DE102009042927A1 - Systeme und Verfahren, um zu verhindern, dass Kraftfahrzeug-Seitentüren mit Hindernissen in Kontakt gelangen - Google Patents

Systeme und Verfahren, um zu verhindern, dass Kraftfahrzeug-Seitentüren mit Hindernissen in Kontakt gelangen Download PDF

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Abstract

Es werden Systeme und Verfahren geschaffen, um zu einem Hindernis in Kontakt gelangt. Ein System umfasst einen Außenrückspiegel, eine mit dem Außenrückspiegel gekoppelte Kamera und einen mit der Kamera gekoppelten Controller. Die Kamera ist dazu konfiguriert, das Hindernis zu detektieren und den Abstand zwischen der Seitentür und dem Hindernis zu bestimmen, und der Controller ist dazu konfiguriert, die Seitentür zu sperren, wenn sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von der Seitentür befindet. Ein weiteres System ersetzt die Kamera durch einen Ultraschallsensor, um das Hindernis zu detektieren und den Abstand zwischen der Seitentür und dem Hindernis zu bestimmen. Ein Verfahren umfasst das Bestimmen des Abstandes zwischen mehreren Kraftfahrzeug-Seitentüren und dem Hindernis und das automatische Sperren jeder Kraftfahrzeug-Seitentür, die sich innerhalb eines Schwellenabstandes vom Hindernis befindet.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf Kraftfahrzeuge und bezieht sich insbesondere auf Systeme und Verfahren zum Verhindern, dass Kraftfahrzeug-Seitentüren mit Hindernissen in Kontakt kommen.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Viele Kraftfahrzeuge weisen motorisierte Systeme zum Öffnen einer oder mehrerer Fahrzeugseitentüren auf. Diese motorisierten Systeme können Merkmale umfassen, die Hindernisse im Öffnungsweg der Seitentüren detektieren sollen, während die Seitentüren geöffnet werden. Diese Systeme detektieren jedoch das Hindernis, indem sie mit dem Hindernis tatsächlich in physikalischen Kontakt kommen. Eine Seitentür detektiert beispielsweise, dass sich ein Hindernis (z. B. ein anderes Kraftfahrzeug, eine Person usw.) in ihrem Öffnungsweg befindet, wenn die Seitentür das Hindernis kontaktiert.
  • Daher ist es erwünscht, Systeme und Verfahren zum Verhindern, dass eine Kraftfahrzeug-Seitentür mit einem Hindernis in Kontakt kommt, zu schaffen. Ferner werden andere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen und dem vorangehenden technischen Gebiet und Hintergrund ersichtlich.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es werden Systeme geschaffen, um zu verhindern, dass eine Kraftfahrzeug-Seitentür mit einem Hindernis in Kontakt gelangt. Ein System umfasst einen Außenrückspiegel, der so konfiguriert ist, dass er mit der Kraftfahrzeug-Seitentür gekoppelt ist, eine Kamera, die mit dem Außenrückspiegel gekoppelt ist, und einen Controller, der mit der Kamera gekoppelt ist. Die Kamera ist dazu konfiguriert, das Hindernis zu detektieren und den Abstand zwischen der Kraftfahrzeug-Seitentür und dem Hindernis zu bestimmen, und der Controller ist dazu konfiguriert, die Kraftfahrzeug-Seitentür zu sperren, wenn sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von der Kraftfahrzeug-Seitentür befindet.
  • Ein weiteres System umfasst einen Außenrückspiegel, der so konfiguriert ist, dass er mit einer Kraftfahrzeug-Seitentür gekoppelt ist, einen Ultraschallsensor, der mit dem Außenrückspiegel gekoppelt ist, und einen Controller, der mit dem Ultraschallsensor gekoppelt ist. Der Ultraschallsensor ist dazu konfiguriert, das Hindernis zu detektieren und den Abstand zwischen der Kraftfahrzeug-Seitentür und dem Hindernis zu bestimmen, und der Controller ist dazu konfiguriert, die Kraftfahrzeug-Seitentür zu sperren, wenn sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von der Kraftfahrzeug-Seitentür befindet.
  • Es werden Verfahren geschaffen, um zu verhindern, dass mehrere Kraftfahrzeug-Seitentüren mit einem Hindernis in Kontakt gelangen. Ein Verfahren umfasst die Schritte des Bestimmens des Abstandes zwischen den mehreren Kraftfahrzeug-Seitentüren und dem Hindernis und des automa tischen Sperrens jeder Kraftfahrzeug-Seitentür, die sich innerhalb eines Schwellenabstandes vom Hindernis befindet.
  • BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorliegende Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit den folgenden Zeichnungsfiguren beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen und in denen
  • 1 ein Blockdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform eines Systems zum Verhindern, dass eine Kraftfahrzeug-Seitentür mit einem Hindernis in Kontakt kommt, ist;
  • 2 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform eines in dem System von 1 enthaltenen Detektors ist;
  • 3 ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform eines in dem System von 1 enthaltenen Detektors ist;
  • 4 ein Blockdiagramm einer nochmals weiteren Ausführungsform eines in dem System von 1 enthaltenen Detektors ist;
  • 5 ein Blockdiagramm einer nochmals weiteren Ausführungsform eines in dem System von 1 enthaltenen Detektors ist;
  • 6 ein Diagramm ist, das eine Ausführungsform eines Außenrückspiegels mit einer Kamera oder einem Ultra schallsensor, die/der als Teil der Detektoren in 2–5 enthalten ist, darstellt;
  • 7A und 7B schematische Diagramme einer Draufsicht eines Kraftfahrzeugs mit dem System von 1 und dem OSRVM von 6 sind und die Operationen von verschiedenen Ausführungsformen des Systems von 1 darstellen.
  • BESCHREIBUNG EINER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Die folgende ausführliche Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft und soll die Erfindung oder die Anwendung und Verwendungen der Erfindung nicht begrenzen. Ferner besteht keine Absicht, an irgendeine im vorangehenden technischen Gebiet, im vorangehenden Hintergrund, in der vorangehenden kurzen Zusammenfassung oder in der folgenden ausführlichen Beschreibung explizit oder implizit dargestellte Theorie gebunden zu sein.
  • 1 ist ein schematisches Diagramm einer beispielhaften Ausführungsform eines Systems 100, um zu verhindern, dass Kraftfahrzeug-Seitentüren mit einem Hindernis (z. B. einem Fußgänger, einem anderen Kraftfahrzeug, einem Baum, einem Mast, einem Gebäude usw.) in Kontakt kommen. Das System 100 umfasst einen Detektor 110, einen Motor-Controller 120 und einen Motor 130, der dazu konfiguriert ist, die Kraftfahrzeugtür zu öffnen und/oder zu schließen.
  • Der Detektor 110 ist mit dem Motor-Controller 120 gekoppelt und ist dazu konfiguriert, die den Detektor 110 umgebende Umgebung zu überwachen, um die Anwesenheit eines Hindernisses zu detektieren. Ferner ist der Detektor 110 dazu konfiguriert, den Abstand, um den das Hindernis von einem oder mehreren Referenzpunkten (z. B. einer Kraftfahrzeugtür, einem projizierten Öffnungs-/Schließweg der Kraftfahrzeug-Seitentür(en) usw.) entfernt ist, zu bestimmen und festzustellen, ob sich das Hindernis in einem Schwellenabstand und/oder innerhalb des Schwellenabstandes von einem oder mehreren Referenzpunkten (z. B. innerhalb des Schwellenabstandes der Seitentür(en) oder vom Öffnungs-/Schließweg von einer oder mehreren Seitentüren) befindet.
  • Um festzustellen, ob ein Hindernis vorhanden ist, und falls es vorhanden ist, den Abstand festzustellen, um den das Hindernis vom Referenzpunkt entfernt ist, umfasst der Detektor 110 Komponenten zum visuellen und/oder nicht visuellen Überwachen des Öffnungs-/Schließweges von einer oder mehreren Seitentüren des Kraftfahrzeugs und zum Detektieren der Anwesenheit des Hindernisses innerhalb des Öffnungs-/Schließweges. Mit anderen Worten, der Detektor 110 bestimmt den Abstand, um den das Hindernis von einer Kraftfahrzeug-Seitentür entfernt ist, um festzustellen, ob das Kraftfahrzeug ohne Kontaktieren des Hindernisses geöffnet werden kann. Wenn der Detektor 110 visuell und/oder nicht visuell detektiert, dass ein Hindernis vorhanden ist und sich innerhalb des Öffnungs-/Schließweges befindet, ist der Detektor 110 dazu konfiguriert, ein Signal zum Motor-Controller 120 zu übertragen, das dies anzeigt.
  • Der Motor-Controller 120 ist dazu konfiguriert, beim Empfang des vom Detektor 110 übertragenen Signals dem Motor 130 zu befehlen, jede Seitentür, bei der sich ein Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von ihrem jeweiligen Öffnungs-/Schließweg befindet, zu sperren. In einer Ausführungsform sperrt der Motor 130 eine Seitentür durch Stoppen der Seitentür, wenn sich die Seitentür in Bewegung befindet. In einer anderen Ausführungsform sperrt der Motor 130 die Seitentür durch Verhindern, dass sich die Seitentür öffnet oder schließt, wenn die Seitentür in Ruhe ist. In noch einer weiteren Ausführungsform sperrt der Motor 130 die Seitentür durch Umkehren der Richtung der Seitentür. Wenn sich der Motor 130 im Prozess des Öffnens der Seitentür befindet, sperrt der Motor 130 insbesondere die Seitentür durch Schließen der Seitentür. Wenn sich der Motor 130 im Prozess des Schließens der Seitentür befindet, sperrt der Motor 130 ebenso die Seitentür durch Öffnen der Seitentür.
  • 2 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform des Detektors 110 (siehe 1). Zumindest in der in 2 dargestellten Ausführungsform umfasst der Detektor 110 eine Kamera 1110 in Kommunikation mit einem Prozessor 1120. Die Kamera 1110 kann eine beliebige Vorrichtung, Hardware, Software, Abbildungsvorrichtung und/oder optische Vorrichtung sein, die in der Lage ist, die Anwesenheit eines Hindernisses visuell zu überwachen und zu detektieren. Die Kamera 1110 ist auch dazu konfiguriert, den Abstand zu bestimmen, um den das Hindernis von der Kamera 1110 entfernt ist, und zu bestimmen, ob sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von einer oder mehreren Kraftfahrzeug-Seitentüren oder vom Öffnungs-/Schließweg der Seitentür(en) befindet. Insbesondere ist die Kamera 1110 so vorprogrammiert, dass sie den Vektor (d. h. den Abstand und die Richtung) kennt, in dem sich eine oder mehrere der Seitentüren des Kraftfahrzeugs öffnet/schließt oder öffnen/schließen, und ist in der Lage, die die Tür(en) umgebende Umgebung zu überwachen, um unter Verwendung von dreidimensionalen (3D) Abbildungs- und/oder anderen visuellen Abstandsbestimmungsverfahren festzustellen, ob sich ein Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes befindet.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Kamera 1110 ein 3D-Laufzeit-Bildwandler (time-of-flight imager). Wenn die Kamera 1110 ein Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg detektiert, ist die Kamera 1110 hier dazu konfiguriert, ein Signal zum Prozessor 1120 zu übertragen, das dies anzeigt.
  • Der Prozessor 1120 ist dazu konfiguriert, die Signale von der Kamera 1110 zu empfangen, die anzeigen, dass in der Umgebung ein Hindernis vorhanden ist, den Abstand anzeigen, um den das Hindernis von der Seitentür entfernt ist, und/oder anzeigen, ob sich das Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes vom Öffnungs-/Schließweg der Seitentür befindet. Der Prozessor 1120 ist auch dazu konfiguriert, die Signale von der Kamera 1110 zu verarbeiten und selektiv ein Signal zum Motor-Controller 120 (siehe 1) zu übertragen, wenn sich ein Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür oder vom Seitentür-Öffnungs-/Schließweg befindet, so dass der Motor-Controller 120 die Kraftfahrzeug-Seitentür sperren kann, bevor die Seitentür mit dem Hindernis in Kontakt kommt.
  • In einer weiteren Ausführungsform (siehe 3) umfasst der Detektor 110 von 1 eine Kamera 1110 und einen Prozessor 1120 ähnlich zu der vorstehend mit Bezug auf 2 erörterten Ausführungsform. Außerdem umfasst die in 3 dargestellte Ausführungsform einen Sensor 1130 in Kommunikation mit dem Prozessor 1120.
  • Der Sensor 1130 kann eine beliebige Vorrichtung, Hardware und/oder Software sein, die in der Lage ist, visuell oder nicht visuell (z. B. elektrisch, magnetisch, optisch usw.) die Anwesenheit eines Hindernisses zu überwachen und zu detektieren. Ferner ist der Sensor 1130 auch dazu konfiguriert, den Abstand zu bestimmen, um den das Hindernis vom Sensor 1130 entfernt ist, und zu bestimmen, ob sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von der Kraftfahrzeug-Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg der Seitentür befindet. Der Sensor 1130 ist dazu kon figuriert, unter Verwendung von kapazitiven Erfassungs- und/oder anderen elektrischen Abstandsbestimmungsverfahren festzustellen, wie weit ein Hindernis von der Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg entfernt ist.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform ist der Sensor 1130 ein kapazitiver oder Nahfeldsensor, der dazu konfiguriert ist, ein kapazitives Element (z. B. einen Kondensator) zu bilden, wenn sich ein leitendes Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes des Sensors 1130 befindet. Während des Betriebs, wenn der Sensor 1130 ein Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür des Öffnungs-/Schließweges detektiert, ist der Sensor 1130 dazu konfiguriert, ein Signal zum Prozessor 1120 zu übertragen, das dies anzeigt.
  • In dieser Ausführungsform ist der Prozessor 1120 dazu konfiguriert, die Signale von der Kamera 1110 und/oder vom Sensor 1130 zu empfangen, die anzeigen, dass ein Hindernis in der Umgebung vorhanden ist, den Abstand anzeigen, um den das Hindernis von der Seitentür entfernt ist, und/oder anzeigen, ob sich das Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes vom Öffnungs-/Schließweg befindet. Der Prozessor 1120 ist auch dazu konfiguriert, die Signale von der Kamera 1110 und/oder vom Sensor 1130 zu verarbeiten und selektiv ein Signal zum Motor-Controller 120 (siehe 1) zu übertragen, wenn sich ein Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg befindet, so dass der Motor-Controller 120 die Kraftfahrzeug-Seitentür sperren kann, bevor die Seitentür mit dem Hindernis in Kontakt kommt.
  • 4 ist ein Blockdiagramm einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des Detektors 110 (siehe 1). In der in 4 dargestellten Aus führungsform umfasst der Detektor 110 einen Ultraschallsensor 1115 in Kommunikation mit einem Prozessor 1120.
  • Der Ultraschallsensor 1115 kann eine beliebige Hardware, Software und/oder Vorrichtung sein, die in der Lage ist, die Anwesenheit eines Hindernisses schalltechnisch zu überwachen und zu detektieren. Der Ultraschallsensor 1115 ist auch dazu konfiguriert, den Abstand zu bestimmen, um den das Hindernis vom Ultraschallsensor 1115 entfernt ist, und zu bestimmen, ob sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von einer oder mehreren Kraftfahrzeug-Seitentüren oder vom Öffnungs-/Schließweg der Seitentür(en) befindet. Insbesondere ist der Ultraschallsensor 1115 so vorprogrammiert, dass er den Vektor (d. h. den Abstand und die Richtung) kennt, in dem eine oder mehrere der Seitentüren des Fahrzeugs sich öffnet/schließt oder öffnen/schließen, und ist in der Lage, die die Tür(en) umgebende Umgebung zu überwachen, um unter Verwendung von Schallwellen, Funkwellen und/oder anderen ähnlichen Abstandsbestimmungsverfahren festzustellen, ob sich ein Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes befindet.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist der Ultraschallsensor 1115 ein Wandler, der Schallwellen erzeugt und überträgt. Wenn der Ultraschallsensor 1115 ein Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg detektiert, ist der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, ein Signal zum Prozessor 1120 zu übertragen, das dies anzeigt.
  • Der Prozessor 1120 ist dazu konfiguriert, die Signale vom Ultraschallsensor 1115 zu empfangen, die anzeigen, dass ein Hindernis in der Umgebung vorhanden ist, den Abstand anzeigen, um den das Hindernis vom Referenzpunkt entfernt ist, und/oder anzeigen, ob sich das Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes vom Referenzpunkt befindet. Der Prozessor 1120 ist auch dazu konfiguriert, die Signale vom Ultraschallsensor 1115 zu verarbeiten und selektiv ein Signal zum Motor-Controller 120 (siehe 1) zu übertragen, wenn sich ein Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes des Referenzpunkts befindet, so dass der Motor-Controller 120 eine Kraftfahrzeug-Seitentür sperren kann, die mit dem Hindernis in Kontakt kommen kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform (siehe 5) umfasst der Detektor 110 von 1 einen Ultraschallsensor 1115 und einen Prozessor 1120 ähnlich zu der vorstehend mit Bezug auf 4 erörterten Ausführungsform. Außerdem umfasst die in 5 dargestellte Ausführungsform einen Sensor 1130 in Kommunikation mit dem Prozessor 1120.
  • Der Sensor 1130 kann eine beliebige Vorrichtung, Hardware und/oder Software sein, die in der Lage ist, nicht visuell (z. B. elektrisch, magnetisch, optisch usw.) die Anwesenheit eines Hindernisses zu überwachen und zu detektieren. Ferner ist der Sensor 1130 auch dazu konfiguriert, den Abstand zu bestimmen, um den das Hindernis vom Sensor 1130 entfernt ist, und zu bestimmen, ob sich das Hindernis innerhalb eines Schwellenabstandes von einer Seitentür oder einem Öffnungs-/Schließweg der Seitentür befindet. Der Sensor 1130 ist dazu konfiguriert, unter Verwendung von kapazitiven Erfassungs- und/oder anderen elektrischen Abstandsbestimmungsverfahren zu bestimmen, wie weit ein Hindernis vom Referenzpunkt entfernt ist.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform ist der Sensor 1130 ein kapazitiver oder Nahfeldsensor, der dazu konfiguriert ist, ein kapazitives Element (z. B. einen Kondensator) zu bilden, wenn sich ein leitendes Hindernis in einem und/oder innerhalb eines Schwellenabstandes vom Sensor 1130 befindet. Wenn der Sensor 1130 ein Hindernis detektiert, ist der Sensor 1130 dazu konfiguriert, ein Signal zum Prozessor 1120 zu übertragen, das dies anzeigt.
  • In dieser Ausführungsform ist der Prozessor 1120 dazu konfiguriert, die Signale vom Ultraschallsensor 1115 und vom Sensor 1130 zu empfangen, die anzeigen, dass ein Hindernis in der Umgebung vorhanden ist, den Abstand anzeigen, um den das Hindernis von der Seitentür entfernt ist, und/oder anzeigen, ob sich das Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg der Seitentür befindet. Der Prozessor 1120 ist auch dazu konfiguriert, die Signale vom Ultraschallsensor 1115 und/oder Sensor 1130 zu verarbeiten und selektiv ein Signal zum Motor-Controller 120 (siehe 1) zu übertragen, wenn sich ein Hindernis im und/oder innerhalb des Schwellenabstandes von der Seitentür oder vom Öffnungs-/Schließweg befindet, so dass der Motor-Controller 120 die Kraftfahrzeug-Seitentür sperren kann, bevor die Kraftfahrzeug-Seitentür mit dem Hindernis in Kontakt kommt.
  • Gemäß verschiedenen Ausführungsformen des Detektors 110 befindet sich die Kamera 1110 oder der Ultraschallsensor 1115 an einem Seitenabschnitt eines Kraftfahrzeugs. Die Kamera 1110 oder der Ultraschallsensor 1115 kann beispielsweise an oder nahe einem Außenrückspiegel (OSRVM), Lüftungsöffnungen oder irgendwelchen anderen aufgebrachten Verkleidungsteilen auf der Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. In einer Ausführungsform (siehe 6) ist die Kamera 1110 oder der Ultraschallsensor 1115 mit einem unteren Abschnitt 605 eines OSRVM 600 gekoppelt. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kamera 1110 oder der Ultraschallsensor 1115 innerhalb des OSRVM 600 hinter einem Glas- oder Spiegelabschnitt 610 des OSRVM 600 aufgenommen. Folglich können verschiedene Ausführungsformen eines Kraftfahrzeugs einen OSRVM 600 auf einer Fahrerseite und/oder auf einer Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs umfassen.
  • 7A und 7B sind schematische Diagramme einer Draufsicht eines Kraftfahrzeugs 700 mit einem System 100 (siehe 1), einem OSRVM 600, einer Vorderseitentür 710 und einer Rückseitentür 715. Wie in 7A und 7B dargestellt, ist die Kamera 1110 oder der Ultraschallsensor 1115 des Systems 100 mit dem OSRVM 600 und Punkten in einer vorbestimmten Richtung gekoppelt, was ermöglicht, dass das Blickfeld der Kamera 1110 oder der Sensorbereich des Ultraschallsensors 1115 ein oder mehrere Hindernisse 750 detektiert, die benachbart zum Kraftfahrzeug 700 angeordnet sein können, wenn die Vorderseitentür 710 geschlossen (7A) oder offen (7B) ist.
  • In 7A ist der Prozessor 1120, wenn die Vorderseitentür 710 geschlossen ist (oder sich schließt), dazu konfiguriert, Daten, die die Position der Vorderseitentür 710 anzeigen (d. h. dass die Vorderseitentür 710 geschlossen ist), beispielsweise von einem Türwinkelsensor (nicht dargestellt) oder einer anderen externen Positionserfassungsvorrichtung zu empfangen. Die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 ist dazu konfiguriert, Hindernisse in dem Bereich benachbart zur Vorderseitentür 710 zu detektieren, wobei der Bereich durch den Winkel θ1 dargestellt ist. Der durch θ1 dargestellte Bereich liegt im Bereich von etwa 60 Grad bis etwa 100 Grad, wobei θ1 ein vorbestimmter Wert auf der Basis des Typs und/oder der Abmessungen der Kamera 1110/des Ultraschallsensors 1115 sein kann.
  • Weiterhin berechnet in 7A zum Bestimmen des Abstandes, um den das Hindernis 750 vom Kraftfahrzeug 700 entfernt ist, die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 einen oder mehrere Abstände (z. B. X und/oder Y) von der Kamera 1110/vom Ultraschallsensor 1115 zum Hindernis 750 und kann dann irgendeinen von zahlreichen geometrischen und/oder trigonometrischen Algorithmen verwenden, um den Abstand (z. B. L1 und/oder L2) von einem oder mehreren Punkten (z. B. Punkt 730 und 740) am Kraftfahrzeug 700 zum Hindernis 750 zu bestimmen.
  • Um beispielsweise den Abstand vom Punkt 730 zum Hindernis 750 zu bestimmen, ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, die folgende Formel zu verwenden: L1 = X(sin(θ1 + θ2)). Beim Bestimmen des Abstandes vom Punkt 740 zum Hindernis 750 ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, die folgende Formel zu verwenden: L2 = Y(sin(θ2)). Durch Vergleichen der berechneten Abstände (d. h. L1 und L2) ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 überdies in der Lage, die Orientierung des Hindernisses 750 in Bezug auf das Kraftfahrzeug 700 zu bestimmen. Das heißt, wenn L1 größer ist als L2 (d. h. L1 > L2), dann ist das Hindernis 750 in Richtung des hinteren Abschnitts des Kraftfahrzeugs 700 geneigt, wohingegen, wenn L1 kleiner ist als L2 (d. h. L1 < L2), dann das Hindernis 750 in Richtung des vorderen Abschnitts des Kraftfahrzeugs 700 geneigt ist.
  • In Ausführungsformen, in denen die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 ein durch den Winkel θ1' dargestelltes Blickfeld umfasst, ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, willkürlich einen Teilwinkel (z. B. θ1) innerhalb des Winkels θ1' zum Messen des Abstandes Y aufzugreifen. In einer Ausführungsform ist der Teilwinkel ein Winkel, der ungefähr eine Hälfte des Winkels θ1' ist. Wenn der Winkel θ1' beispielsweise 100 Grad ist, wäre der Teilwinkel 50 Grad. In anderen Ausführungsformen kann das für den Teilwinkel ausgewählte Verhältnis größer als oder kleiner als eine Hälfte sein. Der Abstand Y kann dann berechnet und ähnlich zur obigen Erörterung verwendet werden.
  • In anderen Ausführungsformen ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, die Länge des Hindernisses 750 zu detektieren (z. B. abzutasten), um einen Endpunkt des Hindernisses 750 zu finden, wobei der Endpunkt einen Abstand Y umfasst, gerade bevor der Abstand Y unendlich lang wird. In einer Ausführungsform ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, den Abstand Y bis zum Endpunkt zu berechnen und ein Profil des Hindernisses 750 durch Verbinden des Endpunkts mit dem Punkt des Hindernisses 750, von dem der Abstand X bestimmt wird, zu erzeugen. In einer anderen Ausführungsform ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, einen oder mehrere Abstände Y zu verschiedenen Punkten am Hindernis 750 zusätzlich zum Endpunkt zu berechnen, um ein detaillierteres Abstandsprofil des Hindernisses 750 zu erzeugen. In dieser Ausführungsform ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, die verschiedenen Punkte am Hindernis 750 zu verbinden, um das Abstandsprofil des Hindernisses 750 zu erzeugen.
  • Wenn das Hindernis 750 oder irgendein Abschnitt des Hindernisses 750 innerhalb des Schwellenabstandes oder innerhalb des Öffnungs-/Schließweges der Vorderseitentür 710 und/oder Rückseitentür 715 detektiert wird, ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, ein Signal zum Prozessor 1120 (siehe 2–5) zu übertragen, das dies anzeigt, so dass der Prozessor 1120 den Motor-Controller 120 (siehe 1) benachrichtigen kann, um die Vorderseitentür 710 und/oder die Rückseitentür 715 in Abhängigkeit davon, wo das Hindernis 750 als innerhalb des Schwellenabstandes oder des Öffnungs-/Schließweges detektiert wird, zu sperren.
  • Wenn die Vorderseitentür 710 offen ist oder sich öffnet (siehe 7B), ist der Prozessor 1120 dazu konfiguriert, Daten vom Türwinkelsensor zu empfangen, die die Position der Vorderseitentür 710 anzeigen. Die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 ist dazu konfiguriert, einen oder mehrere Abstände (z. B. L3 und L4) vom Hindernis 750 zu einem oder mehreren Punkten (z. B. Punkte 735 und 760) am Kraftfahrzeug 700 zu bestimmen. Um den Abstand zu bestimmen, um den das Hindernis 750 vom Kraftfahrzeug 700 entfernt ist, berechnet die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 einen oder mehrere Abstände (z. B. P und/oder Q) von der Kamera 1110/vom Ultraschallsensor 1115 zum Hindernis 750 und kann dann irgendeinen von zahlreichen geometrischen und/oder trigonometrischen Algorithmen verwenden, um den Abstand (z. B. L3 und/oder L4) von einem oder mehreren Punkten (z. B. Punkt 735 und/oder 760) am Kraftfahrzeug 700 zum Hindernis 750 zu bestimmen.
  • Um beispielsweise den Abstand vom Punkt 760 zum Hindernis 750 zu bestimmen, ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, die folgende Formel zu verwenden: L3 = P(sin(θ3 + θ4 + θ5)). Beim Bestimmen des Abstandes vom Punkt 735 zum Hindernis 750 ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, die folgende Formel zu verwenden: L4 = Q(sin(θ4 + θ5)). Durch Vergleichen der berechneten Abstände (d. h. L3 und L4) ist überdies die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 in der Lage, die Orientierung des Hindernisses 750 in Bezug auf das Kraftfahrzeug 700 ähnlich zur obigen Erörterung mit Bezug auf 7A zu bestimmen.
  • Wenn das Hindernis 750 innerhalb des Schwellenabstandes oder innerhalb des Öffnungs-/Schließweges der Vorderseitentür 710 detektiert wird, ist die Kamera 1110/der Ultraschallsensor 1115 dazu konfiguriert, ein Signal zum Prozessor 1120 (siehe 2–5) zu übertragen, das dies anzeigt, so dass der Prozessor 1120 den Motor-Controller 120 (siehe 1) benachrichtigen kann, um die Vorderseitentür zu sperren.
  • Wenn die Vorderseitentür 710 offen ist und das Blickfeld der Kamera 1110 oder den Abtastbereich des Ultraschallsensors 1115 blockiert, ist der Sensor 1130 außerdem in der Lage festzustellen, ob das Hindernis 750 oder ein anderes Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes und/oder innerhalb des Öffnungs-/Schließweges der Rückseitentür 715 vorhanden ist. Das heißt, der Sensor 1130 ist in der Lage festzustellen, ob sich ein Hindernis innerhalb eines sensorischen Bereichs 1132 der Rückseitentür 715 befindet, und wenn ja, ein Signal zum Prozessor 1120 zu übertragen, das dies anzeigt, so dass der Prozessor 1120 den Motor-Controller 120 (siehe 1) benachrichtigen kann, um die Rückseitentür 715 zu sperren.
  • Obwohl mindestens eine beispielhafte Ausführungsform in der vorangehenden ausführlichen Beschreibung dargestellt wurde, sollte erkannt werden, dass eine große Anzahl von Variationen existieren. Es sollte auch erkannt werden, dass die beispielhafte Ausführungsform oder die beispielhaften Ausführungsformen nur Beispiele sind und den Schutzbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der Erfindung keineswegs begrenzen sollen. Vielmehr versieht die vorangehende ausführliche Beschreibung den Fachmann auf dem Gebiet mit einer zweckmäßigen Vorgehensweise zum Implementieren der beispielhaften Ausführungsform oder der beispielhaften Ausführungsformen. Selbstverständlich können verschiedene Änderungen an der Funktion und Anordnung von Elementen vorgenommen werden, ohne vom Schutzbereich der Erfindung, wie in den beigefügten Ansprüchen und deren gesetzlichen Äquivalenten dargelegt, abzuweichen.

Claims (20)

  1. System, um zu verhindern, dass eine Kraftfahrzeug-Seitentür mit einem Hindernis in Kontakt gelangt, wobei das System umfasst: einen Außenrückspiegel, der so konfiguriert ist, dass er mit der Kraftfahrzeug-Seitentür gekoppelt ist; eine Kamera, die mit dem Außenrückspiegel gekoppelt ist, wobei die Kamera dazu konfiguriert ist, das Hindernis zu detektieren und einen ersten Abstand zwischen der Kraftfahrzeug-Seitentür und dem Hindernis zu bestimmen; und einen Controller, der mit der Kamera gekoppelt ist, wobei der Controller dazu konfiguriert ist, die Kraftfahrzeug-Seitentür zu sperren, wenn der erste Abstand innerhalb eines ersten Schwellenabstandes von der Kraftfahrzeug-Seitentür liegt.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Kamera ein 3D-Laufzeit-Bildwandler (3D-TOF-Bildwandler) ist.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die Kamera mit einem unteren Abschnitt des Außenrückspiegels gekoppelt ist.
  4. System nach Anspruch 1, wobei die Kamera hinter einem Glasabschnitt des Außenrückspiegels gekoppelt ist.
  5. System nach Anspruch 1, wobei der Controller ferner dazu konfiguriert ist, die Kraftfahrzeug-Seitentür zu sperren, wenn das Hindernis innerhalb eines Öffnungs-/Schließweges der Kraftfahrzeug-Seitentür detektiert wird.
  6. System nach Anspruch 1, wobei die Kraftfahrzeug-Seitentür eine Vorderseitentür ist und das Kraftfahrzeug ferner eine Rückseitentür benachbart zur Vorderseitentür umfasst, wobei: die Kamera ferner dazu konfiguriert ist, einen zweiten Abstand zwischen der Rückseitentür und dem Hindernis zu bestimmen; und der Controller dazu konfiguriert ist, die Rückseitentür zu sperren, wenn der zweite Abstand innerhalb eines zweiten Schwellenabstandes von der Rückseitentür liegt.
  7. System nach Anspruch 1, wobei die Kraftfahrzeug-Seitentür eine Vorderseitentür ist und das Kraftfahrzeug ferner eine Rückseitentür benachbart zur Vorderseitentür umfasst, wobei das System ferner umfasst: einen Nahfeldsensor, der mit der Rückseitentür gekoppelt ist und mit dem Controller in Kommunikation steht, wobei: der Nahfeldsensor dazu konfiguriert ist, leitende Hindernisse zu detektieren, und der Controller ferner dazu konfiguriert ist, die Rückseitentür zu sperren, wenn ein leitendes Hindernis detektiert wird.
  8. System nach Anspruch 7, wobei der Nahfeldsensor dazu konfiguriert ist, zu arbeiten, wenn die Vorderseitentür offen ist.
  9. System nach Anspruch 1, wobei die Kraftfahrzeug-Seitentür eine Vorderseitentür ist und das Kraftfahrzeug ferner eine Rückseitentür benachbart zur Vorderseitentür umfasst, wobei das System ferner umfasst: einen Ultraschallsensor, der mit der Rückseitentür gekoppelt ist und mit dem Controller in Kommunikation steht, wobei: der Ultraschallsensor dazu konfiguriert ist, Hindernisse zu detektieren, und der Controller ferner dazu konfiguriert ist, die Rückseitentür zu sperren, wenn ein Hindernis detektiert wird.
  10. System nach Anspruch 9, wobei der Ultraschallsensor dazu konfiguriert ist, zu arbeiten, wenn die Vorderseitentür offen ist.
  11. System, um zu verhindern, dass eine Kraftfahrzeug-Seitentür mit einem Hindernis in Kontakt gelangt, wobei das System umfasst: einen Außenrückspiegel, der so konfiguriert ist, dass er mit der Kraftfahrzeug-Seitentür gekoppelt ist; einen ersten Ultraschallsensor, der mit dem Außenrückspiegel gekoppelt ist, wobei der erste Ultraschallsensor dazu konfiguriert ist, das Hindernis zu detektieren und einen ersten Abstand zwischen der Kraftfahrzeug-Seitentür und dem Hindernis zu bestimmen; und einen Controller, der mit dem Ultraschallsensor gekoppelt ist, wobei der Controller dazu konfiguriert ist, die Kraftfahrzeug-Seitentür zu sperren, wenn der erste Abstand innerhalb eines ersten Schwellenabstandes von der Kraftfahrzeug-Seitentür liegt.
  12. System nach Anspruch 11, wobei der erste Ultraschallsensor mit einem unteren Abschnitt des Außenrückspiegels gekoppelt ist.
  13. System nach Anspruch 11, wobei der Controller ferner dazu konfiguriert ist, die Kraftfahrzeug-Seitentür zu sperren, wenn sich das Hindernis innerhalb eines Öffnungs-/Schließweges der Kraftfahrzeug-Seitentür befindet.
  14. System nach Anspruch 11, wobei die Kraftfahrzeug-Seitentür eine Vorderseitentür ist und das Kraftfahrzeug ferner eine Rückseitentür benachbart zur Vorderseitentür umfasst, wobei das System ferner umfasst: einen Nahfeldsensor, der mit der Rückseitentür gekoppelt ist und mit dem Controller in Kommunikation steht, wobei: der Nahfeldsensor dazu konfiguriert ist, leitende Hindernisse zu detektieren, und der Controller ferner dazu konfiguriert ist, die Rückseitentür zu sperren, wenn ein leitendes Hindernis detektiert wird.
  15. System nach Anspruch 14, wobei der Nahfeldsensor dazu konfiguriert ist, zu arbeiten, wenn eine Vorderseitentür offen ist.
  16. System nach Anspruch 11, wobei die Kraftfahrzeug-Seitentür eine Vorderseitentür ist und das Kraftfahrzeug ferner eine Rückseitentür benachbart zur Vorderseitentür umfasst, wobei das System ferner umfasst: einen zweiten Ultraschallsensor, der mit der Rückseitentür gekoppelt ist und mit dem Controller in Kommunikation steht, wobei: der zweite Ultraschallsensor dazu konfiguriert ist, das Hindernis innerhalb eines zweiten Schwellenabstandes von der Rückseitentür zu detektieren, wenn die Vorderseitentür offen ist, und der Controller ferner dazu konfiguriert ist, die Rückseitentür zu sperren, wenn das Hindernis detektiert wird.
  17. Verfahren, um zu verhindern, dass mehrere Kraftfahrzeug-Seitentüren mit einem Hindernis in Kontakt gelangen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen des Abstandes zwischen den mehreren Kraftfahrzeug-Seitentüren und dem Hindernis; und automatisches Sperren von jeder Kraftfahrzeug-Seitentür, die sich innerhalb eines Schwellenabstandes vom Hindernis befindet.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Detektionsschritt den Schritt der Verwendung einer 3-dimensionalen Abbildung umfasst, um festzustellen, ob sich das Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes befindet.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, welches ferner den Schritt der Verwendung eines kapazitiven Sensors umfasst, um zu detektieren, ob sich das Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes von einer Rückseitentür befindet, wenn eine Vorderseitentür offen ist.
  20. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Detektionsschritt den Schritt der Verwendung einer Schallwelle oder von Funkwellen umfasst, um festzustellen, ob sich das Hindernis innerhalb des Schwellenabstandes befindet.
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