DE102009040376B4 - Hatch cover for closing a hatch - Google Patents

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Abstract

Lukendeckel zum Abschließen einer Luke (2), der über mindestens ein Gelenk schwenkbar am Bootskörper (1) befestigt ist, mit Federmitteln (9–11) zur Gewichtsentlastung beim Öffnen und Schließen, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (9–11) zur Gewichtsentlastung mindestens zwei Federn (9; 10; 11) mit unterschiedlichen Federkenngrößen aufweisen.Hatch cover for closing a hatch (2) which is pivotally mounted on at least one hinge on the hull (1), with spring means (9-11) for weight relief during opening and closing, characterized in that the spring means (9-11) for weight relief have at least two springs (9; 10; 11) with different spring characteristics.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lukendeckel zum Abschließen einer Luke, insbesondere einer Luke eines Unterseeboots mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a hatch for completing a hatch, in particular a hatch of a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.

Ein Lukendeckel der vorgenannten Art dient typischerweise zum Verschließen einer Luke in einem Schiffsdeck, aber auch in anderen Bereichen wie Aufbauten und dergleichen. Während bei Überwasserschiffen der Lukendeckel in der Regel zum dichten Verschließen des Schiffskörpers vorgesehen ist, erfüllt dieser beim Unterseeboot darüber hinaus weitere Funktionen. Beim U-Boot sind die Luken neben den Torpedorohren die einzigen Öffnungen im Boot, durch die sowohl Personen als auch Material in das Boot verbracht bzw. aus dem Boot herausgebracht werden können. Insbesondere die Luke im Turm des Unterseeboots wird meist nach jedem Auftauchen geöffnet sowie vor dem Abtauchen wieder dicht verschlossen. Die Luke bildet darüber hinaus häufig auch einen Notausstieg für den Unterwasserausstieg eines havarierten Bootes. Sie muss also zum einen zuverlässig druckdicht verschließbar sein, zum anderen jedoch sowohl über als auch unter Wasser möglichst einfach und kraftarm zu öffnen sein.A hatch cover of the aforementioned type is typically used to close a hatch in a ship's deck, but also in other areas such as structures and the like. While the hatch cover is usually provided for over-sealing the hull in Überwasserschiffe, this fulfills the submarine in addition to other functions. In the submarine, the hatches next to the torpedo tubes are the only openings in the boat through which both persons and material can be brought into and out of the boat. In particular, the hatch in the tower of the submarine is usually opened after each emergence and sealed again before diving. In addition, the hatch often forms an emergency exit for the underwater exit of a damaged boat. On the one hand, therefore, it must be reliably pressure-tight, but on the other hand, it must be able to be opened both above and under water as simply as possible and with little force.

Bei Lukendeckeln für Luken von Unterseebooten zählt es daher schon zum Stand der Technik, deckelseitig ein Federpaket vorzusehen, welches die Gewichtskraft beim Öffnen und Schließen des Lukendeckels zumindest teilweise kompensiert. Ein solcher Lukendeckel ist beispielsweise in DE 177 901 A beschrieben. Dieses Prinzip der Gewichtsentlastung durch Federkraft ist auch aus DE-B, „Unterseebootbau”, Ulrich Gabler, Bernard & Graefe Verlag, Koblenz 1987, 3. Auflage, S. 89 und 90 bekannt.In hatch covers for hatches of submarines it is therefore already state of the art to provide a spring package on the cover side, which at least partially compensates for the weight force when opening and closing the hatch cover. Such a hatch cover is for example in DE 177 901 A described. This principle of weight relief by spring force is also known from DE-B, "submarine construction", Ulrich Gabler, Bernard & Graefe Verlag, Koblenz 1987, 3rd edition, p. 89 and 90.

Ein Nachteil der bekannten Systeme ist jedoch, dass nicht nur der aus Stahl bestehende und dem maximalen Tauchdruck standhaltende Lukendeckel sehr schwer ist, sondern auch durch das Federpaket, welches eine Gewichtsentlastung bewirkt, dann, wenn das Boot eine gewisse Schräglage hat, das Öffnen des Deckels aufgrund des hohen Gewichts zusätzlich erschwert ist.A disadvantage of the known systems, however, is that not only the existing steel and the maximum diving pressure-resistant hatch cover is very heavy, but also by the spring assembly, which causes a weight relief, then, when the boat has a certain inclination, the opening of the lid is made even more difficult due to the high weight.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Lukendeckel so auszubilden, dass er schnell, einfach und zuverlässig ohne großen Kraftaufwand geöffnet und verschlossen werden kann, auch, wenn das Boot eine gewisse Schräglage hat.Against this background, the invention has the object, a generic hatch cover in such a way that it can be opened quickly and easily and reliably without much effort and closed, even if the boat has a certain inclination.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Lukendeckel zum Abschließen einer Luke, insbesondere einer Luke eines Unterseeboots, ist über mindestens ein Gelenk schwenkbar am Bootskörper befestigt. Es sind Federmittel zur Gewichtsentlastung beim Öffnen und Schließen vorgesehen, die mindestens zwei Federn mit unterschiedlichen Federkenngrößen aufweisen und die derart dimensioniert und verschaltet sind, dass eine Gewichtsentlastung des Deckels unter Berücksichtigung seiner Schwenkstellung erfolgt.The hatch according to the invention for closing a hatch, in particular a hatch of a submarine, is pivotally attached to the hull via at least one hinge. There are provided spring means for weight relief during opening and closing, which have at least two springs with different spring characteristics and which are dimensioned and interconnected so that a weight relief of the lid takes into account its pivotal position.

Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lösung ist zunächst einmal das Öffnen und Schließen des Lukendeckels in bestimmungsgemäßer Position des Boots zu erleichtern, nämlich dadurch, dass durch Dimensionierung der Federn eine über den gesamten Öffnungsweg bzw. Schließweg möglichst gleichmäßige Gewichtsentlastung des Lukendeckels erfolgt. Da in Schließstellung, also wenn der Lukendeckel die Luke Überdeckt und im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, beim Anheben die größte Gewichtskraft zu überwinden ist, sind die Federn so ausgelegt, dass sie in dieser Stellung die maximale Kraft aufbringen, wobei dann mit zunehmender Schwenkstellung entsprechend der sich verringernden Kraft zum Öffnen bzw. Schließen auch die Federkraft entsprechend verringert wird. Dies kann in geeigneter Weise durch Aufbau eines entsprechenden Federpaketes aus Federn unterschiedlicher Federkenngrößen erzeugt werden. Wie man solche Federpakete aufbaut, zählt zum Stand der Technik. Zwar bleibt die Gewichtskraft des Deckels während des gesamten Öffnungsvorgangs konstant, doch ändert sich die Gewichtsverteilung je nach Stellung. Bei horizontaler Schwenkstellung ist nahezu die volle Gewichtskraft zum Öffnen zu überwinden, wohingegen bei einer Schwenkstellung um 90° die gesamte Gewichtskraft durch das Schwenklager aufgenommen wird und daher dann keine weitere Federkraft erwünscht ist, da diese sonst zusätzlich von der Bedienperson überwunden werden müsste.The basic idea of the solution according to the invention is first of all to facilitate the opening and closing of the hatch cover in the intended position of the boat, namely the fact that by dimensioning the springs over the entire opening path or closing as uniform as possible weight relief of the hatch cover. Since in the closed position, so when the hatch cover the hatch and is arranged substantially horizontally, when lifting the greatest weight to overcome, the springs are designed so that they apply the maximum force in this position, then with increasing pivot position corresponding to the decreasing force to open or close and the spring force is reduced accordingly. This can be generated in a suitable manner by building a corresponding spring assembly of springs of different spring characteristics. How to build such spring packages is one of the state of the art. Although the weight of the lid remains constant during the entire opening process, the weight distribution changes depending on the position. In the case of a horizontal pivoting position, almost the full weight force for opening is to be overcome, whereas in a pivoting position of 90 ° the entire weight force is absorbed by the pivot bearing and therefore no further spring force is desired, since otherwise this would have to be overcome by the operator.

Grundsätzlich ist gemäß der Erfindung vorgesehen, den Lukendeckel selbst möglichst leicht zu gestalten, um die Gewichtskräfte zu reduzieren. Dies kann vorteilhaft dadurch erfolgen, dass der Lukendeckel statt beispielsweise wie bekannt aus Stahl, aus Titan oder einer Titanlegierung hergestellt wird. Hierdurch wird auch das Gewicht der Federmittel zur Gewichtsentlastung verringert, da nur noch geringere Gewichtskräfte zu kompensieren sind.Basically, it is provided according to the invention to make the hatch itself as light as possible in order to reduce the weight forces. This can advantageously take place in that the hatch cover instead of, for example, as known, made of steel, titanium or a titanium alloy. As a result, the weight of the spring means for weight reduction is reduced, since only lower weight forces are to be compensated.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Federmittel zur Gewichtsentlastung zwischen Gelenk und Bootskörper angeordnet und über einen Kurbeltrieb mit einer Welle wirkverbunden, die Teil des Gelenks bildet, drehbar am Bootskörper gelagert und drehfest mit dem Lukendeckel verbunden ist. Mit dieser Anordnung wird erreicht, dass die Federmittel bootsseitig angeordnet sind und somit den Deckel gewichtsmäßig nicht zusätzlich belasten. Weiterhin ermöglicht diese Anordnung eine wesentlich einfachere und zugleich wirksamere Anordnung der Federmittel, da nicht nur der sonst zur Verfügung stehende möglichst flache Bauraum über dem Deckel genutzt werden kann, sondern weitgehende Gestaltungsfreiheit besteht. Ein solcher Kurbeltrieb, der auf eine Welle wirkt, kann Platz sparend neben der Luke außen am Bootskörper oder innerhalb der Außenhaut bzw. einer Verkleidung vorgesehen sein und hält den Deckel selbst weitgehend frei von mechanischen Bauteilen. Dabei bildet die Welle gleichzeitig Achse des Schwenkgelenkes und Getriebeteil zum Öffnen und Schließen des Deckels.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the spring means for weight relief between the joint and hull are arranged and operatively connected via a crank mechanism with a shaft forming part of the joint, rotatably mounted on the hull and rotatably connected to the hatch cover. With this arrangement it is achieved that the spring means arranged on the boat side are and therefore do not burden the lid in weight addition. Furthermore, this arrangement allows a much simpler and at the same time more effective arrangement of the spring means, since not only the otherwise available as flat space above the lid can be used, but extensive freedom of design exists. Such a crank mechanism, which acts on a shaft, can be provided to save space next to the hatch outside the hull or within the outer skin or a panel and keeps the lid itself largely free of mechanical components. In this case, the shaft simultaneously forms the axis of the pivot joint and gear part for opening and closing the lid.

Vorteilhaft sind dabei nicht nur Federmittel zur Gewichtsentlastung beim Öffnen und Schließen des Lukendeckels vorgesehen, sondern darüber hinaus auch Federmittel zur Dämpfung, die den Deckel beim Erreichen einer Endschwenkstellung abfedern, vorzugsweise in der geöffneten Endstellung, um ein Rückschlagen zu vermeiden.Advantageously, not only spring means for weight relief during opening and closing of the hatch cover are provided, but also spring means for damping, which cushion the lid when reaching a final pivot position, preferably in the open end position to avoid kickback.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind sowohl die Federmittel zur Gewichtsentlastung als auch die Federmittel zur Dämpfung in einem gemeinsamen, vorzugsweise zylindrischen Gehäuse angeordnet, das am Bootskörper festgelegt ist. Auf diese Weise können sämtliche Federmittel in einem Gehäuse angeordnet sein, was von Vorteil ist. Alternativ besteht die Möglichkeit, die Federmittel in gesonderten Gehäusen anzuordnen oder nur die einen oder die anderen Federmittel mittels eines Gehäuses zu kapseln. Insbesondere bei den Federmitteln zur Gewichtsentlastung ist eine solche Gehäusekapselung von Vorteil, da eine Verschmutzung durch Seewasser und davon mitgeführte Verunreinigungen des Federpaketes zuverlässig verhindert werden kann. Hierdurch kann trotz rauer Umgebungsbedingungen ein langzeitzuverlässiger und hinsichtlich der Kraftentfaltung gleich bleibender Betrieb gewährleistet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, both the spring means for weight relief and the spring means for damping in a common, preferably cylindrical housing are arranged, which is fixed to the hull. In this way, all the spring means can be arranged in a housing, which is advantageous. Alternatively, it is possible to arrange the spring means in separate housings or to encapsulate only one or the other spring means by means of a housing. In particular, in the spring means for weight relief, such a housing encapsulation is advantageous, since pollution by seawater and entrained impurities of the spring assembly can be reliably prevented. In this way, despite harsh environmental conditions a long-term reliable and consistent in terms of power development operation can be guaranteed.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Federmittel zur Gewichtsentlastung oder die Federmittel zur Dämpfung, bevorzugt jedoch beide, auf eine im Gehäuse längsbeweglich geführte Stange wirken, welche an ihrem gelenkseitigen Ende mit dem Kurbeltrieb verbunden ist. Dies ist technisch grundsätzlich gut realisierbar, da die Federmittel zur Kompensation des Deckelgewichts im Wesentlichen am Anfang des Öffnens und die Federmittel zur Dämpfung im Wesentlichen am Ende des Öffnens wirksam sein müssen und insoweit über ein und dasselbe mechanische Bauteil, nämlich beispielsweise die vorerwähnte Stange Kraft übertragen werden kann.It when the spring means for weight relief or the spring means for damping, but preferably both act on a longitudinally movably guided in the housing rod, which is connected at its joint-side end with the crank mechanism is particularly advantageous. This is technically basically well feasible, since the spring means for compensating the lid weight substantially at the beginning of opening and the spring means for damping substantially at the end of opening must be effective and insofar transmitted over one and the same mechanical component, namely, for example, the aforementioned rod force can be.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse als Zylindergehäuse ausgebildet und weist einen darin verfahrbar angeordneten Kolben auf, dessen Kolbenstange das Gehäuse vorzugsweise an beiden Stirnseiten durchsetzt. Dabei sind die Federmittel zweckmäßigerweise so angeordnet, dass sie auf den Kolben wirken, wobei die Federmittel zur Dämpfung vorteilhaft zu einer Seite des Kolbens und die Federmittel zur Gewichtsentlastung zur anderen Seite des Kolbens wirken. Dadurch, dass die Kolbenstange zu beiden Stirnseiten des Gehäuses herausgeführt ist, ergibt sich eine gute Führung und ein konstruktiv einfacher Aufbau.According to an advantageous embodiment of the invention, the housing is designed as a cylinder housing and has a piston arranged therein movable, the piston rod preferably passes through the housing at both ends. The spring means are expediently arranged so that they act on the piston, wherein the spring means for damping advantageous to one side of the piston and the spring means for weight relief to the other side of the piston act. The fact that the piston rod is led out to both end sides of the housing, there is a good leadership and a structurally simple structure.

Vorteilhaft ist dabei das Gehäuse druckdicht abgeschlossen und weist zwei Leitungsanschlüsse zum Druckbeaufschlagen des Kolbens von der einen und von der anderen Seite auf. Auf diese Weise bildet die Kolben-Zylinder-Anordnung einen doppelt wirkenden Hubzylinder, was den Vorteil hat, dass unabhängig von der manuellen Betätigbarkeit des Lukendeckeis zum Öffnen und Schließen zusätzlich auch eine hydraulische oder pneumatische Betätigung sowohl zum Öffnen als auch zum Schließen des Lukendeckels möglich ist. Das Gehäuse bildet somit einerseits einen doppelt wirkenden Hubzylinder in Verbindung mit dem Kolben und andererseits ein Gehäuse für die Federmittel. Das Gehäuse hat somit eine doppelte Funktion, nämlich zum einen, Teil des Hubzylinders zu bilden, zum anderen, die Federmittel sicher aufzunehmen. Es ergibt sich somit eine einfache, aber zugleich auch sehr kompakte Bauform.The housing is advantageously pressure-sealed and has two line connections for pressurizing the piston from one side and from the other side. In this way, the piston-cylinder assembly forms a double-acting lifting cylinder, which has the advantage that regardless of the manual operability of the hatch for opening and closing in addition, a hydraulic or pneumatic actuation both for opening and closing the hatch cover is possible , The housing thus forms on the one hand a double-acting lifting cylinder in connection with the piston and on the other hand, a housing for the spring means. The housing thus has a dual function, namely, on the one hand, to form part of the lifting cylinder, on the other hand, to receive the spring means safely. This results in a simple, but also very compact design.

Die Federmittel zur Gewichtsentlastung sind vorteilhaft durch zwei oder mehr koaxial ineinander angeordnete und parallel geschaltete Schraubenfedern gebildet. Dabei weisen die Schraubenfedern vorteilhaft unterschiedliche Längen auf, so dass beispielsweise beim Öffnen zunächst zwei oder mehr vorgespannte Federn kraftwirksam sind. Wenn dann beim weiteren Öffnen des Deckels aufgrund des geringer werdenden Anteils der Gewichtskraft geringere Federkräfte zur Entlastung erforderlich sind, ist eine der Federn nach Erreichen ihres maximalen Hubwegs nicht mehr kraftwirksam und nur noch die weitere Feder. Derartige Federpakete können aus zwei, drei oder mehr Federn unterschiedlicher Kenngrößen aufgebaut und in geeigneter Weise in Reihe und/oder parallel geschaltet werden. Dabei sind vorteilhaft die Federn als koaxial ineinander angeordnete Schraubenfedern ausgebildet und parallel geschaltet, da dies eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht.The spring means for weight relief are advantageously formed by two or more coaxially arranged one inside the other and in parallel coil springs. In this case, the coil springs advantageously have different lengths, so that, for example, when opening initially two or more prestressed springs are effective force. If then on further opening the lid due to the decreasing proportion of the weight lower spring forces are required for relief, one of the springs after reaching their maximum stroke is no longer effective and only the other spring. Such spring assemblies can be constructed from two, three or more springs of different characteristics and connected in a suitable manner in series and / or in parallel. In this case, the springs are advantageously designed as coaxial with one another arranged in helical springs and connected in parallel, as this allows a particularly compact design.

Eine wesentliche Kraftentlastung beim Öffnen und Schließen des Lukendeckels, insbesondere bei Schräglage des Bootes im Havariefall kann weiter dadurch erzielt werden, dass der Lukendeckel nicht aus Stahl, sondern aus Leichtmetall, vorzugsweise aus Titan oder einer Titanlegierung besteht.A substantial release of force during opening and closing of the hatch cover, especially in inclined position of the boat in case of accident can be further achieved in that the hatch cover is not made of steel, but of light metal, preferably titanium or a titanium alloy.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1 in stark vereinfachter schematischer Darstellung einen geschlossenen Lukendeckel am Turm eines U-Boots, 1 in a very simplified schematic representation a closed hatch cover on the tower of a submarine,

2 den Lukendeckel in halbgeöffneter Position in Darstellung nach 1, 2 the hatch cover in half open position in representation after 1 .

3 den Lukendeckel in vollständig geöffneter Position in Darstellung nach 1 und 3 The hatch cover in fully open position in representation after 1 and

4 einen Längsschnitt durch das die Federn aufnehmende Zylindergehäuse. 4 a longitudinal section through the cylinder housing receiving the springs.

Das in den Figuren nicht im Einzelnen dargestellte Unterseeboot weist in an sich bekannter Weise einen Turm 1 auf, dessen Turmluk 2, also die am oberen Ende des Turms 1 befindliche Luke 2, durch einen Lukendeckel 3 verschließbar ist. Bei geschlossenem Lukendeckel 3 ist das Turmluk 2 druckdicht abgeschlossen (1).The submarine not shown in detail in the figures has a tower in a conventional manner 1 on, whose tower lid 2 that is, at the top of the tower 1 hatch located 2 through a hatch cover 3 is closable. With hatch cover closed 3 is the Turmluk 2 pressure sealed ( 1 ).

Zum Öffnen des Lukendeckels 3, was sowohl von außen als auch von innen erfolgen kann, ist zunächst eine Verriegelungssicherung zu betätigen, wonach von innen mittels eines Handrads 4 oder von außen mittels eines Handrads 5 ein drehbar am Deckel 3 gelagerter Knaggenring gedreht wird, wodurch die bajonettartige Formschlussverbindung zwischen dem Knaggenring und der entsprechend profilierten Innenumfang des Turmluks 2 außer Eingriff gebracht wird. Sobald dies erfolgt ist, kann der Lukendeckel 3 um eine Schwenkachse 6 aus der geschlossenen Stellung (1) in die offene Stellung (Endlage 3) geschwenkt werden. Dies kann entweder durch manuelle Kraftbeaufschlagung, nämlich von innen durch Nach-Oben-Drücken des Handrads 4 oder von außen durch Hochziehen des Handrads 5 erfolgen. Dabei ist zunächst von der in 1 dargestellten geschlossenen Stellung das gesamte Gewicht des Deckels 3 anzuheben. Mit zunehmender Öffnungsstellung verringert sich jedoch das aufzubringende Gewicht, da ein Teil des Gewichts dann vom Lager des Deckels 3 am Turm 1 aufgenommen wird, dessen Schwenkachse 6 in 3 dargestellt ist.To open the hatch cover 3 , which can be done both from the outside and from the inside, is first to operate a locking fuse, after which by means of a handwheel 4 or from the outside by means of a handwheel 5 a rotatable on the lid 3 mounted Knaggenring is rotated, whereby the bayonet-type positive connection between the Knaggenring and the correspondingly profiled inner circumference of Turmluks 2 is disengaged. Once this is done, the hatch cover 3 around a pivot axis 6 from the closed position ( 1 ) in the open position (end position 3 ) are pivoted. This can be done either by manual application of force, namely from the inside by pressing the handwheel upwards 4 or from the outside by pulling up the handwheel 5 respectively. It is first of the in 1 illustrated closed position the entire weight of the lid 3 to raise. As the opening position increases, however, the weight to be applied decreases as part of the weight is then removed from the bearing of the cover 3 at the tower 1 is recorded, the pivot axis 6 in 3 is shown.

Zur Kompensation dieser auf die Bedienperson wirkenden, sich je nach Schwenkstellung ändernden Gewichtskraft des Lukendeckels 3 ist ein Federpaket 7 vorgesehen, das in einem Federgehäuse 8 in Form eines Zylindergehäuses angeordnet ist. Das Federgehäuse 8 ist seitlich am Turm 1 angebracht und in Bezug auf die Turmachse leicht schräg angeordnet, wie dies anhand der 1 bis 3 ersichtlich ist. In diesem Federgehäuse 8 ist ein Federpaket aus drei koaxial ineinander liegenden Schraubenfedern 9, 10 und 11 angeordnet, das zwischen axialen Anschlägen innerhalb des Gehäuses 8 und einer Seite eines Kolbens 12 wirksam ist, der innerhalb des Feder- und Zylindergehäuses 8 längsbeweglich geführt ist. Die Federn 9, 10, 11 sind mittels Federhaltern 25 und 26 koaxial ineinander angeordnet. Der Kolben 12 sitzt auf einer Kolbenstange 13, die zu beiden Seiten dicht durch das Zylindergehäuse 8 hindurchgeführt ist.To compensate for this acting on the operator, depending on the pivot position changing weight of the hatch cover 3 is a spring package 7 provided in a spring housing 8th is arranged in the form of a cylinder housing. The spring housing 8th is on the side of the tower 1 mounted and slightly inclined with respect to the tower axis, as determined by the 1 to 3 is apparent. In this spring case 8th is a spring package consisting of three coaxial spring coils 9 . 10 and 11 arranged between axial stops within the housing 8th and one side of a piston 12 is effective, within the spring and cylinder housing 8th is guided longitudinally movable. The feathers 9 . 10 . 11 are by means of spring holders 25 and 26 coaxially arranged one inside the other. The piston 12 sits on a piston rod 13 , which are sealed on both sides by the cylinder housing 8th passed through.

Die Kolbenstange 13 bildet Teil eines Schub-Kurbelgetriebes, dessen Aufbau anhand der 1 bis 3 ersichtlich ist. Die Kolbenstange 13 ist über ein Gelenk 14 mit einem Hebel 15 verbunden, der wiederum über ein Gelenk 16 mit dem einen Ende einer Kurbel 17 verbunden ist, deren anderes Ende drehfest an einer Welle 18 angreift, die drehfest mit dem Anlenkgestänge 19 des Lukendeckels 3 verbunden ist, mit dem der Deckel 3 schwenkbar am Turm 1 gelagert ist. Die Welle 18 dreht um die Achse 6 und bildet somit Teil des Gelenks, mit dem der Lukendeckel 3 am Turm 1 befestigt ist.The piston rod 13 forms part of a thrust crank mechanism whose structure is based on the 1 to 3 is apparent. The piston rod 13 is about a joint 14 with a lever 15 connected, in turn, via a joint 16 with the one end of a crank 17 is connected, the other end against rotation on a shaft 18 attacks, the rotation with the linkage 19 the hatch cover 3 connected to the lid 3 swiveling at the tower 1 is stored. The wave 18 turns around the axis 6 and thus forms part of the joint with which the hatch cover 3 at the tower 1 is attached.

Wie anhand der 1 bis 3 deutlich wird, fährt die Kolbenstange 13 von der geschlossenen Deckelstellung in 1 bis zur vollständig geöffneten Deckelstellung in 3 von oben in das Zylinder- und Federgehäuse 8 ein und an der Unterseite aus diesem heraus. Dabei bewegt sich der Kolben 12 entsprechend in Richtung 20 innerhalb des Zylindergehäuses.As based on the 1 to 3 becomes clear, the piston rod moves 13 from the closed lid position in 1 until fully opened lid position in 3 from above into the cylinder and spring housing 8th in and out of this at the bottom. The piston moves 12 accordingly in direction 20 inside the cylinder housing.

Bei geschlossenem Deckel (1) sind die Schraubenfedern 9, 10 und 11 vorgespannt, wie in der Schnittdarstellung gemäß 4 ersichtlich. In dieser Stellung wirkt also auf den Kolben 12 die maximale Federkraft, nämlich die aller drei vorgespannten Schraubenfedern 9 bis 11. Die Federn 9 bis 11 sind so ausgelegt, dass in dieser geschlossenen Stellung des Lukendeckels 3 über den Kolben 12 und die damit verbundene Kolbenstange 13 eine Kraft aufgebracht wird, welche in Richtung 20 wirkt und an der Welle 18 ein Moment erzeugt, welches etwa dem durch die Gewichtskraft des Lukendeckels 3 am Anlenkgestänge 19 wirkende Kraft kompensiert, so dass der Deckel 3 gewichtskraftausgeglichen ist und praktisch ohne nennenswerte Kraft angehoben werden kann. Mit zunehmendem Verfahrweg des Kolbens 12 bzw. der Kolbenstange 13 in Richtung 20 gelangt zunächst die innenliegende Schraubenfeder 11 an das Ende ihres Ausfahrweges. Dann sind nur noch die Federn 9 und 10 wirksam. Beim weiteren Verfahren in Richtung 20, also beim Schwenken des Lukendeckels 3 über die in 2 hinausgehende Öffnungsstellung gelangt schließlich auch die mittlere Schraubenfeder 10 an das Ende ihres Federwegs und außer Wirkung. Die äußere Feder 9 ist so dimensioniert, dass sie bei Erreichen der Offenstellung des Deckels (3) keine weitere Kraft auf den Kolben 12 ausübt. Wie schon anhand der 4 ersichtlich, haben die Schraubenfedern 9, 10 und 11 unterschiedliche Federkenngrößen und sind so aufeinander abgestimmt und parallel geschaltet, dass beim Öffnen bzw. Schließen des Lukendeckels 3 stets eine der Schwenkstellung angepasste Gewichtskraftkompensation erfolgt, so dass der Deckel 3 mit geringen Kräften sowohl geöffnet als auch geschlossen werden kann.With the lid closed ( 1 ) are the coil springs 9 . 10 and 11 biased, as in the sectional view according to 4 seen. In this position, therefore, acts on the piston 12 the maximum spring force, that of all three prestressed coil springs 9 to 11 , The feathers 9 to 11 are designed so that in this closed position of the hatch cover 3 over the piston 12 and the associated piston rod 13 a force is applied, which is in the direction 20 works and on the shaft 18 generates a moment about the weight of the hatch cover 3 on the linkage 19 acting force compensates, leaving the lid 3 weight-balanced and can be raised with virtually no significant force. With increasing travel of the piston 12 or the piston rod 13 in the direction 20 First, the internal coil spring arrives 11 at the end of their way out. Then only the springs are left 9 and 10 effective. In the further process in the direction 20 , that is, when swiveling the hatch cover 3 about the in 2 Outgoing opening position eventually passes the middle coil spring 10 at the end of her stroke and out of action. The outer spring 9 is dimensioned so that it reaches the open position of the lid ( 3 ) no further force on the piston 12 exercises. As already on the basis of 4 Obviously, have the coil springs 9 . 10 and 11 different spring characteristics and are tuned to each other and connected in parallel, that when opening or closing the hatch cover 3 always one of the pivot position adapted weight compensation is done so that the lid 3 can be both opened and closed with little force.

Während die im oberen Teil des Feder- und Zylindergehäuses 8 angeordneten Schraubenfedern 9, 10 und 11 zur Gewichtsentlastung des Deckels 3 vorgesehen sind, sind am unteren Ende des Federgehäuses weitere Federn 21, 22 und 23 vorgesehen, die als Kegelfedern ausgebildet sind und die ausschließlich der Dämpfung dienen. Diese Kegelfedern 21 bis 23 sind an der in 4 unteren Stirnseite des Federgehäuses 8 abgestützt und wirken auf die Unterseite des Kolbens 12, wenn der Lukendeckel 3 in die in 3 dargestellte Offenstellung aufschwenkt und verhindern ein hartes geräuschvolles Anschlagen des Deckels, federn diesen vielmehr weich und mit zunehmendem Federweg härter werdend ab. Die Federn 21 bis 23 sind mittels Federhalter 27 und 28 koaxial ineinander angeordnet.While in the upper part of the spring and cylinder housing 8th arranged coil springs 9 . 10 and 11 for weight relief of the lid 3 are provided at the lower end of the spring housing more springs 21 . 22 and 23 provided, which are designed as conical springs and are used exclusively for damping. These cone springs 21 to 23 are at the in 4 lower end of the spring housing 8th supported and act on the underside of the piston 12 if the hatch cover 3 in the in 3 open position shown pivots open and prevent a hard noisy striking the lid, these feathers instead soft and with increasing travel harder from going. The feathers 21 to 23 are by means of spring holder 27 and 28 coaxially arranged one inside the other.

Die Kolbenstange 13 ist an beiden Stirnseiten des Gehäuses 8 über jeweils zwei Dichtungen 24 gegenüber dem Gehäuse 8 abgedichtet, so dass das Gehäuseinnere mit den darin befindlichen Federn 9 bis 11 und 21 bis 23, den Federhaltern 25 bis 28 und dem Kolben 12, der im Übrigen auch gegenüber der Zylinderwand abgedichtet ist, hermetisch abgeschlossen und somit vor dem Eindringen von Seewasser geschützt sind.The piston rod 13 is on both ends of the case 8th over two seals each 24 opposite the housing 8th sealed so that the housing interior with the springs located therein 9 to 11 and 21 to 23 , the spring holders 25 to 28 and the piston 12 Incidentally, it is also sealed off from the cylinder wall, hermetically sealed and thus protected against ingress of seawater.

An dem Zylindergehäuse 8 sind nahe dem oberen Ende und dem unteren Ende in 4 nicht sichtbare Leitungsanschlüsse vorgesehen, über welche die eine oder die andere Seite des Kolbens 12 druckbeaufschlagbar ist. Hierdurch kann der Kolben 12 innerhalb des Zylindergehäuses 8 durch entsprechende Druckbeaufschlagung der einen oder der anderen Seite nach Art eines Hubzylinders verfahren werden, je nach Auslegung pneumatisch oder hydraulisch, so dass unter Einsatz einer entsprechenden Hilfsenergieversorgung der Lukendeckel 3 auch pneumatisch bzw. hydraulisch geöffnet und geschlossen werden kann. Dies ist insbesondere für den Havariefall zweckmäßig, wenn das Boot eine solche Schräglage aufweist, dass die Gewichtsentlastung des Deckels durch die Federn 9 bis 11 nur teilweise wirksam ist.On the cylinder housing 8th are near the top and bottom in 4 invisible line connections provided over which one or the other side of the piston 12 is pressurizable. This allows the piston 12 inside the cylinder housing 8th be moved by appropriate pressurization of one or the other side in the manner of a lifting cylinder, depending on the design pneumatically or hydraulically, so that using a corresponding auxiliary power supply of the hatch cover 3 can also be opened and closed pneumatically or hydraulically. This is particularly useful for the accident case, when the boat has such an inclined position that the weight relief of the lid by the springs 9 to 11 only partially effective.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Turmtower
22
Turmluk, LukeTurmluk, Luke
33
Lukendeckelhatch cover
44
Handrad (innen)Handwheel (inside)
55
Handrad (außen)Handwheel (outside)
66
Schwenkachseswivel axis
77
Federpaketspring assembly
88th
Federgehäuse, ZylindergehäuseSpring housing, cylinder housing
99
Schraubenfeder (außen)Coil spring (outside)
1010
Schraubenfeder (Mitte)Coil spring (center)
1111
Schraubenfeder (innen)Coil spring (inside)
1212
Kolbenpiston
1313
Kolbenstangepiston rod
1414
Gelenk zwischen Kolbenstange und HebelJoint between piston rod and lever
1515
Hebellever
1616
Gelenk zwischen Hebel und KurbelJoint between lever and crank
1717
Kurbelcrank
1818
Wellewave
1919
Anlenkgestänge des Lukendeckels 3 Linkage of the hatch cover 3
2020
Richtung in 4 Direction in 4
21, 22 und 2321, 22 and 23
Kegelfedernconical springs
2424
Dichtungpoetry
2525
Federhalterpenholder
2626
Federhalterpenholder
2727
Federhalterpenholder
2828
Federhalterpenholder

Claims (12)

Lukendeckel zum Abschließen einer Luke (2), der über mindestens ein Gelenk schwenkbar am Bootskörper (1) befestigt ist, mit Federmitteln (911) zur Gewichtsentlastung beim Öffnen und Schließen, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (911) zur Gewichtsentlastung mindestens zwei Federn (9; 10; 11) mit unterschiedlichen Federkenngrößen aufweisen.Hatch cover for closing a hatch ( 2 ), which pivotable on at least one joint on the hull ( 1 ), with spring means ( 9 - 11 ) for weight relief during opening and closing, characterized in that the spring means ( 9 - 11 ) for weight relief at least two springs ( 9 ; 10 ; 11 ) have different spring characteristics. Lukendeckel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er zum Abschließen einer Luke (2) eines Unterseeboots vorgesehen ist.Hatch cover according to claim 1, characterized in that it is suitable for closing a hatch ( 2 ) of a submarine is provided. Lukendeckel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (911) zur Gewichtsentlastung zwischen Gelenk und Bootskörper (1) angeordnet und über einen Kurbeltrieb (1417) mit einer Welle (18) wirkverbunden sind, die Teil eines Gelenks bildet, drehbar am Bootskörper (1) gelagert und drehfest mit dem Lukendeckel (3) verbunden ist.Hatch cover according to claim 1 or 2, characterized in that the spring means ( 9 - 11 ) for weight relief between the joint and hull ( 1 ) and via a crank mechanism ( 14 - 17 ) with a wave ( 18 ), which forms part of a joint, rotatable on the hull ( 1 ) and rotationally fixed with the hatch cover ( 3 ) connected is. Lukendeckel nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (2123) zur Dämpfung des Deckels (3) beim Erreichen einer Endschwenkstellung, vorzugsweise der geöffneten Stellung (3) vorgesehen sind.Hatch cover according to claim 1 to 3, characterized in that the spring means ( 21 - 23 ) for damping the lid ( 3 ) when reaching a final pivot position, preferably the open position ( 3 ) are provided. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (911) zur Gewichtsentlastung und/oder die Federmittel (2123) zur Dämpfung in einem gemeinsamen, vorzugsweise zylindrischen Gehäuse (8) angeordnet sind, das am Bootskörper (1) festgelegt ist.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the spring means ( 9 - 11 ) for weight relief and / or the spring means ( 21 - 23 ) for damping in one common, preferably cylindrical housing ( 8th ) are arranged on the hull ( 1 ). Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (911) zur Gewichtsentlastung und/oder die Federmittel (2123) zur Dämpfung auf eine im Gehäuse (8) längsbeweglich geführte Stange (13) wirken, welche an ihrem gelenkseitigen Ende mit dem Kurbeltrieb (1417) verbunden ist.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the spring means ( 9 - 11 ) for weight relief and / or the spring means ( 21 - 23 ) for damping on a in the housing ( 8th ) longitudinally movably guided rod ( 13 ), which at their joint-side end with the crank mechanism ( 14 - 17 ) connected is. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) ein Zylindergehäuse (8) mit darin verfahrbar angeordnetem Kolben (12) ist, dessen Kolbenstange (13) das Gehäuse (8) vorzugsweise an beiden Stirnseiten durchsetzt.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 8th ) a cylinder housing ( 8th ) with movably arranged piston ( 12 ), whose piston rod ( 13 ) the housing ( 8th ) preferably penetrated at both ends. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) druckdicht abgeschlossen ist und mindestens zwei Leitungsanschlüsse zum Druckbeaufschlagen des Kolbens (12) von der einen und von der anderen Seite aufweist.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 8th ) is pressure-sealed and at least two line connections for pressurizing the piston ( 12 ) from one side and the other side. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (911) zur Gewichtsentlastung zu einer Seite Kolbens (12) und die Federmittel (2123) zur Dämpfung zur anderen Seite des Kolbens (12) wirksam sind.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the spring means ( 9 - 11 ) for weight relief to one side of the piston ( 12 ) and the spring means ( 21 - 23 ) for damping to the other side of the piston ( 12 ) are effective. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federmittel (911) zur Gewichtsentlastung zwei oder mehr koaxial ineinander angeordneten und parallel geschaltete Schraubenfedern (911) aufweisen.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the spring means ( 9 - 11 ) for weight relief two or more coaxially arranged in a parallel and parallel coil springs ( 9 - 11 ) exhibit. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Schraubenfedern (10; 11) nur über einen Teil des Hubwegs des Kolbens (12) wirksam ist.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coil springs ( 10 ; 11 ) only over a part of the stroke of the piston ( 12 ) is effective. Lukendeckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lukendeckel (3) aus Leichtmetall, vorzugsweise aus Titan oder einer Titanlegierung besteht.Hatch cover according to one of the preceding claims, characterized in that the hatch cover ( 3 ) consists of light metal, preferably titanium or a titanium alloy.
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