KR20140095587A - Hatch cover for closing a hatch - Google Patents

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안드레아스 마레츠첵
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티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
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Abstract

A hatch cover to cover a hatch, especially for a submarine hatch is provided. The hatch cover is designed to rotate by combining with the body of the submarine through at least one joint, and has a spring means. The spring means which is used to lessen the weight of the cover during the opening and closing of the hatch in consideration of a rotating position includes a different feature from other springs, and comprises at least two springs. This enables the hatch cover to be moved along the complete rotation course almost without force.

Description

해치를 닫기 위한 해치 커버{HATCH COVER FOR CLOSING A HATCH}{HATCH COVER FOR CLOSING A HATCH}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 기재된 특징을 가지고 해치, 특히 잠수함의 해치를 닫기 위한 해치 커버에 관한 것이다.The present invention relates to a hatch cover for hatching, particularly for closing a hatch of a submarine, with the features described in the preamble of claim 1.

앞서 언급된 형태의 해치 커버는 전형적으로 선박의 갑판이나 선루(superstructure) 등과 같은 다른 영역에서 해치를 닫기 위한 것이다. 수상함에서 해치 커버는 대개 선박 몸체의 밀폐된 폐쇄를 위해 예상되는 것인 반면, 잠수함에서 이것은 더 추가적인 기능을 수행한다. 잠수함에서 어뢰 발사관과는 별개로 해치는 오직 선박에서 출입구이고, 이를 통해 물건 뿐만 아니라 사람들이 선박으로 들어가게 되거나 또는 선박에서 나오게 된다. 특히, 잠수함 타워에서 해치는 각 수면 부상후에 대개 개방되고, 잠수 후에 다시 밀폐되어 닫히게 된다. 또한 해치는 피해를 입은 선박에서 잠수 탈출구를 위해 비상시 출구를 형성한다. 한편, 그것은 압력밀폐식으로 신뢰성있게 폐쇄가능해야 하고, 가능한 한 간단하고 적은 힘으로 개방될 수 있어야 한다. The hatch cover of the type mentioned above is typically intended to close the hatch in other areas such as the ship's deck or superstructure. In a naval vessel, a hatch cover is usually expected for a closed closure of the ship body, while in a submarine this performs a further function. Separately from the submarine torpedo tube, the vessel is the only exit from the ship through which people enter or leave the ship as well as the goods. In particular, the hatch at the submarine tower is usually open after each surface wake, and closed again after diving. Also, in case of a damaged ship, an emergency exit is formed for a diving exit. On the other hand, it must be able to be reliably closed in a pressure-tight manner, open as simple as possible and with less force.

잠수함의 해치를 위한 해치 커버에서 해치 커버의 개폐시 무게의 힘을 적어도 부분적으로 보상하는 커버측의 스프링 조립체를 제공하는 것은 이미 종래기술에 속한 것이다. 그러나, 알려진 시스템의 단점은 강철로 이루어지고 잠수 최고 압력을 견디는 해치 커버는 무거울 뿐만 아니라 부가적으로 잠수함이 어떤 비스듬한 위치를 가지고 있을 때 높은 무게 때문에 스프링 조립체에 의해 커버의 개방이 더 어렵다는 것이다.It is already within the prior art to provide a cover-side spring assembly that at least partially compensates for the force of a weight when opening and closing a hatch cover in a hatch cover for a hatch of a submarine. The disadvantage of the known system, however, is that it is made of steel and the hatch covers which withstand the maximum submergence pressure are heavy, but additionally the cover is more difficult to open by the spring assembly due to its high weight when the sub is in any oblique position.

이러한 배경에 대해, 큰 힘을 들이지 않고 빠르고 간단하며 믿을 만한 방식으로 개폐될 수 있는 해치 커버를 고안하는 것이 본 발명의 목적이다. 본 발명의 추가적인 형태에서 이러한 것은 잠수함이 어떤 비스듬한 위치를 가지고 있을 때에도 가능해야 한다. For this background, it is an object of the present invention to devise a hatch cover which can be opened and closed in a quick, simple and reliable manner without great effort. In a further form of the invention this should be possible even when the submarine has some oblique position.

본 발명에 따르면 이러한 목적은 청구항 제1항에 기재된 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 고안은 종속항, 이어지는 설명, 및 도면에 상세히 설명된다. 이에 의해 본 발명에 따르면, 종속항 및 상세한 설명에 기재된 특징들은 그 자체로 또는 조합되어 제1항에 따른 진보적인 해결책을 형성한다. According to the present invention, this object is achieved by the features set forth in claim 1. Advantageous inventive aspects of the present invention are described in detail in the dependent claims, the following description, and the drawings. Thereby, according to the present invention, the features described in the dependent claims and the detailed description themselves or in combination form the inventive solution according to claim 1.

본 발명에 따른 해치, 특히 잠수함의 해치를 닫기 위한 해치 커버는 적어도 하나의 조인트를 통해 잠수함의 몸체에 회동가능하게(pivotably) 결합된다. 개폐시 무게 완화를 위한 스프링 수단은 서로 다른 스프링 특성을 가지고 그것의 회동위치를 고려하여 커버의 무게 완화가 이루어질 수 있도록 마련되는 적어도 두 개의 스프링을 포함하여 이루어져서 제공된다. A hatch cover according to the present invention, particularly a hatch cover for closing a submarine hatch, is pivotably coupled to the body of the submarine through at least one joint. The spring means for weight reduction during opening and closing includes at least two springs having different spring characteristics and designed to reduce the weight of the cover in consideration of its pivotal position.

본 발명에 따른 해결책의 기본 개념은 스프링의 치수(dimensioning)에 의해 완전한 경로 개방 또는 경로 폐쇄에 대하여 특히 해치 커버의 가능한 한 일정한 무게 완화를 위해 우선 잠수함의 올바른 위치에서 해치 커버의 개폐를 단순화시키는 것이다. 폐쇄 위치에서 들어올릴 때 가장 큰 힘의 무게가 극복되어야 하므로 해치 커버가 해치를 닫고 필수적으로 수평으로 배열될 때 스프링은 이 위치에서 최대의 힘을 낼 수 있도록 디자인되는데, 증가되는 회동 위치에서 스프링 힘은 개폐를 위해 감소되는 힘에 따라 감소된다. 다른 스프링 특성의 스프링의 적절한 스프링 조립체의 제작에 의해 이것은 적절한 방식으로 생산될 수 있다. 그런 스프링 조립체가 어떻게 제작되는지에 대해서는 그 기술의 상태에 속하는 것으로 간주된다. 커버의 무게 힘이 완전한 개방 과정 중에 일정하게 남게 될지라도, 무게 분산은 위치에 따라 변한다. 수평적인 회동 위치에서는 개방을 위해 거의 전체 무게 힘이 극복되어야 하는 반면, 90°에 의해 회동된 위치에서는 회동 베어링에 의해 완전한 무게 힘이 협조되고 따라서 추가적인 스프링 힘이 요구되지 않는데, 이는 작업자에 의해 추가적으로 극복되어질 것이다. The basic idea of the solution according to the invention is to simplify the opening and closing of the hatch cover in the correct position of the submarine for the first time, especially for full path opening or path closing by the dimensioning of the spring, . Since the weight of the greatest force must be overcome when lifting from the closed position, the spring is designed to exert maximum force at this position when the hatch cover is closed and essentially horizontally aligned with the hatch, Is reduced with decreasing force for opening and closing. This can be produced in an appropriate manner by the production of a suitable spring assembly of springs of other spring characteristics. How such a spring assembly is made is considered to belong to the state of the art. Although the weight force of the cover remains constant during the complete opening process, the weight distribution varies with position. In the horizontal pivotal position, almost full weight forces must be overcome for opening, whereas in the position pivoted by 90 [deg.], The full weight forces are coordinated by the pivot bearings and therefore no additional spring force is required, It will be overcome.

근본적으로 본 발명에 따르면, 해치 커버는 무게 힘을 줄이기 위해 가능한 한 경량(light weight)으로 고안될 것이 예상된다. 이것은 예를 들어 알려진 강철 대신에 티타늄 또는 티타늄 합금으로 제조되는 해치 커버에 의해 이루어질 수 있다. 무게 완화를 위한 스프링 수단의 무게는 더 낮은 무게 힘만 보상되면 되므로 이에 의해 감소될 수 있다.In essence, according to the present invention, the hatch cover is expected to be designed as light weight as possible to reduce the weight force. This can be done, for example, by a hatch cover made of titanium or a titanium alloy instead of a known steel. The weight of the spring means for weight relief can be reduced by only compensating for lower weight forces.

본 발명의 특히 유리한 추가적인 형태에 따르면, 무게 완화를 위한 스프링 수단은 잠수함의 몸체와 조인트 사이에 마련되고, 크랭크 드라이브(crank drive)를 통해 샤프트에 능동적으로 연결되고, 상기 샤프트는 조인트의 일부를 형성하고 잠수함 몸체에 회전가능하게 탑재되며 회전가능하게 고정되는 방식으로 해치 커버에 연결된다. 이러한 배열에서 스프링 수단은 잠수함 측에 성공적으로 마련되고 따라서 무게에 대해 커버에 부가적으로 하중이 가해지지 않는다. 게다가, 이러한 배열은 가능한 한 평평하고 그 외 활용가능한 커버 위의 제작 공간이 사용될 수 있을 뿐만 아니라 큰 디자인 자유가 존재하기 때문에 현저히 더 간단하고 동시에 스프링 수단의 더 효과적인 배열을 가능하게 한다. 샤프트에 작용하는 크랭크 드라이브는 잠수함의 몸체 외측에 또는 외피 또는 케이싱 내부에서 해치 근처에 공간을 절약하는 방식으로 배열될 수 있고 커버 자체를 기계적인 구성이 거의 없도록 유지한다. 이에 의해 샤프트는 동시에 커버의 개폐를 위한 기어 부분 및 피봇 조인트(pivot joint)의 피봇(pivot)을 형성한다. According to a particularly advantageous further aspect of the invention, a spring means for weight reduction is provided between the body of the submarine and the joint and is actively connected to the shaft via a crank drive, which shaft forms part of the joint And is connected to the hatch cover in such a manner that it is rotatably mounted on the submersible body and is rotatably fixed. In this arrangement, the spring means are successfully provided on the submarine side and therefore no additional load is applied to the cover with respect to the weight. In addition, this arrangement is significantly simpler and at the same time enables a more effective arrangement of the spring means, as it is possible to use a production space on a cover which is as flat and as practical as possible and also because of the large design freedom. The crank drive acting on the shaft can be arranged in a manner that saves space outside the body of the submarine or near the hatches inside the shell or casing and keeps the cover itself of little mechanical construction. Whereby the shaft simultaneously forms a pivot of the gear portion and the pivot joint for opening and closing the cover.

이에 의해 유리하게는 스프링 수단이 해치 커버의 개폐시 무게 완화를 위해 제공될 뿐만 아니라 추가적으로 끝단 회동 위치, 바람직하게는 개방된 단부 위치에 다다를 때 반동(recoil)을 피하기 위해 커버를 댐핑하는 댐핑(damping)용 스프링 수단이 제공된다.Advantageously, therefore, the spring means are advantageously provided not only for weight reduction during opening and closing of the hatch cover but also for damping the cover in order to avoid recoil when reaching an end pivot position, preferably an open end position ) Spring means are provided.

본 발명의 추가적인 유리한 형태에 따르면, 댐핑하기 위한 스프링 수단 뿐만 아니라 무게 완화를 위한 스프링 수단은 잠수함 몸체에 결합되는 일반적인, 바람직하게는 실린더 하우징에 마련된다. 이러한 방식에서 모든 스프링 수단들이 하우징 내에 마련되는 것이 유리하다. 선택적으로, 스프링 수단들을 별개의 하우징들에 마련하거나 하우징에 의해 하나의 또는 나머지 스프링 수단만 주입할(encapsulating) 가능성도 있다. 특히, 무게 완화를 위한 스프링 수단에 있어서 그런 하우징 주입은 해수 및 이에 포함된 먼지에 의해 스프링 조립체의 오염이 방지될 수 있기 때문에 유리하다. 이에 의해 거친 환경 조건에도 불구하고 장기간 믿을 수 있고, 힘의 확장에 대해 동일하게 유지되는 작동이 보장될 수 있다. According to a further advantageous embodiment of the invention, spring means for weight reduction as well as spring means for damping are provided in a general, preferably cylinder housing, coupled to the submarine body. In this way it is advantageous that all spring means are provided in the housing. Optionally, there is also the possibility that the spring means are provided in separate housings or only one or the other spring means is encapsulated by the housing. In particular, such spring inflation in a spring means for weight reduction is advantageous because contamination of the spring assembly by seawater and the dust contained therein can be prevented. This ensures long-term reliable operation in spite of harsh environmental conditions, and operation that remains the same for expansion of force.

무게 완화를 위한 스프링 수단 또는 댐핑을 위한 스프링 수단, 바람직하게는 둘다 하우징에서 길이방향으로 안내되고 조인트 측 단부에서 크랭크 드라이브에 연결되는 로드(rod)에 작용한다면 특히 유리하다. 커버 무게의 보상을 위한 스프링 수단은 개방 초기에 필수적으로 효과적이어야 하고 댐핑을 위한 스프링 수단은 개방 말기에 필수적으로 효과적이어야 하며 이에 관한 한 하나의 동일한 기계적 성분, 특히 예를 들어 이전에 언급한 로드를 통해 힘이 전달될 수 있기 때문에 이것은 근본적으로 기술에 대해 쉽게 인식될 수 있다.Spring means for weight relief or spring means for damping, preferably both acting on a rod which is guided longitudinally in the housing and which is connected to the crank drive at the joint side end. The spring means for compensation of the cover weight must be essentially effective at the beginning of opening and the spring means for damping must be essentially effective at the end of the opening and that one and the same mechanical component relating thereto, This can be fundamentally easily perceived for the technology because the force can be transmitted through it.

본 발명의 추가적인 유리한 형태에 따르면, 하우징은 실린더 하우징으로 디자인되고, 피스톤 로드가 바람직하게는 양단에서 하우징을 관통하고 내부에서 이동될 수 있는 피스톤을 포함하여 이루어진다. 이에 의해 스프링 수단은 피스톤에 작용하도록 마련되고, 댐핑을 위한 스프링 수단은 바람직하게는 피스톤의 일측에 작용하며 무게 완화를 위한 스프링 수단은 피스톤의 타측에 작용한다. 디자인에 대해 간단한 제작 및 좋은 안내는 피스톤 로드가 하우징의 양단측에 인출된다는 사실에 기인한다. According to a further advantageous aspect of the invention, the housing is designed as a cylinder housing and the piston rod preferably comprises a piston which penetrates the housing at both ends and which can be moved inside. Whereby the spring means is provided to act on the piston and the spring means for damping preferably acts on one side of the piston and the spring means for weight relief acts on the other side of the piston. The simple design and good guidance for the design is due to the fact that the piston rod is drawn to both ends of the housing.

이에 의해 유리하게는 하우징은 압력 밀폐식으로 폐쇄되고 일측 및 타측으로부터의 피스톤의 압력 가압(pressure impingement)을 위한 두개의 도관 연결부(conduit connection)를 포함하여 이루어진다. 이러한 방식으로 피스톤-실린더 배열은 이중-작동(dual-acting) 이동 실린더를 형성하고, 개폐를 위한 해치 커버의 수동 작동 가능성과 독립적으로, 해치 커버의 개폐를 위해 추가적으로 유압 또는 공압 작동이 가능하다는 이점을 가진다. 따라서, 한편으로는 하우징은 피스톤과 조합되어 이중-작동 이동 실린더를 형성하고, 다른 한편으로는 스프링 수단을 위한 하우징을 형성한다. 따라서, 하우징은 특히 한편으로는 이동 실린더의 일부를 형성하고 다른 한편으로는 스프링 수단을 견고하게 수용하는 이중 기능을 가진다. 간단하지만 동시에 매우 조밀한(compact) 구성은 이로부터 기인한다. Advantageously, therefore, the housing is closed in a pressure-tight manner and comprises two conduit connections for pressure impingement of the piston from one side and the other side. In this way the piston-cylinder arrangement forms a dual-acting moving cylinder and has the advantage of being capable of additional hydraulic or pneumatic actuation for opening and closing the hatch cover independently of the manual operability of the hatch cover for opening and closing . Thus, on the one hand, the housing is combined with the piston to form a double-acting transfer cylinder and on the other hand a housing for the spring means. Thus, the housing has the dual function of forming a part of the moving cylinder, on the one hand, and firmly housing the spring means, on the other hand. A simple but at the same time very compact configuration results from this.

무게 완화를 위한 스프링 수단은 서로 동축으로(coaxially) 배열되고 서로 평행하게 연결되는 두개 이상의 나선 스프링에 의해 형성되는 것이 유리하다. 이에 의해 유리하게는 나선 스프링들은 다른 길이를 가져 예를 들어 개방시 먼저 두개 이상의 편향된(biased) 스프링이 힘에 대해 효과적이다. 무게 힘의 감소하는 공유 때문에 커버의 계속된 개방에서 더 낮은 스프링 힘이 완화를 위해 요구되면, 최대 주행경로에 다다른 후에 스프링 중 하나는 힘에 대해 더 이상 유효하지 않고 오직 더 추가적인 스프링이 계속 유효하다. 그런 스프링 조립체는 다른 스프링 특성(spring characteristics)을 가진 두 개, 세 개 또는 그 이상의 스프링으로 제조될 수 있고, 적절한 방식으로 직렬 및/또는 병렬로 연결될 수 있다. 이에 의해 유리하게는 스프링은 서로 동축으로 마련되고 평행하게 연결되는 나선 스프링으로 디자인되고 이는 특히 조밀한 제조 방식을 허용한다. The spring means for weight reduction are advantageously formed by two or more helical springs which are coaxially arranged and connected to one another in parallel. Advantageously, therefore, the helical springs have different lengths, for example two or more biased springs are first effective for force upon opening. If a lower spring force is required for relaxation in the subsequent opening of the cover due to the decreasing sharing of the weight force, then one of the springs is no longer valid for the force after the maximum travel path is reached and only additional springs are still valid Do. Such spring assemblies may be made of two, three or more springs with different spring characteristics and may be connected in series and / or in parallel in any suitable manner. Advantageously, therefore, the springs are designed as helical springs which are coaxially aligned with one another and are connected in parallel, which permits a particularly compact manufacturing method.

특히 피해(damage)를 입은 경우 잠수함의 비스듬한 위치에서 해치 커버의 개폐시 현저한 무게 완화는 강철로 이루어지지 않고 경량(light weight) 금속, 바람직하게는 티타늄 또는 티타늄 합금으로 이루어지는 커버에 의해 추가적으로 달성될 수 있다.Significant weight reduction during opening and closing of the hatch cover at an oblique position of the submarine, in particular when subjected to damage, can be achieved further by a cover made of light weight metal, preferably titanium or titanium alloy, have.

본 발명에 따르면 큰 힘을 들이지 않고 빠르고 간단하며 믿을 만한 방식으로 개폐될 수 있는 해치 커버가 제공된다.According to the present invention, there is provided a hatch cover which can be opened and closed in a quick, simple and reliable manner without applying great force.

도1은 잠수함의 타워에서 닫힌 해치 커버를 보여주는 아주 단순화된 도면이고,
도2는 도1에서 반쯤 열린 위치의 해치 커버를 보여주는 도면이며,
도3은 도1에서 완전히 열린 조건의 해치 커버를 보여주는 도면이고,
도4는 스프링들을 수용하는 실린더 하우징의 길이방향의 단면도이다.
Figure 1 is a simplified illustration showing a closed hatch cover at the tower of a submarine,
Fig. 2 is a view showing a hatch cover in a semi-open position in Fig. 1,
FIG. 3 is a view showing a hatch cover of a fully opened condition in FIG. 1,
4 is a longitudinal cross-sectional view of the cylinder housing housing the springs.

이하에서 본 발명은 도면에 제시된 하나의 실시예에 의해 더 상세하게 설명된다. 도1은 잠수함의 타워에서 닫힌 해치 커버를 보여주는 아주 단순화된 도면이고, 도2는 도1에서 반쯤 열린 위치의 해치 커버를 보여주는 도면이며, 도3은 도1에서 완전히 열린 조건의 해치 커버를 보여주는 도면이고, 도4는 스프링들을 수용하는 실린더 하우징의 길이방향의 단면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention is explained in more detail by means of an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a simplified view showing a closed hatch cover in a submarine tower, FIG. 2 is a view showing a hatch cover in a half open position in FIG. 1, FIG. 3 is a view showing a hatch cover in a fully opened condition in FIG. And Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the cylinder housing housing the springs.

알려진 방식에서 도면에서 상세히 도시되지 않은 잠수함은 타워(1)의 상단에 위치한 타워 해치(2), 즉 해치(2)가 해치 커버(3)에 의해 닫힐 수 있는 타워(1)을 포함하여 이루어진다. 타워 해치(2)는 해치 커버(3)가 닫힐 때 압력-밀폐식으로 닫힌다(도1).In the known manner, a submarine not shown in detail in the drawing is made up of a tower 1 located at the top of the tower 1, i.e. a tower 1 in which the hatch 2 can be closed by the hatch cover 3. The tower hatch 2 is closed in a pressure-tight manner when the hatch cover 3 is closed (Fig. 1).

외부로부터 뿐만 아니라 내부로부터 해치 커버(3)를 열기 위해 먼저 잠금장치가 작동되는데 커버(3)에 탑재되는 돌기부가 형성되는 링(lug mounting ring)이 내부로부터는 핸드-휠(4)에 의해 또는 외부로부터는 핸드-휠(5)에 의해 회전되고 이는 돌기부가 형성되는 링과 이에 상응되는 타워 해치(2)의 내측 주변부 사이에 총검 같은(bayonet-like) 양적 맞춤 연결부(positive fit connection)가 분리된다. 그 다음, 해치 커버(3)는 닫힌 위치(도1)로부터 열린 위치로(도3 끝 위치) 피봇 축(6) 주위로 회동될 수 있다. 이것은 특히 핸드 휠(4)을 밀어서 내부로부터 또는 핸드 휠(5)을 당겨서 외부로부터 수동적 힘을 가함으로써 이루어질 수 있다. 이에 의해 우선 커버(3)의 완전한 무게가 도1에 도시된 닫힌 위치로부터 들어올려진다. 그러나, 발휘되는 무게는 증가하는 개방 위치에 따라 감소하는데 이는 무게의 일부가 피봇 축(6)이 도3에 도시된 타워(1) 커버(3)의 베어링에 의해 협조되기 때문이다.A locking device is first operated to open the hatch cover 3 from the inside as well as from the inside, and a lug mounting ring, in which a projection mounted on the cover 3 is formed, From the outside, a bayonet-like positive fit connection is rotated between the rings, which are rotated by the hand-wheel 5 and which are formed by the protrusions and the corresponding inner peripheries of the tower hatches 2, do. The hatch cover 3 can then be pivoted about the pivot axis 6 from a closed position (Fig. 1) to an open position (Fig. 3 end position). This can be done in particular by pushing the handwheel 4 and pulling it from the inside or by pulling the handwheel 5 and exerting a passive force from the outside. The full weight of the cover 3 is lifted from the closed position shown in Fig. However, the exerted weight decreases with increasing opening position, because part of the weight is coordinated by the bearing of the tower 1 cover 3 shown in Fig. 3 of the pivot axis 6.

스프링 조립체(7)는 작업자에게 작용하고 회동 위치에 따라 변화하는 해치 커버(3)의 이러한 무게 힘을 보상하기 위해 제공되고, 이 스프링 조립체는 실린더 하우징의 형태인 스프링 하우징(8)에 마련된다. 스프링 하우징(8)은 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 타워(1)에서 측면에 부착되고, 타워 축에 대해 약간 경사지게 마련된다. 서로 동축으로 마련되는 나선 스프링(9, 10, 및 11)의 스프링 조립체는 이 스프링 하우징(8)에 마련되고, 실린더 하우징(8)과 스프링 내에 길이방향으로 이동가능하게 안내되는 피스톤(12)의 일측과 하우징(8) 내에 축 받침대(axial abutment) 사이에 유효하다. 스프링(9,10,11)들은 스프링 홀더(25와 26)에 의해 서로 동축으로 마련된다. 피스톤(12)은 양측에 밀폐되는 방식으로 실린더 하우징(8)을 관통하는 피스톤 로드(13)에 안착된다. The spring assembly 7 is provided to compensate for such a weighting force of the hatch cover 3 acting on the operator and varying with the pivoting position, which spring assembly is provided in the spring housing 8 in the form of a cylinder housing. The spring housing 8 is attached to the side surface of the tower 1 as shown in Figs. 1 to 3, and is slightly inclined with respect to the tower axis. The spring assemblies of the helical springs 9, 10 and 11 provided coaxially with each other are provided in the spring housing 8 and are arranged in the cylinder housing 8 and the piston 12 guided movably in the longitudinal direction in the spring Is effective between the one side and the axial abutment in the housing (8). The springs 9, 10, 11 are provided coaxially with each other by spring holders 25, The piston (12) is seated on the piston rod (13) passing through the cylinder housing (8) in a sealed manner on both sides.

피스톤 로드(13)는 도1 내지 도3에 그 구성이 나타나는 푸시-크랭크 드라이브(push-crank drive)의 일부를 형성한다. 피스톤 로드(13)는 조인트(16)를 통해 크랭크(17)의 일단에 연결되는 레버(15)에 조인트(14)를 통해 연결되고, 크랭크(17)의 타단은 회전가능하게 고정되는 방식으로 샤프트(18)에 결합되며, 상기 샤프트는 해치 커버(3)의 관절 로드(19, articulation rod)에 회전가능하게 고정되는 방식으로 연결되어 커버(3)가 타워(1)에 회동가능하게 탑재된다. 샤프트(18)는 축(6)에 대해 회전하고 따라서 조인트의 일부를 형성하여 해치 커버(3)는 타워(1)에 결합된다.The piston rod 13 forms part of a push-crank drive, the configuration of which is shown in Figs. The piston rod 13 is connected through a joint 14 to a lever 15 connected to one end of the crank 17 through a joint 16 and is connected to the shaft 15 in such a manner that the other end of the crank 17 is rotatably fixed. And the shaft is connected to the articulation rod of the hatch cover 3 so as to be rotatably fixed so that the cover 3 is rotatably mounted on the tower 1. The shaft 18 rotates about the axis 6 and thus forms part of the joint so that the hatch cover 3 is coupled to the tower 1. [

도1 내지 도3으로 명확하듯이, 피스톤 로드(13)는 실린더 및 스프링 하우징(8)으로 상부로부터 하측에서 도1에서 닫힌 커버 위치로부터 도3에서 완전히 열린 커버 위치까지 이동한다. 이에 의해 피스톤(12)은 실린더 하우징 내에서 방향(20)으로 이동한다. 1 to 3, the piston rod 13 is moved from the upper side to the cover position closed from FIG. 1 to the cover position fully opened in FIG. 3 from the upper side by the cylinder and the spring housing 8. Whereby the piston 12 moves in the direction 20 in the cylinder housing.

닫힌 커버에서(도1), 도4의 단면도에서 명확하듯이 나선 스프링(9,10 및 11)들은 편향된다(biased). 이 위치에서 특히 모든 3개의 편향된 나선 스프링(9,10 및 11)들의 최대한의 스프링 힘이 피스톤(12)에 작용한다. 스프링(9,10 및 11)들은 해치 커버(3)의 이 닫힌 위치에서 피스톤(12)과 이에 연결된 피스톤 로드(13)를 통해 힘이 발휘되도록 디자인되고, 상기 힘은 방향(20)으로 작용하고 해치 커버(3)의 무게 힘으로 인해 관절 로드(19)에 작용하는 힘을 보상하는 샤프트(18)에 모멘트를 생성하여 커버(3)가 무게 힘에 대해 보상되고 현저한 힘 없이도 실질적으로 들어올려질 수 있다. 방향(20)으로 피스톤(12) 또는 피스톤 로드(13)의 이동 경로가 증가되면서, 우선 내측 나선 스프링(11)이 연장 경로의 끝단에 다다른다. 그러면, 계속해서 유효한 것은 스프링(9 및 10)들이다. 방향(20)으로 추가적인 주행에 있어서, 도2에서 열린 위치를 넘어 해치 커버(3)를 회동시킬 때, 마침내 중간 나선 스프링(10)도 그 스프링 경로의 끝단에 다다르고 유효하지 못하게 된다. 외측 스프링(9)은 커버의 열린 위치(도3)에 다다를 때 피스톤(12)에 추가적인 힘을 발휘하지 않도록 형성된다. 도4에 도시된 바와 같이 나선 스프링(9,10 및 11)들은 다른 스프링 특성을 가지고, 서로 맞추게 되고 평행하게 연결되어, 해치 커버(3)의 개폐시 회동 위치에 적용되는 무게 힘의 보상이 항상 유효하여 커버(3)가 적은 힘으로 열리고 닫힐 수 있게 된다.In the closed cover (Fig. 1), the spiral springs 9, 10 and 11 are biased as is clear from the sectional view of Fig. In this position, the maximum spring force of all three biased spiral springs 9, 10 and 11, in particular, acts on the piston 12. The springs 9,10 and 11 are designed to exert force in this closed position of the hatch cover 3 through the piston 12 and the piston rod 13 connected thereto and the force acts in the direction 20 A moment is created in the shaft 18 which compensates for the force acting on the joint rod 19 due to the weight force of the hatch cover 3 so that the cover 3 is compensated for the weight force and is substantially lifted without significant force . As the movement path of the piston 12 or the piston rod 13 in the direction 20 is increased, the inner spiral spring 11 first reaches the end of the extension path. Then, it is the springs 9 and 10 that continue to be effective. On further travel in the direction 20, when the hatch cover 3 is rotated beyond the open position in FIG. 2, the intermediate spiral spring 10 eventually reaches the end of the spring path and becomes ineffective. The outer spring 9 is formed so as not to exert any additional force on the piston 12 when it reaches the open position of the cover (Fig. 3). As shown in Fig. 4, the spiral springs 9, 10 and 11 have different spring characteristics, are aligned with each other and are connected in parallel so that the compensation of the weight force applied to the turning position when the hatch cover 3 is opened and closed is always So that the cover 3 can be opened and closed with a small force.

실린더 하우징(8) 및 스프링의 상부에 마련된 나선 스프링(9,10 및 11)들이 커버(3)의 무게 완화를 위해 제공되는 반면, 추가적인 스프링(21,22 및 23)은 스프링 하우징의 하단에 제공되어 원뿔 스프링으로 고안되고 전적으로 댐핑(damping)을 위한 기능을 한다. 이 원뿔 스프링(21 내지 23)들은 도4에서 바닥에 있고 스프링 하우징(8)의 단부측에 지지되며, 해치 커버(3)가 도3에 도시된 개방 위치까지 회동될 때 피스톤(12)의 하측에 작용하여 딱딱하고 소리나는 커버의 받침을 방지하고 스프링 경로가 증가하면서 증가하는 방식으로 부드럽게 이를 감쇠시킨다(damp). 스프링(21 내지 23)들은 스프링 홀더(27 및 28)들에 의해 서로 동축으로 배열된다.The cylinder housing 8 and the helical springs 9,10 and 11 provided at the top of the spring are provided for the weight reduction of the cover 3 while the additional springs 21,22 and 23 are provided at the bottom of the spring housing It is designed as a conical spring and functions solely for damping. The conical springs 21 to 23 are at the bottom in Fig. 4 and are supported on the end side of the spring housing 8 and are located on the lower side of the piston 12 when the hatch cover 3 is rotated to the open position shown in Fig. Which damps the gently soft cover in an increasing manner as the spring path increases. The springs 21 to 23 are arranged coaxially with each other by the spring holders 27 and 28.

피스톤 로드(13)는 하우징(8) 양측에서 각 경우에 두 개의 밀봉부(24)를 통해 하우징(8)에 대해 밀폐되어, 내부에 위치한 스프링(9 내지 11 및 21 내지 23)들과, 실린더 벽에 대해 밀폐되는 피스톤(12) 및 스프링 홀더(25 내지 28)를 가진 하우징의 내부는 밀폐되어 닫히고 따라서 해수에 의해 침투되는 것이 방지된다. The piston rod 13 is hermetically sealed with respect to the housing 8 via two seals 24 in each case on both sides of the housing 8 and is provided with springs 9 to 11 and 21 to 23 located therein, The interior of the housing with the piston 12 and the spring holders 25-28 sealed against the wall is closed closed and thus is prevented from penetrating by the seawater.

도4에서 미도시된 도관 연결부는 상단과 하단에 가깝게 실린더 하우징(8)에 마련되고, 이를 통해 피스톤(12)의 일측 또는 타측은 압력이 가해질 수 있다. 이에 의해 피스톤(12)은 이동 실린더의 방식으로, 디자인에 따라 유압 또는 공압으로 일측 또는 타측의 적절한 가압에 의해 실린더 하우징(8) 내에서 이동될 수 있어, 적절한 보조적인 에너지 공급을 가함에 따라 해치 커버(3) 또한 유압 또는 공압으로 개폐될 수 있다. 이것은 잠수함이 스프링(9 내지 11)들에 의해 커버의 무게 완화가 일부만 유효한 경사진 위치를 가진 피해를 입은 경우에 특히 유용하다.The conduit connection portions (not shown in FIG. 4) are provided in the cylinder housing 8 close to the upper and lower ends, through which pressure may be applied to one side or the other side of the piston 12. Whereby the piston 12 can be moved in the cylinder housing 8 by suitable pressure of one side or the other with hydraulic or pneumatic pressure according to design in the manner of a moving cylinder so that the hatch The cover 3 may also be opened or closed by hydraulic pressure or pneumatic pressure. This is particularly useful when the submarine is damaged by the springs 9 to 11 with a tapered position where the weight relief of the cover is only partially effective.

1 : 타워 2 : 타워 해치, 해치
3 : 해치 커버 4 : 핸드-휠(내부)
5 : 핸드-휠(외부) 6 : 피봇 축
7 : 스프링 조립체
8 : 스프링 하우징, 실린더 하우징
9 : 나선 스프링(외부) 10 : 나선 스프링(중간)
11 : 나선 스프링(내부) 12 : 피스톤
13 : 피스톤 로드
14 : 피스톤 로드와 레버 사이의 조인트
15 : 레버
16 : 레버와 크랭크 사이의 조인트
17 : 크랭크 18 : 샤프트
19 : 해치 커버(3)의 관절 로드
20 : 도4에서 방향
21, 22 및 23 : 원뿔 스프링
24 : 밀봉부 25 : 스프링 홀더
26 : 스프링 홀더 27 : 스프링 홀더
28 : 스프링 홀더
1: Tower 2: Tower hatch, hatch
3: Hatch cover 4: Hand-wheel (inside)
5: Hand-wheel (outside) 6: Pivot axis
7: Spring assembly
8: Spring housing, cylinder housing
9: Spiral spring (outer) 10: Spiral spring (middle)
11: helical spring (inside) 12: piston
13: Piston rod
14: Joint between piston rod and lever
15: Lever
16: Joint between lever and crank
17: crank 18: shaft
19: joint rod of hatch cover (3)
20:
21, 22 and 23: Conical spring
24: Sealing part 25: Spring holder
26: spring holder 27: spring holder
28: spring holder

Claims (12)

개폐시 무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)을 가지고, 상기 무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 다른 스프링 특성을 가지고, 회동 위치를 고려하여 커버(3)의 무게 완화가 이루어지도록 연결되는 적어도 두 개의 스프링(9; 10; 11)을 포함하여 이루어지고,
적어도 하나의 조인트를 통해 잠수함의 몸체(1)에 회동가능하게 결합되는, 해치(2), 특히 잠수함의 해치(2)를 닫기 위한 해치 커버.
(9-11) for weight reduction during opening and closing, and the spring means (9-11) for reducing the weight have different spring characteristics, so that the weight of the cover (3) is reduced in consideration of the rotating position And at least two springs (9; 10; 11) connected thereto,
A hatch cover for closing a hatch (2), especially a hatch (2) of a submarine, which is rotatably coupled to a body (1) of a submarine via at least one joint.
제1항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 조인트와 잠수함의 몸체(1) 사이에 마련되고, 조인트의 일부를 형성하고 잠수함의 몸체(1)에 회전가능하게 탑재되며 회전가능하게 고정된 방식으로 해치 커버(3)에 연결되는 샤프트(18)에 크랭크 드라이브(14-17)를 통해 능동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
The method according to claim 1,
Spring means 9-11 for weight relief are provided between the joint and the body 1 of the submarine and form part of the joint and are rotatably mounted on the body 1 of the submarine and are mounted in a rotatably fixed manner Is actively connected via a crank drive (14-17) to a shaft (18) connected to the hatch cover (3).
제1항 또는 제2항에 있어서,
끝단 회동 위치, 바람직하게는 열린 위치(도3)에 다다를 때 커버(3)를 댐핑하기 위한 스프링 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that spring means are provided for damping the cover (3) when reaching the end pivot position, preferably the open position (Figure 3).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11) 및/또는 댐핑을 위한 스프링 수단(21-23)은 잠수함 몸체(1)에 결합되는 일반적인, 바람직하게는 실린더 하우징에 마련되는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the spring means (9-11) for weight relief and / or the spring means (21-23) for damping are provided in a general, preferably cylinder housing, coupled to the submarine body (1).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11) 및/또는 댐핑을 위한 스프링 수단(21-23)은 하우징 내에서 길이방향으로 이동가능한 방식으로 안내되고, 조인트 측 단부에서 크랭크 드라이브(14-17)에 연결되는 로드(13)에 작용하는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Spring means 9-11 for weight relief and / or spring means 21-23 for damping are guided in a longitudinally movable manner in the housing, and at the joint side end to the crank drive 14-17 And acts on the connected rod (13).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
하우징(8)은 피스톤 로드(13)가 바람직하게는 양단측에서 하우징(8)을 관통하고, 내부에서 이동가능하게 마련되는 피스톤(12)을 가진 실린더 하우징(8)인 것을 특징으로 하는 해치 커버.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The housing 8 is a cylinder housing 8 in which the piston rod 13 preferably passes through the housing 8 at both ends and has a piston 12 movably provided therein. .
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
하우징(8)은 압력-밀폐 방식으로 폐쇄되고, 일측 또는 타측으로부터 피스톤(12)의 가압을 위한 적어도 두개의 도관 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that the housing (8) is closed in a pressure-tight manner and comprises at least two conduit connections for the pressurization of the piston (12) from one side or the other.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 피스톤(12)의 일측에서 유효하고, 댐핑을 위한 스프링 수단(21-23)은 피스톤(12)의 타측에서 유효한 것을 특징으로 하는 해치 커버.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Characterized in that the spring means (9-11) for weight reduction are effective on one side of the piston (12) and the spring means (21-23) for damping are effective on the other side of the piston (12).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
무게 완화를 위한 스프링 수단(9-11)은 서로 동축으로 배열되고 평행하게 연결되는 두 개 이상의 나선 스프링(9-11)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Characterized in that the spring means (9-11) for weight reduction comprises two or more helical springs (9-11) arranged coaxially and connected in parallel with each other.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 나선 스프링(10;11)은 피스톤(12)의 이동 경로의 일부에 대해서 유효한 것을 특징으로 하는 해치 커버.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Characterized in that at least one helical spring (10; 11) is effective for part of the travel path of the piston (12).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
해치 커버(3)는 경량의 금속, 바람직하게는 티타늄 또는 티타늄 합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해치 커버.
11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Characterized in that the hatch cover (3) is made of a light metal, preferably a titanium or titanium alloy.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 해치 커버(3)를 가지는 잠수함.A submarine comprising a hatch cover (3) according to any one of the preceding claims.
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