CN107100476B

CN107100476B - 智能自动家居门

Info

Publication number: CN107100476B
Application number: CN201710215339.7A
Authority: CN
Inventors: 林智勇
Original assignee: Dongguan Haoqi Enterprise Management Services Ltd
Current assignee: Hunan Xiangtongyuan Door Industry and Art Co.,Ltd.
Priority date: 2017-04-03
Filing date: 2017-04-03
Publication date: 2018-04-03
Anticipated expiration: 2037-04-03
Also published as: WO2018184451A1; CN107100476A

Abstract

智能自动家居门，包括有活动门、门框、信号发射装置、信号接收装置以及防夹装置；活动门与门框连接，信号发射装置安装于活动门上，信号接收装置以及防夹装置安装于门框上；防夹装置包括有防夹电磁栓、定位电磁栓以及外壳，防夹电磁栓包括有防夹栓、防夹弹簧以及防夹电磁铁，定位电磁栓包括有栓套、锁栓、定位弹簧以及定位电磁铁，锁栓位于防夹栓的定位孔的对面；活动门快速关闭时，惯性开关将信号传输到信号发射装置，信号发射装置将信号传输到信号接收装置，信号接收装置控制防夹栓伸出，顶住活动门；同时，利用防夹电磁铁的电磁力与固定磁铁的磁力的相互排斥力，阻碍活动门关闭，防止活动门夹伤小孩。

Description

智能自动家居门

技术领域

本发明涉及一种活动门，特别是一种智能自动家居门。

背景技术

目前，住宅的活动门，由于大风的作用，活动门快速关闭，经常有活动门夹伤小孩的事故发生，一种智能自动家居门已成为防止活动门夹伤小孩的需要。

发明内容

本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种智能自动家居门，用于防止活动门夹伤小孩。

本发明所采取的技术方案是：智能自动家居门，包括有活动门、门框、信号发射装置、信号接收装置以及防夹装置；活动门通过合页与门框连接，信号发射装置安装于活动门上，信号接收装置以及防夹装置安装于门框上，信号发射装置包括有信号发射器、惯性开关以及电池，信号发射器与电池连接，惯性开关与电池串联连接；防夹装置包括有防夹电磁栓、定位电磁栓以及外壳，防夹电磁栓包括有防夹栓、防夹弹簧以及防夹电磁铁，防夹栓与防夹电磁铁的第一活动铁芯连接，防夹栓设有定位孔，防夹电磁栓的固定座与外壳固定连接；定位电磁栓包括有栓套、锁栓、定位弹簧以及定位电磁铁，锁栓与定位电磁铁的第二活动铁芯连接，锁栓以及定位弹簧位于栓套内，锁栓与栓套动配合连接，栓套与外壳固定连接，锁栓位于防夹栓的定位孔的对面；防夹栓位于合页的动叶片对面，合页的动叶片安装于活动门的边框上；信号接收装置包括有信号接收器、时间继电器以及充电器，信号接收器与充电器连接，充电器与电源连接，信号接收器与时间继电器连接，时间继电器的常开开关与防夹电磁铁的第一线圈串联后与电源连接，时间继电器的常闭开关与定位电磁铁的第二线圈串联后与电源连接；活动门设有固定磁铁，固定磁铁安装于活动门内，固定磁铁的外端面与活动门的边框平齐；防夹电磁栓的第一线圈与防夹栓构成了一个防撞电磁铁，该电磁铁的铁芯由防夹栓与防夹电磁铁的第一活动铁芯构成，防夹栓的左端面位于固定磁铁的外端面的对面；防夹电磁铁的第一线圈通电时，构成该电磁铁的防夹栓的左端面的磁极的极性与固定磁铁的外端面的磁极的极性相同。

智能自动家居门的使用方法是：使用时，当风吹活动门快速关闭时，由于惯性的作用，活动门上的惯性开关导通，接通信号发射器的电源，信号发射器向信号接收器发出保护信号，信号接收器接收到其保护信号后，控制时间继电器通电，时间继电器的常开开关闭合，常开开关接通防夹电磁铁的电源，防夹电磁铁的第一线圈有电源通过，使安装于第一线圈内的防夹栓产生磁场，使防夹栓的左端面产生与固定磁铁相同极性的磁极，由于同性的磁极互相排斥，当防夹栓的左端面与固定磁铁的外端面接近时，防夹电磁铁的电磁力与固定磁铁磁力的相互排斥，减缓了活动门关闭的速度；同时，防夹电磁铁在磁力的作用下克服防夹弹簧的弹力驱动防夹栓向活动门的边框移动，当防夹栓的定位孔跟随防夹栓移动；同时，时间继电器的常闭开关分断，切断定位电磁铁电源，使定位电磁铁对锁栓的吸引力消失；当防夹栓的定位孔移动到锁栓的位置时，锁栓在定位弹簧弹力的作用下插入定位孔，利用锁栓锁住防夹栓，利用防夹栓顶住活动门的边框，避免活动门快速关闭，使活动门与门框留有间隔，防止活动门夹伤小孩；活动门被防夹栓顶住后，时间继电器的常闭开关复位闭合，接通定位电磁铁的电源，定位电磁铁克服定位弹簧弹力吸引锁栓复位，使锁栓离开定位孔；锁栓离开定位孔后，时间继电器的常开开关分断，切断防夹电磁铁的电源，防夹栓在防夹弹簧弹力的作用下复位，使活动门与门框处于能关闭的状态；同时，防夹电磁铁的第一线圈的电磁场消失，防夹栓失去磁性，防夹电磁铁的磁极与固定磁铁磁极的相互排斥力消除。

本发明的有益效果是：智能自动家居门包括有活动门、门框、信号发射装置、信号接收装置以及防夹装置；大风吹活动门快速关闭时，惯性开关将信号传输到信号发射装置，信号发射装置将信号传输到信号接收装置，信号接收装置控制防夹装置的防夹栓伸出，顶住活动门，同时，利用防夹电磁铁的电磁力与固定磁铁的磁力的相互排斥力，阻碍活动门关闭的速度，防止活动门夹伤小孩。

附图说明

图1是智能自动家居门结构示意图；

图2是信号发射装置以及信号接收装置的接线图；

图3是信号发射装置的位置示意图。

具体实施方式

下面根据附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

图1所示的智能自动家居门结构示意图、图2所示信号发射装置和信号接收装置的接线图以及图3所示信号发射装置的位置示意图；智能自动家居门，包括有活动门1、门框2、信号发射装置3、信号接收装置4以及防夹装置5；活动门1通过合页6与门框2连接，信号发射装置3安装于活动门1上，信号接收装置4以及防夹装置5安装于门框2上，信号发射装置3包括有信号发射器7、惯性开关8以及电池9，信号发射器7与电池9连接，惯性开关8与电池9串联连接；防夹装置5包括有防夹电磁栓10、定位电磁栓11以及外壳12，防夹电磁栓10包括有防夹栓13、防夹弹簧14以及防夹电磁铁15，防夹栓13与防夹电磁铁15的第一活动铁芯33连接，防夹栓13设有定位孔16，防夹电磁栓10的固定座与外壳12固定连接；定位电磁栓11包括有栓套17、锁栓18、定位弹簧19以及定位电磁铁20，锁栓18与定位电磁铁20的第二活动铁芯34连接，锁栓18以及定位弹簧19位于栓套17内，锁栓18与栓套17动配合连接，栓套17与外壳12固定连接，锁栓18位于防夹栓13的定位孔16的对面；防夹栓13位于合页6的动叶片21对面，合页6的动叶片21安装于活动门1的边框22上；信号接收装置4包括有信号接收器23、时间继电器24以及充电器25，信号接收器23与充电器25连接，充电器25与电源连接，信号接收器23与时间继电器24连接，时间继电器24的常开开关26与防夹电磁铁15的第一线圈27串联后与电源连接，时间继电器24的常闭开关28与定位电磁铁20的第二线圈29串联后与电源连接；活动门1设有固定磁铁40，固定磁铁40安装于活动门1内，固定磁铁40的外端面41与活动门1的边框22平齐；防夹电磁栓10的第一线圈27与防夹栓13构成了一个防撞电磁铁，该电磁铁的铁芯由防夹栓13与防夹电磁铁15的第一活动铁芯33构成，防夹栓13的左端面43位于固定磁铁40的外端面41的对面；防夹电磁铁15的第一线圈27通电时，构成该电磁铁的防夹栓13的左端面43的磁极的极性与固定磁铁40的外端面41的磁极的极性相同。

为了实施活动门的正常使用以及防夹功能，时间继电器24的初始状态是：时间继电器24的线圈处于为失电状态，其常开开关26为打开状态，其常闭开关28为闭合状态；防夹电磁铁15的初始状态为失电状态，防夹电磁铁15失电状态时，其防夹栓13为未伸出状态，防夹电磁铁15的第一线圈27未有电磁场发生，防夹栓13的左端面43未产生与固定磁铁40相同极性的磁极；定位电磁铁20的初始状态为得电状态，其锁栓18在定位电磁铁20磁力的作用下处于未伸出状态；防夹弹簧14以及定位弹簧19为压缩弹簧，防夹弹簧14的初始状态为未压缩状态，定位弹簧19的初始状态为被压缩状态，定位弹簧19对锁栓18的作用力方向是由锁栓18垂直指向防夹栓13；防夹栓13的轴线与定位孔16的轴线垂直，定位孔16的轴线与锁栓18的轴线平行；防夹弹簧14对防夹栓13的作用力方向是由防夹栓13被向固定磁铁40的外端面41。

智能自动家居门的使用方法是：使用时，当风吹活动门1快速关闭时，由于惯性的作用，活动门1上的惯性开关8导通，接通信号发射器7的电源，信号发射器7向信号接收器23发出保护信号，信号接收器23接收到其保护信号后，控制时间继电器24通电，时间继电器24的常开开关26闭合，常开开关26接通防夹电磁铁15的电源，防夹电磁铁15的第一线圈27有电源通过，使安装于第一线圈27内的防夹栓13产生磁场，使防夹栓13的左端面43产生与固定磁铁40相同极性的磁极，由于同性的磁极互相排斥，当防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41接近时，防夹电磁铁15的电磁力与固定磁铁40磁力的相互排斥，减缓了活动门1关闭的速度；同时，防夹电磁铁15在磁力的作用下克服防夹弹簧14的弹力驱动防夹栓13向活动门1的边框22移动，当防夹栓13的定位孔16跟随防夹栓13移动；同时，时间继电器24的常闭开关28分断，切断定位电磁铁20电源，使定位电磁铁20对锁栓18的吸引力消失；当防夹栓13的定位孔16移动到锁栓18的位置时，锁栓18在定位弹簧19弹力的作用下插入定位孔16，利用锁栓18锁住防夹栓13，利用防夹栓13顶住活动门1的边框22，避免活动门1快速关闭，使活动门1与门框2留有间隔，防止活动门1夹伤小孩；活动门1被防夹栓13顶住后，时间继电器24的常闭开关28复位闭合，接通定位电磁铁20的电源，定位电磁铁20克服定位弹簧19弹力吸引锁栓18复位，使锁栓18离开定位孔16；锁栓18离开定位孔16后，时间继电器24的常开开关26分断，切断防夹电磁铁15的电源，防夹栓13在防夹弹簧14弹力的作用下复位，使活动门1与门框2处于能关闭的状态；同时，防夹电磁铁15的第一线圈27的电磁场消失，防夹栓13失去磁性，防夹电磁铁15的磁极与固定磁铁40磁极的相互排斥力消除。

为了实施利用定位电磁栓11的锁栓18插入防夹电磁栓10的定位孔16，以及活动门1快速关闭时，不断增加阻碍活动门1关闭的阻力，定位电磁栓11的中心线与防夹电磁栓10的中心线垂直，定位电磁栓11的锁栓18的轴线与防夹电磁栓10的防夹栓13的轴线在同一平面上；防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41的夹角为0°角至90°角，活动门1打开到位时，防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41的夹角为90°角，活动门1关闭到位时，防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41的夹角为0°角；防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41的夹角为0°角时，防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41平行，防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41接触。

活动门1快速关闭时，固定磁铁40的外端面41与防夹栓13的左端面43的夹角不断减少，防夹栓13的左端面43与固定磁铁40的外端面41不断接近，防夹电磁铁15的磁极与固定磁铁40磁极的相互排斥力不断增加；防夹电磁栓10的防夹栓13移动时，防夹电磁栓10的防夹栓13移动的行程与定位孔16的轴线到定位电磁栓11锁栓18的轴线的距离相等。

为了实施对活动门1快速关闭的检测，为对活动门1快速关闭提供控制信号，惯性开关8为水银开关，水银开关的玻璃外壳36倾斜设置于信号发射器7的线路板上，水银开关内的水银38位于玻璃外壳36的底部，水银开关的电接点开关37位于水银38的上方；水银开关的玻璃外壳36与水平面的夹角为30°角至45°角；电接点开关37以及水银38在同一垂直面上。

为了实施减缓活动门1的快速摆动以及利用防夹栓13顶住活动门1，防夹栓13包括有固定栓30、活动栓31以及活动弹簧32，固定栓30位于门框2内，固定栓30设有导向孔35，活动弹簧32位于导向孔35内，活动栓31与导向孔35动配合连接，活动弹簧32的一端与导向孔35的孔底接触，活动弹簧32的一端与活动栓31接触，固定栓30与防夹电磁铁15的第一活动铁芯33连接；门框2设有通孔39，活动栓31穿过通孔39；通孔39的轴线与防夹栓13的轴线相同，通孔39的直径大于防夹栓13的直径；锁栓18的直径小于定位孔16的孔径。

为了避免活动栓31被卡在，保持活动栓31良好的伸缩性能，活动弹簧32为压缩弹簧，活动栓31被活动弹簧32顶住，活动栓31处于伸出状态；活动栓31的左头端42的表面为弧面，以保证活动栓31与固定磁铁40的外端面41的弹性接触；为了避免活动栓31以及固定栓30余留磁性，活动栓31以及固定栓30由软磁材料构成；

防夹电磁铁15的第一线圈27通电时，防夹栓13的固定栓30以及活动栓31产生与固定磁铁40的外端面41极性相同的电磁极性，活动栓31首先与定磁铁40的外端面41接近，利用活动栓31的电磁力与定磁铁40的磁力的相互排斥作用克服活动弹簧32的弹力，驱动活动栓31向右移动，利用活动栓31的电磁力、定磁铁40的磁力以及活动弹簧32的弹力减缓活动门1关闭的速度；防夹电磁铁15的活动栓31向右移动时，防夹电磁铁15的第一线圈27通电，活动栓31产生与定磁铁40磁极相同的磁极，活动栓31的电磁极与定磁铁40的磁极产生互相排斥的作用力，阻碍活动门1快速关闭；活动门1停止后，防夹电磁铁15的第一线圈27失电，活动栓31磁性消失，活动栓31的电磁极与定磁铁40的磁极产生互相排斥的作用力消除，活动门1复位到正常使用状态。

活动门1快速关闭时，由于惯性的作用，水银开关内的水银38沿玻璃外壳36的内壁向上移动与电接点开关37接触，接通电接点开关37，水银开关的电接点开关37接通信号接收器23电源，使信号接收器23向信号接收器23发出保护信号。

信号接收器23向信号接收器23发出保护信号后，水银开关内的水银38流回到玻璃外壳36的底部，信号接收器23的电源被切断；活动门1停止摆动后，信号接收器23切断时间继电器24线圈的电源，时间继电器24的常闭开关28延时闭合，接通定位电磁铁20的电源，定位电磁铁20克服定位弹簧19弹力吸引锁栓18复位，使锁栓18离开定位孔16；锁栓18离开定位孔16后，时间继电器24的常开开关26延时分断，切断防夹电磁铁15的电源，防夹栓13在防夹弹簧14弹力的作用下复位；信号发射装置3、信号接收装置4以及防夹装置5恢复到初始状态。

为了实施锁栓18离开定位孔16后，防夹栓13再复位，时间继电器24的常闭开关28复位延时的瞬间小于时间继电器24的常闭开关28复位延时的时间，使锁栓18离开定位孔16后，防夹栓13再复位；防夹电磁栓10复位时，锁栓18先在定位电磁栓11磁力的作用下克服定位弹簧19弹力向上移动，离开防夹栓13的定位孔16，锁栓18离开定位孔16后，防夹栓13在防夹弹簧14弹力的作用下向右移动，使防夹栓13的固定栓30移动到门框2内。

活动门1快速关闭时，防夹电磁铁15驱动其防夹栓13伸出，防夹栓13的活动栓31首先与活动门1的边框22接触，活动门1驱动活动栓31克服防夹栓13的活动弹簧32的弹力向固定栓30的导向孔35的孔底移动，利用活动弹簧32的弹力来阻碍活动门1摆动，减缓活动门1摆动的速度；防夹栓13的活动栓31与活动门1的边框22接触后，活动门1驱动防夹栓13的活动栓31移动到固定栓30的导向孔35的孔底时，活动门1被防夹栓13挡住不能再向关闭方向摆动，有效地防止活动门1快速关闭夹伤小孩。

Claims

1.智能自动家居门，其特征在于：所述的智能自动家居门，包括有活动门（1）、门框（2）、信号发射装置（3）、信号接收装置（4）以及防夹装置（5）；活动门（1）通过合页（6）与门框（2）连接，信号发射装置（3）安装于活动门（1）上，信号接收装置（4）以及防夹装置（5）安装于门框（2）上，信号发射装置（3）包括有信号发射器（7）、惯性开关（8）以及电池（9）；防夹装置（5）包括有防夹电磁栓（10）、定位电磁栓（11）以及外壳（12），防夹电磁栓（10）包括有防夹栓（13）、防夹弹簧（14）以及防夹电磁铁（15），防夹栓（13）与防夹电磁铁（15）的第一活动铁芯（33）连接，防夹栓（13）设有定位孔（16），防夹电磁栓（10）的固定座与外壳（12）固定连接；定位电磁栓（11）包括有栓套（17）、锁栓（18）、定位弹簧（19）以及定位电磁铁（20），锁栓（18）与定位电磁铁（20）的第二活动铁芯（34）连接，锁栓（18）以及定位弹簧（19）位于栓套（17）内，锁栓（18）与栓套（17）动配合连接，栓套（17）与外壳（12）固定连接，锁栓（18）位于防夹栓（13）的定位孔（16）的对面；信号接收装置（4）包括有信号接收器（23）、时间继电器（24）以及充电器（25），信号接收器（23）与充电器（25）连接，充电器（25）与电源连接，信号接收器（23）与时间继电器（24）连接，时间继电器（24）的常开开关（26）与防夹电磁铁（15）的第一线圈（27）连接，时间继电器（24）的常闭开关（28）与定位电磁铁（20）的第二线圈（29）连接；活动门（1）设有固定磁铁（40），固定磁铁（40）安装于活动门（1）内，固定磁铁（40）的外端面（41）与活动门（1）的边框（22）平齐；防夹电磁栓（10）的第一线圈（27）与防夹栓（13）构成了一个防撞电磁铁，该电磁铁的铁芯由防夹栓（13）与防夹电磁铁（15）的第一活动铁芯（33）构成，防夹栓（13）的左端面（43）位于固定磁铁（40）的外端面（41）的对面；防夹电磁铁（15）的第一线圈（27）通电时，构成该电磁铁的防夹栓（13）的左端面（43）的磁极的极性与固定磁铁（40）的外端面（41）的磁极的极性相同。

2.根据权利要求1所述的智能自动家居门，其特征在于：所述的时间继电器（24）的初始状态是：时间继电器（24）的线圈处于为失电状态，其常开开关（26）为打开状态，其常闭开关（28）为闭合状态；防夹电磁铁（15）的初始状态为失电状态，防夹电磁铁（15）失电状态时，其防夹栓（13）为未伸出状态，防夹电磁铁（15）的第一线圈（27）未有电磁场发生，防夹栓（13）的左端面（43）未产生与固定磁铁（40）相同极性的磁极；定位电磁铁（20）的初始状态为得电状态，其锁栓（18）在定位电磁铁（20）磁力的作用下处于未伸出状态。

3.根据权利要求2所述的智能自动家居门，其特征在于：所述的防夹栓（13）包括有固定栓（30）以及活动栓（31），活动栓（31）以及固定栓（30）由软磁材料构成。

4.根据权利要求3所述的智能自动家居门，其特征在于：所述的定位弹簧（19）对锁栓（18）的作用力方向是由锁栓（18）垂直指向防夹栓（13）；防夹弹簧（14）对防夹栓（13）的作用力方向是由防夹栓（13）被向固定磁铁（40）的外端面（41）。

5.根据权利要求4所述的智能自动家居门，其特征在于：所述的防夹栓（13）的左端面（43）与固定磁铁（40）的外端面（41）的夹角为0°角至90°角，活动门（1）打开到位时，防夹栓（13）的左端面（43）与固定磁铁（40）的外端面（41）的夹角为90°角，活动门（1）关闭到位时，防夹栓（13）的左端面（43）与固定磁铁（40）的外端面（41）的夹角为0°角。

6.根据权利要求5所述的智能自动家居门，其特征在于：所述防夹栓（13）的左端面（43）与固定磁铁（40）的外端面（41）的夹角为0°角时，防夹栓（13）的左端面（43）与固定磁铁（40）的外端面（41）平行，防夹栓（13）的左端面（43）与固定磁铁（40）的外端面（41）接触。

7.根据权利要求2所述的智能自动家居门，其特征在于：所述的活动弹簧（32）为压缩弹簧，活动栓（31）被活动弹簧（32）顶住，活动栓（31）处于伸出状态；活动栓（31）的左头端（42）的表面为弧面，以保证活动栓（31）与固定磁铁（40）的外端面（41）的弹性接触。