KR20150045086A - Thruster system for vessel - Google Patents

Thruster system for vessel Download PDF

Info

Publication number
KR20150045086A
KR20150045086A KR20130124317A KR20130124317A KR20150045086A KR 20150045086 A KR20150045086 A KR 20150045086A KR 20130124317 A KR20130124317 A KR 20130124317A KR 20130124317 A KR20130124317 A KR 20130124317A KR 20150045086 A KR20150045086 A KR 20150045086A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thruster
opening
door
hole
hull
Prior art date
Application number
KR20130124317A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101524159B1 (en
Inventor
박석재
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130124317A priority Critical patent/KR101524159B1/en
Publication of KR20150045086A publication Critical patent/KR20150045086A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101524159B1 publication Critical patent/KR101524159B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)

Abstract

A thruster system for a ship comprises: a thruster elevating hole which is placed on the bottom of a hull and opens downward; an azimuth thruster which is installed inside the thruster elevating hole in order to elevate, and generates thrust when being withdrawn to the outside of the hull through the thruster elevating hole; and an opening and closing unit which opens or closes the thruster elevating hole. The opening and closing unit comprise: a first door storage unit which is placed in the hull in order to be adjacent to the thruster elevating hole; a second door storage unit which is adjacent to the thruster elevating hole and is placed in the hull in order to face the first door storage unit; and an opening and closing door which moves from the first door storage unit toward the second door storage unit while at least part thereof remains in the first door storage unit, and opens or closes the thruster elevating hole.

Description

선박 스러스터 시스템{THRUSTER SYSTEM FOR VESSEL}{THRUSTER SYSTEM FOR VESSEL}

본 발명은 선박 스러스터 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 아지무스 스러스터(azimuth thruster)가 선박의 내외로 출몰하도록 아지무스 스러스터의 승강 경로를 형성하는 스러스터 승강홀을 개폐하는 선박 스러스터 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a ship thruster system, and more particularly, to a ship thruster system for opening and closing a thruster lift-up hole forming an ascending / descending path of an azimuth thruster so that an azimuth thruster can move in and out of a ship, ≪ / RTI >

일반적으로 해상에서 정해진 위치에서 작업을 수행해야 하는　시추선(Drillship) 또는 부유식생산저장설비(FPSO)와 같은　선박에는　선체의 선수측 및/또는 선미측에 복수 개의 아지무스　스러스터가 장착된다.Generally, ships such as drillships or floating production storage facilities (FPSO), where operations are to be carried out at defined positions in the sea, are equipped with a plurality of azimuth thrusters on the fore and aft sides of the hull.

아지무스 스러스터는 선박이 조류 또는 해풍에도 선박이 일정한 위치를 유지하도록 추진력의 방향을 360도 변환하며 선박의 위치를 제어한다.The Azimuth thruster controls the position of the vessel by converting the direction of the propulsion force 360 degrees so that the vessel maintains a constant position even in the tide or sea breeze.

일반적으로 아지무스 스러스터는 선박의 하부에 승강 가능하게 설치되어, 선박이 항해 중인 경우에는 선박의 내부에 위치하고, 선박이 해상의 목표 위치에 정박하는 경우에는 선박의 하부로 노출되어 추진력을 제공한다.Generally, the azimuth thrusters are installed in the lower part of the ship so that they can be positioned inside the ship when the ship is under voyage and exposed to the lower part of the ship when the ship is at the target position in the sea to provide propulsion .

아지무스 스러스터의 승강 경로를 형성하는 스러스터 승강홀이 개방된 상태로 선박이 항해를 한다면 해수의 저항으로 인해 선박의 추진력이 저하된다. 따라서, 아지무스 스러스터가 선박의 내부에 위치하는 경우에는 스러스터 승강홀이 폐쇄되어야 한다.If the ship sails while the thruster lift hole forming the ascending / descending path of the azimuth thruster is opened, the propulsion force of the ship is lowered due to the resistance of the seawater. Therefore, when the azimuth thrusters are located inside the vessel, the thruster lifting holes must be closed.

이를 위해 일본공개특허 특개 2000-272590호에 개시된 바와 같이, 아지무스 스러스터의 하부에 선체의 저면에 대응하는 개폐 플레이트가 구비되어, 아지무스 스러스터가 선박 내부에 위치하는 경우 스러스터 승강홀을 폐쇄한다.To this end, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-272590, an opening / closing plate corresponding to the bottom of the hull is provided at the lower part of the azimuth thruster, and when the azimuth thruster is located inside the vessel, Closing.

그러나, 개폐 플레이트로 인해 아지무스 스러스터 작동 시에 노즐 스러스트 계수(nozzle thrust coefficient)가 감소하고, 아지무스 스러스트를 선박의 내부에 위치시킨 채 항해하는 경우에도 해수의 유동에 의해 반복적으로 슬래밍 포스(slamming force) 및 다이나믹 포스(dynamic force) 등의 외력이 개폐 플레이트에 가해진다.However, even when the nozzle thrust coefficient is reduced during operation of the Ajimus thruster due to the opening / closing plate and the Ajimus thrust is sailing while being positioned inside the ship, the slamming force an external force such as a slamming force and a dynamic force is applied to the opening and closing plate.

개폐 플레이트에 작용한 슬래밍 포스 및 다이나믹 포스 등의 아지무스 스러스터로 전달되어 아지무스 스러스터는 물론 아지무스 스러스터를 승강 또는 고정시키는 장치의 고장을 유발한다.Such as slamming force and dynamic force acting on the opening / closing plate, to cause failure of the device for lifting or fixing the azimuth thrusters as well as the azimuth thrusters.

JP 2000-272590 AJP 2000-272590 A

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 아지무스 스러스터 작동 시에 노즐 스러스트 계수의 감소를 방지하고, 항해 중에 아지무스 스러스터에 외력이 전달되는 것을 방지하며, 동시에 스러스터 승강홀을 개폐할 수 있는 선박 스러스터 시스템을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to prevent a decrease in the nozzle thrust coefficient at the time of operation of the azimuth thruster and to prevent the external force from being transmitted to the azimuth thruster during the voyage, To provide a ship thruster system.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템은, 선체의 저면에 하방을 향해 개구되는 스러스터 승강홀, 상기 스러스터 승강홀의 내부에 승강 가능하게 설치되며, 상기 스러스터 승강홀을 통해 상기 선체의 외부로 인출된 상태에서 추력을 발생시키는 아지무스 스러스터 및 상기 스러스터 승강홀을 개폐하는 개폐부를 포함하며, 상기 개폐부는, 상기 스러스터 승강홀에 인접하도록 상기 선체에 구비되는 제1 도어 수용부, 상기 스러스터 승강홀에 인접하며 상기 제1 도어 수용부와 마주하도록 상기 선체에 구비되는 제2 도어 수용부 및 적어도 일부가 상기 제1 도어 수용부 내에 유지된 채 상기 제1 도어 수용부로부터 상기 제2 도어 수용부를 향해 출몰하며 상기 스러스터 승강홀을 개폐하는 개폐 도어를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship thruster system including: a thruster lift hole opened downwardly on a bottom surface of a ship; a trolley lift / And an opening / closing part for opening / closing the thruster lifting / lowering hole, wherein the opening / closing part is provided on the hull so as to be adjacent to the thruster lifting / lowering hole A second door accommodating portion provided on the hull so as to face the first door accommodating portion adjacent to the thruster elevating and lowering holes, and at least a portion of the second door accommodating portion accommodated in the first door accommodating portion, And an opening / closing door that opens and closes the thruster lifting / lowering opening to / from the one door receiving portion toward the second door receiving portion.

일 실시예에 따르면, 상기 아지무스 스러스터가 상기 스러스터 승강홀 내에 위치하는 홈위치에 위치하는 때에는 상기 개폐 도어의 일단이 상기 제1 도어 수용부 내에 위치하고 상기 개폐 도어의 타단이 상기 제2 도어 수용부 내에 위치하며 상기 스러스터 승강홀을 폐쇄할 수 있다.According to one embodiment, when the azimuth thruster is positioned at a groove position located in the thruster lifting hole, one end of the opening / closing door is located in the first door receiving portion, and the other end of the opening / And the thruster lifting hole can be closed within the accommodating portion.

일 실시예에 따르면, 상기 아지무스 스러스터가 상기 선체의 외부로 인출된 상태인 구동위치에 위치하는 때에는 상기 개폐 도어가 상기 제1 도어 수용부 내에 수용되어 상기 스러스터 승강홀을 개방할 수 있다.According to an embodiment, when the azimuth thruster is located at a driving position in which the azimuth thruster is drawn out to the outside of the hull, the opening and closing door may be received in the first door receiving portion to open the thruster lifting hole .

일 실시예에 따르면, 상기 선체 내에 구비되며, 상기 아지무스 스러스터를 상기 홈위치와 상기 상기 구동위치에서 승강시키는 승강 구동부를 더 포함하고, 상기 선체 내에 구비되며, 상기 아지무스 스러스터를 상기 구동위치에서 선회시키는 선회 구동부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a hull according to any one of the first to third aspects of the present invention, further comprising a lift driving part provided in the hull and raising and lowering the azimuth thruster at the home position and the driving position, And a swivel driving unit for swiveling at a position.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 도어 수용부 및 상기 제2 도어 수용부는 상기 선체의 저면의 일부를 형성할 수 있다.According to an embodiment, the first door receiving portion and the second door receiving portion may form a part of the bottom surface of the hull.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

선박이 항해 중인 경우에는 아지무스 스러스터의 승강 경로를 형성하는 스러스터 승강홀을 폐쇄하여 스러스터 승강홀로 해수가 유입되는 것을 방지함으로써, 선박의 추진력을 저하시키는 해수의 저항을 최소화한다.When the ship is sailing, the thruster lift hole forming the elevation path of the Ajmus thruster is closed to prevent the seawater from flowing into the thruster lift hole, thereby minimizing the resistance of the seawater which reduces the propulsion force of the ship.

또한, 스러스터 승강홀을 개폐하는 개폐 도어가 아지무스 스러스터와 분리되어 있으므로, 항해 중에 개폐 도어에 작용하는 외력이 아지무스 스러스터에 전달되는 것을 방지한다.Further, since the opening / closing door for opening / closing the thruster lifting / lowering hole is separated from the Ajimus thruster, external force acting on the opening / closing door during the voyage is prevented from being transmitted to the Ajimus thrusters.

또한, 아지무스 스러스터 작동 시에 노즐 스러스트 계수가 감소되는 것을 방지한다.It also prevents the nozzle thrust coefficient from decreasing during azimuth thrusters operation.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템의 개폐 도어의 개방 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템의 아지무스 스러스터가 노출된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a ship thruster system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an open state of an opening / closing door of a ship thruster system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state where the azimuth thrusters of the ship thruster system according to the embodiment of the present invention are exposed.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a ship thruster system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a ship thruster system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템은 스러스터 승강홀(2), 아지무스 스러스터(31, 32, 33), 승강 구동부(11), 선회 구동부(12) 및 개폐부(41, 42, 43, 44)를 포함한다.1, the ship thruster system according to the embodiment of the present invention includes a thruster lifting hole 2, azimuth thrusters 31, 32, and 33, a lifting and lowering driving unit 11, a swing driving unit 12 And opening / closing portions 41, 42, 43, and 44, respectively.

스러스터 승강홀(2)은 선체(1)의 하부에 구비되며, 선체(1)의 저면에 하방을 향해 개구되도록 형성된다.The thruster lifting and lowering hole 2 is provided at a lower portion of the hull 1 and is formed to open downward on the bottom surface of the hull 1.

그리고, 스러스터 승강홀(2)의 내부에는 아지무스 스러스터(31, 32, 33), 승강 구동부(11) 및 선회 구동부(12)가 구비된다.The thruster lifting and lowering holes 2 are provided with azimuth thrusters 31, 32, and 33, a lifting drive unit 11, and a swing drive unit 12.

아지무스 스러스터(31, 32, 33)는 프로펠러(31), 덕트(32) 및 포드(33)를 포함한다. The azimuth thrusters 31, 32 and 33 include a propeller 31, a duct 32 and a pod 33.

프로펠러(31)는 선박에 추력(thrust)를 제공하는 장치이며, 덕트(32)는 프로펠러(31)를 커버하는 튜브 형태의 장치이다. The propeller 31 is a device for providing a thrust to the ship, and the duct 32 is a tube-shaped device for covering the propeller 31.

덕트(32)는 그 형상에 따라 덕트(32)를 통과하는 유속이 증가되거나 감소될 수 있다. 만약 유속이 증가되도록 덕트(32)를 형성하면　프로펠러(31)의 부하를 줄일 수 있으며, 유속이 감소되도록 덕트(32)를 형성하면 캐비테이션(cavitation) 발생을 지연시킬 수 있다.The duct 32 can be increased or decreased in flow rate through the duct 32 depending on its shape. If the duct 32 is formed so as to increase the flow velocity, the load of the propeller 31 can be reduced. If the duct 32 is formed to reduce the flow velocity, cavitation can be delayed.

포드(33)는 프로펠러(31)를 회전 가능하게 지지하며, 프로펠러(31)를 회전시키는 베벨기어 등의 동력전달구조가 구비될 수 있다. 또는 포드(33) 내부에 프로펠러(31)를 회전하는 엔진이 장착될 수도 있다.The pod 33 may be provided with a power transmitting structure such as a bevel gear for rotatably supporting the propeller 31 and rotating the propeller 31. Or an engine that rotates the propeller 31 inside the pod 33 may be mounted.

한편, 포드(33)는 스트럿(21)에 의해 지지되며, 스트럿(21)은 승강 구동부(11) 및 선회 구동부(12)와 연결되어 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 승강/선회시킨다.The pod 33 is supported by the strut 21 and the strut 21 is connected to the elevation drive section 11 and the pivot drive section 12 to move the azimuth thrusters 31, .

승강 구동부(11)는 스러스터 승강홀(2)의 상부에 구비되어, 스트럿(21)을 신장 또는 수축함으로서 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 승강시킨다. 본 실시예에서는 승강 구동부(11)가 스러스터 승강홀(2)의 상부에 구비되는 것으로 도시하였으나, 승강 구동부(11)는 스러스터 승강홀(2)의 상부 외측에 구비될 수 있으며, 스트럿(21)을 신장 또는 수축시키는 대신 아지무스 스러스터(31, 32, 33)와 스트럿(21)을 일체로 승강시키도록 구성될 수도 있다.The lifting and lowering driving unit 11 is provided at an upper portion of the thruster lifting and lowering hole 2 to lift and lower the azimuth thrusters 31, 32 and 33 by stretching or contracting the strut 21. Although the elevating driving part 11 is shown in the upper part of the thruster elevating hole 2 in the present embodiment, the elevating driving part 11 may be provided outside the upper part of the thruster elevating hole 2, 32 and 33 and the strut 21 as a whole instead of stretching or shrinking the strands 21, 21.

선회 구동부(12)는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)의 상부에 스러스터 승강홀(2)을 가로질러 설치된 구동부 설치 플레이트(13)에 의해 지지되도록 설치될 수 있으며, 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 선체(1)의 외부로 인출된 상태(도 3 참고)에서 스트럿(21)을 회전시켜 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 수평면 상에서 360도 회전할 수 있도록 할 수 있다.The swiveling drive unit 12 may be installed to be supported by a drive unit mounting plate 13 disposed across the thruster lift hole 2 at the upper portion of the azimuth thrusters 31, The strut 21 can be rotated in a state in which the azimuth thrusters 31, 32 and 33 are drawn out of the hull 1 (see FIG. 3) .

한편, 개폐부(41, 42, 43, 44)는 스러스터 승강홀(2)의 개구부에 인접하여 설치되며, 제1 도어 수용부(43), 제2 도어 수용부(44), 개폐 도어(42) 및 개폐 구동유닛(41)을 포함한다.The opening and closing parts 41, 42, 43 and 44 are provided adjacent to the opening of the thruster lifting and lowering hole 2 and are provided with a first door receiving part 43, a second door receiving part 44, And an open / close drive unit (41).

제1 도어 수용부(43)는 스러스터 승강홀(2)의 개구부에 인접하도록 개구부의 일측에 구비된다. 제1 도어 수용부(43)는 선체(1)의 저면을 형성할 수 있으며 내부로 일정 길이만큼 함몰된 공간을 포함한다.The first door receiving portion 43 is provided at one side of the opening portion so as to be adjacent to the opening portion of the thruster lifting hole 2. The first door receiving portion 43 can form a bottom surface of the hull 1 and includes a space recessed by a predetermined length.

제2 도어 수용부(44)는 스러스터 승강홀(2)의 개구부에 인접하도록 개구부의 타측에 구비된다. 제2 도어 수용부(44)는 제1 도어 수용부(43)와 동일한 평면 상에서 제1 도어 수용부(43)와 마주하도록 구비되어 선체(1)의 저면을 형성할 수 있으며, 내부로 일정 길이만큼 함몰된 공간을 포함한다.The second door receiving portion 44 is provided on the other side of the opening portion so as to be adjacent to the opening portion of the thruster lifting hole 2. The second door receiving portion 44 is provided on the same plane as the first door receiving portion 43 so as to face the first door receiving portion 43 to form the bottom surface of the hull 1, As shown in FIG.

개폐 도어(42)는 스러스터 승강홀(2)을 개폐하는 플레이트 형상의 부재로서, 적어도 일부가 제1 도어 수용부(43) 내에 유지된 채 제2 도어 수용부(44)를 향해 출몰한다.The opening / closing door 42 is a plate-shaped member for opening / closing the thruster lifting / lowering hole 2, and at least a part of the opening / closing door 42 is housed in the first door receiving portion 43 and projects toward and away from the second door receiving portion 44.

즉, 스러스터 승강홀(2)을 폐쇄하는 때에는 개폐 도어(42)의 일단이 제1 도어 수용부(43) 내에 위치하고, 타단이 제2 도어 수용부(44) 내에 위치하며 스러스터 승강홀(2)을 폐쇄하고(도 1 참고), 스러스터 승강홀(2)을 개방하는 때에는 개폐 도어(42)가 제1 도어 수용부(43) 내측으로 후퇴하며 수용되어 스러스터 승강홀(2)을 개방한다.That is, when closing the thruster lifting hole 2, one end of the opening / closing door 42 is located in the first door receiving portion 43, the other end is located in the second door receiving portion 44, 2) is closed (see FIG. 1). When the thruster lifting and lowering hole 2 is opened, the opening and closing door 42 is retracted to the inside of the first door accommodating portion 43 to receive the thruster lifting and lowering hole 2 Open.

개폐 구동유닛(41)은 스러스터 승강홀(2)을 폐쇄하는 때에는 개폐 도어(42)를 제1 도어 수용부(43)로부터 제2 도어 수용부(44) 측으로 전진시키고, 스러스터 승강홀(2)을 개방하는 때에는 개폐 도어(42)를 제2 도어 수용부(44)로부터 제1 도어 수용부(43) 측으로 후퇴시킨다.The opening and closing drive unit 41 advances the opening and closing door 42 from the first door receiving portion 43 to the second door receiving portion 44 side when the thruster lifting and lowering hole 2 is closed, 2, the opening / closing door 42 is retracted from the second door receiving portion 44 to the first door receiving portion 43 side.

개폐 구동유닛(41)은 유압에 의해 신축되는 유압 실린더이거나 제1 도어 수용부(43) 내부에서 소정 거리를 왕복하며 슬라이딩하는 구동유닛일 수 있다.The opening and closing drive unit 41 may be a hydraulic cylinder that is expanded or contracted by hydraulic pressure or a drive unit that slides reciprocally within a predetermined distance within the first door receiving portion 43.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the ship thruster system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템의 개폐 도어의 개방 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템의 아지무스 스러스터가 노출된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing an open state of an open / close door of a ship thruster system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a state where an ajumus thruster of a ship thruster system according to an embodiment of the present invention is exposed Fig.

도 1은 선박이 항해 중일 때의 본 발명의 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템의 상태를 도시한 것으로서, 아지무스 스러스터(31, 32, 33)는 선박의 항해 추진력에 저항으로 작용되지 않도록 스러스터 승강홀(2) 내에 위치한다. 이하에서는 이러한 상태를 아지무스 스러스터(31, 32, 33)의 홈위치라고 설명한다.1 shows the state of the ship thruster system according to the embodiment of the present invention when the ship is in voyage, wherein the azimuth thrusters 31, 32, 33 are designed to prevent the ship's thrust propulsion Is positioned in the stator lifting hole (2). Hereinafter, this state will be described as the home position of the azimuth thrusters 31, 32, and 33. FIG.

선박이 항해 중에 있을 때에는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)는 홈위치에 위치하고, 스러스터 승강홀(2)로 해수가 유입되어 선박의 항해 추진력에 저항으로 작용되지 않도록 개폐 구동유닛(41)은 개폐 도어(42)를 제1 도어 수용부(43)로부터 제2 도어 수용부(44) 측으로 전진시켜 스러스터 승강홀(2)을 폐쇄한다.When the ship is in voyage, the azimuth thrusters 31, 32, 33 are located at the home position, and the seawater is introduced into the thruster lifting and lowering hole 2 so that the opening and closing drive unit 41 Closes the thruster lifting hole 2 by advancing the opening and closing door 42 from the first door receiving portion 43 to the second door receiving portion 44 side.

스러스터 승강홀(2)을 폐쇄하는 개폐 도어(42)가 아지무스 스러스터(31, 32, 33)와 분리되어 있으므로, 선박의 항해 중에 해수의 유동 등에 의해 개폐 도어(42)에 작용하는 슬래밍 포스(slamming force) 및 다이나믹 포스(dynamic force) 등의 외력은 개폐 도어(42)에 작용될 뿐, 아지무스 스러스터(31, 32, 33), 승강 구동부(11) 및 선회 구동부(12)으로 외력이 전달되지 않는다. 따라서, 아지무스 스러스터(31, 32, 33), 승강 구동부(11) 및 선회 구동부(12) 등으로 가해지는 충격이 현저히 감소되고, 해당 장비의 정비 주기 및 수명을 연장할 수 있다.Since the opening and closing door 42 for closing the thruster lifting and lowering hole 2 is separated from the Ajimus thrusters 31, 32 and 33, The external force such as a slamming force and a dynamic force acts on the opening and closing door 42 and the azimuth thrusters 31, 32 and 33, the elevation driving section 11 and the swing driving section 12, No external force is transmitted. Therefore, the impact applied to the azimuth thrusters 31, 32, and 33, the elevation driving unit 11, and the swivel driving unit 12 is remarkably reduced, and the maintenance period and service life of the equipment can be extended.

도 2는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 선박의 하부로 인출하기 위해 스러스터 승강홀(2)을 개방한 상태를 도시한 것이다.2 shows a state in which the thruster lifting and lowering holes 2 are opened to draw the Ajimus thrusters 31, 32 and 33 to the lower portion of the ship.

선박이 목표 지점에 도달하여 위치를 유지하기 위해 추진력의 방향을 360도 변환하는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 작동되어야 한다. 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 작동하기 위해서는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 스러스터 승강홀(2)을 통해 선박의 하부로 인출되어야 한다. 이를 위해 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 인출되기 전 단계로서 스러스터 승강홀(2)을 개방할 필요가 있다.The azimuth thrusters 31, 32 and 33, which convert the direction of the thrust force 360 degrees in order to reach the target point and maintain its position, must be operated. In order for the azimuth thrusters 31, 32 and 33 to operate, the azimuth thrusters 31, 32 and 33 must be drawn to the lower portion of the ship through the thruster lifting and lowering holes 2. For this purpose, it is necessary to open the thruster lifting hole 2 as a stage before the Ajimus thrusters 31, 32 and 33 are pulled out.

스러스터 승강홀(2)을 개방하기 위해 개폐 구동유닛(41)은 제1 도어 수용부(43)의 내측으로 이동하며 개폐 도어(42)의 타단을 제2 도어 수용부(44)로부터 이탈시키며 개폐 도어(42)를 제2 도어 수용부(44)로부터 제1 도어 수용부(43) 측으로 후퇴시킨다. The opening and closing drive unit 41 moves to the inside of the first door receiving portion 43 and releases the other end of the opening and closing door 42 from the second door receiving portion 44 in order to open the thruster lifting hole 2 The door 42 is retracted from the second door receiving portion 44 to the first door receiving portion 43 side.

개폐 구동유닛(41)은 개폐 도어(42)가 스러스터 승강홀(2)을 완전 개방할 때까지 제1 도어 수용부(43)의 내측으로 이동하며, 스러스터 승강홀(2)이 개방되면 개폐 도어(42)는 제1 도어 수용부(43) 내에 수용될 수 있다.The opening and closing drive unit 41 moves to the inside of the first door receiving portion 43 until the opening and closing door 42 completely opens the thruster lift hole 2. When the thruster lift hole 2 is opened The opening and closing door 42 can be received in the first door receiving portion 43.

도 3은 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 선박의 하부로 인출된 상태를 도시한 것이다.3 shows a state in which the azimuth thrusters 31, 32 and 33 are drawn out to the lower portion of the ship.

개폐 도어(42)가 스러스터 승강홀(2)을 개방 완료하거나, 개폐 도어(42)가 스러스터 승강홀(2)을 개방하는 중에 승강 구동부(11)는 개폐 도어(42)와 충돌하지 않도록 스러스터 승강홀(2)을 따라 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 하강시킨다.The elevation drive section 11 does not collide with the opening and closing door 42 while the opening and closing door 42 completes opening the thruster lift hole 2 or the opening and closing door 42 opens the thruster lift hole 2 And lower the Ajimus thrusters (31, 32, 33) along the thruster lifting hole (2).

선박의 하부로 인출되어 아지무스 스러스터(31, 32, 33)가 구동위치로 위치하면 선회 구동부(12)는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 선회시키며 선박에 추력(thrust)를 제공하여 선박이 목표 지점 상에서 유지되도록 한다.When the azimuth thrusters 31, 32 and 33 are drawn to the lower portion of the ship and the azimuth thrusters 31, 32 and 33 are positioned at the driving position, the swivel driving unit 12 turns the azimuth thrusters 31, 32 and 33 and thrusts the ship So that the ship is maintained on the target point.

본 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템은 개폐 도어(42)가 아지무스 스러스터(31, 32, 33)와 분리되어 있으므로, 아지무스 스러스터(31, 32, 33)의 작동 시에 노즐 스러스트 계수(nozzle thrust coefficient)가 감소하는 것을 방지하여 효율적으로 선박에 추력을 제공할 수 있다.Since the opening and closing door 42 is separated from the Ajimus thrusters 31, 32, and 33 in the ship thruster system according to the present embodiment, the nozzle thrust coefficient at the time of operation of the azimuth thrusters 31, it is possible to prevent the nozzle thrust coefficient from decreasing and to provide the thrust to the ship efficiently.

한편, 선박에 목표 지점에서의 임무를 완수하고 다시 항해를 시작하는 시점에는, 선회 구동부(12)는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 최초 구동 위치로 하강한 각도로 선회시키고, 승강 구동부(11)는 아지무스 스러스터(31, 32, 33)를 홈위치로 상승시킨 후, 개폐 구동유닛(41)은 개폐 도어(42)를 제2 도어 수용부(44) 측으로 전진시켜 스러스터 승강홀(2)을 폐쇄시키고 항해를 시작한다.On the other hand, at the time of completing the mission at the target point on the vessel and starting the voyage again, the swiveling drive unit 12 turns the azimuth thrusters 31, 32, 33 to the original driving position at a descending angle, The drive unit 11 raises the azimuth thrusters 31, 32 and 33 to the home position and then the opening and closing drive unit 41 advances the opening and closing door 42 to the second door receiving portion 44 side, The lift hole 2 is closed and the navigation is started.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 선박 스러스터 시스템은 아지무스 스러스터(31, 32, 33)의 승강 경로를 형성하는 스러스터 승강홀(2)을 폐쇄하여 스러스터 승강홀(2)로 해수가 유입되는 것을 방지함으로써, 선박의 추진력을 저하시키는 해수의 저항을 최소화한다.As described so far, the ship thruster system according to the present embodiment closes the thruster lifting / lowering hole 2 forming the ascending / descending path of the Ajmus thrusters 31, 32, and 33 so that the thruster lifting / Thereby minimizing the resistance of the seawater to lower the propulsion force of the ship.

또한, 스러스터 승강홀(2)을 개폐하는 개폐 도어(42)가 아지무스 스러스터(31, 32, 33)와 분리되어 있으므로, 항해 중에 개폐 도어에 작용하는 외력이 아지무스 스러스터에 전달되는 것을 방지하고, 아지무스 스러스터(31, 32, 33), 승강 구동부(11) 및 선회 구동부(12) 등으로 가해지는 충격이 현저히 감소되고, 해당 장비의 정비 주기 및 수명을 연장할 수 있다.Since the opening and closing door 42 for opening and closing the thruster lifting and lowering hole 2 is separated from the Ajimus thrusters 31, 32 and 33, an external force acting on the opening and closing door during the voyage is transmitted to the Ajimus thrusters And the shock applied to the azimuth thrusters 31, 32, and 33, the elevation drive unit 11 and the swivel drive unit 12 is remarkably reduced, and the maintenance cycle and service life of the equipment can be extended.

또한, 스러스터 승강홀(2)을 개폐하는 개폐 도어(42)가 아지무스 스러스터(31, 32, 33)와 분리되어 있으므로, 아지무스 스러스터(31, 32, 33)의 작동 시에 노즐 스러스트 계수(nozzle thrust coefficient)가 감소하는 것을 방지하여 효율적으로 선박에 추력을 제공할 수 있다.Since the opening and closing door 42 for opening and closing the thruster lifting and lowering hole 2 is separated from the Ajimus thrusters 31, 32 and 33, when the azimuth thrusters 31, 32 and 33 are operated, It is possible to prevent the nozzle thrust coefficient from decreasing and to provide thrust to the ship efficiently.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 선체 2: 스러스터 승강홀
11: 승강 구동부 12: 선회 구동부
21: 스트럿 31: 프로펠러
32: 덕트 33: 포드
41: 개폐 구동유닛 42: 개폐 도어
43: 제1 도어 수용부 44: 제2 도어 수용부1: Hull 2: Thruster lift hole
11: lift driving part 12:
21: Strut 31: Propeller
32: duct 33: pod
41: opening / closing drive unit 42: opening / closing door
43: first door receiving portion 44: second door receiving portion

Claims (6)

선체의 저면에 하방을 향해 개구되는 스러스터 승강홀;
상기 스러스터 승강홀의 내부에 승강 가능하게 설치되며, 상기 스러스터 승강홀을 통해 상기 선체의 외부로 인출된 상태에서 추력을 발생시키는 아지무스 스러스터 및
상기 스러스터 승강홀을 개폐하는 개폐부를 포함하며,
상기 개폐부는,
상기 스러스터 승강홀에 인접하도록 상기 선체에 구비되는 제1 도어 수용부;
상기 스러스터 승강홀에 인접하며 상기 제1 도어 수용부와 마주하도록 상기 선체에 구비되는 제2 도어 수용부 및
적어도 일부가 상기 제1 도어 수용부 내에 유지된 채 상기 제1 도어 수용부로부터 상기 제2 도어 수용부를 향해 출몰하며 상기 스러스터 승강홀을 개폐하는 개폐 도어를 포함하는 선박 스러스터 시스템.A thruster lifting hole which opens downward on the bottom surface of the hull;
An azimuth thruster installed in the thruster elevating hole so as to be able to move up and down and generating thrust in a state of being drawn out to the outside of the hull through the thruster elevating hole,
And an opening / closing part for opening / closing the thruster lifting /
The opening /
A first door receiving portion provided on the hull so as to be adjacent to the thruster elevating hole;
A second door receiving portion provided on the hull so as to face the first door receiving portion adjacent to the thruster elevating hole,
And an opening / closing door that opens and closes the thruster lifting / lowering hole while at least a part of which is held in the first door accommodating portion and projects from the first door accommodating portion toward the second door accommodating portion. 제1항에 있어서,
상기 아지무스 스러스터가 상기 스러스터 승강홀 내에 위치하는 홈위치에 위치하는 때에는 상기 개폐 도어의 일단이 상기 제1 도어 수용부 내에 위치하고 상기 개폐 도어의 타단이 상기 제2 도어 수용부 내에 위치하며 상기 스러스터 승강홀을 폐쇄하는, 선박 스러스터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein when the azimuth thruster is positioned at a groove position located in the thruster elevating hole, one end of the opening / closing door is located in the first door receiving portion and the other end of the opening / closing door is located in the second door receiving portion, A ship thruster system that closes a thruster lift hole. 제1항에 있어서,
상기 아지무스 스러스터가 상기 선체의 외부로 인출된 상태인 구동위치에 위치하는 때에는 상기 개폐 도어가 상기 제1 도어 수용부 내에 수용되어 상기 스러스터 승강홀을 개방하는, 선박 스러스터 시스템.The method according to claim 1,
And the opening / closing door is received in the first door receiving portion to open the thruster lifting / lowering hole when the azimuth thruster is located at a driving position in a state of being drawn out to the outside of the hull. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 선체 내에 구비되며, 상기 아지무스 스러스터를 상기 홈위치와 상기 상기 구동위치에서 승강시키는 승강 구동부를 더 포함하는, 선박 스러스터 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a lift driving part provided in the hull for raising and lowering the azimuth thrusters at the home position and the driving position. 제4항에 있어서,
상기 선체 내에 구비되며, 상기 아지무스 스러스터를 상기 구동위치에서 선회시키는 선회 구동부를 더 포함하는, 선박 스러스터 시스템.5. The method of claim 4,
Further comprising a swivel driving unit provided in the hull to swing the azimuth thruster at the driving position. 제1항에 있어서,
상기 제1 도어 수용부 및 상기 제2 도어 수용부는 상기 선체의 저면의 일부를 형성하는, 선박 스러스터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first door receiving portion and the second door receiving portion form a part of the bottom surface of the hull.
KR1020130124317A 2013-10-18 2013-10-18 Thruster system for vessel KR101524159B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130124317A KR101524159B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Thruster system for vessel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130124317A KR101524159B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Thruster system for vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150045086A true KR20150045086A (en) 2015-04-28
KR101524159B1 KR101524159B1 (en) 2015-05-29

Family

ID=53037138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130124317A KR101524159B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Thruster system for vessel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101524159B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105730661A (en) * 2016-03-02 2016-07-06 浙江海洋学院 Auxiliary power device of rotational moulding pleasure craft
CN113044195A (en) * 2021-03-09 2021-06-29 连云港鸿云实业有限公司 Permanent magnet motor propulsion device for pure electric full-rotation tug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7641526B1 (en) * 2008-09-09 2010-01-05 Thrustmaster of Texas, Inc. Vessel and underwater mountable azimuthing thruster
BRPI0924415B1 (en) * 2009-03-05 2020-09-08 Beacon Finland Ltd Oy SERVICE SPACE FOR A RETRACTABLE OR CORRESPONDING PROPULSION DEVICE
KR20110139545A (en) * 2010-06-23 2011-12-29 현대중공업 주식회사 Canister of drillship having rack gear and sliding rail structure
KR20120045615A (en) * 2010-10-29 2012-05-09 대우조선해양 주식회사 Mounting structure of canister type for thruster in drillship

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105730661A (en) * 2016-03-02 2016-07-06 浙江海洋学院 Auxiliary power device of rotational moulding pleasure craft
CN113044195A (en) * 2021-03-09 2021-06-29 连云港鸿云实业有限公司 Permanent magnet motor propulsion device for pure electric full-rotation tug

Also Published As

Publication number Publication date
KR101524159B1 (en) 2015-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8939806B2 (en) Retractable propulsion container with thruster
US20080257245A1 (en) Fins to control angular travel of sailboats and wake control
CN107771147B (en) Ship with movable stern hatch and submersible stern platform
KR101524159B1 (en) Thruster system for vessel
CN110758702A (en) Retractable thruster system capable of being maintained in ship
JP2000272590A (en) Thruster device for vessel
KR102396228B1 (en) Onboard Detachable Collapsible Thruster for Marine Vessels and Marine Vessels
KR101444146B1 (en) A vessel with retractable thruster
KR101487679B1 (en) Canister-type thruster
KR20120140409A (en) Apparatus for controlling flow direction of side thruster
KR101444150B1 (en) A vessel with retractable thruster
KR20140135861A (en) Canister-type thruster
KR101444152B1 (en) Thruster for a vessel
KR101487676B1 (en) Canister-type thruster
KR102006912B1 (en) Retractable piston type thruster
KR101422177B1 (en) A vessel with retractable thruster
KR101444149B1 (en) A vessel with retractable thruster
KR101454638B1 (en) Canister-type thruster
KR101422178B1 (en) A vessel with retractable thruster
CN113086145B (en) Auxiliary pushing system for bow
KR101497315B1 (en) Guiding device for canister-type thruster
TWI639535B (en) Boat having a movable stern hatch with a submersible stern platform
KR101444147B1 (en) A vessel with retractable thruster
KR101444148B1 (en) A vessel with retractable thruster
KR20200002452U (en) Load Steering Gear Deck for Ship with Reduced Height

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 5