DE102009018228B4

DE102009018228B4 - Automatikgetriebe-Steuervorrichtung

Info

Publication number: DE102009018228B4
Application number: DE102009018228.4A
Authority: DE
Inventors: Tomohisa Shoda; Shiro Yonezawa; Takeru Okabe; Osamu Ishikawa; Nozomu Kamioka; Masaki Horii; Yasufumi Ogawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2014-06-05
Anticipated expiration: 2029-04-22
Also published as: US20100116074A1; JP2010119228A; US8204658B2; DE102009018228A1

Abstract

Automatikgetriebe-Steuervorrichtung, die Übersetzungsverhältnisse eines Getriebemechanismus (104) mittels Verwendung eines Motors (105, 106) ändert, wobei die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung umfasst: eine Motorsteuervorrichtung (115), die eine Spannung Vbm von einer Gleichspannungsenergiequelle (120) empfängt und den Motor (105, 106) steuert; eine Motorspannungs-Erfassungseinheit (119), die die an die Motorsteuervorrichtung (115) gelieferte Spannung Vbm erfasst; und eine Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118), die eine Spannung Vbc erfasst, die von der Gleichspannungsenergiequelle (120) an die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung (110) geliefert ist; gekennzeichnet durch eine Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit (114), die eine Motorantriebsspannung Vm berechnet durch Nutzung einer Spannung, als eine Referenzspannung, die durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfasst ist, und ein Motoransteuertastverhältnis M_DUTY auf Grundlage der berechneten Motorantriebsspannung Vm und einer Tastverhältnisreferenzspannung Vb berechnet; und eine Spannungsbestimmungseinheit (117), die bestimmt, welche eine von einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorstromerfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzt wird, wobei die Motorsteuervorrichtung (115) den Motor (105, 106) auf Grundlage eines Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY steuert, das die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit (114) mittels Verwendung einer durch die Spannungsbestimmungseinheit (117) bestimmten Spannung berechnet.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes und im Besonderen eine Automatikgetriebe-Steuervorrichtung, die Übersetzungsverhältnisse mittels Verwendung eines Motors ändert.
Beschreibung des Standes der Technik
Allgemein ist ein Automatikgetriebe bekannt, das die Gangverhältnisse eines Getriebemechanismus mittels Betreiben eines Getriebeganghebels durch einen Schaltrichtungsmotor und einen Auswahlrichtungsmotor ändert. Der Schaltrichtungsmotor und der Auswahlrichtungsmotor, die in solch einem Automatikgetriebe genutzt werden, können beispielsweise jeweils ein Dreiphasen-Wechselstrommotor sein, der durch eine Gleichspannungsenergiequelle mittels eines Umrichters angetrieben wird.
Unter Vorrichtungen, die einen Dreiphasen-Wechselstrommotor durch einen Umrichter antreiben, ist aus JP 2005-117756 A heutzutage eine Motorsteuervorrichtung bekannt, die eine Spannungserfassungseinheit zum Erfassen einer Gleichspannung als eine Eingangsspannung eines Umrichters und eine Motorspannungs-Erfassungseinheit zum Erfassen eines Motorstroms hat, der einen Motor antreibt, während eines Auswählens einer von einer PWM-(Pulse-Width Modulation bzw. Pulsbreitenmodulation)Steuerung und einer Rechteckwellensteuerung, die eine Abnormalität in der Spannungserfassungseinheit hat, auf Grundlage einer erfassten Änderungshöhe in der Gleichspannung oder in dem Motorstrom, und die in dem Fall, dass bestimmt wird, dass eine Abnormalität in der Spannungserfassungseinheit existiert, die Steuerung des Motors auf die PWM-Steuerung fixiert.
In der Motorsteuervorrichtung, die in JP 2005-117756 A offenbart ist, wird in dem Fall, dass die Spannungserfassungseinheit versagt, eine Gleichspannung (Eingangsspannung des Umrichters), die von der Spannungserfassungseinheit ausgegeben ist, auf eine minimale garantierte Spannung fixiert. Die minimale garantierte Spannung wird derart festgelegt, um der Minimalwert unter Werten der Eingangsspannung des Umrichters zu sein. Die PWM-Steuerung wird wie folgt durchgeführt. Eine Stromrückkopplungsregelung wird gemäß einem d-Achse-Strombefehlswert auf Grundlage eines Drehmomentbefehls und einer Stromdifferenz durchgeführt, die von einem d-Achse-Strom (Motorstrom) erhalten ist; ein Spannungsbefehlswert wird auf Grundlage der Stromrückkopplungsregelung berechnet; nachdem eine Überlagerungsspannung zu dem Spannungsbefehlswert hinzugefügt wird, wird eine Verarbeitung so wie eine Koordinatentransformation durchgeführt, um Dreiphasen-Spannungsbefehlswerte zu berechnen; der Dreiphasen-Spannungsbefehlswert wird bezüglich der Umrichtereingangsspannung normalisiert, d. h. dass ein Tastverhältnis-Verhältnis bzw. Pflichtleistungsverhältnis berechnet wird; und der Umrichter wird durch eine Pulsbreite PWM-gesteuert, die auf Grundlage des Tastverhältnisses berechnet ist, so dass ein Motor betrieben wird.
Jedoch wird in der konventionellen Vorrichtung, die in JP 2005-117756 A offenbart ist, mittels Fixierung der Eingangsspannung des Inverters auf den Minimumwert in dem Fall, dass die Spannungserfassungseinheit versagt, das Tastverhältnis erhöht. Beispielsweise wird in dem Fall eines Normalzustands das Tastverhältnis bezüglich einer normalen Umrichtereingangsspannung (beispielsweise 12 [V]) berechnet; im Gegensatz dazu wird jedoch in dem Fall, dass die Spannungserfassungseinheit während eines Steuerzustands versagt, in dem der Spannungsbefehlswert konstant wird, das Tastverhältnis bezüglich der minimalen Umrichtereingangsspannung (beispielsweise 8 [V]) berechnet, wodurch das Tastverhältnis zunimmt.
In dem Fall, dass die Umrichtereingangsspannung, die nicht erfasst werden kann, in dieser Situation dieselbe wie der fixierte Wert ist, ist die zum Berechnen des Tastverhältnisses verwendete Spannung dieselbe wie die tatsächliche Spannung bzw. Wirkspannung, selbst wenn das Tastverhältnis zunimmt; deshalb kann eine Spannung gleich dem Spannungsbefehlswert an den Motor angelegt werden. In dem Fall, dass die tatsächliche Umrichterspannung höher als ein fixierter Wert ist, so wie eine Normalzustandsspannung, wird der Motor jedoch mit einem erhöhten Tastverhältnis betrieben; deshalb wird eine höhere Spannung als der Spannungsbefehlswert an den Motor angelegt. Demgemäß hat es ein Problem darin gegeben, dass ein Drehmoment, das größer als ein Drehmomentbefehlswert ist, produziert wird und ein Strom fließt, der größer als ein Strombefehlswert ist, wodurch ein Motor nicht sicher betrieben werden kann. Außerdem hat es ein Problem darin gegeben, dass in dem Fall, dass das Drehmoment produziert wird, das größer als ein Drehmomentbefehlswert ist, ein Motor fehlerhaft betrieben wird, wodurch die Steuerbarkeit des Motorbetriebs verschlechtert wird.
INHALTSANGABE DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist implementiert worden, um die vorigen Probleme einer konventionellen Vorrichtung zu lösen; die Aufgabe davon ist es, eine Automatikgetriebe-Steuervorrichtung bereitzustellen, in der, selbst in dem Fall, dass eine Abnormalität in einer Einheit zum Erfassen einer Versorgungsspannung für eine Motorsteuervorrichtung auftritt, unterdrückt wird, dass das Tastverhältnis (für den speziellen Fall der Pulsbreitensteuerung) bzw. die Pflichtleistung (allgemein) zunimmt und dass eine an einen Motor anzulegende Spannung und ein zu produzierendes Drehmoment zunehmen, so dass die Sicherheit bei dem Motorbetrieb gewährleistet wird, die Steuerbarkeit des Motors nicht verschlechtert wird und der Getriebemechanismus des Automatikgetriebes nicht fehlerhaft betrieben wird.
Eine Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ändert Übersetzungsverhältnisse eines Getriebemechanismus mittels Verwendung eines Motors und enthält eine Motorsteuervorrichtung, die eine Spannung von einer Gleichspannungsenergiequelle empfängt und den Motor steuert; eine Motorspannungs-Erfassungseinheit, die die an die Motorsteuervorrichtung gelieferte Spannung erfasst; eine Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit, die eine Spannung erfasst, die von der Gleichspannungsenergiequelle an die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung geliefert ist; eine Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit, die eine Motorantriebsspannung mittels Nutzung einer Spannung, als eine Referenzspannung, berechnet, die durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit erfasst wird, und ein Motoransteuertastverhältnis auf Grundlage der berechneten Motorantriebsspannung und einer Tastverhältnisreferenzspannung berechnet; und eine Spannungsbestimmungseinheit, die bestimmt, welche eine von einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit erfassten Spannung und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit erfassten Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung genutzt wird. In der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung steuert die Motorsteuervorrichtung den Motor auf Grundlage eines Motoransteuertastverhältnisses, das die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit mittels Verwendung einer durch die Spannungsbestimmungseinheit bestimmten Spannung berechnet.
Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 9.
Die vorhergehenden und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen ersichtlicher werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm, das die Ausgestaltung einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
2 ist ein erläuterndes Diagramm zum Erläutern der Änderung von Automatikgetriebe-Gangverhältnissen in einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung in dem Fall, dass das Automatikgetriebe einen Gang von dem zweiten zu dem dritten Gang wechselt.
4 ist ein Blockdiagramm, das die Ausgestaltungen einer Motoransteuertastverhältnis-Berechnungseinheit und einer Spannungsbestimmungseinheit in einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
5 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
6 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
7 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
8 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ausführungsform 1
Eine Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung wird unten erläutert werden. 1 ist ein Blockdiagramm, das die Ausgestaltung einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. In 1 ist ein Automatikgetriebe 102 versehen mit einer Eingangsachse 133, die mit einer Kraftmaschine 101 eines Fahrzeugs gekoppelt ist; einer auf der Eingangsachse 133 bereitgestellten Kupplung 103; einem Getriebemechanismus 104, der die Geschwindigkeit der von der Eingangsachse 133 durch die Zwischenschaltung der Kupplung 103 beförderte Antriebsleistung der Kraftmaschine 101 ändert; und einer Ausgangsachse bzw. Abtriebsachse 134, die an die Räder des Fahrzeugs die Antriebsleistung befördert, deren Geschwindigkeit durch das Getriebe 104 geändert worden ist.
Anders als ein Schaltgetriebe, das Übersetzungsverhältnisse durch eine manuelle Betätigung ändert, ändert das Automatikgetriebe 102 Übersetzungsverhältnisse mittels Steuern eines Motors als einen Aktuator; das Automatikgetriebe 102 ändert die Gangverhältnisse eines Getriebemechanismus 104 mittels Betreiben eines Getriebeganghebels durch einen Schaltrichtungsmotor und einen Auswahlrichtungsmotor. Der Schaltrichtungsmotor 105 bewegt den Getriebeganghebel 111 in einer Schaltrichtung; der Auswahlrichtungsmotor 106 bewegt den Getriebeganghebel 111 in eine Auswahlrichtung.
2 ist ein erläuterndes Diagramm zum Erläutern der Änderung von Übersetzungsverhältnissen des Automatikgetriebes 102 in einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. In 2 betätigen und bewegen der Schaltrichtungsmotor 105 und der Auswahlrichtungsmotor 106, die in der oben beschriebenen 1 veranschaulicht sind, den Getriebeganghebel 111 in der Schaltrichtung Y bzw. der Auswahlrichtung X.
Die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 des Automatikgetriebes 102 sind miteinander durch die Zwischenschaltung eines Zahnradgetriebes bzw. Gangs gekoppelt, entsprechend der Schaltposition des Getriebeganghebels 111. Die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 sind mit anderen Worten miteinander durch die Zwischenschaltung eines ersten Gangs in dem Fall gekoppelt, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Schaltposition 1 bewegt; die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 sind miteinander durch die Zwischenschaltung eines zweiten Gangs in dem Fall gekoppelt, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Schaltposition 2 bewegt; die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 sind miteinander durch die Zwischenschaltung eines dritten Gangs in dem Fall gekoppelt, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Schaltposition 3 bewegt; die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 sind miteinander durch die Zwischenschaltung eines vierten Gangs in dem Fall gekoppelt, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Schaltposition 4 bewegt; die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 sind miteinander durch die Zwischenschaltung eines fünften Gangs in dem Fall gekoppelt, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Schaltposition 5 bewegt; die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 sind miteinander durch die Zwischenschaltung eines Rückwärtsgangs in dem Fall gekoppelt, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Schaltposition 6 bewegt. In dem Fall, dass der Getriebeganghebel 111 sich zu einer Auswahlposition A, einer Auswahlposition B oder einer Auswahlposition C bewegt, sind die Eingangsachse 133 und die Ausgangsachse 134 nicht miteinander durch irgendeinen Gang gekoppelt, sondern sind in einem Neutralzustand.
3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung in dem Fall, dass das Automatikgetriebe den Gang von dem zweiten Gang zu dem dritten Gang wechselt. In dem Fall, dass das Fahrzeug mit dem zweiten Gang fährt, ist der Getriebeganghebel 111 bei der Schaltposition 2. In dem in 3 veranschaulichten Schritt S301 löst, um Getriebegänge zu wechseln, eine später beschriebene Kupplungssteuereinheit 113 die Kupplung 103 bzw. gibt diese frei. In dem Schritt S302 bewegt der Schaltrichtungsmotor 105 den Getriebeganghebel 111, der bei der Schaltposition 2 ist, zu der Auswahlposition A. Mittels Bewegen des Getriebeganghebels 111 zu der Auswahlposition A wird der erste Gang gelöst und kommt in einen Neutralzustand.
In dem Schritt S303 bewegt der Auswahlrichtungsmotor 106 den Getriebeganghebel 111 zu der Auswahlposition B. In dem Schritt S304 bewegt der Schaltrichtungsmotor 105 den Getriebeganghebel 111 zu der Schaltposition 3. Mittels Bewegen des Getriebeganghebels 111 zu der Schaltposition 3 wird der dritte Gang gekoppelt, und das Übersetzungsverhältnis wird das Verhältnis des dritten Gangs. In dem Schritt S305 bewirkt die Kupplungssteuereinheit 113, dass die Kupplung 103 gekoppelt wird, so dass die Übersetzungsoperation bzw. der Getriebebetrieb endet.
Als Nächstes wird eine Getriebesteuervorrichtung 110 erläutert werden. In 1 ist die Getriebesteuervorrichtung 110 versehen mit einer Getriebesteuereinheit 112, der Kupplungssteuereinheit 113, der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114, einer Spannungsbestimmungseinheit 117, einer Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 und einer Motorspannungs-Erfassungseinheit 119. Eine Motorsteuervorrichtung 115 und eine Motorstrom-Erfassungseinheit 116 sind in der Getriebesteuervorrichtung 110 aufgenommen. Die Motorsteuervorrichtung 115 ist derart ausgestaltet, um den Schaltrichtungsmotor 105 und den Auswahlrichtungsmotor 106 beispielsweise durch eine PWM-Steuerung zu steuern. Eine in dem Fahrzeug befestigte Gleichspannungsenergiequelle 120 liefert eine Spannung an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115.
Die Getriebesteuereinheit 112 berechnet ein Übersetzungsverhältnis auf Grundlage einer Fahrerbedienungsinformation S1, so wie dem Gaspedalöffnungsgrad, der durch einen Fahrer bestimmt ist, übertragen von einer nicht-veranschaulichten Motorsteuereinheit (hier im Nachfolgenden als eine ECU bezeichnet), einer Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation S2, einer Kraftmaschineninformation S3, so wie der Umdrehungsgeschwindigkeit der Kraftmaschine 101, und dergleichen, und gibt eine Befehlsinformation CS und einen Motorzielstrom It entsprechend dem berechneten Übersetzungsverhältnis an die Kupplungssteuereinheit 113 bzw. die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 aus.
Die Kupplungssteuereinheit 113 steuert das Kuppeln und die Freigabe der Kupplung 103 auf Grundlage der Befehlsinformation CS von der Getriebesteuereinheit 112. Als ein Aktuator zum Steuern der Kupplung 103 wird beispielsweise ein Hydraulikdruck-Steuerventil, ein Motor oder dergleichen genutzt.
Die Gleichspannungsenergiequelle 120 liefert jeweilige Spannungen an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 mittels eines Energieversorgungspfades, der sich in die zwei Energieversorgungszweige B1 bzw. B2 verästelt. Der Grund, warum die Gleichspannungsenergiequelle 120 separat die jeweiligen Spannungen an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 mittels der Energieversorgungszweige B1 und B2 liefert, ist wie folgt:
Die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 sind in ihrem inneren Widerstand voneinander unterschiedlich; selbst wenn dieselbe Spannung an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 geliefert wird, unterscheiden sich deshalb die jeweiligen Spannungsabfallbeträge voneinander. Demgemäß bewirkt ein einzelner Spannungsversorgungspfad einen Abfall in der an die Getriebesteuervorrichtung 110 gelieferten Spannung, wenn der Motor angetrieben wird, wodurch ein fehlerhafter Betrieb der Getriebesteuervorrichtung 100 verursacht wird; andererseits kann der Betrieb der Getriebesteuervorrichtung 110 einen Abfall in der an die Motorsteuervorrichtung 115 gelieferten Spannung bewirken, wodurch eine genaue Steuerung des Motors schwierig sein kann.
Deshalb liefert die Gleichspannungsenergiequelle 120 die jeweiligen Spannungen an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 mittels eines Energieversorgungspfades, der sich in die zwei Energieversorgungszweige B1 und B2 verästelt, so dass die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 sich nicht gegenseitig beeinflussen und stabil betrieben werden können.
Die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 erfasst die Spannung, die von der Gleichspannungsenergiequelle 120 an die Getriebesteuervorrichtung 110 über den Energieversorgungszweig B1 geliefert wird, und gibt die erfasste Spannung als einen Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc an die Spannungsbestimmungseinheit 117 ein. Die Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 erfasst die Spannung, die von der Gleichspannungsenergiequelle 120 an die Motorsteuervorrichtung 115 über den Energieversorgungszweig B2 geliefert wird, und gibt die erfasste Spannung als einen Motorspannungs-Erfassungswert Vbm an die Spannungsbestimmungseinheit 117 ein.
Die Spannungsbestimmungseinheit 117 bestimmt auf eine später beschriebene Weise den durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 eingegebenen Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und den durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eingegebenen Motorspannungs-Erfassungswert Vbm; auf Grundlage des Ergebnisses der Bestimmung wird einer von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm ausgewählt und an die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 eingegeben.
Die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 berechnet eine Motorumdrehungsgeschwindigkeit Nm auf Grundlage einer dorthin über die Motorsteuervorrichtung 115 eingegebenen Information, und berechnet ein Motoransteuertastverhältnis M_DUTY, an die Motorsteuervorrichtung 115 zu speisen, auf Grundlage eines dorthin durch die Getriebesteuereinheit 112 eingegebenen Zielstroms It, eines durch die Motorstrom-Erfassungseinheit 116 erfassten Motorstroms Ir, und der berechneten Motorumdrehungsgeschwindigkeit Nm. Die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 nutzt als eine Tastverhältnisreferenzspannung Vb den dorthin durch die Spannungsbestimmungseinheit 117 eingegebenen Spannungswert und berechnet das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY. Das durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 berechnete Motoransteuertastverhältnis M_DUTY wird an die Motorsteuervorrichtung 115 eingegeben.
Gemäß dem dorthin durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 eingegebenen Motoransteuertastverhältnis M_DUTY steuert die Motorsteuervorrichtung 115 den Schaltrichtungsmotor 105 und den Auswahlrichtungsmotor 106, um den Getriebeganghebel 111 wie oben beschrieben zu betätigen, wodurch der Getriebemechanismus 105 auf das Übersetzungsverhältnis gesetzt wird, das der von der Getriebesteuereinheit 112 eingegebenen Befehlsinformation CS entspricht.
Andererseits werden die jeweiligen Ströme, die in dem Schaltrichtungsmotor 105 und dem Auswahlrichtungsmotor 106 fließen, durch die Motorstrom-Erfassungseinheit 116 erfasst, die in der Motorsteuervorrichtung 115 aufgenommen ist, und die erfassten jeweiligen Ströme werden von der Motorstrom-Erfassungseinheit 116 an die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 eingegeben. Als eine Einrichtung zum Erfassen der jeweiligen Ströme in dem jeweiligen Schaltrichtungsmotor 105 und dem Auswahlrichtungsmotor 106 wird beispielsweise ein Verfahren zum Nutzen eines Stromsensors, ein Sammelschienenstrom-Erfassungsverfahren, das einen Nebenschlusswiderstand nutzt, ein Armstrom-Erfassungsverfahren oder dergleichen genutzt.
4 ist ein Blockdiagramm, das die Ausgestaltungen der Motoransteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 und der Spannungsbestimmungseinheit 117 in einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Als Nächstes wird die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 mit Verweis auf 4 erläutert werden.
In 4 wird die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 durch eine Stromrückkopplungsregelung durchgeführt. In der Stromrückkopplungsregelung wird der durch die Motorstrom-Erfassungseinheit 116 erfasste Motorstrom Ir derart gesteuert, um mit dem von der Getriebesteuereinheit 112 eingegebenen Zielstrom It übereinzustimmen; zuerst wird die Stromdifferenz zwischen dem durch die Motorstrom-Erfassungseinheit 116 erfassten Motorstrom Ir und dem Zielstrom It, eingegeben durch die Getriebesteuereinheit 112, entsprechend dem Übersetzungsverhältnis, durch einen Subtrahierer 1141 berechnet; dann berechnet eine Proportionsvorrichtung 1142 einen Proportionsterm auf Grundlage der Stromdifferenz, und ein Integrator 1143 berechnet einen Integrationsterm auf Grundlage der Stromdifferenz.
Auf Grundlage der Motorumdrehungsgeschwindigkeit Nm, die durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 über die Motorsteuervorrichtung 115 berechnet ist, und dem von der Getriebesteuereinheit 112 eingegebenen Zielstrom It wird eine Grundansteuerspannung Vf aus einem Motoransteuerspannungs-Kennfeld 1144 berechnet, das vorbereitend in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 gespeichert ist. Mittels Addieren der berechneten Grundansteuerspannung Vf und des Proportionsterms und des Integrationsterms, die durch die Proportionsvorrichtung 1142 bzw. den Integrator 1143 berechnet sind, durch einen Addierer 1145 wird eine Motorantriebsspannung Vm berechnet. Auf solch eine Weise wie oben beschrieben wird die Motorantriebsspannung Vm durch die Stromrückkopplungsregelung berechnet.
Andererseits bestimmt die Spannungsbestimmungseinheit 117 auf eine wie später beschriebene Weise den Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc, der eine durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 erfasste Spannung ist, und den Motorspannungs-Erfassungswert Vbm, der eine durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 erfasste Spannung ist; die Spannungsbestimmungseinheit 117 wählt einen von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm gemäß dem Ergebnis der Bestimmung aus; und die Spannungsbestimmungseinheit 117 gibt die ausgewählte Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb an einen Teiler 1146 in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 ein. Wie später beschrieben wird in dem Fall, dass keine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 existiert, als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb der durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 erfasste Motorspannungs-Erfassungswert Vbm genutzt.
Der Teiler 1146 teilt die von dem Addierer 1145 eingegebene Motorantriebsspannung Vm durch die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, um das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY zu berechnen, und gibt das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY an die Motorsteuervorrichtung 115 ein. Die Motoransteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 führt die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY für jeden von dem Schaltrichtungsmotor 105 und dem Auswahlrichtungsmotor 106 durch, und steuert gemäß dem berechneten Motoransteuertastverhältnis M_DUTY die Motorsteuervorrichtung 115, um den Schaltrichtungsmotor 105 und den Auswahlrichtungsmotor 106 anzutreiben.
Als Nächstes wird die Operation der Spannungsbestimmungseinheit 117 im Detail erläutert werden. 5 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; die Operation der Spannungsbestimmungseinheit 117 wird für jeden von dem Schaltrichtungsmotor 105 und dem Auswahlrichtungsmotor 106 durchgeführt. In 6 wird zuerst in dem Schritt S101 der durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 erfasste Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc gelesen. Als Nächstes wird in dem Schritt S102 der durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 erfasste Motorspannungs-Erfassungswert Vbm gelesen.
In dem Schritt S103 wird bestimmt, ob oder nicht die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dieselbe wie oder größer als eine vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist. Durch diese Bestimmung wird bestimmt, ob oder nicht die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dieselbe wie oder mehr als eine vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist, d. h. ob oder nicht der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm kleiner als der Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc ist.
Nach der in dem Schritt S103 durchgeführten Bestimmung ist in dem Fall, dass die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm größer als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist, das Resultat der Bestimmung ”Ja”; und dem Schritt S103 folgt der Schritt S104; in dem Fall, dass die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist, ist das Resultat der Bestimmung ”Nein”, und die Spannungsbestimmungsverarbeitung wird nicht durchgeführt; dann folgt dem Schritt S103 der Schritt S110. In dieser Situation wird die Bestimmungsspannung Vr derart festgelegt, um nicht eine fehlerhafte Bestimmung zu bewirken; beispielsweise wird sie auf 3 [V] festgelegt.
In dem Fall, dass das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S103 ”Nein” ist, folgt dem Schritt S103 der Schritt S110, wo bestimmt wird, ob oder nicht ein Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1” ist. Das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag wird in dem später beschriebenen Schritt S107 gesetzt und wird ”1” in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss geworden ist.
Nach der in Schritt S110 durchgeführten Bestimmung ist in dem Fall, dass das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1” ist, das Resultat der Bestimmung ”Ja”, und es wird vorgeschlagen, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss geworden ist; jedoch ist das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S103 ”Nein”, d. h. die Differenz zwischen dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm und dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc ist dieselbe wie oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr; somit wird vorgeschlagen, dass die Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert worden ist.
In dem gegenteiligen Fall, dass das Resultat der in dem Schritt S110 durchgeführten Bestimmung ”Nein” ist, existiert keine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 und es ist keine Abnormalität gewiss geworden; deshalb folgt dem Schritt S110 der Schritt S108, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY mit dem als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzten Motorspannungs-Erfassungswert Vbm berechnet wird, und dann wird der Schritt S101 wieder aufgenommen.
In dem Fall, dass das Resultat der in dem Schritt S110 durchgeführten Bestimmung ”Ja” ist, folgt dem Schritt S110 der Schritt S111, wo der Spannungswert, der als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzt ist, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert wird. Dieses ist so, weil wie oben beschrieben die Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert worden ist. Als Nächstes folgt dem Schritt S111 der Schritt S112, wo das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag auf ”1” gesetzt wird und ein Spannungsabnormalitätszähler zurückgesetzt wird; danach folgt dem Schritt S112 der Schritt S108, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S101 wieder aufgenommen.
In dem gegenteiligen Fall, dass das Resultat der in dem Schritt S103 durchgeführten Bestimmung ”Ja” ist, folgt dem Schritt S103 der Schritt S104, wo bestimmt wird, ob oder nicht der Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers derselbe wie oder größer als eine vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist. Durch diese Bestimmung wird eine kontinuierliche bzw. fortlaufende Zeit bestimmt, in der der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm kleiner als der Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc ist.
In der in dem Schritt S104 durchgeführten Bestimmung ist in dem Fall, dass bestimmt wird, dass der Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers größer als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist, das Resultat der Bestimmung ”Ja”. Die ”Ja”-Bestimmung in dem Schritt S104 schlägt vor bzw. weist darauf hin, dass für eine Zeitperiode länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr eine Bedingung andauert, in der die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm größer als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist. Nach der in dem Schritt S104 durchgeführten Bestimmung folgt dem Schritt S104 der Schritt S105 in dem Fall, dass das Resultat der Bestimmung ”Ja” ist. In dem Schritt S105 wird bestimmt, ob oder nicht das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0” ist; in dem Fall, dass das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ist, ist das Resultat der Bestimmung ”Ja”, und dann folgt dem Schritt S105 der Schritt S106.
In dem gegenteiligen Fall, dass das Resultat der in dem Schritt S104 durchgeführten Bestimmung ”Nein” ist, wird vorgeschlagen bzw. darauf hingewiesen, dass die Bedingung, in der die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm größer als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist, nicht für eine Zeitdauer länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr angedauert hat; deshalb folgt dem Schritt S104 der Schritt S109, wo der Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers hochgezählt wird, und dann folgt dem Schritt S109 der Schritt S108. In dem Schritt S108 wird das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet, und dann wird der Schritt S101 wieder aufgenommen. Die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr wird in dem Schritt S104 festgelegt, beispielsweise auf 0,5 [s].
Als Nächstes folgt dem Schritt S104 der Schritt S105 in dem Fall, dass das Resultat der in dem Schritt S104 durchgeführten Bestimmung ”Ja” ist. Die Tatsache, dass dem Schritt S104 der Schritt S105 folgt, weist darauf hin, dass für eine Zeitdauer länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr eine Bedingung andauert, in der die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm größer als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr ist und der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm kleiner als der Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc ist.
In dem Schritt S105 wird bestimmt, ob oder nicht das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0” ist. Das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag wird in dem später beschriebenen Schritt S107 gesetzt; in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss geworden ist, wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1”. Weil in der Routine, in der dem Schritt S104 der Schritt S105 für das erste Mal folgt, das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0” ist, ist das Ergebnis der Bestimmung ”Ja”, und dem Schritt S105 folgt der Schritt S106.
Wenn dem Schritt S105 der Schritt S106 folgt, nachdem das Ergebnis der Bestimmung in dem Schritt S105 ”Ja” geworden ist, ist die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dieselbe wie oder mehr als eine vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr, und eine Zeitdauer ist verstrichen, die dieselbe wie oder länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist; deshalb wird in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 der Spannungswert als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt wird, von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert, und dann folgt dem Schritt S106 der Schritt S107.
Wie oben beschrieben, hat eine Bedingung, in der der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm kleiner als der Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc ist, für eine Zeitperiode angedauert, die dieselbe wie oder länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist, und der Spannungswert als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt wird, ist von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert worden; somit wird in dem Schritt S107 das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag auf ”1” gesetzt; dann folgt dem Schritt S107 der Schritt S108, und der Schritt S101 wird wieder aufgenommen.
Wenn dem Schritt S104 der Schritt S105 in der zweiten Routine des in 5 dargestellten Flussdiagramms oder danach folgt, ist das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1”; der Spannungswert als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, ist auf den durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 erfassten Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert worden; und das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ist auf ”1” in dem Schritt S107 gesetzt worden. Als ein Ergebnis wird das Resultat der in dem Schritt S105 durchgeführten Bestimmung ”Nein”. Danach folgt dem Schritt S105 der Schritt S108, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S101 wieder aufgenommen.
Als Nächstes wird der Betrieb der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf ein in 6 dargestelltes Zeitdiagramm erläutert werden. 6 ist ein Zeitdiagramm zum Erläutern des Betriebs der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, im Besonderen ein Zeitdiagramm für einen Fall, dass der Motor durch das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY angetrieben wird, das durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 berechnet ist, gemäß dem Übersetzungsverhältnis, entsprechend der Befehlsinformation CS von der Getriebesteuereinheit 112; das Diagramm (A) stellt das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag dar; das Diagramm (B) stellt den Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc dar; das Diagramm (C) stellt den Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dar; das Diagramm (D) stellt die Spannungsdifferenz (Vbc – Vbm) dar; das Diagramm (E) stellt die Tastverhältnisreferenzspannung Vb dar; das Diagramm (F) stellt die Motorantriebsspannung Vm dar; das Diagramm (G) stellt das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY dar; und das Diagramm (H) stellt den Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers dar.
In dem Fall, dass während des Antriebs des Motors der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm während einer Zeitdauer von einem Zeitpunkt T1 bis zu einem Zeitpunkt T2 (Verweis auf das Diagramm (C)) zunimmt, wird in 6 zuerst die Spannungsdifferenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm (Vbc – Vbm) ein negativer Wert und nimmt in der negativen Richtung zu (Verweis auf das Diagramm (D)); weil das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY abnimmt (Verweis auf das Diagramm (G)), wird der Motorantrieb jedoch sicherer und verschlechtert sich die Steuerbarkeit des Motorantriebs nicht; somit arbeitet der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft.
In dem Fall, dass nach einem Zeitpunkt T3 eine gewisse Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 bewirkt, dass der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm beginnt, abzunehmen (Verweis auf das Diagramm (C)), wird als Nächstes die Spannungsdifferenz (Vbc – Vbm) ein positiver Wert und nimmt weitgehend zu (Verweis auf das Diagramm (D)). Wenn danach die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dieselbe oder größer als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr wird, startet der Spannungsabnormalitätszähler mit einem Hochzählen (Verweis auf das Diagramm (H)). Weil selbst während des Hochzählens des Spannungsabnormalitätszählers der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm abnimmt (Verweis auf das Diagramm (C)), wird das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY ein großer Wert (Verweis auf das Diagramm (G)).
Wenn danach zu einem Zeitpunkt T4 die Dauer des Hochzählens durch den Spannungsabnormalitätszähler die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr überschreitet (Verweis auf das Diagramm (H)), wird eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss, und die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzte Tastverhältnisreferenzspannung Vb wird auf den Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert (Verweis auf das Diagramm (E)); deshalb nimmt das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY ab (Verweis auf das Diagramm (G)).
Weil zu dem Zeitpunkt T4 die Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss wird, wechselt außerdem das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag von ”0” zu ”1” (Verweis auf das Diagramm (A)), und die Tastverhältnisreferenzspannung Vb wechselt von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc. Aufgrund der vorhergehenden Operation (Verweis auf das Diagramm (E)), nimmt das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY ab (Verweis auf das Diagramm (G)); deshalb wird die an den Motor angelegte Spannung reduziert (Verweis auf das Diagramm (C)), wodurch die Sicherheit des Motorantriebs gewährleistet werden kann.
Weil das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY abnimmt (Verweis auf das Diagramm (G)), wird darüber hinaus verhindert, dass die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert wird, und der Getriebemechanismus 104 wird nicht fehlerhaft betrieben.
Motorspannungs-Erfassungswert Vbm startet mit einer Zunahme ungefähr von einem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Zeitpunkt T5 (Verweis auf das Diagramm (C)), und wird unmittelbar nach dem Zeitpunkt T5 eine Spannung nah an der Standardspannung, wodurch zu dem Zustand zu der Zeit vor dem Zeitpunkt T3 zurückgekehrt wird (Verweis auf das Diagramm (C)). Wenn die Spannungsdifferenz (Vbc – Vbm) zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm danach abnimmt und dieselbe wie oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung Vr wird (Verweis auf das Diagramm (D)), wird bestimmt, dass die Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert worden ist; deshalb wird der Spannungswert als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert (Verweis auf das Diagramm (E)).
Außerdem wechselt bei dem Zeitpunkt T5 das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag von ”1” zu ”0” (Verweis auf das Diagramm (A)), und der Spannungsabnormalitätszähler wird zurückgesetzt (Verweis auf das Diagramm (H)). Ungeachtet der vorhergehenden Operation ist der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm ungefähr gleich dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc (Verweis auf das Diagramme (B) und (C)); somit wird unterdrückt, dass das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY zunimmt (Verweis auf das Diagramm (G)), wodurch die Sicherheit des Motorantriebs gewährleistet werden kann, und die Steuerbarkeit des Motorantriebs sich nicht verschlechtert.
Weil die Steuerbarkeit des Motorantriebs sich nicht verschlechtert, wird als ein Ergebnis der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft betrieben. Weil der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzt wird (Verweis auf das Diagramm (E)), kann darüber hinaus das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY auf Grundlage der an die Motorsteuervorrichtung 115 angelegten Spannung berechnet werden, wodurch ein Motorantrieb mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann, so dass der Getriebemechanismus 104 genau gesteuert werden kann.
Selbst in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 auftritt, und der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm abnimmt (Verweis auf das Diagramm (C)), wird wie oben beschrieben die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert (Verweis auf das Diagramm (E)). Demgemäß braucht es nicht gesagt zu werden, dass die Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 durchgeführt werden kann, und das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY nicht fehlerhaft berechnet wird; deshalb kann eine Zunahme in dem Motoransteuertastverhältnis M_DUTY aufgrund einer fehlerhaften Berechnung unterdrückt werden (Verweis auf das Diagramm (G)), wodurch eine Zunahme in der an den Motor anzulegenden Spannung unterdrückt werden kann (Verweis auf das Diagramm (C)). Weil darüber hinaus der Zuwachs in der an den Motor angelegten Spannung unterdrückt wird, kann die Sicherheit des Motors gewährleistet werden; somit wird verhindert, dass die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert wird. Weil verhindert wird, dass sich die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert, wird darüber hinaus der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft betrieben.
Wenn die Abnormalität von der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert ist, wird die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert (Verweis auf das Diagramm (E)); weil der Motorantrieb und die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY auf Grundlage der an die Motorsteuervorrichtung 115 gelieferten Spannung durchgeführt werden kann, kann deshalb die Sicherheit des Motors gewährleistet werden, wodurch ein Motorantrieb mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann, ohne die Steuerbarkeit des Motorantriebs zu verschlechtern; somit kann der Getriebemechanismus 104 genau gesteuert werden.
Selbst in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 auftritt und der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm abnimmt, wird in der vorhergehenden Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert; deshalb wird eine Zunahme in dem Motoransteuertastverhältnis M_DUTY unterdrückt, wodurch verhindert werden kann, dass die an den Motor angelegte Spannung zunimmt. Weil eine Zunahme in der an den Motor angelegten Spannung unterdrückt werden kann, kann darüber hinaus die Sicherheit des Motorantriebs gewährleistet werden. Weil die Zunahme der an den Motor angelegten Spannung unterdrückt werden kann, wird darüber hinaus verhindert, dass die Steuerbarkeit des Motors sich verschlechtert, und der Getriebemechanismus 104 wird nicht fehlerhaft betrieben. Ferner kann eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 auf Grundlage des Verfahrens erfasst werden, in dem die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert wird.
Wenn eine Abnormalität von der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert wird, wird außerdem die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert; deshalb kann das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY auf Grundlage der an die Motorsteuervorrichtung 115 gelieferten Spannung berechnet werden, wodurch ein Motorantrieb mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann, so dass der Getriebemechanismus 104 genau gesteuert werden kann.
Außerdem ist in Ausführungsform 1 als das Motorantriebsverfahren ein Verfahren erläutert worden, bei dem das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY wie oben beschrieben durch eine Stromrückkopplungsregelung mit Nutzung eines Motorstroms berechnet wird; jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, d. h. dass die vorliegende Erfindung auf einen Fall angewendet werden kann, dass der Motorantrieb ohne Nutzung der Stromrückkopplungsregelung durchgeführt wird.
Ausführungsform 2
Als Nächstes wird eine Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert werden. 7 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern eines Betriebs einer Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; die Operation der Spannungsbestimmungseinheit 117 wird für jeden von dem Schaltrichtungsmotor 105 und dem Auswahlrichtungsmotor 106 durchgeführt. Die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 unterscheidet sich von der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 hinsichtlich des Betriebs davon auf Grundlage des Flussdiagramms in 7.
In 7 werden zuerst in dem Schritt S201 der in der Getriebesteuereinheit 112 berechnete Zielstrom It und die in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 berechnete Motorantriebsspannung Vm gelesen; durch Nutzung des gelesenen Zielstroms It und der Motorantriebsspannung Vm wird eine zum Ändern von Getriebegängen erforderliche Motorbefehlsleistung Wt gemäß Gleichung (1) unten berechnet. Motorbefehlsleistung Wt = Zielstrom It × Motorantriebsspannung Vm (1)
Als Nächstes werden in dem Schritt S202 der durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit 116 erfasste Motorstrom Ir, das durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 berechnete Motoransteuertastverhältnis M_DUTY und der durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit 118 erfasste Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc gelesen; durch Nutzung des gelesenen Motorstroms Ir, des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY und des Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswertes Vbc wird eine Motorwirkleistung bzw. tatsächliche Motorleistung Wr, die eine Motorleistung ist, wenn der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm derselbe wie der Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc ist, gemäß der Gleichung (2) unten berechnet. Motorwirkleistung Wr = Motorstrom Ir × Motoransteuertastverhältnis M_DUTY × Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc (2)
Der Grund, warum der Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zum Berechnen der Motorwirkleistung Wr genutzt wird, ist wie folgt:
Weil die Gleichspannungsenergiequelle 120 eine Spannung an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 parallel liefert, wird dieselbe Spannung an die Getriebesteuervorrichtung 110 und die Motorsteuervorrichtung 115 geliefert. Außer wenn eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 existiert, ist demgemäß die Motorbefehlsleistung Wt gleich der Motorwirkleistung Wr.
Als Nächstes wird in dem Schritt S203 Motorspannungs-Erfassungswert Vbm gelesen; dann wird in dem Schritt S204 bestimmt, ob oder nicht die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr dieselbe wie oder größer als eine vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist. In dem Fall, dass in dem Schritt S204 das Resultat der Bestimmung ”Ja” ist, d. h. in dem Fall, dass die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, folgt dem Schritt S204 der Schritt S205; in dem Fall, dass in dem Schritt S204 das Resultat der Bestimmung ”Nein” ist, d. h. in dem Fall, dass die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, folgt dem Schritt S204 der Schritt S211. Die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf in dem Schritt S204 wird beispielsweise auf 50 [W] festgelegt.
In dem Fall, dass die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, ist es denkbar, wie aus den Gleichungen (1) und (2) gesehen werden kann, dass die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzte Tastverhältnisreferenzspannung Vb sich geändert hat. Was die Beziehung zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr betrifft, wird in dem Fall, dass keine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 existiert, das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY auf Grundlage der Motorantriebsspannung Vm und des Motorspannungs-Erfassungswertes Vbm berechnet, und der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm ist ungefähr gleich dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc (Vbm ≅ Vbc); deshalb sind die gemäß der Gleichung (1) berechnete Motorbefehlsleistung Wt und die gemäß der Gleichung (2) berechnete Motorwirkleistung Wr ungefähr gleich zueinander. Jedoch weist die Tatsache, dass die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr dieselbe wie oder größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, darauf hin, dass die Tastverhältnisreferenzspannung Vb zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY, d. h. der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm, Änderungen hat.
Wenn dem Schritt S204 der Schritt S211 folgt, nachdem das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S204 ”Nein” geworden ist, wird bestimmt, ob oder nicht die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm, die in den Schritten S202 bzw. S203 gelesen werden, dieselbe oder kleiner als ein vorbestimmter Bestimmungsspannungswert ist. In dem Fall, dass das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S211 ”Ja” ist, d. h. in dem Fall, dass die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dieselbe wie oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, folgt dem Schritt S211 der Schritt S212. In dem gegenteiligen Fall, dass das Resultat der in dem Schritt S211 durchgeführten Bestimmung ”Nein” ist, folgt dem Schritt S211 der Schritt S209, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S201 wieder aufgenommen. Die vorbestimmte Bestimmungsspannung in dem Schritt S211 ist beispielsweise auf 1,0 [V] festgelegt.
In dem Fall, dass das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S211 ”Ja” ist, d. h. in dem Fall, dass die Differenz zwischen dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc und dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm dieselbe wie oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, folgt dem Schritt S211 der Schritt S212. In dem Schritt S212 wird bestimmt, ob oder nicht das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1” ist. In dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss geworden ist, wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1”; deshalb wir das Resultat der in dem Schritt S212 durchgeführten Bestimmung ”Ja”, und dann folgt dem Schritt S212 der Schritt S213.
In dem Fall, dass keine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 existiert, wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0”; deshalb wird das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S212 ”Nein”, und dem Schritt S212 folgt der Schritt S209, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S201 wieder aufgenommen. Wenn im Gegensatz dazu dem Schritt S212 der Schritt S213 folgt, nachdem das Resultat der Bestimmung in dem Schritt S212 ”Ja” geworden ist, wird die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert, und dann folgt dem Schritt S213 der Schritt S214. In dem Schritt S214 wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag auf ”0” gesetzt und der Spannungsabnormalitätszähler wird zurückgesetzt; dann folgt dem Schritt S214 der Schritt S209, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S201 wieder aufgenommen.
In dem gegenteiligen Fall, dass das Ergebnis der Bestimmung in dem Schritt S204 ”Ja” ist, d. h. in dem Fall, dass die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, folgt dem Schritt S204 der Schritt S205, wo bestimmt wird, ob oder nicht der Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers derselbe wie oder größer als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist. In dem Schritt S205 wird in dem Fall, dass der Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers derselbe wie oder größer als eine vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist, das Ergebnis der Bestimmung ”Nein”, und dem Schritt S205 folgt der Schritt S210, wo der Spannungsabnormalitätszähler hochgezählt wird; dann folgt dem Schritt S210 der Schritt S209, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S201 wieder aufgenommen.
In dem Schritt S205 wird in dem Fall, dass der Zählerwert des Spannungsabnormalitätszählers größer als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist, das Resultat der Bestimmung ”Ja”; jedoch weist in diesem Fall es darauf hin, dass die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, und dass eine Bedingung für eine Zeitdauer länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr angedauert hat. Die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr ist beispielsweise auf 0,5 [s] festgelegt.
Als Nächstes wird in dem Schritt S206 bestimmt, ob oder nicht das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0” ist. Die Tatsache, dass dem Schritt S205 der Schritt S206 folgt, deutet an, dass die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf ist, und dass eine Bedingung für eine Zeitdauer länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr angedauert hat. Das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag, das in dem Schritt S206 bestimmt wird, wird in dem später beschriebenen Schritt S208 gesetzt; in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss geworden ist, wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1”. Weil in der Routine, in der dem Schritt S205 der Schritt S205 für das erste Mal folgt, das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0” ist, ist das Resultat der Bestimmung ”Ja”, und dem Schritt S206 folgt der Schritt S207.
Nach der in dem Schritt S206 durchgeführten Bestimmung wird, wenn das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”0” ist, das Resultat der Bestimmung ”Ja”, und dem Schritt S206 folgt der Schritt S207. In dem Schritt S207 ist die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf, und diese Bedingung hat für eine Zeitdauer länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr kontinuierlich angedauert; deshalb wird die Spannung, die als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzt ist, durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114, von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert.
Dem Schritt S207 folgt der Schritt S208. Wie oben beschrieben, ist in dieser Situation die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr größer als die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf, diese Bedingung hat für eine Zeitdauer länger als die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr kontinuierlich angedauert, und die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb ist auf den Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert worden; deshalb wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag auf ”1” gesetzt, und dem Schritt S208 folgt der Schritt S209; danach wird das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet, und dann wird der Schritt S201 wieder aufgenommen.
Wenn danach dem Schritt S205 der Schritt S206 in der zweiten Routine des in 7 dargestellten Flussdiagramms oder danach folgt, ist das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag ”1”, und die vorhergehende Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb hat sich von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert; deshalb wird das Resultat der in dem Schritt S206 durchgeführten Bestimmung ”Nein”, und dann folgt dem Schritt S206 der Schritt S209, wo das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY berechnet wird, und dann wird der Schritt S201 wieder aufgenommen.
Als Nächstes wird die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf ein in 8 dargestelltes Zeitdiagramm erläutert werden. 8 ist ein Zeitdiagramm, das die jeweiligen Werte in der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung darstellt, im Besonderen ein Zeitdiagramm für einen Fall, dass der Motor durch das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY angetrieben bzw. gesteuert wird, das durch die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit berechnet ist, gemäß dem Übersetzungsverhältnis entsprechend der Befehlsinformation CS von der Getriebesteuereinheit 112; das Diagramm (A) stellt das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag dar; das Diagramm (B) stellt den Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc, den Motorspannungs-Erfassungswert Vbm und die Motorantriebsspannung Vm dar; das Diagramm (D) stellt das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY dar; das Diagramm (E) stellt den Motorzielstrom It und den Motorstrom Ir dar; das Diagramm (F) stellt die Motorbefehlsleistung Wt und die Motorwirkleistung Wr dar; das Diagramm (G) stellt die Differenz (Wr – Wt) zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt dar; und das Diagramm (H) stellt den Spannungsabnormalitätszähler dar.
In dem Fall, dass in einer Zeitdauer von einem Zeitpunkt T1 bis zu einem Zeitpunkt T2 der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zunimmt (Verweis auf das Diagramm (B)), nimmt zuerst in 8 das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY in Ansprechen auf die Zunahme ab (Verweis auf das Diagramm (D)); deshalb variiert die Motorleistung nicht in hohem Maße (Verweis auf die Diagramme (F) und (G)), wodurch die Steuerbarkeit des Motors nicht verschlechtert wird; somit wird der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft betrieben.
In dem Fall, dass in einer Zeitperiode nach und einschließlich eines Zeitpunktes T3 der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm in hohem Maße abnimmt (Verweis auf das Diagramm (B)), nimmt jedoch das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY in Ansprechen auf die Abnahme ab (Verweis auf das Diagramm (D)), wodurch der Motorstrom Ir auch zunimmt (Verweis auf das Diagramm (E)). Als ein Ergebnis wird die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt groß (Verweis auf die Diagramme (F) und (G)). Wenn danach die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt die vorbestimmte Bestimmungsleistung Wf überschreitet, startet der Spannungsabnormalitätszähler seinen Betrieb (Verweis auf die Diagramme (G) und (H)).
Wenn zu einem Zeitpunkt T4 die Dauer eines Hochzählens durch den Spannungsabnormalitätszähler die vorbestimmte Bestimmungszeit Tr überschreitet (Verweis auf das Diagramm (H)), wird eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 gewiss, und die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb ändert sich von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc (Verweis auf das Diagramm (B)); deshalb nimmt das Montagevorgang M_DUTY auf einen Wert ab, der der Wert davon zu einem Zeitpunkt ist, wenn die Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 nicht gewiss geworden ist (Verweis auf das Diagramm (D)). Die Abnahme in dem Motoransteuertastverhältnis M_DUTY verursacht eine Abnahme der Motorwirkleistung Wr auf einen Wert, der nahezu gleich der Motorbefehlsleistung Wt ist, wodurch die Differenz zwischen der Motorwirkleistung Wr und der Motorbefehlsleistung Wt ungefähr Null wird (Verweis auf die Diagramme (F) und (G)).
Aufgrund der Operation, in der die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert wird (Verweis auf das Diagramm (B)), nimmt das Motoransteuertastverhältnis M_DUTY ab (Verweis auf das Diagramm (D)); deshalb wird die an den Motor angelegte Spannung reduziert, wodurch die Sicherheit des Motorantriebs gewährleistet werden kann. Aufgrund der Reduzierung der an den Motor angelegten Spannung wird der Motorstrom Ir auch reduziert (Verweis auf das Diagramm (E)); somit wird verhindert, dass die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert wird, und der Getriebemechanismus 104 wird nicht fehlerhaft betrieben. Eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 ist gewiss geworden, und die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb ist von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert worden (Verweis auf das Diagramm (B)); deshalb wird das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag auf ”1” gesetzt (Verweis auf das Diagramm (A)).
Wenn danach zu einem Zeitpunkt ungefähr unmittelbar vor dem Zeitpunkt T5 der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu einer abnormalen Bedingung mit einem niedrigen Wert davon zurückkehrt (Verweis auf das Diagramm (B)) und ein Wert ungefähr gleich der Standardspannung wird, wird die Differenz (Vbm – Vbc) zwischen dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm und dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc klein; zu dem Zeitpunkt T5, wenn die Differenz dieselbe oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung wird, wird die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzte Tastverhältnisreferenzspannung Vb von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert (Verweis auf das Diagramm (B)).
Außerdem wird bei dem Zeitpunkt T5 das Motorspannungs-Erfassungs-Abnormalitätsflag von ”1” auf ”0” geändert, und der Spannungsabnormalitätszähler wird zurückgesetzt (Verweis auf die Diagramme (A) und (H)). Selbst wenn die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt ist, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert wird, ist die Differenz zwischen dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm und dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc vernachlässigbar klein (Verweis auf das Diagramm (B)); somit werden eine Zunahme in dem Motoransteuertastverhältnis M_DUTY und eine Zunahme in der Motorwirkleistung Wr unterdrückt (Verweis auf die Diagramme (F) und (G)).
Weil eine Zunahme des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY unterdrückt wird, kann darüber hinaus die Sicherheit des Motorantriebs gewährleistet werden, und die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert sich nicht. Weil die Steuerbarkeit des Motorantriebs sich nicht verschlechtert, wird der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft betrieben. Weil der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzt wird, kann darüber hinaus die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY auf Grundlage der an die Motorsteuervorrichtung 115 angelegten Spannung durchgeführt werden; somit kann der Motorantrieb genau durchgeführt werden, wodurch der Getriebemechanismus 104 exakt gesteuert werden kann.
Selbst in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 auftritt und der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm abnimmt, wird wie oben beschrieben die Differenz zwischen der Motorbefehlsleistung Wt und der Motorwirkleistung Wr berechnet, und die Differenz wird mit der vorbestimmten Bestimmungsleistung Wf verglichen, so dss die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt ist, von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert wird; deshalb werden die Unterdrückung einer Zunahme in dem Motoransteuertastverhältnis M_DUTY als auch die Erfassung einer Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 durchgeführt, wodurch unterdrückt werden kann, dass die an den Motor angelegte Spannung zunimmt. Weil die Zunahme in der an den Motor angelegten Spannung unterdrückt wird, kann auch eine Zunahme in dem Motorstrom unterdrückt werden, wodurch die Sicherheit des Motors gewährleistet werden kann. Darüber hinaus wird unterdrückt, dass die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert wird. Weil unterdrückt wird, dass die Steuerbarkeit des Motorantriebs verschlechtert wird, wird der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft betrieben.
Wenn die Abnormalität von der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert wird, wird darüber hinaus die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert; weil die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY und der Antrieb des Motors auf Grundlage der an die Motorsteuervorrichtung 115 angelegten Spannung durchgeführt werden können, kann deshalb die Sicherheit des Motors gewährleistet werden, wodurch ein Motorantrieb mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann, ohne die Steuerbarkeit des Motorantriebs zu verschlechtern; somit kann der Getriebemechanismus 104 genau gesteuert werden.
Selbst in dem Fall, dass eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 auftritt und der Motorspannungs-Erfassungswert Vbm abnimmt, wird in der vorhergehenden Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung die Motorbefehlsleistung Wt auf Grundlage des Zielstroms It und der Motorantriebsspannung Vm berechnet, wird die Motorwirkleistung Wr auf Grundlage des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY, des Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswertes Vbc und des Motorstroms Ir berechnet, und werden die Motorwirkleistung Wr und die Motorbefehlsleistung Wt miteinander verglichen, so dass die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY genutzt wird, von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert wird; deshalb wird eine Zunahme des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY unterdrückt, wodurch unterdrückt werden kann, dass die an den Motor angelegte Spannung zunimmt. Weil die Zunahme in der an den Motor angelegten Spannung unterdrückt werden kann, kann eine Zunahme in dem Motorstrom auch unterdrückt werden, wodurch die Sicherheit des Motors gewährleistet werden kann; somit wird verhindert, dass die Steuerbarkeit des Motors verschlechtert wird. Weil unterdrückt wird, dass die Steuerbarkeit des Motors verschlechtert wird, wird darüber hinaus der Getriebemechanismus 104 nicht fehlerhaft betrieben. Ferner kann eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 auf Grundlage des Verfahrens erfasst werden, in dem die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb von dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm zu dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc geändert wird.
Wenn eine Abnormalität in der Motorspannungs-Erfassungseinheit 119 eliminiert wird, wird darüber hinaus die Spannung als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb, die zum Berechnen des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY in der Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit 114 genutzt wird, von dem Steuervorrichtungs-Spannungserfassungswert Vbc zu dem Motorspannungs-Erfassungswert Vbm geändert; weil die Berechnung des Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY auf Grundlage der an die Motorsteuervorrichtung 115 gelieferten Spannung durchgeführt werden kann, kann deshalb der Motorantrieb genau durchgeführt werden, wodurch der Getriebemechanismus 104 exakt gesteuert werden kann.

Claims

Automatikgetriebe-Steuervorrichtung, die Übersetzungsverhältnisse eines Getriebemechanismus (104) mittels Verwendung eines Motors (105, 106) ändert, wobei die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung umfasst: eine Motorsteuervorrichtung (115), die eine Spannung Vbm von einer Gleichspannungsenergiequelle (120) empfängt und den Motor (105, 106) steuert; eine Motorspannungs-Erfassungseinheit (119), die die an die Motorsteuervorrichtung (115) gelieferte Spannung Vbm erfasst; und eine Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118), die eine Spannung Vbc erfasst, die von der Gleichspannungsenergiequelle (120) an die Automatikgetriebe-Steuervorrichtung (110) geliefert ist; gekennzeichnet durch eine Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit (114), die eine Motorantriebsspannung Vm berechnet durch Nutzung einer Spannung, als eine Referenzspannung, die durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfasst ist, und ein Motoransteuertastverhältnis M_DUTY auf Grundlage der berechneten Motorantriebsspannung Vm und einer Tastverhältnisreferenzspannung Vb berechnet; und eine Spannungsbestimmungseinheit (117), die bestimmt, welche eine von einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorstromerfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb genutzt wird, wobei die Motorsteuervorrichtung (115) den Motor (105, 106) auf Grundlage eines Motoransteuertastverhältnisses M_DUTY steuert, das die Ansteuertastverhältnis-Berechnungseinheit (114) mittels Verwendung einer durch die Spannungsbestimmungseinheit (117) bestimmten Spannung berechnet.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsbestimmungseinheit (117) derart ausgestaltet ist, um die Bestimmung durchzuführen auf Grundlage einer Differenz zwischen einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei, in dem Fall, dass die Differenz zwischen einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm dieselbe wie oder kleiner als eine vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, die Spannungsbestimmungseinheit (117) auf solch eine Weise bestimmt, um als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb die Spannung zu nutzen, die durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfasst ist.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei, in dem Fall, dass für eine Zeitdauer länger als eine vorbestimmte Bestimmungszeit eine Bedingung angedauert hat, unter der die Differenz zwischen einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm größer als die vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, die Spannungsbestimmungseinheit (117) auf solch eine Weise bestimmt, um als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb die Spannung zu nutzen, die durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfasst ist.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei, in dem Fall, dass die Differenz zwischen einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm dieselbe wie oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, die Spannungsbestimmungseinheit (117) die als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb zu nutzende Spannung von der durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc zu der durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm ändert.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsbestimmungseinheit (117) derart ausgestaltet ist, um die Bestimmung durchzuführen auf Grundlage einer Differenz zwischen einer durch den Motor verbrauchten Motorwirkleistung und einer Motorbefehlsleistung für den Motor.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei in dem Fall, dass eine Differenz zwischen der Motorwirkleistung und der Motorbefehlsleistung dieselbe wie oder kleiner als eine vorbestimmte Bestimmungsleistung ist und eine Differenz zwischen einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung dieselbe wie oder kleiner als eine vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, die Spannungsbestimmungseinheit (117) auf solch eine Weise bestimmt, um als die Tastverhältnisreferenzspannung die durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfasste Spannung Vbm zu nutzen.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei in dem Fall, dass für eine längere Zeitdauer als eine vorbestimmt Bestimmungszeit eine Bedingung angedauert hat, unter der die Differenz zwischen der Motorwirkleistung und der Motorbefehlsleistung größer als eine vorbestimmte Bestimmungsleistung ist, die Spannungsbestimmungseinheit (117) auf solch eine Weise bestimmt, um als die Tastverhältnisreferenzspannung die durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfasste Spannung zu nutzen.
Automatikgetriebe-Steuervorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei in dem Fall, dass die Differenz zwischen einer durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc und einer durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm dieselbe wie oder kleiner als die vorbestimmte Bestimmungsspannung ist, die Spannungsbestimmungseinheit (117) die als die Tastverhältnisreferenzspannung Vb zu nutzende Spannung von der durch die Steuervorrichtungs-Spannungserfassungseinheit (118) erfassten Spannung Vbc zu der durch die Motorspannungs-Erfassungseinheit (119) erfassten Spannung Vbm ändert.