KR101444150B1 - A vessel with retractable thruster - Google Patents

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Abstract

인입 가능한 스러스터를 구비한 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터; 스러스터의 상부에 결합되며, 스러스터를 구동시키는 캐니스터; 스러스터 및 캐니스터가 삽입되어 승강되도록 선체의 높이방향으로 관통 형성된 트렁크; 스러스터 및 캐니스터를 트렁크의 내부에서 승강시키는 승강장치; 및 트렁크의 내벽과 캐니스터의 외벽 사이에 마련되어, 운항 중 해수가 트렁크의 내부에서 흘수선의 상부로 상승하는 것을 방지하는 해수상승 방지유닛을 포함하며, 해수상승 방지유닛은, 트렁크의 내벽과 캐니스터의 외벽 사이에 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 마련되되, 트렁크의 내벽 둘레를 따라 배치된 복수의 격벽을 포함한다.Disclosed is a ship provided with a pulling-in thruster. According to an embodiment of the present invention, there is provided a ship having an inletable thruster, comprising: a thruster; A canister coupled to the top of the thruster and driving the thruster; A trunk formed in a height direction of the hull so that the thruster and the canister are inserted and raised; A lifting device for lifting and lowering the thruster and the canister from the inside of the trunk; And a seawater rise preventing unit provided between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister to prevent the seawater during operation from rising from the inside of the trunk to the top of the waterline, And a plurality of partition walls spaced apart from each other in the height direction of the hull and disposed along the inner wall of the trunk.

Description

인입 가능한 스러스터를 구비한 선박{A VESSEL WITH RETRACTABLE THRUSTER}A VESSEL WITH RETRACTABLE THRUSTER < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a ship provided with a pulling-in thruster.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업발전 추이에 따라, 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 원유의 안정적인 생산과 공급이 전세계적 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.Due to the rapid international industrialization and industrial development, the use of global resources such as petroleum is gradually increasing, and the stable production and supply of crude oil is becoming a very important issue on a global scale.

이와 같은 이유로, 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었으며, 따라서 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이런 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 선박이 개발되고 있다.For this reason, recently marginal field or deep-sea oil field, which has been neglected due to lack of economic efficiency, has become economically feasible. Therefore, along with the development of submarine mining technology, One vessel is being developed.

종래의 해저 시추 선박은, 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 특정지점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫홈이 주로 사용되었다.Conventional submarine drilling vessels are mainly rig ships or fixed platforms dedicated to deep-sea drilling, which can be sailed only by a tugboat and perform submarine drilling at a certain point in the sea using a mooring device .

그러나, 최근에는 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위 드릴쉽(drill ship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.However, in recent years, a so-called drill ship having been manufactured in the same form as that of a general ship has been developed and installed in underwater drilling so as to mount a cutting-edge drilling rig and to navigate with its own power.

이러한 드릴쉽 등과 같은 선박은, 그 위치를 자주 옮겨야 하는 작업 조건 때문에 예인선 없이 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 제작된다.Ships such as drillships are designed to be able to navigate with their own power without a tugboat because of the work conditions that often require their position to be moved.

또한, 드릴쉽 등과 같은 선박은, 기존의 계류 장치를 사용하지 않으면서도 험한 해상 조건에서 선박의 위치를 일정 시추 지점에 안전하게 유지할 수 있도록 하는 자기위치 제어 시스템(dynamic positioning system)을 구비하고 있다.In addition, ships such as drillships are equipped with a dynamic positioning system that allows the vessel to be safely maintained at a certain drilling point in harsh marine conditions without using existing mooring equipment.

이와 같은 선박의 메인(Main) 추진과 자기위치 제어에 사용되는 핵심적인 장비가 추진장치의 일종인 아지무스 스러스터(azimuth thruster, 이하 "스러스터"라고 함)이다.A key equipment used for main propulsion and self-positioning of such ships is azimuth thruster (hereinafter referred to as "thruster"), which is a kind of propulsion device.

스러스터는 주로 선체의 바닥면 하부에 위치되고, 360도 회전 가능한 프로펠러를 구비하고 있어 선박을 추진, 역추진 또는 회전시킬 수 있는, 추진 및 위치제어 겸용의 추진기이다.Thrusters are mainly propulsion and position control propellers, which are located at the bottom of the bottom of the hull, equipped with propellers capable of rotating 360 degrees, and capable of propelling, propelling or rotating the ship.

예를들어, 상기 스러스터는 메인 스러스터와 러더에 의한 선박 제어가 불가능한 경우, 즉 조류 및 파도 등 외란에 대해 선박을 목적하는 위치에 유지시키는 자기위치 제어를 수행하고자 하는 경우와 선박을 항구 및 해상 구조물에 접안하고자 하는 경우 등에도 사용될 수 있다.For example, the thruster may be used when it is impossible to control the ship by the main thruster and the rudder, that is, to perform the magnetic position control to maintain the ship in a desired position with respect to disturbance such as tide and waves, It can also be used in case of trying to get on a marine structure.

여기서, 선박의 자기위치 제어를 위해 선체의 바닥면 하부에 배치한 스러스트의 위치를 자기위치 제어 모드(dynamic positioning mode, 이하 "DP모드"라 함)라 한다.Here, the position of the thrust disposed below the bottom of the hull for controlling the position of the ship is referred to as a dynamic positioning mode (hereinafter referred to as "DP mode").

그러나, 스러스터는 DP모드에서 선박의 위치제어를 위해 유용하나, 선박 운항 중에는 선체의 바닥면 하부로 돌출된 구조를 갖기 때문에 저항체가 되며 선박의 운항효율을 저하시키게 된다.However, the thruster is useful for position control of the ship in the DP mode. However, since the thruster is protruded to the bottom of the hull during the ship operation, the thruster becomes a resistor and deteriorates the operation efficiency of the ship.

또한, DP모드에서 다이버가 선체 바닥면 하부, 즉 해수면 아래에서 상기 스러스터를 설치, 해제, 수리, 보수 등의 작업을 수행해야 하므로 작업이 위험하고 복잡하여 작업효율이 저하된다.Further, in the DP mode, since the diver must perform work such as installing, releasing, repairing, and repairing the thruster at the bottom of the hull bottom, that is, below the sea surface, the operation is dangerous and complicated and the operation efficiency is lowered.

또한, 선박 운항 중 스러스터의 고장 시에는 특히 수리, 보수를 위한 작업이 복잡하고, 선체의 하부에서 돌출된 구조로 인하여 선체 수리를 위해 도크에 집입하는 데에도 어려움이 따른다.In addition, when the thruster breaks down during the operation of the ship, the work for repairing and repairing is complicated and it is difficult to collect it in the dock for repairing the hull due to the structure protruding from the lower part of the hull.

상기한 문제점을 해결하기 위해, 자기위치 제어 시에는 선체 외부로 돌출되고, 운항 중에는 선체 내부로 스러스터를 인입하는 방법들이 제안되고 있다.In order to solve the above problems, there have been proposed methods of projecting outside the hull at the time of magnetic position control, and introducing the thrusters into the hull during operation.

먼저, 스러스터 자체를 인입(retractable)하는 방법은 추진력을 발생시키는 프로펠러를 본체축의 하단부에 설치하고, 상기 본체축을 선체의 내부에 설치한 가이드부재를 따라 상승시켜 스러스터 자체를 선체 내부로 인입하는 것이다.In the method of retracting the thrusters themselves, a propeller for generating thrust is installed at the lower end of the main shaft, and the main shaft is raised along a guide member provided inside the hull to draw the thrusters themselves into the hull will be.

이러한 방법은 스러스터의 추진력에 대하여 프로펠러가 설치된 본체축의 강성에 한계가 있으므로 중소형 선박에 주로 사용된다.This method is mainly used for small and medium sized vessels because there is a limit to the stiffness of the body shaft in which the propeller is installed in relation to the thruster propulsion force.

또한, 이는 선박의 운항 시에 선체의 내부에 스러스터가 인입된 상태(일명, "Transit mode"라고 함)에서 저항을 줄이기 위한 목적으로 개발된 것이어서 상기 스러스터를 수리, 보수 등을 함에 있어서 다이버가 여전히 해수면 아래에서 작업을 하여야 하는 문제점이 있다.This is for the purpose of reducing the resistance in a state in which a thruster is drawn in the inside of the hull at the time of the operation of the ship (aka "Transit mode"). In repairing and repairing the thruster, There is still a problem that work must be performed below the sea level.

따라서, 상기한 스러스터 자체를 인입하는 방법에 따른 문제점을 해소하고 대형 선박에도 적용하며, 또한 종래의 본체축의 강성한계를 극복하기 위하여 스러스터의 상부에 상기 스러스터를 지지하는 캐니스터(canister)를 설치하고, 선체의 내부에 선박의 흘수선의 상부까지 스러스터와 캐니스터를 상승시키는 방법이 제안되고 있다.Therefore, in order to overcome the problem of the method of pulling the thrusters themselves and to apply them to large ships, and to overcome the rigidity limit of the conventional body shaft, a canister, which supports the thrusters, And a method of raising the thruster and the canister to the upper part of the waterline of the ship inside the hull has been proposed.

즉, 스러스터와 캐니스터를 인입하는 방법은 선체에 캐니스터 및 스러스터를 수직으로 승강시키는 수직터널, 즉 트렁크를 설치하고, 상기 트렁크 내부에서 캐니스터와 스러스터를 승강시키는 것이다.That is, a method of introducing a thruster and a canister is to install a vertical tunnel, i.e., a trunk, vertically lifting the canister and thruster to the hull, and raising and lowering the canister and the thruster in the trunk.

한편, 스러스터와 캐니스터를 설치하는 상기와 같은 방법은, 선박을 목적하는 위치에 유지시키는 자기위치 제어를 수행하고자 하는 경우에는 스러스터가 선체의 바닥면으로부터 돌출되고 캐니스터의 저면이 트렁크의 하부 끝단부까지 내려가게 되므로, 트렁크 내부로의 해수 침투에 대한 위험성이 작다.On the other hand, in the above-described method of installing the thruster and the canister, when the magnetic position control for holding the ship at the desired position is performed, the thrusters are protruded from the bottom surface of the hull, The risk of seawater infiltration into the trunk is low.

그러나, 스러스터 및 캐니스터가 트렁크의 내부로 인입된 경우에 트렁크의 하부 끝단부가 개방되므로 해수가 트렁크 내부로 유입된다.However, when the thruster and the canister are drawn into the inside of the trunk, the lower end of the trunk is opened so that the seawater flows into the trunk.

특히, 선박의 운항 시 파랑에 의해 선박이 롤링, 피칭운동 등을 함에 따라 트렁크 내부에 유입된 해수는 스러스터와 캐니스터 사이의 간극을 따라 선박의 흘수선보다 높은 위치까지 상승되고, 상승된 해수는 선박의 흘수선 근처에 마련된 정비공간부를 침수시켜 작업자의 안전을 해하며, 또한 트렁크 내부에 마련된 각종 장비를 침수시켜 각종 장비들의 고장원인이 되는 문제점이 있다.Particularly, as the ship rolls and pitches by the waves during operation of the ship, the seawater introduced into the trunk is raised to a position higher than the waterline of the ship along the clearance between the thruster and the canister, There is a problem in that the operator is flooded by submerging the maintenance personnel provided near the water line of the trunk, and the various equipment provided in the trunk is submerged to cause various equipment failure.

대한민국 공개특허 특2001-0108293 (글로벌 마린 인코포레이티드) 2001.12.07.Korean Patent Publication 2001-0108293 (Global Marine Incorporated) 2001.12.07.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 운항 중 파랑에 의해 선체가 롤링, 피칭 운동 등을 함에 따라 해수가 트렁크의 내부에서 흘수선의 상부로 상승하는 것을 방지할 수 있는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an air conditioner having a pulling-in thruster capable of preventing sea water from rising from the inside of the trunk to the upper part of the waterline as the hull is rolling, Ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스러스터; 상기 스러스터의 상부에 결합되며, 상기 스러스터를 구동시키는 캐니스터; 상기 스러스터 및 상기 캐니스터가 삽입되어 승강되도록 선체의 높이방향으로 관통 형성된 트렁크; 상기 스러스터 및 상기 캐니스터를 상기 트렁크의 내부에서 승강시키는 승강장치; 및 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이에 마련되어, 운항 중 해수가 상기 트렁크의 내부에서 흘수선의 상부로 상승하는 것을 방지하는 해수상승 방지유닛을 포함하며, 상기 해수상승 방지유닛은, 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이에 상기 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 마련되되, 상기 트렁크의 내벽 둘레를 따라 배치된 복수의 격벽을 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a thruster; A canister coupled to an upper portion of the thruster and driving the thruster; A trunk formed in a height direction of the ship so that the thruster and the canister are inserted and raised; A lifting device for lifting the thruster and the canister inside the trunk; And a seawater rise preventing unit provided between an inner wall of the trunk and an outer wall of the canister to prevent seawater during operation from rising from the inside of the trunk to the upper part of the waterline, And a plurality of partition walls spaced apart from each other in the height direction of the hull, between the inner wall and the outer wall of the canister, the plurality of partition walls being disposed around the inner wall of the trunk.

상기 복수의 격벽 각각은, 상기 트렁크의 내벽에서 상기 캐니스터의 외벽방향으로 돌출되며, 일단부가 상기 캐니스터의 외벽으로부터 이격될 수 있다.Each of the plurality of partition walls protrudes from the inner wall of the trunk toward the outer wall of the canister, and one end portion may be spaced apart from the outer wall of the canister.

상기 복수의 격벽 각각은 상기 트렁크의 내벽에서 상기 캐니스터의 외벽방향으로 출몰가능하게 설치되며, 상기 해수상승 방지유닛은, 상기 복수의 격벽 각각에 연결되되, 상기 격벽을 캐니스터의 외벽방향으로 출몰가능하게 하는 구동부를 더 포함할 수 있다.Wherein each of the plurality of partitions is installed so as to protrude and retreat from the inner wall of the trunk toward the outer wall of the canister and the seawater up prevention unit is connected to each of the plurality of partitions, And may further include a driving unit.

상기 복수의 격벽 각각은, 일단부가 하방으로 절곡되게 형성될 수 있다.Each of the plurality of partition walls may be formed such that one end thereof is bent downward.

운항 중 상기 스러스터가 상기 선체의 바닥면과 흘수선 사이에 위치된 경우에, 상기 복수의 격벽 중 가장 아래에 위치한 최하단 격벽은 상기 캐니스터의 바닥면에 인접되게 배치될 수 있다.When the thruster is positioned between the bottom surface of the hull and the waterline during operation, the lowermost bulkhead located at the bottom of the plurality of bulkheads may be disposed adjacent to the bottom surface of the canister.

상기 트렁크 내부에서 상기 최하단 격벽의 정규화된 수직위치(normalized vertical position,H)는,

Figure 112012103863536-pat00001
일 수 있다.The normalized vertical position (H) of the lowermost bulkhead in the trunk may be determined by:
Figure 112012103863536-pat00001
Lt; / RTI >

여기서, H1은 상기 선체의 바닥면으로부터 상기 최하단 격벽의 높이이고, H2는 상기 선체의 바닥면으로부터 상기 캐니스터의 바닥면 높이이고, H3는 상기 선체의 바닥면으로부터 상기 구동모터의 높이이다.Here, H 1 is the height of the lowermost bulkhead from the bottom of the hull, H 2 is the height of the bottom of the canister from the bottom of the hull, and H 3 is the height of the drive motor from the bottom of the hull .

상기 선체의 높이방향으로 상호 이격되게 마련된 상기 복수의 격벽 사이의 정규화된 간격(normalized distance,D)은,

Figure 112012103863536-pat00002
일 수 있다.The normalized distance (D) between the plurality of partition walls spaced from each other in the height direction of the hull,
Figure 112012103863536-pat00002
Lt; / RTI >

여기서, D1은 상기 선체의 높이방향으로 마련된 상기 복수의 격벽 사이의 간격이고, H2는 상기 선체의 바닥면으로부터 상기 캐니스터의 바닥면 높이이고, H3는 상기 선체의 바닥면으로부터 상기 구동모터의 높이이다.Here, D 1 is the distance between the plurality of partition walls arranged in the height direction of the hull, H 2 is the bottom surface height of the canister from the bottom surface of the hull, H 3 is the drive motor from the bottom surface of the hull .

상기 복수의 격벽 각각의 일단부와 상기 캐니스터의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(normalized clearance, C)는,

Figure 112012103863536-pat00003
일 수 있다.Wherein a normalized clearance (C) between one end of each of the plurality of partitions and an outer wall of the canister,
Figure 112012103863536-pat00003
Lt; / RTI >

여기서, C1은 상기 격벽의 일단부와 상기 캐니스터의 외벽 사이의 이격거리이고, C2는 상기 트렁크의 내벽과 상기 캐니스터의 외벽 사이의 이격거리이다.Here, C 1 is a distance between one end of the partition and the outer wall of the canister, and C 2 is a distance between the inner wall of the trunk and the outer wall of the canister.

본 발명의 실시예들은, 해수가 트렁크의 내부에서 흘수선의 상부로 상승하는 것을 방지함으로써, 작업 안정성을 향상시킬 수 있으며 또한 트렁크 내부에 마련된 각종 장비가 해수에 침수되는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention prevent the seawater from rising from the inside of the trunk to the top of the waterline, thereby improving the operational stability and also preventing various equipment provided in the trunk from being flooded into the seawater.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 나타내는 부분절개도이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 제1 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 제2 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 제3 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 실시예의 해수상승 방지유닛의 유무에 따른 트렁크 내부에서의 해수의 상태를 나타내는 부분절개도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 복수의 격벽 중 최하단 격벽의 정규화된 수직위치에 따른 정규화된 해수 상승높이를 나타내는 그래프이다.
도 8은 본 실시예에 따른 복수의 격벽 사이의 정규화된 간격에 따른 정규화된 해수 상승높이를 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 실시예에 따른 복수의 격벽 각각의 일단부와 캐니스터의 외벽 사이의 정규화된 이격거리에 따른 정규화된 해수 상승높이를 나타내는 그래프이다.
도 10 및 도 11은 본 실시예에 따른 격벽의 형상에 따른 해수의 상승 속도 분포를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 실시예에 따른 격벽의 형상에 따른 해수의 상승 속도 분포를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a partial cutaway view illustrating an infeedable thruster in accordance with one embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, illustrating a state where the thruster is positioned at the first position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, illustrating a state where the thruster is positioned at a second position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, illustrating a state where the thruster is positioned at a third position according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are partial cutaway views showing the state of seawater in the trunk according to the presence or absence of the seawater rise prevention unit of the present embodiment.
7 is a graph showing the normalized sea level rise height according to the normalized vertical position of the lowermost partition wall among the plurality of partitions according to the present embodiment.
8 is a graph showing the normalized sea level rise height according to the normalized interval between the plurality of partitions according to the present embodiment.
9 is a graph showing a normalized sea level rise height according to a normalized separation distance between one end of each of the plurality of partitions and an outer wall of the canister according to the present embodiment.
FIGS. 10 and 11 are views showing a rising velocity distribution of seawater according to the shape of the partition according to the present embodiment.
12 is a graph showing the upward velocity distribution of seawater according to the shape of the partition according to the present embodiment.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 실시예에 따른 선박은 해저 원유를 시추하는 드릴쉽, 사람이나 화물을 이송하는 선박, 액화천연가스-부유식 생산저장설비(LNG-FPSO : Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), 부유식 원유 저장 설비(FSU : Floating Storage Unit) 등 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다.The ship according to the present embodiment can be used as a drill ship for drilling submarine crude oil, a ship for transporting people or cargo, a liquefied natural gas-floating production storage offloading (LNG-FPSO) And a floating storage structure (FSU: Floating Storage Unit).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 나타내는 부분절개도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 제1 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 제2 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 제3 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 실시예의 해수상승 방지유닛의 유무에 따른 트렁크 내부에서의 해수의 상태를 나타내는 부분절개도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 복수의 격벽 중 최하단 격벽의 정규화된 수직위치에 따른 정규화된 해수 상승높이를 나타내는 그래프이고, 도 8은 본 실시예에 따른 복수의 격벽 사이의 정규화된 간격에 따른 정규화된 해수 상승높이를 나타내는 그래프이고, 도 9는 본 실시예에 따른 복수의 격벽 각각의 일단부와 캐니스터의 외벽 사이의 정규화된 이격거리에 따른 정규화된 해수 상승높이를 나타내는 그래프이고, 도 10 및 도 11은 본 실시예에 따른 격벽의 형상에 따른 해수의 상승 속도 분포를 나타내는 도면이고, 도 12는 본 실시예에 따른 격벽의 형상에 따른 해수의 상승 속도 분포를 나타내는 그래프이다.FIG. 1 is a partial cutaway view showing a ship having a feedthrough thruster according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, wherein a thruster, according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the second position according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross- 5 and 6 are partial sectional views showing the state of seawater in the trunk according to the presence or absence of the seawater rise prevention unit of the present embodiment. FIG. 7 is a graph showing the normalized sea level rise height according to the normalized vertical position of the lowermost barrier rib among the plurality of barrier ribs according to the present embodiment. FIG. FIG. 9 is a graph showing the normalized sea level rise height according to the normalized separation distance between the one end of each of the plurality of partitions and the outer wall of the canister according to the present embodiment FIGS. 10 and 11 are views showing the upward velocity distribution of seawater according to the shape of the partition according to the present embodiment, and FIG. 12 is a graph showing the upward velocity distribution of seawater according to the shape of the partition according to the present embodiment. Graph.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(200)와, 스러스터(200)의 상부에 결합되며 스러스터(200)를 구동시키는 구동장치(미도시)가 내부에 설치된 캐니스터(300)와, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 삽입되어 승강도록 선체(100)의 높이방향으로 관통 형성된 트렁크(400)와, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부에서 승강시키는 승강시키는 승강장치(500)와, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에 마련되어 운항 중 파랑에 의한 선체(100)의 요동에 의해 해수가 트렁크(400)의 내부에서 흘수선(150)의 상부로 상승하는 것을 방지하는 해수상승 방지유닛(600)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 12, a ship having a take-in thruster according to an embodiment of the present invention includes a thruster 200, a thruster 200 coupled to an upper portion of the thruster 200, A trunk 400 formed to penetrate in a height direction of the hull 100 so as to be inserted and raised with the thruster 200 and the canister 300 inserted thereinto, A lifting device 500 for lifting and lowering the stator 200 and the canister 300 from and to the inside of the trunk 400 and a lifting device 500 provided between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, (600) for preventing the seawater from rising from the inside of the trunk (400) to the upper part of the water line (150) due to the swinging motion of the seawater (100).

스러스터(200)는 선체의 바닥면(110) 하부에 배치되어, 선박을 추진, 역추진 또는 회전시키고 또한 선박의 자기위치 제어를 위해 추진력을 제공하는 역할을 한다.The thruster 200 is disposed below the bottom surface 110 of the hull to serve to propel, deflect or rotate the ship and to provide propulsion for the ship's magnetic position control.

특히, 본 실시예에서 스러스터(200)는 특정 위치로 선박을 이동시키고, 그 위치에서 선박을 유지하는 자기위치 제어를 위해 주로 사용된다.In particular, in the present embodiment, the thruster 200 is mainly used for magnetic position control for moving the ship to a specific position and holding the ship at that position.

스러스터(200)는 선체(100)의 선미부 및 선수부에 복수 개 마련된다.A plurality of thruster (200) are provided at a stern portion and a bow portion of the hull (100).

선박을 이동시키는 경우에 선수부에 위치한 스러스터(200)는 저항체가 되므로 트렁크(400)의 내부로 인입하고, 선미부에 위치한 스러스터(200)를 이용하여 추진력을 제공한다.When the ship is moved, the thruster 200 located at the forefront portion enters the inside of the trunk 400 because it becomes a resistor, and provides thrust force using the thruster 200 located at the aft portion.

그리고, 선박의 자기위치를 제어하는 경우에 선수부 및 선미부에 위치한 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110)으로부터 하부로 돌출시켜 자기위치를 제어한다.When controlling the self position of the ship, the thruster (200) located at the fore and aft portions is protruded downward from the bottom surface (110) of the hull to control the magnetic position.

또한, 본 실시예에서 스러스터(200)는 추진과 자기위치 제어에 사용되는 선회식 스러스터(azimuth thruster)를 사용하고 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 선체의 바닥면(110) 하부에 설치하여 선체(100)에 추진력 등을 제공하는 추진장치도 이에 해당될 수 있다.In this embodiment, the thruster 200 uses an azimuth thruster used for propulsion and magnetic position control. However, the scope of the present invention is not limited to this, And a propulsion unit that is installed at a lower portion of the hull 100 to provide propulsion force or the like.

한편, 이하에서 설명하는 스러스터(200)는 선회식 스러스터를 예를들어 설명하기로 한다.On the other hand, the thruster 200 described below will be described as an example of a whirling thruster.

스러스터(200)는, 원형 노즐 보호판(250)의 내부에 배치되어 회전에 따라 추진력을 제공하는 프로펠러(210)와, 내부에 기어장치로 구성된 동력전달장치(미도시)를 구비하여 프로펠러(210)에 회전력을 전달하는 허브(230)를 포함한다.The thruster 200 includes a propeller 210 disposed inside the circular nozzle protection plate 250 to provide propulsive force in response to rotation and a power transmission device (not shown) (Not shown).

허브(230)는 캐니스터(300)의 내부에 설치한 구동장치(미도시)로부터 전달된 동력을 수직축(270)을 통하여 전달받고, 전달된 동력을 내부에 설치된 동력전달장치(미도시)를 통하여 프로펠러(210)에 회전력을 제공한다.The hub 230 receives the power transmitted from the driving device (not shown) provided in the canister 300 through the vertical shaft 270 and transmits the transmitted power to the hub 230 through a power transmitting device Thereby providing rotational force to the propeller 210.

캐니스터(300)는 스러스터(200)의 상부에 결합되어 스러스터(200)에 동력을 전달하는 역할을 한다. 또한, 캐니스터(300)는 스러스터(200)를 지지하는 역할도 한다.The canister 300 is coupled to the upper portion of the thruster 200 to transmit power to the thruster 200. In addition, the canister 300 also serves to support the thruster 200.

스러스터(200)가 선체의 바닥면(110) 하부에서 동작하는 경우에 캐니스터(300)는 스러스터(200)의 추진력에 대하여 스러스터(200)를 지지하고 선체의 바닥면(110) 하부에 위치하는 스러스터(200)의 위치를 유지시킨다.When the thruster 200 operates below the bottom surface 110 of the hull, the canister 300 supports the thruster 200 against the propulsion of the thruster 200 and is positioned below the bottom surface 110 of the hull Thereby maintaining the position of the thruster 200 positioned.

본 실시예에서 캐니스터(300)는 다수의 격실(미도시)로 구성되며, 각각의 격실은 상호 격리되게 형성된다. 격실 내부에는 스러스터(200)의 프로펠러(210)를 구동하기 위한 구동장치(미도시)가 설치된다.In this embodiment, the canister 300 is formed of a plurality of compartments (not shown), and each compartment is formed to be isolated from each other. A driving device (not shown) for driving the propeller 210 of the thruster 200 is installed in the compartment.

한편, 캐니스터(300)에는 내부에 출입할 수 있도록 입출구(미도시)가 형성된다. 그리고, 캐니스터(300)는 승강장치(500)에 의해 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강하게 되는데, 이때, 캐니스터(300)에 결합된 스러스터(200)도 함께 승강된다.On the other hand, the canister 300 is formed with an inlet and an outlet (not shown) so as to be able to enter and exit the canister. The canister 300 is lifted and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space 410 by the lifting device 500. At this time, the thruster 200 coupled to the canister 300 is also raised and lowered .

트렁크(400)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 승강하는 통로 역할을 한다.The trunk 400 serves as a passage through which the thruster 200 and the canister 300 ascend and descend.

트렁크(400)는 선체의 바닥면(110)에서 갑판(130, deck)까지 개구(開口)되게, 즉 선체(100)의 높이방향으로 수직되게 관통 형성된다.The trunk 400 is formed so as to be opened from the bottom surface 110 of the hull to a deck 130, that is, perpendicularly to the height direction of the hull 100.

즉, 트렁크(400)의 내부에 공간부(410)가 형성되고, 공간부(410)에서 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 삽입되어 승강된다. 이러한 공간부(410)와 트렁크(400)는 선체(100) 내부와 수밀되는 구조를 갖는다.That is, the space portion 410 is formed inside the trunk 400, and the thruster 200 and the canister 300 are inserted and raised in the space portion 410. The space portion 410 and the trunk 400 have a watertight structure with respect to the inside of the hull 100.

또한 본 실시예에서 트렁크(400)는 선체(100)의 길이방향을 중심축으로 좌우 대칭되게 선체(100)의 선미부, 선수부에 복수 개 형성되며, 선박의 추진력 및 자기위치 제어를 위해 공간부(410)에서 스러스터(200)와 캐니스터(300)를 수직으로 승강시킨다.In the present embodiment, a plurality of trunks 400 are formed on the stern portion and the forefront portion of the hull 100 symmetrically with respect to the longitudinal direction of the hull 100, The thruster 200 and the canister 300 are vertically moved up and down in the vertical direction.

그리고, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 트렁크(400)의 하부 끝단부에 위치한 내벽 둘레를 따라 공간부(410)의 내부로 돌출된 스토퍼(450)를 설치한다. 그리고, 캐니스터(300)의 하부에 위치한 외벽에는 스토퍼(450)에 안착되는 돌출부(310)를 설치한다.As shown in FIGS. 2 to 4, a stopper 450 protruding into the space 410 is installed along the inner wall of the lower end of the trunk 400. A protrusion 310, which is seated on the stopper 450, is installed on the outer wall of the canister 300.

스토퍼(450)는 트렁크(400)의 하부 내벽 둘레를 따라 소정간격 이격되게 복수 개 설치되거나 트렁크(400) 하부 내벽 둘레를 따라 연속되게 일체로 설치될 수 있다. A plurality of stoppers 450 may be provided at predetermined intervals along the inner wall of the lower portion of the trunk 400 or may be integrally installed along the inner wall of the lower portion of the trunk 400.

그리고, 돌출부(310)는 스토퍼(450)에 대응되게 캐니스터(300)의 하부 외벽 둘레를 따라 소정간격 이격되게 복수 개 설치되거나 캐니스터(300)의 하부 외벽을 따라 연속되게 일체로 설치될 수 있다.A plurality of protrusions 310 may be provided at predetermined intervals along the lower outer wall of the canister 300 so as to correspond to the stopper 450 or may be integrally installed along the lower outer wall of the canister 300.

이와 같이, 트렁크(400)의 하부 및 캐니스터(300)의 하부에 각각 스토퍼(450) 및 돌출부(310)를 설치하여, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 정해진 범위를 벗어나 하강하는 것을 방지함은 물론 도 2에서 도시한 바와 같이 스토퍼(450)와 둘출부(310)를 각각 트렁크(400)의 내벽 및 캐니스터(200)의 외벽에 설치하고 이를 상호 밀착하여 해수가 트렁크(400)의 하부에서 상부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the stopper 450 and the protrusion 310 are provided at the lower portion of the trunk 400 and the lower portion of the canister 300 to prevent the thruster 200 and the canister 300 from falling out of a predetermined range, The stopper 450 and the sinker 310 may be installed on the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 200 to closely contact each other, It is possible to prevent the liquid from flowing into the upper portion.

승강장치(500)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시키는 역할을 한다.The lifting and lowering device 500 functions to raise and lower the thruster 200 and the canister 300 in the space portion 410 of the trunk 400.

보다 상세하게는 승강장치(500)는, 도 2에서 도시한 바와 같이 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110) 하측에 배치하여 선체(100)의 자기위치 제어를 할 수 있도록 하는 제1 위치(일명, Dynamic positioning mode)와, 도 3에서 도시한 바와 같이 선수부에 위치한 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110)과 선체가 해수에 잠기는 흘수선(150) 사이로 인입하여 선박의 운항 시에 저항을 줄이도록 하는 제2 위치(일명, Transit mode)와, 도 4에서 도시한 바와 같이 스러스터(200)를 흘수선(150)의 상측에 배치하여 설치, 해제, 수리, 보수 등의 작업을 수행하는 제3 위치(일명, Maintenance mode)에 위치되게 할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 2, the elevating apparatus 500 includes a thruster 200 disposed below the bottom surface 110 of the hull to control the magnetic position of the hull 100, 3, and a thruster 200 positioned at the forefront portion is drawn between the bottom surface 110 of the hull and the waterline 150 that is hermetically sealed by the sea water, as shown in FIG. 3, A second position (also referred to as a transit mode) for reducing the resistance of the thruster 200 and a thruster 200 disposed above the waterline 150 as shown in FIG. 4 to perform operations such as installation, (Aka, Maintenance mode).

한편, 제3 위치에서 스러스터(200)에 대한 수리, 보수 등의 작업을 수행하는 경우에 스러스터(200)에 대한 접근성을 용이하게 하고 안전하게 작업을 실현할 수 있도록, 트렁크(400)의 내벽에는 흘수선(150)의 상부에 정비공간부(430)가 형성된다.On the other hand, in order to facilitate the access to the thruster 200 and realize the safe operation in the case where the thruster 200 is to be repaired or repaired at the third position, the inner wall of the trunk 400 A maintenance workhorse (430) is formed on the water line (150).

정비공간부(430)는 흘수선(150)의 상부에 위치하며, 작업자가 스러스터(200)의 프로펠러(210) 등을 분리한 후 적재할 수 있도록 충분한 공간이 확보된다.The maintenance workhorse 430 is located at the upper part of the water line 150 and a sufficient space is secured so that the operator can remove the propeller 210 of the thruster 200 and then load it.

본 실시예에서 승강장치(500)는 캐니스터(300)의 외벽에 선체(100)의 높이방향으로 마련된 랙기어(510)와, 랙기어(510)와 치합되어 회전되는 피니언기어(530)와, 피니언기어(530)에 연결되어 피니언기어(530)에 회전력을 제공하는 구동모터(550)를 포함한다.The elevating apparatus 500 includes a rack gear 510 provided on the outer wall of the canister 300 in the height direction of the hull 100, a pinion gear 530 rotated and engaged with the rack gear 510, And a driving motor 550 connected to the pinion gear 530 to provide rotational force to the pinion gear 530.

구동모터(550)의 회전력에 의해 피니언기어(530)가 회전되고, 피니언기어(530)에 치합된 랙기어(510)가 트렁크(400)의 내부에서 승강됨에 따라, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 제1 내지 제3 위치로 승강된다.The pinion gear 530 is rotated by the rotational force of the drive motor 550 and the rack gear 510 engaged with the pinion gear 530 is lifted and lowered inside the trunk 400, (300) is moved to the first to third positions.

즉, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)는 구동모터(550) 및 피니언기어(530)의 정회전 및 역회전 동작에 의해 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강된다.That is, the thruster 200 and the canister 300 are raised and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space portion 410 by the forward rotation and the reverse rotation of the drive motor 550 and the pinion gear 530.

한편, 트렁크(400)의 내벽에는 구동모터(550)가 안착되는 구동모터 안착부(440)가 마련되며, 구동모터 안착부(440)는 트렁크(400)의 내벽에 마련된 정비공간부(430)의 상부에 형성된다.The trunk 400 includes a driving motor seating portion 440 on which a driving motor 550 is mounted and a driving motor seating portion 440 on the inner wall of the trunk 400, As shown in FIG.

본 실시예에서 승강장치(500)는 랙기어(510), 피니언기어(530) 및 구동모터(550)를 포함하나, 이에 한정되지 않고 승강장치(500)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부에서 승강시킬 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.The elevating apparatus 500 includes the thruster 200 and the canister 300. The elevating apparatus 500 includes a rack gear 510, a pinion gear 530 and a driving motor 550. However, Can be used as the means for raising and lowering the inside of the trunk 400.

예를들어, 본 실시예에서는 도시되지 않았으나, 승강장치(500)는 캐니스터(300)에 연결되는 케이블(미도시)과, 선체(100)의 갑판(130)에 설치되되 케이블을 권취하는 케이블 권취유닛(미도시)을 포함할 수 있다.For example, although not shown in the present embodiment, the elevating apparatus 500 includes a cable (not shown) connected to the canister 300, a cable winding (not shown) installed on the deck 130 of the hull 100, Unit (not shown).

여기서 케이블은 와이어로프, 체인 등이 사용될 수 있으며, 케이블 권취유닛은 윈치 등이 사용될 수 있다.Here, the cable may be a wire rope, a chain, or the like, and a winch or the like may be used as the cable winding unit.

즉, 케이블의 일단부를 캐니스터(300)에 연결하고, 케이블의 타단부를 케이블 권취유닛에 감거나 푸는 동작을 반복함으로써 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시킬 수 있다.That is, by repeating the operation of connecting one end of the cable to the canister 300 and winding and unwinding the other end of the cable to the cable winding unit, the thruster 200 and the canister 300 are connected to the space portion 410 of the trunk 400 ).

또한, 승강장치(500)는 선체(100)의 갑판(130)에 수직되게 설치한 프레임(미도시)에 엑츄에이터(미도시)를 결합하고, 엑츄에이터를 캐니스터(300)의 상부에 연결시켜 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시킬 수 있다.The elevating device 500 includes an actuator (not shown) coupled to a frame (not shown) installed perpendicularly to the deck 130 of the hull 100 and an actuator connected to the upper portion of the canister 300, And the canister 200 and the canister 300 can be lifted and lowered in the space portion 410 of the trunk 400.

여기서, 엑츄에이터(510)는 유압식 실린더, 공압식 실린더 및 이들을 조합한 것 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the actuator 510 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a combination thereof.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(200)가 제1, 2, 3 위치에서 안정되게 위치되도록 캐니스터(300)를 트렁크(400)에 고정하는 락킹장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, a ship having a pull-in thruster may be configured to secure the canister 300 to the trunk 400 so that the thruster 200 is stably positioned at the first, And may further include a locking device (not shown).

락킹장치는 파랑 등의 외란에 대해 캐니스터(300)가 이동되어 트렁크(400)의 내벽에 충돌되는 것을 방지하는 역할을 한다.The locking device serves to prevent the canister 300 from moving against the inner wall of the trunk 400 with respect to disturbance such as blue.

락킹장치는 트렁크(400)의 공간부(410), 즉 트렁크(400)의 내벽에 상호 소정간격 이격되게 설치한 복수 개의 락킹 핀(미도시)과, 캐니스터(300)의 외측벽에 상호 소정간격 이격되게 형성되어 복수 개의 락킹 핀이 삽입되는 복수 개의 홈부(미도시)를 포함한다. 여기서 락킹 핀은 유압 시스템에 의해 공간부(410)로 출몰하도록 설치될 수 있다.The locking device includes a plurality of locking pins (not shown) spaced apart from each other by a predetermined distance from the space 410 of the trunk 400, that is, the inner wall of the trunk 400, (Not shown) into which a plurality of locking pins are inserted. Here, the locking pin can be installed so as to protrude and retreat into the space portion 410 by the hydraulic system.

스러스터(200)가 제1, 2, 3 위치 중 원하는 위치에 도달한 것으로 판단된 경우에, 승강장치(500)를 정지시키고 락킹 핀을 공간부(410)로 돌출시켜 홈부에 삽입한다.When it is determined that the thruster 200 reaches a desired position among the first, second, and third positions, the elevating device 500 is stopped and the locking pin is inserted into the groove portion by protruding into the space portion 410.

락킹 핀과 홈부의 결합에 의해 캐니스터(300)는 공간부(410) 상에 고정되고, 스러스터(200)를 원하는 위치에 안정되게 배치할 수 있다.The canister 300 is fixed on the space portion 410 by the engagement of the locking pin and the groove portion, and the thruster 200 can be stably disposed at a desired position.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에서 해수상승 방지유닛(600)은 운항 중 파랑 등 외란에 의해 해수가 트렁크(400)의 내부에서 상승하여 구동모터(550) 등 트렁크(400)의 내부에 마련된 각종 장비를 침수시키는 것을 방지하는 역할을 한다.5 and 6, in the present embodiment, the seawater rising prevention unit 600 is configured such that seawater rises in the trunk 400 due to disturbance such as blue during operation, It prevents the equipment inside from being flooded.

도 5는 선박의 운항 중 파랑에 의해 선체(100)가 롤링, 피칭 운동 등을 함에 따라 해수가 트렁크(400)의 내부에서 흘수선(150)의 상부로 상승하는 것을 나타내는 것이다.5 shows that the sea water rises from the inside of the trunk 400 to the upper part of the water line 150 as the hull 100 performs rolling or pitching motion by the waves during the operation of the ship.

도 5에서 도시한 바와 같이, 운항 중 파랑에 의한 선체(100)의 요동으로 해수의 일부가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이의 간극을 따라 흘수선(150) 상부로 상승되어 정비공간부(430)의 상부에 마련된 구동모터(550)를 침수시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, part of the seawater rises up to the upper part of the water line 150 along the clearance between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 due to the fluctuation of the hull 100 by the waves during operation The drive motor 550 provided on the upper portion of the maintenance workhorse 430 can be submerged.

따라서, 종래에는 침수로 의한 구동모터(550)의 고장원인을 해결하기 위해, 방수모터 등의 고가의 장비를 사용하여야 하는 문제점이 있었다.Therefore, in order to solve the cause of failure of the drive motor 550 due to immersion, conventionally, expensive equipments such as waterproof motors have been used.

이처럼, 종래와 같은 문제점을 해결하기 위해, 도 6에서 도시한 바와 같이 본 실시예에서 해수상승 방지유닛(600)은, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 마련되되 트렁크(400)의 내벽 둘레를 따라 배치된 복수의 격벽(610)을 포함한다.6, in the present embodiment, the seawater prevention unit 600 includes a hull 100 between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300, And a plurality of partition walls 610 spaced apart from each other in the height direction of the trunk 400 and disposed along the inner wall of the trunk 400.

격벽(610)은 일자형 또는 일단부가 하방으로 절곡된 "ㄱ"자형 플레이트 형상으로 형성되며, 트렁크(400)의 내벽에서 캐니스터(300)의 외벽방향으로 돌출된다.The partition wall 610 is formed in a shape of a letter "A" shaped like a straight line or bent downward at one end, and protrudes toward the outer wall of the canister 300 from the inner wall of the trunk 400.

그리고, 설치 및 제작 오차, 사후 검사를 위해 격벽(610)과 캐니스터(300)의 외벽방향 길이는 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이의 간극보다 작은 값을 갖기 때문에 격벽(610)의 일단부는 캐니스터(300)의 외벽으로부터 이격되게 배치된다.The length of the partition wall 610 and the canister 300 in the outer wall direction is smaller than the gap between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 for installation and manufacturing error and post- Is disposed so as to be spaced apart from the outer wall of the canister 300.

한편, 복수의 격벽(610)이 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 배치되는 경우에 있어, 복수의 격벽(610) 중 최하단 격벽(P)의 위치, 선체(100)의 높이방향의 복수의 격벽(610)간의 간격 및 캐니스터(300)의 외벽에 인접한 격벽(610)의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리에 따라 해수 상승높이가 달라질 수 있다.In the case where the plurality of partitions 610 are arranged so as to be spaced apart from each other in the height direction of the ship 100, the position of the lowermost partition P among the plurality of partitions 610, The rising height of the seawater can be changed according to the distance between the partition walls 610 of the canister 300 and the distance between one end of the partition 610 adjacent to the outer wall of the canister 300 and the outer wall of the canister 300.

따라서, 해수의 상승을 억제하기 위해 복수의 격벽(610)의 배치를 파악하여야 한다. 여기서 도 7 내지 도 9는 일자형의 플레이트 형상을 갖는 격벽(610)을 이용한 그래프이다.Therefore, the arrangement of the plurality of partition walls 610 should be grasped to suppress the rise of seawater. 7 to 9 are graphs using a partition 610 having a plate-like shape.

먼저, 복수의 격벽(610)의 위치, 특히 복수의 격벽(610) 중 최하단 격벽(P)의 위치에 따라 해수의 상승높이가 달라지므로, 본 실시예에 따른 복수의 격벽(610) 중 최하단 격벽(P)의 위치는 다음과 같다.The elevation height of the seawater varies depending on the positions of the plurality of partition walls 610 and in particular the position of the lowermost partition P among the plurality of partition walls 610. Therefore, (P) is as follows.

도 7을 참조하면, 복수의 격벽(610) 중 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(normalized vertical position,H)는 [수학식 1]에서와 같이 정의된다.Referring to FIG. 7, the normalized vertical position (H) of the lowermost partition P among the plurality of partition walls 610 is defined as shown in Equation (1).

Figure 112012103863536-pat00004
Figure 112012103863536-pat00004

여기서, H1은 선체(100)의 바닥면으로부터 최하단 격벽(P)의 높이이고, H2는 선체(100)의 바닥면으로부터 캐니스터(300)의 바닥면 높이이고, H3는 선체(100)의 바닥면으로부터 구동모터(550)의 높이이다.Here, H 1 is the height of the bottom partition wall (P) from the bottom surface of the hull (100), H 2 is the bottom surface height of the canister 300 from the bottom surface of the hull 100, H 3 is the hull 100, The height of the driving motor 550 from the bottom surface of the driving motor 550.

그리고, 복수의 격벽(610) 중 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(H)에 따른 트렁크(400)의 내부에서의 정규화된 해수의 상승높이(normalized water height,W)는 [수학식 2]에서와 같이 정의된다.The normalized water height W of the inside of the trunk 400 according to the normalized vertical position H of the lowermost partition P among the plurality of partition walls 610 is expressed by the following equation ].

Figure 112012103863536-pat00005
Figure 112012103863536-pat00005

여기서, W1은 선체(100)의 바닥면으로부터 상승하는 해수의 높이이다.Here, W 1 is the height of the sea water rising from the bottom surface of the ship 100.

도 7은 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(H)에 따른 정규화된 해수의 상승높이(W)를 나타내는 것으로서, 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(H)가 0에 가까울수록 해수면 상승이 낮음을 나타낸다.7 is a graph showing a rise height W of the normalized sea water according to the normalized vertical position H of the lowermost partition P. The closer the normalized vertical position H of the lowermost partition P is to zero, Indicating a low rise.

즉, 운항 중 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 제2 위치로 상승된 상태에서, 최하단 격벽(P)의 수직위치가 캐니스터(300)의 바닥면 위치에 가까울수록 해수의 상승높이는 낮아진다.That is, as the vertical position of the lowermost partition P is closer to the bottom surface of the canister 300 in a state where the thruster 200 and the canister 300 are raised to the second position during operation, the rising height of the seawater is lowered.

특히, 도 7에서 도시한 바와 같이, 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(H)가 0.3을 초과한 경우에 정규화된 해수의 상승높이(W)가 급격하게 증가한다.Particularly, as shown in FIG. 7, when the normalized vertical position H of the lowermost partition P exceeds 0.3, the height H of the normalized sea water increases sharply.

그러므로, 본 실시예에서는 해수의 상승높이를 낮추기 위하여, [수학식 3]에서와 같이 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(H)가 0.3 이하가 되도록 한다.Therefore, in this embodiment, in order to lower the rising height of the seawater, the normalized vertical position H of the lowermost partition P is set to 0.3 or less as in Equation (3).

Figure 112012103863536-pat00006
Figure 112012103863536-pat00006

다음으로, 선체(100)의 높이방향으로 이격된 복수의 격벽(610) 상호간의 수직간격에 따라 해수의 상승높이가 달라지므로, [수학식 3]에 따라 결정된 최하단 격벽(P)의 위치에 대한 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격된 복수의 격벽(610) 사이의 간격은 다음과 같다.Next, the elevation height of the seawater varies depending on the vertical interval between the plurality of partition walls 610 spaced apart from each other in the height direction of the hull 100, so that the position of the lowermost partition P determined according to Equation (3) The spacing between the plurality of partitions 610 spaced apart from each other in the height direction of the ship 100 is as follows.

도 8을 참조하면, 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 마련된 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(normalized distance,D)은 [수학식 4]에서와 같이 정의된다.Referring to FIG. 8, a normalized distance D between a plurality of partition walls 610 spaced apart from each other in the height direction of the ship 100 is defined as shown in Equation (4).

Figure 112012103863536-pat00007
Figure 112012103863536-pat00007

여기서, D1은 선체(100)의 높이방향으로 마련된 복수의 격벽(610) 사이의 간격이다.Here, D 1 is the distance between the plurality of partitions 610 provided in the height direction of the ship 100.

도 8은 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(D)에 따른 정규화된 해수의 상승높이(W)를 나타내는 것으로서, 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(D)가 0.23 인 경우에 정규화된 해수의 상승높이(W)가 가장 낮음을 나타낸다.8 shows the height W of the normalized sea water according to the normalized interval D between the plurality of partitions 610. When the normalized interval D between the plurality of partitions 610 is 0.23 (W) of the normalized sea water is the lowest.

또한, 도 8은 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(D)가 0.15 미만이거나 0.35초과인 경우에, 복수의 격벽(610)에 의한 해수상승 방지효과가 크게 저하됨을 나타낸다.8 shows that the effect of preventing seawater rise by the plurality of partitions 610 greatly decreases when the normalized distance D between the plurality of partitions 610 is less than 0.15 or more than 0.35.

그러므로, 본 실시예에서는 해수의 상승높이를 낮추기 위하여, [수학식 5]에서와 같이 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(D)이 0.15 이상이고 0.35 이하가 되도록 한다.Therefore, in this embodiment, in order to lower the rising height of the seawater, the normalized interval D between the plurality of partitions 610 is set to be not less than 0.15 and not more than 0.35 as in Equation (5).

Figure 112012103863536-pat00008
Figure 112012103863536-pat00008

다음으로, 캐니스터(300)의 외벽에 인접한 격벽(610)의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리에 따라 해수의 상승높이가 달라지므로, [수학식 3]에 따라 결정된 최하단 격벽(P)의 위치 및 [수학식 5]에 따라 결정된 복수의 격벽(610) 사이의 간격에 대한 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리는 다음과 같다.The rising height of the seawater varies depending on the distance between the one end of the partition 610 adjacent to the outer wall of the canister 300 and the outer wall of the canister 300. Therefore, P and the spacing between the plurality of partition walls 610 determined according to Equation (5) and the outer wall of the canister 300 is as follows.

도 9를 참조하면, 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(normalized clearance,C)는 [수학식 6]에서와 같이 정의된다.Referring to FIG. 9, a normalized clearance C between one end of each of the plurality of partition walls 610 and the outer wall of the canister 300 is defined as shown in Equation (6).

Figure 112012103863536-pat00009
Figure 112012103863536-pat00009

여기서, C1은 격벽(610)의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리이고, C2는 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리이다.C 1 is the distance between one end of the partition 610 and the outer wall of the canister 300 and C 2 is the distance between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300.

도 9는 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(C)에 따른 정규화된 해수의 상승높이(W)를 나타내는 것으로서, 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(C)가 0.65 이상인 경우에 정규화된 해수의 상승높이(W)가 급격히 감소함을 나타낸다.9 shows the height W of the normalized sea water according to the normalized separation distance C between the one end of each of the plurality of partition walls 610 and the outer wall of the canister 300. The plurality of partition walls 610, (W) of the normalized sea water decreases sharply when the normalized separation distance C between each end portion and the outer wall of the canister 300 is 0.65 or more.

즉, 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리가 짧을수록 해수상승 방지효과가 증가된다.That is, the shorter the separation distance between the one end of each of the plurality of partition walls 610 and the outer wall of the canister 300, the greater the effect of preventing sea water rise.

그러므로, 본 실시예에서는 해수의 상승높이를 낮추기 위하여, [수학식 7]에서와 같이 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(C)가 0.65 이상이고 1 미만이 되도록 한다.Therefore, in order to lower the rising height of the seawater in this embodiment, the normalized separation distance C between one end of each of the plurality of partitions 610 and the outer wall of the canister 300 is 0.65 And less than 1.

Figure 112012103863536-pat00010
Figure 112012103863536-pat00010

그리고, 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리를 조절할 수 있도록, 플레이트 형상의 격벽(610)은 트렁크(400)의 내벽에 수납된 상태에서, 구동부(630)의 동작에 의해 캐니스터(300)의 외벽방향으로 출몰가능하게 구성될 수 있다.The plate-like partition 610 is accommodated in the inner wall of the trunk 400 so that the distance between the one end of each of the plurality of the partition walls 610 and the outer wall of the canister 300 can be adjusted. 630 in the direction of the outer wall of the canister 300.

이때, 격벽(610)을 출몰가능하게 하기 위해, 해수상승 방지유닛(600)은 격벽(610)에 연결되어 격벽(610)을 캐니스터(300)의 외벽방향으로 출몰가능하게 하는 구동부(630)를 더 포함한다.The seawater uptake prevention unit 600 is connected to the partition wall 610 and includes a driving unit 630 for allowing the partition wall 610 to protrude and retract toward the outer wall of the canister 300 .

구동부(630)의 동작에 의해 격벽(610)의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리를 조절할 수도 있다.The distance between the one end of the partition 610 and the outer wall of the canister 300 can be adjusted by the operation of the driving unit 630. [

여기서, 구동부(630)는 격벽(610)에 연결되어 신장 및 수축함에 따라 격벽(610)을 출몰가능하게 하는 엑츄에이터를 포함한다.Here, the driving unit 630 includes an actuator connected to the partition 610 to allow the partition 610 to protrude and retreat as it extends and contracts.

상기와 같이, 선박의 운항 중 트렁크(400)의 내벽에 수납된 격벽(610)은 구동부(630)의 동작에 의해 캐니스터(300)의 외벽방향으로 돌출되어 파랑에 의한 선박의 요동에도 불구하고 해수가 흘수선(150)의 상부로 상승되는 것을 방지한다.As described above, the partition wall 610 housed in the inner wall of the trunk 400 during the operation of the ship is protruded toward the outer wall of the canister 300 by the operation of the driving unit 630, To the upper part of the water line (150).

한편, 격벽(610)이 일단부가 하방으로 절곡된 "ㄱ"형상으로 형성된 플레이트 형상을 갖는 경우에 일자형 플레이트 형상보다 해수의 상승속도를 더욱 감소시킬 수 있다.On the other hand, in the case where the partition wall 610 has a plate shape whose one end is bent downwardly, the rising speed of the seawater can be further reduced than the straight plate shape.

도 10은 격벽(610)이 일자형 플레이트 형상을 가지며, 격벽(610) 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(C)가 0.6인 경우에 있어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에서 해수의 상승속도 분포를 나타내는 도면이다.10 shows a state where the partition wall 610 has a straight plate shape and the normal distance C between the one end of the partition wall 610 and the outer wall of the canister 300 is 0.6 and the inner wall of the trunk 400, And the upward velocity distribution of the seawater between the outer walls of the water tank 300 is shown.

그리고, 도 11은 격벽(610)이 일단부가 하방으로 절곡된 "ㄱ"자형 플레이트 형상을 가지며, 격벽(610) 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(C)가 0.6인 경우에 있어 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에서 해수의 상승속도 분포를 나타내는 도면이다.11 shows that the partition wall 610 has the shape of a letter "A" plate with one end bent downward and a normalized spacing distance C between the one end of the partition wall 610 and the outer wall of the canister 300 is 0.6 The upward velocity distribution of the seawater between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 in the case of FIG.

도 10과 도 11을 비교하면, 격벽(610)의 일단부에 인접한 부분에서 "ㄱ"자형의 플레이트에 의한 와류의 크기가 일자형의 플레이트에 의한 와류의 크기보다 더 크게 나타나는 것을 확인할 수 있다.10 and 11, it can be seen that the size of the vortex caused by the "a" -shaped plate is larger than the size of the vortex caused by the flat plate at the portion adjacent to the one end of the partition 610.

따라서, "ㄱ"자형의 플레이트의 일단부에 의해 형성된 와류가 일자형의 플레이트의 일단부에 의해 형성된 와류보다 더 많은 해수의 상승에너지를 빼앗고, 이로써 해수의 상승동력이 감소함에 따라 해수의 상승높이도 저감된다.Accordingly, the vortex formed by the one end of the plate of the letter "a " takes up the rising energy of the seawater more than the vortex formed by the one end of the plate, thereby increasing the rising power of the seawater. .

도 12는 트렁크(400)의 내벽을 기준으로 캐니스터(300)의 외벽까지의 수평위치에 따른 일자형 플레이트와 "ㄱ"자형 플레이트에 의한 해수의 상승속도를 나타내는 것이다.12 shows the rising speed of seawater due to the horizontal plate and the "a " -shaped plate according to the horizontal position to the outer wall of the canister 300, with reference to the inner wall of the trunk.

여기서, 수평위치는 트렁크(400)의 내벽에서 캐니스터(300)의 외벽방향으로 이동함에 따른 위치로 정의되며, 수평위치가 0인 경우에는 트렁크(400)의 내벽에 해당되고, 수평위치가 1인 경우에는 캐니스터(300)의 외벽에 해당된다.Here, the horizontal position is defined as a position corresponding to the movement toward the outer wall of the canister 300 from the inner wall of the trunk 400, and corresponds to the inner wall of the trunk 400 when the horizontal position is 0, It corresponds to the outer wall of the canister 300.

도 12에서 도시한 바와 같이, 격벽(610)을 "ㄱ"형상의 플레이트로 형성한 경우에 해수의 상승속도를 낮출 수 있으므로, 일자형 플레이트보다 해수의 상승을 더욱 억제하는 효과를 가지며 또한, "ㄱ"형상의 플레이트를 트렁크(400)의 내벽에서 캐니스터(300)의 외벽방향으로 돌출되는 거리를 감소시킬 수 있다.As shown in FIG. 12, when the partition wall 610 is formed of the "a" plate, the rising speed of the seawater can be lowered, so that the rise of the seawater is further suppressed than the straight plate. Shaped plate to the outer wall of the canister 300 from the inner wall of the trunk 400 can be reduced.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the ship having the inlet thruster according to the embodiment of the present invention will be described.

도 5에서 도시한 바와 같이, 선박을 운항하고자 하는 경우 선체(100)에 가해지는 저항을 최소로 하기 위해 스러스터(200)를 제2 위치로 상승시킨다. 따라서, 트렁크(400)의 하부를 통하여 해수가 트렁크(400)의 내부로 유입된다.As shown in FIG. 5, when operating the ship, the thruster 200 is raised to the second position in order to minimize the resistance applied to the ship 100. Therefore, seawater flows into the trunk 400 through the lower portion of the trunk 400.

유입된 해수는 선박의 운항 중에, 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이의 간극을 따라 트렁크(400)의 상부로 상승될 수 있으며, 또한, 파랑에 의한 선체(100)의 요동으로 해수의 일부가 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이의 간극을 따라 흘수선(150) 상부로 상승되어 정비공간부(430)의 상부에 마련된 구동모터(550)를 침수시킬 수 있다.The inflowing seawater can be raised to the upper part of the trunk 400 along the clearance between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 during the operation of the ship, A portion of the seawater can be raised above the waterline 150 along the gap between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 to flood the drive motor 550 provided on the upper portion of the maintenance hole 430 .

따라서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 해수의 상승을 방지하기 위하여 트렁크(400)의 내벽과 캐니스터(300)의 외벽 사이에 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 마련된 복수의 격벽(610)을 설치한다.6, in order to prevent the seawater from rising, a plurality of (for example, two or more) hulls 100 are provided between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 so as to be spaced apart from each other in the height direction of the hull 100 A partition wall 610 is provided.

복수의 격벽(610)에 의한 해수상승 방지효과는 복수의 격벽(610) 중 최하단 격벽(P)의 위치, 선체(100)의 높이방향의 복수의 격벽(610)간의 간격 및 캐니스터(300)의 외벽에 인접한 격벽(610)의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리에 따라 달라진다.The effect of preventing the seawater from rising by the plurality of partitions 610 can be effectively prevented by the position of the lowermost partition P among the plurality of partitions 610, the space between the plurality of partitions 610 in the height direction of the hull 100, And the distance between the one end of the partition 610 adjacent to the outer wall and the outer wall of the canister 300. [

따라서, 본 실시예에서는 해수의 상승높이를 낮추기 위하여, 최하단 격벽(P)의 정규화된 수직위치(H)는 [수학식 3]에서와 같이 0.3 이하가 되도록 하고, 최하단 격벽(P)의 위치에 대한 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격된 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(D)은 [수학식 5]에서와 같이 0.15 이상이고 0.35 이하가 되도록 하며, 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(C)는 [수학식 7]에서와 같이 0.65 이상이고 1 미만이 되도록 한다.Accordingly, in this embodiment, in order to lower the rising height of the seawater, the normalized vertical position H of the lowermost partition P is set to 0.3 or less as in Equation (3), and the position of the lowermost partition P The normalized spacing D between the plurality of partition walls 610 spaced apart from each other in the height direction of the hull 100 is 0.15 or more and 0.35 or less as in Equation 5, The normalized spacing distance C between each end portion and the outer wall of the canister 300 is 0.65 or more and less than 1 as in Equation (7).

또한, 격벽(610)을 일단부가 "ㄱ"자 형상을 갖는 플레이트로 제작함으로써, 일자형 플레이트 형상을 갖는 격벽(610)보다 해수의 상승높이를 더욱 낮출 수 있다.Further, by making the partition wall 610 from a plate having one end in the shape of a letter "A", the rising height of seawater can be further lower than the partition wall 610 having a straight plate shape.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 선체 110: 선체의 바닥면
130: 갑판 150: 흘수선
200: 스러스터 210: 프로펠러
230: 허브 250: 원형 노즐 보호판
270: 수직축 300: 캐니스터
310: 돌출부 400: 트렁크
410: 공간부 430: 정비공간부
440: 구동모터 안착부 450: 스토퍼
500: 승강장치 510: 랙기어
530: 피니언기어 550: 구동모터
600: 해수상승 방지유닛 610: 격벽
P: 최하단 격벽 630: 구동부100: Hull 110: Bottom surface of the hull
130: Deck 150: Waterline
200: Thruster 210: Propeller
230: hub 250: circular nozzle closure
270: vertical axis 300: canister
310: protrusion 400: trunk
410: 430: Maintenance worker
440: drive motor seat 450: stopper
500: lifting device 510: rack gear
530: Pinion gear 550: Drive motor
600: Sea water rising prevention unit 610:
P: lowermost partition wall 630:

Claims (8)

스러스터(200);
상기 스러스터(200)의 상부에 결합되며, 상기 스러스터(200)를 구동시키는 캐니스터(300);
상기 스러스터(200) 및 상기 캐니스터(300)가 삽입되어 승강되도록 선체(100)의 높이방향으로 관통 형성된 트렁크(400);
상기 스러스터(200) 및 상기 캐니스터(300)를 상기 트렁크(400)의 내부에서 승강시키는 승강장치(500); 및
상기 트렁크(400)의 내벽과 상기 캐니스터(300)의 외벽 사이에 마련되어, 운항 중 해수가 상기 트렁크(400)의 내부에서 흘수선(150)의 상부로 상승하는 것을 방지하는 해수상승 방지유닛(600)을 포함하며,
상기 해수상승 방지유닛(600)은,
상기 트렁크(400)의 내벽과 상기 캐니스터(300)의 외벽 사이에 상기 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 마련되되, 상기 트렁크(400)의 내벽 둘레를 따라 배치되고 상기 트렁크(400)의 내벽에서 상기 캐니스터(300)의 외벽방향으로 출몰가능하게 설치되며 일단부가 상기 캐니스터(300)의 외벽으로부터 이격된 복수의 격벽(610); 및
상기 복수의 격벽(610) 각각에 연결되되, 상기 격벽(610)을 상기 캐니스터(300)의 외벽방향으로 출몰가능하게 하는 구동부(630)를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.A thruster (200);
A canister 300 coupled to an upper portion of the thruster 200 to drive the thruster 200;
A trunk (400) formed in the height direction of the ship body (100) so that the thruster (200) and the canister (300) are inserted and raised;
A lifting device (500) for lifting the thruster (200) and the canister (300) inside the trunk (400); And
A seawater uptake prevention unit 600 provided between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 to prevent seawater during operation from rising from the inside of the trunk 400 to the upper part of the water line 150, / RTI >
The seawater uptake prevention unit (600)
The trunk 400 is disposed between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 so as to be spaced apart from each other in the height direction of the hull 100. The trunk 400 is disposed along the inner wall of the trunk 400, A plurality of partition walls (610) installed in the inner wall of the canister (300) so as to protrude / retract toward the outer wall of the canister (300) and have one end spaced from the outer wall of the canister (300); And
And a drive unit (630) connected to each of the plurality of partition walls (610), the drive unit (630) allowing the partition (610) to protrude / retract toward the outer wall of the canister (300). 제1항에 있어서,
상기 복수의 격벽(610) 각각은,
일단부가 하방으로 절곡되게 형성된 것을 특징으로 하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
Each of the plurality of partition walls 610 may be formed,
Wherein the one end portion is formed to be bent downwardly. 제1항에 있어서,
운항 중 상기 스러스터(200)가 상기 선체(100)의 바닥면과 흘수선(150) 사이에 위치된 경우에, 상기 복수의 격벽(610) 중 가장 아래에 위치한 최하단 격벽(610)은 상기 캐니스터(300)의 바닥면에 인접되게 배치되는 것을 특징으로 하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
When the thruster 200 is positioned between the bottom surface of the hull 100 and the waterline 150 during operation, the lowermost partition 610 located at the bottom of the plurality of partitions 610 is connected to the canister 300). ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI > 제3항에 있어서,
상기 트렁크(400)의 내벽에는 흘수선(150)의 상부에 정비공간부(430)가 형성되며,
상기 승강장치(500)는,
상기 캐니스터(300)의 외벽에 상기 선체(100)의 높이방향으로 마련된 랙기어(510);
상기 랙기어(510)와 치합되어 회전되는 피니언기어(530); 및
상기 정비공간부(430)의 상부에 안착되되, 상기 피니언기어(530)에 연결되어 상기 피니언기어(530)에 회전력을 제공하는 구동모터(550)를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method of claim 3,
On the inner wall of the trunk (400), a maintenance hole (430) is formed on the upper part of the water line (150)
The elevating device (500)
A rack gear 510 provided on the outer wall of the canister 300 in the height direction of the hull 100;
A pinion gear 530 rotated by being engaged with the rack gear 510; And
And a drive motor (550) mounted on the upper portion of the maintenance shaft portion (430) and connected to the pinion gear (530) to provide a rotational force to the pinion gear (530). 제4항에 있어서,
상기 트렁크(400) 내부에서 상기 최하단 격벽(610)의 정규화된 수직위치(normalized vertical position,H)는,
Figure 112014028734092-pat00026
인 것을 특징으로 하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.
여기서, H1은 상기 선체(100)의 바닥면으로부터 상기 최하단 격벽(610)의 높이이고, H2는 상기 선체(100)의 바닥면으로부터 상기 캐니스터(300)의 바닥면 높이이고, H3는 상기 선체(100)의 바닥면으로부터 상기 구동모터(550)의 높이이다.5. The method of claim 4,
The normalized vertical position (H) of the lowermost partition 610 in the trunk 400 is determined by the following equation
Figure 112014028734092-pat00026
Wherein the vessel is provided with a returnable thruster.
Here, H 1 is the height of the bottom partition wall 610 from the bottom surface of the hull (100), H 2 is the bottom surface height of the canister 300 from the bottom surface of the hull (100), H 3 is And the height of the driving motor 550 from the bottom surface of the hull 100. 제5항에 있어서,
상기 선체(100)의 높이방향으로 상호 이격되게 마련된 상기 복수의 격벽(610) 사이의 정규화된 간격(normalized distance,D)은,
Figure 112014028734092-pat00027
인 것을 특징으로 하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.
여기서, D1은 상기 선체(100)의 높이방향으로 마련된 상기 복수의 격벽(610) 사이의 간격이고, H2는 상기 선체(100)의 바닥면으로부터 상기 캐니스터(300)의 바닥면 높이이고, H3는 상기 선체(100)의 바닥면으로부터 상기 구동모터(550)의 높이이다.6. The method of claim 5,
The normalized distance D between the plurality of partition walls 610, which are spaced apart from each other in the height direction of the hull 100,
Figure 112014028734092-pat00027
Wherein the vessel is provided with a returnable thruster.
Here, D 1 is an interval between the plurality of partitions 610 provided in the height direction of the hull 100, H 2 is the height of the bottom surface of the canister 300 from the bottom surface of the hull 100, And H 3 is the height of the driving motor 550 from the bottom surface of the hull 100. 제6항에 있어서,
상기 복수의 격벽(610) 각각의 일단부와 상기 캐니스터(300)의 외벽 사이의 정규화된 이격거리(normalized clearance, C)는,
Figure 112014028734092-pat00028
인 것을 특징으로 하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.
여기서, C1은 상기 격벽(610)의 일단부와 상기 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리이고, C2는 상기 트렁크(400)의 내벽과 상기 캐니스터(300)의 외벽 사이의 이격거리이다.The method according to claim 6,
A normalized clearance (C) between one end of each of the plurality of partitions 610 and the outer wall of the canister 300,
Figure 112014028734092-pat00028
Wherein the vessel is provided with a returnable thruster.
C 1 is the distance between one end of the partition 610 and the outer wall of the canister 300 and C 2 is the distance between the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 300 . 삭제delete
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