DE102009029764A1 - Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel - Google Patents

Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel Download PDF

Info

Publication number
DE102009029764A1
DE102009029764A1 DE200910029764 DE102009029764A DE102009029764A1 DE 102009029764 A1 DE102009029764 A1 DE 102009029764A1 DE 200910029764 DE200910029764 DE 200910029764 DE 102009029764 A DE102009029764 A DE 102009029764A DE 102009029764 A1 DE102009029764 A1 DE 102009029764A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
proportional amplifier
plug unit
housing
cable
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910029764
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Breitenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200910029764 priority Critical patent/DE102009029764A1/de
Publication of DE102009029764A1 publication Critical patent/DE102009029764A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/085—Electrical controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) zur Ansteuerung von magnetbetätigten Hydraulikventilen mit einem Gehäuse (2). Das Gehäuse (2) weist einen Aufsteckbereich (3) auf das Hydraulikventil und eine Kabelzuführung (4) für einen Versorgungsspannungseingang (5) und einen Sollwerteingang (6) der Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) auf. Ferner weist das Gehäuse (2) für die Kabelzuführung (4) ein Außengewinde (7) un (9 bis 12) auf. Die Steckelemente (9 bis 12) sind über eine interne Verdrahtung (13) mit internen Anschlussklemmen (14 bis 17) verbunden. Der Querschnitt der internen Verdrahtung (13) ist für einen maximalen Strom Ivon I= 1 A ausgelegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Proportionalverstärker-Steckereinheit mit einem Gehäuse zur stell Ansteuerung und Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen. Das Gehäuse weist einen Aufsteckbereich auf das Hydraulikventil – genauer zum Aufstecken auf den Stecksockel eines Magneten des Hydraulikventils – und eine Kabelzuführung für einen Versorgungseingang und einen Sollwerteingang der Proportionalverstärker-Steckereinheit auf.
  • Aus dem Datenblatt der Firma Rexroth RD 30116 von März 2007 ist eine derartige Proportionalverstärker-Steckereinheit bekannt. 6 zeigt eine schematische, teilweise geöffnete Draufsicht auf die bekannte Proportionalverstärker-Steckereinheit 30 mit einem Gehäuse 2. Dieses Gehäuse 2 weist auf seiner hier nicht gezeigten Unterseite einen Aufsteckbereich auf das Hydraulikventil auf. Die hier schematisch dargestellte, teilweise geöffnete Draufsicht hat einerseits eine Kabelzuführung 4 mit einem fest montierten vieradrigen Zuleitungskabel 18, das mit Hilfe einer Klemmverschraubung 33 zugentlastet in dem Gehäuse 2 fixiert ist.
  • Über interne Anschlussklemmen 14, 15, 16 und 17 sind die passgenau zugeschnittenen Kabeladern 23 bis 26 als interne Verdrahtung 13 mit einzelnen internen Anschlussklemmen 14 bis 17 auf einer Schaltungsplatine 32 fixiert. Dabei bilden die Kabeladern 23 und 24 an den internen Anschlussklemmen 14 und 15 den Versorgungseingang 5 auf der Platine 32 und die Kabeladern 25 und 26 auf den internen Anschlussklemmen 16 und 17 bildenden Sollwerteingang 6. Da in der Anlagentechnik eine Vielzahl von Hydraulikventilen über eine derartige Proportionalverstärker-Steckereinheit 30 anzuschließen sind, ist das Anklemmen und maßgerechte Anpassendes Zuleitungskabels 18 mit einem erheblichen Arbeitsaufwand verbunden, zumal die Länge des Zuleitungskabels 18 je nach Anwendungsfall unterschiedlich anzupassen ist.
  • Hinzu kommt, dass die Schaltungsplatine 32 gegenüber dem Gehäuse 2 je nach Anwendungsfall bis zu 270° in Stufen von 90° in unterschiedlicher Drehausrichtung zu montieren ist, so dass das Gehäuse in entsprechender Ausrichtung auf das Hydraulikventil aufsteckbar ist. Dies erlaubt es, die Richtung festzulegen, in welcher das Zuleitungskabel 18 von dem Hydraulikventil abgehen soll. Dementsprechend sind jeweils unterschiedliche Längen für die interne Verdrahtung 13 bzw. für die Kabeladern 23 bis 26 vorzusehen, was einen erheblichen Arbeits- und Montageaufwand erfordert. Da vor Ort die Proportionalverstärker-Steckereinheiten zu montieren sind, besteht zusätzlich die Gefahr einer Fehlbelegung der Anschlussklemmen bzw. der Zuordnung der Kabeladern 23 bis 26 zu den internen Anschlussklemmen 14 bis 17.
  • Die bekannte Proportionalverstärker-Steckereinheit ist zudem nur bis zu einer Umgebungstemperatur von 50°C ausgelegt, was den Einsatzbereich einschränkt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, Nachteile im Stand der Technik zu überwinden und eine Proportionalverstärker-Steckereinheit zu schaffen, die z. B. einen erweiterten Temperaturbereich zulässt, und die z. B. zuverlässig und schnell auf dem Hydraulikventil variabel montierbar ist, wobei grundsätzlich die Gefahr von Fehlanschlüssen in der Proportionalverstärker-Steckereinheit auszuschließen ist.
  • Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche jeweils gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Erfindungsgemäß wird eine Proportionalverstärker-Steckereinheit mit einem Gehäuse zur Versorgung und Ansteuerung von magnetbetätigten Hydraulikventilen geschaffen. Das Gehäuse weist einen Aufsteckbereich auf das Hydraulikventil und eine Kabelzuführung für einen Versorgungseingang und einen Sollwerteingang der Proportionalverstärker-Steckereinheit auf. Ferner weist das Gehäuse für die Kabelzuführung ein Außengewinde und einen mehrpoligen Stecker mit Steckelementen auf. Die Steckelemente sind über eine interne Verdrahtung mit internen Anschlusseinrichtungen, z. B. Klemmen oder Lötpunkten auf einer Leiterplatte verbunden. Der Querschnitt der internen Verdrahtung ist für einen maximalen Strom IM von IM = 1 A vorzugsweise für einen maximalen Strom IM von IM = 2 A ausgelegt. Insbesondere kann der Querschnitt der internen Verdrahtung zumindest für einzelne Adern, insbesondere für die Adern einer Stromversorgung Querschnitte von größer 0,5 mm2 pro Kabelader vorzugsweise 0,75 mm2 aufweisen. Derartige Aderquerschnitte stützen die Wärmeabfuhr von einer internen Elektronik über die interne Verdrahtung, so dass die Proportionalverstärker-Steckereinheit bei Umgebungstemperaturen von über 60°C, z. B. bis 70°C eingesetzt werden kann.
  • Diese Proportionalverstärker-Steckereinheit hat den Vorteil, dass ein fehlerhaftes Anklemmen eines Zuleitungskabels, das bisher vor Ort zu montieren war, praktisch ausgeschlossen ist, da die interne Verdrahtung in Form von Zuleitungen von dem mehrpoligen Stecker mit Steckelementen durch eine interne Verdrahtung zu den einzelnen internen-Anschlussklemmen vorgefertigt und durch entsprechende Kodierungsmaßnahmen im Stecker praktisch ausgeschlossen sind. Da die interne Verdrahtung den Magnetspulenstrom zumindest im Bereich des Versorgungseingangs sicherstellen muss, sind entsprechend große Querschnitte für die interne Verdrahtung vorgesehen.
  • Zudem ist erfindungsgemäß ein Zuleitungskabel für eine Proportionalverstärker-Steckereinheit angegeben, welches über eine Steckbuchse als passendes Gegenstück zum mehrpoligen Stecker einer Proportionalverstärker-Steckereinheit verfügt, und welches für Versorgungsströme von zumindest 1 A, vorzugsweise 2 A oder 2,5 A ausgelegt ist. Dazu werden insbesondere Adernquerschnitte von größer 0,5 mm2 pro Ader, vorzugsweise größer gleich 0,75 mm2 verwendet.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Proportionalverstärker-Steckereinheit ein Zuleitungskabel auf, das an einem ersten Ende in eine mehrpolige Steckbuchse mit Überwurfmutter und Innengewinde zum Fixierender Steckbuchse auf dem Außengewinde der Kabelzuführung der Proportionalverstärker-Steckereinheit übergeht. An einem zweiten Ende kann dieses Zuleitungskabel einen mehrpoligen Stecker mit Außengewinde oder einen Adapter zu anderen Steckersystemen aufweisen. Dieses hat den Vorteil, dass genormte Zuleitungska bel, wie sie beispielsweise für SAC-Sensorkabel üblich sind, mit unterschiedlichen Längen eingesetzt werden können und die Längen der Zuleitungskabel nicht vor Ort anzupassen sind.
  • Die für Sensorsignalübertragungen ausgelegten SAC-Sensorkabel sind jedoch in ihrem Querschnitt zu gering, um einen Magnetspulenstrom IM von IM = 1 A mit geringem Spannungsverlust zu leiten. Damit Magnetspulenströme IM von IM = 1 A durch die interne Verdrahtung und das Zuleitungskabel fließen können werden Leiterquerschnitte von größer 0,5 mm2 pro Kabelader, vorzugsweise von größer gleich 0,75 mm2 pro Kabelader vorgesehen.
  • Außerdem ist es vorgesehen derartige Querschnitte vorzugsweise für die interne Verdrahtung einzusetzen, da die internen Verdrahtungskabel über entsprechend groß ausgelegte Anschlussklemmen mit der Elektronik vorzugsweise auf einer Leiterplatte elektrisch und thermisch in Verbindung stehen und somit die interne Verdrahtung die Wärmeabfuhr für die Elektronik derart stützen kann, dass auf zusätzliche Kühlelemente verzichtet werden kann. Auch die für die Flexibilität der Proportionalverstärker-Steckereinheit vorgesehene Verlängerung der internen Verdrahtung unterstützt die Wärmeabfuhr der Verlustwärme der internen Elektronik über das Gehäuse und/oder über die Steckerstifte und den vorzugsweise vorgesehenen M12 Stecker an die Umgebung.
  • Dazu ist es vorgesehen, dass der mehrpoligen Stecker des Gehäuses und der mehrpoligen Stecker des Zuleitungskabels ein metrisches Außengewinde aufweisen, wobei die Überwurfmutter der Steckbuchse des Zuleitungskabels ebenfalls ein metrisches Innengewinde besitzt. Dabei hat sich herausgestellt, dass ein metrisches Gewinde M12 ausreicht, um die erforderlichen Quer schnitte für die Steckelemente der mehrpoligen Stecker bzw. der mehrpoligen Steckbuchsen zu realisieren.
  • Vorzugsweise weist die Proportionalverstärker-Steckereinheit eine proportionale Sollwert-Stromkennlinie für Sollwerte zwischen 0 und 100% auf. Diese Kennlinie bildet eine ansteigende Rampe im Einschaltvorgang und eine abfallende Rampe im Abschaltvorgang.
  • Außerdem ist es vorgesehen, dass die Proportionalverstärker-Steckereinheit eine Versorgungsspannungsumschaltung von 12 auf 24 V und umgekehrt aufweist und für maximale Betriebsspannungen bis 35 V ausgelegt ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Proportionalverstärker-Steckereinheit in dem Gehäuse eine Schaltungsplatine auf, die um eine zentrale Hochachse zwischen 0° und 360° in Stufen von 90° umsteckbar ist. Um dieses jedoch zu gewährleisten, ohne die interne Verdrahtung ändern zu müssen, sind die Längen der Kabeladern zwischen den Steckelementen des Steckers und den internen Anschlussklemmen entsprechend vorgesehen, damit derartige Verdrehungen der Schaltungsplatine gegenüber dem Steckergehäuse möglich werden.
  • Vorzugsweise kann damit die Kabelzuführung mit Gehäuse relativ zur Achse des magnetbetätigten Hydraulikventils zwischen 0° und 360° in Stufen von 90° umgesetzt werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
  • 1 zeigt mit den 1A bis 1C schematische Ansichten einer Proportionalverstärker-Steckereinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 zeigt mit den 2A bis 2D Anbaumöglichkeiten der Proportionalverstärker-Steckereinheit gemäß 1 an ein magnetbetätigtes Hydraulikventil;
  • 3 zeigt eine schematische, teilweise aufgeschnittene Ansicht eines Zuleitungskabels mit mehrpoliger Steckbuchse;
  • 4 zeigt einen prinzipiellen Schaltungsaufbau der Proportionalverstärker-Steckereinheit gemäß 1;
  • 5 zeigt eine schematische Kennlinie für eine proportional ansteigende Rampenfunktion im Einschaltvorgang eines magnetbetätigten Hydraulikventils;
  • 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Proportionalverstärker-Steckereinheit gemäß dem Stand der Technik.
  • 1 zeigt mit den 1A bis 1C schematische Ansichten einer Proportionalverstärker-Steckereinheit 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Dazu zeigt Figur 1A eine Seitenansicht der Proportionalverstärker-Steckereinheit 1 in einem Gehäuse 2. Das Gehäuse 2 weist einen Aufsteckbereich 3 auf ein magnetbetätigtes Hydraulikventil und eine Kabelzuführung 4 für einen Versorgungseingang 5 zwischen Steckelementen 9 und 12 und einen Sollwerteingang 6 zwischen Steckelementen 11 und 10 eines mehrpo ligen Steckers 8 auf. Der mehrpolige Stecker 8 ragt aus dem Gehäuse 2 mit einem Außengewinde 7 heraus, und weist zusätzlich zu den Steckelementen 9 bis 12 einen Kodierungsvorsprung 34 im Bereich der Innenwandung 35 eines Steckergehäuses 36 auf. Dabei bildet das Steckergehäuse 36 eine einstückige Einheit mit dem Gehäuse 2 der Proportionalverstärker-Steckereinheit 1.
  • 1B zeigt eine teilweise aufgeschnittene und abgedeckte Draufsicht auf die Proportionalverstärker-Steckereinheit 1 mit dem Gehäuse 2. In dieser Ausführungsform geht das Gehäuse 2 als Kunststoffgehäuse einstückig in das Steckergehäuse 36 über, auf dem ein metrisches Außengewinde 7 angeordnet ist, über das eine Überwurfmutter 21 einer in 1C schematisch im Querschnitt gezeigten mehrpoligen Steckerbuchse 20 aufgeschraubt werden kann. Diese Steckerbuchse 20 kann mit ihrer Überwurfmutter 21 und mit ihren Steckbuchsenelementen 37 und 38 auf die Steckelemente 9 und 10 geschoben und anschließend durch Verschrauben fixiert werden.
  • In dem Gehäuse 2 wird in der 1B eine schematische Draufsicht auf eine Schaltungsplatine 32 gezeigt, die interne Anschlussklemmen 14 bis 17 aufweist, welche über eine interne Verdrahtung 13 mit den Steckelementen 9 und 10 des Steckers 8 elektrisch in Verbindung stehen. Die Längen der einzelnen Kabeladern 23 bis 26 sind überlang gewählt, um das Gehäuse 2 gegenüber der Schaltungsplatine 32 unterschiedlich auszurichten, ohne dass die interne Verdrahtung umzuklemmen ist. Damit wird gleichzeitig eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheit gegen Fehlbelegungen der Anschlussklemmen erreicht, da ein Umklemmen bei einer relativen Verdrehung zwischen 0° und 360° des Gehäuses 2 stufenweise um 90° gegenüber der Platine 32 nicht erforderlich ist.
  • 2 zeigt mit den 2A bis 2D Anbaumöglichkeiten der Proportionalverstärker-Steckereinheit 1 an ein magnetbetätigtes Hydraulikventil. Das magnetische Hydraulikventil ist hier nicht gezeigt, lediglich die Lage der Hauptachse 31 des hydraulischen Magnetventils ist mit einer Doppelpunktgestrichelten Linie zu sehen, wobei der in 1A gezeigte Anschlussbereich 3 zu diesem Magnetventil relativ zur Schaltungsplatine nicht verändert ist. Das heißt, die Schaltungsplatine bleibt entsprechend der Achse 31 des Hydraulikventils immer in gleicher Richtung ausgerichtet. Das bedeutet auch, dass beim Einsetzen des Gehäuses 2 unter stufenweiser Änderung des Winkels des Steckers 8 gegenüber der Achse 31 des Hydraulikventils die internen Anschlussklemmen 14 bis 17 ihre Ausrichtung und Position beibehalten, während die interne Verdrahtung 13 entsprechend anzupassen wäre.
  • Aufgrund der wie oben bereits erwähnten Überlänge der internen Verdrahtung 13 ist es jedoch möglich, die feste Zuordnung zwischen Steckerelementen (9, 10) und Anschlussklemmen (14, bis 17) beizubehalten, da lediglich der Verlauf der Kabeladern 23 bis 26 bei, gleich bleibender Überlänge an die unterschiedlichen Ausrichtungen des Gehäuses 2 anzupassen sind.
  • 3 zeigt eine schematische, teilweise aufgeschnittene Ansicht eines Zuleitungskabels 18 mit mehrpoliger Steckbuchse 20. Diese Steckbuchse 20 ist an einem ersten Ende 19 eines Zuleitungskabels 18 mit den Kabeladern 23 bis 26 angeordnet. Jeder Kabelader ist ein Steckbuchsenelement 37 bzw. 38 zugeordnet, wobei auf der Steckbuchse 20 eine verschiebliche Überwurfmutter 21 angeordnet ist, die wie bereits in1C gezeigt auf ein Außengewinde des dort gezeigten Steckers der Proportionalverstärker-Steckereinheit aufschraubbar ist. Das zweite Ende des Zuleitungskabels 18 ist hier nicht gezeigt, aber wird entweder mit einem entsprechenden metrischen Stecker mit Außengewinde abgeschlossen oder es weist einen Adapter zu anderen Steckernormen auf.
  • 4 zeigt einen prinzipiellen Schaltungsaufbau der Proportionalverstärker-Steckereinheit 1 gemäß 1. Auf der linken Seite des Schaltungsdiagramms ist der Bereich der Kabelzuführung 4 mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnet und auf der rechten Seite des Blockschaltbilds ist der Aufsteckbereich 3 der Proportionalverstärker-Steckereinheit, der auf das Hydraulikventil zur Versorgung des Steuermagneten 40 über die Anschlüsse 41 und 42 aufgesteckt ist, angeordnet. Die Anschlüsse 41 und 42 stehen mit einer Stromendstufe 47 in Verbindung, wobei dem Gleichstrom für den Steuermagneten 40 eine Ditherfrequenz überlagert wird, die von einer Frequenzbereichskorrektur 46 vorgegeben werden kann.
  • Die Stromendstufe 47 folgt mit der Stromeinspeisung an den Steuermagneten 40 einer Kennlinie wie sie 5 zeigt, wobei eine Steuerspannung U vorgegeben wird, und eine in diesem Fall Anstiegsrampe 28 für die Stromkennlinie 27. Je nach gefordertem Nennstrom und entsprechender Rampenzeiteinstellung mit Hilfe von Rampenzeitpotentiometern 45 kann eine ansteigende Rampe 28 oder eine abfallende Rampe 29 und die Zeit des Anstiegs bzw. Abstieg mit Hilfe der zwei Rampenzeitpotentiometer 45 eingestellt werden. Diese Rampenfunktion, wie sie Block 49 zeigt, gibt Sollwerte vor, die mit einem Sollwertabschwächer 44 noch korrigiert werden können und zusätzlich durch ein Nullpunktpotentiometer 43 einstellbar sind. Selbst dann, wenn an dem Sollwerteingang 6 praktisch eine Sprungfunktion in dem Sollwerteingabeblock 39 eingegeben wird, kann diese mit Hilfe der Rampenfunktionen des Blockes 49 sowohl im Einschaltbereich als auch im Abschaltbereich lirearisiert werden. Darüber hinaus liefert die Kabelzuführung eine Gleichspannung als Betriebsspannung, die über einen DC/DC-Wandler des Blockes 48 zur internen Spannungsanpassung abgeglichen werden kann.
  • 5 zeigt eine schematische Kennlinie 27 für eine proportional ansteigende Rampenfunktion 28 im Einschaltvorgang eines magnetbetätigten Hydraulikventils. Dabei ist es möglich den Einstellbereich für den maximalen Strom bis auf 110% des Nennstroms zu steigern. Üblicherweise werden jedoch die Ströme mit Hilfe des Sollwertes über eine Sollwertspannung so gesteuert, dass sie möglichst den Nennstrom mit 100% in der Stromendstufe nicht überschreiten. Dabei können Rampenzeiten von 60 Millisekunden bis 5 Sekunden mit Hilfe der in 4 gezeigten Rampenzeitpotentiometer 45 eingestellt werden.
  • 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Proportionalverstärker-Steckereinheit 30 gemäß dem Stand der Technik, die bereits eingangs erörtert wurde.
    • 1
    Proportionalverstärker-Steckereinheit (Erfindung)
    2
    Gehäuse
    3
    Aufsteckbereich
    4
    Kabelzuführung
    5
    Versorgungsspannungseingang
    6
    Sollwerteingang
    7
    Außengewinde
    8
    mehrpoliger Stecker
    9
    Steckelement
    10
    Steckelement
    11
    Steckelement
    12
    Steckelement
    13
    interne Verdrahtung
    14
    interne Anschlussklemme
    15
    interne Anschlussklemme
    16
    interne Anschlussklemme
    17
    interne Anschlussklemme
    18
    Zuleitungskabel
    19
    erstes Ende des Zuleitungskabels
    20
    mehrpolige Steckbuchse
    21
    Überwurfmutter
    22
    Innengewinde
    23
    Kabelader
    24
    Kabelader
    25
    Kabelader
    26
    Kabelader
    27
    Sollwert-Stromkennlinie
    28
    ansteigenden Rampe
    29
    abfallende Rampe
    30
    Proportionalverstärker-Steckereinheit (Stand der Technik)
    31
    Achse des Hydraulikventils
    32
    Schaltungsplatine
    33
    Klemmverschraubung
    34
    Kodierungsvorsprung
    35
    Innenwandung
    36
    Steckergehäuse
    37
    Steckbuchsenelement
    38
    Steckbuchsenelement
    39
    Sollwerteingabeblock
    40
    Steuermagnet
    41
    Anschluss
    42
    Anschluss
    43
    Nullpunktpotentiometer
    44
    Sollwertabschwächer
    45
    Rampenzeitpotentiometer
    46
    Frequenzbereichskorrektur für die Ditherfrequenz
    47
    Stromendstufe
    48
    interner Spannungsanpassungsblock
    49
    Block mit Rampenfunktion
    IS
    Stromsollwert

Claims (13)

  1. Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen mit einem Gehäuse (2), wobei das Gehäuse (2) einen Aufsteckbereich (3) auf das Hydraulikventil und eine Kabelzuführung (4) für einen Versorgungsspannungseingang (5) und einen Sollwerteingang (6) der Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) aufweist, und wobei das Gehäuse (2) für die Kabelzuführung (4) ein Außengewinde (7) und einen mehrpoligen Stecker (8) mit Steckelementen (9 bis 12) aufweist, wobei die Steckelemente (9 bis 12) über eine interne Verdrahtung (13) mit internen Anschlusseinrichtungen (14 bis 17) verbunden sind und wobei der Querschnitt der internen Verdrahtung (13) für einen maximalen Strom IM von IM = 1 A ausgelegt ist.
  2. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach Anspruch 1 wobei der Querschnitt der internen Verdrahtung (13) für einen maximalen Strom IM von IM = 2 A ausgelegt ist.
  3. Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen mit einem Gehäuse (2), wobei das Gehäuse (2) einen Aufsteckbereich (3) auf das Hydraulikventil und eine Kabelzuführung (4) für einen Versorgungsspannungseingang (5) und einen Sollwerteingang (6) der Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) aufweist, und wobei das Gehäuse (2) für die Kabelzuführung (4) ein Außengewinde (7) und einen mehrpoligen Stecker (8) mit Steckelementen (9 bis 12) aufweist, wobei die Steckelemente (9 bis 12) über eine interne Verdrahtung (13) mit internen Anschlusseinrichtungen (14 bis 17) verbunden sind und wobei zumindest zwei Adern der internen Verdrahtung (13) einen Querschnitt von größer 0,5 mm2, vorzugsweise größer gleich 0,75 mm2 aufweisen.
  4. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) ein Zuleitungskabel (18) aufweist, das an einem ersten Ende (19) in eine mehrpolige Steckbuchse (20) mit Überwurfmutter (21) und Innengewinde (22) zum Fixieren der Steckbuchse (20) auf dem Außengewinde (7) der Kabelzuführung (4) der Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) übergeht und an einem zweiten Ende einen mehrpoligen Stecker mit Außengewinde oder einen Adapter zu anderen Steckersystemen aufweist.
  5. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrpoligen Stecker (8) des Gehäuses (2) und der mehrpoligen Stecker des Zuleitungskabels (18) ein metrisches Auflengewinde (7) aufweisen, und wobei die Überwurfmutter (21) der Steckbuchse (20) des Zuleitungskabels (18) ein metrisches Innengewinde (22) aufweist.
  6. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an die Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) als ein drei- oder vierpoliges Zuleitungskabel (18) ein vorgefertigtes Kabel, insbesondere ähnlich eines SAC-Sensorkabels, über eine M12-Steckbuchse (20) angeschlos sen ist, wobei das Zuleitungskabel (18) Querschnitte von größer 0,5 mm2 pro Kabelader (23 bis 25), vorzugsweise 0,75 mm2 aufweist.
  7. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) eine proportionale Sollwert-Stromkennlinie (27) für Sollwerte (IS) zwischen 0 und 100% aufweist.
  8. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie (27) eine ansteigende Rampe (28) im Einschaltvorgang und eine abfallende Rampe (29) im Abschaltvorgang aufweist.
  9. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) eine Versorgungsspannungsumschaltung von 12 auf 24 V und umgekehrt aufweist und für maximale Betriebsspannungen bis 35 V ausgelegt ist.
  10. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Proportionalverstärker-Steckereinheit (1) in dem Gehäuse (2) eine Schaltungsplatine (32) aufweist, die um eine zentrale Hochachse zwischen 0° und 360° in Stufen von 90° umsteckbar ist.
  11. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Verdrahtungslänge einer Drehung der Schaltungsplatine (32) in Stufen von 90°, 180° und 270° innerhalb des Gehäuses (2) angepasst ist, wobei insbesondere eine Länge aller Adern der internen Verdrahtung größer als eine Innendiagonale des Gehäuses (2) gewährleistet ist, insbesondere eine Länge der internen Verdrahtung von länger als 60 mm, insbesondere 65 mm, 70 mm, 75 mm oder länger gewährleistet ist.
  12. Proportionalverstärker-Steckereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelzuführung (4) mit Gehäuse (2) relativ zur Achse (31) des magnetbetätigten Hydraulikventils zwischen 0° und 360° in Stufen von 90° umsetzbar ist.
  13. Zuleitungskabel für eine Proportionalverstärker-Steckereinheit mit einer mehrpolige Steckbuchse (20) – insbesondere einer M12 Steckbuchse –, passend zu einem mehrpoligen Stecker der Proportionalverstärker-Steckereinheit, wobei zumindest zwei Adern des Zuleitungskabels Querschnitte von größer 0,5 mm2 pro Kabelader (23 bis 25), vorzugsweise größer gleich 0,75 mm2 aufweisen.
DE200910029764 2009-06-18 2009-06-18 Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel Withdrawn DE102009029764A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910029764 DE102009029764A1 (de) 2009-06-18 2009-06-18 Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910029764 DE102009029764A1 (de) 2009-06-18 2009-06-18 Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009029764A1 true DE102009029764A1 (de) 2010-12-23

Family

ID=43123065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910029764 Withdrawn DE102009029764A1 (de) 2009-06-18 2009-06-18 Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009029764A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011122363A1 (de) 2011-12-23 2013-06-27 Thomas Magnete Gmbh Elektrische Ansteuerung für Elektromagnete
DE102012003997A1 (de) * 2012-02-28 2013-08-29 Murrelektronik Gmbh Programmierbarer Ventilstecker
DE102013005478B3 (de) * 2013-03-28 2014-01-30 Thomas Magnete Gmbh Druckregelventil mit elektrischer Ansteuerung
DE102017011453A1 (de) 2017-12-12 2019-06-13 Thomas Magnete Gmbh Elektromagnetische Vorrichtung zur gesteuerten Krafterzeugung und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011122363A1 (de) 2011-12-23 2013-06-27 Thomas Magnete Gmbh Elektrische Ansteuerung für Elektromagnete
EP2624263A2 (de) 2011-12-23 2013-08-07 THOMAS MAGNETE GmbH Elektrische Ansteuerung für Elektromagnete
DE102011122363B4 (de) 2011-12-23 2019-03-21 Thomas Magnete Gmbh Elektrische Ansteuerung für Elektromagnete
DE102012003997A1 (de) * 2012-02-28 2013-08-29 Murrelektronik Gmbh Programmierbarer Ventilstecker
DE102012003997B4 (de) * 2012-02-28 2019-04-04 Murrelektronik Gmbh Programmierbarer Ventilstecker
DE102013005478B3 (de) * 2013-03-28 2014-01-30 Thomas Magnete Gmbh Druckregelventil mit elektrischer Ansteuerung
CN104074819A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 托马斯马格尼特股份有限公司 具有电控单元的调压阀
CN104074819B (zh) * 2013-03-28 2016-08-17 托马斯马格尼特股份有限公司 具有电控单元的调压阀
US10025325B2 (en) 2013-03-28 2018-07-17 Thomas Magnete Gmbh Pressure-regulating valve having an electrical control unit
DE102017011453A1 (de) 2017-12-12 2019-06-13 Thomas Magnete Gmbh Elektromagnetische Vorrichtung zur gesteuerten Krafterzeugung und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung
DE102017011453B4 (de) 2017-12-12 2024-10-24 Thomas Magnete Gmbh Elektromagnetische Vorrichtung zur gesteuerten Krafterzeugung und Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202007011112U1 (de) Adapterplatte, Steckfassung und Vorrichtung zur Verbindung einer elektronischen Steuerung mit ihren Anschlussleitungen
DE3215054A1 (de) System zur verteilung von pneumatischen steuersignalen auf elektrischem weg
DE102008050606B4 (de) Steuersystem für eine Pneumatikvorrichtung
EP0803653B1 (de) Pneumatische Betätigungsanordnung
DE4040610C1 (de)
DE102006033671A1 (de) Verfahren und System zum elektrischen Verbinden mehrerer Leiterplatten
DE102009029764A1 (de) Proportionalverstärker-Steckereinheit zur Versorgung von magnetbetätigten Hydraulikventilen und Zuleitungskabel
EP3226721A1 (de) Elektrisch verstellbares tischsystem und verfahren zur herstellung eines elektrisch verstellbaren tischsystems
EP1985162A2 (de) Halter für eine flexible leiterplatte
EP0516623B1 (de) Regler-baustein für die ansteuerung von relais
CH697794A2 (de) Elektronisches Gerät und Leiterplatte mit Steckerleiste.
DE102006062751A1 (de) Multidimmer, welcher universell als Masterdimmer, als Slavedimmer oder als Nebenstelle einsetzbar ist
DE102004036163B4 (de) Steuereinrichtung für elektrohydraulische Ausbausteuerungen
EP3281253A1 (de) Rangierwabe
WO2016023700A1 (de) Mehrfachsteckdose und elektrisch verstellbares tischsystem
WO2014005708A1 (de) Heizblock zum erwärmen von wasser
DE19602156C1 (de) Anschlußstecker zum Anschließen von Adern eines Kabels an ein elektrisches Gerät
DE4301603C2 (de) Fühlerkabel
DE102018210659B4 (de) Kabelstrang sowie Kraftfahrzeug mit einem Kabelstrang
WO1997039496A1 (de) Elektrische anschlussvorrichtung und elektrisches verbindungselement zur verwendung in einer elektrischen anschlussvorrichtung
WO1995003615A1 (de) Abzweigdosensystem für flachkabel
DE19921967A1 (de) Elektroanschluß von mehreren elektrisch steuerbaren Bauelementen
DE102004021679B4 (de) Elektroinstallationsanordnung
EP4296582A1 (de) Strömungsverteiler für heizungs- oder kühlanlagen mit anschlussteilen
DE29823911U1 (de) Auf einer Sammelschiene befestigte, elektrisch miteinander verbundene Stromabnehmer

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110312

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee