中的其他资料源中找到。

除非另作说明，否则在描述部件时所使用的任何数量或范围均接近并且用于仅用于例示，不应当被限制于仅包括上述具体值。此外，在范围内声明的值的参照旨在包括该范围内每一个值。

以下说明涉及适于混合流体的磁力叶轮的实施例。

在具体的方面中，根据本文中说明的一个或更多个实施例的磁力叶轮能够气动浮置。如本文中所使用的，“气动浮置”指的是叶片沿着压力梯度朝向由流体中的叶片形成的相对更低压力平移。比如在美国专利US7,762,716和US6,758,593中公开的磁力叶轮不能够气动浮置。例如，尽管这些专利描述了“浮置”，但是这种“浮置”通过在磁力叶轮以下产生的片段的湍流或由超导元件所引起。这种类型的“浮置”不是本文中定义的气动浮置，由于气动浮置仅能够通过在流体内产生相对更低的压力来获得，这会朝向更低压力有效地拉动叶轮，由此引起叶轮的至少一部分的平移。本文中说明的磁力叶轮的一些实施例能够气动地浮动并且在非常低速下在不累积摩擦热的情况下产生有效的混合作用。

在具体的实施例中，磁力叶轮可以是能够气动浮置的解耦的磁力叶轮。这样，叶片可以与可旋转元件解耦，并且适于沿与可旋转元件正交的方向平移。

在另一个方面中，根据本文中说明的一个或更多个实施例的磁力叶轮可以是非超导的。如本文中使用的，“非超导”指的是不采用或者利用超导元件以引起浮置或旋转的磁力叶轮。事实上，根据本文中说明的一个或更多个实施例的具体的优点在于磁力叶轮能够在低速下浮动，特别是气动地浮动，而不需要或使用超导元件，超导元件是成本非常高的并且需要超冷温度(例如，-183℃)以引起超导磁场。

在另外的方面中，根据本文中公开的一个或更多个实施例的磁力叶轮可以包括可折叠叶片元件。在具体的实施例中，磁力叶轮可以具有第一构造和第二构造，在此，磁力叶轮适于具有在第一构造中比在第二构造中更窄的轮廓。根据本文中说明的一个或更多个实施例的具体的优点在于，磁力叶轮能够定位在具有开口的器皿内，开口限定了小于在操作构造中的可折叠叶片元件的直径的直径。

在又一个方面中，根据本文中说明的一个或更多个实施例的磁力叶轮可以包括适于在被旋转地接合时改变形状、定向、尺寸或特征的叶片。在具体的实施例中，叶片的主表面在旋转期间宽度可以增大。在另一个实施例中，叶片可以包括至少一个开口，至少一个开口邻近叶片的前缘或后缘延伸通过叶片。在另外的实施例中，叶片可以是柔性的。根据本文中说明的一个或更多个实施例的具体的优点在于，适于在被旋转地接合时改变的叶片能够适于在旋转速度变化时提供变化的混合特性。

在仍然的另外的方面中，根据本文中说明的一个或更多个实施例的磁力叶轮可以包括具有至少局部地界定叶片的罩的磁力叶轮。根据一个或更多个实施例，罩可以提高磁力叶轮的稳定性并且防止磁力叶轮与磁力驱动器之间的磁耦合的分离。此外，本公开的实施例可以在混合期间实现低叶片速度变化率下的稳定的混合作用。

在又一个方面中，根据本文中说明的一个或更多个实施例磁力叶轮可以包括磁力叶轮，该磁力叶轮配置或适于布置在柔性或局部柔性的器皿内。在具体的实施例中，柔性器皿可以包括柔性表面和刚性表面。在另外的实施例中，刚性表面可以布置在器皿的底壁上。在具体的实施例中，刚性表面可以是基本平面的。磁力叶轮可以与柔性器皿物理地解耦。这样，磁力叶轮可以沿着柔性器皿的表面旋转地操作。

现在参考附图，图1至9B包括根据本文中说明的一个或更多个实施例的磁力叶轮100。磁力叶轮100可以大致包括沿着旋转轴线A_R旋转地联接至叶轮轴承104的可旋转元件102。可旋转元件102可以具有第一表面108和与第一表面108相对地布置的第二表面110。可旋转元件102可被旋转地推动以便向磁力叶轮100周围的流体施加混合作用。

在具体的实施例中，可旋转元件102可以包括毂盘112和从毂盘112径向地延伸的多个叶片114。叶片114可以垂直于毂盘112延伸或者与其以相对角延伸，相对角例如为关于毂盘112的外表面的除90度以外的角。可旋转元件102的叶片114可以从毂盘112向外延伸按照通过叶片114的最长长度测量的长度L_B。长度L_B可以在叶片114之间变化，但是，在具体的实施例中，长度L_B在全部叶片114之间是相同的。在具体的实施例中，当从俯视图来看时，叶片114可以是基本直线的，以便形成基本直线的主表面116。在另一个实施例中，从俯视图来看时，叶片114可以具有弧形或者多边形结构。

在具体的实施例中，磁力叶轮100可以包括至少2个叶片，比如至少3个叶片、至少4个叶片、至少5个叶片、至少6个叶片、至少7个叶片、至少8个叶片、至少9个叶片或甚至至少10个叶片。在另外的实施例中，磁力叶轮100可以包括不大于20个叶片，比如不大于15个叶片、不大于10个叶片、不大于9个叶片、不大于8个叶片、不大于7个叶片、不大于6个叶片、不大于5个叶片或甚至不大于4个叶片。在更优选的实施例中，磁力叶轮100可以包括4个、5个或甚至6个叶片114。叶片114可以围绕毂盘112例如以平均增量交错，使得磁力叶轮100能够旋转对称。

在具体的实施例中，叶片114中的至少一个可以具有小于磁力叶轮100要布置其中的流体的密度的密度。这样，叶片114可以比流体更加浮动。在可替代实施例中，叶片114可以具有大于被混合的流体的密度的密度。在又一个实施例中，叶片114可以具有与被混合的流体的密度基本相似的密度。

当从俯视图来看时，每个叶片114的主要表面116可以具有按照由叶片114的前缘118与叶片114的后缘120之间的距离限定的宽度W_B。在具体的实施例中，比值L_B/W_B可以为至少1，比如至少2、至少3、至少4、至少5、至少6、至少7、至少8、至少9或甚至至少10。叶片表面面积SA_B可以由叶片114的主要表面116的通过L_B和W_B测量的表面面积限定。

如图3和图4所示，可旋转元件102可以具有内孔122，内孔122限定与旋转轴线A_R平行地定向的内部表面124。孔122可以延伸通过可旋转元件102的高度。孔122还可以限定可旋转元件102的内径ID_B。

可旋转元件102的由孔122限定的内部表面124可以具有泵齿轮126，泵齿轮126在其中具有多个沟槽128或通道。沟槽128可以增大以及定向地引导流体流通过泵齿轮126，同时辅助产生内部表面124与叶轮轴承104之间的液动支承表面。

在具体的实施例中，泵齿轮126可以具有至少1沟槽每英寸(FPI)，比如至少2FPI、至少3FPI、至少4FPI、至少5FPI、至少10FPI或甚至至少20FPI。此外，在另外的实施例中，泵齿轮126可以具有至多100FPI，比如至多80FPI、至多60FPI或甚至至多40FPI。

在具体的实施例中，沟槽128可以与旋转轴线A_R基本平行地定向，或者可以相对旋转轴线A_R成一定角度。由沟槽128与旋转轴线A_R之间的角限定的角A_F可以为至少2度，比如至少3度、至少4度、至少5度、至少10度、至少15度或甚至至少20度。所选择的角A_F可以影响通过泵齿轮126的流体流，如本领域普通技术人员将理解的。具有更大A_F的沟槽可以产生通过泵齿轮126的增大的流体流，因此通过使流体在器皿内更加快速地运动来提高混合效率。

沟槽128可以限定通过沟槽128从可旋转元件102的内部表面124径向向外延伸的距离测量的径向深度D_F。沟槽128可以从内部表面124径向向外延伸并且在沟槽基部130处终止。沟槽基部130可以由跨越在两个基本平行的侧壁132、134之间的平直表面形成。

可替代地，沟槽基部130可以由两个倾斜侧壁132、134之间在接合点处的干涉形成。如本领域普通技术人员将容易理解的，沟槽基部130也可以包括足以在磁力叶轮100内产生压力梯度的任何其他相似的轮廓。例如，沟槽基部130可以为弧形、三角形、脊形或者具有任何其他相似的几何形状。可以理解，泵齿轮126和沟槽128是可选择的。在未示出的实施例中，磁力叶轮100的部件中的每一个，例如内部表面124，可以是光滑的，或者没有皱折、凸起、凸部或其任意组合。

参照图5，叶轮轴承104的外表面可以包含多个沟槽128。这些沟槽128可以具有在本领域中能够被辨识为足以在旋转时产生流体流的任何形状。在具体的实施例中，叶轮轴承104的外表面可以具有至少1沟槽每英寸(FPI)，比如至少2FPI、至少3FPI、至少4FPI、至少5FPI、至少10FPI或甚至至少20FPI。

沟槽128可以与旋转轴线A_R平行地定向或者可以相对于旋转轴线A_R成一定角度。由沟槽50与旋转轴线A_R之间的角限定的沟槽角A_F可以为至少2度、至少3度、至少4度、至少5度、至少10度、至少15度或甚至至少20度。所选择的角A_F可以影响流体流，如本领域普通技术人员将从以上论述所容易地理解的。

此外，沟槽128可以具有由沟槽128从叶轮轴承104的外表面径向向内延伸的距离限定的径向深度D_F。沟槽128可以从叶轮轴承104的外表面径向向内延伸并且可以在沟槽基部130处终止。布置在叶轮轴承104上的沟槽128可以具有与布置在可旋转元件102上的沟槽128任何相似数量的特点或特征。

在一个方面中，叶轮轴承104上的沟槽128与可旋转元件102上的沟槽128的比值可以为至少1、至少5、至少10、至少50、至少100、至少500或甚至至少1000。在另一个方面中，叶轮轴承104上的沟槽128与可旋转元件102上的沟槽128的比值可以不大于1.0、不大于0.5、不大于0.2、不大于0.1、不大于0.05、不大于0.005或甚至不大于0.0005。

如图9A和图9B所示，可旋转元件102可以与叶轮轴承104的柱管132接合。可旋转元件102的孔130可以具有内径，叶轮轴承104的柱管132可以具有外径，在此，可旋转元件102的内径大于柱管132的外径，使得柱管132能够沿着旋转轴线A_R自由地插入孔130内。这样，叶轮轴承104可以朝向可旋转元件102滑动并且滑动通过可旋转元件102，直到第一叶轮表面134与可旋转元件102接触以及相对于可旋转元件102大致齐平地坐置为止。

在具体的方面中，柱管132可以具有垂直于旋转轴线A_R测量的外径OD_C。可旋转元件102的内径可以不小于1.01OD_C，比如不小于1.02OD_C、不小于1.03OD_C、不小于1.04OD_C、不小于1.05OD_C、不小于1.10OD_C、不小于1.15OD_C、不小于1.20OD_C或甚至不小于1.25OD_C。此外，可旋转元件102的内径可以不大于1.5OD_C，比如不大于1.45OD_C、不大于1.4OD_C、不大于1.35OD_C、不大于1.3OD_C、不大于1.25OD_C、不大于1.2OD_C或甚至不大于1.15OD_C。这样，环形空腔136可被形成在限定于柱管132与可旋转元件102的内部表面124之间的空间中。

在具体的实施例中，环形空腔136可以限定通路，用于使流体层在叶轮轴承104与可旋转元件102之间通过。当可旋转元件102围绕旋转轴线A_R旋转时，沟槽128的组合可以吸引流体通过环形空腔136，提供其间的流体轴承138。这样，在叶轮轴承104与可旋转元件102之间测量的相对动摩擦系数μ_k可以小于在叶轮轴承104与可旋转元件102之间测量的相对静摩擦系数μ_s。在一个实施例中，比值μ_s/μ_k可以为至少1.2，比如至少1.5、至少2.0、至少3.0、至少5.0、至少10.0、至少20.0或甚至至少50.0。然而，在另外的实施例中，μ_s/μ_k可以不大于150.0，比如不大于125.0或甚至不大于100.0。

在另一个方面中，流体可以在流体轴承138的第一开口140与流体轴承138的第二开口142之间形成的相对压力差时被吸引通过环形空腔136。这样，第一压力P₁可以产生在流体轴承138的第一开口140处，第二压力P₂可以产生在流体轴承138的第二开口142处。在P₁与P₂之间产生的压力梯度可以使得流体流通过环形空腔136。

在具体的方面中，比值P₁/P₂可以为至少1、至少2、至少5、至少10、至少15或甚至至少20。当比值P₁/P₂增大时，环形空腔126内的流体流量可能增大。这反过来可以减小μ_k并且增大磁力叶轮100的操作效率。

在具体的方面中，流体轴承138可以适于在环形空腔136内以叶轮轴承104与可旋转元件102之间的小于65转/分(RPM)的相对旋转速度提供流体流动层，例如液动轴承，上述相对旋转速度比如小于60RPM、小于55RPM、小于50RPM、小于45RPM、小于40RPM、小于35RPM、小于30RPM、小于25RPM、小于20RPM、小于15RPM、小于10RPM或甚至小于5RPM。在一个实施例中，流体轴承138可以在环形空腔136内以不小于0.1RPM的相对旋转速度提供流体流动层，例如动液轴承，相对旋转速度比如不小于0.5RPM、不小于1RPM或甚至不小于2RPM。

在具体的实施例中，环形空腔136可以具有在环形空腔136内的第一位置处沿垂直于旋转轴线A_R的方向测量的最小径向厚度T_ACMIN以及在环形空腔136内的第二位置处沿垂直于旋转轴线A_R的方向测量的最大径向厚度T_ACMAX。在具体的实施例中，比值T_ACMIN/T_ACMAX可以为至少1.1、至少1.2、至少1.3、至少1.4、至少1.5、至少1.6、至少1.7、至少1.8、至少1.9或甚至至少2.0。大比值T_ACMIN/T_ACMAX可以表示利用具有大的D_F的沟槽128，例如，沟槽128从内部表面124延伸更大的距离。这能够有利于增大可旋转元件102与叶轮轴承104之间的流体层流动，这反过来可以减小动摩擦系数μ_k。

在一个特定实施例中，叶轮轴承104的一个或多个部件可包括沿其外表面形成的聚合物层。示例性聚合物可包括聚酮、聚芳酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚苯硫醚、聚醚砜、聚砜、聚亚苯基砜、聚酰胺酰亚胺、超高分子量聚乙烯、含氟聚合物、聚酰胺、聚苯并咪唑或其任何组合。

在一个例子中，聚合物可包括聚酮、聚芳酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚苯硫醚、聚亚苯基砜、含氟聚合物、聚苯并咪唑、其衍生物或其组合。在一个特定例子中，热塑性材料包括聚合物，例如聚酮、热塑性聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚苯硫醚、聚醚砜、聚砜、聚酰胺酰亚胺、其衍生物或其组合。在一个进一步例子中，聚合物可包括聚酮，例如聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮、聚醚酮酮、聚醚酮醚酮、其衍生物或其组合。在一个另外例子中，聚合物可为超高分子量聚乙烯。

示例含氟聚合物可包括氟化乙烯丙烯(FEP)，PTFE，聚偏氟乙烯(PVDF)，全氟烷氧基(PFA)，四氟乙烯、六氟丙烯和偏氟乙烯的三元共聚物(THV)，聚三氟氯乙烯(PCTFE)，乙烯四氟乙烯共聚物(ETFE)，乙烯三氟氯乙烯共聚物(ECTFE)或其任何组合。聚合物在轴承外表面上的包括可增加磁力叶轮100的寿命，并且可另外减少其中的摩擦。此外，聚合物层可增加叶轮轴承104在流体内的相对惰性。

在一个特定实施例中，可旋转元件102的内表面124可另外包括聚合物层，以促进可旋转元件102在柱管132上的平移且增强惰性。所选择的聚合物可至少部分包括例如聚四氟乙烯(PTFE)、聚偏氟乙烯(PVDF)、聚芳醚酮(PEEK)或其任何组合。

如图6中所示，可旋转元件102还可以包括磁力构件144，磁力构件144至少部分地布置在可旋转元件102的空腔146中。磁力构件144可以包括任何磁性、局部磁性或铁磁材料。磁力构件144仅需能够与由驱动磁体(未示出)提供的磁场耦合。因此，在具体的实施例中，磁力构件144可以是铁磁的并且从由钢、铁、钴、镍和稀土磁铁组成的组中选择。在另外的实施例中，磁力构件144可以从如本领域易于被认识的任何其他磁性或铁磁材料中选择。在具体的实施例中，磁力构件144可以是钕磁体。在进一步的具体实施例中，磁力驱动器(例如在图57中示出)可以包括钕磁体。在非常具体的实施例中，可旋转元件中的磁力构件和磁力驱动器中的磁力构件两者可以包括钕磁体。本公开的一些实施例的具体的优点是发现可旋转元件内的磁力元件和磁力驱动器内的磁力元件中至少一者以及甚至两者可以具有磁耦合，该磁耦合大大地降低了运转期间解耦的风险。此外，在一些实施例中，叶片可以适于为可旋转元件提供升力，这能够克服由于更强的磁力耦合而导致的可旋转元件与其旋转其上的表面之间的增大的摩擦。

在具体的实施例中，磁力构件144可以具有以克计量的质量M_ME，驱动磁铁可以具有由其磁通密度表示并且以特斯拉测量的功率P_DM。在具体的实施例中，比值P_DM/M_ME可以为至少1.0g/特斯拉，比如至少1.2g/特斯拉、至少1.4g/特斯拉、至少1.6g/特斯拉、至少1.8g/特斯拉、至少2.0g/特斯拉、至少2.5g/特斯拉、至少3.0g/特斯拉或甚至至少5.0g/特斯拉。在具体的实施例中，当磁力构件144的质量增大时，可以减小从驱动磁铁所需的功率。

在进一步的实施例中，磁力构件144还可以包括围绕可旋转元件102的旋转轴线A_R布置的多个磁力构件。

在具体的实施例中，盖148可以放置在空腔146的开口中，以形成干涉配合并且在空腔146内包含磁力构件144。在另一个实施例中，盖148可以气密地密封至空腔146的开口。在又一个实施例中，盖148可以通过相应的螺纹结构螺旋地接合至空腔146的开口。在另一个实施例中，盖148可以包括与空腔146的开口形成干涉配合的衬垫。衬垫可以包括围绕盖148延伸的一个密封环或与其基本平行的任何数量的密封环。衬垫还可以相对于盖148的外表面倾斜。在又一个实施例中，盖148可以包覆模制在空腔146的开口上。在仍然的另一个实施例中，盖148可以通过用于联接两个构件的任何其他容易地辨识的方法密封至空腔146的开口。

在另一个实施例中，盖148可以包括间隔件150。间隔件150可以从盖148延伸以与磁力构件144接合并且紧固磁力构件144。间隔件150可被设定尺寸成在将磁力构件144设置在空腔中之后基本填充空腔内的体积。在具体的实施例中，间隔件150可以与盖148为一体。

在一个实施例中，间隔件150或盖148可以由基本不可压缩的高密度材料形成。这样，间隔件150可被设定尺寸成装配在空腔中以在盖148与磁力构件144之间产生压缩。在另一个实施例中，间隔件150可以是尺寸设定成比空腔大的可压缩材料。在盖144在空腔146内的应用，间隔件150可以压缩，形成磁力构件144的加强的安全性和稳定性。

间隔件150与磁力构件144之间的压缩可以减小磁力构件144在空腔内的相对振动，同时在运转期间减小可旋转元件102的不想要的摆动和振动。另外，磁力构件144的减小的振动可以有利于加强磁力构件144与外部驱动磁体(未示出)的接合。这反过来可以通过减少磁力构件144与驱动磁铁(未示出)之间的不期望的断开而提高磁力叶轮100的效率。

再次参考图1和图2，磁力叶轮100还可以包括柱塞152。柱塞152可以适于将可旋转元件102保持在叶轮轴承104上。柱塞152可以包括适于与叶轮轴承104的柱管132接合的基本中空轴向构件。

在具体的方面中，叶轮轴承104可以包括延伸到柱管132内的切口。柱塞152的轴向构件可被插入切口内，直到柱管132的一部分与柱塞152的一部分接触为止。

在具体的方面中，柱塞152可以与柱管132形成干涉配合。在该实施例以及其他实施例中，柱塞152能够从柱管132移除。在将可旋转元件102插入在叶轮轴承104上之后，柱塞152可被插入柱管132内以便防止可旋转元件102从其轴向地解耦。

此外，柱塞152可以包括适于阻止流体内的大的碎屑进入流体轴承138中的多个孔154。

如图8所示，在操作中，流体可被吸引通过柱塞152并且进入流体轴承138内。柱塞152可以包括适于流体流过的一个或更多个孔154。这样，流体可以在可旋转元件102与叶轮轴承104之间通过并且可以沿径向向外方向分散。

图10示出根据可替代磁力叶轮200的实施例，可替代磁力叶轮200包括与可旋转元件202轴向地解耦的叶片206。磁力叶轮200可以包括可旋转元件202，可旋转元件202沿着旋转轴线A_R与叶轮轴承204旋转地解耦并且与其轴向地解耦。可旋转元件202可以充当叶轮轴承204与叶片206之间的中间体。可旋转元件202可以相对于叶轮轴承204旋转。可旋转元件202可以限定第一表面210和第二表面212。立柱214可以从可旋转元件202的第一表面210延伸并且可以沿着中心旋转轴线208延伸距离H_P。立柱214可以具有任何几何布置，但优选地包括具有直径D_P的大致圆筒形形状。

可旋转元件202可以包括其中能够容纳磁力构件216的空腔。磁力构件216可以包括任何磁性、局部磁性或铁磁材料。磁力构件216仅需能够与由驱动磁体(未示出)提供的磁场耦合。因此，磁力构件216可以是铁磁的并且从由钢、铁、钴、镍和稀土磁铁组成的组中选择。此外，磁力构件216可以从如本领域易于被认识的任何其他磁性或铁磁材料中选择。

在具体的实施例中，磁力构件216可以具有以克计量的质量M_ME，驱动磁铁可以具有由其磁通密度表示并且以特斯拉测量的功率P_DM。比值P_DM/M_ME可以为至少1.0g/特斯拉、至少1.2g/特斯拉、至少1.4g/特斯拉、至少1.6g/特斯拉、至少1.8g/特斯拉、至少2.0g/特斯拉、至少2.5g/特斯拉、至少3.0g/特斯拉或甚至至少5.0g/特斯拉。当磁力构件216的质量增加时，可以减小保持磁性地联接至磁力构件216而从驱动磁铁所需的功率。

磁力构件216还可以包括围绕可旋转元件202的中心旋转轴线208布置的多个磁力构件。例如，如图10所示，可旋转元件202可以容置围绕立柱214旋转对称地布置的两个磁力构件216。

根据一个或更多个实施例，叶片206可以包括在叶片206之间延伸的毂盘218。

在具体的实施例中，叶片206可以限定质量F_B，所产生的力与旋转轴线A_R基本平行地定向。叶片206还可适于产生升力F_L。在具体的方面中，当数值F_L达到大于数值F_B的数值时，叶片可以适于平移远离可旋转元件202。

在具体的实施例中，立柱214可以从可旋转元件202沿着旋转轴线A_R延伸。立柱214可以具有高度H_P，其中，叶片206沿着H_P旋转地联接至立柱214。另外，叶片206的毂盘218可以具有沿与旋转轴线A_R平行的方向测量的高度H_H。在具体的实施例中，叶片206可以适于沿着立柱214平移距离H_T，其中，H_T等于H_P与H_H之间的差值。

在具体的实施例中，磁力叶轮200还可以包括柱塞220。柱塞220可以适于将叶片206保持在立柱214上。柱塞220可以包括适于与立柱214接合的基本中空轴向构件。轴向构件可以插入立柱214内，直到立柱214的一部分与柱塞220的一部分接触。

在具体的方面中，柱塞220可以与立柱214形成干涉配合，使得能够从立柱214去除柱塞220。在叶片206已被插入在立柱214上之后，柱塞220可被插入立柱214内以便防止叶片206与立柱214轴向地脱开。

如图10所示，立柱214和毂盘218可以各自包括径向突出部222和径向凹部224中的一个。如图11所示，毂盘218可以包括突出部222，立柱214可以包括径向凹部224。相反地，在未示出的实施例中，毂盘218可以包括径向凹部224，立柱214可以包括突出部222。突出部222和径向凹部224可以沿着毂盘218的全长度和立柱214的全长度延伸，允许毂盘218和立柱214之间沿着距离H_LEV的相对轴向滑动。该距离H_LEV反过来可以限定在旋转混合操作期间展现出的最大浮置可获得高度。

在另一个未示出的实施例中，立柱214可以具有不对称截面。毂盘218可以具有与立柱214基本相同的截面。在该实施例中，毂盘218可以在旋转期间保持旋转地联接至立柱214，然而，毂盘218可以沿与中心旋转轴线208平行的方向与立柱214保持轴向解耦。这可以允许叶片206沿着立柱214平移，同时将叶片206旋转地联接至立柱214。

参照图11和12，叶片206可以沿着立柱214平移距离H_LEV，同时保持旋转地联接至立柱214。当叶片206被沿着中心旋转轴线208推动时，叶片206可以适于与其平行地平移，或浮动远离可旋转元件202的第一表面210。叶片206的浮置能够通过优化叶片206远离器皿228的内表面226的位置来实现流体的增强的混合。

在具体的方面中，叶片206可以适于在运转期间以小于900转/分(RPM)的速度浮动，比如以小于800RPM、小于700RPM、小于600RPM、小于500RPM、小于400RPM、小于300RPM、小于200RPM、小于100RPM、小于75RPM、或甚至小于65RPM的速度浮动。叶片206还可以适于在运转期间以至少10RPM的速度浮动，比如至少20RPM、至少30RPM、至少40RPM或甚至至少50RPM。

在叶片206的浮置期间，流体流可被允许通过形成在毂盘218与立柱214之间的流体轴承。如图13所示，以及根据本文中说明的一个或更多个实施例，流体可被吸引通过柱塞220并且进入流体轴承230内。流体可以在可旋转元件202与叶轮轴承204之间穿行并且可以通过径向凹槽232从流体轴承向外分散。

磁力叶轮200可以适于通过使叶片206与可旋转元件202轴向地分离提供增强的混合效率。换句话说，叶片206能够轴向地平移远离可旋转元件202，同时保持与其旋转接合。在具体的方面中，叶片206与可旋转元件202的分离可以允许叶片206朝向磁力叶轮200所定位在其中的器皿的中心平移，由此减少叶片206与器皿的内壁之间的摩擦，同时允许磁力构件216与驱动磁铁之间的增强磁耦合。这样，叶片206的分离可以提高混合效率。

图14示出可替代磁力叶轮300，磁力叶轮300可以适于在具有较窄轮廓的第一构造与具有较宽轮廓的第二构造之间转换。这样，磁力叶轮300可被插入具有窄的开口的器皿内，并且一旦在器皿的内部就膨胀至提供增大的混合效率特征的第二构造。

在具体的实施例中，磁力叶轮300可以大致包括多个叶片306、可旋转元件302、保持构件304和磁力构件308。

可旋转元件302可以包括本体310和从本体310的表面延伸的立柱312。在具体的实施例中，立柱312可以大致垂直于本体310的最长长度延伸。

多个叶片306中的至少一个，以及在特别的实施例中，多个叶片306中的至少两个可以各自具有适于与立柱312接合的毂盘314。例如，如图14所示，毂盘314可以限定孔316。孔316可以具有比立柱312的直径大并且优选地稍微大的直径。保持构件304则可以联接至立柱312以围绕立柱314旋转地保持叶片306并且因此与本体310接合。

磁力叶轮300可以具有第一构造和第二构造，使得在第一构造中磁力叶轮可以适于通过器皿中的开口插入并且在第二构造中不能通过开口插入。例如，参照图15，图14的磁力叶轮从俯视图来看以第一构造示出。在第一构造中，第一叶片318和第二叶片320可以大致对准，而非交叉。通过大致对准的第一叶片318和第二叶片320，磁力叶轮可以具有比在第一叶片318和第二叶片320沿不同方向延伸的构造更窄的轮廓。因此，磁力叶轮能够在处于第一构造中时通过器皿的开口插入。

图16示出在第一构造与第二构造之间的变换期间的磁力叶轮300。图17示出处于第二构造中的磁力叶轮。第二构造可以是对于磁力叶轮300的运转所需的构造。磁力叶轮300可以通过第一叶片318或第二叶片320围绕立柱312的相对旋转从第一构造转变成第二构造。

例如，第一叶片318或第二叶片320可被构造成相对于彼此局部地自由旋转，使得第一叶片318能够在不影响第二叶片320的位置或物理地接合第二叶片320的情况下局部地旋转。类似地，第一叶片318或第二叶片320可被构造成相对于壳体302局部自由地旋转，使得第一叶片318或第二叶片320能够在不影响壳体302的位置的情况下局部地旋转。这样，第一叶片318、第二叶片320和壳体302能够全部在第一构造中大致对准并且局部地旋转到第二构造中，在第二构造中，第一叶片318、第二叶片320和壳体302能够相对于彼此以一定角度延伸。如以下更详细地描述的，第一叶片318、第二叶片320和壳体302相对于彼此的自由转动可以通过例如限制自由相对旋转的一系列相应的凸缘322、324和326来局部限定。这样，一旦第一叶片318、第二叶片320和壳体302已完全转变成第二构造，相应的凸缘322、324和326可以接合，第一叶片318、第二叶片320和壳体302可以一起旋转并且在第二构造中保持其相对位置关系。

当磁力叶轮300处于第二构造中时，磁力叶轮可以适于不通过器皿的开口装配。例如，在第二位置中，第一叶片318和第二叶片320可以相对于彼此旋转，使得第一叶片318和第二叶片320从旋转轴线沿不同的方向延伸。第一叶片318和第二叶片320可以具有比磁力叶轮适于通过其插入的器皿的开口更大的长度。这样，当叶片可以在第二构造中沿不同的方向延伸时，磁力叶轮的轮廓可以使得磁力叶轮不能通过与磁力叶轮在第一构造中可以通过其装配的相同开口装配。

磁力叶轮300可以包括单个叶片，或者如图14中所示的多个叶片。在具体的实施例中，磁力叶轮300可以具有至少1个叶片，比如至少2个叶片、至少3个叶片或甚至至少4个叶片。叶片306的数目及其相对尺寸可以根据器皿的尺寸和形状并且特别是器皿开口的尺寸和形状来定制。多个叶片306可以包括第一叶片318和第二叶片320。第一叶片318和第二叶片320中的每一个可以适于以如上所述的方式与立柱312接合。因此，第一叶片318和第二叶片320可以适于围绕公共轴线旋转。此外，如图14至17所示，第一叶片318和第二叶片320可以适于在不同的平面中旋转。例如，第一叶片318可以布置在第二叶片320之上。

如上所述，第一叶片318和第二叶片320中的至少一个可以围绕立柱312以及相对于彼此局部自由地旋转。当磁力叶轮变换至第二构造时，第一叶片318或第二叶片320可以局部地旋转，以及然后彼此接合以及与可旋转元件302接合。例如，图18示出立柱312、可旋转元件302和第一叶片318、第二叶片320，以及在第一构造中位于第一叶片318、第二叶片320和保持构件304中的每一个上的多个间隔开的凸缘322、324和326的局部放大图。当第一叶片318和第二叶片320旋转到第二构造中时，相应的凸缘322、324和326可以接合并且因此一起旋转，而非如图19所示的相对于彼此自由地旋转。例如，一旦达到第一叶片318与第二叶片320之间的所需的相对位置，第一叶片318上的凸缘322可以适于与保持构件304上的相应的凸缘324接合。第一叶片318和第二叶片320与可旋转元件302之间的所需的相对位置可以通过改变相应地接合的凸缘322、324和326的相对位置来按照要求定制。

再次参考图14，可旋转元件302可以适于保持磁力构件308。可旋转元件302可以具有任何所需的形状。在具体的实施例中，可旋转元件302可以具有小于器皿中的开口的轮廓，使得磁力叶轮300可以通过开口插入器皿内，如以上详细描述的。

在另一个实施例中，比如，例如如图20至22所示，可旋转元件302可以具有大致圆盘状轮廓。如在本文中所使用的，术语“大致圆盘状”指的是当从俯视图看时在任何位置处与圆形的偏差不大于20％，比如在任何位置处不大于15％、在任何位置处不大于10％、在任何位置处不大于5％或甚至在任何位置处不大于1％。圆盘状可旋转元件302可以适于在附近流体上施加最小的混合作用。这样，能够几乎唯一地通过叶片318便于混合。这对于包括灵敏流体或需要特别的混合作用的流体的混合操作是特别有利的。当从侧视图来看(图21和22)时，圆盘状可旋转元件302可以具有弧形或平面的底部表面。

在另外的实施例中，比如，例如如图20至22所示，可旋转元件302可以在其中包括磁力元件。磁力元件可以是本文中说明的任何磁力元件，并且在具体的实施例中可以包括细长形磁体和/或圆盘磁体。可以理解的是，圆盘形可旋转元件302可以与本文中描述的任何叶片和/或器皿构造一起使用。

如图21至图24所示，在一些实施例中，旋转元件302可以包括接触凸缘328。接触凸缘328可以至少布置在可旋转元件302的底部表面上。接触凸缘328可以具有抛物线或者其他弧形形状，并且当磁力叶轮300磁性地接合和旋转时提供磁力叶轮与器皿之间的接触点。接触凸缘328可以通过减小运转期间与器皿接触的表面面积的量来减小在磁力叶轮300的旋转期间产生的摩擦。此外，接触凸缘328的对称性在任何构造中均可以提高可旋转元件302在运转期间的稳定性。

接触凸缘328可以具有任何所需的形状。在具体的实施例中，接触凸缘328可以为抛物线或弧形形状。此外，如图23所示，接触凸缘328可以围绕可旋转元件302的宽度或圆周延伸。在其他实施例中，如在图24中所示，接触凸缘328可以沿着可旋转元件302的长度延伸。已经发现沿着可旋转元件302的长度延伸的接触凸缘328可以大大地减小运转期间磁力叶轮300的摆动。在一些另外的实施例中，如图22a中具体示出的，接触凸缘可以从中心沿两个方向朝向可旋转元件的外缘延伸。在其他实施例中，如图22b中具体示出的，接触凸缘328可以从中心沿四个方向朝向可旋转元件302的外缘延伸。因此，在一些实施例中，接触凸缘328可以从中心沿至少两个、至少三个或甚至至少四个方向朝向可旋转元件302的外缘延伸。

现在参考图22c，在一些实施例中，可旋转元件302可以包括从可旋转元件302的外缘朝向轴312延伸的弧形顶部表面29。在具体的实施例中，弧形顶部表面329可以帮助防止颗粒物质停留在可旋转元件302的表面上。

再次参考图14，可旋转元件302还可以包括一个或更多个支承构件330和332。一个或更多个支承构件330和332可以适于帮助磁力叶轮300在插入器皿内时保持直立位置。例如，在插入器皿内期间，如果磁力叶轮300在除大致直立位置之外的位置中接触器皿的底部，则支承构件330和332可以便于使磁力叶轮300平移或滚动至大致直立位置中。此外，支承构件330和332可以帮助在旋转期间提供磁力叶轮300的稳定性。例如，在运转期间，支承构件330和332可以帮助降低磁力叶轮300的重心以提供稳定性。此外，支承构件330和332可以提供防滚动特征，在此如果磁力叶轮300开始摆动太大，则支承构件330和332可以便于将磁力叶轮300保持在直立位置中，并且阻止或防止磁力叶轮300翻转。

支承构件330和332可以具有任何所需的形状。在具体的实施例中，支承构件330和332可以包括从可旋转元件302突出的弧形表面。弧形表面可以是环状或半圆形，或者在插入或运转期间帮助磁力叶轮300保持在直立位置中的任何其他形状。

在非常特别的实施例中，磁力叶轮300可以包括一个以上的支承构件330和332。例如，如图14所示，磁力叶轮300可以包括第一支承构件330和第二支承构件332。第一支承构件330可以布置在第二支承构件332之上。第一支承构件330可以从可旋转元件302比从第二支承构件332更进一步地延伸。第一支承构件330和第二支承构件332可以具有相同的总体形状或可以具有不同的形状。

磁力叶轮300还可以包括磁力构件308。一般地，磁力构件308可以以任何布置设置在可旋转元件302内。在具体的实施例中，磁力构件308可以基本在本体310内居中使得磁力叶轮300可以是基本对称的。

在具体的方面中，如在图14中看到的，可旋转元件302可以包括用于设置磁力构件308的空腔334。空腔334可以包括开口以允许使磁力构件308安装其中。空腔334可被定形成容纳磁力构件308并且可以包括盖336以形成其中的磁力构件308的基本液密密封。在一些实施例中，空腔334可以包括一个以上的开口334以及包括相应的数量的盖336。

在具体的实施例中，盖336可以放置在空腔334的开口中，以形成干涉配合并且将磁力构件308紧固在空腔334内。在另一个实施例中，盖336可以气密地密封至空腔334的开口。在又一个实施例中，盖336可以通过相应的螺纹结构螺旋地接合至开口。在另一个实施例中，盖336可以包括与空腔334的开口形成干涉配合的衬垫338。在又一个实施例中，盖336可以与空腔334的开口包覆模制在一起。在仍然的另一个实施例中，盖336可以通过用于联接两个构件的任何其他容易地辨识的方法密封至开口。

磁力叶轮300还可以包括器皿340。磁力叶轮300可以与任何器皿形状或大小一起使用。参照图25至28，在特别的实施例中，器皿340可以具有小于器皿340的本体344的横截面积的开口342。在非常特别的实施例中，器皿340可以是大玻璃瓶。如本文中所使用，“大玻璃瓶”指的是具有比器皿的本体窄的颈部的任何器皿，比如图25至28中所示。如图25至28中所示，器皿340可以具有大致圆筒形形状。在其他实施例中，器皿340可以具有任何形状，比如矩形、圆筒形、多边形或任何其他适当的形状以将流体保持其中。

如图25所示以及如上所述，磁力叶轮300可以具有比器皿340的开口342长的叶片长度。这样，磁力叶轮300不能在叶片完全展开并且相对于彼此以一定角度定位的情况下插入器皿340内。如图26所示，当磁力叶轮300处于第一构造中时，磁力叶轮300可以在叶片指向器皿340的开口342的情况下插入器皿340内。当叶片对准时，磁力叶轮300可以装配通过开口342。图27示出下降通过器皿340的磁力叶轮300。当磁力构件308沉重并且布置在器皿340的底半部上时，磁力叶轮300具有在其下降通过器皿340的本体344时自定向至正确的直立位置内的倾向。当磁力叶轮下落到填充有流体的器皿340内时，上述效果更加明确。图28示出处于第二构造中并且在操作中的处于器皿340的基部346处的磁力叶轮。如所看到的，在第二操作构造中，叶片和可旋转元件彼此以一定角度间隔开并且因此交叉。第二构造可以比第一构造具有更高的混合效率。例如，使叶片和可旋转元件彼此间隔开，使得叶片和可旋转元件通过增大与流体接触的表面面积以及提高通过磁力叶轮以及围绕磁力叶轮的流体流的效率来在待混合的流体上横向施加改进的混合作用。

在具体的实施例中，叶片306或磁力叶轮可以利用聚合物材料注模。叶片306还可以通过任何其他适当的构造方法形成，包括例如成形、弯曲、挤压、扭转、机械加工或其组合。此外，叶片或磁力叶轮可以包括在流体混合中使用的任何适当的材料。例如，叶片可以包括聚合物材料、金属材料、环氧树脂、陶瓷、玻璃、比如为木材的纤维材料或其任何组合。在具体的实施例中，磁力叶轮的元件可以包括可旋转元件、叶片和柱塞，其全部可以包括聚合物材料，并且优选地包括与待混合的特定流体具有一般化学惰性的聚合物材料。

在具体的实施例中，叶片306可以包括柔性材料。在具体的方面中，柔性材料能够使叶片306在磁力叶轮插入器皿340内期间进一步地压缩。这样，磁力叶轮可被用于具有甚至更小开口的容器340中。特别重要的是，在这方面，叶片306可以具有通过其两个最远点之间的切向距离限定的最小可压缩宽度W_BMIN。在具体的实施例中，比值W_B/W_BMIN可以不小于1.05，比如不小于1.1或甚至不小于1.2。

为了方便柔性叶片306，在具体实施例中，叶片306可以至少部分地由具有不大于5GPa的杨氏模量的材料构造，比如不大于4GPa、不大于3GPa、不大于2GPa、不大于1GPa、不大于0.75GPa、不大于0.5GPa、不大于0.25GPa或甚至不大于0.1GPa。在另外的实施例中，叶片306可以由具有不小于0.01GPa的杨氏模量的材料构造。

随着杨氏模量的减小，叶片306的相对灵活性可以增大，但是，叶片306的在混合期间保持结构刚性的能力可能降低。因此，叶片306可以至少部分地由具有低杨氏模量(例如，0.05GPa)的材料构造以及部分地由具有相对高的杨氏模量(例如，7.0GPa)的材料构造。

在具体的实施例中，具有相对高模量的材料可以沿着叶片306的中心部分定位，并且可以基本沿着其长度延伸，而具有相对低模量的材料可以沿着叶片306的侧面定位。

在具体的实施例中，叶片306可以至少部分地包括硅树脂。在另外的实施例中，叶片306可以是硅树脂基的。这样，叶片306可以适于弯曲或折曲并且适应进入具有相对窄的开口的器皿内。当然，应当理解的是，叶片306可以包括具有相对低的杨氏模量(如上所述)的任何其他材料，以及该示例性实施例不应该被解释为限制本公开的范围。

现在参考图29，其示出叶片设计的一个实施例的俯视图，叶片306可以具有中心毂盘314和沿大致相反的方向延伸的叶片。如图所示，叶片可以具有第一部分348和第二部分350，在此第一部分348从毂盘沿与第二部分350不同的方向延伸。如图所示，第一部分348和第二部分350可以具有相同的大致形状，并且可以旋转地对称。

现在参考图30，其示出叶片设计的另一个实施例的俯视图，第一部分348和第二部分350可以旋转地对称，但不相同。此外，叶片的最大宽度W_BMAX可以大于毂盘314的最大宽度。

在图31和32所示的具体实施例中，叶片306可以具有非线性截面。例如，叶片306的主要表面352可以是在前缘354与后缘356之间延伸的弧形表面。弧形表面可以相对于叶片306为凹形或凸形。这样，弧形表面可以从在前缘354与后缘356之间画出的切线向外(即远离)延伸，或者可以向内(即朝向)延伸到在前缘354与后缘356之间画出的切线内。该弧形表面可以适于产生流体中的升力并且通过冲压作用向下推动流体，由此改进叶片以下的环流。

参照图31，非线性叶片306可以具有由前缘354与后缘356之间的直接角限定的平均主要表面。非线性叶片306可以具有通过形成在平均主要表面与叶片306的中心旋转轴线之间的角测量的迎角A_A。在具体的实施例中，A_A可以为至少20度，比如至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度或甚至至少85度。在另外的实施例中，A_A可以不大于85度，比如不大于80度、不大于70度、不大于60度、不大于50度或甚至不大于40度。在甚至更具体的实施例中，A_A还可以在介于如上所述的任何值之间的范围内。

当A_A增大时，由叶片306产生的升力可以相应地提高，产生叶片306在流体内的增强的提升特性。具体地，当迎角A_A从90度增大至135度时，叶片306的提升特性可以增大。应当理解的是，相反地，当迎角A_A从135度增大至180度时，可以降低叶片306的提升特性。然而，当叶片306的提升特性可以在135度与180度之间的范围内减小时，磁力叶轮的混合效率可以随着叶片306的接触流体的相对表面积的增大而提高，由此增大通过叶片306施加在流体上的相对力。

因此，在更具体的实施例中，A_A可以在105度至130度之间并且包括105度至130度的范围内。在仍然的更具体的实施例中，A_A可以在115度与130度之间并且包括115度和130度的范围内。

现在参考图32，叶片306还可以限定通过由前缘354和后缘356的切线的交点形成的外角限定的曲面角A_C。在具体的实施例中，A_C可以大于5度，比如大于10度、大于20度、大于30度、大于40度、大于50度或甚至大于60度。在另外的实施例中，A_C可以小于100度，比如小于90度、小于80度、小于70度、小于60度、小于50度、小于40度或甚至小于30度。在甚至更具体的实施例中，A_C还可以在介于如上所述的值中的任何值之间的范围内。当A_C增大时，由叶片306在流体内产生的升力可以增大。这反过来可以产生流体的增强的混合效率。

参照图33，其示出叶片设计的不同的实施例的截面，叶片306可以具有按照垂直于叶片306的主要表面352测量的线性截面。在这样的实施例中，叶片306可以具有通过形成在叶片306的主要表面352与可旋转元件302的中心旋转轴线之间的角测量的迎角A_A。迎角是升力的参数。随着迎角的增大，可以提高叶片306的在流体内产生升力的能力。相应地，随着迎角的减小，可以降低叶片306的在流体内产生升力的能力。

在具有线性截面的叶片的实施例中，A_A可以为至少20度，比如至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度或甚至至少85度。在另外的实施例中，A_A可以不大于85度，比如不大于80度、不大于70度、不大于60度、不大于50度或甚至不大于40度。在甚至更具体的实施例中，A_A还可以在介于如上所述的任何值之间的范围内。

参照图34，其示出叶片设计的另外的实施例的截面，叶片306可以各自包括从叶片306的远端端部处延伸的远端凸缘358。远端凸缘358可以便于增进流体的流体成分的流体搅动和混合。远端凸缘358可以大致垂直于叶片306的主要表面352延伸，或者以任何其他适当的或所希望的角延伸以影响所需的混合。远端凸缘358可以根据要求具有线性或非线性形状，以增强流体流动以及改变叶片306的提升和混合特性。

现在参考图35，其示出叶片设计的又一个实施例的截面，叶片306可以在前缘354与后缘356之间的上表面上具有弧形主要表面352。在另外的实施例中，叶片306可以在第二主表面360上具有至少一个大致线性表面，至少一个大致线性表面与弧形主表面352相对地布置。一般地，第二主表面360可以比弧形主表面352更靠近器皿底部。这样，在旋转操作期间，第二主表面360可以将流体推动或冲击到器皿底部内，产生提升动作。此外，在一些实施例中，将流体推进到器皿底部内可以进一步增强流体内的悬浮特性。

现在参考图36和37，其示出叶片设计的另一个实施例的截面和俯视图，叶片306可以具有可延伸或可展开的前缘362。当通过流体施加足够量的力以使前缘362延伸时，可延伸或可展开前缘362可以在旋转期间展开。

在具体的实施例中，可延伸或可展开前缘362可以开始以小于1RPM的旋转速度展开。在其他实施例中，可延伸或可展开前缘362可以开始以1RPM、以5RPM或甚至以10RPM展开。

在一些实施例中，可延伸或可展开前缘362可以以不大于200RPM的旋转速度完全地展开或完全地延伸，比如不大于90RPM、不大于80RPM、不大于70RPM、不大于60RPM、不大于50RPM、不大于40RPM、不大于35RPM、不大于30RPM、不大于25RPM或甚至不大于20RPM。此外，可延伸或可展开前缘362可以以1RPM与100RPM之间的任何旋转速度完全地展开，比如，例如以35RPM。

当展开时，可延伸或可展开前缘362可以相对于叶片306的其余部分运动。在一些实施例中，可延伸前缘362可以沿垂直于弧形主要表面352的方向远离叶片306的其余部分平移。可延伸前缘362可以沿着流体搅拌元件的旋转轴线平移。这样，如从垂直于弧形主要表面352的视图来看，叶片的总宽度W_B可以在可延伸前缘362展开之后增大。在一些方面中，当叶片的宽度W_B增大时，叶片306与流体之间的表面接触可以增强。这种增强的表面接触可以以减小的旋转速度影响更大的流体混合和悬浮特性。

在叶片306的展开期间，可延伸前缘362的平移可以在靠近前缘364的位置处产生位于叶片306的主要表面352和360中的开口364或增大开口364的尺寸。在具体的方面中，该开口364可以通过使来自围绕主要表面352和360的共面路径的流体中的至少一些转向至主要表面352和360之间的横截面路径来改进器皿340内的流体环流和流动。换句话说，流体可以通过叶片306的厚度转向，使得可以在器皿340内产生紊流流体图案。应当理解的是，紊流流体图案可以增强流体流的悬浮特性，同时影响更加同质和完全的混合作用。

此外，叶片306中的开口364的尺寸的加入或增大可以用于分散或消除通常与流体内的物体相对平面运动相关的流体盲点或低效。

仍然参考图36和37，叶片306可以另外地包括可延伸或可展开后缘366。当通过流体施加足够量的力以使后缘366延伸时，可延伸或可展开后缘366可以在旋转期间展开。

在具体的实施例中，可延伸或可展开后缘366可以开始以小于1RPM的旋转速度展开。在其他实施例中，可延伸或可展开后缘366可以开始以1RPM、以5RPM或甚至以10RPM展开。

在一些实施例中，可延伸或可展开后缘366可以以不大于100RPM的旋转速度完全地展开或完全地延伸，比如不大于90RPM、不大于80RPM、不大于70RPM、不大于60RPM、不大于50RPM、不大于40RPM、不大于35RPM、不大于30RPM、不大于25RPM或甚至不大于20RPM。此外，可延伸或可展开后缘366可以以在1RPM与100RPM之间的任何旋转速度完全地展开，比如，例如以35RPM。

当展开时，可延伸或可展开后缘366可以相对于叶片306的其余部分运动。与如上所述的可延伸前缘362类似地，在具体的实施例中，可延伸后缘366可以沿垂直于弧形主表面352的方向远离叶片306的其余部分平移。这样，当从垂直于弧形主表面352视图观察时，叶片的总宽度W_B可以在可延伸前缘366的展开之后增大，

类似于以上公开的，在叶片306的展开期间，可延伸后缘366的平移可以在邻近后缘366的位置处产生叶片306的主表面352和360中的开口368或增加开口368的尺寸。在具体的方面中，该开口368可以通过使来自围绕主表面352和360的共面路径的流体中的至少一些转向至主表面352和360之间的横截面路径来增强器皿340内的流体循环和流动。换句话说，流体可以通过叶片306的厚度转向，使得在器皿340内产生紊流流体图案。应当理解的是，紊流流体图案可以增强流体流的悬浮特性，同时影响更加同质和完全的混合作用。

此外，如上所述，叶片306中的开口364和368的尺寸的加入或增大可以用于分散或消除通常与流体内的物体的相对运动相关的流体盲点或无效。

叶片的可展开或可延伸部分可以用于至少两个另外的目的。首先使叶片容易插入器皿内的能力，由于处于未延伸或未展开状态，因此叶片具有较小宽度W_B。此外，当展开时，更大的表面面积以及迎角A_A和外倾角A_C的变化可以提高混合效率，并且特别地提高以低RPM提供颗粒悬浮的能力，以及同时在悬浮颗粒上施加低的剪切力。

具体地，当在叶片的旋转运动期间调整叶片的宽度和外倾角时，叶片可以影响改善的流体混合和悬浮特性。例如，当叶片的宽度W_B增大时，可以增大叶片与流体之间的接触表面面积。这反过来可以降低混合流体所需的必要的RPM或在其中产生所需的悬浮。相应地，通过减小RPM，磁力叶轮可以通过更高RPM的组件促进相等或均匀的改进的混合特性，同时向流体施加低的剪切力。这可以允许敏感成分的有效混合，比如，例如生物学有机物或药品，而不降低其有效性。

图38示出包括可旋转元件402、至少一个叶片404和罩406的可替代磁力叶轮400。

在一些实施例中，罩406可以联接至另一个构件，比如器皿的底部、基部或混合盘以约束或限定可旋转元件402。根据该磁力叶轮预组件的实施例可被组装、包装以及运输，然后，最后，当确定所需的混合作用时，可以选择所需的叶片类型并且与混合预组件接合。所形成的磁力叶轮然后可被密封、杀菌以及利用待混合的流体进行填充。

在一些实施例中，罩406可以约束罩406内的可旋转元件402，同时至少一个叶片404布置在罩406的外部。在这种构造中，可旋转元件402和叶片404处于例如如图39具体示出的组装形式中。在一些实施例中，叶片404中的每一个(当存在多个时)可以布置在罩406的外部。

现在参考图40，罩406可以具有顶部表面408、底部表面410以及布置在顶部表面408与底部表面410之间的至少一个侧壁412。罩406可以形成任何所需的形状，比如，例如拱顶形、盒状或任何其他多边形形状，任何其他多边形形状在与磁力驱动器接合时允许可旋转元件402自由地旋转。

在另外的实施例中，罩406可以具有延伸通过罩406的侧壁412的至少一个开口414，以及优选地为多个开口414。在具体的实施例中，至少一个开口414可以允许由罩406限定的第一空腔416与由器皿限定的第二空腔之间的流体连通，如以下更加详细地说明的。

在具体的实施例中，罩406的至少一个侧壁412可以具有至少一个开口414，以及优选地具有多个开口414，开口414延伸通过能够允许与第一空腔416流体连通的罩406。如图40中具体示出的，多个开口414可以彼此间隔开。多个开口414可以采用任何所需的间距或形状。事实上，本公开的一些实施例的特别的优点在于开口414的样式的可定制性或罩406的设计。例如，多个开口414的轮廓以及整体罩设计可被定制以提供所需的折流效果，确保流体不会在第一空腔406内或由器皿限定的第二空腔内的其他位置处沉积，如以下将更详细地描述的。

在具体的实施例中，罩406可以包括一个或更多个翼片418。翼片418可以至少部分从罩406的侧壁412朝向布置在第一空腔416中的可旋转元件402延伸。翼片418可以增强包括微粒或固体材料的液体的破坏和混合。翼片418可以朝向可旋转元件402延伸，但翼片418的边缘仍然应当与可旋转元件402间隔开，以允许可旋转元件402自由地旋转。

在具体的实施例中，多个开口414中的至少一个可以延伸越过相当大部分，或甚至罩406的高度C_H的基本全部。高度C_H由罩406的顶部表面408与底部表面410之间的距离限定。

在具体的实施例中，如图40所示，罩406可以包括具有形成罩406的外表面的至少一个弧形表面420。此外，在具体的实施例中，罩406可以包括具有形成罩406的外表面的至少两个弧形表面406的轮廓。

特别参考附图42和43，罩406可以包括围绕可旋转元件402的期望的或预先确定的理想旋转轴线A_R布置的中心开口422。可旋转元件402上的立柱424可以延伸通过罩406的中心开口422。中心开口422的轮廓可以确定可旋转元件，特别是立柱424，沿与旋转轴线A_R正交的方向的最大平移运动。因此，罩406可以适于提供可旋转元件402的沿与通过中心开口422的旋转轴线A_R正交的方向的最大平移运动。在一些实施例中，中心开口422可以具有与多个开口414中的其他开口不同的形状，比如为布置在如上所述的罩406的至少一个侧壁412上的开口。在具体的实施例中，中心开口422可以具有大致环形或圆形轮廓。在另外的实施例中，布置在罩406的至少一个侧壁412上的开口414可以是多边形。

如图43中具体示出的，其示出罩406的俯视图，罩50的中心开口422可以具有直径CO_D。此外，如图51所示，可旋转元件402可以具有直径H_D。在一些实施例中，可旋转元件的直径H_D可以大于中心开口的直径CO_D。这样，一旦罩406连接到器皿、基部或混合盘，则可旋转元件402不能沿其操作定向通过罩406的中心开口422移除。在更加具体的实施例中，可旋转元件402的尺寸可被设置成使其即使当从其操作定向重新定向时仍然不能通过罩406的中心开口422移除。

再次参考附图38至43，在具体的实施例中，罩406还可以包括凸缘426，凸缘426可以在与顶部表面408相反的位置处与罩406的侧壁412相邻地布置。凸缘426可以从侧壁412延伸并且形成安装表面。例如，凸缘426可以适于连接到器皿的底部、基部或混合盘，如以下更加详细地说明的。在具体的实施例中，凸缘426可以焊接至器皿的底部、基部或混合盘。在其他实施例中，凸缘426可以通过咬合连接或任何其他适当的连接方法连接到器皿的底部、基部或混合盘。

如图44所示，凸缘426还可以包括密封部分428，密封部分428适于防止未混合流体和粉末被捕集在凸缘426的下面。密封部分428可以包括从罩406的其余部分的偏移部。偏移部可以包括连接密封部分428和罩406的倾斜边缘430。

罩406可以由任何所需的材料形成。在具体的实施例中，罩406可以由不与待混合流体化学反应的材料形成。在非常具体的实施例中，罩406可以由比如，例如为高密度聚乙烯(HDPE)的聚合物材料形成。

现在参考附图45a和45b，在一些实施例中，罩406可以具有少量侧壁412和相对大的空腔414。在具体的实施例中，罩406可以具有至多6个侧壁、至多5个侧壁、至多4个侧壁、至多3个侧壁、至多2个侧壁或甚至至多1个侧壁。例如，图45a示出具有四个侧壁412的一个实施例，图45b示出具有两个侧壁412的一个实施例。

现在参考图45c，在一些实施例中，磁力叶轮还可以包括器皿432。器皿432的内部可以限定第二空腔436，第二空腔436可以适于保持待混合的流体。此外，如上所述，罩406可以限定第一空腔416，使得第一空腔416和第二空腔436可以流体连通。例如，如上更加详细所述的，罩406可以具有至少一个开口，并且特别地具有多个开口，流体可以通过开口在第一空腔416与第二空腔436之间流动。

如上所述，在具体的实施例中，可旋转元件402可以具有布置在可旋转元件402与至少一个叶片404之间并且将可旋转元件402和至少一个叶片404联接的立柱424。在这些实施例中，立柱424可以延伸到第一空腔416和第二空腔436两者内。此外，立柱424可以通过至少一个开口，并且特别是通过围绕可旋转元件402的所需旋转轴线A_R布置的中心开口422延伸到第一空腔416和第二空腔436两者内。

器皿432可以具有顶部表面438、侧表面440和限定底部444的底部表面442。在具体的实施例中，底部444可以具有大致或甚至基本的平整表面。

在一些实施例中，罩406可以连接至器皿432的底部444。例如，如上所述，罩406可以具有顶部表面408、底部表面410和侧表面412，罩406的底部表面410可以连接至器皿432的底部444。在具体的实施例中，罩406的底部表面410可以直接连接到器皿432的底部444。如本文中所使用的，术语“直接连接到底部”指的是任何连接方法，比如焊接以及可拆卸连接，比如咬合连接，或类似连接方式。此外，短语“直接连接至底部”排除了直接连接至器皿432的侧壁440或混合盘的侧壁的罩406。如本文中说使用的，术语“混合盘”包括具有基部和附接到基部442上的环形侧壁的任何结构。

参考图46，在具体的实施例中，磁力叶轮可以包括混合盘446，混合盘446可以形成器皿432的一部分，或者布置在器皿432上或连接到器皿432，或者形成器皿432的整体部分。在具体的实施例中，比如如图47所示，混合盘446可以形成器皿432的内部表面448。在一些实施例中，混合盘446可以具有底部450，混合盘446的底部450可以形成器皿432的底部444，如上所述。因此，在这些实施例中，罩406可以连接至或甚至直接连接至混合盘446的底部444。

在具体的实施例中，混合盘446可以具有至少一个环形侧壁452，在一些实施例中，至少一个环形侧壁452的刚度也可以大于器皿432的至少一个柔性侧壁440的刚度。如上所述，罩406可以连接到底部444，并且当混合盘446包括环形侧壁452时，罩406的侧表面414可以与混合盘446的环形侧壁452间隔开预定距离或所需距离。

在其他实施例中，如图48特别示出的，磁力叶轮不能包括混合盘，而可以包括基部454。基部454可以没有围绕基部454的整个外部轮廓以锐角延伸的环形侧壁。如本文中使用的，术语“基部”包括大致平面表面，大致平面表面不包括与基部一体的完整的环形侧壁。术语“基部”的定义包括具有与基部一体的部分环形侧壁的结构。此外，术语“基部”的定义包括具有部分或完整的环形侧壁的结构，当罩406连接至基部454时，环形侧壁形成罩的一部分。基部454可以形成任何所需的形状。在一些实施例中，基部454可以具有大致圆盘或圆形形状。在其他实施例中，基部454可以具有任何多边形形状。在另外的实施例中，基部454可以具有比器皿432的至少一个柔性侧壁440更高的刚度。基部454可以具有大致平坦的外形，或者在其他实施例中，可以朝向中心成锥形。

参考图49，在非常具体的实施例中，基部454可以具有围绕旋转元件402的理想旋转轴线A_R布置的突出部456。突出部456可以为环的形式或具有大致环形形状。当旋转元件402旋转时，突出部456可以作用于限制旋转元件402的与旋转元件402的理想旋转轴线A_R正交的平移运动。突出部456可以具有大致小的高度。例如，突出部456可以具有小于2英寸的高度，比如小于1英寸、小于0.5英寸或甚至小于0.25英寸，其中，高度被限定为突出部456沿与基部454的主表面正交的方向延伸的距离。

参考图50，在一些实施例中，基部454可以形成器皿432的内部表面444。在具体的实施例中，基部454可以实质上形成器皿432的整个底部内部表面444。例如，基部454可以布置在柔性器皿432上或连接至柔性器皿432，使得柔性器皿432形成底部外表面444，基部454形成底部内部表面444。在其他实施例中，基部454可以形成底部内部表面和底部外表面两者。

参照图51，如上所述，在一些实施例中，器皿432可以具有至少一个柔性侧壁440。因此，在一些实施例中，器皿432，并且特别是器皿432的至少一个柔性侧壁440可以至少部分地可折叠。此外，器皿432可以与外部环境气密地密封，器皿432的第二空腔436可以是无菌的。

在进一步的实施例中，除至少一个柔性侧壁440之外，器皿432还可以包括底部表面444。底部表面444可以具有比至少一个柔性侧壁440更大的刚度。具有比至少一个柔性侧壁440更大刚度的底部表面444在本文中还可以称为“刚性表面”。底部表面444可以适于是可旋转元件402的接合表面。底部表面444可以由混合盘的底部或基部以如上所述的方式形成。

在具体的实施例中，器皿432可以包括具有柔性部分和刚性部分的侧壁440。侧壁440的刚性部分可以邻近底部表面布置，柔性部分邻近刚性部分。

再次参考图42，在一些实施例中，可旋转元件402可以是独立式的。例如，可旋转元件402可以在适用的情况下与器皿432或混合盘或基部物理地解耦。因此，在一些实施例中，可旋转元件402可以沿与可旋转元件402的旋转轴线A_R正交的方向自由地平移。

参考图52，在一些实施例中，从侧面看，可旋转元件402可以具有沿着旋转轴线A_R确定为最长高度的高度H_RE，不包括立柱424。另外，如上所述，罩406可以具有至少一个侧壁412，至少一个侧壁412具有被确定为顶部表面408与底部表面410之间的距离的高度C_H。在本公开的具体的实施例中，至少一个侧壁412的高度C_H可以大于可旋转元件的高度H_RE。

可旋转元件402可以具有直径D_RE，罩可以具有在侧壁412的直径上相对的位置之间测量的直径C_D。在一些实施例中，比值C_D/H_D可以大于1，比如为至少1.2、至少1.3、至少1.4或甚至至少1.5。在另外的方面中，C_D/H_D可以不大于20，比如不大于15、不大于10、不大于5或甚至不大于2。此外，比值C_D/H_D可以在如上所述的值中的任何值之间并且包括如上所述的值中的任何值的范围内，比如，例如在1.3与1.4之间。该比值可以允许可旋转元件402自由地旋转，而不与罩406的侧壁412相互作用。

如本文中的一个或更多个实施例所描述的，磁力叶轮可以是独立式的。例如，磁力叶轮可以与器皿解耦或者不物理地附接到器皿。因此，磁力叶轮可以与各种形状和尺寸的器皿一起使用。

再次参考附图25至28，在具体的实施例中，器皿340可以具有小于器皿340的本体344的横截面面积的开口342。在非常具体的实施例中，器皿可以是大玻璃瓶。如本文中所使用的，“大玻璃瓶”指的是具有比器皿的本体更窄的颈部的任何器皿，比如如图25至28中所示。如图25至28中所示，器皿可以具有大致圆筒形形状。在其他实施例中，器皿可以具有任何形状，比如长方形、圆筒形、多边形或将流体保持其中的任何其他适当的形状。

根据本文中的一个或更多个实施例说明的磁力叶轮甚至可以与具有凸形底壁的器皿一起使用，而不会与磁力驱动器有实质的偏离或分离。尽管如以下将更详细地说明的，特别有利的实施例包括器皿的基本平面底部。如上所述，已将混合能力改进超过传统磁搅动杆的磁力叶轮需要对器皿或专用器皿的一些类型的物理附接，以便稳定地驱动磁力叶轮。

如图53所示，磁力叶轮可以包括柔性器皿458。如本文中所使用的，术语“柔性器皿”指的是具有至少一个柔性表面的器皿，使得柔性器皿在填充流体时能够与刚性器皿的内部轮廓至少部分地相符。在具体的实施例中，柔性器皿458可以是局部刚性的并且包括至少一个柔性表面，比如柔性侧壁460。柔性袋还可以包括刚性构件462。刚性构件462可以至少部分地限定柔性器皿458的底壁464。在非常具体的实施例中，柔性器皿458还可以包括至少一个局部刚性侧壁，局部刚性侧壁包括柔性侧壁部分460和刚性侧壁部分466。

如本文中所使用的，术语刚性构件462指的是比柔性器皿458的柔性部分460具有更大刚度的材料。例如，刚性构件462可以适于提供比柔性器皿458的柔性部分460具有更大刚度的表面，磁力叶轮可以在该更大刚度的表面上旋转。

现在参考图53，在非常具体的实施例中，刚性构件462可以包括基本平面的表面468。例如，在非常具体的实施例中，平面表面468可以为基本平的。在甚至更具体的实施例中，刚性构件462可以具有大致圆盘或板形状。在其他实施例中，刚性构件462可以包括具有凸形或凹形曲率的主表面。

在本公开的非常具体的实施例中，刚性构件462或器皿内的任何其他结构可以没有联接结构，联接结构物理地限制流体搅拌元件围绕器皿的底壁464的运动。

在一些实施例中，刚性构件462可以附装至或连接至柔性器皿。例如，刚性构件462可以焊接至器皿。在一些实施例中，如图54所示，刚性构件462可以附装至器皿的内部表面470，并且特别地附装至器皿的柔性侧壁460的内部表面。在其他实施例中，如图55中所示，刚性构件462可以附装至器皿的外部表面472。在具体的实施例中，刚性构件462可以附装至器皿，使得刚性构件462至少部分地形成器皿的底壁464。

在一些实施例中，柔性器皿458可被密封。例如，柔性器皿458可以限定内部空腔474，内部空腔474可以与环境气密地密封。在具体的实施例中，磁力叶轮可以密封在柔性器皿458的内部。在具体的实施例中，内部空腔474可以是无菌的。

现在参考图56，在本公开的另外的实施例中，磁力叶轮可以包括柔性器皿458、刚性器皿476和布置在柔性器皿458内的磁力叶轮。柔性器皿可以适于布置在刚性器皿内。柔性器皿458可以是一次性的，也称为单用途器皿。

柔性器皿458或刚性器皿476可以适于保持5公升与500公升之间的流体，或甚至50公升与300公升之间的流体。

在一些实施例中，刚性器皿476可以具有大致圆筒形形状。在另一个实施例中，刚性器皿476可以具有大致平面底壁。

在非常具体的实施例中，刚性器皿476、柔性器皿458或刚性构件462可以包括聚合物材料。

现在参考图57和58，在本公开的另外的实施例中，磁力叶轮还可以包括小车478。图57示出没有器皿的小车的主视图，图58示出包括小车478、刚性器皿476和柔性器皿458的磁力叶轮的截面图，磁力叶轮(例如磁力叶轮300)布置在柔性器皿458内。小车478可以包括支架480，支架480可以适于将磁力叶轮的部件支承和保持在所需的位置或定向中。例如，支架480可以适于将刚性器皿476保持在直立位置中。支架480可以包括支承结构482，支承结构482适于容纳和保持刚性器皿476的侧壁484的至少一部分。

小车478还可以包括至少一个轮子或辊子486，比如轮脚。换句话说，即使当器皿填充流体时，小车478可以适于被容易地移动。在这方面，小车478还可以包括手柄490。手柄490可以适于帮助使用者手动地移动小车478和整个磁力叶轮。小车478还可以包括稳定结构492。稳定结构492可以联接至刚性器皿476以在填充流体时帮助防止刚性器皿476翻倒。在具体的实施例中，稳定结构492可以靠近顶部边缘494联接至刚性器皿，比如靠近刚性器皿476的开口侧或边缘。

在本公开的另外的实施例中，磁力叶轮还可以包括磁力驱动器496。磁力驱动器496可以适于驱动或旋转与磁力叶轮300联接的磁力元件，因此开始混合。

在一些实施例中，小车478还可以适于保持磁力驱动器496。在一些实施例中，小车478可以适于可释放地保持磁力驱动器496。例如，小车478可以包括夹紧机构498，夹紧机构498适于使磁力驱动器496保持直接邻近和接触支架500的表面或刚性器皿476的底壁502。

在另外的实施例中，磁力叶轮还可以包括控制器504。控制器504可以与入口线路和出口线路连通，并且可以适于控制流体流入和流出磁力叶轮。换句话说，控制器504可以与磁力驱动器496连通并且可以适于控制磁力驱动器496，特别地以磁力驱动器运转的速度。在更进一步的实施例中，控制器504可以适于控制流体流入和流出磁力叶轮，并且适于控制磁力驱动器496，以及因此控制磁力叶轮300的旋转速度。控制器504可以联接至小车478。在具体的实施例中，控制器504可以邻近手柄490联接至小车478。

刚性或柔性器皿可以由任何所需的材料制造。例如，刚性或柔性器皿可以包括聚合物、金属或金属材料、陶瓷、玻璃或纤维材料。在具体的实施例中，刚性器皿可以包括刚性聚合物材料。

本公开的另外的实施例涉及具有改进的混合性能的磁力叶轮，磁力叶轮可被描述为例如低RPM的高微粒悬浮。这种改进可以在环流以及特别是在混合操作期间将微粒保持悬浮的能力中看到。例如，一种类型的微粒悬浮是单元悬浮，其用于药品和生物产业。描述和量化磁力叶轮的保持微粒悬浮的能够的一种方式是微粒悬浮试验。微粒悬浮试验测量微粒的悬浮量并且提供作为悬浮微粒百分比的结果(即微粒悬浮效率)。用于执行微粒悬浮试验的程序在以下例子中详细提供。

在一些实施例中，本文中说明的磁力叶轮可以具有根据微粒悬浮测试测量的至少50％、至少60％、至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的微粒悬浮效率。此外，在非常具体的实施例中，本文中说明的磁力叶轮可以具有完全的悬浮微粒，比如100％的微粒悬浮效率。

本公开的一些实施例的另外的具体优点在于以低的RPM实现了上述微粒悬浮效率。在一些实施例中，本文中说明的磁力叶轮可以在不大于30RPM、不大于40RPM、不大于50RPM、不大于55RPM、不大于60RPM、不大于65RPM、不大于70RPM、不大于75RPM、不大于80RPM、不大于85RPM、不大于90RPM、不大于95RPM、不大于100RPM、不大于110RPM、不大于120RPM、不大于130RPM、不大于140RPM、不大于150RPM、不大于160RPM、不大于170RPM、不大于180RPM、不大于190RPM或甚至不大于200RPM时具有上述微粒悬浮效率。

在非常具体的实施例中，本文中说明的磁力叶轮可以在不大于200RPM时具有至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

在非常具体的实施例中，本文中说明的磁力叶轮可以在不大于150RPM时具有至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

在非常具体的实施例中，本文中说明的磁力叶轮可以在不大于100RPM时具有至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

类似于如上所述的能够在低RPM时获得改进的微粒悬浮效率的优点，本文中说明的磁力叶轮还可以向待混合介质施加低剪力。

如本文中所使用的，“剪力”与“剪切应力”同义并且指的是使流体(例如，液体或气体)变形或引起流体变形的力。剪切应力一般是流体与本体之间的摩擦力的测量值。如应该理解的，静止流体不能支承剪切应力。相反地，当流体运动时，剪切应力可以在流体内发展。这样，沿着边界运动的任何流体将在沿着该边界的区域中承受剪切应力。一般地，如果沿着边界的摩擦力是恒定的，则剪切应力将与速度梯度成线性关系。然而，微粒向流体内的引入可以偏离传统剪力等式。

示例

示例1-浮置

如图1所示的磁力叶轮固定地安装在器皿内，使得磁力叶轮在操作期间不会在器皿内滑动。包括净化水的流体被引入到器皿内，使得流体完全覆盖磁力叶轮。驱动磁铁与磁力叶轮的磁力构件并存地定位，使得磁耦合形成其间。四分之一杯海盐然后被引入器皿内的流体中，将驱动磁铁开启。

使驱动磁铁旋转，使得磁力叶轮旋转。流体搅拌元件开始气动地浮动并且在大致65转/分的旋转时沿着柱管平移。

示例2–微粒悬浮

构造具有如图19-20所示的叶片的如图1中所示的磁力叶轮并且对其以各种旋转速度悬浮微粒材料进行测试。圆筒形容器填充100L水。向水中加入具有12的比重和2cm平均直径的1000个球状聚合物珠子。磁力驱动器定位在器皿下面并被触发。利用Go照相机直观地观察容器，并计算悬浮和不悬浮的小球的数目。如果小球在10秒间隔之后没有上升到叶片的平面之上，则认为小球没有悬浮。类似地，如果小球在10秒间隔内上升到叶片的平面之上，则认为小球在悬浮中。然后将微粒悬浮效率计算为悬浮的珠子的总数除以珠子的总数的百分比。

此外，确定通过磁力叶轮施加至流体的剪力的量。获得以下结果。

表1:微粒悬浮测试结果

许多不同的方面和实施例是可能的。以下描述那些方面和实施例中的一些。在阅读该说明书之后，技术人员将理解的是，这些方面和实施例仅是例示而非限制本发明的范围。实施例可以与如下所列项目中的任一项或更多项一致。

项目

项目1.一种非超导磁力叶轮，包括：具有旋转轴线并且包括磁力元件的可旋转元件，其中，可旋转元件具有围绕旋转轴线旋转的自由度，以及其中，可旋转元件适于在操作期间以小于1000转/分(RPM)的速度浮动。

项目2.一种适于气动地浮动的非超导磁力叶轮。

项目3.一种磁力叶轮，包括：

具有旋转轴线的可旋转元件，其中，可旋转元件具有围绕旋转轴线旋转的自由度；以及

布置在可旋转元件内的铁磁元件。

项目4.一种具有旋转轴线的可旋转元件，可旋转元件包括铁磁元件，其中，可旋转元件适于沿平行于旋转轴线的方向浮动。

项目5.一种磁力叶轮，包括叶轮轴承和能够围绕叶轮轴承或在叶轮轴承内旋转的可旋转元件；其中，叶轮轴承相对于可旋转元件的旋转固定；以及其中，磁力叶轮适于支承叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层。

项目6.一种磁力叶轮，包括：

叶轮轴承；

包括磁力元件的可旋转元件，其中，可旋转元件适于围绕叶轮轴承旋转；以及

流体泵轴承，其适于提供叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层。

项目7.一种具有旋转轴线的可旋转元件，可旋转元件包括：

磁力元件；以及

在旋转轴线上适于接合支承件的开口，开口包括多个通道，多个通道适于允许流体在多个通道内流动。

项目8.一种包括磁力叶轮的组件，所述磁力叶轮包括磁力元件，其中，磁力叶轮具有第一构造和第二构造，以及其中，磁力叶轮适于具有在第一构造中比在第二构造中更窄的轮廓。

项目9.一种组件，包括：

具有底部和开口的器皿；

磁力叶轮，其包括：

多个叶片，其中，磁力叶轮具有第一构造和第二构造，其中，磁力叶轮具有在第一构造中适于穿过开口的轮廓；以及

磁力元件；

其中，磁力叶轮与器皿物理地解耦。

项目10.一种包括独立磁力叶轮的组件，磁力叶轮包括磁力元件和多个叶片，其中，独立磁力叶轮适于混合保持在器皿内的流体，而不会在器皿内物理地保持在预定位置。

项目11.一种包括磁力叶轮的组件，磁力叶轮包括第一叶片和第二叶片，其中，第一叶片和第二叶片适于围绕公共轴线旋转，其中，第一叶片布置在第二叶片之上，其中，磁力叶轮适于允许第一叶片和第二叶片在第一构造中基本对准，以及其中，磁力叶轮适于使第一叶片相对于第二叶片部分自由地旋转。

项目12.一种磁力叶轮，包括：具有旋转轴线的叶片；磁力构件；以及其中，叶片独立于磁力构件具有沿与旋转轴线平行的方向运动的自由度。

项目13.一种磁力叶轮，包括：限定内部体积的器皿；具有旋转轴线的叶片，叶片布置在内部体积内；以及旋转地联接至叶片的磁力构件，并且沿与旋转轴线平行的方向分离。

项目14.一种磁力叶轮，包括：具有旋转轴线的可旋转元件，其中可旋转元件适于沿着旋转轴线在基本恒定的轴向位置处旋转；沿着旋转轴线联接至可旋转元件的叶片，其中，叶片适于沿着旋转轴线平移；以及固定至可旋转元件的磁力构件。

项目15.一种磁力叶轮，包括：磁力构件；和具有旋转轴线的叶片，其中，叶片适于独立于磁力构件可移除地联接至磁力叶轮。

项目16.一种磁力叶轮，其具有在75RPM下根据微粒悬浮测试测量的至少90％的微粒悬浮效率。

项目17.一种组件，包括：包括叶片的磁力叶轮，其中，叶片的主表面具有前缘和后缘，以及其中，叶片具有穿过邻近前缘的叶片的至少一个开口和穿过邻近后缘的叶片的至少一个开口。

项目18.一种组件，包括：包括叶片的可旋转磁力叶轮，其中，叶片的公称宽度适于在旋转期间增大。

项目19.一种组件，包括：包括柔性叶片的可旋转磁力叶轮，其中，柔性叶片适于响应于其自转速度(转/分)改变形状。

项目20.一种组件，包括：磁力叶轮，其包括：包括磁力元件的可旋转元件和至少一个叶片；以及局部界定磁力叶轮的罩，使得可旋转元件布置在罩内并且至少一个叶片布置在罩的外部。

项目21.一种组件，包括：包括底面的器皿；包括磁力元件和至少一个叶片的磁力叶轮；以及罩，其中，罩至少局部地界定磁力叶轮，其中，罩具有顶部表面、底部表面和侧表面，以及其中，罩的底部表面连接至器皿的底面。

项目22.一种运输套装，包括：包括至少一个刚性表面和至少一个柔性表面的器皿；磁力叶轮，其包括：包括磁力元件的可旋转元件和至少一个叶片；以及罩，其局部地界定磁力叶轮并且连接至至少一个刚性表面；其中，密封第一空腔，以及其中，器皿处于折拢状态。

项目23.一种形成组件的方法，包括：提供具有至少部分柔性侧壁和刚性表面的器皿，提供磁力叶轮的可旋转元件，将罩连接器皿，使得罩界定可旋转元件；将至少一个叶片连接至可旋转元件，使得当可旋转元件旋转时多个叶片旋转，并且当可旋转元件由罩界定时多个叶片保持在罩的外部。

项目24.一种组件，包括：基部；磁力叶轮，其包括：包括磁力元件的可旋转元件和多个叶片；局部界定磁力叶轮的罩，其中，罩连接至基部，其中罩和基部形成第一空腔；以及其中，磁力叶轮与罩和/或基部物理地解耦。

项目25.一种磁力叶轮，其具有在75RPM下根据微粒悬浮测试测量的至少90％的微粒悬浮效率。

项目26.一种组件或磁力叶轮，包括：包括叶片的磁力叶轮，其中，叶片的主表面具有前缘和后缘，以及其中，叶片具有邻近前缘穿过叶片的至少一个开口和邻近后缘穿过叶片的至少一个开口。

项目27.一种组件或磁力叶轮，包括：包括叶片的可旋转磁力叶轮，其中，叶片的公称宽度适于在旋转期间增大。

项目28.一种组件或磁力叶轮，包括：包括柔性叶片的可旋转磁力叶轮，其中，柔性叶片适于响应于其自转速度(转/分)改变形状。

项目29.一种组件或磁力叶轮，包括：包括柔性表面和刚性表面的柔性器皿，其中，刚性表面布置在器皿的底壁上；包括磁力元件的磁力叶轮，其中，磁力叶轮与柔性器皿物理地解耦；其中，刚性表面是基本的平面表面。

项目30.一种组件或磁力叶轮，包括：包括柔性表面和刚性表面的柔性器皿，其中，刚性表面布置在器皿的底壁上；包括磁力元件的磁力叶轮，其中，磁力叶轮与器皿物理地解耦；磁力叶轮支承构件适于与磁力元件的磁场相互作用，以及其中，磁力叶轮支承构件适于邻近底壁保持而非旋转磁力叶轮，以及其中，磁力叶轮支承构件与磁力叶轮物理地解耦。

项目31.一种组件或磁力叶轮，包括：包括柔性表面和刚性表面的柔性器皿，其中，刚性表面布置在器皿的底壁上；包括磁力元件的磁力叶轮，其中，磁力叶轮与器皿物理地解耦，其中，磁力叶轮布置在密封器皿的内部空腔内；刚性器皿，其中，刚性器皿适于容纳柔性器皿；以及小车，其中，小车包括适于使刚性器皿保持在直立构造中的支架，以及其中，小车具有至少一个轮子或辊子。

项目32.一种运输套装，包括位于密封的折拢柔性器皿内的磁力叶轮和磁力叶轮支承构件，磁力叶轮支承构件适于使磁力叶轮的位置保持邻近柔性器皿的刚性表面。

项目33.根据前述权利要求中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括：

叶轮轴承；

具有旋转轴线并且包括磁力元件和至少一个叶片的可旋转元件，其中，可旋转元件适于围绕叶轮轴承旋转，以及其中，可旋转元件具有高度H_RE；以及

项目34.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件适于沿着叶轮轴承平移。

项目35.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件适于沿着叶轮轴承平移最大距离H_LEV，最大距离H_LEV由叶轮轴承的高度H_IB与H_RE之间的差值限定。

项目36.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，比值H_IB/H_RE为至少大约1.1、至少大约1.2、至少大约1.3、至少大约1.4或甚至至少大约1.5。

项目37.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，比值H_IB/H_RE不大于大约3.0、不大于2.0、不大于1.5或甚至不大于1.25。

项目38.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承具有中心旋转轴线，以及其中，叶轮轴承的中心旋转轴线与可旋转元件的旋转轴线大致同轴。

项目39.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承还包括凸缘，其中，凸缘包括从叶轮轴承的远端端部径向地延伸的柱塞或圆盘，以及其中，凸缘适于沿着固定支承件轴向地保持可旋转元件。

项目40.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个叶片具有非线性横截面轮廓，以及其中，至少一个叶片适于在流体中产生升力。

项目41.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，具有至少2个叶片、至少3个叶片、至少4个叶片、至少5个叶片、至少6个叶片、至少7个叶片、至少8个叶片、至少9个叶片或甚至至少10个叶片。

项目42.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，具有不大于20个叶片、不大于15个叶片、不大于10个叶片、不大于9个叶片、不大于8个叶片、不大于7个叶片、不大于6个叶片、不大于5个叶片或甚至不大于4个叶片。

项目43.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，每个叶片具有由宽度W_B和长度L_B限定的主表面，以及其中，比值L_B/W_B为至少2.0、至少2.5、至少3.0、至少3.5、至少4.0、至少4.5或甚至至少5.0。

项目44.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，每个叶片具有平均厚度T_B，以及其中，比值W_B/T_B为至少2.0、至少2.5、至少3.0、至少4.0、至少5.0或甚至至少10.0。

项目45.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括磁力元件，其中，磁力元件适于与驱动磁铁接合。

项目46.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件是铁磁的。

项目47a.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件包括从由钢、铁、钴、镍和特别是钯或铂的贵金属组成的组中选择的铁磁材料。

项目47b.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件包括钕磁体。

项目47c.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力驱动器包括钕磁体。

项目48.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件具有以克为单位的质量M_ME，其中，驱动磁铁具有以其磁通密度为特征并且以特斯拉计量的功率P_DM，以及其中，比值P_DM/M_ME为至少1.0、至少1.2、至少1.4、至少1.6、至少1.8、至少2.0、至少2.5、至少3.0或甚至至少5.0。

项目49.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，当磁力元件受到至少0.5转/分每秒(RPM/s)、至少0.75RPM/s、至少1RPM/s、至少1.5RPM/s、至少2RPM/s、至少5RPM/s、至少10RPM/s或甚至至少20RPM/s的加速度时，磁力元件适于与驱动磁铁保持接合。

项目50.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括流体泵轴承，流体泵轴承适于提供叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层，流体泵轴承由形成在叶轮轴承与可旋转元件之间的环形空腔限定。

项目51.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，流体泵轴承适于以叶轮轴承与可旋转元件之间的小于大约65转/分(RPM)的相对旋转速度提供环形空腔内的流体层。

项目52.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承和可旋转元件具有相对静摩擦系数μ_s和相对动摩擦系数μ_k，以及其中，比值μ_s：μ_k为至少1.2、至少1.5、至少2.0、至少3.0、至少5.0、至少10.0、至少20.0或甚至至少50.0。

项目53.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，形成在叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层具有厚度T_FL，以及其中，T_FL在环形空腔内大致恒定。

项目54.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承包括多个沟槽，以及其中，沟槽提供用于其中的流体流的通道。

项目55.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件包括多个沟槽，以及其中，沟槽提供用于其中的流体流的通道。

项目56.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，沟槽形成螺旋形图案。

项目57.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，具有至少2沟槽每英寸(FPI)、至少3(FPI)、至少4(FPI)、至少5(FPI)、至少6(FPI)、至少7(FPI)、至少8(FPI)、至少9(FPI)或甚至至少10(FPI)。

项目58.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，具有不大于20(FPI)、不大于15(FPI)、不大于10(FPI)、不大于5(FPI)、不大于4(FPI)或甚至不大于3(FPI)。

项目59.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，由流体泵轴承限定的环形区域具有最小厚度T_ARMIN，其中，环形区域具有最大厚度T_ARMAX，以及其中，比值T_ARMIN/T_ARMAX为至少1.1、至少1.2、至少1.3、至少1.4、至少1.5、至少1.6、至少1.7、至少1.8、至少1.9或甚至至少2.0。

项目60.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件适于在操作期间以小于大约900转/分(RPM)、小于大约800RPM、小于大约700RPM、小于大约600RPM、小于大约500RPM、小于大约400RPM、小于大约300RPM、小于大约200RPM、小于大约100RPM、小于大约75RPM、小于大约65RPM的速度浮动。

项目61.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮包括具有主表面的至少一个叶片，其中，每个叶片还包括至少一个凸缘，以及其中，至少一个凸缘从叶片的主表面突出。

项目62.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件具有旋转轴线，以及其中，每个叶片从可旋转元件的外表面径向向外突出。

项目63.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，每个叶片的主表面为基本线性。

项目64.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，还包括整流片，整流片适于提供叶片与可旋转元件的外表面之间的平滑过渡。

项目65.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的旋转轴线之间的角测量的迎角A_A，以及其中，A_A为至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度或甚至至少85度。

项目66.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，A_A不大于大约85度、不大于大约80度、不大于大约70度、不大于60度、不大于50度或甚至不大于40度。

项目67.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在流体中提供升力。

项目68.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的主表面包括前缘和后缘。

项目69.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角A_C，以及其中，A_C大于5度、大于10度、大于20度、大于30度、大于40度、大于50度或甚至大于60度。

项目70.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，A_C小于100度、小于90度、小于80度、小于70度、小于60度、小于50度、小于40度或甚至小于30度。

项目71.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的主表面包括多个旋涡发生器。

项目72.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括至少两个凸缘、至少三个凸缘或甚至至少四个凸缘。

项目73.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个凸缘具有非线性截面。

项目74.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，凸缘包括翼片。

项目75.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括：

具有基板和从基板延伸的立柱的叶轮轴承；

具有旋转轴线并且能够围绕叶轮轴承或在叶轮轴承内旋转的可旋转元件；以及

磁力元件；

其中，叶轮，特别是叶轮轴承不物理地联接至器皿。

项目76.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承适于可移除地插入器皿内。

项目77.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承适于快速地再定位在器皿内。

项目78.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承适于从器皿内快速地移除。

项目79.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，基板具有旋转轴线，以及其中，立柱沿着旋转轴线从基板突出。

项目80.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，基板适于在操作期间在立柱以下相对地定向。

项目81.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，基板被称重。

项目82.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，基板具有重量W_BP，其中，磁力叶轮具有重量W_MA，以及其中，比值W_MA/W_BP不大于1.5、不大于1.4、不大于1.3、不大于1.2或甚至不大于1.1。

项目83.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件适于围绕立柱旋转。

项目84.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，立柱具有高度H_P，其中可旋转元件具有高度H_RE，以及其中，比值H_P/H_RE大于1.2、大于1.3、大于1.4、大于1.5、大于1.6、大于1.7或甚至大于2.0。

项目85.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，允许可旋转元件沿着旋转轴线平移由H_P与H_RE之间的差值限定的距离H_LEV。

项目86.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，还包括具有与旋转轴线轴向地对准的内孔的毂盘，和从毂盘径向向外延伸的多个叶片，其中，磁力元件静态地固定至可旋转元件。

项目87.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件固定至毂盘。

项目88.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮还包括器皿。

项目89.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿包括柔性薄板。

项目90.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿可以适于形成包含空腔的流体。

项目91.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括：叶轮轴承；具有旋转轴线的可旋转元件，其中，可旋转元件适于围绕叶轮轴承旋转，以及其中，磁力构件与可旋转元件接合；以及流体泵轴承，其适于提供叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层。

项目92.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件包括围绕旋转轴线布置的泵齿轮，泵齿轮具有多个沟槽。

项目93.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，泵齿轮的内部表面包括至少1沟槽每英寸(FPI)、至少2FPI、至少3FPI、至少4FPI、至少5FPI、至少10FPI或甚至至少20FPI。

项目94.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，沟槽以由沟槽与旋转轴线之间的角限定的角A_F定位，以及其中，A_F为至少2度、至少3度、至少4度、至少5度、至少10度、至少15度或甚至至少20度。

项目95.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承包括顶部表面和外轴承表面，以及其中，外轴承表面包括多个沟槽。

项目96.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中其中，沟槽以由沟槽与旋转轴线之间的角限定的角A_CF定向，以及其中，A_CF为至少2度、至少3度、至少4度、至少5度、至少10度、至少15度或甚至至少20度。

项目97.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承还包括径向延伸部分，径向延伸部分从叶轮轴承的顶部表面延伸。

项目98.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件具有第一表面和第二表面，第二表面邻近叶轮轴承，以及其中，第二表面还包括从旋转轴线延伸的多个径向凹槽。

项目99.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，凹槽是弧形的。

项目100.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，凹槽适于形成叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层。

项目101.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括流体泵轴承，流体泵轴承适于提供叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层，流体泵轴承由形成在叶轮轴承与可旋转元件之间的环形空腔限定。

项目102.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，流体泵轴承适于以叶轮轴承与可旋转元件之间的小于大约1转/分(RPM)的相对旋转速度提供环形空腔内的流体层。

项目103.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，流体泵轴承适于使流体层从环形空腔中的第一开口运动至环形空腔中的第二开口。

项目104.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，流体泵轴承适于产生在环形空腔中的第一开口处测量的第一压力P₁和在环形空腔中的第二开口处测量的第二压力P₂，以及其中，P₂大于P₁。

项目105.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮和可旋转元件具有相对静摩擦系数μ_s，其中，叶轮、流体层和可旋转元件具有动摩擦系数μ_k，以及其中，比值μ_s/μ_k为至少1.2、至少1.5、至少2.0、至少3.0、至少5.0、至少10.0、至少20.0或甚至至少50.0。

项目106.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，形成在叶轮轴承与可旋转元件之间的流体层具有厚度T_FL，以及其中，T_FL在环形空腔内大致恒定。

项目107.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，由流体泵轴承限定的环形区域具有最小厚度T_ARMIN，其中，环形区域具有最大厚度T_ARMAX，以及其中，比值T_ARMIN/T_ARMAX为至少1.1、至少1.2、至少1.3、至少1.4、至少1.5、至少1.6、至少1.7、至少1.8、至少1.9或甚至至少2.0。

项目108.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶轮轴承还包括聚合物层，聚合物层形成在叶轮轴承的外轴承表面上。

项目109.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，聚合物层是聚偏氟乙烯(PVDF)。

项目110.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，聚合物层是聚砜(PSU)。

项目111.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，包括：叶轮轴承；具有旋转轴线的可旋转元件和磁力构件；和从可旋转元件沿着旋转轴线延伸的立柱，立柱具有高度H_C，其中，叶片旋转地联接至立柱，其中，叶片具有高度H_B，以及其中，叶片适于沿着立柱平移。

项目112.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于独立于磁力元件平行于旋转轴线平移。

项目113.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在流体中产生升力。

项目114.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有质量F_B，以及其中，叶片适于产生升力F_L，以及其中，叶片适于在F_L的数值大于F_B时平移远离可旋转元件。

项目115.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，F_L与旋转轴线基本平行地定向。

项目116.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，F_B与旋转轴线基本平行，与F_L大致相反。

项目117.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，比值H_C/H_B为至少1.25、至少1.75、至少2.0、至少3.0、至少4.0、至少5.0或甚至至少10.0。

项目118.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于平移由H_C与H_B之间的差值限定的总距离H_LEV。

项目119.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件适于沿着立柱平移距离H_RE。

项目120.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，比值H_B/H_RE大于1、大于1.5、大于2.0、大于2.5、大于3.0或甚至大于5.0。

项目121.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，比值H_LEV/H_RE大于2.0、大于2.5、大于3.0、大于3.5或甚至大于4.0。

项目122.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，还包括适于将叶片保持在立柱上的柱塞。

项目123.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柱塞包括基本中空轴向构件和从该构件径向地延伸的圆周凸缘。

项目124.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柱塞形成与立柱的干涉配合。

项目125.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柱塞能够从立柱移除。

项目126.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，还包括具有唇部的保持器，其中，保持器的唇部接合柱塞的座部，以及其中，保持器将柱塞紧固至磁力叶轮。

项目127.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，保持器与叶轮轴承的延伸部分接合。

项目128.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，保持器形成与叶轮轴承的延伸部分的干涉配合。

项目129.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柱塞包括聚偏氟乙烯(PVDF)。

项目130.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柱塞还包括网板。

项目131.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，立柱还包括与旋转轴线平行地延伸的径向突出部，其中，可旋转元件还包括与旋转轴线平行地延伸的互补凹部，以及其中，突出部和凹部滑动地接合。

项目132.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，立柱还包括与旋转轴线平行地延伸的凹部，其中，可旋转元件还包括与旋转轴线平行地延伸的互补突出部，以及其中，突出部和凹部滑动地接合。

项目133.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力构件是铁磁的。

项目134.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件包括从由钢、铁、钴、镍和稀土磁体组成的组中选择的铁磁材料。

项目135.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力构件静态地固定至可旋转元件。

项目136.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件具有第一表面和第二表面，第二表面邻近叶轮轴承，以及其中，磁力构件静态地固定在邻近第二表面的可旋转元件内。

项目137.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件包括空腔，以及其中，磁力构件定位在空腔内。

项目138.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件还包括盖，盖定位在磁力构件之上，以及其中，盖防止磁力构件与可旋转元件脱离。

项目139.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，盖密封至可旋转元件以防止流体接触磁力构件。

项目140.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，盖包括至少一个柔性密封垫片，至少一个柔性密封垫片接合盖和可旋转元件以形成基本液密密封。

项目141.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，盖气密地密封至可旋转元件。

项目142.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，还包括间隔件，该间隔件定位在磁力构件与盖之间，其中，间隔件防止磁力构件和盖的相对运动。

项目143.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，间隔件与盖是整体的。

项目144.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括具有限定内表面的内孔的中心毂盘和从中心毂盘径向向外延伸的多个叶片。

项目145.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是非线性的并且包括适于在流体中产生相对升力的弧形主表面。

项目146.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的旋转轴线之间形成的角测量的迎角A_A，以及其中，A_A为至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度或甚至至少85度。

项目147.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，A_A不大于大约85度、不大于大约80度、不大于大约70度、不大于60度、不大于50度或甚至不大于40度。

项目148.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的主表面包括前缘和后缘。

项目149.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角A_C，以及其中，A_C大于5度、大于10度、大于20度、大于30度、大于40度、大于50度或甚至大于60度。

项目150.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，A_C小于100度、小于90度、小于80度、小于70度、小于60度、小于50度、小于40度或甚至小于30度。

项目151.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的主表面包括多个旋涡发生器。

项目152.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，每个叶片包括至少两个凸缘、至少三个凸缘或甚至至少四个凸缘。

项目153.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个凸缘具有非线性截面。

项目154.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，凸缘包括翼片。

项目155.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括聚合物材料。

项目156.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是注模元件。

项目157.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括至少两个件。

项目158.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮具有第一构造和第二构造，以及其中，磁力叶轮适于具有在第一构造中比在第二构造中更窄的轮廓。

项目159.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，第二构造是操作构造，以及其中，第一构造是非操作构造。

项目160.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮是独立的。

项目161.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮适于混合保持在器皿内的流体，而不会在器皿内物理地保持在预定位置。

项目162.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括第一叶片和第二叶片，其中，第一叶片和第二叶片适于围绕公共轴线旋转，其中，第一叶片布置在第二叶片之上，以及其中，磁力叶轮适于允许第一叶片和第二叶片在处于第二构造时基本对准。

项目163.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中,第一叶片和第二叶片适于相对于彼此局部自由旋转。

项目164.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括多个叶片，多个叶片包括第一叶片和第二叶片，其中，第一叶片和第二叶片适于围绕公共轴线旋转，以及其中，第一叶片和第二叶片定位在不同的平面中。

项目165.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括：

第一叶片和第二叶片，其中，第一叶片和第二叶片适于围绕公共轴线旋转，其中，第一叶片布置在第二叶片之上，以及其中，第一叶片包括第一凸缘，第二叶片包括第二凸缘，以及其中，当第一叶片旋转时，第一凸缘接触第二凸缘，由此使得第二叶片在第二构造中旋转。

项目166.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括具有至少一个开口的器皿，以及其中，磁力叶轮适于穿过初始构造中的开口。

项目167.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括具有至少一个柔性侧壁的器皿。

项目168.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括刚性器皿。

项目169.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括大玻璃瓶。

项目170.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括具有比本体窄的颈部的器皿。

项目171.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括磁力元件。

项目172.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力元件适于与外部磁力元件耦合。

项目173.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，该组件适于与外部驱动器磁耦合以使磁力叶轮旋转。

项目174.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体，以及其中，磁力元件布置在壳体内。

项目175.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体和多个叶片，多个叶片中的至少一个具有大于壳体的最长尺寸的最长尺寸。

项目176.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体，以及其中，磁力元件密封在壳体内，使得待混合流体不能与磁力元件化学反应。

项目177.根据前述项目中任一项所述的组件，其中，组件包括壳体，其中，磁力元件布置在壳体内，以及其中，组件还包括用于将磁力元件密封在壳体内的至少一个盖。

项目178.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括具有长度和宽度的壳体，其中，长度大于宽度，以及其中，壳体的至少一部分沿着长度具有曲率。

项目179.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体，以及其中，壳体包括密封凹穴，密封凹穴包括气体。

项目180.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体，以及其中，壳体包括密封凹穴，密封凹穴包括压缩气体。

项目181.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括具有轴的壳体，以及其中，轴包括密封凹穴，密封凹穴包括压缩气体。

项目182.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括至少部分地位于磁力叶轮的旋转轴线内的密封凹穴气体。

项目183.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体，以及其中，壳体包括支承构件。

项目184.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括具有轴、第一叶片和第二叶片以及保持构件的壳体，第一叶片和第二叶片适于围绕轴部分自由地旋转，保持构件适于围绕轴保持第一叶片和第二叶片，其中，保持构件旋转地固定至壳体。

项目185.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，保持构件包括第三凸缘，使得当壳体以及由此的保持构件旋转时，第三凸缘接触第二凸缘以及因此使第二叶片在第二构造中旋转。

项目186.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件包括壳体、多个叶片和保持构件，以围绕轴保持多个叶片中的至少一个，其中，保持构件包括具有弧形形状的顶部表面。

项目187.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮在75RPM下具有根据微粒悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目188.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组价或磁力叶轮在100RPM下具有根据混合悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目189.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮在150RPM下具有根据混合悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目190.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮在不大于200RPM下具有根据混合悬浮试验测量的在150RPM下的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目191.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮包括多个叶片。

项目192.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有前缘和后缘，以及其中，叶片具有邻近前缘的至少一个开口和邻近后缘的至少一个开口。

项目193.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有前缘和后缘，以及其中，叶片具有邻近前缘的至少一个开口和邻近后缘的至少一个开口，其中，邻近前缘和/或后缘的至少一个开口具有从中心毂盘大致延伸至叶片的尖端的最长尺寸。

项目194.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个开口具有大致矩形形状。

项目195.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个开口与叶片的前缘和/或后缘基本平行。

项目196.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的前缘适于在混合期间延伸。

项目197.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的后缘适于在混合期间延伸。

项目198.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角，其中，叶片适于在混合期间延伸，以及其中，在延伸之后，叶片具有比在延伸之前更大的外倾角。

项目199.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有迎角，其中，叶片适于在混合期间延伸，以及其中，在延伸之后，叶片具有比在延伸之前更大的迎角。

项目200.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是柔性的。

项目201.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括具有不大于大约5GPa的杨氏模量的材料，比如不大于大约4GPa、不大于大约3GPa、不大于大约2GPa、不大于大约1GPa、不大于大约0.75GPa、不大于大约0.5GPa、不大于大约0.25GPa或甚至不大于大约0.1GPa。

项目202.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括硅树脂。

项目203.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是硅树脂基的。

项目204.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于弯曲以适应进入器皿内。

项目205.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在混合期间响应于与叶片相互作用的流体的力而弯曲。

项目206.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在混合期间响应于与叶片相互作用的流体的力而弯曲，以及其中，叶片适于弯曲使得叶片的外倾角增大。

项目207.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在混合期间响应于与叶片相互作用的流体的力而弯曲，以及其中，叶片适于以至少50RPM、至少60RPM、至少70RPM、至少75RPM、至少80RPM、至少85RPM、至少90RPM、至少95RPM、至少100RPM、至少110RPM、至少120RPM、至少130RPM、至少140RPM、至少150RPM、至少160RPM、至少170RPM、至少180RPM、至少190RPM或甚至至少200RPM的速度弯曲。

项目208.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有位于前缘与后缘之间的区域，该区域具有比前缘和/或后缘的区域中的叶片的厚度更小的厚度(当在截面中观察时)。

项目209.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮与器皿物理地解耦。

项目210.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮物理地联接至器皿。

项目211.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮包括磁力元件。

项目212.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮包括磁力元件，以及其中，组件或磁力叶轮适于经由与磁力驱动器的磁耦合旋转，其中，磁力驱动器布置在器皿的外部。

项目213.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是非线性的并且包括适于在流体中产生相对升力的弧形主表面。

项目214.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的中心旋转轴线之间迎角A_A，以及其中，A_A为至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度或甚至至少85度。

项目215.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的中心旋转轴线之间的角测量的迎角A_A，以及其中，A_A不大于85度、不大于80度、不大于70度、不大于60度、不大于50度或甚至不大于40度。

项目216.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的主表面包括前缘和后缘。

项目217.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角A_C，以及其中，A_C大于5度、大于10度、大于20度、大于30度、大于40度、大于50度或甚至大于60度。

项目218.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角A_C，其中，A_C小于100度、小于90度、小于80度、小于70度、小于60度、小于50度、小于40度或甚至小于30度。

项目219.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件或磁力叶轮不附装到延伸到器皿外部的轴。

项目220.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿包括至少一个柔性侧壁。

项目221.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿包括至少一个柔性侧壁和至少一个壁，至少一个壁具有比至少一个柔性侧壁更大的刚度。

项目222.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿包括柔性表面和刚性表面，其中，刚性表面适于是与磁力叶轮的接合表面。

项目223.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿是至少局部可折叠的。

项目224.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括具有底面的混合盘，以及其中，混合盘的底面形成器皿的底面。

项目225.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩直接连接至底面。

项目226.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，底面包括基本平面表面。

项目227.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿限定第二空腔，其中，罩限定第一空腔，其中，磁力元件布置在第一空腔内，以及其中，第二空腔与第一空腔流体连通。

项目228.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮是独立的。

项目229.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮与器皿物理地解耦。

项目230.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括可旋转元件，其中磁力元件布置在可旋转元件内，以及其中，罩界定可旋转元件。

项目231.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，可旋转元件具有高度，其中，罩的至少一个侧壁具有高度，以及其中，罩的至少一个侧壁的高度大于可旋转元件的高度。

项目232.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括布置在磁力元件与至少一个叶片之间的轴，以及其中，轴至少局部地布置在第一空腔和第二空腔两者中。

项目233.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩能够从器皿上拆卸。

项目234.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩咬合到器皿内。

项目235.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩具有大致拱顶形状。

项目236.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩由聚合物材料形成。

项目237.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩由高密度聚乙烯(HDPE)聚合物形成。

项目238.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩具有顶部表面、底部表面和至少一个侧壁。

项目239.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩包括至少一个侧壁，以及其中，罩包括布置在至少一个侧壁上的至少一个开口，使得流体能够在第一空腔与第二空腔之间流动。

项目240.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩适于提供磁力叶轮的沿与旋转轴线正交的方向的最大平移运动。

项目241.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩包括围绕磁力叶轮的预定理想旋转轴线的孔。

项目242.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，孔具有直径，其中，磁力叶轮具有直径，以及其中，磁力叶轮的直径大于孔的直径。

项目243.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩包括肋片。

项目244.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩包括从罩的至少一个侧壁朝向可旋转元件延伸的肋片。

项目245.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩的直径与可旋转元件的直径的比值大于1、为至少1.2、至少1.3、至少1.4或甚至至少1.5。

项目246.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，器皿的直径与罩的直径的比值大于1、为至少1.5、至少2、至少3、至少4或甚至至少5。

项目247.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，罩的直径与叶片的直径的比值为至少0.5、至少0.8、至少1、至少1.1、至少1.2、至少1.3、至少1.4或甚至至少1.5。

项目248.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的直径与器皿的直径的比值为至少0.25、至少0.5、至少0.6、至少0.7、至少0.75、至少0.8、至少0.85、至少0.9或甚至至少0.95。

项目249.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件还包括适于使磁力元件以及由此使磁力叶轮旋转的磁力驱动器。

项目250.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，组件适于是一次性的。

项目251.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮在75RPM下具有根据微粒悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目252.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮在100RPM下具有根据混合悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目253.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮在150RPM下具有根据混合悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目254.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮在不大于200RPM下具有根据混合悬浮试验测量的至少70％、至少75％、至少80％、至少85％、至少90％、至少95％、至少97％或甚至至少99％的混合悬浮效率。

项目255.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮包括多个叶片。

项目256.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有前缘和后缘，以及其中，叶片具有邻近前缘的至少一个开口和邻近后缘的至少一个开口。

项目257.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有前缘和后缘，以及其中，叶片具有邻近前缘的至少一个开口和邻近后缘的至少一个开口，其中，邻近前缘和/或后缘的至少一个开口具有从中心毂盘大致延伸至叶片的尖端的最长尺寸。

项目258.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个开口具有大致矩形形状。

项目259.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，至少一个开口与叶片的前缘和/或后缘基本平行。

项目260.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的前缘适于在混合期间延伸。

项目261.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的后缘适于在混合期间延伸。

项目262.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角，其中，叶片适于在混合期间延伸，以及其中，在延伸之后，叶片具有比在延伸之前更大的外倾角。

项目263.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有迎角，其中，叶片适于在混合期间延伸，以及其中，在延伸之后，叶片具有比在延伸之前更大的迎角。

项目264.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是柔性的。

项目265.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括具有不大于大约5GPa的杨氏模量的材料，比如不大于大约4GPa、不大于大约3GPa、不大于大约2GPa、不大于大约1GPa、不大于大约0.75GPa、不大于大约0.5GPa、不大于大约0.25GPa或甚至不大于大约0.1GPa。

项目266.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片包括硅树脂。

项目267.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是硅树脂基的。

项目268.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于弯曲以适应进入器皿内。

项目269.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在混合期间响应于与叶片相互作用的流体的力而弯曲。

项目270.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在混合期间响应于与叶片相互作用的流体的力而弯曲，以及其中，叶片适于弯曲使得叶片的外倾角增大。

项目271.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片适于在混合期间响应于与叶片相互作用的流体的力而弯曲，以及其中，叶片适于以至少50RPM、至少60RPM、至少70RPM、至少75RPM、至少80RPM、至少85RPM、至少90RPM、至少95RPM、至少100RPM、至少110RPM、至少120RPM、至少130RPM、至少140RPM、至少150RPM、至少160RPM、至少170RPM、至少180RPM、至少190RPM或甚至至少200RPM的速度弯曲。

项目272.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有位于前缘与后缘之间的区域，该区域具有比前缘和/或后缘的区域中的叶片的厚度更小的厚度(当在截面中观察时)。

项目273.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮与器皿物理地解耦。

项目274.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮物理地联接至器皿。

项目275.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮包括磁力元件。

项目276.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮包括磁力元件，以及其中，混合组件或磁力叶轮适于经由与磁力驱动器的磁耦合旋转，其中，磁力驱动器布置在器皿的外部。

项目277.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片是非线性的并且包括适于在流体中产生相对升力的弧形主表面。

项目278.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的中心旋转轴线之间的角测量的迎角A_A，以及其中，A_A为至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度或甚至至少85度。

项目279.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的中心旋转轴线之间的角测量的迎角A_A，以及其中，A_A不大于85度、不大于80度、不大于70度、不大于60度、不大于50度或甚至不大于40度。

项目280.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片的主表面包括前缘和后缘。

项目281.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角A_C，以及其中，A_C大于5度、大于10度、大于20度、大于30度、大于40度、大于50度或甚至大于60度。

项目282.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，叶片具有外倾角A_C，其中A_C小于100度、小于90度、小于80度、小于70度、小于60度、小于50度、小于40度或甚至小于30度。

项目283.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮不附装到延伸到器皿外部的轴。

项目284.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮是非超导混合组件或磁力叶轮。

项目285.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性构件附装到柔性表面。

项目286.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性构件附装到柔性器皿的柔性表面的外部表面。

项目287.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性构件附装到柔性器皿的柔性表面的内部表面。

项目288.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性材料焊接至柔性器皿的柔性表面的内部表面。

项目289.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柔性器皿形成内部空腔，以及其中，内部空腔是无菌的。

项目290.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括刚性器皿，以及其中，柔性器皿适于布置在刚性器皿内。

项目291.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，混合组件或磁力叶轮还包括磁力驱动器，其中，磁力驱动器适于驱动磁力叶轮中的磁力元件以启动混合。

项目292.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括支架，以及其中，支架适于保持刚性器皿直立。

项目293.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括支架，以及其中，支架适于保持刚性器皿直立，以及其中，支架包括至少一个轮子或辊子。

项目294.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括支架，以及其中，支架适于保持刚性器皿直立，以及其中，支架适于保持磁力驱动器。

项目295.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括支架，以及其中，支架适于保持刚性器皿直立，以及其中，支架适于可释放地保持磁力驱动器。

项目296.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柔性器皿适于保持5至500公升流体，或甚至保持50至300公升流体。

项目297.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括进口端口和出口端口。

项目298.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性器皿由聚合物材料组成。

项目299.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性构件由聚合物材料组成。

项目300.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，柔性器皿由聚合物材料组成。

项目301.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，支架具有比刚性器皿更大的刚度，以及其中，刚性器皿具有比柔性器皿更大的刚度。

项目302.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括联接至支架的手柄。

项目303.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括适于将刚性储罐保持在直立位置的支架，以及其中，支架还包括稳定结构，以及其中，稳定结构比底壁更靠近刚性储罐的开口侧联接至刚性器皿。

项目304.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮支承构件包括磁力元件。

项目305.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮支承构件包括铁磁元件。

项目306.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮支承构件包括磁性材料，以及其中，磁性材料布置成与柔性器皿的外部表面紧邻。

项目307.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮支承构件适于将磁力叶轮保持在直立位置。

项目308.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，磁力叶轮包括至少一个叶片，其中，磁力叶轮支承构件适于将磁力叶轮保持在直立位置中，使得至少一个叶片不接触器皿的底壁的内部表面。

项目309.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括刚性器皿，以及其中，柔性器皿适于布置在刚性器皿内，以及其中，磁力叶轮支承构件适于在使柔性器皿插入刚性器皿内之前被去除。

项目310.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，支架适于保持磁力驱动器邻近刚性器皿的底壁。

项目311.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括夹紧机构，夹紧机构适于保持磁力驱动器紧邻并且接触支架的表面和/或刚性器皿的底壁。

项目312.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性器皿为大致圆筒形。

项目313.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，刚性器皿具有基本平面的底壁。

项目314.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，混合组件或磁力叶轮还包括控制器。

项目315.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，控制器适于控制流入和流出混合组件或磁力叶轮的流体。

项目316.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，控制器适于控制磁力驱动器。

项目317.根据前述项目中任一项所述的组件、方法、运输套装、非超导磁力叶轮、磁力叶轮或可旋转元件，其中，控制器邻近手柄布置。

注意到，并非全部上述特征是必需的，特定特征中的一部分可以是不必需的，并且可以在这些说明的特征之外提供一个或更多的特征。仍然另外地，特征被说明的顺序并不一定是特征被安装的顺序。

为了清楚起见，在单独的实施例的上下文中在此说明的一些特征也可以在单个实施例中以组合方式提供。相反地，为简便起见在单个实施例的上下文中说明的各个特征也可以单独地或以任何次组合的方式提供。

如上已关于具体实施例说明了有益效果、其他优点和问题的解决方案。但是，有益效果、优点、问题的解决方案以及可以使得任何有益效果、优点或解决方案出现或变得更加明确的任何特征并非被解释为任何或全部项目的关键特征、必需的特征或必要的特征。

本文中描述的实施例的说明书和例示旨在提供对各个实施例的结构的大致了解。说明书和示例并非旨在用作使用本文中描述的结构或方法的设备和系统的全部元件和特征的穷举和全面的说明。单独的实施例也可以在单个实施例中以组合方式提供，相反地，为简便起见在单个实施例的上下文中说明的各个特征也可以单独地或以任何次组合的方式提供。

仅在阅读该说明书之后，许多其他实施例对本领域技术人员来说是明显的。其他实施例可以用于本公开以及来源于本公开，因此可以在不脱离本公开的范围的情况下做出结构替代、逻辑替代或任何变化。因此，本公开被视为例示性的而非限制性的。

Claims

1.一种磁力叶轮，包括第一叶片和第二叶片，其中，所述第一叶片和所述第二叶片适于围绕公共轴线旋转，其中，所述第一叶片布置在所述第二叶片之上，其中，所述磁力叶轮适于允许所述第一叶片和所述第二叶片在第一构造中基本对准，以及其中，所述磁力叶轮适于使所述第一叶片相对于所述第二叶片部分地自由旋转。

2.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，所述第一叶片和第二叶片中的至少一个具有非线性横截面轮廓，以及其中，所述第一叶片和第二叶片中的至少一个适于在流体中产生升力。

3.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，磁力叶轮包括磁力元件，以及其中，磁力元件包括钕磁体。

4.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，磁力叶轮适于在操作期间与器皿物理地解耦。

5.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，所述第一叶片和第二叶片中的至少一个包括弧形主表面，所述弧形主表面适于在流体中产生相对升力。

6.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，所述第一叶片和第二叶片中的至少一个具有通过形成在叶片的主表面与可旋转元件的中心旋转轴线之间的角测量的迎角A_A，以及其中，A_A为至少50度。

7.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，所述第一叶片和第二叶片中的至少一个具有外倾角A_C，以及其中，A_C大于20度。

8.根据权利要求1所述的磁力叶轮，其中，磁力叶轮是非超导磁力叶轮。