WO2013005517A1 - 撹拌翼及びそれを用いた撹拌装置、洗濯機 - Google Patents

撹拌翼及びそれを用いた撹拌装置、洗濯機 Download PDF

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WO2013005517A1
WO2013005517A1 PCT/JP2012/064359 JP2012064359W WO2013005517A1 WO 2013005517 A1 WO2013005517 A1 WO 2013005517A1 JP 2012064359 W JP2012064359 W JP 2012064359W WO 2013005517 A1 WO2013005517 A1 WO 2013005517A1
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WO
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stirring
blade
stirring blade
fluid
ribs
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PCT/JP2012/064359
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ゆい 公文
大塚　雅生
Original Assignee
シャープ株式会社
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D06F17/10—Impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to a stirring blade that stirs a fluid, a stirring device using the stirring blade, and a washing machine.
  • Patent Document 1 A conventional washing machine is disclosed in Patent Document 1.
  • This washing machine is a type of washing machine in which a dewatering tank and a water tank are used as a stirring tank, and the stirring tank is a non-hole type stirring tank having a dewatering hole only in the upper part.
  • a stirring blade is rotatably disposed at the bottom of the stirring tank.
  • water is stored in an agitation tank containing the laundry, and the laundry, which is a fluid, is agitated by the rotation of the agitation blade to wash the laundry.
  • An object of the present invention is to provide a stirring blade capable of reducing frictional resistance with a fluid, and a stirring device and a washing machine capable of reducing power consumption using the blade.
  • the present invention comprises an agitating blade that is provided with a blade portion that is arranged on at least one surface and protrudes in the axial direction, and a concave portion adjacent to the blade portion in the circumferential direction, and stirs fluid by rotation.
  • a plurality of ribs arranged side by side in the fluid flow direction and extending in the direction are provided in at least one of the blade portion and the concave portion.
  • a fluid flow is generated by the rotation of the stirring blades, and a part of the fluid vortexes between the ribs on the surface of the stirring blades and stagnates.
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the interval between the ribs in the region where the average fluid speed is large is narrower than the interval between the ribs in the small region. According to this configuration, the Reynolds number on the surface of the stirring blade in the region where the average speed of the fluid is large and the region where the fluid is small is constant. Thereby, the effect
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, a plurality of the blade portions are provided radially, and the ribs arranged on the blade portions extend in the radial direction.
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the interval between the ribs on the outer peripheral side is narrower than that on the inner peripheral side.
  • the stirring blade of the present invention has the above-described configuration in which a plurality of the blade portions are provided radially, the ribs arranged on the recesses extend in the circumferential direction, and the distance from the rotation center is small at a position close to the blade portions. The distance from the center of rotation is large at a distant position.
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the interval between the ribs at a position close to the blade portion is narrower than the interval between the ribs at a position away from the blade portion.
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, a plurality of small holes are provided between the adjacent ribs. According to this configuration, when the stirring blade rotates, the fluid is sucked into the space behind the stirring blade, which has become negative pressure, through the small hole.
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the ratio of the interval between the adjacent ribs and the height of the ribs is in the range of 100: 1 to 5: 1.
  • the stirring blade of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the ratio of the interval between the adjacent ribs and the height of the ribs is in the range of 50: 1 to 15: 1.
  • the stirring device of the present invention is characterized by including the stirring blade having the above-described configuration and a stirring tank in which the stirring blade is rotatably arranged to store a fluid.
  • the present invention also includes a stirring tank that has a bottom wall and a peripheral wall that rises upward from a peripheral edge of the bottom wall and stores fluid, and a disk-shaped stirring blade that is rotatably arranged on the bottom wall.
  • the stirring blade includes a plurality of groove portions having an open end radially extending on a lower surface and facing the peripheral wall, and a blade portion projecting from a bottom surface of the groove portion and extending in a radial direction, The fluid is agitated by reversing the agitation blades forward and backward.
  • the blade portion scratches the fluid between the stirring blade and the bottom wall of the stirring tank by the rotation of the stirring blade, and generates a strong fluid flow radially outward along the groove portion.
  • This fluid flow rises from the open end of the groove to the upper part of the stirring tank along the peripheral wall of the stirring tank.
  • the wave which vibrates up and down is generated on the water surface, and a raised portion corresponding to the number of grooves is formed.
  • a stationary wave of the fluid that vibrates in the vertical direction is generated by collision of waves whose directions of travel are opposite. Thereby, a vertical shearing force is generated in the fluid.
  • the stirring device according to the present invention is characterized in that, in the above configuration, the lower end of the peripheral wall is formed in a curved surface and connected to the bottom wall. According to this configuration, the fluid flow from the open end toward the peripheral wall rises along the curved surface.
  • the stirring device of the present invention is characterized in that, in the above configuration, a blade portion protruding in the axial direction is provided at a position corresponding to the groove portion on the upper surface of the stirring blade. According to this configuration, a fluid flow is generated on the surface of the stirring blade by the rotation of the stirring blade.
  • the stirring device of the present invention is characterized in that, in the above configuration, the blade portion is formed such that the height on the outer peripheral side is gradually lower than the inner peripheral side.
  • the stirring device of the present invention is characterized in that, in the above configuration, a through hole is provided near the center of the stirring blade. According to this configuration, when the agitating blade rotates, the fluid is sucked into the space behind the agitating blade, which has become a negative pressure, through the through-hole, and a fluid flow descending downward is generated in the vicinity of the center of the agitating blade.
  • washing machine of the present invention is characterized by including the stirring device having the above-described configuration.
  • the stirring method of the present invention is a stirring method for stirring fluid by rotation of a stirring blade disposed on the bottom surface of a stirring tank, and includes a plurality of waves that vibrate up and down generated in the fluid by normal rotation of the stirring blade. It is characterized in that a stationary wave is formed by colliding with a plurality of waves that vibrate up and down generated in the fluid by reversal.
  • the stirring method of the present invention is characterized in that, in the above-described configuration, an upward fluid flow is generated on the outer peripheral side of the stirring tank, and a downward fluid flow is generated on the inner peripheral side of the stirring tank. It is said.
  • the stirring method of the present invention is characterized in that, in the above configuration, a fluid flow is generated in the rotation direction of the stirring blade.
  • the plurality of ribs extending parallel to the fluid flow direction and extending across the direction are provided in at least one of the blade portion and the concave portion adjacent to the circumferential direction of the stirring blade, A fluid flow is generated, and a part of the fluid becomes a vortex and stagnates between the ribs on the surface of the stirring blade.
  • the fluid flowing above the ribs flows through the upper surface of the ribs and the vortex stagnating between the ribs.
  • the frictional resistance of the fluid can be reduced by the bearing effect due to the vortex. Thereby, the power consumption of the stirring apparatus and washing machine provided with the stirring blade can be reduced.
  • the stirring blade is provided with a plurality of grooves having open ends that radially extend on the lower surface and facing the peripheral wall, and a blade portion that protrudes from the bottom surface of the groove and extends in the radial direction.
  • a standing wave can be generated.
  • a shearing force is generated in the fluid, and the stirring effect can be improved.
  • the washing effect can be improved by the twisting effect caused by the reversal of the water flow and the shearing force such as the vertical washing by the standing wave on the laundry put in the stirring tank. Thereby, washing time can be shortened and the power consumption of a washing machine can be reduced.
  • FIG. 1 Front sectional drawing which shows schematic structure of the washing machine which concerns on embodiment of this invention
  • the perspective view which shows the upper surface of the stirring blade which concerns on embodiment of this invention
  • the top view which shows the stirring blade which concerns on embodiment of this invention
  • the perspective view which shows the lower surface of the stirring blade which concerns on embodiment of this invention
  • the bottom view which shows the stirring blade which concerns on embodiment of this invention
  • the schematic sectional drawing which shows typically the water flow generated in the stirring tank which concerns on embodiment of this invention
  • the schematic cross section which shows typically the motion of the laundry in the stirring tank which concerns on embodiment of this invention
  • the schematic cross section which shows typically the motion of the laundry in the stirring tank which concerns on embodiment of this invention
  • a graph showing the relationship between the rib spacing and height ratio and the drive efficiency of the stirring blades Graph showing the relationship between rib height and the degree of cloth damage on the laundry Graph showing the relationship between
  • FIG. 1 is a front sectional view showing a schematic structure of a washing machine 1 according to the present embodiment.
  • the near side of FIG. 1 is the front of the washing machine 1
  • the back side is a back surface.
  • the washing machine 1 is a fully automatic type and includes an outer box 10 made of metal or synthetic resin.
  • the outer box 10 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the upper surface and the bottom surface are openings.
  • a synthetic resin upper surface plate 11 provided with an operation panel or the like is fixed to the upper surface opening of the outer box 10.
  • a synthetic resin base 12 is fixed to the bottom opening of the outer box 10 with screws. Legs 13 for supporting the outer box 10 on the floor are provided at the four corners of the base 12.
  • a laundry insertion port 14 is provided for loading laundry into the washing machine 1.
  • the upper lid 15 is pivotally supported on the upper surface plate 11 by a horizontal rotation shaft on the heel side of the washing machine 1. By rotating the upper lid 15 up and down to open and close the laundry input port 14, the laundry can be input into the agitation tank 30 described later, and the laundry can be taken out from the agitation tank 30.
  • the stirring tank 30 stores water in which detergent is dissolved or rinsing water (hereinafter collectively referred to as “washing water”). Both the water tank 20 and the stirring tank 30 have a shape of a bottomed cylindrical cup having an open upper surface, and are arranged concentrically with the water tank 20 on the outside and the stirring tank 30 on the inside, with the axis line vertical.
  • the water tank 20 is suspended from the outer box 10 by a suspension member (not shown).
  • Suspension members are provided at a total of four locations in such a manner that the lower part of the outer surface of the water tank 20 and the inner corner part of the outer box 10 are connected to support the water tank 20 so that it can swing within the horizontal part.
  • the agitation tank 30 has a peripheral wall 30b that tapers upward from the bottom wall 30a, and the peripheral wall 30b has an opening for allowing liquid to pass therethrough except for a plurality of dewatering holes 31 arranged in an annular shape at the top. There is no part. That is, the stirring tank 30 is formed in a so-called “no hole” type.
  • an annular balancer 32 that functions to suppress vibration when the dehydration tank 30 is rotated at a high speed for dehydrating the laundry is attached.
  • a stirring blade 70 for causing the washing water to flow in the tank is rotatably disposed.
  • a gap 34 is formed between the peripheral edge portion 70a of the stirring blade 70 and the peripheral wall 30b. Moreover, the lower end of the surrounding wall 30b is formed in the curved surface, and is connected with the periphery of the bottom wall 30a.
  • a drive unit 40 is attached to the lower surface of the water tank 20.
  • the drive unit 40 includes a motor 41, a belt transmission mechanism 42 that transmits the rotational output of the motor 41, and a clutch / brake mechanism 43, and a dehydrating shaft 44 and a stirring blade shaft 45 that are arranged coaxially from the center thereof Protruding.
  • the dewatering shaft 44 and the stirring blade shaft 45 have a double shaft structure in which the dewatering shaft 44 is disposed outside and the stirring blade shaft 45 is disposed inside.
  • the dehydrating shaft 44 penetrates the bottom surface of the water tank 20 from below to above and supports the stirring tank 30.
  • the stirring blade shaft 45 passes through the water tank 20 from the bottom to the top and further passes through the bottom wall 30a of the stirring tank 30 to support the stirring blade 70.
  • the stirring blade 70 rotates at 55 to 300 rpm to perform washing or rinsing. At the time of dehydration, the dehydration is performed by rotating at 0 to 1200 rpm together with the stirring tank 30. Seal members for preventing water leakage are arranged between the dehydrating shaft 44 and the water tank 20 and between the dewatering shaft 44 and the stirring blade shaft 45, respectively.
  • a water supply valve (not shown) that electromagnetically opens and closes is disposed in the space in the top plate 11.
  • a water supply hose (not shown) for supplying tap water such as tap water is connected to the connection pipe 51 connected to the upstream side of the water supply valve and protruding upward through the upper surface plate 11.
  • the downstream side of the water supply valve is connected to a container-like water supply port (not shown) arranged at a position facing the inside of the agitation tank 30.
  • control unit (not shown) is provided in the upper surface plate 11.
  • the control unit receives an operation command from the user through an operation display unit (not shown) provided on the upper surface of the upper surface plate 11, and issues an operation command to the drive unit 40, the water supply valve and the drain valve 68.
  • the control unit issues a display instruction for the operation content such as the operation course and the time required for each process to the operation display unit.
  • a drain hose 60 for draining the water in the water tank 20 and the stirring tank 30 out of the outer box 10 is attached to the bottom of the water tank 20. Water flows into the drain hose 60 from a drain port 61 that opens to the bottom of the water tank 20. The water discharged to the outside of the agitation tank 30 at the time of dehydration flows into the drainage hose 60 through a water distribution pipe (not shown).
  • a packing (not shown) is sandwiched between the stirring tank 30 and the water tank 20 to prevent water leakage from the center.
  • a seal holder 63 is attached to the center of the bottom surface of the water tank 20, and a drainage path is formed between the water tank 20 and the drain outlet 61.
  • Four drain holes 67 are provided on the circumference of the bottom of the stirring tank 30, and the drain holes 67 guide water in the stirring tank 30 from the drain port 61 to a drain valve 68 that electromagnetically opens and closes.
  • An oil seal (not shown) is press-fitted inside the seal holder 63, and the oil seal seals the stirring tank 30, whereby the stirring tank 30 is rotatable and has a watertight structure.
  • An independent drainage space 66 is formed between the two.
  • the water in the agitation tank 30 is stopped by the drain valve 68 during washing in which the agitation blade 70 rotates, and the water is stored only in the agitation tank 30. At this time, water does not accumulate between the stirring tank 30 and the water tank 20. Thereby, water saving at the time of washing is realized.
  • the drain valve 68 is opened, and the water in the agitation tank 30 is drained to the outside. At this time, the dehydrating shaft 44, the stirring blade shaft 45, and the stirring tank 30 are rotated by the drive of the motor 41, but the stirring tank 30 and the seal holder 63 can be relatively rotated by the oil seal described above and can continue to have a watertight structure. .
  • FIG. 2 is a perspective view of the stirring blade 70
  • FIG. 3 is a top view of the stirring blade 70.
  • the stirring blade 70 has a disk shape, and the upper surface of the stirring blade 70 is formed in a basin shape that becomes deeper toward the center with respect to the peripheral edge portion 70a.
  • On the upper surface of the stirring blade 70 four blade portions 71 that are radially arranged at a central angle of 90 ° are formed so as to protrude. Further, a recess 72 adjacent to the blade portion 71 in the circumferential direction is provided.
  • the blade part 71 generates a flow of washing water as a fluid in the stirring tank 30 by the rotation of the stirring blade 70.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the lower surface of the stirring blade 70
  • FIG. 5 is a bottom view of the stirring blade 70.
  • the lower surface of the stirring blade 70 has a shaft hole 76 at the center.
  • the shaft hole 76 is fixed to the tip of the stirring blade shaft 45.
  • a groove portion 77 is formed on the back side of the blade portion 71 formed on the surface of the stirring blade 70.
  • wing part 71 and the groove part 77 have a front-back integrated relationship.
  • the open end 77 a on the outer peripheral side of the groove portion 77 faces the peripheral wall 30 b of the stirring tank 30.
  • the blade portion 78 extends horizontally from the inner end near the center of the stirring blade 70 at a constant height in the radial direction, and then gradually increases in height on the outer peripheral side with respect to the inner peripheral side toward the outer end. ing.
  • the blade portion 78 having such a shape is suitable for scraping water in the radial direction. Accordingly, the blade portion 78 scrapes the washing water between the stirring blade 70 and the bottom wall 30 a of the stirring tank 30 by the rotation of the stirring blade 70, and generates a strong water flow radially outward along the groove portion 77.
  • a plurality of ribs 73 a and 73 b are provided on the surface of the stirring blade 70.
  • the ribs 73a and 73b are juxtaposed in the direction in which the washing water flows on the surface of the stirring blade 70 and extend so as to cross the direction. Further, on the surface of the stirring blade 70, the interval between the ribs 73a and 73b in the region where the average speed of the washing water flow is large is formed narrower than the interval between the ribs 73a and 73b in the region where the average water flow rate is low. Yes.
  • a plurality of ribs 73a extending in the radial direction of the stirring blade 70 are arranged in parallel on the upper surface of the blade portion 71 in the circumferential direction. At this time, the interval between the ribs 73a on the outer peripheral side is formed narrower than that on the inner peripheral side.
  • a plurality of ribs 73b extending in the circumferential direction of the stirring blade 70 are arranged in parallel in the radial direction.
  • the rib 73b is curved with respect to an arc centered on the rotation center, and the distance from the rotation center is small at a position close to the blade portion 71, and the distance from the rotation center is large at a remote position.
  • the rib 73b at a position close to the blade portion 71 is formed to be narrower than the position where the interval is away.
  • FIG. 6 is a schematic sectional view schematically showing a phenomenon occurring on the surface of the stirring blade 70.
  • a flow of washing water which is a fluid
  • a boundary layer of the washing water is generated on the surface of the stirring blade 70, and a highly viscous region exists in the boundary layer. Therefore, by arranging the ribs 73 in parallel on the surface of the stirring blade 70, the boundary layer can be broken and the frictional resistance can be reduced.
  • a part of the washing water becomes a vortex between the ribs 73 on the surface of the stirring blade 70 and stagnates to form a stagnant portion (vortex) 75.
  • the fluid (arrow A) flowing above the rib 73 flows through the upper surface of the rib 73 and the stagnant portion 75 stagnating between the ribs 73. At this time, in addition to the small contact area between the fluid and the upper surface of the rib 73, the frictional resistance of the fluid can be reduced by the bearing effect of the stagnant portion 75.
  • the spacing between the ribs 73 in the region where the average speed of the washing water flow is large on the surface of the stirring blade 70 is narrower than the spacing between the ribs 73 in the region where the average speed of the water flow is slow. 70
  • the Reynolds number on the surface becomes constant.
  • action with respect to the stirring blade 70 of a fluid is homogenized. Therefore, the frictional resistance reducing effect on the fluid on the surface of the stirring blade 70 is homogenized. Therefore, by designing the arrangement and shape of the ribs 73 so that the Reynolds number is constant in a plurality of regions on the surface of the stirring blade 70, it is possible to maximize the friction reducing effect on the surface of the stirring blade 70 over a wide range. it can.
  • the ratio of the interval between the adjacent ribs 73 and the height of the ribs 73 is formed in the range of 100: 1 to 5: 1, and more preferably in the range of 50: 1 to 15: 1. If the interval between the ribs 73 is too wide with respect to the height of the rib 73, a stagnant portion (vortex) 75 is difficult to be formed between the ribs 73 on the surface of the stirring blade 70, and the frictional resistance of the stirring blade 70 cannot be sufficiently reduced. . On the other hand, if the height of the rib 73 is too high with respect to the interval between the ribs 73, the rib 73 and the laundry collide with each other and the laundry is damaged.
  • a large number of small holes 74 penetrating the stirring blade 70 are provided between the adjacent ribs 73.
  • the small hole 74 is also provided in the blade portion 71.
  • the small hole 74 generates a water flow that is sucked into the space behind the stirring blade 70 that becomes negative pressure when the stirring blade 70 rotates. By this water flow, the radially outward flow is strengthened, and the radially outward water flow is generated radially across the entire back surface of the stirring blade 70.
  • the washing machine configured as described above puts the laundry into the agitation tank 30 and instructs the start of operation by the control device to control the water supply valve and supply water to a predetermined water level.
  • the control device controls the water supply valve and supply water to a predetermined water level.
  • the power of the motor 41 is transmitted to the stirring blade 70 through the belt transmission mechanism 42 and the stirring blade shaft 45, and the stirring blade 70 is operated alternately in the clockwise and counterclockwise directions.
  • the stirring blade 70 the laundry and the washing water in the stirring tank 30 are stirred, and washing of the laundry proceeds.
  • FIG. 7 is a schematic sectional view schematically showing a water flow generated in the stirring tank 30.
  • a water flow X is generated in the circumferential direction by the blade portion 71 on the upper surface of the stirring blade 70.
  • the groove part 77 forms a water channel in the lower surface of the stirring blade 70, and water flows radially from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the groove part 77 by centrifugal force (see arrow C).
  • the thin plate-like blade portion 78 functions like an oar, and water is scraped outward, and a strong water flow is formed toward the peripheral wall 30b of the stirring tank 30.
  • the water flowing out from the groove 77 of the stirring blade 70 passes through the gap 34 between the stirring blade 70 and the peripheral wall 30b (see FIG. 1), and becomes a water flow Y rising along the peripheral wall 30b. At this time, since the lower end of the peripheral wall 30b is formed in a curved surface, the water flow can be smoothly raised.
  • the stirring blade 70 By repeating forward and reverse rotations of the stirring blade 70, waves that reverse the traveling direction collide with each other, and a stationary wave U that vibrates up and down is formed in the stirring tank 30.
  • the number of antinodes of the standing wave is proportional to the number of blade portions 78 as in the case of the water column, and the number of antinodes of the standing wave U generated by the number of rotations of the stirring tank 30 can be varied.
  • FIG. 8 and 9 are schematic cross-sectional views schematically showing the movement of the laundry W.
  • the standing wave U is a reciprocating water flow that swings in the vertical direction with respect to the water surface, and the reciprocating motion in the vertical direction (see arrows E and F) alternately acts on the laundry W.
  • a vertical shearing force is applied to the laundry W, and a mechanical operation such as fumigation is applied to the laundry W. Therefore, the standing wave U contributes to the improvement of the washing effect of the laundry W.
  • the laundry W is twisted by the rotating water flow X that is a circumferential water flow.
  • the rotating water flow X and the water flow of the standing wave U work on the laundry W at the same time.
  • the laundry W is appropriately moved by the rising water flow Y that rises on the outer peripheral side of the stirring tub 30 and the downward water flow Z that flows downward near the center of rotation, and a uniform cleaning force is exerted on the entire laundry W.
  • the stirring action of the laundry W is increased and the cleaning power is improved.
  • washing time can be shortened and the power saving of the washing machine 1 can be achieved.
  • the water flow action of the stirring blade 70 is greatly improved, and the solubility of the detergent is improved, which contributes to the improvement of the cleaning effect.
  • FIG. 10 shows the relationship between the ratio between the spacing and height of the ribs 73 and the driving efficiency of the stirring blade 70.
  • the vertical axis represents the driving efficiency ⁇ of the stirring blade 70, and the driving efficiency of the stirring blade 70 without the rib 73 is 1.
  • the driving efficiency ⁇ was calculated from the power consumption consumed during the cleaning until the same cleaning effect appeared. When the driving efficiency ⁇ is high, it means that the frictional resistance between the stirring blade 70 and the fluid is low.
  • the drive efficiency ⁇ was greater than 1 when 5 ⁇ r ⁇ 100.
  • the driving efficiency ⁇ at 15 ⁇ r ⁇ 30 is improved by about 10% as compared with the case where the rib 73 is not provided. This is presumably because the frictional resistance on the entire surface of the stirring blade 70 was reduced by the adjacent rib 73 provided on the surface of the stirring blade 70.
  • the driving efficiency ⁇ decreased from 1.
  • r> 100 there was no change in the performance of the stirring blade 70 due to the provision of the rib 73.
  • the vertical axis indicates the degree of cloth damage, and the horizontal axis indicates the height h of the rib.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a region where the rib height h in FIG. 11 is low.
  • the degree of cloth damage was calculated from the weighted average of the MA value (Mechanical Action: damage value) that is a damage evaluation value of the laundry and the weight reduction value of the laundry.
  • MA value Mechanism: damage value
  • the height of the rib was set to 0, and the degree of fabric damage at this time was set to 1.
  • the rib 73 cannot be formed adjacent to the rib h, so that the evaluation is not performed.
  • the diameter of the stirring blade 70 was 410 mm, and the starting point of the rib 73 formed on the surface of the stirring blade 70 was provided on the inner side from the middle in the radial direction.
  • Table 1 shows a stirring blade 70 having a blade portion 78 on the lower surface as this embodiment, a stirring blade without the blade portion 78 as a comparative example, and rotating 0.5 kg of laundry at 85 rpm or 120 rpm for a predetermined time. The result of comparing the cleaning rate is shown.
  • Table 2 shows the result of comparing the washing rate by rotating 4.5 kg of laundry at 85 rpm or 120 rpm for a predetermined time by the same method.
  • Evaluation of cleaning performance was performed by calculating the cleaning rate from the reflectance of the contaminated cloth before and after cleaning according to the method of JIS C 9606.
  • the washing rate is the ratio of the degree of washing measured in each washing machine based on the degree of washing performed in a standard washing machine specified in JIS C 9606.
  • the laundry was carried out using five 100 g test cloths (load 0.5 kg) or nine 500 g test cloths (load 4.5 kg).
  • the cleaning rate is increased from 0.849 to 0.890 relative to the comparative example.
  • the rate of increase was + 4.8%.
  • the cleaning rate rose from 0.857 to 0.968 at a rotation of 120 rpm, and the rate of increase was + 13.0%.
  • the cleaning rate increased from 0.890 to 0.968 by increasing the rotational speed from 85 rpm to 120 rpm, and the increasing rate was + 8.8%.
  • the cleaning rate increased from 0.849 to 0.857 by increasing the rotational speed from 85 rpm to 120 rpm, and the increasing rate was + 0.9%.
  • the cleaning rate is 0.868 to 0.882 for the comparative example.
  • the rate of increase was + 1.6%.
  • the cleaning rate increased from 0.880 to 0.986, and the rate of increase was + 12.0%.
  • the cleaning rate is increased from 0.882 to 0.986 by increasing the rotational speed from 85 rpm to 120 rpm, and the increasing rate is + 11.8%.
  • the cleaning rate increased from 0.868 to 0.880 by increasing the rotational speed from 85 rpm to 120 rpm, and the increasing rate was + 1.4%.
  • the plurality of ribs 73 that are arranged in parallel in the direction in which the fluid flows and extend across the direction are provided in at least one of the blade portion 71 and the recess 72, so that the rotation of the stirring blade 70 causes the fluid to flow.
  • a flow is generated, and part of the fluid becomes a vortex between the ribs 73 on the surface of the stirring blade 70 to form a stagnant portion 75.
  • the fluid flowing above the rib 73 flows through the upper surface of the rib 73 and the stagnant portion 75 stagnating between the ribs 73.
  • the frictional resistance of the fluid can be reduced by the bearing effect of the stagnant portion 75. Thereby, power saving of the stirring device and the washing machine 1 can be achieved.
  • the frictional resistance of the fluid on the upper surface of the blade portions 71 can be reduced.
  • a plurality of blade portions 71 are provided radially, ribs 73b arranged on the recesses 72 extend in the circumferential direction, the distance from the rotation center is small at a position close to the blade portion 71, and the distance from the rotation center is at a remote position. Since it is formed large, the frictional resistance of the fluid on the upper surface of the recess 72 can be reduced.
  • the distance between the ribs 73b near the blades 71 is narrower than the distance between the ribs 73b near the blades 71, so that the upper surface of the recess 72 is separated from the blades 71 and the positions close to the blades 71.
  • the Reynolds number at the position becomes constant, and the action of the fluid on the upper surface of the recess 72 at a position close to the blade 71 and a position away from the blade 71 is homogenized.
  • the frictional resistance reduction effect at a position close to the blade portion 71 and a position away from the blade portion 71 on the upper surface of the recess 72 is homogenized.
  • the frictional resistance between the stirring blade 70 and the fluid can be further reduced.
  • the ratio of the distance d between the adjacent ribs 73 and the height of the ribs 73 is set within the range of 50: 1 to 15: 1, thereby suppressing the collision between the laundry stirred by the stirring blade 70 and the ribs 73. , Can prevent the laundry from being damaged.
  • the stirring blades 70 extend radially on the lower surface and have a plurality of groove portions 77 having open ends 77a facing the peripheral wall 30b, and the blade portions 78 projecting from the bottom surface of the groove portions 77 and extending in the radial direction.
  • the agitating blade 70 is reversed in the forward and reverse directions to stir the fluid, so that the blade portion 78 scratches the fluid between the agitating blade 70 and the bottom wall 30a of the agitating tank 30 by the rotation of the agitating blade 70, thereby forming the groove portion.
  • a strong fluid flow is generated along the outer side in the radial direction along 77.
  • the flow of the fluid rises from the open end 77 a of the groove 77 to the upper part of the stirring tank 30 along the peripheral wall 30 b of the stirring tank 30.
  • waves that vibrate up and down are generated on the water surface, and raised portions corresponding to the number of grooves 77 are formed.
  • a stationary wave of the fluid that vibrates in the vertical direction is generated by colliding with a wave having a reverse traveling direction.
  • the shearing force of an up-down direction can generate
  • the washing effect of the washing machine 1 can be improved by the twisting effect by the reversal of the water flow and the shearing force such as the vertical washing by the standing wave on the laundry put in the stirring tank 30. Thereby, washing time can be shortened and the power saving of the washing machine 1 can be achieved.
  • the washing machine 1 is a washing machine with a drying function
  • the blade portion 78 is rotated by the rotation of the stirring blade 70 in the drying process. A strong gas flow is generated on the outer side in the radial direction along the groove 77 by scraping the gas between the two.
  • This gas flow rises from the open end 77 a of the groove 77 to the upper part of the stirring tank 30 along the peripheral wall 30 b of the stirring tank 30. Thereby, circulation of the warm air in the stirring tank 30 is promoted, and the laundry can be efficiently dried. In addition, the drying time can be shortened to save power in the washing machine with a drying function.
  • the lower end of the peripheral wall 30b is formed into a curved surface and connected to the bottom wall 30a, the flow of fluid from the open end 77a toward the peripheral wall 30b rises along the curved surface, thereby generating a stronger fluid flow. be able to. As a result, a greater vertical shear force is generated in the fluid, and the stirring effect can be further improved.
  • the blade portion 78 is formed such that the height on the outer peripheral side is gradually lower than the inner peripheral side, so that the blade portion 78 functions like an oar and water is scraped to the outside. A strong water flow is formed toward the peripheral wall 30b.
  • the space behind the stirring blade 70 which has become negative pressure when the stirring blade 70 rotates, passes through the small hole (through hole) 74.
  • the fluid is sucked in, and a fluid flow descending downward is generated near the center of the stirring blade 70.
  • the wash water continuously circulates in the agitation tank 30 by the descending water flow Z and the ascending water flow Y.
  • the stirring method is to stir the fluid by the rotation of the stirring blade 70 disposed on the bottom surface of the stirring tank 30, and is generated in the fluid by a plurality of up and down vibrations generated in the fluid by the forward rotation of the stirring blade 70 and the reverse rotation.
  • a shearing force in the vertical direction is generated in the fluid, and the stirring effect can be improved.
  • the present invention can be used for a washing machine.

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Abstract

　少なくとも一面に配されて軸方向に突出した羽根部（７１）と、羽根部（７１）に対して周方向に隣接した凹部（７２）とを備え、回転によって流体を撹拌する撹拌翼（７０）において、流体の流れる方向に並設して該方向に横切るように延びる複数のリブ（７３）を羽根部（７１）及び（凹部７２）の少なくとも一方に設けた。

Description

撹拌翼及びそれを用いた撹拌装置、洗濯機
　本発明は流体物を撹拌する撹拌翼及びそれを用いた撹拌装置、洗濯機に関する。
　従来の洗濯機は特許文献１に開示される。この洗濯機は脱水槽と水槽を撹拌槽として共通化したタイプの洗濯機であり、撹拌槽は上部にしか脱水孔がない孔なしタイプの撹拌槽である。撹拌槽の底部には撹拌翼が回転可能に配置されている。洗濯時において洗濯物を収容した撹拌槽に水を貯留し、撹拌翼の回転によって流体である水を撹拌して洗濯物を洗濯する。
特公昭６１－９８７８号公報 特開平６－２９６７９４号公報
　しかしながら、上記従来の洗濯機によると、撹拌翼表面が滑らかに形成されており、撹拌翼の表面と流体との間に大きな摩擦抵抗が発生する問題があった。このため、撹拌翼の回転にかかるトルクが大きくなり、洗濯機の消費電力が大きくなる問題があった。
　本発明は流体との摩擦抵抗を低減することができる撹拌翼と、それを用いて消費電力の削減を図ることができる撹拌装置と洗濯機を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明は、少なくとも一面に配されて軸方向に突出した羽根部と、前記羽根部に対して周方向に隣接した凹部とを備え、回転によって流体を撹拌する撹拌翼において、流体の流れる方向に並設して該方向に横切るように延びる複数のリブを前記羽根部及び前記凹部の少なくとも一方に設けたことを特徴としている。
　この構成によると、撹拌翼の回転により流体の流れが発生し、撹拌翼表面のリブ間において流体の一部が渦となり停滞する。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、流体の平均の速さが大きい領域の前記リブの間隔を小さい領域の前記リブの間隔よりも狭くしたことを特徴としている。この構成によると、流体の平均の速さが大きい領域と小さい領域における撹拌翼表面のレイノルズ数が一定になる。これにより、流体の撹拌翼に対する作用が均質化する。したがって、撹拌翼表面の摩擦抵抗低減効果が均質化する。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、前記羽根部を放射状に複数設け、前記羽根部上に配した前記リブが径方向に延びることを特徴としている。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、外周側の前記リブの間隔を内周側よりも狭くしたことを特徴としている。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、前記羽根部を放射状に複数設け、前記凹部上に配した前記リブが周方向に延び、前記羽根部に近い位置で回転中心からの距離が小さく、離れた位置で回転中心からの距離が大きいことを特徴としている。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、前記羽根部に近い位置の前記リブの間隔が前記羽根部から離れた位置の前記リブの間隔よりも狭いことを特徴としている。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、隣接する前記リブの間に複数の小孔を貫通して設けたことを特徴としている。この構成によると、撹拌翼の回転時、負圧となった撹拌翼裏側の空間へ小孔を介して流体が吸い込まれる。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、隣接する前記リブの間隔と前記リブの高さの比が１００：１～５：１の範囲内にあることを特徴としている。
　また、本発明の撹拌翼は、上記構成において、隣接する前記リブの間隔と前記リブの高さの比が５０：１～１５：１の範囲内にあることを特徴としている。
　また、本発明の撹拌装置は、上記構成の撹拌翼と、前記撹拌翼が回転可能に配して流体が貯留される撹拌槽とを備えたことを特徴としている。
　また、本発明は、底壁と前記底壁の周縁から上方に起立する周壁とを有して流体を貯留する撹拌槽と、前記底壁に回転可能に配される円盤状の撹拌翼とを備える撹拌装置であって、前記撹拌翼が下面に放射状に延びて前記周壁に面する開放端を有する複数の溝部と前記溝部の底面から突設して径方向に延びるブレード部とを有し、前記撹拌翼を正逆反転して流体を撹拌することを特徴としている。
　この構成によると、撹拌翼の回転によってブレード部は撹拌翼と撹拌槽の底壁との間の流体を掻いて溝部に沿って径方向の外側に強い流体の流れを発生する。この流体の流れは溝部の開放端から撹拌槽の周壁に沿って撹拌槽上部へ上昇する。これにより、水面には上下に振動する波が発生し、溝部の数に応じた隆起部が形成される。また、撹拌翼を正逆反転して流体を撹拌することにより、進行方向が逆向きの波が衝突して上下方向に振動する流体の定常波が発生する。これにより、流体内に上下方向のせん断力が発生する。
　また、本発明の撹拌装置は、上記構成において、前記周壁の下端を曲面に形成して前記底壁に連接したことを特徴としている。この構成によると、開放端から周壁へ向かう流体の流れが曲面に沿って上昇する。
　また、本発明の撹拌装置は、上記構成において、前記撹拌翼の上面の前記溝部に対応する位置に軸方向に突出する羽根部を設けたことを特徴としている。この構成によると、撹拌翼の回転により撹拌翼表面に流体の流れが発生する。
　また、本発明の撹拌装置は、上記構成において、前記ブレード部は内周側に対して外周側の高さが徐々に低く形成されていることを特徴としている。
　また、本発明の撹拌装置は、上記構成において、前記撹拌翼の中心近傍に貫通孔を設けたことを特徴としている。この構成によると、撹拌翼の回転時、負圧となった撹拌翼裏側の空間へ貫通孔を介して流体が吸い込まれ、撹拌翼の中心近傍では下方向に下降する流体の流れが発生する。
　また、本発明の洗濯機は、上記構成の撹拌装置を備えたことを特徴としている。
　また、本発明の撹拌方法は、撹拌槽の底面に配した撹拌翼の回転によって流体を撹拌する撹拌方法であって、前記撹拌翼の正転により流体に発生した上下に振動する複数の波と逆転により流体に発生した上下に振動する複数の波とを衝突させて定常波を形成することを特徴としている。
　また、本発明の撹拌方法は、上記構成において、前記撹拌槽の外周側に上方向の流体の流れを発生させ、前記撹拌槽の内周側に下方向の流体の流れを発生させることを特徴としている。
　また、本発明の撹拌方法は、上記構成において、前記撹拌翼の回転方向に流体の流れを発生させることを特徴としている。
　本発明によると、撹拌翼の周方向に隣接する羽根部と凹部の少なくとも一方に流体の流れる方向に並設して該方向に横切るように延びる複数のリブを設けたので、撹拌翼の回転により流体の流れが発生し、撹拌翼表面のリブ間において流体の一部が渦となり停滞する。リブの上方を流れる流体はリブの上面及びリブ間に停滞する渦上を流通する。このとき、リブの上面との接触面積が小さいことに加えて渦によるベアリング効果によって流体の摩擦抵抗を低減することができる。これにより、撹拌翼を備えた撹拌装置や洗濯機の消費電力を低減することができる。
　また、撹拌翼は下面に放射状に延びて周壁に面する開放端を有する複数の溝部と溝部の底面から突設して径方向に延びるブレード部とを設けたので、上下方向に振動する流体の定常波を発生させることができる。これにより、流体にせん断力が発生し、撹拌効果を向上させることができる。また、撹拌槽内に投入された洗濯物に水流の反転によるねじり効果と定常波による上下方向のもみ洗いのようなせん断力によって、洗浄効果を向上させることができる。これにより、洗浄時間を短縮して洗濯機の消費電力を低減することができる。
本発明の実施形態に係る洗濯機の概略構造を示す正面断面図 本発明の実施形態に係る撹拌翼の上面を示す斜視図 本発明の実施形態に係る撹拌翼を示す上面図 本発明の実施形態に係る撹拌翼の下面を示す斜視図 本発明の実施形態に係る撹拌翼を示す底面図 本発明の実施形態に係る撹拌翼の表面上で生じる現象を模式的に示す概略断面図 本発明の実施形態に係る撹拌槽内で発生する水流を模式的に示す概略断面図 本発明の実施形態に係る撹拌槽内における洗濯物の運動を模式的に示す概略断面 本発明の実施形態に係る撹拌槽内における洗濯物の運動を模式的に示す概略断面 リブの間隔と高さの比と撹拌翼の駆動効率の関係を示すグラフ リブの高さと洗濯物の布傷み度合いの関係を示すグラフ リブの高さと洗濯物の布傷み度合いの関係を示すグラフ
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の概略構造を示す正面断面図である。なお、図１の手前側が洗濯機１の正面であり、奥側が背面である。
　洗濯機１は全自動型のものであり、金属又は合成樹脂製の外箱１０を備える。外箱１０は直方体形状に成形され、その上面及び底面は開口部となっている。外箱１０の上面開口部には操作パネル等が設けられた合成樹脂製の上面板１１が固定されている。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１２がネジで固定されている。ベース１２の四隅には外箱１０を床の上に支えるための脚部１３が設けられている。
　上面板１１には洗濯機１内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１４が開設されている。上蓋１５は洗濯機１の奧側で水平回動軸により上面板１１に枢支されている。上蓋１５を手前側に上下に回動させて洗濯物投入口１４を開閉することにより、後述する撹拌槽３０に洗濯物を投入したり、撹拌槽３０から洗濯物を取り出すことができる。
　外箱１０の内部には撹拌槽３０と撹拌槽３０を収納する水槽２０が収容されている。撹拌槽３０は洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水（以下これらを総称して「洗濯水」という）を溜める。水槽２０及び撹拌槽３０はともに上面が開口した有底筒状のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にして水槽２０を外側、撹拌槽３０を内側とする形で同心的に配置される。
　水槽２０は外箱１０に対してサスペンション部材（不図示）によって吊り下げられる。サスペンション部材は水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平部内で揺動できるように支持している。
　撹拌槽３０は底壁３０ａから上方に向かってテーパ状に広がる周壁３０ｂを有し、この周壁３０ｂにはその最上部に環状に配置した複数個の脱水孔３１を除いて液体を通すための開口部はない。即ち、撹拌槽３０はいわゆる「孔なし」タイプに形成される。撹拌槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため脱水槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２が装着される。脱水槽３０の内部底面には槽内で洗濯水の流動を生じさせるための撹拌翼７０が回転可能に配置される。このとき、撹拌翼７０の周縁部７０ａと周壁３０ｂとの間には隙間３４が形成されている。また、周壁３０ｂの下端は曲面に形成されて底壁３０ａの周縁と連接している。
　水槽２０の下面には駆動ユニット４０が取り付けられる。駆動ユニット４０はモータ４１、モータ４１の回転出力を伝道するベルト伝道機構４２及びクラッチ・ブレーキ機構４３を含んでおり、その中心部から同軸に配される脱水軸４４と撹拌翼軸４５とが上方に突出している。脱水軸４４と撹拌翼軸４５とは脱水軸４４が外側に配置され、撹拌翼軸４５が内側に配置された二重軸構造となっている。脱水軸４４は下方から上方に向かって水槽２０底面を貫き、撹拌槽３０を支持している。撹拌翼軸４５は、下方から上方に向かって水槽２０を貫通し更に撹拌槽３０の底壁３０ａを貫き、撹拌翼７０を支持している。
　撹拌翼７０は５５～３００ｒｐｍの回転を行い、洗濯又は濯ぎを行う。脱水時には撹拌槽３０と一緒に０～１２００ｒｐｍで回転して脱水を行う。脱水軸４４と水槽２０との間及び脱水軸４４と撹拌翼軸４５の間には、各々、水漏れを防ぐためのシール部材が配置されている。
　上面板１１内の空間には電磁的に開閉する給水弁（不図示）が配置されている。給水弁の上流側に接続され、且つ上面板１１を貫通して上方に突き出す接続管５１には水道水などの上水を供給する給水ホース（不図示）が接続される。また、給水弁の下流側は撹拌槽３０の内部に臨む位置に配置された容器状の給水口（不図示）に接続されている。
　また、上面板１１内には制御部（不図示）が設けられている。制御部は上面板１１の上面に設けられた操作表示部（不図示）を通じて使用者からの操作指令を受け、駆動ユニット４０、給水弁及び排水弁６８に動作指令を発する。また、制御部は操作表示部に運転コース、各工程の所用時間等の運転内容の表示指令を発する。
　水槽２０の底部には水槽２０及び撹拌槽３０の中の水を外箱１０の外に排水する排水ホース６０が取り付けられている。排水ホース６０には水槽２０底部に開口する排水口６１から水が流れ込むようになっている。脱水時に撹拌槽３０の外側へ排出された水は配水管（不図示）を通じて排水ホース６０に流される。
　撹拌槽３０と水槽２０の間にはパッキン（不図示）が挟み込まれ、中心部からの水漏れを防止している。水槽２０の底面中心部にはシールホルダ６３が取り付けられ、水槽２０との間で排水口６１までを含めて排水経路が形成されている。撹拌槽３０の底部には排水孔６７が円周上に４箇所設けられ、排水孔６７は撹拌槽３０内部の水を排水口６１から電磁的に開閉する排水弁６８に導く。シールホルダ６３には内側においてオイルシール（不図示）が圧入されており、オイルシールが撹拌槽３０をシールすることによって、撹拌槽３０は回転可能で且つ水密構造となり、水槽２０と撹拌槽３０との間に独立した排水空間６６が形成されている。
　上記した構造によって、撹拌翼７０が回転する洗濯時には撹拌槽３０内の水は排水弁６８で止水され、撹拌槽３０内にのみ水が貯められる。このとき、撹拌槽３０と水槽２０の間には水が貯まらない。これにより、洗濯時の節水性を実現している。脱水を行うときは排水弁６８が開かれ、撹拌槽３０内の水は外部に排水される。このとき、脱水軸４４，撹拌翼軸４５と撹拌槽３０がモータ４１の駆動により回転するが、上記したオイルシールにより撹拌槽３０とシールホルダ６３は相対回転可能で且つ水密構造を取り続けることができる。
　次に、撹拌翼７０について説明する。図２は撹拌翼７０の斜視図であり、図３は撹拌翼７０の上面図である。撹拌翼７０は円盤状であり、撹拌翼７０の上面は周縁部７０ａに対して中心に行くほど深くなる盆状に形成されている。撹拌翼７０の上面には中心角９０°で放射状に配される４つの羽根部７１が突出して形成されている。また、羽根部７１に対して周方向に隣接する凹部７２が設けられている。洗濯時、羽根部７１は撹拌翼７０の回転によって撹拌槽３０内に流体である洗濯水の流れを発生させる。
　図４は撹拌翼７０の下面を示す斜視図であり、図５は撹拌翼７０の底面図である。撹拌翼７０の下面は中心に軸孔７６を有する。軸孔７６は撹拌翼軸４５の先端に固定される。また、撹拌翼７０の表面に形成された羽根部７１の裏側には溝部７７が形成されている。これにより、羽根部７１と溝部７７とは表裏一体の関係にある。また、溝部７７の外周側の開放端７７ａは撹拌槽３０の周壁３０ｂに面する。
　溝部７７の底面には径方向に延びる薄板状のブレード部７８が突設されている。ブレード部７８は撹拌翼７０の中心に近い内端から径方向に一定の高さで水平に延びた後、外端に行くほど内周側に対して外周側の高さが徐々に低く形成されている。このような形状のブレード部７８は径方向に水を掻くのに適する。したがって、撹拌翼７０の回転によってブレード部７８は撹拌翼７０と撹拌槽３０の底壁３０ａとの間の洗濯水を掻いて溝部７７に沿って径方向の外側に強い水流を発生させる。
　撹拌翼７０を回転させると、羽根部７１の表面には周方向に水流が発生する。また、凹部７２内には回転方向後方の羽根部７１の壁面に沿って径方向の外側に向かう水流が発生する。
　撹拌翼７０の表面には複数のリブ７３ａ、７３ｂが設けられている。リブ７３ａ、７３ｂは撹拌翼７０の表面における洗濯水の流れる方向に並設して該方向に横切るように延びている。また、撹拌翼７０の表面において洗濯水の水流の平均の速さが大きい領域のリブ７３ａ、７３ｂの間隔は水流の平均の速さが遅い領域のリブ７３ａ、７３ｂの間隔よりも狭く形成されている。
　具体的には、羽根部７１の上面には撹拌翼７０の径方向に延びる複数のリブ７３ａが周方向に並設されている。このとき、外周側のリブ７３ａの間隔が内周側よりも狭く形成されている。凹部７２の上面には撹拌翼７０の周方向に延びる複数のリブ７３ｂが径方向に並設される。このとき、リブ７３ｂは回転中心を中心とする円弧に対して湾曲し、羽根部７１に近い位置で回転中心からの距離が小さく、離れた位置で回転中心からの距離が大きくなっている。また、羽根部７１に近い位置のリブ７３ｂの間隔が離れた位置よりも狭く形成される。
　図６は撹拌翼７０の表面上で生じる現象を模式的に示す概略断面図である。撹拌翼７０の回転により流体である洗濯水の流れが発生すると、撹拌翼７０の表面上において洗濯水の境界層が生じ、境界層には粘性の高い領域が存在する。そこで、撹拌翼７０の表面にリブ７３を並設することにより、境界層を破壊して摩擦抵抗を低減することができる。図６に示すように、撹拌翼７０表面のリブ７３間において洗濯水の一部が渦となり停滞して停滞部（渦）７５が形成される。リブ７３の上方を流れる流体（矢印Ａ）はリブ７３の上面及びリブ７３間に停滞する停滞部７５上を流通する。このとき、流体とリブ７３の上面との接触面積が小さいことに加えて停滞部７５によるベアリング効果によって流体の摩擦抵抗を低減することができる。
　また、撹拌翼７０の表面において洗濯水の水流の平均の速さが大きい領域のリブ７３の間隔は水流の平均の速さが遅い領域のリブ７３の間隔よりも狭く形成することにより、撹拌翼７０表面のレイノルズ数が一定になる。これにより、流体の撹拌翼７０に対する作用が均質化する。したがって、撹拌翼７０表面の流体に対する摩擦抵抗低減効果が均質化する。このため、撹拌翼７０表面の複数の領域においてレイノルズ数が一定になるようにリブ７３の配置及び形状を設計することにより、広範囲にわたる撹拌翼７０表面において摩擦低減効果を最大限に発揮させることができる。
　また、隣接するリブ７３の間隔とリブ７３の高さの比は１００：１～５：１の範囲内に形成され、５０：１～１５：１の範囲内にあることがより好ましい。リブ７３の間隔がリブ７３の高さに対して広すぎると撹拌翼７０表面のリブ７３間に停滞部（渦）７５が形成され難く、撹拌翼７０の摩擦抵抗を十分に低減することができない。一方、リブ７３の間隔に対してリブ７３の高さが高すぎるとリブ７３と洗濯物が衝突して洗濯物を傷める。
　隣接するリブ７３の間に撹拌翼７０を貫通する多数の小孔７４が設けられている。小孔７４は羽根部７１にも設けられている。小孔７４は、撹拌翼７０の回転時、負圧となる撹拌翼７０裏側の空間へ吸い込まれる水流を発生させる。この水流によって、径方向外向きの流れが強化され、撹拌翼７０裏面全体にわたって放射状に径方向外向きの水流が発生する。
　以上のように構成された洗濯機は洗濯物を撹拌槽３０の中に投入し、制御装置によって、運転開始を指令すると、給水弁を制御し所定水位まで給水を行う。洗濯工程に入ると、モータ４１の動力をベルト伝道機構４２、撹拌翼軸４５を通じて撹拌翼７０に伝達し、撹拌翼７０を右回転・左回転交互に動作させる。撹拌翼７０の動作に応じて、撹拌槽３０内の洗濯物と洗濯水が撹拌され、洗濯物の洗浄が進行する。
　図７は撹拌槽３０内で発生する水流を模式的に示す概略断面図である。撹拌翼７０が回転すると、撹拌翼７０の上面の羽根部７１によって周方向に水流Ｘが発生する。また、撹拌翼７０の下面では溝部７７が水路を形成し、遠心力によって溝部７７の内周側から外周側に向かって径方向に水が流れる（矢印Ｃ参照）。このとき、薄板状のブレード部７８がオールのように機能して水が外側に掻き出され、撹拌槽３０の周壁３０ｂに向かって強い水流が形成される。撹拌翼７０の溝部７７から流出した水は撹拌翼７０と周壁３０ｂとの隙間３４を通り（図１参照）、周壁３０ｂに沿って上昇する水流Ｙとなる。このとき、周壁３０ｂの下端が曲面に形成されるため、円滑に水流を上昇させることができる。
　撹拌翼７０の正転と逆転とを繰り返すことにより、進行方向が反転する波が衝突して撹拌槽３０内には上下に振動する定常波Ｕが形成される。なお、定常波の腹の数は水柱の発生と同様にブレード部７８の数に比例しており、撹拌槽３０の回転数によって発生する定常波Ｕの腹の数を可変することができる。
　撹拌翼７０裏側の空間は、洗濯水が外側に押し出された後、負圧の状態となるため、撹拌翼７０の中心近傍の小孔（貫通孔）７４から新たな洗濯水が流入し、撹拌翼７０の上方の回転中心付近では下方向に下降する水流Ｚが発生する。これにより、下降する水流Ｚと上昇する水流Ｙにより撹拌槽３０内で洗濯水が継続して循環する。
　図８、図９は洗濯物Ｗの運動を模式的に示す概略断面図である。図８に示すように、定常波Ｕは水面に対して上下方向に振幅する往復水流であり、洗濯物Ｗに互い違いに上下方向の往復運動（矢印Ｅ、Ｆ参照）が働く。これにより、洗濯物Ｗに上下方向のせん断力が働き、洗濯物Ｗに対してもみ洗いのような機械的動作が働く。したがって、定常波Ｕが洗濯物Ｗの洗浄効果の向上に寄与する。
　また、図９に示すように、周方向の水流である回転水流Ｘにより洗濯物Ｗにはねじりの動作が働く。撹拌槽３０内では回転水流Ｘと定常波Ｕの水流が同時に洗濯物Ｗに働く。これにより、上下方向のせん断力に加えて周方向のねじりが加わり洗浄効果が向上する。また、撹拌槽３０の外周側を上昇する上昇水流Ｙと回転中心付近で下方向に流れる下降水流Ｚにより洗濯物Ｗが適切に移動し、洗濯物Ｗ全体に均一な洗浄力が働く。したがって、洗濯物Ｗの撹拌作用が増大して洗浄力が向上する。これにより、洗浄時間を短縮して洗濯機１の省電力化を図ることができる。また、撹拌翼７０の水流作用が大幅に改善されることに付随して洗剤の溶解性も良くなることで洗浄効果の向上に寄与する。
　次に撹拌翼７０に設けられたリブ７３の間隔と高さの比と撹拌翼７０の駆動効率について評価を行った。図１０はリブ７３の間隔と高さの比と撹拌翼７０の駆動効率の関係を示す。縦軸は撹拌翼７０の駆動効率ηを示し、リブ７３を設けない撹拌翼７０の駆動効率を１とする。横軸は隣接するリブ７３の間隔ｄとリブの高さｈの比ｒ（ｒ＝ｄ／ｈ）を示す。駆動効率ηは同一の洗浄効果が現れるまで洗浄を続け、その間に消費した電力消費量から算出した。駆動効率ηが高い場合、撹拌翼７０と流体との摩擦抵抗が低いことを意味する。
　５≦ｒ≦１００のとき駆動効率ηが１より大きかった。特に１５≦ｒ≦３０における駆動効率ηがリブ７３を設けないものと比較して約１０％向上している。これは、撹拌翼７０の表面に設けた隣接するリブ７３によって撹拌翼７０の表面全体における摩擦抵抗が低減されたためと考えられる。なお、ｒ＜５のとき駆動効率ηが１より低下した。また、ｒ＞１００のときリブ７３を設けたことによる撹拌翼７０の性能に変化は見られなかった。
　次に撹拌翼７０に設けられたリブ７３の高さと洗濯物の布傷み度合いの関係について評価を行った。図１１はリブ７３の間隔ｄとリブの高さｈの比ｒ（ｒ＝ｄ／ｈ）がｒ＝３、ｒ＝３０、ｒ＝７５においてリブの高さｈと洗濯物の布傷み度合いの関係を示す。縦軸は布傷みの度合いを示し、横軸はリブの高さｈを示す。また、図１２に図１１のリブの高さｈが低い領域を拡大して示す。布傷みの度合いとは洗濯物の損傷評価値であるＭＡ値（Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ａｃｔｉｏｎ：傷み値）と洗濯物の重量減少値の加重平均から算出した。
　リブ７３を設けない場合のリブの高さを０とし、このときの布傷み度合いを１とした。なお、ｒ＝３０、ｒ＝７５において各リブの高さｈがｈ＝２０ｍｍ、ｈ＝８ｍｍを超える場合、隣接してリブ７３を形成できないので評価していない。また、撹拌翼７０の直径は４１０ｍｍのものを用い、撹拌翼７０の表面に形成するリブ７３の起点を径方向の中間より内側に設けた。
　ｒ＝３のとき布傷み度合いはリブの高さｈが高くなるにつれて単調増加した。ｒ＝３０のときリブの高さｈが約２ｍｍになるまで布傷みは減少し、リブの高さｈが２ｍｍより高くなるとリブ７３を設けない場合と比較して布傷みの度合いが増加した。ｒ＝７５のとき布傷み度合いはリブの高さｈが高くなるにつれて単調増加した。
　従って、リブの高さｈが大きくなるほど布とリブ７３がぶつかり布傷みが増加する。一方、リブの高さｈが一定であればリブ７３の間隔が大きいほど布傷みの度合いが低減される。また、ｒ＝３とした場合のリブの高さｈと布傷み度合いの関係はｒ＜１５において同様の傾向が見られた。ｒ＝３０とした場合のリブの高さｈと布傷み度合いの関係は１５≦ｒ≦５０において同様の傾向が見られた。また、ｒ＝７５とした場合のリブの高さｈと布傷み度合いの関係はｒ＞５０において同様の傾向が見られた。以上より、０＜ｈ≦２かつ、１５≦ｒ≦５０において布傷みの低減が可能であることが分かった。
　次に本実施形態に係るブレード部７８を有する撹拌翼７０を備えた洗濯機１の洗浄性能について評価を行った。表１、表２に評価結果を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表１は下面にブレード部７８を設けた撹拌翼７０を本実施形態とし、ブレード部７８を設けていない撹拌翼を比較例とし、０．５ｋｇの洗濯物を８５ｒｐｍ又は１２０ｒｐｍで所定時間回転させて洗浄率を比較した結果を示している。また、表２は同様の方法により、４．５ｋｇの洗濯物を８５ｒｐｍ又は１２０ｒｐｍで所定時間回転させて洗浄率を比較した結果を示している。
　洗浄性能の評価はＪＩＳ　Ｃ　９６０６の方法に従って、洗浄前後の汚染布の反射率から洗浄率を算出した。洗浄率とは、ＪＩＳ　Ｃ　９６０６で規定される標準洗濯機での洗濯した洗浄度を基準として、各洗濯機で測定した洗浄度を比率で示したものである。また、洗濯物は、１枚１００ｇの試験布を５枚（負荷０．５ｋｇ）又は１枚５００ｇの試験布９枚（負荷４．５ｋｇ）使用して実施した。
　表１に示すように、８５ｒｐｍの回転において負荷０．５ｋｇの洗濯物に対して本実施形態の撹拌翼７０を用いることにより、比較例に対して洗浄率は０．８４９から０．８９０に上昇し、上昇率は＋４．８％であった。また、１２０ｒｐｍの回転において洗浄率は０．８５７から０．９６８に上昇し、上昇率は＋１３．０％であった。また、本実施形態において回転数を８５ｒｐｍから１２０ｒｐｍに上げることによって洗浄率は０．８９０から０．９６８に上昇し、上昇率は＋８．８％であった。一方、比較例において回転数を８５ｒｐｍから１２０ｒｐｍに上げることによって洗浄率は０．８４９から０．８５７に上昇し、上昇率は＋０．９％であった。
　また、表２に示すように、８５ｒｐｍの回転において負荷４．５ｋｇの洗濯物に対して本実施形態の撹拌翼７０を用いることにより、比較例に対して洗浄率は０．８６８から０．８８２に上昇し、上昇率は＋１．６％であった。また、１２０ｒｐｍの回転において洗浄率は０．８８０から０．９８６に上昇し、上昇率は＋１２．０％であった。また、本実施形態において回転数を８５ｒｐｍから１２０ｒｐｍに上げることによって洗浄率は０．８８２から０．９８６に上昇し、上昇率は＋１１．８％であった。一方、比較例において回転数を８５ｒｐｍから１２０ｒｐｍに上げることによって洗浄率は０．８６８から０．８８０に上昇し、上昇率は＋１．４％であった。
　これにより、本実施形態の撹拌翼７０を用いることにより明らかな洗浄率の向上が見られた。また、本実施形態は撹拌翼７０の回転数を上げて水流を強化することにより大幅な洗浄率の向上が見られた。なお、本実施形態における撹拌ではいずれにおいても撹拌槽３０の水面に定常波が確認された。
　本実施形態によると、流体の流れる方向に並設して該方向に横切るように延びる複数のリブ７３を羽根部７１及び凹部７２の少なくとも一方に設けたことにより、撹拌翼７０の回転により流体の流れが発生し、撹拌翼７０表面のリブ７３間において流体の一部が渦となり停滞部７５を形成する。リブ７３の上方を流れる流体はリブ７３の上面及びリブ７３間に停滞する停滞部７５上を流通する。このとき、流体とリブ７３の上面との接触面積が小さいことに加えて停滞部７５によるベアリング効果によって流体の摩擦抵抗を低減することができる。これにより、撹拌装置及び洗濯機１の省電力化を図ることができる。
　また、流体の平均の速さが大きい領域のリブ７３の間隔を小さい領域のリブ７３の間隔よりも狭くすることにより、流体の平均の速さが大きい領域と小さい領域における撹拌翼７０表面のレイノルズ数が一定になり、流体の平均の速さが大きい領域と小さい領域における流体の撹拌翼７０に対する作用が均質化する。これにより、流体の平均の速さが大きい領域と小さい領域における撹拌翼７０表面の流体に対する摩擦抵抗が均質化する。
　また、羽根部７１を放射状に複数設け、羽根部７１上に配したリブ７３ａが径方向に延びることにより、羽根部７１の上面における流体の摩擦抵抗を低減することができる。
　また、外周側のリブ７３ａの間隔を内周側よりも狭くしたことにより、羽根部７１の上面において外周側と内周側のレイノルズ数が一定になり、外周側と内周側における流体の羽根部７１の上面に対する作用が均質化する。これにより、羽根部７１の上面において外周側と内周側の摩擦抵抗低減効果が均質化する。
　また、羽根部７１を放射状に複数設け、凹部７２上に配したリブ７３ｂが周方向に延び、羽根部７１に近い位置で回転中心からの距離が小さく、離れた位置で回転中心からの距離が大きく形成されるので、凹部７２の上面における流体の摩擦抵抗を低減することができる。
　また、羽根部７１に近い位置のリブ７３ｂの間隔が羽根部７１から離れた位置のリブ７３ｂの間隔よりも狭くすることにより、凹部７２の上面において羽根部７１に近い位置と羽根部７１から離れた位置のレイノルズ数が一定になり、羽根部７１に近い位置と羽根部７１から離れた位置における流体の凹部７２の上面に対する作用が均質化する。これにより、凹部７２の上面において羽根部７１に近い位置と羽根部７１から離れた位置の摩擦抵抗低減効果が均質化する。
　また、隣接するリブ７３の間に複数の小孔７４を貫通して設けることにより、撹拌翼７０の回転時、負圧となった撹拌翼７０裏側の空間へ小孔７４を介して流体が吸い込まれる。
　また、隣接するリブ７３の間隔ｄとリブ７３の高さｈの比を１００：１～５：１の範囲内にすることにより、撹拌翼７０と流体との摩擦抵抗をさらに低減することができる。
　また、隣接するリブ７３の間隔ｄとリブ７３の高さの比が５０：１～１５：１の範囲内にすることにより、撹拌翼７０により撹拌される洗濯物とリブ７３との衝突を抑え、洗濯物が傷むのを防ぐことができる。
　また、本実施形態によると、撹拌翼７０が下面に放射状に延びて周壁３０ｂに面する開放端７７ａを有する複数の溝部７７と溝部７７の底面から突設して径方向に延びるブレード部７８とを有し、撹拌翼７０を正逆反転して流体を撹拌することにより、撹拌翼７０の回転によってブレード部７８は撹拌翼７０と撹拌槽３０の底壁３０ａとの間の流体を掻いて溝部７７に沿って径方向の外側に強い流体の流れを発生させる。この流体の流れは溝部７７の開放端７７ａから撹拌槽３０の周壁３０ｂに沿って撹拌槽３０上部へ上昇する。これにより、水面には上下に振動する波が発生し、溝部７７の数に応じた隆起部が形成される。また、撹拌翼７０を正逆反転して流体を撹拌することにより、進行方向が逆向きの波が衝突して上下方向に振動する流体の定常波が発生する。これにより、流体内に上下方向のせん断力が発生して撹拌効果を向上させることができる。また、撹拌槽３０内に投入された洗濯物に水流の反転によるねじり効果と定常波による上下方向のもみ洗いのようなせん断力によって、洗濯機１の洗浄効果を向上させることができる。これにより、洗浄時間を短縮して洗濯機１の省電力化を図ることができる。また、洗濯機１が乾燥機能付き洗濯機である場合、撹拌翼７０の下面にブレード部７８を設けることにより、乾燥工程における撹拌翼７０の回転によってブレード部７８が撹拌翼７０と底壁３０ａとの間の気体を掻いて溝部７７に沿って径方向の外側に強い気体の流れを発生させる。この気体の流れは溝部７７の開放端７７ａから撹拌槽３０の周壁３０ｂに沿って撹拌槽３０上部へ上昇する。これにより、撹拌槽３０内の温風の循環を促して効率よく洗濯物を乾燥することができる。また、乾燥時間を短縮して乾燥機能付き洗濯機の省電力化を図ることができる。
　また、周壁３０ｂの下端を曲面に形成して底壁３０ａに連接したことにより、開放端７７ａから周壁３０ｂへ向かう流体の流れが曲面に沿って上昇し、より強く上昇する流体の流れを発生することができる。これにより、流体内に上下方向のせん断力がより大きく発生して撹拌効果をさらに向上させることができる。
　また、撹拌翼７０の上面の溝部７７に対応する位置に軸方向に突出する羽根部７１を設けることにより、撹拌翼７０の回転により撹拌翼７０表面に流体の流れが発生し、流体の反転によるねじり効果がより大きくなる。
　また、ブレード部７８は内周側に対して外周側の高さが徐々に低く形成されることにより、ブレード部７８がオールのように機能して水が外側に掻き出され、撹拌槽３０の周壁３０ｂに向かって強い水流が形成される。
　また、撹拌翼７０の中心近傍に小孔（貫通孔）７４を設けたことにより、撹拌翼７０の回転時、負圧となった撹拌翼７０裏側の空間へ小孔（貫通孔）７４を介して流体が吸い込まれ、撹拌翼７０の中心近傍では下方向に下降する流体の流れが発生する。これにより、下降する水流Ｚと上昇する水流Ｙにより撹拌槽３０内で洗濯水が継続して循環する。
　また、撹拌槽３０の底面に配した撹拌翼７０の回転によって流体を撹拌する撹拌方法であって、撹拌翼７０の正転により流体に発生した上下に振動する複数の波と逆転により流体に発生した上下に振動する複数の波とを衝突させて定常波を形成することにより、流体内に上下方向のせん断力が発生して撹拌効果を向上させることができる。
　また、撹拌槽３０の外周側に上方向の流体の流れを発生させ、撹拌槽３０の内周側に下方向の流体の流れを発生させることにより、下降する水流Ｚと上昇する水流Ｙにより撹拌槽３０内で洗濯水が継続して循環する。これにより、流体が撹拌槽内を適切に移動し、撹拌槽内全体に均一な撹拌することができる。撹拌槽内の洗濯物は適切に移動し、洗濯物全体に均一な洗浄力が働く。したがって、洗濯物の撹拌作用が増大して洗浄力が向上する。　
　また、撹拌翼７０の回転方向に流体の流れを発生させることにより、回転方向の流体の反転によるねじり効果がより大きくなる。
　本発明は洗濯機に利用することができる。
　　　　１　　洗濯機
　　　１０　　外箱
　　　１１　　上面板
　　　１１ａ　出入口
　　　１２　　ベース
　　　１３　　脚部
　　　１４　　洗濯物投入口
　　　１５　　上蓋
　　　１６　　延設部
　　　１６ａ　鉛直部
　　　１６ｂ　水平部
　　　２０　　水槽
　　　３０　　撹拌槽
　　　３０ａ　底壁
　　　３０ｂ　周壁
　　　３１　　脱水孔
　　　３２　　バランサ
　　　４０　　駆動ユニット
　　　４１　　モータ
　　　４２　　ベルト伝導機構
　　　４３　　クラッチ・ブレーキ機構
　　　４４　　脱水軸
　　　４５　　撹拌翼軸
　　　５１　　接続管
　　　６０　　排水ホース
　　　６１　　排水口
　　　６３　　シールホルダ
　　　６６　　排水空間
　　　６７　　排水孔
　　　６８　　排水弁
　　　７０　　撹拌翼
　　　７１　　羽根部
　　　７２　　凹部
　　　７３　　リブ
　　　７４　　小孔
　　　７５　　停滞部
　　　７６　　軸孔
　　　７７　　溝部
　　　７８　　ブレード部

Claims (20)

  1. 　少なくとも一面に配されて軸方向に突出した羽根部と、前記羽根部に対して周方向に隣接した凹部とを備え、回転によって流体を撹拌する撹拌翼において、流体の流れる方向に並設して該方向に横切るように延びる複数のリブを前記羽根部及び前記凹部の少なくとも一方に設けたことを特徴とする撹拌翼。
  2. 　流体の平均の速さが大きい領域の前記リブの間隔を小さい領域の前記リブの間隔よりも狭くしたことを特徴とする請求項１に記載の撹拌翼。
  3. 　前記羽根部を放射状に複数設け、前記羽根部上に配した前記リブが径方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の撹拌翼。
  4. 　外周側の前記リブの間隔を内周側よりも狭くしたことを特徴とする請求項３に記載の撹拌翼。
  5. 　前記羽根部を放射状に複数設け、前記凹部上に配した前記リブが周方向に延び、前記羽根部に近い位置で回転中心からの距離が小さく、離れた位置で回転中心からの距離が大きいことを特徴とする請求項１に記載の撹拌翼。
  6. 　前記羽根部に近い位置の前記リブの間隔が前記羽根部から離れた位置の前記リブの間隔よりも狭いことを特徴とする請求項５に記載の撹拌翼。
  7. 　隣接する前記リブの間に複数の小孔を貫通して設けたことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の撹拌翼。
  8. 　隣接する前記リブの間隔と前記リブの高さの比が１００：１～５：１の範囲内にあることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の撹拌翼。
  9. 　隣接する前記リブの間隔と前記リブの高さの比が５０：１～１５：１の範囲内にあることを特徴とする請求項８に記載の撹拌翼。
  10. 　請求項１～請求項６のいずれかに記載の撹拌翼と、前記撹拌翼が回転可能に配して流体が貯留される撹拌槽とを備えたことを特徴とする撹拌装置。
  11. 　底壁と前記底壁の周縁から上方に起立する周壁とを有して流体を貯留する撹拌槽と、前記底壁に回転可能に配される円盤状の撹拌翼とを備える撹拌装置であって、前記撹拌翼が下面に放射状に延びて前記周壁に面する開放端を有する複数の溝部と前記溝部の底面から突設して径方向に延びるブレード部とを有し、前記撹拌翼を正逆反転して流体を撹拌することを特徴とする撹拌装置。
  12. 　前記周壁の下端を曲面に形成して前記底壁に連接したことを特徴とする請求項１１に記載の撹拌装置。
  13. 　前記撹拌翼の上面の前記溝部に対応する位置に軸方向に突出する羽根部を設けたことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の撹拌装置。
  14. 　前記ブレード部は内周側に対して外周側の高さが徐々に低く形成されていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の撹拌装置。
  15. 　前記撹拌翼の中心近傍に貫通孔を設けたことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の撹拌装置。
  16. 　請求項１０に記載の撹拌装置を備えたことを特徴とする洗濯機。
  17. 　請求項１１又は請求項１２に記載の撹拌装置を備えたことを特徴とする洗濯機。
  18. 　撹拌槽の底面に配した撹拌翼の回転によって流体を撹拌する撹拌方法であって、前記撹拌翼の正転により流体に発生した上下に振動する複数の波と逆転により流体に発生した上下に振動する複数の波とを衝突させて定常波を形成することを特徴とする撹拌方法。
  19. 　前記撹拌槽の外周側に上方向の流体の流れを発生させ、前記撹拌槽の内周側に下方向の流体の流れを発生させることを特徴とする請求項１８に記載の撹拌方法。
  20. 　前記撹拌翼の回転方向に流体の流れを発生させることを特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の撹拌方法。
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