JP2003214352A - 電動圧縮機の駆動制御装置 - Google Patents
電動圧縮機の駆動制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低速回転域でのインバータ効率及びモータ効
率の低下を抑制できる電動圧縮機の駆動制御装置を提供
する。 【解決手段】 電動圧縮機２３の運転状態に応じて切替
スイッチ１７に切替信号を送出することにより、電動圧
縮機２３が高電圧バッテリー１４によって運転している
状態では使用電源を低電圧バッテリー１３に切り替え、
電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３によって運転し
ている状態では使用電源を高電圧バッテリー１４に切り
替えることができる。つまり、電動圧縮機２３の電源と
して高電圧バッテリー１４を固定で使用する場合には電
動圧縮機２３が低速回転域で運転するときにＰＷＭ制御
のデューティ比がプルダウン時に比べて極端に小さくな
ってしまうが、低速回転域で運転するときに使用電源を
低電圧バッテリー１３に切り替えるようにすればＰＷＭ
制御のデューティ比が極端に小さくなることを防止でき
る。
率の低下を抑制できる電動圧縮機の駆動制御装置を提供
する。 【解決手段】 電動圧縮機２３の運転状態に応じて切替
スイッチ１７に切替信号を送出することにより、電動圧
縮機２３が高電圧バッテリー１４によって運転している
状態では使用電源を低電圧バッテリー１３に切り替え、
電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３によって運転し
ている状態では使用電源を高電圧バッテリー１４に切り
替えることができる。つまり、電動圧縮機２３の電源と
して高電圧バッテリー１４を固定で使用する場合には電
動圧縮機２３が低速回転域で運転するときにＰＷＭ制御
のデューティ比がプルダウン時に比べて極端に小さくな
ってしまうが、低速回転域で運転するときに使用電源を
低電圧バッテリー１３に切り替えるようにすればＰＷＭ
制御のデューティ比が極端に小さくなることを防止でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用空調装置
における電動圧縮機の駆動制御装置に関し、特に、圧縮
機モータの回転速度をＰＷＭ（パルス幅変調）により制
御する駆動制御装置に関する。
における電動圧縮機の駆動制御装置に関し、特に、圧縮
機モータの回転速度をＰＷＭ（パルス幅変調）により制
御する駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、直流電力により駆動される電子機
器の種類及び数の増加に伴い、自動車に高電圧バッテリ
ーと低電圧バッテリーを搭載して、必要電力が大きな負
荷、例えば電動圧縮機や電動ブレーキや電動ステアリン
グ等は高電圧バッテリーをその電源として使用し、一
方、必要電力が小さな負荷、例えば各種ランプや電動ワ
イパー等は低電圧バッテリーをその電源として使用する
試みがなされている。
器の種類及び数の増加に伴い、自動車に高電圧バッテリ
ーと低電圧バッテリーを搭載して、必要電力が大きな負
荷、例えば電動圧縮機や電動ブレーキや電動ステアリン
グ等は高電圧バッテリーをその電源として使用し、一
方、必要電力が小さな負荷、例えば各種ランプや電動ワ
イパー等は低電圧バッテリーをその電源として使用する
試みがなされている。
【０００３】図１は高電圧バッテリーと低電圧バッテリ
ーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を示す
ものであり、図中の符号１はジェネレータ、２はＤＣ／
ＤＣコンバータ、３は低電圧バッテリー、４は高電圧バ
ッテリー、５は低圧側負荷、６は高圧側負荷、７はスイ
ッチング回路７ａとスイッチング素子駆動回路７ｂとを
備えたインバータ回路、８は制御回路、９は自動車用空
調装置の電動圧縮機で３相巻線型のブラシレスモータ９
ａを内蔵している。
ーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を示す
ものであり、図中の符号１はジェネレータ、２はＤＣ／
ＤＣコンバータ、３は低電圧バッテリー、４は高電圧バ
ッテリー、５は低圧側負荷、６は高圧側負荷、７はスイ
ッチング回路７ａとスイッチング素子駆動回路７ｂとを
備えたインバータ回路、８は制御回路、９は自動車用空
調装置の電動圧縮機で３相巻線型のブラシレスモータ９
ａを内蔵している。
【０００４】低電圧バッテリー３は例えば公称電圧が１
４Ｖのもので、各種ランプや電動ワイパー等の低圧側負
荷５が接続されている。高電圧バッテリー４は例えば公
称電圧が４２Ｖのもので、電動ブレーキや電動ステアリ
ング等の高圧側負荷６の他、インバータ回路７を介して
電動圧縮機９が接続されている。ジェネレータ１で発電
された直流電力は高電圧バッテリー４に充電されると共
に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２により低電圧化されて低電
圧バッテリー３に充電される。
４Ｖのもので、各種ランプや電動ワイパー等の低圧側負
荷５が接続されている。高電圧バッテリー４は例えば公
称電圧が４２Ｖのもので、電動ブレーキや電動ステアリ
ング等の高圧側負荷６の他、インバータ回路７を介して
電動圧縮機９が接続されている。ジェネレータ１で発電
された直流電力は高電圧バッテリー４に充電されると共
に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２により低電圧化されて低電
圧バッテリー３に充電される。
【０００５】インバータ回路７は、６個の半導体スイッ
チング素子により構成されたスイッチング回路７ａと、
このスイッチング回路７ａにスイッチング素子駆動信号
を送出するスイッチング素子駆動回路７ｂとを備えてい
る。このインバータ回路７は制御回路８からスイッチン
グ素子駆動回路７ｂに入力されるＰＷＭ信号に基づいて
スイッチング回路７ａの半導体スイッチング素子をオン
オフ駆動し、これにより高電圧バッテリー４からの直流
電圧を所定のデューティ比を有するパルス列状の疑似交
流電圧に変換してブラシレスモータ９ａに供給する。
チング素子により構成されたスイッチング回路７ａと、
このスイッチング回路７ａにスイッチング素子駆動信号
を送出するスイッチング素子駆動回路７ｂとを備えてい
る。このインバータ回路７は制御回路８からスイッチン
グ素子駆動回路７ｂに入力されるＰＷＭ信号に基づいて
スイッチング回路７ａの半導体スイッチング素子をオン
オフ駆動し、これにより高電圧バッテリー４からの直流
電圧を所定のデューティ比を有するパルス列状の疑似交
流電圧に変換してブラシレスモータ９ａに供給する。
【０００６】制御回路８はマイクロコンピュータ構成
で、空調装置によって車内空調を行うときにブラシレス
モータ９ａに対して通常の速度制御（空調負荷に応じた
速度制御）を行うためのデューティ比データをＲＯＭに
記憶している。この制御回路８は、圧縮機回転数指令に
基づき、ＲＯＭから読み出された所定のデューティ比デ
ータに基づく信号をインバータ回路７のスイッチング素
子駆動回路７ｂに送出する。
で、空調装置によって車内空調を行うときにブラシレス
モータ９ａに対して通常の速度制御（空調負荷に応じた
速度制御）を行うためのデューティ比データをＲＯＭに
記憶している。この制御回路８は、圧縮機回転数指令に
基づき、ＲＯＭから読み出された所定のデューティ比デ
ータに基づく信号をインバータ回路７のスイッチング素
子駆動回路７ｂに送出する。
【０００７】つまり、電動圧縮機９のブラシレスモータ
９ａは、前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて供給
実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス幅変
調）によりその回転速度を制御され、圧縮機回転数指令
に応じた目標回転数にて運転される。
９ａは、前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて供給
実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス幅変
調）によりその回転速度を制御され、圧縮機回転数指令
に応じた目標回転数にて運転される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車用空
調装置の電動圧縮機９は真夏のプルダウン時に最大能力
が発揮できるように制御され、このときブラシレスモー
タ９ａは１００％もしくは１００％に近い値のデューテ
ィ比にて運転される。一方、外気温度がさほど高くな
く、しかも、車室内が適正温度で安定している状況では
最低速度で回転するように制御され、このときブラシレ
スモータ９ａは１０〜２０％程度のデューティ比にて運
転される。
調装置の電動圧縮機９は真夏のプルダウン時に最大能力
が発揮できるように制御され、このときブラシレスモー
タ９ａは１００％もしくは１００％に近い値のデューテ
ィ比にて運転される。一方、外気温度がさほど高くな
く、しかも、車室内が適正温度で安定している状況では
最低速度で回転するように制御され、このときブラシレ
スモータ９ａは１０〜２０％程度のデューティ比にて運
転される。
【０００９】つまり、低速回転域ではプルダウン時に比
べてＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくなるた
め、インバータ出力に対して半導体スイッチング素子の
スイッチングロスの割合が大きくなり、インバータ効率
が低下する問題が生じ得る。また、ブラシレスモータ９
ａに流れる電流の高周波成分が大きくなってモータ鉄損
が増大し、モータ電流のＰＷＭリップルが上がってモー
タ銅損が増大し、ブラシレスモータ９ａの効率が低下す
る問題も生じ得る。
べてＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくなるた
め、インバータ出力に対して半導体スイッチング素子の
スイッチングロスの割合が大きくなり、インバータ効率
が低下する問題が生じ得る。また、ブラシレスモータ９
ａに流れる電流の高周波成分が大きくなってモータ鉄損
が増大し、モータ電流のＰＷＭリップルが上がってモー
タ銅損が増大し、ブラシレスモータ９ａの効率が低下す
る問題も生じ得る。
【００１０】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、低速回転域でのインバー
タ効率及びモータ効率の低下を抑制できる電動圧縮機の
駆動制御装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、低速回転域でのインバー
タ効率及びモータ効率の低下を抑制できる電動圧縮機の
駆動制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、高電圧直流電源と低電圧直流電源を有す
る自動車に搭載された空調装置の電動圧縮機の回転速度
をＰＷＭにより制御する電動圧縮機の駆動制御装置であ
って、切替信号に基づき動作してインバータ回路に高電
圧直流電源と低電圧直流電源の何れかを切替接続する電
源切替手段と、電動圧縮機の運転状態に応じて電源切替
手段に切替信号を送出して使用電源の切り替えを行う切
替制御手段とを備えることをその主たる特徴とする。
め、本発明は、高電圧直流電源と低電圧直流電源を有す
る自動車に搭載された空調装置の電動圧縮機の回転速度
をＰＷＭにより制御する電動圧縮機の駆動制御装置であ
って、切替信号に基づき動作してインバータ回路に高電
圧直流電源と低電圧直流電源の何れかを切替接続する電
源切替手段と、電動圧縮機の運転状態に応じて電源切替
手段に切替信号を送出して使用電源の切り替えを行う切
替制御手段とを備えることをその主たる特徴とする。
【００１２】この駆動制御装置によれば、電動圧縮機の
運転状態に応じて電源切替手段に切替信号を送出するこ
とにより、電動圧縮機が高電圧直流電源によって運転し
ている状態では使用電源を低電圧直流電源に切り替え、
電動圧縮機が低電圧直流電源によって運転している状態
では使用電源を高電圧直流電源に切り替えることができ
る。
運転状態に応じて電源切替手段に切替信号を送出するこ
とにより、電動圧縮機が高電圧直流電源によって運転し
ている状態では使用電源を低電圧直流電源に切り替え、
電動圧縮機が低電圧直流電源によって運転している状態
では使用電源を高電圧直流電源に切り替えることができ
る。
【００１３】つまり、電動圧縮機の電源として高電圧直
流電源を固定で使用する場合には電動圧縮機が低速回転
域で運転するときにＰＷＭ制御のデューティ比がプルダ
ウン時に比べて極端に小さくなってしまうが、低速回転
域で運転するときに使用電源を低電圧直流電源に切り替
えるようにすればＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小
さくなることを防止できる。
流電源を固定で使用する場合には電動圧縮機が低速回転
域で運転するときにＰＷＭ制御のデューティ比がプルダ
ウン時に比べて極端に小さくなってしまうが、低速回転
域で運転するときに使用電源を低電圧直流電源に切り替
えるようにすればＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小
さくなることを防止できる。
【００１４】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施形態に係る
もので、高電圧バッテリーと低電圧バッテリーを搭載し
た自動車における電動圧縮機の駆動系を示してある。
もので、高電圧バッテリーと低電圧バッテリーを搭載し
た自動車における電動圧縮機の駆動系を示してある。
【００１６】図中の符号１１はジェネレータ、１２はＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ、１３は低電圧バッテリー、１４は
高電圧バッテリー、１５は低圧側負荷、１６は高圧側負
荷、１７は切替スイッチ、１８は電圧検出回路、１９は
電流検出回路、２０はモータ回転数検出回路、２１はス
イッチング回路２１ａとスイッチング素子駆動回路２１
ｂとを備えたインバータ回路、２２は制御回路、２３は
自動車用空調装置の電動圧縮機で３相巻線型のブラシレ
スモータ２３ａを内蔵している。
Ｃ／ＤＣコンバータ、１３は低電圧バッテリー、１４は
高電圧バッテリー、１５は低圧側負荷、１６は高圧側負
荷、１７は切替スイッチ、１８は電圧検出回路、１９は
電流検出回路、２０はモータ回転数検出回路、２１はス
イッチング回路２１ａとスイッチング素子駆動回路２１
ｂとを備えたインバータ回路、２２は制御回路、２３は
自動車用空調装置の電動圧縮機で３相巻線型のブラシレ
スモータ２３ａを内蔵している。
【００１７】尚、本実施形態では、切替スイッチ１７，
電圧検出回路１８，電流検出回路１９，モータ回転数検
出回路２０，インバータ回路２１及び制御回路２２によ
って、電動圧縮機２３の駆動制御装置２４が構成されて
いる。
電圧検出回路１８，電流検出回路１９，モータ回転数検
出回路２０，インバータ回路２１及び制御回路２２によ
って、電動圧縮機２３の駆動制御装置２４が構成されて
いる。
【００１８】低電圧バッテリー１３は例えば公称電圧が
１４Ｖのもので、各種ランプや電動ワイパー等の低圧側
負荷１５が接続されている。高電圧バッテリー１４は例
えば公称電圧が４２Ｖのもので、電動ブレーキや電動ス
テアリング等の高圧側負荷１６が接続されている。ジェ
ネレータ１１で発電された直流電力は高電圧バッテリー
１４に充電されると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２に
より低電圧化されて低電圧バッテリー１３に充電され
る。
１４Ｖのもので、各種ランプや電動ワイパー等の低圧側
負荷１５が接続されている。高電圧バッテリー１４は例
えば公称電圧が４２Ｖのもので、電動ブレーキや電動ス
テアリング等の高圧側負荷１６が接続されている。ジェ
ネレータ１１で発電された直流電力は高電圧バッテリー
１４に充電されると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２に
より低電圧化されて低電圧バッテリー１３に充電され
る。
【００１９】切替スイッチ１７は、インバータ回路２１
に低電圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の何れ
かを切替接続するためのもので、制御回路２２からのス
イッチ切替信号に基づいて切替動作を行う。この切替ス
イッチ１７にはリレーのように機械的に接点を切り替え
るものや半導体スイッチ等が適宜用いられている。
に低電圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の何れ
かを切替接続するためのもので、制御回路２２からのス
イッチ切替信号に基づいて切替動作を行う。この切替ス
イッチ１７にはリレーのように機械的に接点を切り替え
るものや半導体スイッチ等が適宜用いられている。
【００２０】電圧検出回路１８はインバータ回路２１に
入力される直流電圧を検出し、電流検出回路１９はイン
バータ回路２１に入力される直流電流を検出し、各々の
検出信号を制御回路２２に送出する。モータ回転数検出
回路２０は電動圧縮機２３（ブラシレスモータ２３ａ）
の回転数を検出し、その検出信号を制御回路２２に送出
する。
入力される直流電圧を検出し、電流検出回路１９はイン
バータ回路２１に入力される直流電流を検出し、各々の
検出信号を制御回路２２に送出する。モータ回転数検出
回路２０は電動圧縮機２３（ブラシレスモータ２３ａ）
の回転数を検出し、その検出信号を制御回路２２に送出
する。
【００２１】インバータ回路２１は、６個の半導体スイ
ッチング素子（図２中は１個のみ図示）により構成され
たスイッチング回路２１ａと、このスイッチング回路２
１ａにスイッチング素子駆動信号を送出するスイッチン
グ素子駆動回路２１ｂとを備えている。このインバータ
回路２１は制御回路２２からスイッチング素子駆動回路
２１ｂに入力されるＰＷＭ信号に基づいてスイッチング
回路２１ａの半導体スイッチング素子をオンオフ駆動
し、これにより低電圧バッテリー１３或いは高電圧バッ
テリー１４からの直流電圧を所定のデューティ比を有す
るパルス列状の疑似交流電圧に変換してブラシレスモー
タ２３ａに供給する。
ッチング素子（図２中は１個のみ図示）により構成され
たスイッチング回路２１ａと、このスイッチング回路２
１ａにスイッチング素子駆動信号を送出するスイッチン
グ素子駆動回路２１ｂとを備えている。このインバータ
回路２１は制御回路２２からスイッチング素子駆動回路
２１ｂに入力されるＰＷＭ信号に基づいてスイッチング
回路２１ａの半導体スイッチング素子をオンオフ駆動
し、これにより低電圧バッテリー１３或いは高電圧バッ
テリー１４からの直流電圧を所定のデューティ比を有す
るパルス列状の疑似交流電圧に変換してブラシレスモー
タ２３ａに供給する。
【００２２】制御回路２２はマイクロコンピュータ構成
で、空調装置によって車内空調を行うときにブラシレス
モータ２３ａに対して通常の速度制御（空調負荷に応じ
た速度制御）を行うためのデューティ比データをＲＯＭ
に記憶している。この制御回路２２は、圧縮機回転数指
令に基づき、ＲＯＭから読み出された所定のデューティ
比データに基づく信号をインバータ回路２１のスイッチ
ング素子駆動回路２１ｂに送出する。
で、空調装置によって車内空調を行うときにブラシレス
モータ２３ａに対して通常の速度制御（空調負荷に応じ
た速度制御）を行うためのデューティ比データをＲＯＭ
に記憶している。この制御回路２２は、圧縮機回転数指
令に基づき、ＲＯＭから読み出された所定のデューティ
比データに基づく信号をインバータ回路２１のスイッチ
ング素子駆動回路２１ｂに送出する。
【００２３】つまり、電動圧縮機２３のブラシレスモー
タ２３ａは、前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて
供給実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス
幅変調）によりその回転速度を制御され、圧縮機回転数
指令に応じた目標回転数にて運転される。
タ２３ａは、前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて
供給実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス
幅変調）によりその回転速度を制御され、圧縮機回転数
指令に応じた目標回転数にて運転される。
【００２４】以下に、前述の駆動制御装置によって実現
される電動圧縮機２３の駆動制御方法を図３〜図５を引
用して説明する。
される電動圧縮機２３の駆動制御方法を図３〜図５を引
用して説明する。
【００２５】図３に示した制御フローは、インバータ回
路２１に入力される直流電流に基づいて低電圧バッテリ
ー１３と高電圧バッテリー１４の切り替えを行うもので
ある。
路２１に入力される直流電流に基づいて低電圧バッテリ
ー１３と高電圧バッテリー１４の切り替えを行うもので
ある。
【００２６】同制御フローでは、まず、電動圧縮機２３
が高電圧バッテリー１４によって運転されているか否か
を判定し（ステップＳ１１）、電動圧縮機２３が高電圧
バッテリー１４によって運転しているときには電流検出
回路１９によって検出された直流電流の値がＩａＡ（ア
ンペア）以上であるか否かを判断し（ステップＳ１
２）、一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３に
よって運転しているときには電流検出回路１９によって
検出された直流電流の値がＩｂＡ（アンペア）以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ１４）。
が高電圧バッテリー１４によって運転されているか否か
を判定し（ステップＳ１１）、電動圧縮機２３が高電圧
バッテリー１４によって運転しているときには電流検出
回路１９によって検出された直流電流の値がＩａＡ（ア
ンペア）以上であるか否かを判断し（ステップＳ１
２）、一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３に
よって運転しているときには電流検出回路１９によって
検出された直流電流の値がＩｂＡ（アンペア）以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００２７】前記ステップＳ１２のＩａは高電圧バッテ
リー１４から低電圧バッテリー１３への切り替えを行う
ための第１判断値であり、１０〜２０の間の数値、好ま
しくは１５が採用される。一方、前記ステップＳ１４の
Ｉｂは低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリー１４
への切り替えを行うための第２判断値であり、３０〜６
０の間の数値、好ましくは４５が採用される。
リー１４から低電圧バッテリー１３への切り替えを行う
ための第１判断値であり、１０〜２０の間の数値、好ま
しくは１５が採用される。一方、前記ステップＳ１４の
Ｉｂは低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリー１４
への切り替えを行うための第２判断値であり、３０〜６
０の間の数値、好ましくは４５が採用される。
【００２８】つまり、電動圧縮機２３が高電圧バッテリ
ー１４によって運転している状態で電流検出回路１９に
よって検出された直流電流の値が１０〜２０Ａ、好まし
くは１５Ａよりも低いときには、切替スイッチ１７にス
イッチ切替信号を送って接続バッテリーを高電圧バッテ
リー１４から低電圧バッテリー１３に切り替える（ステ
ップＳ１５）。一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリ
ー１３によって運転している状態で電流検出回路１９に
よって検出された直流電流の値が３０〜６０Ａ、好まし
くは４５Ａ以上のときには、切替スイッチ１７にスイッ
チ切替信号を送って接続バッテリーを低電圧バッテリー
１３から高電圧バッテリー１４に切り替える（ステップ
Ｓ１３）。
ー１４によって運転している状態で電流検出回路１９に
よって検出された直流電流の値が１０〜２０Ａ、好まし
くは１５Ａよりも低いときには、切替スイッチ１７にス
イッチ切替信号を送って接続バッテリーを高電圧バッテ
リー１４から低電圧バッテリー１３に切り替える（ステ
ップＳ１５）。一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリ
ー１３によって運転している状態で電流検出回路１９に
よって検出された直流電流の値が３０〜６０Ａ、好まし
くは４５Ａ以上のときには、切替スイッチ１７にスイッ
チ切替信号を送って接続バッテリーを低電圧バッテリー
１３から高電圧バッテリー１４に切り替える（ステップ
Ｓ１３）。
【００２９】電動圧縮機２３の運転が継続される場合に
はステップＳ１１に戻って前記同様の手順でバッテリー
切り替えを行う（ステップＳ１６）。
はステップＳ１１に戻って前記同様の手順でバッテリー
切り替えを行う（ステップＳ１６）。
【００３０】この制御フローによれば、電動圧縮機運転
時にはインバータ回路２１に入力される直流電流値によ
って電動圧縮機２３の運転状態を監視し、入力される直
流電流値が大きく電動圧縮機２３が高速回転域で運転し
ているときには高電圧バッテリー１４を電動圧縮機２３
の電源として使用し、入力される直流電流値が小さく電
動圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低電
圧バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用す
るようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回転
域で運転しているときには消費電力はプルダウン時の１
／５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流電
圧のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー１
３でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動することが
できる。
時にはインバータ回路２１に入力される直流電流値によ
って電動圧縮機２３の運転状態を監視し、入力される直
流電流値が大きく電動圧縮機２３が高速回転域で運転し
ているときには高電圧バッテリー１４を電動圧縮機２３
の電源として使用し、入力される直流電流値が小さく電
動圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低電
圧バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用す
るようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回転
域で運転しているときには消費電力はプルダウン時の１
／５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流電
圧のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー１
３でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動することが
できる。
【００３１】つまり、自動車用空調装置の電動圧縮機２
３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する
場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときに
ＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端
に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに
使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えるこ
とによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくな
ることを防止することができる。
３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する
場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときに
ＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端
に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに
使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えるこ
とによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくな
ることを防止することができる。
【００３２】依って、電動圧縮機２３が低速回転域で運
転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッ
チング素子のスイッチングロスの割合が大きくなること
を抑制して、インバータ効率を向上させることができ
る。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周
波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流の
ＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラ
シレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。
転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッ
チング素子のスイッチングロスの割合が大きくなること
を抑制して、インバータ効率を向上させることができ
る。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周
波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流の
ＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラ
シレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。
【００３３】尚、図３に示した制御フローではバッテリ
ー切り替えのための判断値Ｉａ及びＩｂとして固定のも
のを示したが、各判断値Ｉａ及びＩｂは電圧検出回路１
８によって検出された直流電圧の値（現在使用中のバッ
テリーの電圧値）に基づいて補正するようにしても構わ
ない。
ー切り替えのための判断値Ｉａ及びＩｂとして固定のも
のを示したが、各判断値Ｉａ及びＩｂは電圧検出回路１
８によって検出された直流電圧の値（現在使用中のバッ
テリーの電圧値）に基づいて補正するようにしても構わ
ない。
【００３４】例えば、高電圧バッテリー１４を使用して
いるときにその電圧値が４２Ｖまたは４２Ｖ＋αよりも
高い場合には高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリ
ー１３に切り替えるときの第１判断値Ｉａを設定値より
も低くなるように補正し、逆に４２Ｖまたは４２Ｖ−α
よりも低い場合には前記第１判断値Ｉａを設定値よりも
高くなるように補正する。また、低電圧バッテリー１３
を使用しているときにその電圧値が１４Ｖまたは１４Ｖ
＋βよりも高い場合には低電圧バッテリー１３から高電
圧バッテリー１４に切り替えるときの第２判断値Ｉｂを
設定値よりも低くなるように補正し、逆に１４Ｖまたは
１４Ｖ−βよりも低い場合には前記第２判断値Ｉｂを設
定値よりも高くなるように補正する。これらの補正に
は、ΔＶ（電圧上昇・下降量）×補正定数で求められる
補正量を設定値に加減算する方法の他、ΔＶ（電圧上昇
下降量）をパラメータとして予め用意した補正値テーブ
ルから選択した補正量を設定値に加減算する方法等が適
宜採用できる。
いるときにその電圧値が４２Ｖまたは４２Ｖ＋αよりも
高い場合には高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリ
ー１３に切り替えるときの第１判断値Ｉａを設定値より
も低くなるように補正し、逆に４２Ｖまたは４２Ｖ−α
よりも低い場合には前記第１判断値Ｉａを設定値よりも
高くなるように補正する。また、低電圧バッテリー１３
を使用しているときにその電圧値が１４Ｖまたは１４Ｖ
＋βよりも高い場合には低電圧バッテリー１３から高電
圧バッテリー１４に切り替えるときの第２判断値Ｉｂを
設定値よりも低くなるように補正し、逆に１４Ｖまたは
１４Ｖ−βよりも低い場合には前記第２判断値Ｉｂを設
定値よりも高くなるように補正する。これらの補正に
は、ΔＶ（電圧上昇・下降量）×補正定数で求められる
補正量を設定値に加減算する方法の他、ΔＶ（電圧上昇
下降量）をパラメータとして予め用意した補正値テーブ
ルから選択した補正量を設定値に加減算する方法等が適
宜採用できる。
【００３５】図４に示した制御フローは、インバータ回
路２１からブラシレスモータ２３ａに供給される疑似交
流電圧のデューティ比に基づいて低電圧バッテリー１３
と高電圧バッテリー１４の切り替えを行うものである。
路２１からブラシレスモータ２３ａに供給される疑似交
流電圧のデューティ比に基づいて低電圧バッテリー１３
と高電圧バッテリー１４の切り替えを行うものである。
【００３６】同制御フローでは、まず、電動圧縮機２３
が高電圧バッテリー１４によって運転されているか否か
を判定し（ステップＳ２１）、電動圧縮機２３が高電圧
バッテリー１４によって運転しているときにはブラシレ
スモータ２３ａに供給される疑似交流電圧のデューティ
比がＤａ％以上であるか否かを判断し（ステップＳ２
２）、一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３に
よって運転しているときにはブラシレスモータ２３ａに
供給される疑似交流電圧のデューティ比がＤｂ％以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ちなみに、
前記のデューティ比は制御回路２２からインバータ回路
２１に入力されるＰＷＭ信号により検出することができ
る。
が高電圧バッテリー１４によって運転されているか否か
を判定し（ステップＳ２１）、電動圧縮機２３が高電圧
バッテリー１４によって運転しているときにはブラシレ
スモータ２３ａに供給される疑似交流電圧のデューティ
比がＤａ％以上であるか否かを判断し（ステップＳ２
２）、一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３に
よって運転しているときにはブラシレスモータ２３ａに
供給される疑似交流電圧のデューティ比がＤｂ％以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ちなみに、
前記のデューティ比は制御回路２２からインバータ回路
２１に入力されるＰＷＭ信号により検出することができ
る。
【００３７】前記ステップＳ２２のＤａは高電圧バッテ
リー１４から低電圧バッテリー１３への切り替えを行う
ための第１判断値であり、１０〜２０の間の数値、好ま
しくは１５が採用される。一方、前記ステップＳ２４の
Ｄｂは低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリー１４
への切り替えを行うための第２判断値であり、３０〜６
０の間の数値、好ましくは４５が採用される。
リー１４から低電圧バッテリー１３への切り替えを行う
ための第１判断値であり、１０〜２０の間の数値、好ま
しくは１５が採用される。一方、前記ステップＳ２４の
Ｄｂは低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリー１４
への切り替えを行うための第２判断値であり、３０〜６
０の間の数値、好ましくは４５が採用される。
【００３８】つまり、電動圧縮機２３が高電圧バッテリ
ー１４によって運転している状態でブラシレスモータ２
３ａに供給される疑似交流電圧のデューティ比が１０〜
２０％、好ましくは１５％よりも低いときには、切替ス
イッチ１７にスイッチ切替信号を送って接続バッテリー
を高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリー１３に切
り替える（ステップＳ２５）。一方、電動圧縮機２３が
低電圧バッテリー１３によって運転している状態でブラ
シレスモータ２３ａに供給される疑似交流電圧のデュー
ティ比が３０〜６０％、好ましくは４５％以上のときに
は、切替スイッチ１７にスイッチ切替信号を送って接続
バッテリーを低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリ
ー１４に切り替える（ステップＳ２３）。
ー１４によって運転している状態でブラシレスモータ２
３ａに供給される疑似交流電圧のデューティ比が１０〜
２０％、好ましくは１５％よりも低いときには、切替ス
イッチ１７にスイッチ切替信号を送って接続バッテリー
を高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリー１３に切
り替える（ステップＳ２５）。一方、電動圧縮機２３が
低電圧バッテリー１３によって運転している状態でブラ
シレスモータ２３ａに供給される疑似交流電圧のデュー
ティ比が３０〜６０％、好ましくは４５％以上のときに
は、切替スイッチ１７にスイッチ切替信号を送って接続
バッテリーを低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリ
ー１４に切り替える（ステップＳ２３）。
【００３９】電動圧縮機２３の運転が継続される場合に
はステップＳ２１に戻って前記同様の手順でバッテリー
切り替えを行う（ステップＳ２６）。
はステップＳ２１に戻って前記同様の手順でバッテリー
切り替えを行う（ステップＳ２６）。
【００４０】この制御フローによれば、電動圧縮機運転
時にはブラシレスモータ２３ａに供給される疑似交流電
圧のデューティ比によって電動圧縮機２３の運転状態を
監視し、供給される疑似交流電圧のデューティ比が高く
電動圧縮機２３が高速回転域で運転しているときには高
電圧バッテリー１４を電動圧縮機２３の電源として使用
し、供給される疑似交流電圧のデューティ比が低く電動
圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低電圧
バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用する
ようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回転域
で運転しているときには消費電力はプルダウン時の１／
５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流電圧
のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー１３
でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動することがで
きる。
時にはブラシレスモータ２３ａに供給される疑似交流電
圧のデューティ比によって電動圧縮機２３の運転状態を
監視し、供給される疑似交流電圧のデューティ比が高く
電動圧縮機２３が高速回転域で運転しているときには高
電圧バッテリー１４を電動圧縮機２３の電源として使用
し、供給される疑似交流電圧のデューティ比が低く電動
圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低電圧
バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用する
ようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回転域
で運転しているときには消費電力はプルダウン時の１／
５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流電圧
のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー１３
でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動することがで
きる。
【００４１】つまり、自動車用空調装置の電動圧縮機２
３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する
場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときに
ＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端
に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに
使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えるこ
とによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくな
ることを防止することができる。
３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する
場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときに
ＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端
に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに
使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えるこ
とによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくな
ることを防止することができる。
【００４２】依って、電動圧縮機２３が低速回転域で運
転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッ
チング素子のスイッチングロスの割合が大きくなること
を抑制して、インバータ効率を向上させることができ
る。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周
波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流の
ＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラ
シレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。
転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッ
チング素子のスイッチングロスの割合が大きくなること
を抑制して、インバータ効率を向上させることができ
る。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周
波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流の
ＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラ
シレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。
【００４３】尚、図４に示した制御フローではバッテリ
ー切り替えのための判断値Ｄａ及びＤｂとして固定のも
のを示したが、各判断値Ｄａ及びＤｂは電圧検出回路１
８によって検出された直流電圧の値（現在使用中のバッ
テリーの電圧値）に基づいて補正するようにしても構わ
ない。
ー切り替えのための判断値Ｄａ及びＤｂとして固定のも
のを示したが、各判断値Ｄａ及びＤｂは電圧検出回路１
８によって検出された直流電圧の値（現在使用中のバッ
テリーの電圧値）に基づいて補正するようにしても構わ
ない。
【００４４】例えば、高電圧バッテリー１４を使用して
いるときにその電圧値が４２Ｖまたは４２Ｖ＋αよりも
高い場合には高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリ
ー１３に切り替えるときの第１判断値Ｄａを設定値より
も低くなるように補正し、逆に４２Ｖまたは４２Ｖ−α
よりも低い場合には前記第１判断値Ｄａを設定値よりも
高くなるように補正する。また、低電圧バッテリー１３
を使用しているときにその電圧値が１４Ｖまたは１４Ｖ
＋βよりも高い場合には低電圧バッテリー１３から高電
圧バッテリー１４に切り替えるときの第２判断値Ｄｂを
設定値よりも低くなるように補正し、逆に１４Ｖまたは
１４Ｖ−βよりも低い場合には前記第２判断値Ｄｂを設
定値よりも高くなるように補正する。これらの補正に
は、ΔＶ（電圧上昇下降量）×補正定数で求められる補
正量を設定値に加減算する方法の他、ΔＶ（電圧上昇下
降量）をパラメータとして予め用意した補正値テーブル
から選択した補正量を設定値に加減算する方法等が適宜
採用できる。
いるときにその電圧値が４２Ｖまたは４２Ｖ＋αよりも
高い場合には高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリ
ー１３に切り替えるときの第１判断値Ｄａを設定値より
も低くなるように補正し、逆に４２Ｖまたは４２Ｖ−α
よりも低い場合には前記第１判断値Ｄａを設定値よりも
高くなるように補正する。また、低電圧バッテリー１３
を使用しているときにその電圧値が１４Ｖまたは１４Ｖ
＋βよりも高い場合には低電圧バッテリー１３から高電
圧バッテリー１４に切り替えるときの第２判断値Ｄｂを
設定値よりも低くなるように補正し、逆に１４Ｖまたは
１４Ｖ−βよりも低い場合には前記第２判断値Ｄｂを設
定値よりも高くなるように補正する。これらの補正に
は、ΔＶ（電圧上昇下降量）×補正定数で求められる補
正量を設定値に加減算する方法の他、ΔＶ（電圧上昇下
降量）をパラメータとして予め用意した補正値テーブル
から選択した補正量を設定値に加減算する方法等が適宜
採用できる。
【００４５】図５に示した制御フローは、電動圧縮機２
３（ブラシレスモータ２３ａ）の回転数に基づいて低電
圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の切り替えを
行うものである。
３（ブラシレスモータ２３ａ）の回転数に基づいて低電
圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の切り替えを
行うものである。
【００４６】同制御フローでは、まず、モータ回転数検
出回路２０によって検出された回転数ＲＮｒｐｍ以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ３１）。このステッ
プＳ３１のＲＮは低電圧バッテリー１３と高電圧バッテ
リー１４の切り替えを行うための判断値であり、１００
０〜２０００の間の数値、好ましくは１５００が採用さ
れる。
出回路２０によって検出された回転数ＲＮｒｐｍ以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ３１）。このステッ
プＳ３１のＲＮは低電圧バッテリー１３と高電圧バッテ
リー１４の切り替えを行うための判断値であり、１００
０〜２０００の間の数値、好ましくは１５００が採用さ
れる。
【００４７】つまり、電動圧縮機２３が高電圧バッテリ
ー１４によって運転している状態でモータ回転数検出回
路２０によって検出された回転数の値が１０００〜２０
００ｒｐｍ、好ましくは１５００ｒｐｍよりも低いとき
には、切替スイッチ１７にスイッチ切替信号を送って接
続バッテリーを高電圧バッテリー１４から低電圧バッテ
リー１３に切り替える（ステップＳ３２）。一方、電動
圧縮機２３が低電圧バッテリー１３によって運転してい
る状態でモータ回転数検出回路２０によって検出された
回転数の値が１０００〜２０００ｒｐｍ、好ましくは１
５００ｒｐｍ以上のときには、切替スイッチ１７にスイ
ッチ切替信号を送って接続バッテリーを低電圧バッテリ
ー１３から高電圧バッテリー１４に切り替える（ステッ
プＳ３３）。
ー１４によって運転している状態でモータ回転数検出回
路２０によって検出された回転数の値が１０００〜２０
００ｒｐｍ、好ましくは１５００ｒｐｍよりも低いとき
には、切替スイッチ１７にスイッチ切替信号を送って接
続バッテリーを高電圧バッテリー１４から低電圧バッテ
リー１３に切り替える（ステップＳ３２）。一方、電動
圧縮機２３が低電圧バッテリー１３によって運転してい
る状態でモータ回転数検出回路２０によって検出された
回転数の値が１０００〜２０００ｒｐｍ、好ましくは１
５００ｒｐｍ以上のときには、切替スイッチ１７にスイ
ッチ切替信号を送って接続バッテリーを低電圧バッテリ
ー１３から高電圧バッテリー１４に切り替える（ステッ
プＳ３３）。
【００４８】電動圧縮機２３の運転が継続される場合に
はステップＳ３１に戻って前記同様の手順でバッテリー
切り替えを行う（ステップＳ３４）。
はステップＳ３１に戻って前記同様の手順でバッテリー
切り替えを行う（ステップＳ３４）。
【００４９】この制御フローによれば、電動圧縮機運転
時にはモータ回転数によって電動圧縮機２３の運転状態
を監視し、モータ回転数が高く電動圧縮機２３が高速回
転域で運転しているときには高電圧バッテリー１４を電
動圧縮機２３の電源として使用し、モータ回転数が低く
電動圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低
電圧バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用
するようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回
転域で運転しているときには消費電力はプルダウン時の
１／５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流
電圧のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー
１３でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動すること
ができる。
時にはモータ回転数によって電動圧縮機２３の運転状態
を監視し、モータ回転数が高く電動圧縮機２３が高速回
転域で運転しているときには高電圧バッテリー１４を電
動圧縮機２３の電源として使用し、モータ回転数が低く
電動圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低
電圧バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用
するようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回
転域で運転しているときには消費電力はプルダウン時の
１／５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流
電圧のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー
１３でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動すること
ができる。
【００５０】つまり、自動車用空調装置の電動圧縮機２
３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する
場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときに
ＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端
に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに
使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えるこ
とによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくな
ることを防止することができる。
３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する
場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときに
ＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端
に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに
使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えるこ
とによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくな
ることを防止することができる。
【００５１】依って、電動圧縮機２３が低速回転域で運
転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッ
チング素子のスイッチングロスの割合が大きくなること
を抑制して、インバータ効率を向上させることができ
る。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周
波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流の
ＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラ
シレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。
転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッ
チング素子のスイッチングロスの割合が大きくなること
を抑制して、インバータ効率を向上させることができ
る。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周
波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流の
ＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラ
シレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。
【００５２】尚、図５に示した制御フローではバッテリ
ー切り替えのための判断値ＲＮとして固定のものを示し
たが、この判断値ＲＮは電圧検出回路１８によって検出
された直流電圧の値（現在使用中のバッテリーの電圧
値）に基づいて補正するようにしても構わない。
ー切り替えのための判断値ＲＮとして固定のものを示し
たが、この判断値ＲＮは電圧検出回路１８によって検出
された直流電圧の値（現在使用中のバッテリーの電圧
値）に基づいて補正するようにしても構わない。
【００５３】例えば、高電圧バッテリー１４を使用して
いるときにその電圧値が４２Ｖまたは４２Ｖ＋αよりも
高い場合には高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリ
ー１３に切り替えるときの判断値ＲＮを設定値よりも低
くなるように補正し、逆に４２Ｖまたは４２Ｖ−αより
も低い場合には前記判断値ＲＮを設定値よりも高くなる
ように補正する。また、低電圧バッテリー１３を使用し
ているときにその電圧値が１４Ｖまたは１４Ｖ＋βより
も高い場合には低電圧バッテリー１３から高電圧バッテ
リー１４に切り替えるときの判断値ＲＮを設定値よりも
低くなるように補正し、逆に１４Ｖまたは１４Ｖ−βよ
りも低い場合には前記判断値ＲＮを設定値よりも高くな
るように補正する。これらの補正には、ΔＶ（電圧上昇
下降量）×補正定数で求められる補正量を設定値に加減
算する方法の他、ΔＶ（電圧上昇下降量）をパラメータ
として予め用意した補正値テーブルから選択した補正量
を設定値に加減算する方法等が適宜採用できる。
いるときにその電圧値が４２Ｖまたは４２Ｖ＋αよりも
高い場合には高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリ
ー１３に切り替えるときの判断値ＲＮを設定値よりも低
くなるように補正し、逆に４２Ｖまたは４２Ｖ−αより
も低い場合には前記判断値ＲＮを設定値よりも高くなる
ように補正する。また、低電圧バッテリー１３を使用し
ているときにその電圧値が１４Ｖまたは１４Ｖ＋βより
も高い場合には低電圧バッテリー１３から高電圧バッテ
リー１４に切り替えるときの判断値ＲＮを設定値よりも
低くなるように補正し、逆に１４Ｖまたは１４Ｖ−βよ
りも低い場合には前記判断値ＲＮを設定値よりも高くな
るように補正する。これらの補正には、ΔＶ（電圧上昇
下降量）×補正定数で求められる補正量を設定値に加減
算する方法の他、ΔＶ（電圧上昇下降量）をパラメータ
として予め用意した補正値テーブルから選択した補正量
を設定値に加減算する方法等が適宜採用できる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ＰＷＭにより回転速度を制御される電動圧縮機が低速回
転域で運転するときでもインバータ効率及びモータ効率
の低下を抑制できる。
ＰＷＭにより回転速度を制御される電動圧縮機が低速回
転域で運転するときでもインバータ効率及びモータ効率
の低下を抑制できる。
【図１】従来例に係る、高電圧バッテリーと低電圧バッ
テリーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を
示す図
テリーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を
示す図
【図２】本発明に係る、高電圧バッテリーと低電圧バッ
テリーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を
示す図
テリーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を
示す図
【図３】インバータ回路に入力される直流電流に基づい
て低電圧バッテリーと高電圧バッテリーの切り替えを行
う制御フローを示す図
て低電圧バッテリーと高電圧バッテリーの切り替えを行
う制御フローを示す図
【図４】インバータ回路からブラシレスモータに供給さ
れる疑似交流電圧のデューティ比に基づいて低電圧バッ
テリーと高電圧バッテリーの切り替えを行う制御フロー
を示す図
れる疑似交流電圧のデューティ比に基づいて低電圧バッ
テリーと高電圧バッテリーの切り替えを行う制御フロー
を示す図
【図５】電動圧縮機（ブラシレスモータ）の回転数に基
づいて低電圧バッテリーと高電圧バッテリーの切り替え
を行う制御フローを示す図
づいて低電圧バッテリーと高電圧バッテリーの切り替え
を行う制御フローを示す図
１３…低電圧バッテリー、１４…高電圧バッテリー、１
７…切替スイッチ、１８…電圧検出回路、１９…電流検
出回路、２０…モータ回転数検出回路、２１…インバー
タ回路、２１ａ…スイッチング回路、２１ｂ…スイッチ
ング素子駆動回路、２２…制御回路、２３…自動車用空
調装置の電動圧縮機、２３ａ…電動圧縮機のブラシレス
モータ。
７…切替スイッチ、１８…電圧検出回路、１９…電流検
出回路、２０…モータ回転数検出回路、２１…インバー
タ回路、２１ａ…スイッチング回路、２１ｂ…スイッチ
ング素子駆動回路、２２…制御回路、２３…自動車用空
調装置の電動圧縮機、２３ａ…電動圧縮機のブラシレス
モータ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H045 AA01 AA09 AA12 AA27 BA33
BA40 CA09 CA21 DA07
5H560 AA02 BB04 BB07 BB12 DC12
DC13 DC20 EB01 EC01 GG04
RR10 SS02 TT15 UA03
5H576 AA03 AA15 BB02 CC04 CC09
DD02 DD07 EE11 EE18 EE19
HA02 HB02 JJ03 KK06 LL01
LL22 LL24 LL60
Claims (5)
- 【請求項１】 高電圧直流電源と低電圧直流電源を有す
る自動車に搭載された空調装置の電動圧縮機の回転速度
をＰＷＭにより制御する電動圧縮機の駆動制御装置であ
って、 切替信号に基づき動作してインバータ回路に高電圧直流
電源と低電圧直流電源の何れかを切替接続する電源切替
手段と、 電動圧縮機の運転状態に応じて電源切替手段に切替信号
を送出して使用電源の切り替えを行う切替制御手段とを
備える、 ことを特徴とする電動圧縮機の駆動制御装置。 - 【請求項２】 インバータ回路に入力される直流電流を
検出する電流検出手段を備え、 切替制御手段は、電動圧縮機が高電圧直流電源によって
運転しているときにインバータ回路に入力される直流電
流の値が第１判断値よりも低いときには電源切替手段に
切替信号を送って高電圧直流電源から低電圧直流電源に
切り替え、また、電動圧縮機が低電圧直流電源によって
運転しているときにインバータ回路に入力される直流電
流の値が第１判断値よりも高い第２判断値以上のときに
は電源切替手段に切替信号を送って低電圧直流電源から
高電圧直流電源に切り替えるように電源切替手段を制御
する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機の駆動制
御装置。 - 【請求項３】 インバータ回路に入力されるＰＷＭ信号
に基づいてインバータ回路から圧縮機モータに供給され
る疑似交流電圧のデューティ比の値を検出するデューテ
ィ比検出手段を備え、 切替制御手段は、電動圧縮機が高電圧直流電源によって
運転しているときにインバータ回路から圧縮機モータに
供給される疑似交流電圧のデューティ比の値が第１判断
値よりも低いときには電源切替手段に切替信号を送って
高電圧直流電源から低電圧直流電源に切り替え、また、
電動圧縮機が低電圧直流電源によって運転しているとき
にインバータ回路から圧縮機モータに供給される疑似交
流電圧のデューティ比の値が第１判断値よりも高い第２
判断値以上のときには電源切替手段に切替信号を送って
低電圧直流電源から高電圧直流電源に切り替えるように
電源切替手段を制御する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機の駆動制
御装置。 - 【請求項４】 電動圧縮機のモータ回転数を検出するモ
ータ回転数検出手段を備え、 切替制御手段は、電動圧縮機が高電圧直流電源によって
運転しているときにモータ回転数の値が判断値よりも低
いときには電源切替手段に切替信号を送って高電圧直流
電源から低電圧直流電源に切り替え、また、電動圧縮機
が低電圧直流電源によって運転しているときにモータ回
転数の値が前記判断値以上のときには電源切替手段に切
替信号を送って低電圧直流電源から高電圧直流電源に切
り替えるように電源切替手段を制御する、 ことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機の駆動制
御装置。 - 【請求項５】 インバータ回路に入力される直流電圧を
検出する電圧検出手段と、 電動圧縮機が高電圧直流電源によって運転しているとき
にインバータ回路に入力される直流電圧の値が高電圧直
流電源の公称電圧から変動しているときにはこの変動量
に応じて高電圧直流電源から低電圧直流電源に切り替え
るときの判断値を補正し、且つ、電動圧縮機が低電圧直
流電源によって運転しているときにインバータ回路に入
力される直流電圧の値が低電圧直流電源の公称電圧から
変動しているときにはこの変動量に応じて低電圧直流電
源から高電圧直流電源に切り替えるときの判断値を補正
する判断値補正手段とを備える、 ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の電
動圧縮機の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002015746A JP2003214352A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 電動圧縮機の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002015746A JP2003214352A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 電動圧縮機の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003214352A true JP2003214352A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27652034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002015746A Pending JP2003214352A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 電動圧縮機の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003214352A (ja) |
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- 2002-01-24 JP JP2002015746A patent/JP2003214352A/ja active Pending
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